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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 摘 要</b></p><p> 在人們的日常生活中,電風(fēng)扇非常受到人們的喜愛。相對(duì)于空調(diào),電風(fēng)扇不僅價(jià)格便宜,使用方便安全,而且耗電量小。然而,人們?cè)谑焖瘯r(shí),外界隨著溫度變化而降低,這時(shí)候人們會(huì)容易感冒,尤其是中老年人和小孩更加容易生病。但隨著社會(huì)的發(fā)展,使用智能控制風(fēng)扇漸漸起來。本文就采用ZigBee無線溫控風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速,主要是用兩塊ZigBee核心板,分別
2、當(dāng)做發(fā)送模塊和接收模塊,發(fā)送模塊接上DS18b20溫度傳感器和電源,接收模塊主要外接電機(jī),溫度傳感器采集外界溫度,對(duì)發(fā)送模塊上的程序解析編譯后通過天線傳輸給接收模塊,最后對(duì)其的程序進(jìn)行解析編譯,通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制風(fēng)扇,在此,可以設(shè)定上下限,讓風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速隨外界溫度變化而改變。這樣的話,不僅更加的節(jié)能,而且有利于人們的健康。</p><p> 關(guān)鍵詞: Zigbee 智能風(fēng)扇 DS18b20</p>
3、;<p><b> Abstract</b></p><p> In People's Daily lives, the electric fan is very popular with people. Relative to the air conditioning, electric fan is not only cheap, easy to use sec
4、urity, and power consumption is small. People, however, when sleeping, the outside world as the temperature changes, and the people will be easy to catch a cold, Especially middle-aged and old people and children are mor
5、e likely to get sick.But with the development of the society, the use of intelligent control fan up gradually. In this paper, us</p><p> Keywords: Zigbee intelligent fan DS18b20</p><p>&l
6、t;b> 目錄</b></p><p><b> 1 緒論5</b></p><p> 1.1智能風(fēng)扇的發(fā)展背景5</p><p> 1.1.1 智能風(fēng)扇現(xiàn)階段的應(yīng)用5</p><p> 1.1.2智能風(fēng)扇的發(fā)展趨勢(shì)5</p><p> 1.1.3 智能風(fēng)扇的
7、設(shè)計(jì)內(nèi)容6</p><p> 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)7</p><p> 2.1基于單片機(jī)溫控風(fēng)扇和ZigBee溫控風(fēng)扇的兩種方案的比較7</p><p> 2.2系統(tǒng)總體框架7</p><p> 2.3 ZigBee的簡(jiǎn)介8</p><p> 2.3.1 ZigBee的介紹8</p>&
8、lt;p> 2.3.2 ZigBee的應(yīng)用8</p><p> 2.3.3 ZigBee的主要特性9</p><p> 2.3.4 ZigBee的協(xié)議架構(gòu)9</p><p> 2.4 cc2530片上系統(tǒng)簡(jiǎn)介9</p><p> 2.4.1 cc2530系統(tǒng)的介紹10</p><p> 2.
9、4.2 cc2530的功能10</p><p> 2.4.3 cc2530模塊及外設(shè)說明10</p><p> 2.5 DS18b20溫度傳感器11</p><p> 2.5.1 DS18b20溫度傳感器特點(diǎn)11</p><p> 2.5.2 DS18b20的輸出信號(hào)12</p><p> 2.6
10、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊介紹12</p><p><b> 3 硬件設(shè)計(jì)13</b></p><p> 3.1 ZigBee發(fā)送和接收模塊設(shè)計(jì)13</p><p> 3.2DS18b20溫度傳感器模塊設(shè)計(jì)14</p><p> 3.3 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)15</p><p>
11、;<b> 4 軟件軟件17</b></p><p> 4.1 軟件IAR的介紹17</p><p> 4.2軟件總體設(shè)計(jì)流程17</p><p> 4.3 ZigBee發(fā)送模塊設(shè)計(jì)流程19</p><p> 4.4 ZigBee接收模塊設(shè)計(jì)流程21</p><p> 4.5
12、溫度采集模塊設(shè)計(jì)流程22</p><p><b> 5 系統(tǒng)調(diào)試25</b></p><p> 5.1硬件調(diào)試25</p><p> 5.2軟件調(diào)試27</p><p><b> 總 結(jié)30</b></p><p><b> 致 謝31<
13、/b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)32</b></p><p> 附錄A:元器件33</p><p> 附錄B:源程序34</p><p><b> 1 緒論</b></p><p> 1.1智能風(fēng)扇的發(fā)展背景</p><p&
14、gt; 1.1.1 智能風(fēng)扇現(xiàn)階段的應(yīng)用</p><p> 電風(fēng)扇在我國(guó)作為一種老式的家電,在90年代至今依然十分流行,電風(fēng)扇具有擺放方便,體積輕巧,價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)。正是我國(guó)對(duì)電風(fēng)扇的廣泛需求,人們對(duì)風(fēng)扇的要求也越來越高,希望風(fēng)扇變的智能化,和人性化,但是,在我國(guó),智能風(fēng)扇的應(yīng)用不是很廣泛,涉及的領(lǐng)域也比較狹窄,只是在一些高端電子產(chǎn)品中,應(yīng)用到一點(diǎn),比如,在筆記本電腦中,就安裝有這種智能風(fēng)扇,當(dāng)電腦長(zhǎng)時(shí)間的使
15、用,會(huì)發(fā)熱發(fā)燙,電腦傳感裝置檢測(cè)到以后,會(huì)自動(dòng)開啟風(fēng)扇,對(duì)電腦進(jìn)行降溫,以保證電腦的正常運(yùn)行。智能風(fēng)扇的應(yīng)用還應(yīng)用在許多電子產(chǎn)品上面,有的還設(shè)有報(bào)警裝置,當(dāng)外界溫度達(dá)到警戒溫度是,報(bào)警裝置會(huì)發(fā)出聲音來提醒人們。</p><p> 1.1.2智能風(fēng)扇的發(fā)展趨勢(shì)</p><p> 智能風(fēng)扇在人們的生活中帶來的好處毋庸置疑,雖然智能風(fēng)扇在一些高端電子產(chǎn)品上面的應(yīng)用比較廣泛,但是如今,人們更想
16、把智能風(fēng)扇應(yīng)用到老式的家電電風(fēng)扇當(dāng)中,所以我認(rèn)為這是以后智能風(fēng)扇的發(fā)展趨勢(shì),因此,以后的家用電風(fēng)扇將是多功能的,智能化的,簡(jiǎn)單的來說,風(fēng)扇內(nèi)部帶有報(bào)警裝置,外部接有溫度傳感裝置,溫度顯示屏,當(dāng)外界溫度低于一定的溫度界限時(shí),電風(fēng)扇自動(dòng)關(guān)閉,當(dāng)外界溫度在一定溫度界限之間,電風(fēng)扇會(huì)提高轉(zhuǎn)速,并保持,但沒有到最大轉(zhuǎn)速,當(dāng)外界溫度高于一定的界限時(shí),風(fēng)扇轉(zhuǎn)速達(dá)到最大,并保持,外界的溫度會(huì)在電風(fēng)扇的顯示屏中顯示,所以當(dāng)外界溫度過高時(shí),電風(fēng)扇會(huì)報(bào)警,提
17、醒人們注意防暑降溫。不管實(shí)在白天,還是夜晚人們睡覺時(shí),都會(huì)給人們帶來很大的方便,所以我相信這種節(jié)能的,智能化,多功能的風(fēng)扇在未來會(huì)得到廣泛的使用,還可以添加更多的功能,以滿足人們的其他需求。</p><p> 1.1.3 智能風(fēng)扇的設(shè)計(jì)內(nèi)容</p><p> (1) 系統(tǒng)通過溫度傳感器采集溫度信息,并通過無線通信模塊傳輸給單片機(jī),單片機(jī)能通過顯示電路顯示電路實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前溫度,要求溫度測(cè)
18、量精度0.5攝氏度。</p><p> (2)通過按鍵可設(shè)定溫度的上下限定,當(dāng)溫度低于溫度的下限值時(shí),電機(jī)不轉(zhuǎn),當(dāng)溫度介于上限和下限之間時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速緩慢,當(dāng)溫度大于上限值時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速最快??梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境溫度的調(diào)控。</p><p> (3)智能調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速,隨著溫度的上升,自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)扇,實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速;</p><p><b> 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)<
19、;/b></p><p> 2.1基于單片機(jī)溫控風(fēng)扇和ZigBee溫控風(fēng)扇的兩種方案的比較</p><p> 單片機(jī)溫控智能風(fēng)扇設(shè)計(jì)起來比較簡(jiǎn)單,成本較低,程序和軟件比較容易。但無線傳輸距離短,實(shí)現(xiàn)功能較少,而基于ZigBee溫控智能風(fēng)扇不管是模塊連接還是程序設(shè)計(jì)都比較復(fù)雜,成本較高,但無線傳輸距離長(zhǎng),距離最長(zhǎng)能達(dá)到1.5公里,而且功耗低,抗干擾能力強(qiáng),更具有安全性。因此本次設(shè)計(jì)
20、我準(zhǔn)備采用基于ZigBee無線溫控風(fēng)扇。</p><p><b> 2.2系統(tǒng)總體框架</b></p><p> 智能風(fēng)扇技術(shù)在家用電風(fēng)扇中的使用,在當(dāng)代還沒有普及。而我自己在本設(shè)計(jì)只是作一下簡(jiǎn)單功能設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),具體是準(zhǔn)備兩塊ZigBee核心板(帶有cc2530片上系統(tǒng))一個(gè)當(dāng)做發(fā)送模塊,一個(gè)作為接收模塊。發(fā)送模塊4.5伏供電,外接ds18b20溫度傳感器,發(fā)送模
21、塊4.5伏供電,外接電機(jī)驅(qū)動(dòng),12伏小風(fēng)扇接驅(qū)動(dòng),6伏電源供電驅(qū)動(dòng)并連接上升壓模塊,電壓升至12伏給風(fēng)扇供電。具體框圖如下;</p><p> 4.5伏電源 18b20溫度傳感器</p><p><b> 發(fā)送天線</b></p><p><b>
22、 接收天線</b></p><p><b> 4.5伏電源</b></p><p><b> 6伏電源</b></p><p> 圖2-1溫控智能風(fēng)扇總體設(shè)計(jì)框架圖</p><p> 2.3ZigBee的簡(jiǎn)介</p><p> 2.3.1ZigBee的
23、介紹</p><p> ZigBee其核心是多道無線通信裝置和微控制器,它們被集成在一塊或兩塊半導(dǎo)體芯片上,并且封裝在很小的熟料制品里面。一般采用廉價(jià)的8位微處理器,將無線射頻收發(fā)模塊集成在一塊芯片上,外圍接上幾個(gè)阻容和晶振等器件,再連接一些A/D、D/A、I\O接口及控制電路,即組成了諸如各種智能控制節(jié)點(diǎn)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的核心控制模塊。但是,只有這些還是不夠的,還需要在其上加載合適的無線通信軟件和控制程序
24、,才能組成完整的控制模塊。</p><p> 2.3.2ZigBee的應(yīng)用</p><p> Zigbee技術(shù)的目標(biāo)就是針對(duì)工業(yè),智能交通建筑,家庭自動(dòng)化,遙測(cè)遙控,汽車自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和醫(yī)療護(hù)理等,例如燈光自動(dòng)化控制,傳感器的無線數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,油田,電力,礦山和物流管理等應(yīng)用領(lǐng)域。</p><p> 通常,符合如下條件之一的應(yīng)用,就可以考慮采用Zigbe
25、e技術(shù)做無線傳輸:</p><p> 1.需要數(shù)據(jù)采集或監(jiān)控的網(wǎng)點(diǎn)多;</p><p> 2.要求傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不大,而要求設(shè)備成本低;</p><p> 3.要求數(shù)據(jù)傳輸可性高,安全性高;</p><p> 4.設(shè)備體積很小,不便放置較大的充電電池或者電源模塊;</p><p> 5.地形復(fù)雜,監(jiān)測(cè)點(diǎn)多,需要
26、較大的網(wǎng)絡(luò)覆蓋;</p><p> 2.3.3ZigBee的主要特性</p><p> ZigBee是一種無線連接,可工作在2.14GHz(全球流行)、868MHz(歐洲流行)和915MHz(美國(guó)流行)3個(gè)頻段上,分別具有最高250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的傳輸速率,它的傳輸距離在10—75m的范圍內(nèi)。</p><p> ZigBee顯
27、著的特點(diǎn)就是低速率、低功耗,低成本、短時(shí)延、免許可無線通信頻段、多種組網(wǎng)方式、近距離通信、可靠數(shù)據(jù)傳輸、大容量網(wǎng)絡(luò)、安全可靠、自配置和靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。</p><p> 2.3.4 ZigBee的協(xié)議架構(gòu)</p><p> ZigBee堆棧是在IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上建立的,定義了協(xié)議的MAC和PHY層。ZigBee設(shè)備應(yīng)該包括IEEE802.15.4(該標(biāo)準(zhǔn)定義了RF
28、射頻以及與相鄰設(shè)備之間的通信)的PHY和</p><p> MAC層,以及ZigBee堆棧層:網(wǎng)絡(luò)層(NWK)、應(yīng)用層和安全服務(wù)提供層。</p><p> 圖2-2 Zigbe堆??蚣?lt;/p><p> 2.4 cc2530片上系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p> 2.4.1 cc2530系統(tǒng)的介紹</p><p>
29、CC2530 是用于2.4-GHz IEEE 802.15.4、ZigBee 和RF4CE 應(yīng)用的一個(gè)真正的片上系統(tǒng)(SoC)解決方案。它能夠以非常低的總的材料成本建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。CC2530 結(jié)合了領(lǐng)先的RF 收發(fā)器的優(yōu)良性能,業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型8051 CPU,系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存,8-KB RAM 和許多其它強(qiáng)大的功能。CC2530 有四種不同的閃存版本:CC2530F32/64/128/256,分別具有32/64/128
30、/256KB 的閃存。CC2530 具有不同的運(yùn)行模式,使得它尤其適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng)。運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間短進(jìn)一步確保了低能源消耗。</p><p> 2.4.2 cc2530的功能</p><p><b> RF/布局:</b></p><p> –適應(yīng)2.4-GHz IEEE 802.15.4 的RF 收發(fā)器</p>
31、<p> –極高的接收靈敏度和抗干擾性能</p><p> –可編程的輸出功率高達(dá)4.5 dBm</p><p> –只需極少的外接元件</p><p> –只需一個(gè)晶振,即可滿足網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)需要</p><p> –6-mm ×6-mm 的QFN40 封裝</p><p>
32、 –適合系統(tǒng)配置符合世界范圍的無線電頻率法規(guī):ETSI EN 300 328 和EN 300440(歐洲),F(xiàn)CC CFR47 第15 部分(美國(guó))和ARIB STD-T-66(日本)</p><p><b> 運(yùn)行條件:</b></p><p> cc2530在此條件下運(yùn)行能達(dá)到最好的效果。</p><p> 運(yùn)行環(huán)境溫度在-40攝氏
33、度到125攝氏度之間。</p><p> 運(yùn)行供電電壓在2伏到3.6伏之間。</p><p> 2.4.3 cc2530模塊及外設(shè)說明</p><p> CC2530 包括許多不同的外設(shè),允許應(yīng)用程序設(shè)計(jì)者開發(fā)先進(jìn)的應(yīng)用。</p><p> 調(diào)試接口執(zhí)行一個(gè)專有的兩線串行接口,用于內(nèi)電路調(diào)試。通過這個(gè)調(diào)試接口,可以執(zhí)行整個(gè)閃存存儲(chǔ)器的
34、擦除、控制使能哪個(gè)振蕩器、停止和開始執(zhí)行用戶程序、執(zhí)行8051 內(nèi)核提供的指令、設(shè)置代碼斷點(diǎn)</p><p> 以及內(nèi)核中全部指令的單步調(diào)試。使用這些技術(shù),可以很好地執(zhí)行內(nèi)電路的調(diào)試和外部閃存的編程。設(shè)備含有閃存存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)程序代碼。閃存存儲(chǔ)器可通過用戶軟件和調(diào)試接口編程。閃存控制器處理寫入和擦除嵌入式閃存存儲(chǔ)器。閃存控制器允許頁(yè)面擦除和4 字節(jié)編程。</p><p> I/O 控制器
35、負(fù)責(zé)所有通用I/O 引腳。CPU 可以配置外設(shè)模塊是否控制某個(gè)引腳或它們是否受軟件控制,如果是的話,每個(gè)引腳配置為一個(gè)輸入還是輸出,是否連接襯墊里的一個(gè)上拉或下拉電阻。CPU 中斷可以分別在每個(gè)引腳上使能。每個(gè)連接到I/O 引腳的外設(shè)可以在兩個(gè)不同的I/O 引腳位置之間選擇,以確保在不同應(yīng)用程序中的靈活性。</p><p> 系統(tǒng)可以使用一個(gè)多功能的五通道DMA 控制器,使用XDATA 存儲(chǔ)空間訪問存儲(chǔ)器,因此
36、能夠訪問所有物理存儲(chǔ)器。</p><p> 定時(shí)器1是一個(gè)16 位定時(shí)器,具有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器/PWM 功能。它有一個(gè)可編程的分頻器,一個(gè)16 位周期值,和五個(gè)各自可編程的計(jì)數(shù)器/捕獲通道,每個(gè)都有一個(gè)16 位比較值。每個(gè)計(jì)數(shù)器/捕獲通道可以用。</p><p> 2.5 DS18b20溫度傳感器 </p><p> 2.5.1 DS18b20溫度傳感器特點(diǎn)&l
37、t;/p><p> 本次設(shè)計(jì),我選用的是ds18b20溫度傳感器。特點(diǎn)是:它有獨(dú)特的單線接口僅需一個(gè)端口引腳進(jìn)行通訊,每個(gè)器件有惟一的64位的序列號(hào)存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中,不需要外部器件,可通過數(shù)據(jù)線供電。供電范圍3.0伏到5.5伏之間,測(cè)溫范圍在-55攝氏度到125攝氏度之間,并且溫度在-10和85攝氏度之間精度為正負(fù)5攝氏度。最多在750ms內(nèi)將溫度轉(zhuǎn)換為12位數(shù)字,用戶可定義的非易失性溫度報(bào)警設(shè)置。而且它應(yīng)用廣泛
38、包括溫度控制,工業(yè)系統(tǒng),消費(fèi)品,溫度計(jì)或任何熱感測(cè)系統(tǒng)。實(shí)物圖如下:</p><p> 圖2-3 DS18b20溫度傳感器</p><p> GND 接地,DQ 數(shù)據(jù)I/O,VDD可選電源電壓。</p><p> 2.5.2 DS18b20的輸出信號(hào)</p><p> 輸出的是數(shù)字信號(hào),16位補(bǔ)碼數(shù)值,要根據(jù)你所設(shè)定的位數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處
39、理轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)值。如設(shè)定是9位,則16位的最后一位是小數(shù)值,是0則小數(shù)值是0,是1則小數(shù)值是0.5,默認(rèn)為12位,16位補(bǔ)碼的最后四位是小數(shù)部分的值。對(duì)于DS18B20的使用要先初始化,發(fā)送相關(guān)指令工作</p><p> 2.6 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊介紹</p><p> L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,驅(qū)動(dòng)部分端口供電范圍為+5伏到+35伏之間;如需要板內(nèi)取
40、電,則范圍為+7伏到+35伏之間。邏輯部分工作電流范圍為0到36毫安之間,最大功耗20W(T=75攝氏度時(shí)),存儲(chǔ)溫度-25到130攝氏度之間,驅(qū)動(dòng)板尺寸:55mm*49mm*33mm(帶固定銅柱和散熱片高度),重量為33g,還帶有控制方向指示燈,邏輯部分板內(nèi)取電接口等。</p><p><b> 3 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p> 3.1 ZigBee發(fā)送和
41、接收模塊設(shè)計(jì) </p><p> ZigBee發(fā)送和接收模塊主要有cc2530片上系統(tǒng)和PL2303轉(zhuǎn)換器的底板組成包括LCD座或OLED屏,仿真器接口,氣體傳感器座,DC電源座,USB供電串口,開關(guān),組網(wǎng)指示燈,按鍵(可手動(dòng)組網(wǎng)),串口收發(fā)指示燈,復(fù)位鍵,電源指示燈,人體感應(yīng)座,核心板引腳與排針,I/O口,降壓電路,繼電器及光敏和熱敏座,DHT11或DS18B20,接口。</p><p&g
42、t; 圖3-1發(fā)送接收模塊電路原理圖</p><p> ZigBee協(xié)議棧由一組子層構(gòu)成。每層為其上層提供提供一組特定的服務(wù):一個(gè)數(shù)據(jù)實(shí)體提供數(shù)據(jù)傳輸服務(wù);一個(gè)管理實(shí)體提供全部其他服務(wù)。每個(gè)服務(wù)實(shí)體通過一個(gè)服務(wù)接入點(diǎn)為其上層提供服務(wù)接口,并且每個(gè)SAP提供了一系列的基本服務(wù)指令來完成相應(yīng)的功能。</p><p> 本次設(shè)計(jì)用兩個(gè)天線分別接cc2530片上系統(tǒng),對(duì)應(yīng)引腳是cc2530上
43、的第25,26腳,如下圖3-2所示</p><p> 圖3-2天線引腳在cc2530上的位置</p><p> 本次設(shè)計(jì)接收發(fā)送模塊是3.5伏供電,但供給模塊的電源為4.5伏,需要用到降壓電路,具體連接和電路如下:</p><p> 圖3-3 ZigBee核心板上的降壓電路</p><p> 3.2 DS18b20溫度傳感器模塊設(shè)計(jì)&
44、lt;/p><p> DS18B20的核心功能是它的直接讀數(shù)字的溫度傳感器。Ds18b20啟動(dòng)后保持低功耗等待狀態(tài);0當(dāng)需要執(zhí)行溫度測(cè)量和AD轉(zhuǎn)換時(shí),總線控制器發(fā)出44h命令。在那之后,產(chǎn)生的溫度數(shù)據(jù)以2個(gè)字節(jié)的形式存儲(chǔ)到高速暫存器的溫度寄存器中,ds18b20繼續(xù)保持等待狀態(tài)。當(dāng)ds18b20由外部電源供電時(shí),總線控制器在溫度轉(zhuǎn)換指令之后發(fā)起“讀時(shí)序”,ds18b20正在溫度轉(zhuǎn)換中返回0,結(jié)束后返回1。</
45、p><p> 它在PL2303上,VDD接3.3伏,DQ接P0.7I/O口,GND接地即P1.0口。</p><p> 它的電路原理圖如下所示:</p><p> 圖3-4 DS18b20原理圖</p><p> 3.3 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)</p><p> 該驅(qū)動(dòng)板可驅(qū)動(dòng)2路直流電機(jī),使能端ENA,EN
46、B為高電平時(shí)有效,控制方式及直流電機(jī)狀態(tài)表如下所示</p><p> 表3-1直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)表</p><p> 若要對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行PWN調(diào)速,需設(shè)置IN1和IN2,確定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,然后對(duì)使能端輸出PWN脈沖,即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。當(dāng)使能信號(hào)為0時(shí),電機(jī)處于自由停止?fàn)顟B(tài);當(dāng)使能信號(hào)為1時(shí),且IN1和IN2為00或11時(shí),電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài),阻止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p&
47、gt; 以下是L298N電路驅(qū)動(dòng)電路圖:</p><p> 由于它的工作電壓范圍在5到36伏之間,我把電機(jī)驅(qū)動(dòng)的使能端ENA接ZigBee底板上第P1.0I/O口,IN1接底板感應(yīng)座5伏I/O口,IN2接底板感應(yīng)座上的GND。并把電機(jī)驅(qū)動(dòng)上的12伏輸入及電源地接12負(fù)電源。并選擇一端(如馬達(dá)B輸出)的VCC接小風(fēng)扇的紅線,GND接小風(fēng)扇的黑線。</p><p> 圖3-5L298N電
48、機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖</p><p><b> 4 軟件軟件</b></p><p> 4.1 軟件IAR的介紹</p><p> IAR Embedded workbench是瑞典IAR Systems 公司為微處理器開發(fā)的一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)稱IAR EW,支持ARM,AVR,MSP430等芯片內(nèi)核平臺(tái)。</p><p>
49、; 主要特點(diǎn)如下:別補(bǔ)兵·</p><p> 1.高度優(yōu)化的IAR ARM C/C++ Compiler。</p><p> 2.一個(gè)通用的IAR XLINK Linker。</p><p> 3.功能強(qiáng)大的編輯器。</p><p><b> 4.項(xiàng)目管理器。</b></p><
50、;p> 5.命令行實(shí)用程序。</p><p> 6.IAR C-SPY調(diào)試器。</p><p> IAR Systems是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具和服務(wù)的供應(yīng)商。公司成立于1983年,提供的產(chǎn)品包括:帶有C/C++編譯器和調(diào)試器的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和中間件、開發(fā)套件、硬件仿真器以及狀態(tài)機(jī)建模工具。</p><p> 公司總部在位于瑞典烏普薩
51、拉市,IAR Systems 于1999年1月4日在納斯達(dá)克OMX斯德哥爾摩上市。愛亞軟件技術(shù)咨詢(上海)有限公司是IAR Systems在中國(guó)的全資子公司。</p><p> 4.2軟件總體設(shè)計(jì)流程</p><p> 軟件程序主要實(shí)現(xiàn)ZigBee發(fā)送模塊,溫度傳感模塊,ZigBee接收模塊,通信模塊等各個(gè)模塊的功能實(shí)現(xiàn)和總體連接并實(shí)現(xiàn)。</p><p> 發(fā)
52、送模塊用來發(fā)送數(shù)據(jù),溫度傳感模塊就是DS18b20用來采集溫度,ZigBee接收模塊接收才過來的數(shù)據(jù),通信模塊是用來實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收模塊之間無線通信的。具體流程圖如下;</p><p> 是 是</p><p><b> 否</b></p><p><b> 否</b
53、></p><p> 圖4-1軟件總體流程圖</p><p> 程序初始化編程如下:</p><p> void InitCLK()</p><p><b> {</b></p><p> CLKCONCMD &= ~0x40; //設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘源為
54、32MHZ晶振</p><p> while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振穩(wěn)定為32M</p><p> CLKCONCMD &= ~0x47; //設(shè)置系統(tǒng)主時(shí)鐘頻率為32MHZ </p><p><b> }</b></p><p>
55、; 功能: 定時(shí)器初始化,系統(tǒng)不配置工作時(shí)鐘時(shí)默認(rèn)是2分頻,即16MHz。</p><p> void InitT3()</p><p><b> { </b></p><p> T3CTL |= 0x08 ; //開溢出中斷 </p><p> T3IE = 1;
56、 //開總中斷和T3中斷</p><p> T3CTL |= 0xE0; //128分頻,128/16000000*N=0.5S,N=62500</p><p> T3CTL &= ~0x03; //自動(dòng)重裝 00->0xff 62500/255=245(次)</p><p> T3CTL
57、 |= 0x10; //啟動(dòng)</p><p> EA = 1; //開總中斷</p><p><b> }</b></p><p> 功能: 串口初始化函數(shù)</p><p> void InitUart()</p><p><b&
58、gt; {</b></p><p> PERCFG = 0x00; //位置1 P0口</p><p> P0SEL = 0x0c; //P0用作串口</p><p> P2DIR &= ~0xc0; //P0優(yōu)先作為UART0 <
59、/p><p> U0CSR |= 0x80; //串口設(shè)置為UART方式</p><p> U0GCR |= 11;</p><p> U0BAUD |= 216; //波特率設(shè)為115200</p><p> U0CSR |= 0x40;
60、 //UART接收器使能</p><p> UTX0IF = 0; //UART0 TX中斷標(biāo)志初始置位0</p><p><b> }</b></p><p> 功能: 串口發(fā)送函數(shù)</p><p> 4.3 ZigBee發(fā)送模塊設(shè)計(jì)流程</p><
61、p> ZigBee發(fā)送模塊主要是把ds18b20采集到的溫度進(jìn)行解析編譯發(fā)送給接收模塊,具體設(shè)計(jì)流程圖如下:</p><p> 圖4-2 發(fā)送模塊流程圖</p><p> 發(fā)送模塊比較簡(jiǎn)單將處理后溫度數(shù)據(jù)發(fā)送給接收模塊就可以了。</p><p><b> 具體程序如下:</b></p><p> stat
62、ic void appSwitch() //發(fā)送</p><p> {//char str[9]="DS18B20:";</p><p> uint8 strTemp[6];</p><p> uchar ucTemp;</p><p> float fTem
63、p;</p><p> //halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_1, "Switch");</p><p> //halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_2, "Joystick Push");</p><p> //halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_3,
64、"Send Command");</p><p> #ifdef ASSY_EXP4618_CC2420</p><p> halLcdClearLine(1);</p><p> halLcdWriteSymbol(HAL_LCD_SYMBOL_TX, 1);</p><p><b> #endif&l
65、t;/b></p><p> pTxData[0] = 0;</p><p> pTxData[1] = 1;</p><p> pTxData[2] = 2;</p><p> pTxData[3] = 3;</p><p> // Initialize BasicRF</p><
66、p> basicRfConfig.myAddr = SWITCH_ADDR;</p><p> if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED) {</p><p> HAL_ASSERT(FALSE);</p><p><b> }</b></p><p> //
67、由于模塊只需要發(fā)射,所以把接收屏蔽掉以降低功耗。</p><p> basicRfReceiveOff();</p><p> 4.4 ZigBee接收模塊設(shè)計(jì)流程</p><p> ZigBee接收模塊是把發(fā)送模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,轉(zhuǎn)換成信號(hào)給驅(qū)動(dòng)。具體流程圖如下:</p><p> 圖4-3接收模塊流程圖</p>
68、<p> 接收模塊對(duì)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化成電流或電壓信號(hào)給驅(qū)動(dòng)治風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p><b> 具體程序如下:</b></p><p> while (TRUE) { </p><p> while(!basicRfPacketIsReady()); //檢查模塊是否已經(jīng)可以接收下一個(gè)數(shù)據(jù),如果準(zhǔn)備好剛返
69、回 TRUE</p><p> //把收到的數(shù)據(jù)復(fù)制到buffer中</p><p> if(basicRfReceive(pRxData, APP_PAYLOAD_LENGTH, NULL)>0) {</p><p> if(pRxData[3] == 3) {//判斷接收到的數(shù)據(jù)是否就是LIGHT_TOGGLE_CMD</p><
70、p> halLedToggle(1); //改變Led1的狀態(tài)</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> wen_du=(pRxData[0]&0x0f)*10+(pRxData[1]&0x0f);</p><p>
71、 if(wen_du>=20&&wen_du<=25)</p><p><b> PWM_ON=0;</b></p><p> else if(wen_du>=25&&wen_du<=30)</p><p><b> PWM_ON=0;</b></p&g
72、t;<p> else if(wen_du>=30&&wen_du<=35)</p><p> PWM_ON=90;</p><p> else if(wen_du>35)</p><p> PWM_ON=100;</p><p> else if(wen_du<20)</
73、p><p> PWM_ON=100; </p><p> UartSendString(str, 9); </p><p> UartSendString(pRxData, 2); </p><p> UartSendString(str1, 3);</p><p> UartSendString("
74、;\n", 1);</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> 4.5溫度采集模塊設(shè)計(jì)流程</p><p> 本模塊是實(shí)現(xiàn)對(duì)DS18b20溫度的讀取,并且轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。具體流程圖如下:</p><p
75、><b> 否</b></p><p><b> 是</b></p><p> 圖4-4溫度模塊流程圖</p><p> 首先,DS18B20輸出的一位(1 bit)信號(hào)是不能被單片機(jī)變?yōu)槎辔坏?,一位就是一位,單片機(jī)需要連續(xù)多次讀取DS18B20輸出的一位信號(hào),來合成它需要的信息。比如DS18B20的溫度輸出
76、是16位數(shù)據(jù),那么單片機(jī)就要讀16次1 bit數(shù)據(jù)。讀取溫度偽代碼(temperature為保存溫度數(shù)值的整型變量): for ( i=1; i<=16; i++) { onebit=讀取1位數(shù)據(jù)的函數(shù)(); temperature=temperature|onebit; if(i!=16)
77、 temperature=temperature<<1; }</p><p> 然后,單片機(jī)是如何讀取DS18B20輸出的某1bit信息的呢?在具體回答前先明確一點(diǎn),這一過程必須在單片機(jī)拉低數(shù)據(jù)線,發(fā)起讀數(shù)據(jù)過程之后的15微秒(us)內(nèi)完成,否則讀不到正確數(shù)據(jù)(注意:發(fā)起通信時(shí)總是由單片機(jī)將數(shù)據(jù)總線先拉低,沒有通信時(shí)數(shù)據(jù)總線保持高電平狀態(tài))。</p><p>
78、 初始化DS18B20要嚴(yán)格控制好時(shí)序,即DS18B20的復(fù)位。</p><p> 具體溫度處理模塊程序如下:</p><p><b> 發(fā)送時(shí)的溫度處理:</b></p><p> while (TRUE) {</p><p> memset(strTemp, 0, ARRAY_SIZE(strTemp));
79、 </p><p> //UartSendString(str, 8); //輸出提示信息</p><p> //廠家提供的程序溫度值不帶小數(shù),Ds18B20本身是支持1位小數(shù)位的,修改后使其支持,精度更高 </p><p> #if defined(FLOAT_TEMP) </p>
80、<p> fTemp = floatReadDs18B20(); //溫度讀取函數(shù) 帶1位小數(shù)位</p><p> sprintf(strTemp, "%.01f", fTemp); //將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)成字符串 </p><p> //UartSendString(strTemp, 5); //通過串口發(fā)送溫度值到電腦顯示<
81、;/p><p> #else </p><p> ucTemp = ReadDs18B20(); //溫度讀取函數(shù)</p><p> strTemp[0] = ucTemp/10+48; //取出十位數(shù)</p><p> strTemp[1] = ucTemp%10+48; //
82、取出個(gè)位數(shù)</p><p> //UartSendString(strTemp, 2); //通過串口發(fā)送溫度值到電腦顯示</p><p> #endif </p><p> //UartSendString("\n", 1); // 回車換行 </p><p>
83、 Delay_ms(100); //延時(shí)函數(shù)使用定時(shí)器方式</p><p> pTxData[0] = strTemp[0];</p><p> pTxData[1] = strTemp[1];</p><p><b> 接收時(shí)溫度的處理:</b></p><p> char
84、str[9]="當(dāng)前溫度:";</p><p> char str1[3]=" 度";</p><p> #ifdef ASSY_EXP4618_CC2420</p><p> halLcdClearLine(1);</p><p> halLcdWriteSymbol(HAL_LCD_SYMB
85、OL_RX, 1);</p><p><b> #endif</b></p><p> // Initialize BasicRF</p><p> basicRfConfig.myAddr = LIGHT_ADDR;</p><p> if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FA
86、ILED) {</p><p> HAL_ASSERT(FALSE);</p><p><b> }</b></p><p> basicRfReceiveOn();</p><p> 通過以上各個(gè)模塊的連接和編程,若成功,就可以進(jìn)行下面的系統(tǒng)調(diào)試了。</p><p><b>
87、 5 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p> 本次設(shè)計(jì)主要是實(shí)現(xiàn).基于ZigBee的無線溫控智能風(fēng)扇,分為各個(gè)模塊,并對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行連接,和編程調(diào)試最終實(shí)現(xiàn)功能。</p><p><b> 5.1硬件調(diào)試</b></p><p> 本次設(shè)計(jì)采用ZigBee溫控風(fēng)扇,設(shè)好上下限溫度,當(dāng)外界溫度低于下限溫度是風(fēng)扇轉(zhuǎn)速會(huì)降低,當(dāng)外界溫度
88、高于上線溫度時(shí),風(fēng)扇轉(zhuǎn)速變快,具體硬件運(yùn)行實(shí)物圖如下:</p><p> 圖5-1總模塊運(yùn)行情況</p><p> 5.1.1發(fā)送模塊調(diào)試</p><p> 首先用一個(gè)4.5伏電源盒給發(fā)送模塊供電,并把ds18b20插入模塊上特有的傳感器座,打開開關(guān),看紅藍(lán)燈是否亮,亮說明成功,注意ds18b20不要接反了。具體實(shí)物圖如下:</p><p&
89、gt;<b> 圖5-2發(fā)送模塊</b></p><p> 5.1.2接收模塊和驅(qū)動(dòng)模塊</p><p> 接收模塊和驅(qū)動(dòng)我把它們放在一起,要注意接模塊和驅(qū)動(dòng)的連接,注意引腳,不要搞錯(cuò),這個(gè)可以參照原理圖,正負(fù)也不要接反了,還有藍(lán)燈要閃爍表明在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。具體實(shí)物圖如下:</p><p> 圖5-3接收模塊和驅(qū)動(dòng)模塊</p>
90、;<p> 5.1.3 6伏電源盒升壓模塊</p><p> 這個(gè)沒什么好說的,由于我的小風(fēng)扇是12伏供電,但我只有6伏電源所以我準(zhǔn)備了一個(gè)升壓模塊用來升到12伏,輸入接電源,輸出接驅(qū)動(dòng)模塊,同樣注意的是,正負(fù)極要對(duì)應(yīng),且不要接反了。具體實(shí)物圖如下:</p><p><b> 圖5-4 升壓模塊</b></p><p>&l
91、t;b> 5.2軟件調(diào)試</b></p><p><b> 5.2.1調(diào)試項(xiàng)目</b></p><p> 從菜單中選定調(diào)試器。從動(dòng)作菜單中選定單步以啟動(dòng)源代碼的執(zhí)行。源代碼將顯示在屏幕上,第一條快執(zhí)行語句被突出顯示。</p><p><b> 5.2.2查看變量</b></p>&l
92、t;p> 跟蹤用戶可在其上設(shè)置看點(diǎn)的變量。</p><p><b> 5.2.3設(shè)置斷點(diǎn)</b></p><p> 用戶可通過在規(guī)定的語句設(shè)置斷點(diǎn)而使程序執(zhí)行到該語句。</p><p> 5.2.4使用Make(生成)命令</p><p> 代替單獨(dú)編譯和匯編項(xiàng)目中的文件并接著連接他們,用戶可以使用Mak
93、e命令自動(dòng)使項(xiàng)目得到更新。</p><p> 5.2.5編輯飽和文件并生成調(diào)試。</p><p><b> 具體圖片如下:</b></p><p> IAR開發(fā)環(huán)境包含的文件:</p><p> 圖5-1IAR環(huán)境包含的文件</p><p> 編譯下載按鈕及環(huán)境界面:</p>
94、<p> 圖5-2編譯下載環(huán)境界面</p><p><b> 錯(cuò)誤及警告顯示:</b></p><p> 圖5-3錯(cuò)誤及顯示畫面</p><p> 溫度可以用電腦上面的串口調(diào)試助手來顯示。</p><p> 最后,通過軟硬件調(diào)試相互結(jié)合,雖然遇到了不少的問題,但都成功的解決了。最終實(shí)現(xiàn)本次設(shè)計(jì)的成
95、功。</p><p><b> 總 結(jié)</b></p><p> 本設(shè)計(jì)主要是基于ZigBee無線溫控智能風(fēng)扇,當(dāng)時(shí)選到這個(gè)題目,我的心就變得非常沉重,ZigBee雖然學(xué)過,但只是片面學(xué)習(xí)了下ZigBee的基礎(chǔ)知識(shí),而且這個(gè)編程還需要用到新的開發(fā)軟件IAR ,對(duì)這個(gè)軟件,我是一無所知的,我只能從頭開始,我先去圖書館和網(wǎng)絡(luò)上查閱了大量的關(guān)于ZigBee的資料,以及c
96、c2530和PL2303的資料,雖然這些資料很多很復(fù)雜,但我只要了解它的大概就可以了,通過對(duì)這些知識(shí)的了解,我斟酌的從網(wǎng)上買相關(guān)的硬件,并嘗試的自己連接,經(jīng)過網(wǎng)上查閱資料和詢問老師和同學(xué),我成功的把個(gè)硬件模塊連接成功。</p><p> 但是到下面的軟件使用,和程序編程,我再次遇到了難題,面對(duì)新的開發(fā)環(huán)境,我不知所措,我只有和賣家溝通,和同學(xué)交流,花了很長(zhǎng)的時(shí)間才基本學(xué)會(huì)他的使用和下載方法,在編程方面,我也不是
97、很懂,自己從簡(jiǎn)單的程序開始編寫下載,不懂的就問同學(xué)和老師,經(jīng)過20幾天的努力,程序成功的出來了,剩下的就比較簡(jiǎn)單了,把硬件和軟件結(jié)合起來,再通過軟件IAR進(jìn)行調(diào)試就可以了。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 1. 海濤,鄒鳴,駱武寧,陳明媛.基于ATmega單片機(jī)的DS18B20溫度采集系統(tǒng)[J].通信與信息技術(shù),2010,1(14)。
98、</p><p> 2.吳卻,廖力清.一種基于Zigbee的智能家居無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)[J].桂林航天工業(yè)高等??茖W(xué)校學(xué)報(bào),2010年,4月。</p><p> 3.鐘雄林.基于ARM9的無線智能家居控制系統(tǒng)[J].信息科技,2010年,9月。</p><p> 4.高雨明.淺析Zigbee無線傳輸技術(shù)及其應(yīng)用[J]. 信息與電腦,2010年,8月。<
99、/p><p> 5.楊浩杰,韓秀玲.一種智能家居監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].微型電腦應(yīng)用,2011年,4月。</p><p> 6.高守瑋,吳燦陽(yáng).zigbee技術(shù)實(shí)踐教程[m].北京航空航天大學(xué)出版社,2009,6 。</p><p> 7.黃磊,付菲閔,華松.基于zigbee技術(shù)的智能家居方案研究[j].2009。</p><p> 8.余
100、冰,趙柯.基于zigbee的智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)[j].電子設(shè)計(jì)應(yīng)用,2009,8。</p><p><b> 附錄A:元器件</b></p><p> 元器件名稱 元器件個(gè)數(shù)</p><p> ZigBee cc2530模塊 2個(gè)</p><p> L2
101、98N電機(jī)驅(qū)動(dòng) 1個(gè)</p><p> 12伏小風(fēng)扇 1個(gè)</p><p> 升壓模塊 1個(gè)</p><p> DS18b20溫度傳感器 1個(gè)</p><p> 4.5伏電源盒
102、 2個(gè)</p><p> 6伏電源盒 1個(gè)</p><p> 導(dǎo)線 若干</p><p><b> 附錄B:源程序</b></p><p> #include <hal_lcd.h>
103、</p><p> #include <hal_led.h></p><p> #include <hal_joystick.h></p><p> #include <hal_assert.h></p><p> #include <hal_board.h></p>&l
104、t;p> #include <hal_int.h></p><p> #include "hal_mcu.h"</p><p> #include "hal_button.h"</p><p> #include "hal_rf.h"</p><p> #
105、include "util_lcd.h"</p><p> #include "basic_rf.h"</p><p> #include "ds18b20.h" </p><p> #include <stdio.h></p><p> #include &l
106、t;string.h></p><p> /***********************************************************************************</p><p> * CONSTANTS</p><p><b> */</b></p><p>
107、 // Application parameters</p><p> #define RF_CHANNEL 25 // 2.4 GHz RF channel</p><p> // BasicRF address definitions</p><p> #define PAN_ID 0
108、x2007</p><p> #define SWITCH_ADDR 0x2520</p><p> #define LIGHT_ADDR 0xBEEF</p><p> #define APP_PAYLOAD_LENGTH </p><p> #define LIGHT_TOG
109、GLE_CMD </p><p> // Application states</p><p> #define IDLE </p><p> #define SEND_CMD </p><p> #define ARRAY_SIZE(arr
110、) (sizeof(arr) / sizeof(arr)[0])</p><p> //#define FLOAT_TEMP </p><p> // Application role</p><p> #define NONE </p><p> #define
111、SWITCH </p><p> #define LIGHT </p><p> #define APP_MODES </p><p> #define DCOUT P1_0 </p><p> #define j
112、ia_su P0_7 </p><p> #define jian_su P0_4 </p><p> #define ting_zhi P1_3 </p><p> #define CYCLE 100 </p><p> unsigned char PWM_ON=50; <
113、/p><p> unsigned char wen_du=0;</p><p> unsigned char dofly_DuanMa[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0XBF};</p><p> unsigned char dofly_WeiMa[4]={0xef,0xdf,0xbf
114、,0x7f}; </p><p> char fa_flag=0;</p><p> uint8 appMode = LIGHT; </p><p> typedef unsigned char uchar;</p><p> typedef unsigned int uint;</p><p> /***
115、********************************************************************************</p><p> * LOCAL VARIABLES</p><p><b> */</b></p><p> static uint8 pTxData[APP_PAYLOAD_
116、LENGTH];</p><p> static uint8 pRxData[APP_PAYLOAD_LENGTH];</p><p> static basicRfCfg_t basicRfConfig;</p><p> // Mode menu</p><p> static menuItem_t pMenuItems[] =&
117、lt;/p><p><b> {</b></p><p> #ifdef ASSY_EXP4618_CC2420</p><p> // Using Softbaugh 7-seg display</p><p> " L S ", SWITCH,</p><p>
118、 " LIGHT ", LIGHT</p><p><b> #else</b></p><p> // SRF04EB and SRF05EB</p><p> "Switch", SWITCH,</p><p> "Light", LIG
119、HT</p><p><b> #endif</b></p><p><b> };</b></p><p> static menu_t pMenu =</p><p><b> {</b></p><p> pMenuItems,</
120、p><p> N_ITEMS(pMenuItems)</p><p><b> };</b></p><p> #ifdef SECURITY_CCM</p><p> // Security key</p><p> static uint8 key[]= {</p><
121、;p> 0xc0, 0xc1, 0xc2, 0xc3, 0xc4, 0xc5, 0xc6, 0xc7,</p><p> 0xc8, 0xc9, 0xca, 0xcb, 0xcc, 0xcd, 0xce, 0xcf,</p><p><b> };</b></p><p><b> #endif</b><
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