果樹挖坑定量施肥機的研制.pdf

1、果樹施肥是果樹生產(chǎn)中關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)，施肥質(zhì)量直接影響果樹養(yǎng)分的吸收狀況，合理施肥能使果樹獲得良好的生長條件。我國果樹施肥技術(shù)處于剛剛起步階段，機械化水平很低，勞動強度大、效率低，設(shè)計一種能夠控制施肥量的果樹施肥機械具有重要意義。
　　 本文設(shè)計了一種果樹挖坑定量施肥機械。在理論分析的基礎(chǔ)上，利用Solidworks完成零件建模和整機的虛擬裝配，對關(guān)鍵零部件進行有限元分析；運用Proteus對控制系統(tǒng)電路及程序進行仿真，驗證其可行性

2、。果樹挖坑定量施肥機主要由挖坑覆土裝置、施肥裝置、控制系統(tǒng)。機架等組成。汽油機經(jīng)過減速器減速后驅(qū)動鉆頭旋轉(zhuǎn)挖坑，控制油門實現(xiàn)鉆頭的無級變速；傳動系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)向輪、傳動軸、鏈輪鏈條機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)將動力作用在挖坑機構(gòu)上，驅(qū)動鉆頭上升或下降；土壤收集器收集挖坑過程拋出的土壤，施肥結(jié)束將土壤回填實現(xiàn)覆土填坑。選用外槽輪排肥器，通過步進電機控制槽輪轉(zhuǎn)動排肥，驅(qū)動器驅(qū)動步進電機，每步轉(zhuǎn)角1.8°，能夠充分保證定量施肥的精確性。通過對尿素、磷酸二銨

3、、硫酸鉀型復(fù)合肥試驗得到排肥的最佳轉(zhuǎn)速及每轉(zhuǎn)排肥量，確定三種施肥模式，由鍵盤輸入施肥模式和施肥量；應(yīng)用霍爾式接近開關(guān)判斷鉆頭高度，向單片機發(fā)出信號確定排肥時刻，單片機根據(jù)排肥模式、排肥量及排肥時刻信號經(jīng)過運算向步進電機驅(qū)動器發(fā)出一定數(shù)量及頻率的脈沖，從而控制步進電機以一定速度轉(zhuǎn)過一定的角度，帶動排肥器外槽輪轉(zhuǎn)動排肥，實現(xiàn)定量施肥的目的。樣機試驗結(jié)果表明，挖坑直徑為50～200mm，深度在300mm內(nèi)可調(diào)，施肥量在100～1000g之間可