斗輪堆取料機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要2 </b></p><p><b>　　一 、概論</b></p><p>　　1. 1 斗輪堆取料機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況3</p><p>　　1. 2 斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展方向4<

2、;/p><p>　　1. 3 斗輪堆取料機(jī)分類5</p><p>　　1. 4 斗輪堆取料機(jī)應(yīng)用范圍6</p><p>　　二、斗輪堆取料機(jī)總體設(shè)計(jì)</p><p>　　2．1 總體設(shè)計(jì)概論8</p><p>　　2．2 斗輪堆取料機(jī)結(jié)構(gòu)功能分析9</p><p>　　三、斗輪堆取料

3、機(jī)的主要參數(shù)及其確定</p><p>　　3. 1 斗輪堆取料機(jī)質(zhì)量M概念14</p><p>　　3. 2 鏟斗斗容的確定14</p><p>　　3. 3 鏟斗數(shù)目的確定15</p><p>　　3. 4 鏟斗斗距的確定15</p><p>　　3. 5 斗輪堆取料機(jī)的理論生產(chǎn)率15</p

4、><p>　　四、斗輪堆取料機(jī)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　4. 1 行走機(jī)構(gòu)16</p><p>　　4. 2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18</p><p>　　4. 3 臂架俯仰機(jī)構(gòu)21</p><p>　　4. 4 斗輪機(jī)構(gòu)22</p><p>　　4. 5 臂架皮帶機(jī)25</p&

5、gt;<p>　　五、斗輪堆取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　5．1 堆取料機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)29</p><p>　　5．2 堆取料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分</p><p>　　5.2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 29</p><p>　　5.2.2 液力耦合器的選擇31</p><p>　　5.2.3

6、 減速器的選擇32</p><p>　　六、零部件三維造型實(shí)例33</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)36</b></p><p><b>　　致謝37</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)38</b></p><p><

7、b>　　摘要</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是懸臂式斗輪堆取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)斗輪堆取料機(jī)整機(jī)的分析，了解其工作時(shí)候的各種狀況，和各部分之間的相互配合關(guān)系。來(lái)進(jìn)一步研究斗輪堆取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的組成和主要零部件的加工要求、形位公差、表面粗糙都等。最終利用反求的方法創(chuàng)造出新的斗輪堆取料機(jī)取料機(jī)構(gòu)，具體內(nèi)容有：斗輪堆取料機(jī)的堆取料機(jī)構(gòu)的組成及工作原理；選擇堆取料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源是

8、、變速機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)裝置等；通過(guò)觀察斗輪堆取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，了解并編寫(xiě)操縱的裝配工藝過(guò)程，確定各零部件的裝配方法；通過(guò)觀察各機(jī)構(gòu)形狀，分析其從提高剛度和剛性要求并滿足功能要求和工藝要求而設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：分析；反求；設(shè)計(jì)；創(chuàng)新；工作原理 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The su

9、bject of this graduation design is cantilever bucket wheel stacker reclaimer mechanism.We can understand the various states between the parts and the cooperation between each other when they are working, and then to furt

10、her study the processing requirements, geometrical tolerances and surface roughness through the bucket wheel stacker / reclaimer machine analysis. The ultimate goal is to create a new bucket wheel stacker reclaimer mecha

11、nism with reverse method. The new bucket wheel stacker</p><p>　　Key words: analysis; reverse; design; innovation; work principle</p><p><b>　　一、概論 </b></p><p>　　在國(guó)名經(jīng)濟(jì)的發(fā)展過(guò)

12、程中，很多地方需要對(duì)一些散料進(jìn)行裝卸，如散貨專業(yè)碼頭、鋼鐵廠、大型火力發(fā)電廠和礦山等的散料堆場(chǎng)裝卸鐵礦石（砂）、煤炭、砂子等。如果采用“裝載機(jī)-自卸汽車”系統(tǒng)作業(yè)，裝載機(jī)在鏟入–舉升-旋轉(zhuǎn)-行走-卸載-空轉(zhuǎn)-空行程等一個(gè)作業(yè)循環(huán)中，既要完成取料，又要輸送，這樣就十分的浪費(fèi)時(shí)間，工作效率很低。連續(xù)裝載機(jī)的使用，就顯得十分重要了。 </p><p>　　斗輪堆取料機(jī)是連續(xù)輸送機(jī)的一種。應(yīng)用它可以將物料在一定的輸送路

13、線上，從裝載地點(diǎn)到卸載地點(diǎn)以恒定的或變化的速度進(jìn)行輸送。應(yīng)用堆取料機(jī)可以形成連續(xù)的物流或脈動(dòng)的物流。 </p><p>　　在現(xiàn)代化的港口散貨裝卸作業(yè)中，堆取料機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線所不可缺少的組成部分。使用堆取料機(jī)，可以與其他連續(xù)輸送設(shè)備組成不同的工藝流程，以滿足不同泊位、不同堆場(chǎng)、不同作業(yè)點(diǎn)的生產(chǎn)

14、要求。堆取料機(jī)對(duì)港口內(nèi)部散貨裝卸起重要作用，又對(duì)港口外部運(yùn)輸起重要作用。</p><p><b>　　·</b></p><p>　　圖1-1 懸臂式斗輪堆取料機(jī)</p><p>　　1.1斗輪堆取料機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況</p><p>　　世界上研究和開(kāi)發(fā)斗輪挖掘機(jī)最早的國(guó)家是德國(guó)，研究始于19世紀(jì)30年代，

15、第一臺(tái)斗輪挖掘機(jī)于19世紀(jì)80年代問(wèn)世，真正投入實(shí)際應(yīng)用是在20世紀(jì)初期。 </p><p>　　1919年生產(chǎn)出了第一臺(tái)履帶行走式斗輪挖掘機(jī)，它采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。這是一個(gè)里程碑式的重大突破，從此，對(duì)斗輪堆取料機(jī)的研究正式走上蓬勃發(fā)展的道路。</p><p>　　到了20世紀(jì)70年代，斗輪挖掘機(jī)的各個(gè)組成部分結(jié)構(gòu)形成的發(fā)展和改進(jìn)已經(jīng)趨近成熟。隨著日生產(chǎn)能力超過(guò)20萬(wàn)立方米

16、的巨型斗輪挖掘機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著斗輪挖掘機(jī)進(jìn)入現(xiàn)代斗輪挖掘機(jī)的發(fā)展時(shí)期。</p><p>　　我國(guó)斗輪堆取料機(jī)的應(yīng)用起步比較晚，最早的斗輪堆取料機(jī)設(shè)計(jì)可以追溯到1966年。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)部分鋼廠、碼頭急需使用此類設(shè)備。為滿足當(dāng)時(shí)的社會(huì)需求，開(kāi)發(fā)了我國(guó)第一代的斗輪堆取料機(jī)。</p><p>　　經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，我國(guó)的斗輪堆取料機(jī)研制水平取得了較大的提高，但是同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍舊存在明顯的差距?，F(xiàn)在

17、國(guó)內(nèi)的斗輪堆取料機(jī)已經(jīng)從最初的研究轉(zhuǎn)向發(fā)展，向更高的產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)計(jì)水平邁進(jìn)。</p><p>　　斗輪堆取料機(jī)發(fā)展方向</p><p>　　在過(guò)去的40年，發(fā)達(dá)國(guó)家斗輪堆取料機(jī)技術(shù)的發(fā)展，極大地促進(jìn)了散料輸送工業(yè)的發(fā)展。近年來(lái)，自動(dòng)化和信息技術(shù)又推動(dòng)了該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。</p><p>　　理論生產(chǎn)率向大型化發(fā)展。斗輪堆取料機(jī)的理論生產(chǎn)率是衡量斗輪堆</p>

18、<p>　　取料機(jī)規(guī)模的一個(gè)重要指標(biāo)，她從開(kāi)始的每小時(shí)幾十立方米發(fā)展到現(xiàn)在每小時(shí)近20000立方米。據(jù)悉，德國(guó)目前仍在開(kāi)發(fā)更大理論生產(chǎn)率的斗輪挖掘機(jī)。</p><p>　　各國(guó)都在使斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)系列化。系列化的好處之一就是可以保證零部件通用化，標(biāo)準(zhǔn)化，使顧客更方便在市場(chǎng)上買到現(xiàn)貨。</p><p>　　斗輪堆取料機(jī)的自動(dòng)化越來(lái)越高。隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)也蓬勃發(fā) 展

19、，這對(duì)斗輪堆取料機(jī)的方便使用和安全性提供了技術(shù)保證。</p><p>　　斗輪堆取料機(jī)是一個(gè)典型的多剛體系統(tǒng)，采用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和主動(dòng)控制技術(shù)，可提高斗輪堆取料機(jī)的工作穩(wěn)定性和作業(yè)能力。</p><p>　　采用現(xiàn)在設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段，優(yōu)化結(jié)構(gòu)組合，保證生產(chǎn)能力的前提下，盡量減輕整機(jī)重量，提高設(shè)備的可靠性。</p><p>　　1．3 斗輪堆取料機(jī)分類</

20、p><p>　　散料連續(xù)裝卸機(jī)械的種類很多，輸送對(duì)象不同，結(jié)構(gòu)也不同，如斗輪堆取料機(jī)、排土機(jī)等。</p><p>　　斗輪堆取料機(jī)按按其功能、用途可分為以下幾種：</p><p>　　堆料機(jī)：專門用于堆料作業(yè)一個(gè)功能。</p><p>　　取料機(jī)：專門用于取料作業(yè)一個(gè)功能。</p><p>　　堆取料機(jī)：用于堆料作業(yè)和取料

21、作業(yè)兩個(gè)功能。</p><p>　　混勻堆料機(jī)：用于均化堆料。</p><p>　　混勻取料機(jī)：用于均化取料。</p><p>　　斗輪堆取料機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為以下幾種：</p><p>　　懸臂式斗輪堆取料機(jī)：具有懸臂、俯仰、回轉(zhuǎn)、行走功能，主要用于條形料場(chǎng)。</p><p>　　門式斗輪堆取料機(jī)：“大跨度雙梁”結(jié)構(gòu)

22、，主要用于矩形料場(chǎng)。</p><p>　　橋式斗輪堆取料機(jī)：“大跨度單梁”結(jié)構(gòu)</p><p>　　圓形料場(chǎng)斗輪堆取料機(jī)：分為橋式和懸臂式兩種。</p><p>　　刮板式取料機(jī)：分為橋式和人字式兩種類型。</p><p>　　按尾車功能又分為以下幾種：</p><p>　　固定單位車：可完成對(duì)取料作業(yè)。</p&

23、gt;<p>　　活動(dòng)單位車：可完成對(duì)取料作業(yè)，直通或折返取料作業(yè)。提高回轉(zhuǎn)角度范圍。</p><p>　　固定雙尾車：可完成對(duì)取料作業(yè)，直通作業(yè)。</p><p>　　活動(dòng)雙尾車：可完成對(duì)取料作業(yè)，直通或折返取料作業(yè)。</p><p>　　伸縮雙降尾車：可完成對(duì)取料作業(yè)，直通或折返取料作業(yè)。提高回轉(zhuǎn)角度范圍。降低落差。</p><

24、p>　　按理論生產(chǎn)力，斗輪堆取料機(jī)分為以下幾種：</p><p>　　輕型：生產(chǎn)率為630 m3/h一下。</p><p>　　中型：生產(chǎn)率為630~2500 m3/h。</p><p>　　大型：生產(chǎn)率為2500~5000 m3/h。</p><p>　　特大型：生產(chǎn)率為5000~10000 m3/h。</p><

25、p>　　巨型：生產(chǎn)率為10000 m3/h以上。</p><p>　　按斗輪臂架的平衡方式，斗輪堆取料機(jī)可分為以下幾種：</p><p><b>　　活配重式。</b></p><p><b>　　死配重方式。</b></p><p><b>　　整體平衡方式。</b>&

26、lt;/p><p>　　1．4 斗輪堆取料機(jī)的運(yùn)用范圍</p><p>　　斗輪堆取料機(jī)主要運(yùn)用于大型貨場(chǎng)的散料裝卸。大型發(fā)電廠，水泥廠，化工廠，以及大型碼頭、港口等。</p><p>　　懸臂式斗輪堆取料機(jī) </p><p>　　懸臂式斗輪堆取料機(jī)適用于物料堆積場(chǎng)只有一個(gè)或兩個(gè)數(shù)量較少的料場(chǎng)，如發(fā)電廠、水泥廠、化工廠等。堆取料機(jī)可分別向兩個(gè)

27、料場(chǎng)或從兩個(gè)料場(chǎng)取料。一臺(tái)或兩臺(tái)斗輪堆取料機(jī)可對(duì)所有相鄰料場(chǎng)進(jìn)行堆料與取料作業(yè)，此時(shí)設(shè)備效率比較高。</p><p>　　在料場(chǎng)數(shù)量較多，如三個(gè)或者四個(gè)以上料場(chǎng)，當(dāng)每個(gè)設(shè)備都具有堆料與取料流程時(shí)也可以用堆取料機(jī)。</p><p>　　單一功能的取料機(jī)與堆料機(jī)</p><p>　　取料機(jī)和堆料機(jī)適用于大型碼頭、港口項(xiàng)目。在大型散貨料場(chǎng)的地面，利用帶式輸送機(jī)，設(shè)計(jì)成單一

28、的流程，即堆料流程或取料流程。</p><p>　　一般同一個(gè)料場(chǎng)相鄰的兩個(gè)設(shè)備是一個(gè)堆料機(jī)，另一個(gè)是取料機(jī)。對(duì)同一料場(chǎng)或不同料場(chǎng)，這兩臺(tái)設(shè)備可同時(shí)進(jìn)行取料與堆料，如堆料機(jī)用于卸火車，同時(shí)取料機(jī)用于裝船。</p><p>　　混勻取料機(jī)與混勻堆料機(jī)</p><p>　　混勻取料機(jī)與混勻堆料機(jī)既有正常的堆料與取料功能，又有均化功能。主要用于鋼鐵企業(yè)、水泥行業(yè)，對(duì)電廠的

29、原料進(jìn)行均化處理，如燒結(jié)廠鐵礦石原料的均化、水泥廠的石灰石均化，發(fā)電廠的煤炭均化等。其重要意義在于均化后的原料化學(xué)成分相對(duì)穩(wěn)定，煤炭灰分與燃燒值也相對(duì)穩(wěn)定，可是這些行業(yè)在產(chǎn)品質(zhì)量控制方面與產(chǎn)品質(zhì)量方面有較大提高，同時(shí)提高經(jīng)濟(jì)效益，降低能源消耗。</p><p><b>　　門式斗輪堆取料機(jī)</b></p><p>　　門式斗輪堆取料機(jī)主要適用于矩形場(chǎng)地，軌道間距通常在

30、35m以上。門式斗輪堆取料機(jī)適用于火力發(fā)電站、港口、焦化、冶金、礦山及大型水利工地等工礦企業(yè)的儲(chǔ)料場(chǎng)，是高效連續(xù)堆取散狀物料的理想設(shè)備。</p><p>　　二、斗輪堆取料機(jī)總體設(shè)計(jì)</p><p><b>　　總體設(shè)計(jì)概論 </b></p><p>　　總體設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)計(jì)的主要任務(wù)之一，也是進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)?？傮w設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)械的性能

31、、尺寸、外形、質(zhì)量及成產(chǎn)成本具有重大影響。因此，總體設(shè)計(jì)時(shí)必須在保證現(xiàn)已定方案的基礎(chǔ)上，盡可能充分考慮與人—機(jī)—環(huán)境、加工裝配、運(yùn)行管理等外部系統(tǒng)的聯(lián)系，使機(jī)械系統(tǒng)與外部系統(tǒng)相協(xié)調(diào)和適應(yīng)，以求設(shè)計(jì)更臻完善。</p><p>　　機(jī)器在正常工作條件下，整機(jī)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。</p><p>　　機(jī)器不論在工作狀況或非工作狀況，在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)的各種工況下，整機(jī)都應(yīng)當(dāng)處于穩(wěn)定狀態(tài)

32、。</p><p>　　在輸送線上，特別是在取料、卸料和各轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)，必須保證物流流暢，不發(fā)生物料溢出或堵塞現(xiàn)象。</p><p>　　斗輪堆取料機(jī)工作機(jī)制為重型工作制，主要鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壽命為30年。</p><p>　　斗輪直徑與帶式輸送機(jī)參數(shù)和取煤炭與去鐵礦石的同能力的斗輪堆取料機(jī)相比，一般取煤炭的要求斗輪直徑大，輸送帶寬、帶速高，斗輪驅(qū)動(dòng)功率較小。去鐵礦石相反。&l

33、t;/p><p>　　司機(jī)室要求。司機(jī)是要安裝牢靠，有防震措施以防振動(dòng)。且保持在垂直位置。</p><p>　　聯(lián)鎖作業(yè)。只有當(dāng)夾軌器松開(kāi)時(shí)，行走機(jī)構(gòu)才工作；只有電纜卷筒制動(dòng)器松閘后，行走機(jī)構(gòu)才能啟動(dòng)等等。</p><p>　　各安全保護(hù)及檢測(cè)裝置完備。</p><p>　　電纜卷筒裝置。電纜卷筒上纏有足夠的安全圈數(shù)。</p>&l

34、t;p>　　漏斗、溜槽及懸掛緩沖裝置。</p><p><b>　　除塵裝置。</b></p><p>　　潤(rùn)滑。機(jī)上各轉(zhuǎn)動(dòng)部位均有相應(yīng)的的潤(rùn)滑設(shè)施。</p><p><b>　　平臺(tái)扶梯。</b></p><p>　　安全保護(hù)措施除設(shè)置常規(guī)保護(hù)設(shè)施以外，斗輪堆取料機(jī)至少還應(yīng)該設(shè)置其他的輔助措

35、施，例如前臂架防碰撞保護(hù)，防雷電保護(hù)，設(shè)備行走時(shí)聲、光報(bào)警保護(hù)等等。</p><p><b>　　電器及控制。</b></p><p>　　斗輪堆取料機(jī)結(jié)構(gòu)功能分析</p><p><b>　　2.2.1 黑箱圖</b></p><p>　　用黑箱來(lái)表示設(shè)計(jì)任務(wù)，是設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化的一種方法。建立斗輪

36、堆取料機(jī)黑箱圖如圖2-2-1。</p><p>　　圖2-2-1 斗輪堆取料機(jī)黑箱圖 </p><p>　　2.2.2 總功能分解</p><p>　　機(jī)械系統(tǒng)的總共能可以分解為分功能（或稱一級(jí)分功能、二級(jí)分功能……），分功能再分解為功能元（最小單位）。所以功能是有層次的，能逐次分解的。如圖2-2-2。</p><p>　　圖2-2-2

37、 斗輪堆取料機(jī)總功能分解圖</p><p><b>　　功能結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　建立斗輪堆取料機(jī)的功能結(jié)構(gòu)圖，如圖2-2-3。</p><p>　　圖2-3 斗輪取料機(jī)功能結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　2.2.4 功能元解的形態(tài)學(xué)矩陣</p><p>　　建立斗輪堆取料機(jī)的功能元解

38、的形態(tài)矩陣，如圖2-2-4。</p><p>　　圖2-2-4 斗輪堆取料機(jī)功能元解形態(tài)學(xué)矩陣圖</p><p>　　從表中可得到，可能組合方案數(shù)N為：</p><p>　　N = 5×5×4×3×4×3×1×2 = 7 200 種</p><p>　　通過(guò)分析，可得到兩種

39、方案：</p><p>　　方案Ⅰ：A2 - B1 – C1 - D1 - E1 - F2 - G1 - H1，行走機(jī)構(gòu)工作通過(guò)輪軌完成。</p><p>　　方案Ⅱ：A2 - B1 – C3 - D1 - E1 - F2 - G1 - H1，行走機(jī)構(gòu)工作通過(guò)履帶完成。</p><p><b>　　確定評(píng)價(jià)目標(biāo)</b></p>&

40、lt;p>　　通過(guò)對(duì)斗輪堆取料機(jī)的功能，使用情況等分析，可得到以下5種技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)評(píng)價(jià)目標(biāo)：可靠性、靈敏性、成本、維修性和壽命。</p><p><b>　　確定加權(quán)系數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)它的工作要求，按FD法（強(qiáng)制判定法）確定加權(quán)系統(tǒng)。如表2-2-1所示。</p><p>　　表2-2-1 加權(quán)系數(shù)判別表</

41、p><p><b>　　評(píng)價(jià)目標(biāo)樹(shù)</b></p><p>　　通過(guò)對(duì)加權(quán)系數(shù)的確定，得到評(píng)價(jià)目標(biāo)樹(shù)如圖2-2-5所示。</p><p><b>　　方案評(píng)價(jià)選優(yōu)</b></p><p>　　利用表2-2-2所示的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)以上兩種方案進(jìn)行評(píng)價(jià)選優(yōu)。</p><p>　　表 2

42、-2-2 性能評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　根據(jù)各方案中，功能實(shí)現(xiàn)的好壞，對(duì)選出的方案各項(xiàng)性能評(píng)分，如表2-2-3。</p><p>　　表 2-2-3各項(xiàng)性行能評(píng)分表</p><p><b>　　由公式 可知</b></p><p>　　所以 NⅠ＜NⅡ，故方案Ⅱ?yàn)樽顑?yōu)方案，即輪軌式斗輪堆取料機(jī)，行走機(jī)構(gòu)工作通過(guò)輪

43、軌來(lái)完成。</p><p>　　三、斗輪堆取料機(jī)的主要參數(shù)及其確定</p><p>　　斗輪堆取料機(jī)的參數(shù)分為主參數(shù)和工作性能參數(shù)兩類。</p><p>　　斗輪隨取料機(jī)的主參數(shù)決定了斗輪堆取料機(jī)的規(guī)模、主要技術(shù)性能參數(shù)和要結(jié)構(gòu)形式。主參數(shù)一般由客戶提供，作為已知量供給產(chǎn)品設(shè)計(jì)者。</p><p>　　斗輪堆取料機(jī)的工作性能參數(shù)決定了機(jī)器本身

44、各個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、尺寸、功率、轉(zhuǎn)速、性能等。工作性能參數(shù)是由生產(chǎn)廠為了滿足主參數(shù)而確定的。</p><p>　　3. 1 斗輪堆取料機(jī)質(zhì)量M概念</p><p>　　斗輪堆取料機(jī)的質(zhì)量分為服務(wù)質(zhì)量Ms和工作質(zhì)量Mo。</p><p>　　3.1.1 服務(wù)質(zhì)量Ms</p><p>　　指的是斗輪堆取料機(jī)在作業(yè)前個(gè)部分質(zhì)量總和。</p

45、><p>　　Ms = M1 + M2 + M3 + M4 + M5 + M6</p><p>　　式中 M1 —— 所有鋼結(jié)構(gòu)質(zhì)量</p><p>　　M2 —— 所有機(jī)械部分質(zhì)量，包括減速器、傳動(dòng)軸、軸承等。</p><p>　　M3 —— 所有電器元件質(zhì)量</p><p>　　M4 —— 所有輸送帶質(zhì)量</

46、p><p>　　M5 —— 所有潤(rùn)滑油質(zhì)量</p><p>　　M6 —— 配重質(zhì)量</p><p>　　3.1.2工作質(zhì)量Mo</p><p>　　工作質(zhì)量Mo是指正常作業(yè)下的斗輪堆取料機(jī)的總質(zhì)量。</p><p>　　Mo = Ms + M7 + M8</p><p>　　式中 Ms —— 斗

47、輪堆取料機(jī)的服務(wù)質(zhì)量</p><p>　　M7 —— 正常作業(yè)下的有效載荷</p><p>　　M8 —— 作業(yè)時(shí)在斗輪堆取料機(jī)上積存的物料質(zhì)量</p><p><b>　　鏟斗斗容的確定</b></p><p><b>　　鏟斗的斗容等于：</b></p><p><

48、b>　　V = M / ρ</b></p><p>　　其中 ρ —— 散煤的密度</p><p>　　M —— 散煤的質(zhì)量</p><p>　　ρ = 0.6 t / m3 ；M = 0.208 t</p><p><b>　　由此可得：</b></p><p>　　V =

49、0.347 m3 </p><p>　　3．3 鏟斗數(shù)目的確定</p><p>　　鏟斗數(shù)目的多少直接影響斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)率。決定鏟斗數(shù)目及尺寸的重要條件是鏟斗的卸料過(guò)程。鏟斗個(gè)數(shù)應(yīng)該滿足：保證鏟斗完全卸空，并使卸出的物料落到卸料板上，以及保證挖掘過(guò)程平穩(wěn)，載荷波動(dòng)小，沖擊小。</p><p>　　一般鏟斗數(shù)目應(yīng)為：一般散料，Z = 8 ~ 12個(gè)鏟斗；較硬散

50、料，Z = 14 ~ 18個(gè)鏟斗。</p><p>　　一般斗輪直徑D尺寸大，鏟斗數(shù)目相應(yīng)增加，確定時(shí)應(yīng)予以考慮。一般經(jīng)驗(yàn)推薦：</p><p>　　Z = 4 </p><p>　　式中 D = 5.82 m</p><p>　　由公式可得 Z = 9.64987 ；取整可得Z = 10</p><p&

51、gt;　　3. 4 鏟斗斗距的確定</p><p>　　鏟斗在斗輪切割圓上分布的間距a等于：</p><p>　　a =πD/ Z (m) </p><p>　　即 πD = aZ </p><p>　　式中 Z —— 鏟斗數(shù)目</p><p>　　D —— 斗輪直徑，m<

52、;/p><p>　　有公式可得 a = 1.82748 m ，保留四位有效數(shù)字可得 a = 1.827 m</p><p>　　3. 5 斗輪堆取料機(jī)的理論生產(chǎn)率</p><p>　　如果斗輪的斗數(shù)、斗容和斗輪轉(zhuǎn)速確定以后，可以計(jì)算容積理論生產(chǎn)率Qv</p><p>　　Qv = 60Zqn （m3 / h） </p>

53、<p>　　式中 Z —— 斗數(shù)</p><p>　　q —— 斗容，m3</p><p><b>　　n —— 斗輪轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　有公式可得 Qv = 1457.4 m3 / h </p><p>　　四、斗輪堆取料機(jī)的基本結(jié)構(gòu) </p><p>　　4．1

54、 行走機(jī)構(gòu)</p><p>　　行走機(jī)構(gòu)的主要作用是用來(lái)支承和移動(dòng)堆取料機(jī)，按行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)分分為有軌行走和無(wú)軌行走，我們青島港的堆料機(jī)、堆取料機(jī)等，均屬有軌行走，使機(jī)械根據(jù)生產(chǎn)的需要，沿著專門鋪設(shè)的軌道運(yùn)行。</p><p>　　行走機(jī)構(gòu)主要由支承裝置和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成。如圖4-1所示。此外，還有多種安全防護(hù)裝置組成，如行走限位、緩沖器、夾軌器、錨固器等。</p>

55、<p><b>　　圖4-1 行走機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　1-驅(qū)動(dòng)裝置 2-驅(qū)動(dòng)裝置 3-行走軌道</p><p>　　4.1.1 支撐裝置</p><p>　　支承裝置包括鋼軌、行走車輪和均衡梁車架。鋼軌一般采用P50鐵路鋼軌或港口專用鋼軌，如：煤系統(tǒng)和10萬(wàn)礦系統(tǒng)采用P50鐵路鋼軌。通常人們不是很重視軌

56、道和基礎(chǔ)，往往會(huì)忽視對(duì)一些問(wèn)題的處理，從而會(huì)導(dǎo)致機(jī)械金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)生變形、裂紋或造成部件松動(dòng)。若變形發(fā)生在機(jī)構(gòu)裝配部位，就可能使整個(gè)機(jī)械報(bào)廢。因此，應(yīng)加強(qiáng)對(duì)軌道的日常巡查，并每年進(jìn)行一次調(diào)整維護(hù)是十分必要的。</p><p>　　堆取料機(jī)作用在每條支腿上的壓力通過(guò)車架作用在車輪和軌道上。軌道和車輪都是由鋼制成，為了提高車輪的承載能力和使用壽命，車輪踏面要進(jìn)行表面淬火，淬硬。 故承載能力大，滾動(dòng)運(yùn)行阻力較?。ㄤ摗摰臐L

57、動(dòng)摩擦系數(shù)f=0.15）。為使每個(gè)車輪的輪壓不超過(guò)軌道及基礎(chǔ)所容許的壓力，必須增加每條支腿下的車輪數(shù)目，并采用均衡梁和臺(tái)車，使載荷均勻地作用于每個(gè)車輪。均衡梁實(shí)際上是一個(gè)杠桿系統(tǒng)。根據(jù)車輪數(shù)目不同可采用不同的形式，如圖4-1-1。車輪可鑄造或鍛造，車輪通常不全是驅(qū)動(dòng)輪，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接相連的叫主動(dòng)輪，其余的叫從動(dòng)輪。為有效地防止脫軌，車輪多制成雙輪緣的。</p><p>　　圖4-1-1 均衡車架示意圖</

58、p><p>　　4.1.2 驅(qū)動(dòng)裝置</p><p>　　行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置采用電力驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)形式有集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。集中驅(qū)動(dòng)是由一臺(tái)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所有的主動(dòng)輪。一般適用于各驅(qū)動(dòng)車輪之間的距離較短，電機(jī)能靠近所驅(qū)動(dòng)的各個(gè)車輪的情況。由于堆取料機(jī)屬于大型機(jī)構(gòu)設(shè)備，不宜采用此種方式，故采用分別驅(qū)動(dòng)。分別驅(qū)就是由幾臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一只主動(dòng)輪或一條支腿下的兩只主動(dòng)輪，如圖4-1

59、所示，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布置方便，分別驅(qū)動(dòng)要求兩側(cè)同步。</p><p>　　行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分包括制動(dòng)器、電機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、減速器，最后驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)采用形式如圖4-1-2。</p><p>　　圖4-1-2 行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　　1-制動(dòng)器 2-電機(jī) 3-聯(lián)軸節(jié) 4-減速器 5-主動(dòng)輪 6-開(kāi)式齒輪 7-惰輪</p&g

60、t;<p>　　4．2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)</p><p>　　旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是使臂架圍繞著旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)配合，在工作范圍內(nèi)進(jìn)行堆取料或取料，滿足裝卸作業(yè)的要求。</p><p>　　用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)完成水平運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不需要龐大的軌道及其支撐結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)阻力較小。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，移動(dòng)范圍比較有限。</p><p>　　旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般

61、由旋轉(zhuǎn)支承裝置和驅(qū)動(dòng)裝置兩大部分組成。旋轉(zhuǎn)支承裝置是用來(lái)將堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分支持在固定的行走門架等部分之上，它承受著取料機(jī)各種載荷所引起的垂直力水平力與傾覆力矩。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用來(lái)驅(qū)動(dòng)堆取料機(jī)旋轉(zhuǎn)部分，使其相對(duì)于固定部分旋轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　4.2.1支撐裝置</b></p><p>　　旋轉(zhuǎn)支承裝置一般分為柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)式旋轉(zhuǎn)支承裝置兩大類。柱式

62、旋轉(zhuǎn)支承裝置又分為定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置和轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置（如圖4-2-1-1），主要優(yōu)點(diǎn)是承受傾覆力矩的能力較好。</p><p>　　圖4-2-1-1 柱式旋轉(zhuǎn)支承示意圖</p><p>　　轉(zhuǎn)盤(pán)式旋轉(zhuǎn)支承裝置又為輪式、滾子式和滾動(dòng)軸承式，滾動(dòng)軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置根據(jù)滾動(dòng)體的形狀不同，分為滾珠式(圖4-2-1-2 a、c)與滾子式(圖4-2-1-2b、d)。根據(jù)滾動(dòng)體的列數(shù)分為單列(圖4

63、-2-1-2a、b)、雙列(圖4-2-1-2c)與三列式(圖4-2-1-2d)。 </p><p>　　青島港的堆取料機(jī)都采用的是滾動(dòng)軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置。主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，裝配與維護(hù)簡(jiǎn)單，密封及潤(rùn)滑條件良好；軸向間隙小，工作平穩(wěn)，消除了大的沖擊，旋轉(zhuǎn)阻力小，磨損也小，壽命長(zhǎng)。軸承中央可以作為通道，便于起重機(jī)總體布置。</p><p>　　4-2-1-2 滾動(dòng)軸承式示意圖&l

64、t;/p><p>　　煤系統(tǒng)堆取料機(jī)旋轉(zhuǎn)支承裝置如上圖4-2-1-2c。為了驅(qū)動(dòng)堆取料機(jī)旋轉(zhuǎn)部分，并能滿足安全地正翻轉(zhuǎn)和平穩(wěn)地制動(dòng)、停止等各種要求，作為旋轉(zhuǎn)裝置，除了驅(qū)動(dòng)電機(jī)以外，還需要有傳動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件、制動(dòng)及過(guò)載保護(hù)、旋轉(zhuǎn)行程限位裝置等。</p><p>　　4.2.2 驅(qū)動(dòng)裝置</p><p>　　旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)形式很多。但堆取料通常采用的是行星齒輪作為

65、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，也就是在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的下面設(shè)有一個(gè)大針齒圈，針齒圈與堆取料固定部分相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與針齒圈嚙合的行星齒輪就繞針齒圈作行星運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。行星齒輪與大針齒圈可設(shè)計(jì)為外嚙合式或內(nèi)嚙合式，堆取料一般采用雙驅(qū)動(dòng)外嚙合式?；剞D(zhuǎn)大齒圈及開(kāi)式齒輪通常采用人工定期涂潤(rùn)滑脂實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑，回轉(zhuǎn)大齒圈也有采用自動(dòng)潤(rùn)滑的。為防水防塵有的還在行星齒輪與大針齒圈外設(shè)防塵罩。 </p><p&

66、gt;　　堆取料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置如上圖4-2-2-1。因?yàn)槎讶×闲D(zhuǎn)部分對(duì)調(diào)速要求較高，一般采用調(diào)速性能較好的直流調(diào)速和交流變頻調(diào)速。臥式電動(dòng)機(jī)4通過(guò)極限力矩聯(lián)軸節(jié)5直接驅(qū)動(dòng)行星輪減速器6帶動(dòng)行星齒輪7，繞針齒圈8旋轉(zhuǎn)。極限力矩聯(lián)軸節(jié)是用來(lái)預(yù)防因旋轉(zhuǎn)阻力矩的急劇增加（例如，過(guò)猛的起制動(dòng)以及臂架碰到障礙物等）時(shí)，電機(jī)、傳動(dòng)裝置或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，甚至臂架可能因過(guò)載而損壞。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所受到的阻力矩超過(guò)了極限</p><p>

67、　　圖4-2-2-1 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置</p><p>　　1-測(cè)速電機(jī) 2-聯(lián)軸節(jié) 3-制動(dòng)器 4-驅(qū)動(dòng)電機(jī) 5-極限力矩聯(lián)軸節(jié) 6-行星輪減速箱 7-行星齒輪 8-針齒圈</p><p>　　力矩聯(lián)軸節(jié)所規(guī)定的極限力矩，兩磨擦面間就發(fā)生打滑現(xiàn)象，因而對(duì)所傳遞的力矩加以限制，起到安全保護(hù)作用，極限力矩的大小可由螺母和壓緊彈簧調(diào)節(jié)。這種驅(qū)動(dòng)裝置由于采用星形減速，其傳動(dòng)比大，結(jié)

68、構(gòu)緊湊。測(cè)速發(fā)電機(jī)1用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。</p><p>　　4. 3 臂架俯仰機(jī)構(gòu)</p><p>　　圖4-3 臂架俯仰機(jī)構(gòu)</p><p>　　臂架俯仰機(jī)構(gòu)的基本原理</p><p>　　臂架俯仰機(jī)構(gòu)主要用于調(diào)節(jié)堆料、取料時(shí)臂架的高度，配合其它機(jī)構(gòu)滿足生產(chǎn)要求。它是斗輪堆取料機(jī)不可缺少的部分，是最基本最重要

69、的機(jī)構(gòu)，其工作性能的優(yōu)劣將直接影響堆取料機(jī)的技術(shù)性能。對(duì)于堆取料機(jī)這種大型設(shè)備，臂架自重平衡多采用移動(dòng)重心式如圖（4-3-1）所示。移動(dòng)重心平衡原理是利用杠桿系統(tǒng)或拉索使臂架與配重的合成重心沿近似水平線移動(dòng)，即應(yīng)用平衡配重的上升或下降來(lái)抵償臂架重心的下降或上升。</p><p>　　臂架俯仰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的形式和概況</p><p>　　臂架俯仰機(jī)構(gòu)裝在旋轉(zhuǎn)架的上部，臂架俯仰機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、

70、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)以及安全輔助裝置等組成。臂架俯仰機(jī)構(gòu)大多采用鋼絲繩通過(guò)滑輪組繞到俯仰卷筒上，依靠俯仰卷筒收放鋼絲繩而改變臂架的幅度，堆取料機(jī)驅(qū)動(dòng)俯仰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)形式如圖（4-3-2）可以看出，俯仰機(jī)構(gòu)主要包括：電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒、滑輪和鋼絲繩等組成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒中放出，從而改變臂架的幅度。卷筒的正反轉(zhuǎn)是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)的，臂架俯仰的角度是依靠制動(dòng)器制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。制動(dòng)器通

71、常采用常閉式制動(dòng)器，在電氣線路上和電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖。煤系統(tǒng)堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)制動(dòng)器采用渦流制動(dòng)器、電磁制動(dòng)器、電動(dòng)推桿制動(dòng)器三種。制動(dòng)器一般裝設(shè)在高速軸上，所需制動(dòng)力矩小，可使制動(dòng)器的重量輕，尺寸小。在集中驅(qū)動(dòng)的俯仰機(jī)構(gòu)中，制動(dòng)器通常裝于中速或低速軸上，并采用制動(dòng)力矩大，尺寸較小的制動(dòng)器。當(dāng)制動(dòng)力矩較大時(shí)，有時(shí)在高速軸上需裝設(shè)兩個(gè)制動(dòng)器。第二個(gè)制動(dòng)器可裝設(shè)在減速器高速軸另一端，也可把制動(dòng)器裝設(shè)在電動(dòng)機(jī)尾部軸伸端上，但需選用雙軸伸的電動(dòng)機(jī)。鋼絲繩

72、不僅用在起重機(jī)構(gòu)中起吊貨物、操縱抓斗，還可用來(lái)牽引小車運(yùn)行和驅(qū)動(dòng)起</p><p>　　有些起升機(jī)構(gòu)（如手拉葫蘆）采用另一種撓性構(gòu)件—鏈條來(lái)提升貨物。鋼絲繩與鏈條相比，其優(yōu)點(diǎn)是：承載能力大，能承受較大的沖擊；自重較輕；工作可靠；在破斷以前，外面的鋼絲先斷裂和松散，因此，容易發(fā)現(xiàn)和及時(shí)更換；成本較低；高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)工作平穩(wěn)、無(wú)躁聲等。其缺點(diǎn)是撓性不如鏈條，需用較大直徑的滑輪和卷筒，因此增大了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸和重量。但這一

73、缺點(diǎn)通常不影響鋼絲繩在起重機(jī)上的應(yīng)用。</p><p>　　4．4 斗輪機(jī)構(gòu)</p><p>　　4.4.1 斗輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的形式和概況</p><p>　　斗輪機(jī)構(gòu)包括斗輪和斗輪驅(qū)動(dòng)裝置，作為挖取物料之用。斗輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有：電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、液力聯(lián)軸節(jié)、鏟斗等組成。斗輪機(jī)構(gòu)裝于臂架的頭部，斗輪是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)液力聯(lián)軸節(jié)的減速機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。斗輪機(jī)構(gòu)通過(guò)斗輪的

74、旋轉(zhuǎn)，配合堆取料機(jī)的行走、俯仰，逐層或按階梯形方式分層取料。</p><p>　　斗輪的驅(qū)動(dòng)裝置一般布置在斗輪的兩側(cè)。煤系堆取料機(jī)的斗輪安裝在臂架前端部的右側(cè)，鏟斗底部敞開(kāi)，與輪體內(nèi)部相通，圓弧形導(dǎo)料板通過(guò)調(diào)整絲杠固定在臂架的端部。當(dāng)取料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過(guò)電機(jī)、液力聯(lián)軸節(jié)、減速箱，使斗輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗切入物料堆挖取物料，物料沿弧形導(dǎo)料板轉(zhuǎn)動(dòng)到卸料區(qū)，由于卸料區(qū)沒(méi)有弧形導(dǎo)料板擋住物料，物料依靠自重卸到溜煤板上，最后落到皮

75、帶上，通過(guò)皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)輸送物料。</p><p>　　鏟斗、斗輪、斗輪的卸料裝置的組成</p><p><b>　　鏟斗</b></p><p>　　鏟斗用來(lái)直接挖取物料，并將挖取下來(lái)的物料運(yùn)送到卸料處。通常情況下，斗輪體上裝置的鏟斗數(shù)目有6-12個(gè)，鏟斗的容積為20-630d m3。</p><p>　　圖4-4-1鏟斗

76、及斗口形狀圖</p><p>　　鏟斗的種類很多，根據(jù)用途和挖取物料的不同，較常使用的有平口斗、斜口斗、帶齒斗等。斗口形狀有拱形，梯形、花瓣形等（圖4-4-1）。</p><p><b>　　斗輪</b></p><p>　　斗輪由斗輪體和鏟斗組成（如圖4-4-2），通常采用的斗輪直徑為2-18m。根據(jù)生產(chǎn)能力的不同，直徑大小也不同。斗輪按其結(jié)

77、構(gòu)型式可分為：有格式斗輪、無(wú)格式斗輪和半格式斗輪。</p><p>　　圖4-4-2 斗輪 </p><p><b>　?。?）有格式斗輪</b></p><p>　　鏟斗用螺栓固定在輪轂上，每個(gè)鏟斗有一個(gè)對(duì)應(yīng)的卸料溜槽，它是由前后格板和溜板組成。溜板傾斜安裝，由鏟斗卸下來(lái)的物料經(jīng)溜板卸到斗輪一側(cè)的膠帶輸送機(jī)上。</p><

78、;p>　　為了防止鏟斗內(nèi)的物料在還沒(méi)有到卸料位置時(shí)從卸料槽流出，在斗輪靠卸料一側(cè)裝有扇形檔板，斗輪旋轉(zhuǎn)時(shí)檔板不動(dòng)而擋住已裝進(jìn)鏟斗及卸料溜槽的物料。</p><p>　　有格式斗輪由于每個(gè)斗（如斗輪直徑較小時(shí)，有時(shí)相鄰兩個(gè)斗）都有自己相應(yīng)的卸料槽，物料滑移行程較短，因而適宜于挖掘中小塊度堅(jiān)硬的物料。由于物料與卸料槽滑動(dòng)表面之間的摩擦力阻礙卸料，有格式斗輪卸料區(qū)間較小，故而斗輪轉(zhuǎn)速必須取得較低，否則物料來(lái)不及卸

79、出。有格式斗輪的另一個(gè)缺點(diǎn)是斗輪工作表面很大，較容易粘結(jié)物料，清掃格子內(nèi)表面比較困難，故有格式斗輪不適合于挖掘粘性物料。</p><p><b>　?。?）無(wú)格式斗輪</b></p><p>　　無(wú)格式斗輪結(jié)構(gòu)是由鏟斗和輪轂等組成的。在斗輪體中央固定有前導(dǎo)板、側(cè)導(dǎo)板及后導(dǎo)板構(gòu)成的卸料槽。斗輪在工作時(shí)旋轉(zhuǎn)，而中間卸料部分不動(dòng)。中間部分除卸料槽外，在周圍上還焊有與斗輪寬度

80、相同的圓通形擋板，使裝滿在鏟斗中的物料不從開(kāi)口部分流出，只有轉(zhuǎn)到位置才能流出來(lái)卸裝。</p><p>　　工作時(shí)鏟斗由下而上逐漸裝滿，由于固定不動(dòng)的圓筒形擋板9擋住物料而不能外流，當(dāng)鏟斗轉(zhuǎn)到卸料槽處，物料從斗口流出，落在卸料槽上，經(jīng)溜槽到膠帶輸送機(jī)的漏斗里，被輸送機(jī)運(yùn)走。</p><p>　　在無(wú)格式斗輪中，物料在重力的作用下脫離斗壁和斗底。當(dāng)物料不粘附時(shí)，就能自由的從鏟斗中卸出，不需要經(jīng)

81、過(guò)斗輪的內(nèi)表面直接落入卸料裝置，故而卸料區(qū)間大，卸料角達(dá)130°。</p><p>　　無(wú)格式斗輪的優(yōu)點(diǎn)是斗速高，為有格式斗輪的1.5～1.2倍。同樣尺寸和重量的斗輪，生產(chǎn)能力幾乎可以提高相同的倍數(shù)，最適用于挖掘粘性物料，因此近10年來(lái)優(yōu)先發(fā)展無(wú)格式斗輪。</p><p>　　無(wú)格式斗輪的缺點(diǎn)是，卸料高度大，需要在斗輪內(nèi)裝設(shè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的專用卸料裝置。此外，無(wú)格式斗輪的鏟斗裝的過(guò)滿時(shí)

82、，會(huì)使物料在鏟斗內(nèi)壓實(shí)，妨礙自由卸料。因此近期出現(xiàn)了半格式斗輪。</p><p><b>　　（3）半格式斗輪</b></p><p>　　半格式斗輪也是由鏟斗、輪轂構(gòu)成。中間有一個(gè)同無(wú)格式斗輪相似的中間轉(zhuǎn)卸裝置。</p><p>　　這種結(jié)構(gòu)是將輪轂的高度增加，鏟斗用螺栓固定在輪轂上。當(dāng)鏟斗挖取物料時(shí)，不但物料可以裝在鏟斗中，而且還可以裝進(jìn)環(huán)

83、形框架構(gòu)成的空間里，使鏟斗裝載物料的有效容積增大。</p><p>　　在斗輪直徑比較大的斗輪堆取料機(jī)中，采取半格式斗輪，可兼有有格式斗輪的優(yōu)點(diǎn)。半格式斗輪鏟斗的卸料同無(wú)格式斗輪一樣，都在同一卸料槽中卸料，因此，這種結(jié)構(gòu)在某種程度上結(jié)合了有格式斗輪的優(yōu)點(diǎn)——斗下空間和結(jié)構(gòu)剛度較大，物料下落高度小，和無(wú)格式斗輪的優(yōu)點(diǎn)——卸料區(qū)間和可以提高斗輪的速度。所以這種斗輪是結(jié)構(gòu)較為先進(jìn)的一種。</p><

84、p><b>　　4．5 臂架皮帶機(jī)</b></p><p>　　臂架皮帶機(jī)是裝船機(jī)、堆取料機(jī)、裝車機(jī)、堆料機(jī)的重要工作機(jī)構(gòu)，是典型的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)。帶式輸送機(jī)可分為：普通帶式輸送機(jī)、鋼絲繩芯輸送機(jī)和鋼繩牽引帶式輸送機(jī)等。帶式輸送機(jī)主要組成部件如圖4-5-1所示。</p><p>　　圖4-5-1 帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖</p><p>　　1—金

85、屬架 2 —驅(qū)動(dòng)滾筒 3—張緊裝置 4—輸送帶 5—上托輥 6—下托輥 7—驅(qū)動(dòng)裝置 8—裝載裝置 9—卸載裝置 10—清掃器</p><p>　　輸送帶是帶式輸送機(jī)的牽引構(gòu)件，同時(shí)又是承載構(gòu)件。整個(gè)輸送帶都支承在托輥上，并且繞過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒和張緊滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒和輸送帶之間是依靠摩擦進(jìn)行傳動(dòng)的。</p><p>　　帶式輸送機(jī)具有優(yōu)良的性能，在連續(xù)裝載的條件下它能連續(xù)運(yùn)輸，所以生產(chǎn)率比較高，

86、最近，世界上出現(xiàn)的大型帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中，生產(chǎn)效率最大已達(dá)30000m3/h、輸送帶的強(qiáng)度已達(dá)8000kgf/cm、最高帶速可達(dá)10m/s，帶速的提高，同等生產(chǎn)效率下，帶寬可大大下降，牽引力可大大下降，大量節(jié)省了電能。它可以運(yùn)輸?shù)V石、煤、粉末狀的物料和包裝好的成件物品，工作過(guò)程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。所以，帶式輸送機(jī)在廠礦企業(yè)中獲得了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　帶式輸送機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。傾斜運(yùn)輸時(shí)其爬坡能

87、力為160~180，通常鐵路的爬坡能力為1043/~2017/，汽車的爬坡能力為5043/~6050/，因?yàn)檩斔蜋C(jī)比汽車、火車爬坡能力大，從而可縮短運(yùn)距，減少基建工程量和投資，并可縮短施工時(shí)間。在傾斜向上運(yùn)輸時(shí)，不同物料所允許的最大傾角β值見(jiàn)表4-5-1。若β角超過(guò)此值，則由于物料與輸送帶間的摩擦力不夠，物料在輸送帶上將產(chǎn)生滑動(dòng)，因而影響運(yùn)輸生產(chǎn)率。在傾斜向下運(yùn)輸時(shí)，允許最大傾角取為表-5-1所列值的80%。</p>&l

88、t;p>　　表4-5-1帶式輸送機(jī)的最大傾角值</p><p><b>　　驅(qū)動(dòng)裝置</b></p><p>　　驅(qū)動(dòng)裝置(或稱驅(qū)動(dòng)站)一般包括電機(jī)、減速機(jī)、液力耦合器、機(jī)械聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器和逆止器等組成，對(duì)于長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)（直線槽型帶式輸送機(jī)、彎曲槽型帶式輸送機(jī)、直線管狀帶式輸送機(jī)、彎曲管狀帶式輸送機(jī)），一般采用分級(jí)驅(qū)動(dòng)，即在同一條帶式輸送機(jī)上分布幾個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置

89、，驅(qū)動(dòng)裝置可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛（因?yàn)槠涔收下实?，過(guò)載能力強(qiáng)，安裝空間小）。</p><p><b>　　1.電動(dòng)機(jī)：</b></p><p>　　由于鼠籠式電機(jī)的起動(dòng)時(shí)間比較短，因而在電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間應(yīng)裝起動(dòng)輔助設(shè)備，也就是使用液力聯(lián)軸節(jié)或其他滑差聯(lián)軸節(jié)，以便形成滑差。當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾筒達(dá)到圓周速度的全值時(shí)，滑差值可降低至3-4%。在大型

90、帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)與減速器間的聯(lián)軸節(jié)則作為制動(dòng)輪，在它上面安裝制動(dòng)時(shí)間可調(diào)的液力推干制動(dòng)器，以有效的調(diào)整系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)間。</p><p><b>　　2.減速機(jī)：</b></p><p>　　需注意的是：減速機(jī)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)非正常沖擊時(shí)，易出現(xiàn)齒面點(diǎn)蝕、斷齒、軸承損壞等問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間震動(dòng)超標(biāo)，易引起減速機(jī)整機(jī)損壞，產(chǎn)生諧振。所以，對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置的安裝時(shí)必須引起高度

91、重視，與減速機(jī)匹配的電機(jī)和機(jī)械聯(lián)軸節(jié)的精度要求必須滿足。減速機(jī)的骨架油封易損壞漏油，需適時(shí)更換。</p><p><b>　　3.液力耦合器：</b></p><p>　　液力耦合器是一種聯(lián)接裝置，如圖4-5-2，部分功能相當(dāng)于聯(lián)軸器。其特點(diǎn)如下：</p><p>　　圖4-5-2 液力耦合器簡(jiǎn)圖</p><p>　　a

92、）裝設(shè)在電機(jī)和減速機(jī)之間，由電機(jī)軸和減速機(jī)軸支承。</p><p>　　b）有過(guò)熱易熔塞限制保護(hù)。</p><p>　　c）按電機(jī)銘牌設(shè)計(jì)液力聯(lián)軸節(jié)的功率和轉(zhuǎn)速。</p><p>　　d）平滑起動(dòng)以及自動(dòng)控制起動(dòng)時(shí)間和張力。</p><p>　　e）當(dāng)額定負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，最低的傳遞效率在95%以上。</p><p>　　f

93、）液力耦合器克服起動(dòng)引起的沖擊和功率平衡問(wèn)題。</p><p>　　其工作原理如圖4-5-10。它的基本元件有主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、泵輪、蝸輪、外殼等。</p><p><b>　　4.制動(dòng)裝置： </b></p><p><b>　　5.機(jī)械聯(lián)軸節(jié)：</b></p><p><b>　　6.滾

94、筒</b></p><p>　　驅(qū)動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件、改向滾筒改變輸送帶的運(yùn)行方向。</p><p><b>　　7.軸</b></p><p>　　輸送機(jī)滾筒軸一般是通軸，按最大荷載條件下允許軸在軸承座之間的撓度不大于1/2500來(lái)設(shè)計(jì)。</p><p>　　8.滾筒的軸承和軸承座</p>

95、;<p><b>　　a）軸承</b></p><p>　　輸送機(jī)系統(tǒng)使用自動(dòng)調(diào)心的耐磨軸承，軸承和軸的安裝采用內(nèi)脹式鎖緊套脹緊安裝，以便于安裝和拆卸。軸承用鋰基脂潤(rùn)滑，必須具有防水和防塵密封。</p><p><b>　　b）軸承座</b></p><p>　　軸承座由球墨鑄鐵或鑄鋼制造。軸承座外殼是對(duì)開(kāi)型

96、基座。用油槍對(duì)軸承座加油，進(jìn)行油脂潤(rùn)滑。</p><p>　　9.托輥托輥用于支撐輸送帶和輸送帶上</p><p>　　所承載的物料，使輸送帶穩(wěn)定地運(yùn)行。</p><p>　　五、斗輪堆取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　斗輪堆取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)也稱為斗輪機(jī)構(gòu)，包括斗輪和斗輪驅(qū)動(dòng)裝置，作為挖取物料之用。</p><p&

97、gt;　　5.1 堆取料機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)</p><p>　　斗輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)由輪體、斗子、斗輪軸、軸承座組件、圓弧擋板、溜板導(dǎo)料槽組成。斗輪機(jī)構(gòu)裝于臂架的頭部，斗輪是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)液力聯(lián)軸節(jié)的減速機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。斗輪機(jī)構(gòu)通過(guò)斗輪的旋轉(zhuǎn)，配合堆取料機(jī)的行走、俯仰，逐層或按階梯形方式分層取料。</p><p>　　5.2 堆取料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分</p><p>　　斗輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要

98、有：電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、液力聯(lián)軸節(jié)、限矩裝置等組成。</p><p>　　5.2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 </p><p>　　電動(dòng)機(jī)的選擇包括類型、結(jié)構(gòu)形式、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定功率的選擇選擇過(guò)程重要考慮其使用要求及其經(jīng)濟(jì)型。</p><p><b>　?。?）選擇要求：</b></p><p>　　1、分析工作載

99、荷特性。</p><p>　　2、分析本身的機(jī)械特性。</p><p>　　3、動(dòng)力機(jī)容量計(jì)算。</p><p>　　4、進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性計(jì)算。</p><p>　　5、作業(yè)環(huán)境的要求。</p><p><b>　?。?）具體計(jì)算：</b></p><p>　　1、斗輪體質(zhì)量做功

100、計(jì)算：</p><p>　　斗輪：V1 = S·h =π·r2·h = 0.532 m3</p><p>　　m1 = ρ·V1 = 7.85 × 103 kg/cm3 × 0.532 m3 = 4.18 × 103 kg</p><p>　　鏟斗：m2 = 355.20 ×

101、 10 = 3.55 ×103 kg</p><p>　　鏟斗機(jī)座：V3 = S·h1 - S·h2 = 0.54 m3 </p><p>　　m3 = ρ·V3 = 4.27 × 103 kg</p><p>　　總質(zhì)量M = m1 + m2 + m3 = 12 × 103 kg</p&

102、gt;<p>　　W = mgh ,P1 = W/t</p><p>　　由此可知，P1 = 8.15 KW </p><p>　　2、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與GD2的關(guān)系（G = mg ，R轉(zhuǎn)動(dòng)為半徑）</p><p>　　J = mR2 / 2 = G(D12 + D22)/8g</p><p>　　GD2與轉(zhuǎn)矩M、轉(zhuǎn)速n，時(shí)間t的關(guān)系

103、</p><p>　　n = (375Mt) / GD2 + n0</p><p>　　其中 n0 = 0 ，t = 10 S</p><p>　　又因?yàn)镻2 = F·V = F·r·w = 74.595 KW</p><p>　　3、切割做功消耗功率</p><p>　　P3 = F

104、V = 74.595 KW</p><p>　　聯(lián)立以上式子，可得出P = P1 + P2 + P3 = 157.54 KW</p><p>　　圖5-2-1 斗輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖</p><p>　　則P實(shí) = P ·n1·n2·n3·n4·n5·n6</p><p>　　可得 P實(shí)

105、 = 208.2 kw</p><p>　　查電動(dòng)機(jī)型號(hào)表可選出電機(jī)型號(hào)，Y355M1-4，功率為220kw，同步轉(zhuǎn)速為1500 r/min</p><p>　　5.2.2 液力耦合器的選擇</p><p>　　經(jīng)驗(yàn)證，選用限矩型液力耦合器。</p><p>　　限矩型液力偶合器的特點(diǎn)：</p><p>　?。?）

106、限矩型液力偶合器能夠提高電機(jī)的起動(dòng)性能，降低起動(dòng)電流、縮短起動(dòng)時(shí)間；</p><p>　?。?）限矩型液力偶合器具有過(guò)載保護(hù)功能，當(dāng)負(fù)荷過(guò)載時(shí)能保護(hù)電機(jī)不會(huì)因悶車而燒毀；</p><p>　?。?）限矩型液力偶合器可以顯著降低原動(dòng)機(jī)的裝機(jī)容量，能充分利用原動(dòng)機(jī)的最大扭矩來(lái)起動(dòng)大慣量工作機(jī)；</p><p>　?。?）限矩型液力偶合器可隔離扭振，減少?zèng)_擊和振動(dòng)，有效防

107、止機(jī)械磨損，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命；</p><p>　　（5）限矩型液力偶合器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，無(wú)機(jī)械磨損，無(wú)需特殊維護(hù)。 </p><p><b>　　功率系數(shù)法選擇：</b></p><p>　　當(dāng)負(fù)載容量不確定，可以直接用電機(jī)的額定容量計(jì)算選擇。</p><p>　　表5-2-1 限矩型液力耦合器傳動(dòng)功率與規(guī)格對(duì)照表&

108、lt;/p><p>　　電機(jī)額定功率為220 kw，由表5-2-1可選出液力耦合器工作腔直徑為D = 560 mm。</p><p>　　則，初選液力耦合器型號(hào)，可選出YOXⅡZ 560S型號(hào)的限矩型液力耦合器</p><p><b>　　帶入下面公式驗(yàn)證</b></p><p><b>　　驗(yàn)證可知符合。<

109、/b></p><p>　　YOXⅡZ 560S型號(hào)的限矩型液力耦合器符合標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　5.2.3減速器的選擇</p><p>　　行星齒輪減速器原理：</p><p>　　1、動(dòng)力從其中一個(gè)太陽(yáng)輪輸入，從另外一個(gè)太陽(yáng)輪輸出，行星架通過(guò)剎車機(jī)構(gòu)剎死； </p><p>　　2、動(dòng)力從其中一個(gè)太陽(yáng)輪輸

110、入，從行星架輸出，另外一個(gè)太陽(yáng)輪剎死； </p><p>　　3、動(dòng)力從行星架輸入，從其中一個(gè)太陽(yáng)輪輸出，另外一個(gè)太陽(yáng)輪剎死； </p><p>　　4、兩股動(dòng)力分別從兩個(gè)太陽(yáng)輪輸入，合成后從行星架輸出。</p><p><b>　　特點(diǎn)和類型</b></p><p>　　●行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小﹐承載能力大﹐工

111、作平穩(wěn)﹔但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜﹐要求制造精度高 </p><p>　　●行星齒輪傳動(dòng)中有些類型效率高﹐但傳動(dòng)比不大。 </p><p>　　●另一些類型則傳動(dòng)比可以很大﹐但效率較低﹐用它們作減速器時(shí)﹐其效率隨傳動(dòng)比的增大而減小 </p><p>　　●作增速器時(shí)則有可能產(chǎn)生自鎖。</p><p>　　已知電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1500 r/

112、min，斗輪轉(zhuǎn)速為7 r/min。</p><p>　　由此可知，傳動(dòng)比I = 1500/7 = 214.286</p><p>　　查表可知，選用NGW-S73型的行星齒輪減速器。</p><p>　　六、零部件三維造型實(shí)例</p><p>　　利用solidworks 2008軟件對(duì)料斗進(jìn)行三維造型，然后在斗輪體上進(jìn)行安裝，最終完成斗輪體

113、的三維結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　大體步驟如下：</b></p><p>　　首先進(jìn)入solidworks 2008軟件的零件板塊，畫(huà)出斗輪 ，如圖6-1所示。</p><p><b>　　圖6-1 斗輪</b></p><p>　　建立新的零件，畫(huà)出草圖，拉伸草圖。做出鏟斗的相應(yīng)的毛坯。并

114、挖去多余的部分，做出料斗的形狀。如圖6-2所示。</p><p><b>　　圖6-2 鏟斗毛坯</b></p><p><b>　　倒角</b></p><p>　　添加安裝聯(lián)接板。如圖6-3所示。</p><p>　　圖6-3 聯(lián)接板建模</p><p>　　打孔并挖去鏟

115、斗下邊多余毛坯，倒角。如圖6-4所示。</p><p><b>　　圖6-4 鏟斗</b></p><p>　　將鏟斗安裝到斗輪體上。如圖6-5所示。</p><p>　　圖6-5 斗輪體三維模型</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)論</b></p><p>　　本次畢業(yè)

116、設(shè)計(jì)針對(duì)斗輪堆取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的鏟斗規(guī)格和斗輪體驅(qū)動(dòng)方案進(jìn)行了計(jì)算和驗(yàn)證。其中，主要涉及鏟斗容量的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選取計(jì)算、液力耦合器型號(hào)的選取計(jì)算、減速器的種類及型號(hào)選取計(jì)算等。通過(guò)計(jì)算結(jié)果，提出了電動(dòng)機(jī)-液力耦合器-聯(lián)軸器-行星齒輪減速器-限矩裝置的斗輪堆取料機(jī)的傳動(dòng)方案。由于斗輪堆取料機(jī)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展和改進(jìn)，在現(xiàn)如今的科學(xué)水平上來(lái)說(shuō)，斗輪堆取料機(jī)各方面已經(jīng)趨近于完美階段，所以，沒(méi)有做出什么比較特別的創(chuàng)新設(shè)計(jì)或者改進(jìn)。只能

117、說(shuō)是，通過(guò)對(duì)斗輪堆取料機(jī)取料機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計(jì)，來(lái)檢驗(yàn)大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，以及面對(duì)問(wèn)題和難題的處變能力。</p><p>　　遺憾的是，不能親自的見(jiàn)識(shí)、操作真實(shí)的斗輪堆取料機(jī)，所以，不能真切的知道斗輪堆取料機(jī)工作時(shí)候的各種詳細(xì)狀況，也不能真實(shí)的感受到斗輪堆取料機(jī)的各種優(yōu)缺點(diǎn)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p&g

118、t;　　在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我得到了許多人的幫助。</p><p>　　首先我要對(duì)我的指導(dǎo)老師—美麗可愛(ài)的喻俊馨老師說(shuō)：謝謝您。感謝喻老師在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)上給予我的悉心指導(dǎo)以及提供給我的巨大的支持幫助，這是我能順利完成這次報(bào)告的重要原因。更重要的是，感謝老師無(wú)私的幫我解決了許多技術(shù)上的難題以及許多細(xì)節(jié)上的失誤，讓我能把此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí)，而且也開(kāi)闊了視野，提高了自己的