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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 機(jī)器人———抗災(zāi)救援</p><p><b> 一、作品簡(jiǎn)介</b></p><p> 本設(shè)計(jì)是一種在規(guī)定尺寸范圍內(nèi)既能在平地順利轉(zhuǎn)彎、行進(jìn)此作品是根據(jù)抗災(zāi)救援中出現(xiàn)人被困于交通中斷、封閉空間中的復(fù)雜地形中,救援人員無(wú)法到達(dá)那些復(fù)雜地區(qū)而導(dǎo)致延誤救援時(shí)間,所以我們?cè)O(shè)計(jì)了抗災(zāi)救援機(jī)器人,我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人適用于各種復(fù)雜地形,并且可以通過(guò)準(zhǔn)確的人為
2、控制解救被困于被重物形成封閉空間中的人。由于我們的設(shè)計(jì)的機(jī)器人的移動(dòng)是由4個(gè)可以360度轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子組成,所以可以在復(fù)雜環(huán)境中自由移動(dòng),受環(huán)境的約束小;遇到過(guò)不去的溝或河道時(shí),我們可以通過(guò)控制機(jī)器人架橋來(lái)障礙,達(dá)到救援現(xiàn)場(chǎng);當(dāng)有重物阻擋道路或者被重物困住時(shí),我們通過(guò)控制機(jī)械手臂來(lái)移除和搬運(yùn)重物。</p><p><b> 二、研制背景及意義</b></p><p>
3、 2.1這些機(jī)器人的參與,在救災(zāi)方面可以起到事半功倍的效果。隨著救災(zāi)機(jī)器人的完善,所需的人力也就會(huì)減少很多,從而使得跟少的人從事救災(zāi)這樣危險(xiǎn)的工作,更有效的起到了保護(hù)人民安全的作用。所以我們要從學(xué)生時(shí)代抓起,充分利用年輕人的聰明才智,也為國(guó)家發(fā)掘人才,做出貢獻(xiàn)。,同時(shí)也可以調(diào)動(dòng)年輕一帶對(duì)科學(xué)的熱愛(ài)與認(rèn)知。積極參加這類活動(dòng),可以是我們的聰明才智的到更好的發(fā)揮,同時(shí)也相當(dāng)于對(duì)國(guó)家關(guān)于抗震救災(zāi)做出自己小小的貢獻(xiàn)。</p><
4、;p> 2.2隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,先進(jìn)制造技術(shù)和數(shù)控技術(shù)、最優(yōu)化設(shè)計(jì)的廣泛應(yīng)用,使得生產(chǎn)進(jìn)一步智能化、自動(dòng)化、經(jīng)濟(jì)化。創(chuàng)新設(shè)計(jì)得到越來(lái)越重視也并得到廣泛的發(fā)展,也變得智能化,很多問(wèn)題可以通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn),減輕了設(shè)計(jì)的強(qiáng)度,縮短了設(shè)計(jì)周期,結(jié)合優(yōu)化設(shè)計(jì),創(chuàng)新設(shè)計(jì)變得異常簡(jiǎn)單,市場(chǎng)上的商品由此變得紛繁多樣。</p><p> 2.3培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力,注重培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、綜合設(shè)
5、計(jì)能力和協(xié)作精神;加強(qiáng)大學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)和工程實(shí)踐的訓(xùn)練;豐富和活躍校園學(xué)術(shù)氛圍。</p><p><b> 三、設(shè)計(jì)具體要求</b></p><p> 3.1參賽作品的總體要求</p><p> ?。ㄒ唬C(jī)器人重量不限,但應(yīng)盡可能輕。</p><p> ?。ǘC(jī)器人造價(jià)不限,但應(yīng)盡可能低。</p>
6、<p> ?。ㄈC(jī)器人操控可采用線控或遙控法方式。</p><p> ?。ㄋ模C(jī)器人行進(jìn)方式不變。</p><p> ?。ㄎ澹C(jī)器人驅(qū)動(dòng)可采用各種形式的原動(dòng)機(jī),但不允許使用人力直接驅(qū)動(dòng);若使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),其電源應(yīng)為安全電源。(注:動(dòng)力設(shè)備自備,比賽現(xiàn)場(chǎng)僅提供220V交流電源)</p><p> 3.2參賽作品的內(nèi)容、形式及其提交方式 </p&g
7、t;<p> 參賽作品內(nèi)容包括兩部分:機(jī)械設(shè)計(jì)方案書(shū) 1 套 和 機(jī)器人實(shí)物模型 1 件。 </p><p> 機(jī)械設(shè)計(jì)方案書(shū) 應(yīng)包括以下 7 個(gè)部分內(nèi)容: </p><p> ?。?)封面(格式見(jiàn)附件四); </p><p> ?。?)本作品的創(chuàng)新與特色簡(jiǎn)介; </p><p> (3)設(shè)計(jì)方案擬定; </p&
8、gt;<p> ?。?)動(dòng)力與傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析; </p><p> ?。?)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析; </p><p> (6)其它設(shè)計(jì)計(jì)算與說(shuō)明,設(shè)計(jì)總結(jié); </p><p> (7)附錄:裝配圖、零件圖和實(shí)物模型照片若干張。 </p><p> ?。?)機(jī)械設(shè)計(jì)方案書(shū) 1 套共 15 份,采用 A4
9、紙打印并裝訂成冊(cè)。要求 1 份方案書(shū)有封頁(yè),其余 14 份方案書(shū)不得有封面,并且其中不得出現(xiàn)與參賽學(xué)校有關(guān)的任何信息(違反此規(guī)定的將被取消理論設(shè)計(jì)答辨資格)。提交時(shí)應(yīng)密封在文件袋中。 </p><p> 3.3 機(jī)器人實(shí)物模型的制作規(guī)定:</p><p> ?。?)實(shí)物模型應(yīng)與設(shè)計(jì)方案一致;</p><p> (2)實(shí)物模型的機(jī)械零件制作除原動(dòng)機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)件、通用件
10、及橡膠件外均應(yīng)自制。</p><p> 3.4 競(jìng)賽場(chǎng)地及用品規(guī)格</p><p> 競(jìng)賽場(chǎng)地如圖1和圖2所示,地面采用木質(zhì)地板,表面鋪設(shè)噴繪廣告布,場(chǎng)地尺寸為4500mm×1800mm,圍板高度為300mm。圖中六個(gè)救援目標(biāo)尺寸分別如圖所標(biāo),三個(gè)圓筒(尼龍棒)的高度均為80mm,直徑分別為50mm、80mm、100mm;三個(gè)方塊(木塊)的尺寸分別為100mm×10
11、0mm×10mm、80mm×80mm×30mm、50mm×50mm×50mm;其中在“過(guò)河”環(huán)節(jié)中,支撐物為兩根可自由移動(dòng)的鋁合金型材(尺寸為30×30×550),其它尺寸如圖1所示。</p><p> 競(jìng)賽方案及其評(píng)分辦法 </p><p> 競(jìng)賽由理論設(shè)計(jì)競(jìng)賽和實(shí)物模型競(jìng)賽兩部分組成,其中理論設(shè)計(jì)競(jìng)賽成績(jī)滿分為4
12、0 分, 實(shí)物模型競(jìng)賽成績(jī)滿分為110分,競(jìng)賽總成績(jī)滿分為150分。 </p><p> ?。?)理論設(shè)計(jì)競(jìng)賽方案 </p><p> (2)參賽隊(duì)員自述 3 分鐘; </p><p> (3)專家提問(wèn) 3 分鐘; </p><p> ?。?)專家打分 2 分鐘。 </p><p> 3.6理論設(shè)計(jì)競(jìng)賽評(píng)分依據(jù)
13、</p><p> (1)總體方案的綜合評(píng)價(jià); </p><p> ?。?)總體方案及其機(jī)構(gòu)的創(chuàng)造性; </p><p> ?。?)書(shū)面材料的正確性和充分性。 </p><p> 實(shí)物模型競(jìng)賽方案及其評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) </p><p> ?。?)實(shí)物模型競(jìng)賽時(shí)間限 8分鐘 。不足 8 分鐘完成競(jìng)賽操作(包括要求結(jié)束競(jìng)賽操作
14、)時(shí),參賽隊(duì)員需舉手宣布操作結(jié)束,現(xiàn)場(chǎng)工作人員應(yīng)立即停止計(jì)時(shí);競(jìng)賽操作到達(dá) 8 分鐘時(shí),現(xiàn)場(chǎng)工作人員應(yīng)立即宣布比賽結(jié)束,參賽隊(duì)員應(yīng)立即停止競(jìng)賽操作。 </p><p> (2)采用抽簽決定競(jìng)賽上場(chǎng)的次序。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在接到進(jìn)入場(chǎng)地指令 2 分鐘內(nèi)將模型貼邊放在出發(fā)區(qū)待命;不能按時(shí)放入者,則調(diào)整到最后上場(chǎng),并扣 5 分。 </p><p> ?。?)完成動(dòng)作 1 ,即機(jī)器人穿越“隧道”通過(guò)平臺(tái)
15、①,此項(xiàng)滿分為8分,未完成該動(dòng)作此項(xiàng)得 0 分。 </p><p> ?。?)完成動(dòng)作 2 ,即機(jī)器人通過(guò)平臺(tái)②穿越“河道”,此項(xiàng)滿分為30分,未完成該動(dòng)作,此項(xiàng)得 0 分。 </p><p> (5)完成動(dòng)作 3 ,即機(jī)器人將“救援目標(biāo)”把平臺(tái)③(房間外圍固定,無(wú)法移動(dòng))里的救援目標(biāo)取出;此項(xiàng)滿分為30分,每成功取出一個(gè)“救援目標(biāo)”計(jì)10分,未成功此項(xiàng)得 0 分。</p>
16、<p> ?。?)完成動(dòng)作 4 ,即機(jī)器人將另一“救援目標(biāo)”從平臺(tái)④取出;此項(xiàng)滿分為30分,每成功取出一個(gè)“救援目標(biāo)”計(jì)10分,未成功此項(xiàng)得 0 分。</p><p> ?。?)完成動(dòng)作5,即把已經(jīng)取出的“救援目標(biāo)”放入安全區(qū),此項(xiàng)滿分12分,每成功一個(gè)“救援目標(biāo)”計(jì)2分,未將“救援目標(biāo)”放入安全區(qū),此項(xiàng)為0分。</p><p> (8)競(jìng)賽進(jìn)行中,機(jī)器人若發(fā)生故障,允許即時(shí)
17、進(jìn)行維修,但維修期間計(jì)時(shí)不停,并每次扣 2 分。 </p><p> (9)在實(shí)物模型競(jìng)賽得分相等的情況下,其排名以時(shí)間短者為先。</p><p> 實(shí)物模型競(jìng)賽的其它規(guī)定</p><p> (1)競(jìng)賽過(guò)程中,參賽隊(duì)員只允許在隊(duì)員操作區(qū)操作。 </p><p> ?。?)競(jìng)賽過(guò)程中,機(jī)器人的所有動(dòng)作均不得損壞競(jìng)賽場(chǎng)地及其設(shè)施。 <
18、/p><p> ?。?)當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要修理時(shí),參賽隊(duì)員不得進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地(以免損壞場(chǎng)地),而應(yīng)請(qǐng)求現(xiàn)場(chǎng)工作人員將機(jī)器人取出競(jìng)賽場(chǎng)地實(shí)施維修,修理完畢后再請(qǐng)求現(xiàn)場(chǎng)工作人員將機(jī)器人放入競(jìng)賽場(chǎng)地的原位置。 </p><p><b> 3.6 其它 </b></p><p> 3.6.1 所有帶入比賽場(chǎng)地內(nèi)的東西都作為機(jī)器人的組成部分;</p
19、><p> 3.6.2 “高墻”、“隧道”、“河道”和“救援目標(biāo)”模型樣本由承辦單位提供,其中救援平臺(tái)③底部由角鐵固定,頂端開(kāi)有通孔,三個(gè)“救援目標(biāo)”被頂蓋壓住。救援平臺(tái)④其中兩面封閉固定,另外兩面中,其中開(kāi)有一可左右移動(dòng)的移門(mén),另一門(mén)頂端鉸接在支架上,受力下整個(gè)門(mén)可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。救援平臺(tái)③和④分別設(shè)有高20mm的門(mén)檻(圖中未注出),可避免救援物被直接掃出。救援平臺(tái)③和④的墻壁、門(mén)、頂蓋均為10mm厚的有機(jī)玻璃。&
20、lt;/p><p><b> 3.7如圖1</b></p><p><b> 如圖1</b></p><p><b> 3.8如圖2</b></p><p><b> 如圖2</b></p><p> 四、 主要參數(shù)及性能指標(biāo)
21、</p><p><b> 主要參數(shù)</b></p><p> ?。ㄒ唬C(jī)械臂起重量G(過(guò)去常用字母Q表示),是指被起升重物的質(zhì)量,單位為千克(kg)或噸(t)。一般分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。 </p><p> 1.額定起重量Gn(不含起重鋼絲繩、吊鉤和滑輪組的質(zhì)量),是指起重機(jī)能吊起的重物或物料連同可分吊具或?qū)?/p>
22、具(如抓斗、電磁吸盤(pán)、平衡梁等)質(zhì)量的總和。對(duì)于幅度可變的起重機(jī),其額定起重量是隨幅度變化的。 </p><p> 2.最大起重量Gmax,是指起重機(jī)正常工作條件下,允許吊起的最大額定起重量。對(duì)于幅度可變的起重機(jī),是指最小幅度時(shí),起重機(jī)安全工作條件下允許提升的最大額定起重量,也稱名義額定起重量。 </p><p> 3.總起重量Gt,是指起重機(jī)能吊起的重物或物料,連同可分吊具和長(zhǎng)期固定
23、在起重機(jī)上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起重小車以下的其他起吊物)的質(zhì)量總和。 </p><p> 4.有效起重量Gp,是指起重機(jī)能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。如帶有可分吊具抓斗的起重機(jī),允許抓斗抓取物料的質(zhì)量就是有效起重量,抓斗與物料的質(zhì)量之和則是額定起重量。 </p><p><b> ?。ǘ┛缍萐 </b></p><
24、;p> 橋架型起重機(jī)支撐中心線之間的水平距離稱為跨度,用字母“S”表示,單位為米(m)。 </p><p> (三)電動(dòng)機(jī)的總功率</p><p> 機(jī)器車各個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)使相應(yīng)物體運(yùn)動(dòng)的功率之和。</p><p> 為了能更快的解救那些被困人員和其他寶貴和其它寶貴的財(cái)產(chǎn)。我們?cè)O(shè)計(jì)出了這樣一個(gè)多功能的機(jī)械裝載救人機(jī)車。這個(gè)機(jī)器人也可看做是一輛多功能救援車,
25、其最大的特點(diǎn)是以極少的人力來(lái)控制,操作它,從而實(shí)現(xiàn)再遠(yuǎn)的搶救。即減少了搶救人員的危險(xiǎn)系數(shù)。又加大了救援迅速性。其主要功能就是救援被困在建筑中的遇難人員。通過(guò)簡(jiǎn)單的改裝,也可以用作道路疏通。他的工作強(qiáng)度主要取決于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率大小,因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)是他的主要原動(dòng)力。同時(shí),因?yàn)樗闹饕獎(jiǎng)恿殡娏Γ运墓ぷ鳁l件要求也相應(yīng)的比較低。他的車身和機(jī)械手均為金屬材料,所以他擁有長(zhǎng)久的壽命,更有利于地震災(zāi)區(qū)的搶救工作。</p><p&
26、gt;<b> 設(shè)計(jì)方案</b></p><p><b> 三維模型圖</b></p><p><b> 機(jī)器車總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖</b></p><p> 1—萬(wàn)向輪 方向可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p> 2—架橋板 可以使機(jī)器車通過(guò)河道</p><p&
27、gt; 3—機(jī)械臂 使機(jī)械手自由轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p> 4—機(jī)械手 提取或移動(dòng)重物</p><p> 5.1機(jī)器人行走的軌跡</p><p> 5.2小車在狹窄環(huán)境下轉(zhuǎn)彎</p><p> 普通軸式小車在狹窄的小道上行駛碰到轉(zhuǎn)彎時(shí),可能會(huì)被卡住。而我們?cè)O(shè)計(jì)的小車正好解決這一問(wèn)題,在軸上裝置了電機(jī),可以通過(guò)電機(jī)使輪子進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng),
28、省去前后左右轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)正進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。具體結(jié)構(gòu)如圖4所示:</p><p><b> 如圖四</b></p><p><b> 5.2過(guò)橋方案</b></p><p> 在快到達(dá)河道時(shí),通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)木板轉(zhuǎn)動(dòng),使板緩慢放在河面上,因此機(jī)器車就可以通過(guò)河道。機(jī)器車通過(guò)木板橋時(shí),木板脫離車子,從而達(dá)到河道對(duì)面。<
29、/p><p> 5.3 小車在狹窄環(huán)境下轉(zhuǎn)彎</p><p> 普通軸式小車在狹窄的小道上行駛碰到轉(zhuǎn)彎時(shí),可能會(huì)被卡住。而我們?cè)O(shè)計(jì)的小車正好解決這一問(wèn)題,在軸上裝置了電機(jī),可以通過(guò)電機(jī)使輪子進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng),省去前后左右轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)正進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。</p><p> 5.4用機(jī)械手直接將3區(qū)中的板撬開(kāi),依次用機(jī)械手夾取尼龍棒放置安全區(qū)。機(jī)械臂如圖五</p>
30、<p> 5.5用車身直接頂開(kāi)4區(qū)中的板,一次用機(jī)械收夾取木塊放著安全區(qū)。機(jī)械手如圖六</p><p><b> 如圖五(機(jī)械臂)</b></p><p><b> 如圖六(機(jī)械手)</b></p><p><b> 5.6電力控制系統(tǒng)</b></p><p>
31、; 用電力控制,相對(duì)于其他控制來(lái)說(shuō),更快捷,更方便。其主動(dòng)力也很容易得到。防火性、防塵性等都比較好。唯一的缺點(diǎn)是功率不是很大,容易過(guò)載和過(guò)熱。但其最大的特點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn),也容易控制,反應(yīng)性非常突出。工作效率也很高。</p><p><b> 5.7 齒輪傳動(dòng)。</b></p><p> 齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率
32、高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。</p><p> 在某些部位,我們還會(huì)采用齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)不但可以實(shí)現(xiàn)加速或減速,而且傳動(dòng)效率高,從而達(dá)到高效率工作。</p><p><b> 理論計(jì)算</b></p><p> (1)機(jī)器人的大概重量5.9千克</p><p> 測(cè)量木質(zhì)板和輪子之間的摩擦因素:</p>&
33、lt;p> 用彈簧秤測(cè)力計(jì)來(lái)測(cè)定木質(zhì)板和輪子的動(dòng)摩擦因素,設(shè)輪子的重量為200牛,通過(guò)彈簧秤拉輪子在木質(zhì)板上運(yùn)動(dòng),彈簧秤的示數(shù)為F,</p><p> 所以輪子和木質(zhì)板的動(dòng)摩擦u</p><p><b> u=F\200</b></p><p> 經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)得到摩擦因素 u=0.6</p><p><
34、;b> 電動(dòng)機(jī)的選擇:</b></p><p> 為了使小車實(shí)現(xiàn)方向的360度旋轉(zhuǎn)和速度的變化,我們小組經(jīng)過(guò)討論,一個(gè)輪子裝兩個(gè)電動(dòng)機(jī),一個(gè)控制輪子的轉(zhuǎn)向,另一個(gè)則是速度。因此,兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的功率是不同的。 </p><p> 輪子上兩個(gè)電動(dòng)機(jī) 如圖七</p><p> 控制速度的大驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),它的功率計(jì)算:</p><p
35、> 利用公式 T=9549*P\n => P=T*n\9549</p><p> T是輪子的扭矩(相當(dāng)于輪子的彎矩,是由電動(dòng)機(jī)提供的),n是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)木質(zhì)板與輪子的摩擦力f 來(lái)算彎矩W,輪子的半徑R</p><p><b> W=f*R</b></p><p><b> 如下圖八</b>&
36、lt;/p><p> 如圖八 如圖七</p><p> 另一個(gè)控制方向的小驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),功率不需要太大,轉(zhuǎn)速不需要很快,采取緩慢轉(zhuǎn)動(dòng),使之更好的控制方向的準(zhǔn)確性。</p><p> 大驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 n1=50rpm</p><p> 小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 n2=30rpm&
37、lt;/p><p> 大驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 2.5 w</p><p> 小驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 1.26 w</p><p> 機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 如圖九</p><p><b> 如圖九</b></p><p> L12=100 L23=300 L3=150 n3=15rpm</p>
38、<p> 通過(guò)計(jì)算用尼龍棒做的物體最重為m1=0.72kg 有機(jī)玻璃的重量大約2kg G=10N/kg</p><p> 機(jī)械臂的重量m2=1.2kg</p><p> T=9549*P\n</p><p> F=(m1+m2)G=32N</p><p> T3max=F*L3=4.8N/m</p>&l
39、t;p> P1max=7.54W</p><p> T2max=F*(L3+L23)=14.4 N/m</p><p> P2max=22.6W</p><p> T1max=F*(L3+L12+L13)=17.6 N/m</p><p> P3max=27.64W</p><p> 電機(jī)的總功率 P
40、0=(2.5*4+1.26*4+7.54+22.6+27.64)=72.82 W</p><p> 傳動(dòng)效率η=0.7 </p><p> 電機(jī)有效功率 P1=P0*η=43.12*0.7=50.974W</p><p> 同步帶輪的半徑R=30*10^-3m</p><p> 車的總重 m=4.5kg</p><
41、p><b> 摩擦因子μ=0.6</b></p><p> 車的最大行進(jìn)速度Vmax<n1*R*2π/60=50*0.030*2*3.14/60=0.157m/s</p><p><b> 總體效果圖</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><
42、;p> 總體感覺(jué)這次創(chuàng)新設(shè)計(jì)相當(dāng)難,不僅是問(wèn)題的提出、分析、機(jī)構(gòu)的選擇、相關(guān)加工參數(shù)的確定、還是查找資料,都要在極短的時(shí)間內(nèi)完成,這是相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。這次的創(chuàng)新設(shè)計(jì),使我們充分認(rèn)識(shí)到自己的學(xué)習(xí)成果離實(shí)際運(yùn)用的差距,對(duì)今后的學(xué)習(xí)和發(fā)展有了大致的認(rèn)識(shí),在合作上也很欠缺,往往不能達(dá)成一致意見(jiàn),出現(xiàn)較大的分歧。在繪制零件圖和運(yùn)動(dòng)仿真時(shí),有一些結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,對(duì)于軟件的應(yīng)用還很差。設(shè)計(jì)中的每一步的推理、計(jì)算、選擇都要有據(jù)可依,都需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)
43、態(tài)度,對(duì)學(xué)習(xí)工作不能有絲毫的怠慢,對(duì)知識(shí)不是一般就行,不能似懂非懂,要不斷進(jìn)步,不斷充實(shí)自己,精益求精。 今后的學(xué)習(xí)空間還很大,因此,我們不能浪費(fèi)時(shí)間,要不斷的努力、不斷的進(jìn)取,不斷充實(shí)自己、完善自己。</p><p> 這次的創(chuàng)新設(shè)計(jì)極大的激發(fā)了我們?cè)O(shè)計(jì)的激情,選擇這個(gè)專業(yè)就是為了能和機(jī)械打交道,然而將近兩年的學(xué)習(xí),我們發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)新的機(jī)械并不是那么簡(jiǎn)單,只要嘗試總會(huì)有突破,但傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)抹殺了我們創(chuàng)新的意識(shí),
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