畢業(yè)設(shè)計(jì)---水位檢測(cè)儀系統(tǒng)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1節(jié) 引 言……………………………………………………………………… 1</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)背景……………………………………………………………………1</p><p>　　1.2 系統(tǒng)功能說明………………………………………………………………1</p>

2、;<p>　　第2節(jié) 硬件設(shè)計(jì)基本原理與實(shí)現(xiàn)方法……………………………………………2</p><p>　　2.1 水位檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集…………………………………………………… 2</p><p>　　2.2 數(shù)碼管LED顯示…………………………………………………………4</p><p>　　2.2.1 相關(guān)芯片簡(jiǎn)介……………………………………………

3、…………4</p><p>　　2.2.2 顯示部分工作原理…………………………………………………5</p><p>　　第3節(jié) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)……………………………………………………………8</p><p>　　3.1 初始化程序………………………………………………………………8</p><p>　　3.2 TMR1中斷服務(wù)程序…………

4、…………………………………………9</p><p>　　3.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序…………………………………………………………10</p><p>　　3.4 TMR0中斷服務(wù)程序……………………………………………………11</p><p>　　3.5 程序清單…………………………………………………………………13</p><p>　　第4

5、節(jié) 結(jié)束語(yǔ)……………………………………………………………………22</p><p>　　參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………22</p><p><b>　　水位檢測(cè)儀系統(tǒng)</b></p><p><b>　　第1節(jié) 引 言</b></p><p>　　水位檢

6、測(cè)和顯示儀表裝置在工業(yè)上有著廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)采用的是一種低成本的數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)方案。在對(duì)成本較敏感的小型系統(tǒng)中，該方案有著一定的參考價(jià)值。</p><p><b>　　1.1 設(shè)計(jì)背景</b></p><p>　　鍵盤和顯示器是單片機(jī)系統(tǒng)中人機(jī)對(duì)話不可缺少的一部分。在許多智能儀表的設(shè)計(jì)中，多用LED數(shù)碼管來顯示。這是因?yàn)長(zhǎng)ED數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，成本較低并且能適應(yīng)惡劣的

7、環(huán)境。用于數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)的芯片有很多種，常見的有MAX7219、MAX7221、ZLG7290、IMC7218B以及8279等。這些專用芯片使用方便、功能教強(qiáng)，但價(jià)格偏高。本設(shè)計(jì)中采用的循環(huán)掃描的方式，充分利用單片機(jī)快速的處理能力對(duì)各顯示單元分時(shí)選通，只需普通的串行移位芯片，就可以達(dá)到顯示驅(qū)動(dòng)的目的。這種方法對(duì)單片機(jī)的CPU占用率相對(duì)較高，不適宜于CPU任務(wù)繁忙的場(chǎng)合，但是對(duì)那些功能相對(duì)簡(jiǎn)單，CPU相對(duì)空閑的中小型系統(tǒng)非常實(shí)用，能夠大大

8、降低系統(tǒng)成本。</p><p>　　1.2 系統(tǒng)主要功能</p><p>　　該裝置對(duì)偏離零點(diǎn)的水位進(jìn)行檢測(cè)，然后將帶符號(hào)的水位值（低于或高于零點(diǎn)）用數(shù)碼管顯示出來，并通過雙色發(fā)光二極管LED陣列對(duì)水位高度進(jìn)行模擬顯示。整個(gè)裝置主要包含水位檢測(cè)和顯示兩個(gè)部分，現(xiàn)將每部分功能說明如下：</p><p>　?。?）水位檢測(cè)：在0mm、±10mm、±2

9、5mm、±50mm、±80mm、±120mm、±160mm、±240mm共15點(diǎn)基礎(chǔ)上，檢測(cè)水位偏離零點(diǎn)的大小。</p><p>　?。?）水位顯示：將上一步檢測(cè)結(jié)果用數(shù)碼顯示出來，顯示值以比實(shí)際水位小的最近點(diǎn)為準(zhǔn)，例如：水位實(shí)際高度為35mm，則數(shù)碼管顯示25mm。同時(shí)，用15個(gè)豎直排列的雙色LED陣列直觀的模擬當(dāng)前水位高度，當(dāng)水位沒有達(dá)到某點(diǎn)相應(yīng)的LED顯示紅

10、色，達(dá)到或超過則顯示綠色。當(dāng)水位低于-240mm時(shí)報(bào)警燈顯示綠色，高于+240mm時(shí)報(bào)警燈顯示紅色，當(dāng)水位恢復(fù)正常值時(shí)報(bào)警燈熄滅。</p><p>　　第2節(jié) 硬件設(shè)計(jì)基本原理與實(shí)現(xiàn)方法</p><p>　　2.1 水位檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用電接點(diǎn)水位檢測(cè)方法，在每一個(gè)預(yù)定水位檢測(cè)點(diǎn)處，將兩個(gè)電極安裝在容器壁，使其一端能夠與沒過該點(diǎn)的水充分接

11、觸，另一端引出到容器外面同檢測(cè)電路相連，兩個(gè)電極等高度并間隔一定距離。當(dāng)水位沒有達(dá)到該檢定點(diǎn)時(shí)，兩個(gè)電極間電阻為無窮大；而一旦水位上升到該點(diǎn)高度，則兩個(gè)電極同時(shí)沒于水中，由于水的導(dǎo)電性，兩個(gè)電極導(dǎo)通。通過檢測(cè)兩個(gè)電極是否導(dǎo)通就可以檢測(cè)水位的高度了。對(duì)15個(gè)檢測(cè)點(diǎn)相應(yīng)有15個(gè)檢測(cè)通道，本設(shè)計(jì)運(yùn)用了兩片8通道的多路開關(guān)CD4051，對(duì)各通道循環(huán)檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。</p><p>　　CD4051是一種雙向8通道的多

12、路開關(guān)，可以8路選通輸入，1路輸出；也可1路輸入，8路選通輸出。通過3為數(shù)據(jù)位A、B、C進(jìn)行通道選擇。禁止輸入輸出端INH可以禁止和允許工作。CD4051具有低接通電阻和低關(guān)斷電流的特點(diǎn)，其引腳定義如圖2.1所示，真值表如表2.1所示。</p><p><b>　　IN/OUT</b></p><p>　　VDD 1 0 3

13、 A B C</p><p>　　16 15 14 13 12 11 10 9</p><p><b>　　0</b></p><p>　　1 2 3 4 5 6 7 8</p><p

14、>　　4 6 OUT/IN 7 5 INH VEE VSS </p><p>　　IN/OUT IN/OUT</p><p>　　圖2.1 CD4051引腳圖</p><p>　　表2.1 CD4051真值表</p><p>　　盡管水位檢測(cè)原理簡(jiǎn)

15、單，但應(yīng)用時(shí)卻不能僅僅用每路的通斷來判斷水位是否沒過該路的電極。實(shí)際上，水的電阻因水中所含成分不同有很大的差異，例如蒸餾水就不導(dǎo)電，就不能用這種方法來檢測(cè)，而本設(shè)計(jì)所應(yīng)用的場(chǎng)合經(jīng)試驗(yàn)測(cè)得水阻在幾K到幾十K不等；另一方面，空氣電阻也不是無窮大，也跟其成分有關(guān)，例如飽和蒸汽的阻值就大概在1M歐左右。所以，不能通過判斷單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集引腳輸入電平高低來判斷水位是否到達(dá)某點(diǎn)，否則，對(duì)介于高、低電平之間的電平狀態(tài)就無法做出判斷，而這種情況是可能存

16、在的。一個(gè)可靠的方法是對(duì)輸入引腳的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，然后將采樣結(jié)果與一個(gè)閾值進(jìn)行比較，從而得出正確的結(jié)論。根據(jù)這個(gè)原理設(shè)計(jì)的水位檢測(cè)電路如圖2.2所示。從圖中可以看出，通過RD0~RD3口進(jìn)行采樣通道地址譯碼，在不同時(shí)刻選通16個(gè)通道中的1個(gè)。當(dāng)水位上升到某一對(duì)電極高度時(shí)，相應(yīng)通道的采樣電壓將會(huì)較低；若水位沒有上升到電極高度，那么上拉電阻將會(huì)把采樣值鉗位到+5V。RA0口作為A/D采樣通道輸入口。</p><p>　

17、　圖2.2 水位檢測(cè)電路原理圖</p><p>　　2.2 數(shù)碼管與LED顯示</p><p>　　模擬水位高度由15個(gè)雙色發(fā)光二極管（LED）來完成，共分為4組。在某一特定時(shí)刻，每組LED與一個(gè)數(shù)碼管一起被選通（4組LED對(duì)應(yīng)4個(gè)數(shù)碼管），兩個(gè)8位的移位寄存器741S164級(jí)聯(lián)，將單片機(jī)送出的2個(gè)字節(jié)串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為16位并行數(shù)據(jù)，分別送選通的LED和數(shù)碼管。在不同時(shí)刻，系統(tǒng)對(duì)4組LED

18、和數(shù)碼管快速地循環(huán)掃描，就完成了面板顯示的功能。</p><p>　　2.2.1 相關(guān)芯片簡(jiǎn)介</p><p>　　顯示部分用到的芯片包括移位寄存器74LS164、數(shù)據(jù)緩沖器74LS244以及多路開關(guān)CD4051。下面就74LS164和74LS244作簡(jiǎn)單介紹。 </p><p>　?。?）移位寄存器74LS164。74LS164引腳定義如圖2.3所示，起真值表如

19、表2.2所示，其功能是將外部輸入的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為8位的并行數(shù)據(jù)輸出具有鎖寸功能。A、B端為串行數(shù)據(jù)輸入端，QA ~ QH，CLK為外部時(shí)鐘輸入端，CLR為清零端。74LS164在高電平輸出時(shí)，為并行數(shù)據(jù)輸出端其輸出最大電流為0.4mA；低電平輸出時(shí)，其輸出最大電流為8mA,不足以驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管或發(fā)光二極管正常工作，所以在本設(shè)計(jì)中外加數(shù)據(jù)緩沖器以增大驅(qū)動(dòng)能力。</p><p>　　圖2.3 74LS164引腳圖<

20、;/p><p>　　表2.2 74LS164真值表</p><p>　　注 QA0、 QB0、QH0為在穩(wěn)態(tài)輸入條件建立之前QA 、QB 和QH相應(yīng)的電平；QAn 、QGn 為在最近的時(shí)鐘↑轉(zhuǎn)換前QA或QG的電平，表示移1位。</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)緩沖器74LS244。74LS244 緩沖器常用作三態(tài)緩沖或總線驅(qū)動(dòng)，+5V供點(diǎn)，其高電平時(shí)輸出最大電流可達(dá)

21、15mA,低電平輸出時(shí)最大電流可達(dá)24mA,足以驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管和LED工作。74LS244共8個(gè)輸入輸出通道，通過門控端G1和G2來選擇其通斷，其功能原理及引腳如圖2.4所示。</p><p>　　圖2.4 74LS244內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳圖</p><p>　　從圖中可以看出，當(dāng)引腳1G為低電平時(shí)，輸入通道1A~1A4與輸出通道1Y1~1Y4連通；當(dāng)引腳1G為高電平時(shí)則截止。同理引腳2G控制著

22、輸入通道2A1~2A4與輸出通道2Y1~2Y4的通斷。</p><p>　　2.2.2顯示部分工作原理</p><p>　　首先介紹一下雙色二極管的功能和用法。如圖1.5所示，1個(gè)雙色二極管有3個(gè)引腳，引腳1、2均為信號(hào)“+”端，引腳3為GND端（信號(hào)“—”端）。引腳電平（TTL電平）與LED顯示顏色如表1.6所示。</p><p>　　表1.5 雙色二極管功能表&

23、lt;/p><p>　　圖1.5 雙色二極管外觀圖</p><p>　　數(shù)碼管及LED顯示電路如圖1.6所示，RC5口作為串行數(shù)據(jù)的同步時(shí)鐘端，與74LS164的數(shù)據(jù)輸入端相連；RC3口作為串行數(shù)據(jù)的同步時(shí)鐘端，與74LS164的同步時(shí)鐘輸出端均與SPI方式時(shí)端口一樣；實(shí)際應(yīng)用中，若不用SPI方式，而用第5章中提到的模擬數(shù)據(jù)串行口時(shí)，可以用任何普通I/O端口代替）。兩片移位寄存器74LS164

24、的并行數(shù)據(jù)輸出端則分別與兩片數(shù)據(jù)緩沖器74LS244的輸入端相連，RD7口作為數(shù)據(jù)緩沖器74LS244的門控信號(hào)輸出端，控制74LS244的通斷。</p><p>　　圖1.6 數(shù)碼管和LED顯示電路</p><p>　　每4個(gè)雙色二極管和1個(gè)數(shù)碼管一組，二極管的8個(gè)信號(hào)“+”端分別與第一片74LS244的8位數(shù)據(jù)輸出端相連，數(shù)碼管的8位數(shù)據(jù)輸入端分別與第二片74LS244的8位數(shù)據(jù)輸入

25、端相連，每組二極管和數(shù)碼管的GND端都與CD4051的1個(gè)輸入通道相連，CD4051的輸出端與系統(tǒng)的“地”相連。RE0～RE1口作為地址譯碼輸出端口，用于多路開關(guān)CD4051的4路通道選擇，每一時(shí)刻只有一組共4個(gè)二極管和1個(gè)數(shù)碼管被選通，其GND端同系統(tǒng)的“地”構(gòu)成通路，其他的二極管與數(shù)碼管則不能構(gòu)成通路。</p><p>　　每向74LS164傳送完兩個(gè)字節(jié)共16位數(shù)據(jù)，通過RD7口使能74LS244，將數(shù)據(jù)送

26、到二極管和數(shù)碼管的輸入口，然后通過RE0～RE1口打開一條通道，則被選通的數(shù)碼管和二極管就會(huì)按照接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的顯示。不斷地發(fā)送新數(shù)據(jù)并利用CD4051循環(huán)的掃描4個(gè)通道，則所有的二極管和數(shù)碼管 就會(huì)持續(xù)的發(fā)光顯示。</p><p>　　另外由一個(gè)雙色二極管作為報(bào)警燈，RD5口與二極管的引腳1相連，RD4口與二極管的引腳2相連。</p><p>　　第3節(jié) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</

27、p><p>　　本系統(tǒng)的軟件的核心是兩個(gè)不斷循環(huán)執(zhí)行的中斷程序：TMR0中斷用于驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管和LED顯示：TMR1中斷用于采集水位值并且將采集結(jié)果送緩沖寄存器供顯示部分讀取，同時(shí)對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析，判斷其是否超過水位上限或下限，若超過則點(diǎn)亮相應(yīng)的報(bào)警燈。</p><p>　　整個(gè)軟件部分大體可分為初始化程序、TMR1中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化子程序、TIMR0中斷服務(wù)程序4個(gè)部分，以下分別加以

28、描述。</p><p><b>　　初始化程序</b></p><p>　　初始化程序位于主程序開始部分，主要對(duì)3個(gè)部分進(jìn)行初始化：I/0端口、TMR1和TMR0各部分初始化步驟如下描述，不再給出流程圖。</p><p>　　1.I/O端口方向控制寄存器</p><p>　　A/D輸入端口RA0設(shè)置為輸入方式，串行時(shí)鐘及

29、串行數(shù)據(jù)輸出端口RC，采樣通道地址譯碼端口RD、顯示部分地址譯碼及報(bào)警輸出端口RE均設(shè)置為輸出方式。</p><p>　　2. TIMR1初始化 </p><p>　　TIMR1初始化步驟如下：</p><p>　　●將第一位外設(shè)中斷標(biāo)志寄存器PIR1中的中斷標(biāo)志位TMR1IF清零。</p><p>　　●將第一位外設(shè)中斷屏蔽寄存器PIE1中

30、的中斷允許位TMR1IE置位。</p><p>　　●通過TMR1中斷控制器I1CON設(shè)置時(shí)鐘及分頻比等</p><p>　　●給TMR1計(jì)數(shù)器TMR1H、TMR1L賦初值。</p><p>　　●將中斷控制寄存器INTCON中的全局中斷屏蔽位GIE置位。</p><p>　　●將外設(shè)中斷屏蔽位PEIE置位。</p><p

31、>　　3. TIMR0初始化 </p><p>　　TIMR0初始化步驟如下：</p><p>　　●通過選項(xiàng)寄存器OPTION＿REG設(shè)置TMR0的分頻比及時(shí)鐘。</p><p>　　●將INTCON寄存器中的TMR0中斷標(biāo)志位清零并將中斷屏蔽位置位。</p><p>　　●給TMR0計(jì)數(shù)器賦初值。</p><p&

32、gt;　　TMR1中斷服務(wù)程序</p><p>　　設(shè)計(jì)系統(tǒng)的水位值刷新時(shí)間為1s，即單片機(jī)每秒鐘對(duì)采樣通道一遍A/D轉(zhuǎn)換。軟件上則設(shè)定TMR1定時(shí)器每秒產(chǎn)生一次中斷，執(zhí)行數(shù)據(jù)采樣程序，從最高水位采樣通道向下執(zhí)行，并不斷將每次采樣結(jié)果與系統(tǒng)設(shè)定的門限值比較，當(dāng)檢測(cè)到水位超過某一對(duì)電極時(shí)，則退出采樣程序。接下來判斷水位是否越限，若是則點(diǎn)亮相應(yīng)的報(bào)警燈，否則使報(bào)警燈滅。然后調(diào)用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序，將水位采樣結(jié)果轉(zhuǎn)化為相應(yīng)

33、數(shù)碼管和LED顯示段碼值，存入顯示數(shù)據(jù)緩沖寄存器。由于PIC單片機(jī)的中斷矢量只有一個(gè)，而本設(shè)計(jì)用到兩個(gè)中斷，故而在中斷服務(wù)程序入口處，需要對(duì)中斷源進(jìn)行判斷，這是通過判斷相應(yīng)的中斷標(biāo)志寄存器倆實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　設(shè)置TMR1定時(shí)器分頻比為1：8，采用內(nèi)部時(shí)鐘源，系統(tǒng)采用2M晶振。那么TMR1的時(shí)鐘脈沖周期為2 s，由于分頻比為1：8，則每16s計(jì)數(shù)一次，1s需要計(jì)數(shù)62500次，即從計(jì)時(shí)開始到62500個(gè)

34、計(jì)數(shù)周期后，TMR1寄存器達(dá)到上限65536并產(chǎn)生溢出，所以TMR1寄存器初始值為65536-62500=3036，即0BDCH。TMR1中斷服務(wù)程序流程圖如圖3.7所示。</p><p>　　圖3.7 TMR1中斷服務(wù)程序流程圖</p><p><b>　　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序</b></p><p>　　在進(jìn)行水位檢測(cè)后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)水位的高度值

35、（設(shè)為HEIGHT），但它并不是一個(gè)真實(shí)的水位值，只是一個(gè)標(biāo)志水位高度的通道號(hào)，其值為0～15中的某個(gè)數(shù)，分別表示沒有水以及15種水位高度共16種情況。故而需要將其轉(zhuǎn)化為L(zhǎng)ED和數(shù)碼管的實(shí)際顯示段碼值。表3.6列出了高度值HEIGHT、LED段碼值LED1～LED4和數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)SEG1～SEG4d的對(duì)應(yīng)關(guān)系，表3.7則為數(shù)碼管的七段碼值與顯示符號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系。</p><p>　　表3.6 高度值與顯示段碼對(duì)照

36、表</p><p>　　注 空白處表示不顯示任何數(shù)據(jù)。</p><p>　　表3.7 數(shù)碼管七段碼</p><p>　　有3種方法對(duì)LED和數(shù)碼管顯示緩沖寄存器寫入數(shù)據(jù)：第一鐘是采用查表方法，將各個(gè)高度值對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)預(yù)先存入一塊緩沖區(qū)內(nèi)，通過對(duì)指令指針賦值來訪問特定數(shù)據(jù)單元，返回轉(zhuǎn)換后的數(shù)值；第二種是采用逐個(gè)比較的方法，將采樣結(jié)果與0～15的數(shù)逐個(gè)比較，若相等則向緩

37、沖區(qū)賦相應(yīng)的值；第三種方法是根據(jù)表的特征來賦值，例如當(dāng)HEIGHT≥8時(shí)，LED1的值為0FFH，SEG2沒有顯示。</p><p>　　很顯然，第二種、三種方法比較費(fèi)時(shí)間，第一種方法雖然程序代碼量較大，但執(zhí)行起來速度快，本設(shè)計(jì)采用第一種方法，具體可參見查表子程序的程序代碼。</p><p>　　TMR0中斷服務(wù)程序</p><p>　　TMR0中斷用于數(shù)碼管及LE

38、D顯示，每次中斷將兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)串行發(fā)送至移位寄存器，后經(jīng)74LS244驅(qū)動(dòng)1組LED和1個(gè)數(shù)碼管發(fā)光。由于每個(gè)LED或數(shù)碼管兩次被選通的時(shí)間最大不能超過100ms（利用人的視覺暫留現(xiàn)象，否則就會(huì)出現(xiàn)閃爍），加之TMR1中斷可能占用的時(shí)間，所以每次TMR0中斷溢出時(shí)間不能太長(zhǎng)；另一方面，TMR0中斷溢出時(shí)間又不能太短，必須保證串行發(fā)送完畢。綜合這兩個(gè)方面因素，將TMR0溢出時(shí)間設(shè)為10ms。</p><p>　　

39、TMR1寄存器初始值計(jì)算方法與TMR1初始值計(jì)算方法類似，只是分頻比設(shè)為1：128，計(jì)算結(jié)果為0D9H。</p><p>　　圖3.8所示為TMR0中斷服務(wù)程序流程圖。</p><p>　　圖3.8 TMR0中斷服務(wù)程序流程圖</p><p><b>　　程序清單及注釋</b></p><p>　??；*********

40、*************************************************************************</p><p>　?。弧端粰z測(cè)儀》 程序清單</p><p>　?。怀绦蛭募麨椋?Leval_TEST.ASM</p><p>　?。?***************************************

41、******************************************</p><p>　　LIST P=16F877</p><p>　　INCLUDE P16F877.INC</p><p>　　STATUS EQU 03H ；定義狀態(tài)寄存器地址</p>&

42、lt;p>　　PCL EQU 02H ；定義程序計(jì)數(shù)器低8位指針地址</p><p>　　PORTA EQU 05H ；定義端口RA的數(shù)據(jù)寄存器地址</p><p>　　PORTC EQU 07H ；定義端口RC的數(shù)據(jù)寄存器地

43、址</p><p>　　PORTD EQU 08H ；定義端口RC的數(shù)據(jù)寄存器地址</p><p>　　PORTE EQU 09H ；定義端口RC的數(shù)據(jù)寄存器地址</p><p>　　TRISA EQU 85H

44、；定義端口RA的方向控制寄存器地址</p><p>　　TRISD EQU 87H ；定義端口RC的方向控制寄存器地址</p><p>　　TRISE EQU 88H ；定義端口RC的方向控制寄存器地址</p><p>　　INTCON EQU

45、 89H ；定義中斷控制寄存器地址</p><p>　　T1CON EQU 10H ；定義TMR1中斷控制寄存器</p><p>　　TMR0 EQU 01H ；定義TMR0寄存器地址</p><p>　　PIR1

46、 EQU 0CH ；定義第一外設(shè)中斷標(biāo)志寄存器地址</p><p>　　PIE1 EQU 8CH ；定義第一外設(shè)中斷屏蔽寄存器地址</p><p>　　ADRESH EQU 1EH ；定義ADC結(jié)果寄存器高子節(jié)地址</p><p>　

47、　ADCON0 EQU 1FH ；定義ADC控制寄存器0地址</p><p>　　ADCON1 EQU 9FH ；定義ADC控制寄存器1地址</p><p>　　T1CON EQU 10H ；定義TMR1控制寄存器地址</p>

48、<p>　　TMR1L EQU 0EH ；定義TMR1低字節(jié)地址</p><p>　　TMR1H EQU 0FH ；定義TMR1高字節(jié)地址</p><p>　　SSPBUF EQU 13H ；定義SPI收發(fā)緩沖寄存器地址<

49、;/p><p>　　SSPCON EQU 14H ；定義同步控制串口寄存器地址</p><p>　　SSPSR EQU 94H ；定義同步串口狀態(tài)寄存器地址</p><p>　??；======================================變量======

50、==================================</p><p>　　TEMP EQU 20H ；定義暫存寄存器</p><p>　　HEIGHT EQU 22H ；定義采樣結(jié)果寄存器，用以標(biāo)志水位高度</p><p>　　SELECT＿COU

51、NT EQU 23H ；定義翻轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器，用以標(biāo)志選通的顯示通道</p><p>　　AD＿COUNT EQU 24H ；定義翻轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器，用以標(biāo)志選通的采樣通道</p><p>　　TX＿LED EQU 25H ；LED數(shù)據(jù)串行發(fā)送暫存寄存器</p>

52、<p>　　TX＿DATA EQU 6H ；數(shù)碼管數(shù)據(jù)串行發(fā)送暫寄存器</p><p>　　LED1 EQU 29H ；發(fā)光二極管顯示數(shù)據(jù)寄存器1</p><p>　　LED2 EQU 30H ；發(fā)光二極管顯示數(shù)據(jù)寄存器2&l

53、t;/p><p>　　LED3 EQU 31H ；發(fā)光二極管顯示數(shù)據(jù)寄存器3</p><p>　　LED4 EQU 32H ；發(fā)光二極管顯示數(shù)據(jù)寄存器4</p><p>　　SEG1 EQU 33H ；數(shù)碼管顯

54、示數(shù)據(jù)寄存器1</p><p>　　SEG2 EQU 34H ；數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)寄存器2</p><p>　　SEG3 EQU 35H ；數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)寄存器3</p><p>　　SEG4 EQU 36H

55、；數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)寄存器4</p><p>　?。?=====================================常量========================================</p><p>　　TMR1LB EQU 0DCH ；定義TMR1低字節(jié)寄存器初始值（定時(shí)1s）</p><p&g

56、t;　　TMR1HB EQU 0BH ；定義TMR1高字節(jié)寄存器初始值</p><p>　　TMR0B EQU 0D9H ；定義TMR0寄存器初始值（定時(shí)10ms）</p><p>　　GATE＿VALUE EQU 07FH ；定義采樣結(jié)果門檻值，用以區(qū)

57、分水和空氣阻值</p><p>　??；********************************復(fù)位矢量和中斷矢量********************************</p><p>　　ORG 000H</p><p>　　NOP </p><p>　　GOTO M

58、AIN </p><p>　　ORG 004H</p><p>　?。?********************************中斷服務(wù)程序*************************************</p><p>　　BTFSC PIR1，0 ；檢測(cè)是否是TMR1中斷</p><p&

59、gt;　　GOTO TMR1＿INT ；是，則轉(zhuǎn)TMR1中斷</p><p>　　BTFSC INTCON，2 ；否，檢測(cè)是否是TMR0中斷 </p><p>　　GOTO TMR0＿INT ；是，則轉(zhuǎn)TMR0中斷</p><p>　　REFIE

60、 ；否，中斷返回</p><p>　??；===============================TMR1中斷服務(wù)程序==================================</p><p>　　TMR1＿INT BCF PIR1，0 ；清TMR1中斷標(biāo)志位 </p><p>　　BCF

61、STATUS，5 </p><p>　　MOVLW 0FH</p><p>　　MOVWF AD＿COUNT ；通道數(shù)送翻轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器</p><p>　　TEST＿LOOP DECF AD＿COUNT，0 </p><p>　　IORLW OFOH ；屏

62、蔽高4位</p><p>　　ANDWF PORTD，1 ；輸出到CD4051通道譯碼端，以選通某一采樣通道</p><p>　　BSF STATUS，5 </p><p>　　MOVLW 41H </p><p>　　MOVWF ADCON0 ；

63、選擇系統(tǒng)時(shí)鐘8分頻，通道0，關(guān)閉AD啟位</p><p>　　NOP ；等待采樣值穩(wěn)定</p><p>　　NOP ；等待采樣值穩(wěn)定</p><p>　　NOP ；等待采樣值穩(wěn)定</p><p>　　BSF

64、ADCON0，2 ；啟動(dòng)AD采樣</p><p>　　AD＿LOOP NOP </p><p>　　BTFSC ADCON0，2 ；檢測(cè)采樣是否結(jié)束</p><p>　　GOTO AD＿LOOP ；否，繼續(xù)檢測(cè)</p><p>　　MOVF ADRESH，0

65、 ；是，讀取采樣結(jié)果高8位</p><p>　　MOVWF HEIGHT ；將當(dāng)前通道數(shù)送HEIGHT</p><p>　　DECFSZ AD＿COUNT，1 ；當(dāng)前通道數(shù)減1后是否為0</p><p>　　GOTO TMR1＿NEXT2 ；退出采樣循環(huán)</p><p>　　TMR1＿NE

66、XT1 MOVF TEMP</p><p>　　SUBWF GATE＿VALUE，0 ；門限值減去采樣結(jié)果</p><p>　　BTFSC STATUS，0 ；檢測(cè)是否產(chǎn)生借位</p><p>　　GOTO TEST＿LOOP ；否，繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)通道采樣</p><p>　　T

67、MR1＿NEXT2 BCF PORTD，4 ；是，熄燈下限報(bào)警燈</p><p>　　BCF PORTD，5 ；熄燈下限報(bào)警燈</p><p>　　BCF STATUS，0 ；清借位標(biāo)志位</p><p>　　MOVLW 15H </p><p>　

68、　SUBWF HEIGHT ；采樣結(jié)果與上限值比較</p><p>　　BTFSS STATUS，0 ；檢測(cè)借位標(biāo)志位是否為1</p><p>　　GOTO TMR1＿NEXT3 ；否，轉(zhuǎn)下限檢測(cè)</p><p>　　BSF PORTD，5 ；是，點(diǎn)亮下限報(bào)警燈</p>

69、<p>　　TMR1＿NEXT3 BCF STATUS，2 ；清零標(biāo)志位是否為1</p><p>　　MOVLW 00H </p><p>　　SUBWF HEIGHT ；采樣結(jié)果與下限比較</p><p>　　BTFSS STATUS，2 ；檢測(cè)零標(biāo)志位是否為1&l

70、t;/p><p>　　GOTO TMR1＿NEXT4 ；否，轉(zhuǎn)采樣結(jié)果轉(zhuǎn)換</p><p>　　BFS PORTD，4 ；是，點(diǎn)亮下限報(bào)警燈</p><p>　　TMR1＿NEXT4 CALL ADRES＿CON ；調(diào)轉(zhuǎn)采樣結(jié)果轉(zhuǎn)換子程序</p><p>　　MOVLW

71、04H </p><p>　　MOVWF SELECT＿COUNT ；將顯示通道選擇翻轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器賦初值</p><p>　　MOVLW TMR1LB </p><p>　　MOVWF TMR1L ；寫入TMR1寄存器低字節(jié)數(shù)</p><p>　　

72、MOVLF TMR1HB </p><p>　　MOVWF TMR1H ；寫入TMR1寄存器高字節(jié)數(shù)</p><p>　　RETFIE ；中斷返回</p><p>　?。?=============================TMR0中斷服務(wù)程序============

73、=======================</p><p>　　TMRO＿INT BCF INTCON，2 ；清TMR0中斷標(biāo)志位</p><p>　　BCF STATUS，0</p><p>　　DECF SELECT＿COUNT，0</p><p>　　MOVWF TEMP

74、 ；將翻轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器內(nèi)容減1送TEMP寄存器</p><p>　　RLF TEMP，0 ；TEMP寄存器內(nèi)容乘以2，作為查詢顯示數(shù)據(jù)</p><p><b>　??；的偏移地址量</b></p><p>　　ADDWF PCL，1 ；將地址偏移量與程序計(jì)數(shù)器值疊加</p&g

75、t;<p>　　MOVF LED1 </p><p>　　GOTO TMR0＿NEXT1</p><p>　　MOVF LED2</p><p>　　GOTO TMR0＿NEXT1</p><p>　　MOVF LED3</p><p&g

76、t;　　GOTO TMR0＿NEXT1</p><p>　　MOVF LED4</p><p>　　TMR0＿NEXT1 MOVWF TX＿LED ；將本次顯示的LED數(shù)據(jù)送LED發(fā)送寄存器</p><p>　　RLF TEMP ；TEMP寄存器內(nèi)容乘以2，作為查詢顯示數(shù)據(jù)<

77、/p><p><b>　?。坏牡刂菲屏?lt;/b></p><p>　　ADDWF PCL，1 ；將地址偏移量與程序計(jì)數(shù)器值疊加</p><p>　　MOVF SEG1 </p><p>　　GOTO TMR0＿NEXT2</p><p

78、>　　MOVF SEG2</p><p>　　GOTO TMR0＿NEXT2</p><p>　　MOVF SEG3</p><p>　　GOTO TMR0＿NEXT2</p><p>　　MOVF SEG4</p><p>　　TMR0＿NEXT2 MOVWF

79、 TX＿DATA ；將本次顯示的數(shù)碼管數(shù)據(jù)送數(shù)碼管發(fā)送</p><p><b>　　；寄存器</b></p><p>　　BCF PORTD，7 ；清74LS244使能位，暫時(shí)禁止數(shù)據(jù)輸出</p><p><b>　　；顯示</b></p><

80、p>　　BSF STATUS，5 </p><p>　　CLRF SSPSTAT ；SPI方式清SMP位，CKE位和BF位，在</p><p>　　；脈沖上沿移位輸出數(shù)據(jù)跳</p><p>　　MOVLW 30H </p><p>　　MOVWF

81、SSPCON ；允許串口工作，時(shí)鐘頻率為系統(tǒng)時(shí)鐘1/4</p><p>　　MOVF TX＿LED，0 ；將第一個(gè)待發(fā)送的字節(jié)送緩沖寄存器</p><p>　　CALL SPI＿TX ；調(diào)發(fā)送完成查詢子程序</p><p>　　DECF SELECT＿COUNT，0 ；

82、通道寄存器減1</p><p>　　MOVWF PORTE ；選通待顯示的通道</p><p>　　BSF PORTD，7 ；置74LS244使能位，允許數(shù)據(jù)輸出顯示</p><p>　　DECFSZ SELECT＿COUNT，1 ；通道寄存器減1，并檢測(cè)是否為0</p>&l

83、t;p>　　GOTO TMR0＿NEXT3 ；否，轉(zhuǎn)TMR0＿NEXT3</p><p>　　MOVLW 04H ；是，重新對(duì)通道寄存器賦初值</p><p>　　MOVWF SELECT＿COUNT </p><p>　　TMR0＿NEXT3 MOVLW

84、TMR0B</p><p>　　MOVWF TMR0 ；TMR1寄存器賦初值</p><p>　　RETFIE ；中斷返回</p><p>　　；**************************************主程序******************************

85、********</p><p>　　MAIN BSF STATUS，5</p><p>　　MOVLW 01H</p><p>　　MOVWF TRISA ；置RA0口為輸入方式</p><p>　　MOVLW 00H</p><p>

86、;　　MOVWF TRISC ；置RC口為輸出方式</p><p>　　MOVWF TRISC ；置RD口為輸出方式</p><p>　　MOVWF TRISC ；置RE口為輸出方式</p><p>　　；===========================

87、=========TMR0初始化===================================</p><p>　　MOVLW 07H</p><p>　　MOVWF OPTION＿REG ；分頻器給TMR0，分頻比1：128，選用</p><p><b>　　；系統(tǒng)時(shí)鐘</b></p>&l

88、t;p>　　BCF STATUS，5</p><p>　　MOVLW 0E0H</p><p>　　MOVWF INTCON ；開全局中斷，允許響應(yīng)TMR0及第二梯</p><p><b>　?。魂?duì)中斷</b></p><p>　?。徽?qǐng)求（TMR1中斷），TM0中斷

89、標(biāo)志清零</p><p>　　MOVLW TMR0B</p><p>　　MOVWF TMR0 ；TMR0寄存器賦初值</p><p>　　；====================================TMR1初始化==================================</p>&l

90、t;p>　　BSF STATUS，5</p><p>　　MOVLW 01H </p><p>　　MOVWF PIE1 ；允許TMR1中斷</p><p>　　BCF STATUS，5</p><p>　　MOVLW 00H</p><p>

91、　　MOVWF PIR1 ；TMR1中斷標(biāo)志位清零</p><p>　　MOVLW 30H </p><p>　　MOVWF T1CON ；分頻比為1：8，選用內(nèi)部時(shí)鐘源</p><p>　　MOVLW TMR1LB</p>

92、<p>　　MOVWF TMR1L ；TMR1寄存器低字節(jié)賦初值</p><p>　　BSF T1CON，0 ；啟動(dòng)TMR1定時(shí)</p><p>　　MOVLW 04H </p><p>　　MOVWF SELECT＿COUNT

93、 ；顯示通道寄存器賦初值</p><p>　　MOVWF MAIN＿LOOP</p><p>　??；******************************SPI發(fā)送完成查詢子程********************************</p><p>　　SPI＿TX MOVWF SSPBUF</p><p&g

94、t;　　BCF STATUS，6</p><p>　　SPI＿LOOP BSF STATUS，5</p><p>　　BTFSS SSPSTAT，BF ；查詢發(fā)送是否完成</p><p>　　GOTO SPI＿LOOP ；否，繼續(xù)查詢</p><p>

95、;　　BCF STATUS，5 ；是，選擇BANK0</p><p>　　MOVF SSPBUF ；將緩沖器的數(shù)據(jù)讀出，不管數(shù)據(jù)是否</p><p><b>　?。挥杏?lt;/b></p><p>　　RETURN ；子程序返回

96、</p><p>　??；********************************數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序************************************</p><p><b>　　ADRES＿CON</b></p><p>　　；==================================LED1賦初值=====

97、================================</p><p>　　MOVF HEIGHT，0</p><p>　　CALL LED1＿CON</p><p>　　MOVWF LED1</p><p>　??；==================================LED2賦初值=======

98、==============================</p><p>　　MOVF HEIGHT，0</p><p>　　CALL LED2＿CON</p><p>　　MOVWF LED2</p><p>　??；==================================LED3賦初值=========

99、============================</p><p>　　MOVF HEIGHT，0</p><p>　　CALL LED4＿CON</p><p>　　MOVWF LED4</p><p>　?。?==================================LED4賦初值==========

100、===========================</p><p>　　MOVF HEIGHT，0</p><p>　　CALL LED4＿CON</p><p>　　MOVWF LED4</p><p>　?。?=================================SEG1賦初值============

101、==========================</p><p>　　MOVF HEIGHT，0</p><p>　　CALL SEG1＿CON</p><p>　　MOVWF SEG1</p><p>　??；=================================SEG2賦初值==============

102、========================</p><p>　　MOVF HEIGHT，0</p><p>　　CALL SEG2＿CON</p><p>　　MOVWF SEG2</p><p>　　； =================================SEG3賦初值===============

103、=======================</p><p>　　MOVF HEIGHT，0</p><p>　　CALL SEG3＿CON</p><p>　　MOVWF SEG3</p><p>　??；==================================SEG4賦初值================

104、====================</p><p>　　MOVF HEIGHT，0</p><p>　　CALL SEG4＿CON</p><p>　　MOVWF SEG4</p><p><b>　　RETURN</b></p><p>　?。?===========

105、=======================LED1表子程序===================================</p><p>　　LED1＿CON ADDWF PCL，1</p><p>　　RETLW 0F0H</p><p>　　RETLW 0E1H </p><p>　　RETL

106、W 0C3H</p><p>　　RETLW 87H</p><p>　　RETLW 0FH</p><p>　　RETLW 0FH</p><p>　　RETLW 0FH</p><p>　　RETLW 0FH</p><p>　　RETLW 0FH&

107、lt;/p><p>　　RETLW 0FH</p><p>　　RETLW 0FH</p><p>　　RETLW 0FH</p><p>　　RETLW 0FH</p><p>　　RETLW 0FH</p><p>　　RETLW 0FH</p>

108、<p>　　RETLW 0FH</p><p>　　；=================================LED2查表子程序==================================</p><p>　　LED2＿CON ADDWF PCL，1</p><p>　　RETLW OF0H</p

109、><p>　　RETLW 0F0H</p><p>　　RETLW OF0H</p><p>　　RETLW OF0H</p><p>　　RETLW OF0H </p><p>　　RETLW 0E1H</p><p>　　RETLW 0C3H</p>

110、;<p>　　RETLW 87H</p><p>　　RETLW 0FH</p><p>　　RETLW 0FH </p><p>　　RETLW 0FH </p><p>　　RETLW 0FH </p><p>　　RETLW 0FH </p><

111、;p>　　RETLW 0FH </p><p>　　RETLW 0FH </p><p>　　RETLW 0FH</p><p>　　；===================================LED3查表子程序=================================</p><p>　　LED3

112、＿CON ADDWF PCL，1</p><p>　　RETLW 0F0H</p><p>　　RETLW 0F0H</p><p>　　RETLW 0F0H</p><p>　　RETLW 0F0H</p><p>　　RETLW 0

113、F0H</p><p>　　RETLW 0F0H</p><p>　　RETLW 0F0H</p><p>　　RETLW 0F0H</p><p>　　RETLW 0F0H</p><p>　　RETLW 0F0H</p><p>　

114、　RETLW 0E1H</p><p>　　RETLW 0C3H</p><p>　　RETLW 87H</p><p>　　RETLW 0FH</p><p>　　RETLW 0FH</p><p>　　RETLW 0FH</p>

115、<p>　　RETLW 0FH</p><p>　??； =================================LED4查表子程序==================================</p><p>　　LED4＿CON ADDWF PCL，1</p><p>　　RETLW 0F0H