畢業(yè)設計---節(jié)能燈外殼堆垛機

1、<p><b>　　畢業(yè)綜合實踐項目</b></p><p>　　項目名稱： 節(jié)能燈外殼堆垛機 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次設計是節(jié)能燈外殼堆垛機 對自動下料振動盤汽缸設計、傳送帶、PLC系統(tǒng)進行深入研究，

2、了解PLC的工作原理，結(jié)構(gòu)組成。</p><p>　　可編程邏輯控制器，用于控制機械的生產(chǎn)過程中聯(lián)合振動盤、汽缸、傳送帶，制造更多社會所需要的資源</p><p>　　清楚它們在當今社會的應用和發(fā)展前景，應用在哪些方面，它們在機械行業(yè)中占據(jù)了很大的作用</p><p>　　關(guān)鍵詞 振動盤、汽缸、傳送帶、PLC</p><p><b&g

3、t;　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要2</b></p><p><b>　　緒 論4</b></p><p>　　西門子PLC的組成和工作原理5</p><p>　　1.PLC的基本工作原理和組成5</p><p>　　1.2

4、PLC的工作原理：9</p><p>　　1.3 PLC的主要技術(shù)性能：10</p><p>　　1.4 PLC的主要功能和特點：11</p><p><b>　　2傳送帶23</b></p><p><b>　　1.2轉(zhuǎn)盤23</b></p><p><b&

5、gt;　　1.3分割器24</b></p><p>　　3震動盤的組成和工作原理25</p><p><b>　　4汽缸29</b></p><p><b>　　結(jié)論31</b></p><p><b>　　參考文獻32</b></p>&l

6、t;p><b>　　緒 論</b></p><p>　　機械設計在加深我們對課程基本理論的理解和加強對解決工程實際問題能力的培養(yǎng)方面發(fā)揮著極其重要的作用。選擇振動盤，汽缸型號設計能很好的綜合考查我們大學三年來所學的知識。本次所選設計內(nèi)容主要包括：各種圖紙的繪制，設計說明書的編寫等。機械加工工藝是規(guī)定產(chǎn)品或零件機械加工工藝過程和操作方法，是指導生產(chǎn)的重要的技術(shù)性文件。它直接關(guān)系到產(chǎn)品的

7、質(zhì)量、生產(chǎn)率及其加工產(chǎn)品的經(jīng)濟效益，生產(chǎn)規(guī)模的大小、工藝水平的高低以及解決各種工藝問題的方法和手段都要通過機械加工工藝來體現(xiàn)，因此工藝規(guī)程的編制的好壞是生產(chǎn)該產(chǎn)品的質(zhì)量的重要保證的重要依據(jù)。</p><p>　　利用更好的型號可以保證機器的性能，讓機械更有效率的工作，為企業(yè)帶來更大的受益</p><p>　　西門子PLC的組成和工作原理</p><p>　　1.PL

8、C的基本工作原理和組成</p><p><b>　　一．系統(tǒng)組成</b></p><p>　　1.CPU——是PLC的核心部分。與通用微機CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。其功能：</p><p>　?。?）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器；</p>&l

9、t;p>　　（2）接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；</p><p>　　（3）診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯誤；</p><p>　　（4）在PC進入運行狀態(tài)后：</p><p>　　a）執(zhí)行用戶程序——產(chǎn)生相應的控制信號（從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去啟閉有關(guān)的控制電路）&l

10、t;/p><p>　　b）進行數(shù)據(jù)處理——分時、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運算任務</p><p>　　c）更新輸出狀態(tài)——輸出實施控制（根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等）</p><p><b>　　2.

11、存儲器</b></p><p>　　系統(tǒng)程序存儲器——存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應用功能子程序、命令</p><p>　　解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù)</p><p>　　*不能由用戶直接存取</p><p>　　用戶存儲器用戶程序存儲器——存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。</p>

12、<p>　　功能存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）——存放用戶數(shù)據(jù)</p><p>　　PC的用戶存儲器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲容量。</p><p>　　注意：系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PC的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常PC產(chǎn)品資料中所指的存儲器形式或存儲方式及容量，是指用戶程序存儲器而言。</p><p>　　3.I/O（輸入/輸出部件）（I/O模塊：接

13、口電路、I/O映像存儲器）</p><p>　　——CPU與現(xiàn)場I/O裝置或其他外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用：</p><p><b>　　輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換</b></p><p><b>　　電氣隔離</b></p><p

14、><b>　　串/并行轉(zhuǎn)換</b></p><p><b>　　數(shù)據(jù)傳送</b></p><p><b>　　A/D、D/A轉(zhuǎn)換</b></p><p><b>　　誤碼校驗</b></p><p><b>　　其他功能模塊</b&g

15、t;</p><p>　　I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排。</p><p>　　4.編程器等外部設備</p><p>　　編程器——PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的工具</p><p>　　作用：用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視</p><

16、;p>　　通過鍵盤和顯示器去檢測PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)</p><p>　　通過通訊端口與CPU聯(lián)系，實現(xiàn)與PLC的人機對話</p><p>　　分類：簡單型——只能聯(lián)機編程；只能用指令清單編程</p><p>　　智能型——既可聯(lián)機（Online），也可脫機（Offline）編程；可以采用指令清單（語句表）、梯形圖等語言編程。?？芍苯右噪娔X作為編程器，安裝相關(guān)

17、的編程軟件編程</p><p>　　注意：編程器不直接加入現(xiàn)場控制運行。一臺編程器可開發(fā)、監(jiān)護許多臺PLC的工作。</p><p>　　其他外設：磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計算機等等。</p><p>　　5.電源：內(nèi)部——開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機型還可以向外提供DC24V穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場的開關(guān)信號、外

18、部傳感器供電。</p><p>　　外部——可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。</p><p><b>　　二．各部分的作用。</b></p><p>　　1． CPU運算和控制中心</p><p><b>　　起“心臟”作用。</b></p&g

19、t;<p>　　縱：當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認可的用戶編譯程序。</p><p>　　橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動

20、器。</p><p>　　組成：CPU由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。</p><p><b>　　2． 存儲器</b></p><p>　　具有記憶功能的半導體電路。</p><p>　　分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。</p>

21、<p>　　系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、ROM組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。</p><p>　　用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。</p><p><b>

22、;　　3．輸入/輸出接口</b></p><p><b>　?。?）輸入接口：</b></p><p>　　光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。</p><p>　　發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。</p><p>　　光電三級管：在

23、光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。</p><p>　　輸入接口電路工作過程：當開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導通，向內(nèi)部電路輸入信號。當開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。</p><p><b>

24、　?。?）輸出接口</b></p><p>　　PLC的繼電器輸出接口電路</p><p>　　工作過程：當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導通的電流和電壓。當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。&

25、lt;/p><p><b>　　三種類型：</b></p><p>　　繼電器輸出：有觸點、壽命短、頻率低、交直流負載</p><p>　　晶體管輸出：無觸點、壽命長、直流負載</p><p>　　晶閘管輸出：無觸點、壽命長、交流負載</p><p><b>　　4．編程器</b>

26、;</p><p>　　編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。</p><p>　　第二節(jié) PLC的基本工作原理</p><p>　　一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式</p>

27、<p>　　1．每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。</p><p>　　2．輸入刷新過程。當輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。</p><p>　　3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。</p><p>　　4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著

28、程序的執(zhí)行變化而變化的。</p><p>　　5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù)</p><p>　　6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。</p><p>　　二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機區(qū)別</p><p>　　1．PLC與繼電

29、器控制系統(tǒng)區(qū)別</p><p>　　前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。</p><p>　　前者用“軟件”，后者用“硬件”。</p><p>　　2．PLC與微機區(qū)別</p><p>　　前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”</p><p><b>　　PLC 編程方式<

30、;/b></p><p>　　PLC最突出的優(yōu)點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。</p><p>　　PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。</p><p><b>　　梯形圖語言特點：</b></p><p>　　1．每個梯形圖由多個梯級組成。&

31、lt;/p><p>　　2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當某一梯級的邏輯運算結(jié)果為“1”時，有假想的電流通過。</p><p>　　3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點可以出現(xiàn)無數(shù)次。</p><p>　　4．每一梯級的運算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。</p><p>　　5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點，不出

32、現(xiàn)線圈。</p><p>　　第四節(jié) 主要技術(shù)性能</p><p>　　用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。</p><p>　　每五節(jié) PLC的分類</

33、p><p><b>　　按結(jié)構(gòu)分類：</b></p><p>　　1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體，稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。</p><p>　　模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。</p

34、><p><b>　　三PLC工作原理</b></p><p>　　1.2 PLC的工作原理： </p><p>　　PLC是采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描。如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)

35、束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。周而復始。</p><p>　　PLC的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，并進行周期性循環(huán)。 </p><p>　　1.3 PLC的主要技術(shù)性能： </p><p>　　PLC的主要性能通常用以下各種指標進行描述：</p&g

36、t;<p>　　I/O點數(shù)：此指PLC的外部輸入和輸出端子數(shù)。這是一項重要技術(shù)指標。通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機超過千點。 </p><p>　　用戶程序存儲容量：此為衡量PLC所能存儲用戶程序的多少。在PLC中，程序指令是按“步”存儲的，一“步”占用一個地址單元，一條指令有的往往不止一“步”。一個地址單元一般占兩個字節(jié)。 </p><p>　　掃描速度：此

37、指掃描1000步用戶程序所需的時間，以ms/千步為單位。有時也可用掃描一步指令的時間計，如µs/步。 </p><p>　　指令系統(tǒng)條數(shù)：PLC具有基本指令和高級指令，指令的種類和數(shù)量越多，其軟件功能越強。 </p><p>　　編程元件的種類和數(shù)量：編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、通用“字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等，其種類和數(shù)量的多少

38、關(guān)系到編程是否方便靈活，也是衡量PLC硬件功能強弱的一個指標。 </p><p>　　1.4 PLC的主要功能和特點： </p><p><b>　　1.主要功能：</b></p><p>　?。?）開關(guān)邏輯控制：用PLC取代傳統(tǒng)的繼電接觸器進行邏輯控制，這是它的最基本應用。</p><p>　?。?）定時/計數(shù)控制：用

39、PLC的定時/計數(shù)指令來實現(xiàn)定時和計數(shù)控制。</p><p>　?。?）步進控制：用步進指令實現(xiàn)一道工序完成后，再進行下一道工序操作的控制。</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)處理：能進行數(shù)據(jù)傳送、比較、位移、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算和邏輯運算等操作。</p><p>　?。?）過程控制：可實現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等非電量參數(shù)進行自動調(diào)節(jié)。</p><

40、p>　?。?）運動控制：通過告訴計數(shù)模塊和位置控制模塊進行單軸或多軸控制，如用于數(shù)控機床、機器人等控制。</p><p>　?。?）通信聯(lián)網(wǎng)：通過PLC之間的聯(lián)網(wǎng)及與計算機的聯(lián)接，實現(xiàn)遠程控制或數(shù)據(jù)交換。</p><p>　?。?）監(jiān)控：能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的運行情況，并能在線修改控制程序和設定值。</p><p>　　（9）數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換：能進行A/D和D

41、/A轉(zhuǎn)換，以適應對模擬量的控制。</p><p><b>　　2.主要特點： </b></p><p>　　1. 抗干擾、可靠性高。2. 模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3. 編程簡單，便于普及。4. 可進行在線修改。5. 網(wǎng)絡通訊功能，便于實現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。6. 與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡單。</p><p>　　可編程控制器的

42、程序有系統(tǒng)程序和用戶程序兩種，程序的編制是對用戶程序進行編制。 </p><p>　　PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個區(qū)：</p><p>　　I/O區(qū)：可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結(jié)果專用寄存器區(qū)：定時時鐘、標志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令</p><p>　　用戶在對這四個區(qū)進行操作時，可以以寄存器和/

43、或接點的方式進行。</p><p>　　以I/O區(qū)為例：寄存器是一個16位二進制單元，16位中的每一位是一個接點，對應外部的一個輸入/輸出端子。</p><p>　　系統(tǒng)程序類似微機的操作系統(tǒng)，用于對PLC的運行過程進行控制和診斷，對于用戶應用程序進行編譯等，一般由廠家固化在存儲器中，用戶不能更改。</p><p>　　I/O區(qū)：可以以接點和寄存器的方式對其進行操作

44、。內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：可以以接點和寄存器的方式對其操作。（ Rmn 、WRm）數(shù)據(jù)區(qū)：只能以寄存器的方式進行操作。 （DTm）</p><p>　　助記符語言：類似于微機中的匯編語言。梯形圖語言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。</p><p>　　PLC的控制作用是靠執(zhí)行用戶程序?qū)崿F(xiàn)的，因此須將控制要求用程序的形式表達出來。程序編制就是通過特定的語言將一個控制要求描述出來的過

45、程。PLC的編程語言以梯形圖語言和指令語句表語言（或稱指令助記符語言）最為常用，并且兩者常常聯(lián)合使用。</p><p>　　一、按編程器輸入指令的方式分類 </p><p>　　鍵盤指令、非鍵盤指令、高級指令 （手持編程器圖示） </p><p>　　二 . 按指令的功能分類</p><p>　　按指令的功能可分為： </p>

46、<p><b>　　· 基本指令 </b></p><p><b>　　· 數(shù)據(jù)傳送指令 </b></p><p><b>　　· 算術(shù)運算指令 </b></p><p><b>　　· 位移指令 </b></p>

47、<p><b>　　· 位操作指令 </b></p><p><b>　　· 數(shù)據(jù)變換指令</b></p><p><b>　　· 轉(zhuǎn)移控制指令 </b></p><p><b>　　· 特殊控制指令 </b></p>

48、<p>　　2.1 PLC的編程語言：</p><p>　　梯形圖：梯形圖是一種從繼電接觸器控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的常開觸點、常閉觸點、線圈以及串聯(lián)與并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的便是PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，它既直觀又易懂。 </p><p><b>　　梯形圖的規(guī)則：</b></p>&l

49、t;p>　?。?）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。</p><p>　?。?）梯形圖中的接點（對應觸頭）有兩種：常開(┥┝)和常閉(┥/┝)</p><p>　?。?）輸出用[ ]表示,如--[R0]、--[Y0]。一個輸出變量只能輸出一次。輸出前面必須有接點。</p><p>　?。?）梯形圖中，接點可串可并，但

50、輸出只能并不能串。</p><p>　?。?）程序結(jié)束時有結(jié)束符 ---（ED）。 </p><p>　　梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標注的字母或數(shù)字加以區(qū)別。例如</p><p>　　指令語句表： 指令語句表是一種用指令助記符（如上例中得ST、OR等）來編程PLC程序的語言，它類似與計算機的匯編語言，但比匯編語言容易理解。若干條指令組成的程序就是指令語句表。

51、 </p><p>　　ST：（Start）從母線開始一個新邏輯行時，或開始一個邏輯塊時，輸入的第一條指令。               ST：以常開接點開始 ST/：以常閉接點開始OT：（Output）表示輸出一個變量。NOP：（No-operation) 空操作指令。 ED

52、：（End）表示程序無條件結(jié)束。CNED：（Condition end）程序有條件結(jié)束。</p><p>　　2.2 PLC的編程原則和方法</p><p><b>　　編程原則：</b></p><p>　　元件的觸點的使用次數(shù)是無限制的，但其線圈僅能出現(xiàn)1次。 </p><p>　　在梯形圖中，信號流向是從左到右的

53、，垂直分支上不應有觸點。 </p><p>　　線圈不能直接與左母線相連。若需要，則可通過一個沒有使用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉觸 點來聯(lián)接。 </p><p>　　線圈總是處在最右邊，其右邊不能再接觸點。 </p><p>　　兩個或兩個以上的線圈可并聯(lián)。 </p><p>　　頁面設計時，應盡量做到"上重下輕、左重右輕"

54、的原則。 </p><p>　　2.3 PLC的指令系統(tǒng)：</p><p>　　1.起始指令ST，ST/與輸出指令OT 指令使用說明</p><p>　　ST為起始指令，ST/為起始反指令；OT為輸出指令。</p><p>　　2.觸點串聯(lián)指令AN,AN/與觸點并聯(lián)指令OR,OR/ 指令使用說明</p><p>　　A

55、N為觸點串聯(lián)指令，AN/為觸點串聯(lián)反指令。它們分別用于單個常開和常閉觸點的串聯(lián)。</p><p>　　OR為觸點并聯(lián)指令，OR/為觸點并聯(lián)反指令。它們分別用于單個常開和常閉觸點的并聯(lián)。</p><p>　　3.塊串聯(lián)指令ANS與塊并聯(lián)指令ORS 指令使用說明</p><p>　　ANS和ORS分別用于指令塊的串聯(lián)和并聯(lián)聯(lián)接。</p><p>

56、　　4.定時器指令TM 定時器指令分三種類型 指令使用說明</p><p>　　5.計數(shù)器指令CT 指令使用說明</p><p>　　6.微分指令DF, DF/ 指令使用說明</p><p>　　DF：當檢測到觸發(fā)信號上升沿時，線圈接通一個掃描周期。</p><p>　　DF/：當檢測到觸發(fā)信號下降沿時，線圈接通一個掃描周期。</p&g

57、t;<p>　　編程中應注意的幾個問題</p><p>　　一、用電路變換簡化程序(減少指令的條數(shù)）</p><p>　　二、邏輯關(guān)系應盡量清楚(避免左輕右重)</p><p>　　三、避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖</p><p>　　電機正反轉(zhuǎn)控制： （轉(zhuǎn)到電動機Y-△換接啟動控制） </p><p>　　

58、實驗目的：了解PLC控制原理，了解PLC編程方法，熟悉電機正反轉(zhuǎn)控制過程</p><p>　　實驗器材：PLC-II型數(shù)字實驗箱、FX1N型PLC主機、傳輸線、三相鼠籠式電機（電機銘牌）、D61實驗模塊、PC機</p><p><b>　　實驗演示：</b></p><p>　　說明：SB0為控制系統(tǒng)的總開關(guān)，只有當SB0閉合后，電網(wǎng)才對PLC

59、供電</p><p>　　SB1為正轉(zhuǎn)啟動控制按鈕，當按下SB1時，PLC的輸出端Y1有輸出，線圈KM1通電，K1閉合，電機正轉(zhuǎn)</p><p>　　SB2為反轉(zhuǎn)啟動控制按鈕，當按下SB2時，PLC的輸出端Y2有輸出，線圈KM2通電，K2閉合，電機反轉(zhuǎn)</p><p><b>　　STOP為停止按鈕</b></p><p&g

60、t;　　注意：其中SB1和SB2的控制信號為脈沖，當開關(guān)松開后，由于有自鎖，可以繼續(xù)保持輸出</p><p>　　（注意觀察演示中開關(guān)的情況和PLC輸入輸出的變化）</p><p><b>　　實驗梯形圖</b></p><p>　　說明：程序中的X0常開為總開關(guān)，X3常閉觸點為停止開關(guān)。X1/X2常開觸點為正轉(zhuǎn)的啟動開關(guān)，Y1/Y2常開觸點為

61、正轉(zhuǎn)的自鎖開關(guān)。Y1/Y2常閉觸點分別為兩天支路的互鎖開關(guān)。</p><p>　　控制過程：當X0閉合后，按下X1，支路1形成通路，Y1線圈通電，Y1的常開觸點閉合，從而形成自鎖，同時Y1的常閉觸點斷開，支路2斷開，形成互鎖。支路2的控制過程同理。</p><p><b>　　實驗指令表</b></p><p><b>　　LDX0

62、</b></p><p><b>　　ANIX3</b></p><p><b>　　MPS </b></p><p><b>　　LDX1</b></p><p><b>　　ORY1</b></p><p>

63、<b>　　ANB </b></p><p><b>　　ANIY2</b></p><p><b>　　OUTY1</b></p><p><b>　　MPP </b></p><p><b>　　LDX2</b><

64、/p><p><b>　　ORY2</b></p><p><b>　　ANB</b></p><p><b>　　2傳送帶</b></p><p><b>　　傳送帶分類</b></p><p>　　傳送帶一般按有無牽引件來進行分

65、類。 </p><p>　　具有牽引件的傳送帶一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速器和制動器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證傳送帶正常運轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等

66、。 </p><p>　　具有牽引件的傳送帶設備的結(jié)構(gòu)特點是：被運送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運動輸送物料。 </p><p>　　這類的傳送帶設備種類繁多，主要有帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機、埋

67、刮板輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、懸掛輸送機和架空索道等。 </p><p>　　沒有牽引件的傳送帶設備的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動或往復運動，或利用介質(zhì)在管道中的流動使物料向前輸送。例如，輥子輸送機的工作構(gòu)件為一系列輥子，輥子作旋轉(zhuǎn)運動以輸送物料；螺旋輸送機的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運動以沿料槽推送物料；振動輸送機的工作構(gòu)件為料槽，料槽

68、作往復運動以輸送置于其中的物料等。</p><p><b>　　1.2轉(zhuǎn)盤</b></p><p>　　在中層自動推壓機中，采用自制的轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤與凸輪分割器相連，從而使轉(zhuǎn)盤進行間歇性轉(zhuǎn)動。特殊的造型使加工工件可以自動定位，在加工的時候不需要更多的定位操作。</p><p><b>　　1.3分割器</b></p>

69、;<p>　　分割器分類：臺灣分割器，凸輪分割器，間歇分割器，精密分割器，精密凸輪分割器，精密間歇分割器, 精密凸輪間歇分割器, 凸緣間歇分割器，臺灣潭子分割器，臺灣德士分割器,臺灣德仕分割器，臺灣潭子德仕分割器，潭子德仕分割器. 臺灣潭子德仕精密凸輪分割器，平臺桌面型分割器，滾子凸輪分割器，平行凸輪分割器，弧面凸輪間歇分割器，高速精密凸輪分割器，可分為中空法蘭型精密分割器，心軸型精密分割器，凸緣法蘭型精密分割器，平臺桌面

70、型精密分割器，平板共軛凸輪式精密分割器，筒形凸輪式分割器,各種特異形精密分割器。規(guī)格：DS型分割器，DF型分割器，DT型分割器，TO型分割器，BU-D型分割器，P型分割器。 特點：具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、分度精度高、高速性能好、定位時自鎖、傳遞扭矩大等顯著優(yōu)點。正確的傳動裝置機構(gòu),平穩(wěn)運動,高精度分割,高速性能,機種豐富,四種運動曲線,獨特的安裝,免保養(yǎng)結(jié)構(gòu)。</p><p>　　用途：專用于模切機行業(yè)的1工位間歇

71、分割器轉(zhuǎn)速高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，壽命長，已是全國模切機行業(yè)間歇分... 凸輪間歇機構(gòu)主要應用在制藥機械、紙制品成型機械、印刷機械、食品包裝機械、玻璃機械、陶瓷機械、制藥機械,噴涂設備,自動送料,機床加工中心,電光源專用設備等多種領域需要把連續(xù)運動轉(zhuǎn)化為步進動作的各種自動化機械上。</p><p>　　心軸型：此系列機種為典型傳統(tǒng)心軸造型，其安裝配件之加工安裝配合齒輪、聯(lián)軸或聯(lián)軸盤，需特別注意孔徑公差（+0.015/-0）

72、及鍵槽公差（+0.015/-0）,其使用場合在輸送帶驅(qū)動、齒輪驅(qū)動、無間隙聯(lián)軸器結(jié)合驅(qū)動居多。心軸型45DS,心軸型60DS，心軸型70DS，心軸型80DS，心軸型83DS心軸型， 100DS，心軸型110DS心軸型，125DS心軸型，140DS心軸型150DS，心軸型180DS，心軸型200DS</p><p>　　法蘭型：此機種具有重負荷特性，可承受極大的垂直徑向或軸向壓力，其輸出的軸為面盤式設計，有凸緣中心

73、、面板螺孔、定位、銷孔、固定面寬大，可是鏈接件更具堅實平穩(wěn)更能適用于較大的負荷的回轉(zhuǎn)式圓盤驅(qū)動場合，被廣泛使用在各類盤式加工機械及類似機械之產(chǎn)業(yè)機械，自動化間歇驅(qū)動部、驅(qū)動圓盤。</p><p>　　型號：法蘭型45DF，法蘭型60DF，法蘭型63DF，法蘭型70DF，法蘭型80DF，法蘭型100DF，法蘭型，法蘭型，法蘭型110DF，法蘭型125DF，法蘭型140DF，法蘭型180DF，法蘭型250DF法蘭型，

74、法蘭型350DF。</p><p>　　筒形凸輪式分割器：此系列機種適用于送料機構(gòu)間歇動作，因結(jié)構(gòu)設計關(guān)系，可行多數(shù)分割面精度維持在30“。型號：筒形凸輪式分割器BU-48D，筒形凸輪式分割器BU-86D     平板共軛凸輪式分割器：內(nèi)含兩片固定在入力軸的板型凸輪以及隨凸輪傳動的滾子轉(zhuǎn)塔出力軸，此分割器有平行共軛凸輪的機構(gòu)設計，藉由結(jié)合于入力軸上的二片板形凸輪轉(zhuǎn)動而傳動

75、滾子轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)而達成出力軸分度的功能，最適合供給節(jié)距較大的輸送帶傳動或用于停留時間較長的間歇分度。另有三片式負荷式，更適合一些快速且長節(jié)距的輸送，并且停留時間也比二片式長。     型號：平板共軛凸輪式分割器65P，平板共軛凸輪式分割器80P，平板共軛凸輪式分割器100P，平板共軛凸輪式分割器105P，平板共軛凸輪式分割器125P，平板共軛凸輪式分割器160P，平板共軛凸輪式分割器200P，平板共

76、軛凸輪式分割器200P，平板共軛凸輪式分割器225P，平板共軛凸輪式分割器320P</p><p>　　3震動盤的組成和工作原理</p><p><b>　　3.1震動盤的組成</b></p><p>　　震動盤主要由料斗,底盤,控制器和頂盤組成. </p><p>　　震動盤廣泛用于輕工機械、自動沖床、辦工用品、文具、

77、電子電器、鐘表標準件、制藥業(yè)、五金業(yè)、塑膠接插件、電池、食品包裝機械、檢測等各個行業(yè)。 </p><p>　　震動盤除滿足產(chǎn)品排序外還可用于分選、檢測、計數(shù)包裝，是一種現(xiàn)代化高科技產(chǎn)品　震動盤的組成： 料斗、底盤、控制器、直線送料器 </p><p>　　震動盤的工作原理：料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗垂直方向振動，由于彈簧片的傾斜，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件，由于受到這種

78、振動，而沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。 </p><p>　　震動盤是一種自動定向排序的送料設備。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。 </p><p>　　震動盤的料斗分為筒形料斗、螺旋、線料斗、錐形料斗、等分線料斗五種；底盤有正拉底盤、側(cè)拉底盤、壓電式底盤、精密底盤四種；控制器分為普通控制器、分極控制器、調(diào)頻控制器、帶緩啟動控制器、數(shù)顯調(diào)頻控制器

79、五種；直線送料器可根據(jù)客戶需求訂制各式各樣型號直線送料器亦可根據(jù)產(chǎn)品要求訂制。 </p><p>　　震動盤常見故障及排除方法有以下幾點： </p><p>　　一．接通電源后不振動，要檢查電氣控制器保險絲是否溶斷，電氣元件是否松動，插頭插座是否接觸不良．如果是輸送速度達不到要求又要注意以下三點； </p><p>　?。保畽z查緊固彈性元件的螺絲釘是否松動． <

80、;/p><p>　?。玻畯椈善欠駭嗔眩?</p><p>　　３．電磁間隙是否過于大，正常間隙對應小型振動盤的電磁鐵與銜鐵的間距在０．５ＭＭ至１．２ＭＭ范圍內(nèi)．鐵心與銜鐵工作面不平行度不大于０．０２ＭＭ． </p><p>　　二．電磁鐵線圈溫度偏高或燒毀線圈有２點： </p><p>　　１．電磁與銜鐵之間間隔過大，線圈容易燒毀． </

81、p><p>　?。玻m應于全波振動的電磁鐵如果用于半波電源會出現(xiàn)溫度偏高</p><p>　　3振動盤功能及結(jié)構(gòu)分類</p><p>　　振動盤是一種自動組裝機械的輔助設備,是一種能自動定向排序的送料設備.能把各種產(chǎn)品有序排出來,它可以配合自動組裝設備一起將產(chǎn)品各個部位組裝起來成為完整的一個產(chǎn)品. 其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊,準確地輸送到下道工序

82、.作用:廣泛應用于電池\五金\電子\醫(yī)藥\食品\塑膠插件\噴霧器\連接器\精密振動盤應用等各個行業(yè),是解決工業(yè)自動化設備供料的必須設備.</p><p>　　振動盤輔助產(chǎn)品:底盤\頂盤\控制器\直線送料器\振動平臺料倉\涂層</p><p>　　電磁振動上供料器從結(jié)構(gòu)上分:直槽往復式和圓盤扭動式.其中直槽式一般作為不需要定向整理的粉粒狀物料的給料器,或用于清洗,篩選,烘干加熱,冷卻等操作.

83、圓盤式多用于需要定向整理的,有一定形狀和尺寸的物料的上供料.</p><p>　　振動盤的組成:料斗\底盤\控制器\直線送料器等配套組成. 振動盤的料斗分為筒形料斗,螺旋,線料斗,錐形料斗,等分線料斗等五種; 底盤有正拉底盤,側(cè)拉底盤,壓電式底盤,精密底盤四種; 控制器分為普通控制器,調(diào)頻控制器,分級控制器,帶緩啟動控制器,數(shù)顯調(diào)頻控制器五種; 直線送料器可根據(jù)客戶需求訂制各式各樣型號直線送料器

84、,也可根據(jù)產(chǎn)品要求訂制.</p><p>　　半波/全波整流電路分析</p><p>　　電力網(wǎng)供給用戶的是交流電,而各種無線電裝置需要用直流電整流,就是把交流電變?yōu)橹绷麟姷倪^程,利用單向?qū)щ娞匦缘钠骷?可以把方向和大小的電流變換為直流電.</p><p>　　半波整流電路是一種簡單的整流電路,它由電源變壓器B,整流二極管D和負載電阻Rfz組成,變壓器把市電電壓(多

85、為220V)變換為所需要的交變電壓e2,,D再把交流電變換為脈沖直流電,變壓器砍級電壓e2,是一個方向和大小都隨時間變化的正弦波電壓,在0---Π時間內(nèi), e2為正半周即變壓器上端為正下端為負,此時二極管承受正向電壓導通, e2通過它加在負載電阻Rfz上,在Π---2Π時間內(nèi), e2為負半周,變壓器次級下端為正,上端為負,這時D承受反向電壓,不導通, Rfz上無電壓,在Π---2Π時間內(nèi),重復0---Π時間的過程,而在3Π---4Π時間

86、的過程,又重復Π---2Π時間的過程---這樣反復下去,交流電的負半周就被”削”掉了,只有正半周通過Rfz,在Rfz上獲得了一個單一右向(上正下負)的電壓,達到整的目的,但是,負載電壓Use,以及負載電流的大小還隨時間而變化,因此,通常稱它為脈動直流,這種去除半周的整流方法叫半波整流,不難看出,半波整流是以”犧牲”一半交流為代價而換取整流效果的,電流利用率很低(計算表明,整流得出的半波電壓在整個周期內(nèi)的平均值,即負載上的直流電壓Use=

87、0.45 e2</p><p>　　全波整流電路(單向橋式整流電路)</p><p>　　是由兩個整流電路組合成的,變壓器次級線圈中音需要引出一個抽頭,把次級線圈分成兩個對稱的繞組,從而引出兩個大小相等但極性相反的兩個電壓e2a D1, Rfz與e2bD2, Rfz兩個通電回路,D1, e2b構(gòu)成.在0---Π時間內(nèi)，e2a D1導通，在Rfz上得到上正下負的電壓，e2b對D2反向電壓，D

88、2不導通，在Π---2Π時間內(nèi), e2b對D2正向電壓，D2導通，在Rfz上得到的仍然是上正下負的電壓，e2a D1為反向電壓，D1不導通，如此反復，由兩個整流元件D1，D2輪流導通，結(jié)果負載電阻Rfz上正負兩個半周作用期間，都有同一方向的電流通過，因此稱為全波整流。全波整流不僅利用了上半周，而且還巧妙地利用了負半周，從而大大地提高了整流效率（Use=0.9e2，比半波整流時大一倍），這種電路中，每只整流二極管承受的最大反向電壓，是變壓

89、器次級電壓最大值的兩倍，因此需用能承受較高電壓的二極管，另外需要變壓器有一個使兩端對稱的次級中心抽頭。</p><p><b>　　3．橋式整流電路</b></p><p>　　是使用最多的一種整流電路，這種電路，只要增加兩只二極管連接成“橋”式結(jié)構(gòu)，便具有全波整流電路的優(yōu)點，而同時在一定程度上克服了它的缺點。工作原理：e2為正半周時，對D1、D3加正向電壓，D1、D

90、3導通，對D2、D4加反向電壓，D2、D4截止，電路中構(gòu)成e2、D1、Rfz、D3通電回路，在Rfz上形成上正下負的半波整流電壓，e2為負半周時，對D2、D4加正向電壓，D2、D4導通，對D1、D3加反向電壓，D1、D3截止，電路中構(gòu)成e2、D2、Rfz、D4通電回路，同樣在Rfz上形成上正下負的半波整流電壓，如此重復下去，便在Rfz上得到全波整流電壓，其波形圖和全波整流波形圖是一樣的，橋式整流電路中每只二極管承受的反向電壓等于變壓器次

91、級電壓的最大值，比全波整流電路小一半。</p><p>　　4．半波整流與全波整流區(qū)別</p><p>　　當人們把交流電變成直流電是就需要整流電路，因交流電流動方向是反復交替變化的電流，而直流電是單方向流動，人們就利用二極管單向?qū)щ娦詫㈦娏鬓D(zhuǎn)換為一個方向的電流，半波整用一個二極管，所以出來的電流一半有一半沒有稱為半波整流，用在對直流電要求不是很嚴格的場合。而用四個二極管可以實現(xiàn)將交流電所

92、有波型全部轉(zhuǎn)換成單一方向的電流，所以叫全波整流，一般后面還需要加一個濾波電容，去除整流后的雜波即可，極性不能反了，全波整流電路在通常變壓器中常被采用，半波輸出電壓有效值是全波的一半，如半波0.45U、全波0.9U，全波整流輸出的電流比半波整流輸出的電流穩(wěn)定，半波整流輸出的屬于脈動直流，全波變壓器次級是兩個繞組，三根線，兩個二極管，半波變壓器是一個繞組兩根線，一個二極管。</p><p>　　5．單相半波\全波整流

93、濾波器與單相橋式整流濾波器之間區(qū)別</p><p>　　前二者的電流在每半波只流過一只整流器，而橋式卻要流過兩面三刀只整流器二極管，全波整流器雖只用了兩只二極管，而卻多用了一組變壓器繞組，且要求二極管反向耐壓值為輸入電壓峰值的2倍，橋式整流雖多用了兩只二極管，而卻少用了一組變壓器繞組，對二極管反向耐壓的要求也低了一半，因此，看起來后兩個電路都是輸出全波，但由于結(jié)構(gòu)上不同，各有自己的使用場合，看實際使用情況而定，不

94、過二者濾波電容容量的計算原則卻是一們的，整流濾波器的輸出電壓都是向交流電壓的峰值看齊。</p><p>　　3.3震動盤下料圖紙</p><p><b>　　4汽缸</b></p><p><b>　　氣缸</b></p><p>　　引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。工質(zhì)在發(fā)動機氣缸

95、中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。英文名：cylinder</p><p><b>　　氣缸-氣缸種類</b></p><p>　　氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有作

96、往復直線運動的和作往復擺動的兩類（見圖）。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。 </p><p>　　①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。 </p><p>　?、陔p作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。 </p><p>　　③膜片式氣缸：用膜片代替活

97、塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。 </p><p>　　④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10～20米／秒)運動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小于 2

98、80°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。 </p><p><b>　　氣缸的作用：</b></p><p>　　將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動機構(gòu)作直線往復運動、擺動和旋轉(zhuǎn)運動。 </p><p><b>　　氣缸的分類：</b></p><p>　　直線運動往復運動的

99、氣缸、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。</p><p><b>　　SMC氣缸原理圖</b></p><p><b>　　1）缸筒 </b></p><p>　　缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內(nèi)表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，

100、并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。 </p><p>　　SMC CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。 </p><p><b>　　2）端蓋 </b></p><p&

101、gt;　　端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。 </p><p><b>

102、;　　3）活塞 </b></p><p>　　活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。 </p>

103、<p><b>　　4）活塞桿 </b></p><p>　　活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼，表面經(jīng)鍍硬鉻處理，或使用不銹鋼，以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。 </p><p><b>　　5）密封圈 </b></p><p>　　回轉(zhuǎn)或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

104、 </p><p>　　缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種： </p><p>　　整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。 </p><p>　　6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。 </p><p><b>　　氣缸-工作原理</b></p><p>　

105、　根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 </p><p><b>　　氣缸 </b></p><p>　　下面是氣缸理論出力的計算公式： </p&g

106、t;<p>　　F：氣缸理論輸出力(kgf) </p><p>　　F′：效率為85％時的輸出力(kgf)－－(F′＝F×85％） </p><p>　　D：氣缸缸徑(mm) </p><p>　　P：工作壓力(kgf／cm2) </p><p>　　例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時，其理論輸出力

107、為多少?芽輸出力是多少? </p><p>　　將P、D連接，找出F、F′上的點，得： </p><p>　　F＝2800kgf；F′＝2300kgf </p><p>　　在工程設計時選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1－1中查出。 </p><p>　　例：有一氣缸其使用壓力為5kgf／cm2，在氣缸推出時其推

108、力為132kgf，(氣缸效率為85％)問：該選擇多大的氣缸缸徑? </p><p>　　●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85％，可計算出氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155(kgf) </p><p>　　●由使用壓力5kgf／cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為63的氣缸便可滿足使用要求。 </p><p><b>　　汽缸的應用領域<

109、;/b></p><p>　　印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本設計的自動運行成功，明顯降低了工人的勞動強度，提高了工作效率；提高局部環(huán)境等級，提高了產(chǎn)品成品率的同時降低后繼工藝的工藝難度；設備穩(wěn)定運行，消除人為因素干擾，更改生產(chǎn)工藝有了

110、有效的依據(jù)；減少中間環(huán)節(jié)、物資損耗和操作人員，明顯降低了生產(chǎn)成本。</p><p>　　在畢業(yè)設計是大學學習階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的自動機械設備設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處

111、理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。</p><p>　　在這幾個月,感謝xx老師對我們的指導,讓我在幾個月學了很多東西.</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1、《金屬工藝學》，中國機械工業(yè)教育協(xié)會——機械工業(yè)出版社2001.6</p>

112、<p>　　2、《AUTO CAD實例教程》，鄧興龍——華南理工大學出版社2004.8</p><p>　　3.朱家誠主編.機械設計課程設計.合肥：合肥工業(yè)大學出版社，2005</p><p>　　4 孟少龍，機械加工工藝手冊第1卷，北京：機械工業(yè)出版社，1991。</p><p>　　5《金屬機械加工工藝人員手冊》修訂組，金屬機械加工工藝人員手冊，上海