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文檔簡介
1、<p><b> 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))</b></p><p> 題 目 顎式破碎機(jī)設(shè)計(jì)</p><p> 學(xué)生姓名 </p><p> 學(xué) 號 </p><p> 院 系
2、 </p><p> 專 業(yè) 機(jī)械制造與自動(dòng)化</p><p> 指導(dǎo)教師 </p><p><b> 二O一一年六月十日</b></p><p> 摘 要</p><p>
3、 顎式破碎機(jī)是一種用來破碎礦石的機(jī)械。機(jī)器經(jīng)皮帶傳動(dòng)使曲柄2順時(shí)針向回轉(zhuǎn),然后通過構(gòu)件3、4、5使動(dòng)顎式板6作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)動(dòng)顎板6向左擺向固定于機(jī)架1上的定顎板7時(shí),礦石即被扎碎;當(dāng)動(dòng)顎板6向右擺離定顎板時(shí),被扎碎的礦石即下落。</p><p> 由于機(jī)器在工作過程中載荷變化很大,將影響曲柄和電動(dòng)機(jī)的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。為了減小主軸速度的波動(dòng)和電動(dòng)機(jī)的容量,在軸的兩端各裝一個(gè)大小和重量完全相同的飛輪,其中一個(gè)兼作皮帶輪用
4、。</p><p> 目 錄</p><p> 1 設(shè)計(jì)題目……………………………………………………………………1</p><p> 2 設(shè)計(jì)內(nèi)容……………………………………………………………………1</p><p> 3 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 ………………………………………………………2</p>
5、<p> 4 速度分析……………………………………………………………………3</p><p> 5 連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析…………………………………………………4</p><p> 6 飛輪設(shè)計(jì)……………………………………………………………………8</p><p> 7 設(shè)計(jì)體會(huì)……………………………………………………………………9<
6、/p><p> 8 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………10</p><p><b> 一、設(shè)計(jì)題目</b></p><p><b> 課題</b></p><p><b> 顎式破碎機(jī)</b></p><p><b&g
7、t; 2、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</b></p><p><b> 見表4-17</b></p><p> 表4-17 題目數(shù)據(jù)表 </p><p><b> 二、設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p> 已知:各構(gòu)件尺寸及重心位置(構(gòu)件2的重心在O,其于構(gòu)件的
8、重心均位于構(gòu)件的中心),曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n.</p><p> 要求:作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖,機(jī)構(gòu)1個(gè)位置(見表4-18)的速度和加速度多邊形。以上內(nèi)容與后面動(dòng)態(tài)靜力分析一起畫在1號圖紙上。</p><p> 表4-18機(jī)構(gòu)位分配表</p><p> 曲柄位置圖的做法如圖所示,以構(gòu)件2和3成一直線(即桿4在最低位置)時(shí)為起始位置,將曲柄圓周順w方向作八等份。再作出構(gòu)件2
9、和3重合(即構(gòu)件4在最高置)時(shí)的位置5</p><p> 2、連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析</p><p> 已知:構(gòu)件重量G及對重心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J,工作阻力Q曲線圖(圖4-24),(Q的作用點(diǎn)為D,方向垂直于OC),運(yùn)動(dòng)分析中所有結(jié)果。</p><p> 要求:確定構(gòu)件一個(gè)位置(見表4-18)的各運(yùn)動(dòng)副的反作用了及需加在曲柄上的平衡力矩以上內(nèi)容作在運(yùn)動(dòng)分析同一張圖
10、紙上(參考圖例1)。</p><p><b> 3、飛輪設(shè)計(jì)</b></p><p> 已知:機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù),由動(dòng)態(tài)靜力分析所得的平衡力矩M,驅(qū)動(dòng)力矩M為常數(shù)。</p><p> 要求:用慣性力法確定安裝在軸O上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。</p><p> 三、連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析</p><
11、p> ?。ㄒ唬┳鳈C(jī)構(gòu)簡圖(圖1-1及大圖)</p><p> 1.選擇6位置,確定比例尺 \* MERGEFORMAT =0.008m/mm.</p><p> 2.根據(jù)、、、,確定機(jī)架位置、、,并以為圓心,以A=12.5mm為半徑作圓。知此圓為A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,既A的各位置在此圓上。</p><p> 3.由要求知1的位置是構(gòu)件2和3成一直線(即構(gòu)件4
12、在最低位置)時(shí)的起始點(diǎn),將 \* MERGEFORMAT 逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)135°.得到 \* MERGEFORMAT .以 \* MERGEFORMAT 為圓心,以AB=156.25mm.以為圓心,以B=125m為半徑作弧,兩弧的交點(diǎn)即為 \* MERGEFORMAT ;再以 \* MERGEFORMAT 為圓心,以BC=143.75mm為半徑作弧,以為圓心,以C=245mm為半徑,兩弧的交點(diǎn)即為 \* MERGE
13、FORMAT 點(diǎn),連結(jié) \* MERGEFORMAT . \* MERGEFORMAT . \* MERGEFORMAT . \* MERGEFORMAT 得到6位置機(jī)構(gòu)簡圖完成。</p><p><b> ?。ǘ┣恢脠D</b></p><p> 根據(jù)曲柄位置;因?yàn)榍鷪A周逆時(shí)針方向做8等份,故其他位置的點(diǎn)以起始位置為起點(diǎn),順次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°
14、;取得。</p><p><b> 四、速度分析</b></p><p><b> (一)速度分析</b></p><p> =n/45°=170/45=3.78rad/s</p><p> 確定比例尺=0.1mls/mm</p><p><b>
15、 (1)6位置</b></p><p> 故點(diǎn) \* MERGEFORMAT 分別為同一構(gòu)件上的兩點(diǎn)</p><p> \* MERGEFORMAT = \* MERGEFORMAT </p><p> 大小:? \* MERGEFORMAT ? </p><p> 方向: \* MERGE
16、FORMAT \* MERGEFORMAT </p><p> = \* MERGEFORMAT W=100×10×3.78=0.378m/s</p><p> \* MERGEFORMAT </p><p> \* MERGEFORMAT </p><p> \* MERGEFORMAT =
17、\* MERGEFORMAT </p><p> 大?。?? \* MERGEFORMAT ? </p><p> 方向: \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT </p><p> \* MERGEFORMAT </p><p> \* MERGEFORMAT <
18、;/p><p><b> P C</b></p><p> b a</p><p> 五、連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析</p><p> 1.選擇6位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析</p><p> 根據(jù)2構(gòu)件3低副拆桿組為3.4桿與5.6桿.確定比例尺 \*
19、 MERGEFORMAT . \* MERGEFORMAT .作機(jī)構(gòu)圖及力封閉圓形</p><p> 5.6桿的靜力分析圖 5.6桿的力封閉圖</p><p> 比例尺:u=0.04m/mm 比例尺:u=50N/mm</p><p> 3.4桿的靜力分析圖 3
20、.4桿的力封閉圖</p><p> 比例尺:u=0.04m/mm 比例尺:u=50N/mm</p><p> 2.確定各構(gòu)件慣性力.慣性力矩及個(gè)運(yùn)動(dòng)到支反力對3桿分析</p><p><b> 對4桿分析</b></p><p> \* MERGEFORMAT ·m<
21、;/p><p><b> 對5桿分析</b></p><p> \* MERGEFORMAT ·m</p><p><b> 對桿6分析</b></p><p> \* MERGEFORMAT ·m</p><p> 根據(jù)力平衡條件畫力封閉圖形.由圖
22、中量得</p><p> 根據(jù)曲柄平衡矩量得h=47.55mm</p><p> 則 \* MERGEFORMAT </p><p><b> 六、飛輪的設(shè)計(jì)</b></p><p> 1. 已知:機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)=0.15</p><p> 動(dòng)態(tài)靜力分析所得平衡力矩M平,各構(gòu)
23、件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 \* MERGEFORMAT ,驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。</p><p> 有圖解法分析計(jì)算得最大盈虧功△max=4780J</p><p> (1)機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 \* MERGEFORMAT </p><p> J= \* MERGEFORMAT ×()+m×()+J×()+m×()+
24、J×()+m×()+J×()+m×()=2.589kg</p><p> ?。?)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:</p><p> J=900×△max/n-J=94.26kgm</p><p> ?。?)飛輪尺寸的設(shè)計(jì)確定:</p><p> 飛輪的輪輻及輪轂與輪緣比較,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小,故可略去。則輪緣
25、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量近似為J≈J=G(D+ D)/8g≈GD/4g</p><p> 《其中D1,D2,D分別為輪緣的外徑,內(nèi)徑與平均直徑,J是飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,GD是飛輪的飛輪矩,單位為Nm</p><p> 2.設(shè)輪緣的寬度b,材料單位體積的重量(N/m),則G=DHbr式中D,H及 b單位是m.飛輪的材料取鑄鐵(其密度=7.8×10kg/m)取H/b =1.0,D取1.0m =7.
26、8×10 N/m</p><p> 得G=3698.6N</p><p> 求得H=b=120mm</p><p> D=D+=1016.7mm</p><p> D=D-=867.4mm</p><p><b> 七、設(shè)計(jì)體會(huì)</b></p><p>
27、 通過兩周的設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí),我對機(jī)械原理的基礎(chǔ)知識有了更深的了解。懂得了運(yùn)用圖解法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析和加速度分析,并熟練的掌握了CAD技術(shù),在整體上對設(shè)計(jì)也有了初步的認(rèn)識。更重要的是通過這次的設(shè)計(jì)使我對團(tuán)體合作有了深刻的體會(huì),增強(qiáng)了我的團(tuán)體意識。在設(shè)計(jì)過程中我們互相幫助,取長補(bǔ)短,使我們有了更大的進(jìn)步。同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中也得到xx老師的大力支持和啟發(fā),設(shè)計(jì)過程中難免有錯(cuò)誤和遺漏之處,希望同學(xué)和老師提出寶貴意見。</p><
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