畢業(yè)設(shè)計--mes網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線——安裝與分類站（含外文翻譯）

1、<p><b>　　*******學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(論文) </b></p><p><b>　　摘要4</b></p><p>　　Abstract5</p><p><b>　　一、緒論6</b><

2、;/p><p>　　1.1、課題研究6</p><p>　　1.2、MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線相關(guān)介紹6</p><p>　　1.2.1、MES系統(tǒng)簡介7</p><p>　　1.2.2、柔性自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)簡介7</p><p>　　1.3、我國當(dāng)前MES和柔性自動化生產(chǎn)線的現(xiàn)狀和前景7</p&g

3、t;<p>　　1.4、PLC的應(yīng)用現(xiàn)狀和前景8</p><p>　　二、硬件電路設(shè)計10</p><p>　　2.1、總體介紹10</p><p>　　2.1.1、系統(tǒng)總體構(gòu)成10</p><p>　　2.1.2、關(guān)于安裝站和分類站的分析12</p><p>　　2.2、電氣設(shè)計和電氣原理圖設(shè)

4、計13</p><p>　　2.2.1、安裝站電氣原理13</p><p>　　2.2.2、分類站電氣原理圖14</p><p>　　2.3、生產(chǎn)線相關(guān)期間說明15</p><p>　　2.3.1、光電開關(guān)15</p><p>　　2.3.2、氣動元件16</p><p>　　2.3

5、.3、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器原理17</p><p>　　2.3.4、光電耦合器20</p><p>　　2.4生產(chǎn)線相關(guān)器件選型21</p><p>　　2.4.1、空氣壓縮機(jī)的選擇21</p><p>　　2.4.2、PLC選型22</p><p>　　2.4.3、步進(jìn)電機(jī)的選擇22</p>&

6、lt;p>　　2.4.4、光電開關(guān)選型23</p><p>　　2.4.5、斷路器選型23</p><p>　　2.4.6、限位開關(guān)選型23</p><p><b>　　三、軟件設(shè)計24</b></p><p>　　3.1系統(tǒng)程序流程圖24</p><p>　　3.1.1安裝站程序

7、流程圖24</p><p>　　3.1.2搬運(yùn)站程序流程圖27</p><p><b>　　四、實(shí)驗(yàn)調(diào)試29</b></p><p>　　4.1單動調(diào)試29</p><p>　　4.2 聯(lián)動調(diào)試29</p><p><b>　　五、總結(jié)31</b></p&g

8、t;<p><b>　　六、致謝33</b></p><p><b>　　七、參考文獻(xiàn)34</b></p><p>　　附錄一: 英文文獻(xiàn)翻譯35</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本設(shè)計是以實(shí)驗(yàn)的形式研究MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自

9、動化生產(chǎn)線中PLC的實(shí)際應(yīng)用，其中對于柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)組態(tài)軟件和可編程邏輯控制器作為研究的重點(diǎn)內(nèi)容。MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線中主要作用是對工件進(jìn)行運(yùn)輸、加工和安裝，最后將工件分類送入倉庫中。本生產(chǎn)線一共有八個站點(diǎn)，分別是上料檢測站、搬運(yùn)站、加工站、分揀站、傳送站、安裝搬運(yùn)站、安裝站和分類站，每一站均由一臺西門子S7-200PLC控制運(yùn)行，然后通過現(xiàn)場總線連接到S7-300上實(shí)現(xiàn)上位機(jī)通信。整個生產(chǎn)線分成四個人完成，本設(shè)計需要

10、完成安裝站和分類站的電氣原理圖設(shè)計、程序的閱讀和調(diào)試，使他們能夠完成單站運(yùn)行和多站聯(lián)動，然后繪制這兩站的控制電路圖。</p><p>　　關(guān)鍵詞：MES 柔性 PLC</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The design is based on experiments in the form o

11、f network-type modular MES flexible automated production lines in the practical application of PLC, which for flexible manufacturing systems, industrial configuration software and programmable logic controller as a resea

12、rch focus. MES network-type modular flexible automated production line main role is to transport the workpiece, processing and installation, and finally into the storehouse in the workpiece classification. The production

13、 line, a tot</p><p>　　Keyword: MES Flexible PLC </p><p><b>　　一、緒論</b></p><p><b>　　1.1、課題研究</b></p><p>　　由于微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)械與控制設(shè)備的發(fā)展，制造業(yè)自動化

14、進(jìn)入一個嶄新的時代，技術(shù)日臻成熟。柔性制造技術(shù)已成為各工業(yè)化國家機(jī)械制造自動化的研制發(fā)展重點(diǎn)，對于工業(yè)生產(chǎn)有著重要意義。</p><p>　　隨著計算機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)，產(chǎn)生了“柔性自動化技術(shù)”。采用“柔性自動化技術(shù)”的生產(chǎn)線不僅能夠自動的“做”，而且一旦加工目標(biāo)確定，就知道應(yīng)該“怎么做”。柔性自動化技術(shù)是當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場動態(tài)需求，加速產(chǎn)品更新的主要手段。采用柔性自動化技術(shù)，不僅能夠提高生產(chǎn)效率、減輕勞動強(qiáng)度，還

15、能提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短制造周期和交貨期、大幅度降低成本，因而是各國機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的重要趨勢。柔性制造生產(chǎn)線是柔性制造系統(tǒng)類型之一。柔性制造生產(chǎn)線由自動加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)構(gòu)成： </p><p>　　l、自動加工系統(tǒng)：指以成組技術(shù)為基礎(chǔ)，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數(shù)臺數(shù)控機(jī)床或?qū)Ｓ脵C(jī)床等設(shè)備上加工的系統(tǒng)。</p><p&g

16、t;　　2、物流系統(tǒng)：指由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道、轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性制造生產(chǎn)線主要的組成部分。</p><p>　　3、信息系統(tǒng)：指對加工和運(yùn)輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計算機(jī)或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行分級控制的系統(tǒng)。 </p><p>　　4、軟件系統(tǒng)：指保證柔性制造系統(tǒng)用電子計算機(jī)進(jìn)

17、行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設(shè)計、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。柔性制造系統(tǒng)適合于中小批量生產(chǎn)。</p><p>　　1.2、MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線相關(guān)介紹</p><p>　　柔性自動化生產(chǎn)線是將微電子學(xué)、計算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)當(dāng)前市場動態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的重

18、要手段，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。</p><p>　　1.2.1、MES系統(tǒng)簡介</p><p>　　制造執(zhí)行系統(tǒng) (Manufacturing Execution System，簡稱MES）是美國AMR公司(Advanced Manufacturing Research，Inc．)在90年代初提出的，旨在加強(qiáng)物料需求計劃的執(zhí)行功能，把物料需求計劃同車間作業(yè)現(xiàn)場控制，通過執(zhí)行系統(tǒng)聯(lián)系起來。這

19、里的現(xiàn)場控制包括PLC程控器、數(shù)據(jù)采集器、條形碼、各種計量及檢測儀器、機(jī)械手等。MES系統(tǒng)設(shè)置了必要的接口，與提供生產(chǎn)現(xiàn)場控制設(shè)施的廠商建立合作關(guān)系。</p><p>　　在MES定義中強(qiáng)調(diào)了以下三點(diǎn)：</p><p>　　MES是對整個車間制造過程的優(yōu)化，而不是單一的解決某個生產(chǎn)瓶頸。 </p><p>　　MES必須提供實(shí)時收集生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)的功能，并作出相應(yīng)的

20、分析和處理。</p><p>　　MES需要與計劃層和控制層進(jìn)行信息交互，通過企業(yè)的連續(xù)信息流來實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息全集成。</p><p>　　1.2.2、柔性自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)簡介</p><p>　　柔性自動化生產(chǎn)線是針對大規(guī)模生產(chǎn)的弊端而提出的新型生產(chǎn)模式。所謂柔性生產(chǎn)即通過系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、人員組織、運(yùn)作方式和市場營銷等方面的改革，使生產(chǎn)系統(tǒng)能對市場需求變化作出快速的適應(yīng)，

21、同時消除冗余無用的損耗，力求企業(yè)獲得更大的效益。</p><p>　　隨著計算機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)，產(chǎn)生了“柔性自動化技術(shù)”。采用“柔性自動化技術(shù)”的生產(chǎn)線不僅能夠自動的“做”，而且一旦加工目標(biāo)確定，就知道應(yīng)該“怎么做”。柔性自動化技術(shù)是當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場動態(tài)需求，加速產(chǎn)品更新的主要手段。采用柔性自動化技術(shù)，不僅能夠提高生產(chǎn)效率、減輕勞動強(qiáng)度，還能提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短制造周期和交貨期、大幅度降低成本，因而是各國機(jī)械制造

22、業(yè)發(fā)展的重要趨勢。</p><p>　　1.3、我國當(dāng)前MES和柔性自動化生產(chǎn)線的現(xiàn)狀和前景</p><p>　　20世紀(jì)90年代初期，中國就開始對MES跟蹤研究、宣傳或試點(diǎn)，而且曾經(jīng)提出了 “管控一體化”，“人、財、物、產(chǎn)、供、銷”等概念，只是總結(jié)、歸納、宣傳、堅(jiān)持或者提煉、提升不夠，發(fā)展勢頭不快。 </p><p>　　國內(nèi)最早的MES是20世紀(jì)80年代寶鋼建設(shè)

23、初期從SIEMENS（西門子）公司引進(jìn)的。中國工業(yè)信息化基本上是沿著西方工業(yè)國家的軌跡前進(jìn)，只是慢半拍而已。幾乎絕大多數(shù)大學(xué)和工業(yè)自動化研究單位，甚至于國家、省、市級政府主管部門都開始跟蹤、研究MES。從中央到地方，從學(xué)會到協(xié)會，從IT公司到制造生產(chǎn)廠，從綜合網(wǎng)站到專業(yè)網(wǎng)站，從綜合大學(xué)到?？圃盒?，都卷入了MES熱潮之中。</p><p>　　柔性自動化生產(chǎn)線從技術(shù)上看，工業(yè)發(fā)達(dá)國家都是以提高系統(tǒng)的可靠性、實(shí)用化為

24、重點(diǎn)，以易于聯(lián)網(wǎng)和集成為目標(biāo)，注重對單元技術(shù)的開發(fā)、完善與提高。計算機(jī)數(shù)控（Computer Numerical Control，簡稱CNC）單機(jī)繼續(xù)向著高精度、高速度和高柔性的方向發(fā)展，F(xiàn)MS(Flexible Manufacture System柔性制造系統(tǒng))技術(shù)向著網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開放、性能集成智能、實(shí)用有效的方向發(fā)展。 </p><p>　　目前，我國CNC機(jī)床尚未普及，連續(xù)運(yùn)行的可靠性還不高，F(xiàn)MS尚未達(dá)到實(shí)用

25、化，一些關(guān)鍵的基礎(chǔ)技術(shù)還沒有完全掌握，與國際先進(jìn)水平和國內(nèi)日益增長的需求相比，都有不小的差距。我們必須結(jié)合國情，大力發(fā)展適用、可靠、價廉的柔性自動化技術(shù)及裝備。</p><p>　　今后一段時期內(nèi)，在繼續(xù)進(jìn)行機(jī)械制造柔性自動化技術(shù)方面應(yīng)用科學(xué)研究的基礎(chǔ)上，切實(shí)做好“掌握柔性自動化裝備的設(shè)計方法和制造技術(shù)”，以及“提高自主開發(fā)能力”這兩個方面的工作；完成FMC、P-FMS（準(zhǔn)柔性制造系統(tǒng)）、FMS這三個層次的典型柔

26、性加工設(shè)備的開發(fā)。力爭到2000年，我國主要柔性單元設(shè)備的綜合性能，達(dá)到國外90年代初期的水平；實(shí)用化的柔性制造系統(tǒng)的穩(wěn)定生產(chǎn)水平，達(dá)到國外80年代末、90年代初水平，以便為今后制造業(yè)綜合自動化的發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。</p><p>　　1.4、PLC的應(yīng)用現(xiàn)狀和前景</p><p>　　PLC （Programmable Logic Controller）又叫可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)

27、算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。</p><p>　　長期以來，PLC始終處于工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供非?？煽康目刂品桨福cDCS（Distributed Control Syst

28、em，即分布式控制系統(tǒng)）和工業(yè)PC形成了三足鼎立之勢。同時，PLC也承受著來自其它技術(shù)產(chǎn)品的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來的沖擊。</p><p>　　微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開放性是PLC未來發(fā)展的主要方向。在基于PLC自動化的早期，PLC體積大而且價格昂貴。但在最近幾年，微型PLC（小于32 I/O）已經(jīng)出現(xiàn)，價格只有幾百歐元。隨著軟PLC（soft plc）控制組態(tài)軟件的進(jìn)一步完善和發(fā)展，安裝有軟PLC組態(tài)軟件

29、和PC-based控制的市場份額將逐步得到增長。</p><p>　　當(dāng)前，過程控制領(lǐng)域最大的發(fā)展趨勢之一就是以太網(wǎng)技術(shù)的擴(kuò)展，PLC也不例外。PLC在向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開放性方向發(fā)展。現(xiàn)在越來越多的PLC供應(yīng)商開始提供以太網(wǎng)接口?？梢韵嘈?，PLC將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　二、硬件電路設(shè)計</b>

30、;</p><p><b>　　2.1、總體介紹</b></p><p>　　本系統(tǒng)采用先進(jìn)的總線控制方式，增配有主控PLC、工業(yè)觸摸屏、MCGS（ Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng)）工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件、MES生產(chǎn)制造管理軟件等，下面就具體介紹生產(chǎn)線的功能。</p><p>　　圖一

31、MES網(wǎng)絡(luò)型模塊柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)物圖</p><p>　　如圖一所示，該柔性制造生產(chǎn)線作為一有機(jī)整體，有上料檢測站、搬運(yùn)站、加工站、分揀站、傳送站、安裝站和分類站組成，控制系統(tǒng)可以選用西門子、三菱或歐姆龍的PLC進(jìn)行控制(在此生產(chǎn)線中選用的是西門子的PLC),具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在單個控制完成以后，又可將相鄰的兩站、三站或更多站連在一起，進(jìn)行聯(lián)動。</p><

32、;p>　　2.1.1、系統(tǒng)總體構(gòu)成</p><p>　　1、該柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是由獨(dú)立的各站相互連接而成，有如下8站：</p><p><b>　?。?）上料檢測站</b></p><p>　　a、回傳上料臺將工件依次送到檢測工位</p><p>　　b、提升裝置將工件提升并檢測工件顏色</p>

33、<p><b>　?。?）搬運(yùn)站</b></p><p>　　a、將工件從上站搬至下一站</p><p><b>　?。?）加工站</b></p><p>　　a、用回轉(zhuǎn)工作臺將工件在四個工位間轉(zhuǎn)換</p><p><b>　　b、鉆孔單元打孔</b></p

34、><p><b>　　c、檢測打孔深度</b></p><p><b>　　（4）分揀站</b></p><p>　　a、將工件從加工站取出</p><p><b>　　b、將廢品分揀出來</b></p><p><b>　?。?）傳送站</

35、b></p><p>　　a、將合格工件從分揀站傳送到后站</p><p><b>　?。?）安裝站</b></p><p>　　a、選擇要安裝工件的料倉</p><p>　　b、將工件從料倉中推出</p><p><b>　　c、將工件安裝到位</b></p&g

36、t;<p><b>　　（7）安裝搬運(yùn)站</b></p><p>　　a、將上站工件拿起放入安裝工位</p><p>　　b、將裝好工件拿起放下站</p><p><b>　　（8）分類站</b></p><p><b>　　a、按工件類型分類</b></p

37、><p><b>　　b、將工件推入庫房</b></p><p>　　下圖給出了系統(tǒng)中工件從一站到另一站的物流傳遞過程：</p><p>　　圖二 柔性生產(chǎn)線示意圖</p><p>　　上料檢測站將大工件按順序排好后提升送出,搬運(yùn)站將大工件從上料檢測站搬至加工站;加工站將大工件加工后送出工位,安裝搬運(yùn)站將大工件搬至安裝工位放

38、下,安裝站再將對應(yīng)的小工件裝入大工件中;而后，安裝搬運(yùn)站再將安裝好的工件送分類站，分類站再將工件送入相應(yīng)的料倉。</p><p>　　2.1.2、關(guān)于安裝站和分類站的分析</p><p><b>　　安裝站</b></p><p>　　該站要完成的任務(wù)是：選擇要安裝工件的料倉，然后將工件從料倉中推出，最后將工件安裝到位。</p>

39、<p>　　該站主要用到了這些器件：西門子PLC（主控單元）、空氣壓縮機(jī)（用來生產(chǎn)線上的動力裝置）、光電開關(guān)（作為傳感器使用）。</p><p>　　圖三 安裝站示意圖 </p><p><b>　　2、分類站</b></p><p>　　該站主要完成的任務(wù)是：將工件進(jìn)行分類，然后將工件放入不同的庫房。</p

40、><p>　　該站主要用到這些器件：西門子PLC（主控單元）、步進(jìn)電機(jī)（用來確定庫房的位置和運(yùn)送工件）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（Microstep Driver）、光電開關(guān)。</p><p><b>　　圖四 分類站示意圖</b></p><p>　　2.2、電氣設(shè)計和電氣原理圖設(shè)計</p><p>　　2.2.1、安裝站電氣原理

41、 </p><p>　　圖五 安裝站電氣原理圖</p><p>　　本站使用的是PLC型號為S7-200。圖五中描述的是PLC的電氣連接示意圖。在下面列出安裝站的I/O分配表。</p><p><b>　　表一</b></p><p>　　2.2.2、分類站電氣原理圖</p><p>　　圖六 分

42、類站電氣原理圖</p><p>　　圖六是分類站的電氣原理圖，其中Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3這四個輸出連接的是光電耦合器。在下面列出I/O分配表二：</p><p><b>　　表二</b></p><p>　　2.3、生產(chǎn)線相關(guān)期間說明</p><p>　　2.3.1、光電開關(guān)</p><

43、;p>　　圖七 光電開關(guān)原理圖</p><p>　　圖七所示是反射式光電開關(guān)的工作原理框圖。圖中，由振蕩回路產(chǎn)生的調(diào)制脈沖經(jīng)反射電路后，由發(fā)光管GL輻射出光脈沖。當(dāng)被測物體進(jìn)入受光器作用范圍時，被反射回來的光脈沖進(jìn)入光敏三極管DU。并在接收電路中將光脈沖解調(diào)為電脈沖信號，再經(jīng)放大器放大和同步選通整形，然后用數(shù)字積分或RC積分方式排除干擾，最后經(jīng)延時（或不延時）觸發(fā)驅(qū)動器輸出光電開關(guān)控制信號。</p&g

44、t;<p>　　采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。這種新穎的光電開關(guān)是一種采用脈沖調(diào)制的主動式光電探測系統(tǒng)型電子開關(guān)，它所使用的冷光源有紅外光、紅色光、綠色光和藍(lán)色光等，可非接觸，無損傷地迅速和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動作。</p><p>　　2.3.2

45、、氣動元件</p><p>　　通過氣體的壓強(qiáng)或膨脹產(chǎn)生的力來做功的元件，即將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)換為動能的機(jī)件。如氣缸，蒸汽機(jī)等。它是一種動力傳動形式，亦為能量轉(zhuǎn)換裝置，利用氣體壓力來傳遞能量。</p><p><b>　　氣動技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　1、氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單。壓力等級低、故使用安全。</p

46、><p>　　2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本低。</p><p>　　3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動作速度一般為50~500mm/s，比液壓和電氣方。</p><p>　　4、可靠性高，使用壽命長。電器元件的有效動作次數(shù)約為百萬次，而SMC的一般電磁閥的壽命大于3000萬次，小型閥超過2億次。</p&g

47、t;<p>　　5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣?？啥虝r間釋放能量，以獲得間歇運(yùn)動中的高速響應(yīng)。可實(shí)現(xiàn)緩沖。對沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。</p><p>　　6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用。</p><p>　　7、由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸

48、送。</p><p><b>　　圖八 氣動元件</b></p><p><b>　　氣動技術(shù)的缺點(diǎn)：</b></p><p>　　1、由于空氣有壓縮性，氣缸的動作速度易受負(fù)載的變化而變化。采用氣液聯(lián)動方式可以克服這一缺陷,氣缸速度比液壓要快。</p><p>　　2、氣缸在低速運(yùn)動時候，由于摩擦力

49、占推力的比例較大，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。</p><p>　　3、雖然在許多應(yīng)用場合，氣缸的輸出力能滿足工作要求，但其輸出力比液壓缸小。</p><p>　　氣動技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì)來傳動和控制機(jī)械的一門專業(yè)技術(shù)。由于它具有節(jié)能、無污染、高效、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和生產(chǎn)線上。過去汽車、拖拉機(jī)等生產(chǎn)線上的氣動系統(tǒng)及其元件，都由各廠自行設(shè)計、制造和維修。

50、</p><p>　　2.3.3、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器原理</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化設(shè)備中。步進(jìn)電機(jī)和普通電動機(jī)不同之處在于它是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它同時完成兩個工作：一是傳遞轉(zhuǎn)矩，二是控制轉(zhuǎn)角位置或速度。</p><p>　　1．步進(jìn)電機(jī)的工作原理</p><p&

51、gt;　　圖十一為兩相步進(jìn)電機(jī)的工作原理示意圖，它有兩個繞組。當(dāng)一個繞組通電后，其定子磁極產(chǎn)生磁場，將轉(zhuǎn)子吸合到此磁極處。若繞組在控制脈沖的作用下，通電方向順序按照四個狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化，點(diǎn)擊可順時針轉(zhuǎn)動；通電時序?yàn)闀r，電機(jī)就逆時針轉(zhuǎn)動?？刂泼}沖每作用一次，通電方向就變化一次，使電機(jī)轉(zhuǎn)動一步，即90度。四個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，脈沖頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)動越快。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩與電機(jī)的有效體積、線圈

52、匝數(shù)、磁通量、電流成正比，因此電機(jī)的有效體積越大，線圈匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機(jī)力矩越大，反之亦然。</p><p>　　圖九 步進(jìn)電機(jī)原理圖</p><p><b>　　步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　整個步進(jìn)電機(jī)的是由前端蓋、軸承、軸、轉(zhuǎn)子鐵心、磁鋼、塑料骨架、定子鐵心波紋墊圈、后端蓋、螺釘組成，具體安裝如圖十二所示。<

53、;/p><p>　　圖十 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　驅(qū)動器原理</b></p><p>　　步進(jìn)電機(jī)必須有驅(qū)動器和控制器才能正常工作。驅(qū)動器的作用是對控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大，使步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。 </p><p>　　圖十一 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)</p>

54、<p>　　以兩相步進(jìn)電機(jī)為例，當(dāng)給驅(qū)動器一個脈沖信號和一個正方向信號時，驅(qū)動器經(jīng)過環(huán)形分配器和功率放大后，給電機(jī)繞組通電的順序?yàn)椋渌膫€狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化。 </p><p>　　圖十二 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路原理圖</p><p>　　2.3.4、光電耦合器</p><p>　　光耦合器（OpticalCoupler，英文縮寫為OC）亦稱光電隔

55、離器或光電耦合器，簡稱光耦。它是以光為媒介來傳輸電信號的器件，通常把發(fā)光器（紅外線發(fā)光二極管LED）與受光器（光敏半導(dǎo)體管）封裝在同一管殼內(nèi)。當(dāng)輸入端加電信號時發(fā)光器發(fā)出光線，受光器接受光線之后就產(chǎn)生光電流，從輸出端流出，從而實(shí)現(xiàn)了“電—光—電”轉(zhuǎn)換。以光為媒介把輸入端信號耦合到輸出端的光電耦合器，由于它具有體積小、壽命長、無觸點(diǎn)，抗干擾能力強(qiáng)，輸出和輸入之間絕緣，單向傳輸信號等優(yōu)點(diǎn)，在數(shù)字電路上獲得廣泛的應(yīng)用。</p>

56、<p>　　由于光耦種類繁多，結(jié)構(gòu)獨(dú)特，優(yōu)點(diǎn)突出，因而其應(yīng)用十分廣泛，主要應(yīng)用以下場合： </p><p>　　(1)在邏輯電路上的應(yīng)用 </p><p>　　光電耦合器可以構(gòu)成各種邏輯電路，由于光電耦合器的抗干擾性能和隔離性能比晶體管好，因此，由它構(gòu)成的邏輯電路更可靠。 </p><p>　　(2)作為固體開關(guān)應(yīng)用 </p><p&g

57、t;　　在開關(guān)電路中，往往要求控制電路和開關(guān)之間要有很好的電隔離，對于一般的電子開關(guān)來說是很難做到的，但用光電耦合器卻很容易實(shí)現(xiàn)。 </p><p>　　(3)在觸發(fā)電路上的應(yīng)用 </p><p>　　將光電耦合器用于雙穩(wěn)態(tài)輸出電路，由于可以把發(fā)光二極管分別串入兩管發(fā)射極回路，可有效地解決輸出與負(fù)載隔離地問題。 </p><p>　　(4)在脈沖放大電路中的應(yīng)用 &

58、lt;/p><p>　　光電耦合器應(yīng)用于數(shù)字電路，可以將脈沖信號進(jìn)行放大。 </p><p>　　(5)在線性電路上的應(yīng)用 </p><p>　　線性光電耦合器應(yīng)用于線性電路中，具有較高地線性度以及優(yōu)良地電隔離性能。 </p><p>　　(6)特殊場合的應(yīng)用 </p><p>　　光電耦合器還可應(yīng)用于高壓控制，取代變壓器

59、，代替觸點(diǎn)繼電器以及用于A/D電路等多種場合。</p><p>　　2.4生產(chǎn)線相關(guān)器件選型</p><p>　　2.4.1、空氣壓縮機(jī)的選擇</p><p>　　空氣壓縮機(jī)的選擇主要依據(jù)氣動系統(tǒng)的工作壓力和流量。氣源的工作壓力應(yīng)比氣動系統(tǒng)中的最高工作壓力高20%左右，因?yàn)橐紤]供氣管道的沿程損失和局部損失。如果系統(tǒng)中某些地方的工作壓力要求較低，可以采用減壓閥來供氣

60、?？諝鈮嚎s機(jī)的額定排氣壓力分為低壓（0.7~1.0MPa）、中壓（1.0~10MPa）、 高壓（10~100MPa）和超高壓（100MPa以上），可根據(jù)實(shí)際需求來選擇。常見使用壓力一般為0.7-1.25。首先按空壓機(jī)的特性要求，選擇空壓機(jī)的類型。再根據(jù)氣動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參數(shù)，確定空壓機(jī)的輸出壓力PC和吸入流量QC，最終選取空壓機(jī)的型號為WY5.2-雙頭靜音空氣壓縮機(jī)。</p><p>　　空氣壓縮

61、機(jī)（用來生產(chǎn)線上的動力裝置）；</p><p>　　1、型號：WY5.2-雙頭靜音空氣壓縮機(jī)</p><p>　　2、工作電壓：單項(xiàng)三線 220V±10% 50HZ</p><p>　　3、轉(zhuǎn)速 2880r/min</p><p>　　4、最大氣壓 1.3MPa</p><p><b>　　氣動閥&

62、lt;/b></p><p>　　型號：CDJ2B10-60-B</p><p>　　壓力：0.7MPa和1.0Mpa</p><p>　　2.4.2、PLC選型</p><p>　　在選擇PLC時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入點(diǎn)數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功

63、能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性價比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)，該設(shè)計中選擇了S7-200（CPU型號為224）。</p><p>　　西門子PLC（主控單元）</p><p>　　1、每站均配置EM277 PROFIBUS-DP通信模塊，用于組建西門子PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　2、主控單元配置S7-300系列PLC：CPU313C-2

64、DP，40針前連接器，64K MMC存儲卡，CP5611網(wǎng)卡。</p><p>　　3總線結(jié)構(gòu)：采用西門子PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)相互交換。配用PC/PPI編程電纜、PC/MPI編程電纜及觸摸屏下載電纜。</p><p><b>　　生產(chǎn)線的技術(shù)指標(biāo)：</b></p><p>　　1、輸入電源：單項(xiàng)三

65、線 220V±10% 50HZ</p><p>　　2、工作環(huán)境：溫度-10℃到+40℃之間 相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m</p><p>　　3、工作容量＜1.5kVA</p><p>　　整機(jī)尺寸：380cm×170cm×140cm</p><p>　　2.4.3、步進(jìn)電機(jī)的選擇</p&

66、gt;<p>　　步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了。</p><p>　　步距角的選擇    電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.

67、72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度（三相電機(jī)）等。</p><p>　　2、靜力矩的選擇    步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)

68、載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。</p><p><b>　　3、電流的選擇</b></p><p>　　靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓）。</p><p&g

69、t;　　根據(jù)上面的要求，選擇42HS03兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。</p><p>　　2.4.4、光電開關(guān)選型</p><p>　　常用光電開關(guān)的分類方法：按檢測方式可分為反射式、對射式和鏡面反射式三種類型。對射式檢測距離遠(yuǎn)，可檢測半透明物體的密度（透光度）。反射式的工作距離被限定在光束的交點(diǎn)附近，以避免背景影響。鏡面反射式的反射距離較遠(yuǎn)，適宜作遠(yuǎn)距離檢測，也可檢測透明或半透明物體，最終選擇了

70、SB03-1K型漫反射光電開關(guān)。 　</p><p>　　2.4.5、斷路器選型</p><p>　　低壓斷路器的選用，應(yīng)根據(jù)具體使用條件選擇使用類別，選擇額定工作電壓、額定電流、脫扣器整定電流和分勵、欠壓脫扣器的電壓電流等參數(shù)，參照產(chǎn)品樣本提供的保護(hù)特性曲線選用保護(hù)特性，并需對短路特性和靈敏系數(shù)進(jìn)行校驗(yàn),該設(shè)計選擇的是DZ47-63。</p><p>　　2.4.

71、6、限位開關(guān)選型</p><p>　　限位開關(guān)，指為保護(hù)內(nèi)置微動開關(guān)免受外力、水、油、氣體和塵埃等的損害，而組裝在外殼內(nèi)的開關(guān)，尤其適用于對機(jī)械強(qiáng)度和環(huán)境適應(yīng) 性有特殊要求的地方，可分為旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)及直行限位開關(guān)，本設(shè)計選擇的是SMC D-A73型限位開關(guān)。 </p><p><b>　　三、軟件設(shè)計</b></p><p>　　3.1系統(tǒng)程序

72、流程圖</p><p>　　以下的是系統(tǒng)的程序流程圖，其中整個程序的循環(huán)都是通過移位寄存器完成的，在下文對移位寄存器會有詳細(xì)的敘述。</p><p>　　3.1.1安裝站程序流程圖</p><p><b>　　白</b></p><p><b>　　黑 </b></p>&l

73、t;p>　　初始化程序段STL圖：</p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　S M0.0, 1</p><p>　　= M3.5</p><p>　　R M0.1, 20</p><p>　　本段程序的功能是把中間繼電器M0.0到M3.5進(jìn)行初始化，其中PL

74、C首次運(yùn)行的時候SM0.1 = 1，其他時刻SM0.1 = 0。</p><p><b>　　更換料倉程序段：</b></p><p>　　LD M0.1</p><p>　　A I0.5</p><p>　　S Q0.2, 1</p><p>　　LD M0.

75、3</p><p>　　R Q0.2, 1</p><p>　　LD M1.2</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　A I0.2</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　S Q0.2,

76、1</p><p>　　LD M0.3</p><p>　　R Q0.3, 1</p><p>　　LD M1.2</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　A I0.3</p><p>　　AN I0.2&l

77、t;/p><p>　　S Q0.3, 1</p><p>　　本段程序的根據(jù)循環(huán)段的中間繼電器M狀態(tài)控制料倉的更換。其中Q0.2是控制黑色料倉氣動閥動作，Q0.3是控制白色料倉氣動閥動作。</p><p><b>　　機(jī)械手控制段：</b></p><p>　　LD M0.1</p><

78、p>　　O M0.6</p><p>　　O M1.2</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　LD M0.4</p><p>　　O M1.0</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　本段是根據(jù)循環(huán)段的

79、中間繼電器M的狀態(tài)控制機(jī)械手運(yùn)動，其中Q0.0是控制機(jī)械手安裝小工件，Q0.1是控制機(jī)械手到料倉取出小工件。</p><p>　　循環(huán)程序段由于較長，在這就介紹下循環(huán)程序的核心指令：移位寄存器位（SHRB）</p><p>　　移位寄存器位（SHRB）指令將DATA數(shù)值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的長度和移位方向（移位加 = N，移位減 = -N）。S

80、HRB指令移出的每個位被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。該指令由最低位（S_BIT）和由長度（N）指定的位數(shù)定義。</p><p><b>　　圖十三 移位寄存器</b></p><p>　　例如：如果S_BIT是V33.4和N is 14，以下計算顯示MSB.b是V35.1。</p><p>　　MSB.b = V33 + ([14] -

81、 1 +4)/8</p><p>　　= V33 + 17/8</p><p>　　= V33 + 2 ，余數(shù)為1</p><p><b>　　= V35.1 </b></p><p>　　在"移位減"（用長度（N）的負(fù)值表示）中，輸入數(shù)據(jù)移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。移出的數(shù)

82、據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。</p><p>　　在"移位加"（用長度（N）的正值表示）中，輸入數(shù)據(jù)（DATA）移入移位寄存器的最高位中（由S_BIT指定），并移出移位寄存器的最高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。</p><p>　　3.1.2搬運(yùn)站程序流程圖</p><p>　?。ㄅc倉庫信息通信，分配庫房位置）<

83、;/p><p><b>　　初始化程序：</b></p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　S M0.0, 1</p><p>　　= M3.5</p><p>　　R M0.1, 24</p><p>　　本段程序的功能是

84、把中間繼電器M0.0到M3.5進(jìn)行初始化，其中PLC首次運(yùn)行的時候SM0.1 = 1，其他時刻SM0.1 = 0。</p><p><b>　　讀取顏色信息：</b></p><p>　　LD M0.5</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A M5.0&

85、lt;/p><p>　　S M3.0, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　AN M5.0</p><p>　　R M3.0, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　

86、A M5.1</p><p>　　S M3.1, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　AN M5.1</p><p>　　R M3.1, 1</p><p>　　根據(jù)五號站M6.0和M6.1的狀態(tài)來確定M3.0和M3.1的狀態(tài)。

87、</p><p><b>　　四、實(shí)驗(yàn)調(diào)試</b></p><p>　　在本實(shí)驗(yàn)設(shè)計的調(diào)試中我遇到過很多問題，例如設(shè)備的故障、程序的錯誤等等。下面我分單動和聯(lián)動兩個部分進(jìn)行敘述。</p><p><b>　　4.1單動調(diào)試</b></p><p>　　在單動調(diào)試的時候，首先遇到的問題就是閱讀程序這個

88、難題。在實(shí)驗(yàn)室中我安裝實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書去實(shí)際操作，但是兩站的工作臺都沒有按照預(yù)定的流程工作，為了能夠解決問題。我使用STEP7軟件把兩站的PLC程序上載到上位機(jī)上，然后使用通信線分別連接到安裝站和分類站的PLC上，然后進(jìn)行程序狀態(tài)監(jiān)控，逐步調(diào)試。最終是我了解到整個程序的循環(huán)過程和控制過程。</p><p>　　其次的在分類站的調(diào)試中，我發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)無法運(yùn)作，整個程序不能上電。為此我專門找到紀(jì)老師希望能從老師那里得到幫助

89、，最后我們使用萬用表進(jìn)行電路檢查，確定是步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)故障。找到問題以后，我們聯(lián)系到生產(chǎn)線的制造廠家，向他們購買了新的步進(jìn)電機(jī)和相關(guān)的驅(qū)動器。從中我學(xué)會了如何使用步進(jìn)電機(jī)。</p><p>　　之后還有一些系統(tǒng)靈敏度的問題，例如安裝站的機(jī)械手使用的是吸氣閥吸附住小工件進(jìn)行運(yùn)輸，但是由于機(jī)械手的靈敏度問題，在實(shí)際調(diào)試的過程中無法吸附；分類站中出貨的那個氣動閥為瞬時動作，速度過快，有些情況下貨物是沒有完全放入倉庫中的，

90、針對這個問題，我專門在程序中加入了一個定時器T44，成功的解決了這個問題。</p><p>　　雖然單動調(diào)試成功的完成了，但是接下來要完成的是更加困難的聯(lián)動調(diào)試。有了單動調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)我相信自己能夠完成的更好。</p><p><b>　　4.2 聯(lián)動調(diào)試</b></p><p>　　聯(lián)動調(diào)試就是將安裝站與分類站和其他站點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，在這里使用到

91、的PLC是S7-300，這種PLC的功能比其他各站點(diǎn)的S7-200的功能更加強(qiáng)大，相應(yīng)的操作要求更高。</p><p>　　首先我通過通信端口連接，將S7-300里面的程序上載到上位機(jī)中，在上位機(jī)里先熟悉程序的原理。在以往所學(xué)習(xí)到得PLC知識中，對于S7-300的介紹是在太少了，為此我到圖書館借閱了專業(yè)書籍。在和老師的商討下，我終于明白了程序中I26.0、I36.3、Q33.3和Q43.3之類的輸入輸出的含義。&

92、lt;/p><p>　　在S7-300中的“I”代表是從S7-200傳送到S7-300的數(shù)據(jù)，I26.0代表是第一站（也就是上料檢測站）中的繼電器V14.0傳到S7-300的數(shù)據(jù)，Q33.3代表的是從S7-300傳送到第二站（也就是搬運(yùn)站）中V3.3的數(shù)據(jù)。</p><p>　　知道這些繼電器的含義后，我將這些繼電器進(jìn)行編譯，很快就明白了聯(lián)動調(diào)試的順序和原理。</p><p

93、>　　還有就是MCGS(Monitor and Control Generated System）組態(tài)軟件的使用中，我學(xué)會了如何去把工程中的變量進(jìn)行更改和循環(huán)方案的變更。在本文中的一些圖片就是從組態(tài)軟件界面中截圖獲得的。</p><p>　　最后我們完成了整個生產(chǎn)線的單動和聯(lián)動的調(diào)試，在整個調(diào)試的過程中我用到了STEP7軟件、MCGS組態(tài)軟件。這兩個軟件在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用。</p>&

94、lt;p><b>　　五、總結(jié) </b></p><p>　　2011年3月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達(dá)。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。</p>

95、<p>　　3月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是：MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究——安裝與倉儲。當(dāng)選題報告，開題報告定下來的時候，我當(dāng)時便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時面對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，終于使我對自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。</p><p>　　在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個筆記本。我在學(xué)校圖書館

96、，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。</p><p>　　4月初，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。在寫作過程中遇到困難我就及時和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流，請教專業(yè)課老師。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，論文也慢慢成型。</p>&

97、lt;p>　　4月底，論文的文字?jǐn)⑹鲆呀?jīng)完成。5月開始進(jìn)行相關(guān)電氣原理圖的繪制工作。為了畫出自己滿意的電路圖，我仔細(xì)學(xué)習(xí)了Auto CAD的繪圖技術(shù)。在原理圖繪制初期，由于沒有繪制經(jīng)驗(yàn)，覺得無從下手，空有很多思想，卻不知道應(yīng)該選哪個，經(jīng)過導(dǎo)師的指導(dǎo)，我漸漸有了頭緒，通過查閱資料，逐漸確立繪圖方案。方案中PLC接線、端子排結(jié)構(gòu)等等，都是是比較頭疼的問題，在反復(fù)推敲，對比的過程中，最終繪制出最終的電氣原理圖。</p>&

98、lt;p>　　我不會忘記這難忘的幾個月的時間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；親手繪制電氣原理圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了很多PLC、步進(jìn)電機(jī)的知識，讓我對我所學(xué)過的知識

99、有所鞏固和提高，并且讓我對當(dāng)今PLC的最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在整個過程中，我學(xué)到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。</p><p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在此更要感謝我的導(dǎo)師和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利

100、的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。</p><p><b>　　六、致謝</b></p><p>　　四年的艱苦跋涉，五個月的精心準(zhǔn)備，畢業(yè)論文終

101、于到了劃句號的時候，心頭照例該如釋重負(fù)，但寫作過程中常常出現(xiàn)的輾轉(zhuǎn)反側(cè)和力不從心之感卻揮之不去。論文寫作的過程并不輕松，工作的壓力時時襲擾，知識的積累尚欠火候，于是，我只能一次次埋頭于圖書館中，一次次在深夜奮筆疾書。第一次花費(fèi)如此長的時間和如此多的精力，完成一篇具有一定學(xué)術(shù)價值的論文，其中的艱辛與困難難以訴說，但曲終幕落后留下的滋味，值得我一生慢慢品嘗。</p><p>　　我要感謝我的指導(dǎo)教師xx老師。xx老師

102、雖身負(fù)教學(xué)、科研重任，仍抽出時間，不時召集我和同門以督責(zé)課業(yè)，耳提面命，殷殷之情盡在諄諄教誨中。這篇論文更傾注了他的大量心血。從初稿到定稿，xx老師不厭其煩，一審再審，大到篇章布局的偏頗，小到語句格式的瑕疵，都一一予以指出。同時，我要感謝機(jī)電系所有給我上過課老師，是他們傳授給我方方面面的知識，拓寬了我的知識面，培養(yǎng)了我的功底，對論文的完成不無裨益。我還要感謝學(xué)院的各位工作人員，他們細(xì)致的工作使我和同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活井然有序。</p

103、><p>　　謹(jǐn)向我的父母和家人表示誠摯的謝意。他們是我生命中永遠(yuǎn)的依靠和支持，他們無微不至的關(guān)懷，是我前進(jìn)的動力；他們的殷殷希望，激發(fā)我不斷前行。沒有他們就沒有我，我的點(diǎn)滴成就都來自他們。</p><p>　　讓我依依不舍的還有各位學(xué)友、同門和室友。在我需要幫助的時候，陳晨等學(xué)友伸出溫暖的雙手，鼎立襄助。能和相遇、相交、相知是人生的一大幸事。</p><p>　　本論

104、文的完成遠(yuǎn)非終點(diǎn)，文中的不足和淺顯之處則是我新的征程上一個個新的起點(diǎn)。</p><p><b>　　我將繼續(xù)前行！</b></p><p><b>　　七、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]Palanivel V，Zhu I)Q，Van Ooij W J． Nanopardcle—filledsilane fil

105、ms as chromate replacements for aluminum alloys[J]．Progress in Organic Coatings，2003，47(3)：384—392．</p><p>　　[2]譚益智．柔性制造系統(tǒng)[M]．北京：兵器工業(yè)出版社，1996，PE5．11．</p><p>　　[3]Pan G R ， Schaefer I) W ． M orph

106、ology and water barrierproperties of silane films on aluminum and silicon[J]．ThinSolid Fi1IUS，2006，503(1)：259—267．[4]MALEKI R A．Flexible manufacturing system[J]．the technology and management．</p><p>　　Prenti

107、ce Hall Inc。，2006，22(5)：34．36．</p><p>　　[5]王旗．PLC在鍍鉻生產(chǎn)線上的工藝實(shí)踐[M]．北京：科學(xué)出版社，1999，PE67．101．</p><p>　　[6]張金濤，楊春勇．2A12鋁合金表面鈰鹽摻雜硅烷雜化膜在3．5 NaCt溶液中耐蝕性能的電化學(xué)研究 [J]．金屬學(xué)報.2008，44(11)：1 372—1 377．</p>

108、<p>　　[7]陳在平，岳有軍．工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008．2，PEl51．157．</p><p>　　[8]Pan G R ， Schaefer I) W ． M orphology and water barrierproperties of silane films on aluminum and silicon[J]．ThinSolid Fi1IUS，

109、2006，503(1)：259—267</p><p>　　[9]田穎穎，孟杰．褚?。篗ES成就中國節(jié)能經(jīng)濟(jì)[J]．中國制造業(yè)信息化：學(xué)術(shù)版，2005，34(6)：21—22．</p><p>　　[10]徐偉民．基于數(shù)據(jù)綜合集成的煉化企業(yè)MES應(yīng)用研究【D】．杭州：浙江大學(xué)，2005．[11]張戟．基于現(xiàn)場總線DeviceNet的智能設(shè)備開發(fā)指南[M]．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，20

110、04．6，PE55．62．</p><p>　　[12]孫萬卿，李華軍．基于PLC和組態(tài)軟件的海洋中心平臺注水及原油集輸監(jiān)控系統(tǒng)[J]．計算機(jī)工程，2006，32(6)：243—245．</p><p>　　[13]西門子(中國)有限公司自動化驅(qū)動集團(tuán)．深入淺出西門子S7．200PLC(第3版)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007．1，PEl89．221．</p>

111、<p>　　附錄一: 英文文獻(xiàn)翻譯</p><p><b>　　英文文獻(xiàn)：</b></p><p>　　MES system is necessary for automatic production line automatic control system of one of the production line, this system can ge

112、t rid of cumbersome manual copying entry, reduce human error, improve production line efficiency.</p><p>　　Machinery and equipment industry is the department of the national economy is the basis of physical

113、and chemical science and technology , is a carrier of high-tech industry , is the basis of national defense is to achieve an important pillar for rapid economic growth, but also to improve the quality of life to provide

114、consumer electronic productsof supplies.Its quality and efficiency of national economy, industrial structure adjustment and optimization of an extremely important role.</p><p>　　Processing type of enterprise

115、 is indispensable in the global manufacturing system based on production units, the standards of a country is often an important indicator of industrial development to mechanical processing industry, for example, mode of

116、 production to use more bulk manner, very focused on the operation of machinery and equipment, accompanied by extensive testing and feedback.Traditional MES product identification must overcome this fundamental challenge