畢業(yè)設(shè)計--挖掘機三維建模及運動仿真

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）</b></p><p>　　挖掘機三維建模及運動仿真</p><p><b>　　學(xué) 生： </b></p><p><b>　　學(xué) 號： </b></p><p>　　專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化</p

2、><p>　　班 級：車輛工程2007.2</p><p><b>　　指導(dǎo)教師： </b></p><p><b>　　二O一一年六月</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書</p><p>　　設(shè)計（論文）題目： 挖掘機三

3、維建模及運動仿真 </p><p>　　系： 機械工程 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班級： 機自078 學(xué)號： 07011030808 </p><p>　　學(xué)生： 李 泓 兵 指導(dǎo)教師： 王 東 </p><p>　　接

4、受任務(wù)時間 2011.3.1 </p><p>　　教研室主任 （簽名）　　 系主任 （簽名）</p><p>　　1．畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容及基本要求</p><p>　　主要內(nèi)容：運用Pro/E基于特征的參數(shù)化建模功能建立玉柴小型液壓挖掘機各組成零部件的三維

5、數(shù)字化虛擬模型，使用模型組裝的方法創(chuàng)建機構(gòu)連接，進行虛擬裝配，通過驅(qū)動器給機構(gòu)添加運動動力，完成挖掘機的運動仿真分析和動力學(xué)仿真分析。 </p><p>　　基本要求：通過對挖掘機的結(jié)構(gòu)分析掌握挖掘機的工作原理及運動規(guī)律。利用Pro/E軟件創(chuàng)建挖掘機的三維數(shù)字化虛擬模型，對裝配體進行運動仿真分析和動力學(xué)仿真分析，模擬機構(gòu)在特定環(huán)境中的工作狀況，分析其運動規(guī)律，并對其做動態(tài)的判斷，以便盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的缺陷和潛在的不

6、合理之處，及時修改設(shè)計方案。 </p><p>　　撰寫設(shè)計說明書。將所有設(shè)計結(jié)果（包括組成挖掘機的各零部件及裝配體三維數(shù)字化虛擬模型Pro/E源文件）刻錄成光盤。</p><p>　　2．指定查閱的主要參考文獻及說明</p><p>　?、贁?shù)字化設(shè)計與制造,蘇春主編,機械工業(yè)出版社,2006</p><p>　?、谔摂M設(shè)計，陳定芳，羅亞波

7、等著，機械工業(yè)出版社，2002 </p><p>　?、跴ro/ENGINGEER Wildfire 3.0機械設(shè)計專家指導(dǎo)教程，金鑫等編著，機械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　④計算機輔助設(shè)計與制造，姚英學(xué)，蔡穎主編，高等教育出版社，2002</p><p>　?、軵ro/ENGINGEER中文版機械設(shè)計實戰(zhàn)訓(xùn)練，譚雪松，朱金波等編，人民郵電出版社，20

8、04</p><p>　?、轕ro/ENGINGEER Wildfire中文版高級應(yīng)用，譚雪松等編著，人民郵電出版社，2007</p><p>　　⑦與本產(chǎn)品設(shè)計相關(guān)的市場信息資料，Pro/ENGINGEER三維造型及計算機輔助設(shè)計網(wǎng)站。</p><p><b>　　3．進度安排 </b></p><p><b&g

9、t;　　摘 要</b></p><p>　　Pro/E 在挖掘機三維建模與運動仿真設(shè)計的主要步驟： 參數(shù)化實體建模、結(jié)構(gòu)件裝配、機構(gòu)分析及生成工程圖。設(shè)計中，主要會應(yīng)用到Pro/E的三大模塊：一是參數(shù)化三維實體建模模塊，二是組件裝配模塊，三是機構(gòu)分析模塊。</p><p>　　參數(shù)化三維實體建模階段是用Pro/E 軟件零件圖窗口繪制出挖掘機各零部件的三維實體圖。繪制三維實體零件

10、圖時注意基準平面和基準軸的選擇，合理的選擇將在后續(xù)的裝配連接工作及分析工作比較順利。也可將不同的零件用不同顏色繪制。對于構(gòu)件的連接部分不需要詳細的連接設(shè)計，只需有確定的連接軸、連接位置及連接方式。</p><p>　　結(jié)構(gòu)件裝配是利用裝配的添加指令把前面所生成的零配件逐一添加到機構(gòu)中。首先添底座并固定其位置，然后添加其它零件。其它零件在裝配時需要根據(jù)不同的功能添加相應(yīng)的連接約束。裝配中提供了剛性、銷釘、滑動桿、圓

11、柱、平面、球、焊接、軸承和常規(guī)等約束。裝配過程的所有設(shè)置都可以在以后的分析中反復(fù)修改并實時觀看修改結(jié)果。在裝配過程中可以進行干涉檢查和模型分析。</p><p>　　裝配連接后轉(zhuǎn)入應(yīng)用程序的機構(gòu)分析模塊。在機構(gòu)分析中設(shè)置連接軸。連接軸設(shè)置主要是對連接做參數(shù)設(shè)定，設(shè)定連接零件之間的運動范圍、零位參照、相對位置、摩擦及恢復(fù)系數(shù)等，以限制它的運動，更好的模擬實際工作狀況。機構(gòu)的運動是靠主動件的驅(qū)動來實現(xiàn)的，在這里的驅(qū)動

12、主要是通過添加電動機來實現(xiàn)的，系統(tǒng)提供伺服電動機、執(zhí)行電動機兩種。伺服電動機為機構(gòu)提供驅(qū)動。</p><p>　　關(guān)鍵詞：挖掘機；建模；裝配；運動分析</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Pro / E in excavator design of three-dimensional modeling an

13、d motion simulation of the main steps: parametric solid modeling, assembly structure, institutional analysis and generate engineering drawings. Design, applied to the main Pro / E three modules: The first argument of the

14、 three-dimensional solid modeling module, the second component assembly module and the third is institutional analysis module. Parametric three-dimensional solid modeling stage is to use Pro / E, excavator parts dra

15、</p><p>　　Keywords: excavator; modeling; assembly; Motion Analysis</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　ABSTRACTII</p>&

16、lt;p>　　第1章 緒 論1</p><p>　　1.1 挖掘機的定義1</p><p>　　1.2 挖掘機的發(fā)展歷史1</p><p>　　1.3 中國挖掘機發(fā)展狀況2</p><p>　　1.4 挖掘機在中國發(fā)展情況4</p><p>　　第2章 挖掘機的選型5</p><

17、;p>　　2.1 挖掘機的工作原理5</p><p>　　2.2 選擇挖掘機型號5</p><p>　　2.3 YC85的性能參數(shù)6</p><p>　　2.4 作業(yè)范圍8</p><p>　　第3章 利用ProO/E對挖掘機零部件建模9</p><p><b>　　3.1 主臂9<

18、;/b></p><p>　　3.1.1.設(shè)置工作目錄9</p><p>　　3.1.2.創(chuàng)建新文件9</p><p>　　3.1.3.繪制主臂10</p><p>　　3.1.4.插入基準軸線12</p><p>　　3.1.5.插入基準平面13</p><p>　　3.1.6

19、.繪制連接柱14</p><p>　　3.1.7.繪制連接環(huán)15</p><p>　　3.1.8.繪制軸孔17</p><p>　　3.1.9.繪制另一個軸孔19</p><p>　　3.1.10.繪制下連接柱20</p><p>　　3.1.11.圓角22</p><p><

20、b>　　3.2 前臂23</b></p><p>　　3.2.1.設(shè)置工作目錄23</p><p>　　3.2.2.創(chuàng)建新文件23</p><p>　　3.2.3.繪制前臂23</p><p>　　3.2.4.插入軸線A—124</p><p>　　3.2.5.繪制軸孔25</p&g

21、t;<p>　　3.2.6.繪制前臂連接片26</p><p>　　3.2.7.繪制導(dǎo)向桿連接片28</p><p>　　3.2.9.倒圓角30</p><p><b>　　3.3 挖斗31</b></p><p>　　3.31.設(shè)置工作目錄31</p><p>　　3.3

22、.2.創(chuàng)建新文件31</p><p>　　3.3.3.繪制挖斗31</p><p>　　3.3.4.繪制邊緣32</p><p>　　3.3.5.倒圓角34</p><p>　　3.3.6.抽殼34</p><p>　　3.3.7.創(chuàng)建挖齒35</p><p>　　3.3.8.創(chuàng)建前

23、臂連接片38</p><p>　　3.4 導(dǎo)向軸42</p><p>　　3.4.1.設(shè)置工作目錄42</p><p>　　3.4.2.繪制導(dǎo)向槽42</p><p>　　3.5繪制導(dǎo)向桿44</p><p><b>　　3.6連接片48</b></p><p>

24、;　　3.6.1.設(shè)置工作目錄48</p><p>　　3.6.2繪制連接片148</p><p>　　3.6.3.繪制連接片254</p><p><b>　　3.7工作臺55</b></p><p>　　3.7.1.設(shè)置工作目錄56</p><p>　　3.7.2.繪制底座56&l

25、t;/p><p>　　3.7.3.繪制回轉(zhuǎn)臺57</p><p>　　3.8模型美化整理61</p><p>　　第4章 挖掘機裝配63</p><p>　　1.設(shè)置工作目錄63</p><p>　　2.進入裝配模式63</p><p>　　4.1裝入機座63</p>&l

26、t;p>　　4.2裝入回轉(zhuǎn)臺64</p><p>　　4.3裝入主臂65</p><p>　　4.4裝入前臂67</p><p>　　4.5裝入挖斗69</p><p>　　4.6裝入連接片組件70</p><p>　　4.6.1.連接片1的裝配70</p><p>　　4.6

27、.2.裝入后連接片271</p><p>　　4.6.3.裝入挖斗驅(qū)動導(dǎo)向組件73</p><p>　　4.6.4.裝入另一側(cè)連接片76</p><p>　　4.7裝入其他導(dǎo)向組件77</p><p>　　第5章 挖掘機的運動仿真78</p><p>　　5.1 進入“機構(gòu)”（Mechanism）環(huán)境78

28、</p><p>　　5.2 創(chuàng)建伺服電機78</p><p>　　5.2.1.創(chuàng)建第一臺伺服電動機78</p><p>　　5.2.2.創(chuàng)建第二臺伺服電動機80</p><p>　　5.2.3.創(chuàng)建第三臺伺服電動機82</p><p>　　5.2.4.創(chuàng)建第四臺伺服電動機84</p><

29、p>　　5.3 運動分析86</p><p>　　5.4 回放并保存分析結(jié)果88</p><p>　　5.5 運動軌跡曲線的建立93</p><p>　　第六章 總 結(jié)99</p><p><b>　　參考文獻100</b></p><p><b>　　致 謝101&l

30、t;/b></p><p><b>　　第1章 緒 論</b></p><p>　　1.1 挖掘機的定義</p><p>　　挖掘機，又稱挖掘機械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，而挖掘

31、機作為工程建設(shè)中最主要的工程機械機型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。</p><p>　　1.2 挖掘機的發(fā)展歷史</p><p>　　挖掘機行業(yè)的發(fā)展歷史久遠，可以追溯到1840年。當時美國西部大開發(fā)，進行鐵路建設(shè)，產(chǎn)生了模仿人體構(gòu)造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰類似機械手的挖掘機，它采用蒸汽機作為動力在軌道上行走。但是很長時間挖掘機都沒有得到很大的發(fā)展，應(yīng)用范圍也只局限于礦山作

32、業(yè)中.</p><p>　　導(dǎo)致挖掘機發(fā)展發(fā)展緩慢的主要原因是：其作業(yè)裝置動作復(fù)雜，運動范圍大，需要采用多自由度機構(gòu)，古老的機械傳動對它不太合適。而且當時的工程建設(shè)主要是國土開發(fā)，大規(guī)模的筑路和整修場地等，大多是大面積的水平作業(yè)，因此對挖掘機的應(yīng)用相對較少，在一定程度上也限制了挖掘機的發(fā)展。</p><p>　　由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，二十世紀四十年代有了拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機。隨

33、著液壓傳動技術(shù)迅速發(fā)展成為一種成熟的傳動技術(shù)，挖掘機有了它合適的傳動裝置，為挖掘機的發(fā)展建立了強有力的技術(shù)支撐，是挖掘機技術(shù)上的飛躍。同時，工程建設(shè)和施工形式也發(fā)生了很大的變化。在進行大規(guī)模國土開發(fā)的同時，也開始進行城市型土木施工，這樣，具有較長的臂和桿，能裝上各種給樣的工作裝置，能行走，回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)多自由動作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和溝槽的挖掘機得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　1950年在意大利北

34、部生產(chǎn)了第一臺液壓挖掘機。當時液壓挖掘機主要配置反鏟工作裝置。在早年，許多液壓挖掘機都配組合動臂。這種組合動臂可以調(diào)節(jié)動臂的長度，現(xiàn)在大多數(shù)液壓挖掘機都采用整體動臂。優(yōu)點是重量輕，制造方便，成本低。從20世紀60年代到80年代中期，液壓挖掘機進入了推廣和蓬勃發(fā)展的階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增勃發(fā)展的階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968～1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已經(jīng)達到挖掘機總產(chǎn)量的83％，90年

35、代初工作裝置的結(jié)構(gòu)有所改進。大多數(shù)制造廠家借助計算機技術(shù)設(shè)計制造更輕便的動臂和斗桿，而不削弱其強度，其時對挖掘機工作裝置的研究也已經(jīng)十分成熟。</p><p>　　自第一臺手動挖掘機誕生以來的160多年當中，挖掘機一直在不斷地飛躍發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到相對成熟穩(wěn)定的階段。經(jīng)過幾十年的研究，被成為土建機械手，成為建設(shè)機器人的代表，據(jù)有關(guān)專家估算，全世界各種施工作業(yè)場約有65％至70％的土石方工程都是由挖掘機完成的。

36、挖掘機是一種萬能型工程機械，目前已經(jīng)無可爭議地成為工程機械的第一主力機種，在世界工程機械市場上已占據(jù)首位并且仍在發(fā)展擴大。挖掘機工作裝置設(shè)計參數(shù)直接影響作業(yè)范圍、功率利用、挖掘力發(fā)揮等。該參數(shù)的設(shè)計與挖掘機性能的好壞有關(guān)。</p><p>　　目前商品化的液壓挖掘機工作裝置設(shè)計軟件還沒有，都采用各自開發(fā)的軟件。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，液壓挖掘機需要大幅度的技術(shù)進步，技術(shù)創(chuàng)新是液壓挖掘機行業(yè)所

37、面臨的新挑戰(zhàn)。通過開發(fā)通用性及專業(yè)的液壓挖掘機工作裝置設(shè)計軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)工作裝置設(shè)計的自動化，提高挖掘機設(shè)計水平。因此，進行挖掘機工作裝置設(shè)計的自主研究非常必要。</p><p>　　挖掘機的發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)，其液壓系統(tǒng)已成為工程機械液壓系統(tǒng)的主流形式。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，液壓挖掘機需要大幅度的技術(shù)進步，技術(shù)創(chuàng)新是液壓挖掘機行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。在技術(shù)方面，挖掘機產(chǎn)品的核心技

38、術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計，所以對其液壓系統(tǒng)的分析研究具有十分重要的現(xiàn)實意義。</p><p>　　1.3 中國挖掘機發(fā)展狀況</p><p>　　早在1958年國內(nèi)便開始了液壓挖掘機的研制開發(fā)工作，隨后開發(fā)出一系列比較成熟的產(chǎn)品。當時出于受配件如發(fā)動機、液壓件及企業(yè)自身條件的影響，其質(zhì)量和產(chǎn)量遠未達到應(yīng)有的水平，與國外同類產(chǎn)品相比也存在較大差距。到了80年代末和90年代初，世界各工業(yè)發(fā)達國家液壓

39、挖掘機技術(shù)水平得到了迅速的提高，突出表現(xiàn)在追求高效率(同一機重的挖掘機功率普遍提高，液壓系統(tǒng)流量增大，作業(yè)循環(huán)時間減小，作業(yè)效率大大提高)；高可靠性和追求司機操作的舒適性。</p><p>　　國內(nèi)原有的數(shù)家挖掘機專業(yè)生產(chǎn)廠為了生存和發(fā)展，利用自身的實力和豐富的挖掘機生產(chǎn)經(jīng)驗，紛紛在工廠的技術(shù)改造、試驗研究、新產(chǎn)品開發(fā)方面下大功夫。有的新開發(fā)的產(chǎn)品(也包括某些已生產(chǎn)多年的老產(chǎn)品)為了提高作業(yè)的可靠性，干脆采用了進

40、口的液壓件和發(fā)動機，甚至于整個傳動系統(tǒng)都按照采用國外元件來設(shè)計，這種經(jīng)過改型或新設(shè)計開發(fā)的液壓挖掘機其工作可靠性和作業(yè)效率得到很大的提高。這樣，引進和消化國外的不少技術(shù)，在技術(shù)方面都有了長足的進步。</p><p>　　國內(nèi)液壓挖掘機行業(yè)近年來雖有很大發(fā)展，但與國外挖掘機行業(yè)發(fā)達國家相比仍存在許多不足，其原因除了國內(nèi)挖掘機加工水平落后之外，挖掘機設(shè)計水平與發(fā)達國家相比也有較大的差距，尤其是一些先進設(shè)計技術(shù)的掌握和

41、應(yīng)用。國內(nèi)眾多的研究人員和單位對液壓挖掘機工作裝置設(shè)計進行了不少研究，開發(fā)了其設(shè)計軟件，他們的研究基本上局限于解決某些問題，即工作裝置的幾何參數(shù)、運動參數(shù)和力參數(shù)等的解決。關(guān)于工作裝置設(shè)計參數(shù)分析和在CAD上其自動設(shè)計的綜合研究文獻還沒有。因此，開發(fā)出的軟件缺少通用性，不能使用于挖掘機工作裝鶯的一些通用問題的解決，對工程機械這個行業(yè)不具有通用性。特別是國內(nèi)，CAD在許多企業(yè)還停留在輔助制圖的程度上，當然也有部分企業(yè)用CAD進行空間布置設(shè)

42、計。雖然部分軟件也有一定的分析計算能力，但是遠遠不能達到設(shè)計需要，對液壓挖掘機進行分析的大型通用軟件目前市場上還很少。</p><p>　　經(jīng)過近十年的研究，獲得了一些成果，但是研究還不夠深入，有些研究結(jié)果已進入實際應(yīng)用過程中。目前研究液壓挖掘機工作裝置設(shè)計的重點在于，為了使挖掘機設(shè)計人員從繁忙的計算中解脫出來，現(xiàn)有工作裝置機構(gòu)的計算機輔助計算和優(yōu)化設(shè)計，即大多數(shù)的液壓挖掘機工作裝置設(shè)計研究在現(xiàn)有機構(gòu)的基礎(chǔ)上局限

43、地進行的。在這樣一種情況下，開發(fā)一個專業(yè)化的工作裝置的設(shè)計工具和軟件顯得非常必要。</p><p>　　1.4 挖掘機在中國發(fā)展情況</p><p>　　近年來，在中國固定資產(chǎn)投資和房地產(chǎn)開發(fā)較快增長的背景下，挖掘機行業(yè)呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢，其產(chǎn)量從2005年的34722臺增至2010年的192811臺，相應(yīng)地銷量從28812臺增至165804臺。</p><p>　　

44、近6年，中國挖掘機產(chǎn)銷量增長的主要驅(qū)動因素來自于三個方面：一是全社會固定資產(chǎn)投資的增加帶動了挖掘機下游需求的增長；二是消費者對挖掘機性能的認識，以及挖掘機租賃市場的升溫促使挖掘機銷量激增；三是挖掘機對裝載機的替代效應(yīng)逐漸顯現(xiàn)（挖掘機和裝載機保有量配比從2006年的0.57:1提升至2009年的0.68:1）。</p><p>　　中國挖掘機市場主要被外資品牌壟斷。2010年市場份額為71.7%，其中日系品牌和韓系

45、品牌共占到60.1%的份額。以三一重工、玉柴重工為代表的內(nèi)資品牌2005年以來以小型挖掘機為突破口，逐漸擴大市場份額，至2010年其市場份額已經(jīng)提升至28.3%，比2005年增長了8.4個百分點。</p><p>　　2010年，銷量超過萬臺的企業(yè)共有7家，分別為小松、斗山、現(xiàn)代、日立、神鋼、三一、卡特彼勒，其中，三一重工排名第六，是唯一入圍的內(nèi)資品牌，全年銷量達到1415臺。玉柴重工、柳工、福田雷沃年銷量均超過

46、5000臺。</p><p>　　2011年是重工“十二五”的開局之年，中國政府將繼續(xù)加大公路、鐵路、市政、保障性住房等項目的建設(shè)力度，預(yù)計全年挖掘機銷量將同比增長15%，達到19萬臺左右。與此同時，日本地震對挖掘機核心零部件液壓件進口的波及，以及潛在產(chǎn)能過剩等多個因素也將為行業(yè)發(fā)展帶來一定風險。</p><p>　　圖1-1 2005-2010中國挖掘機產(chǎn)/銷量</p>&

47、lt;p>　　第2章 挖掘機的選型</p><p>　　2.1 挖掘機的工作原理</p><p>　　液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。 </p><p>　　液壓挖掘機一般由工作裝置

48、、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三大部分組成。根據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。 </p><p>　　工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土

49、、沖擊錘等多種作業(yè)機具。 </p><p>　　回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。 </p><p>　　液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。</p><p>　　2.2 選擇挖掘機型號<

50、;/p><p>　　本次設(shè)計主要內(nèi)容是運用Pro/E基于特征的參數(shù)化建模功能建立玉柴小型液壓挖掘機各組成零部件的三維數(shù)字化虛擬模型，使用模型組裝的方法創(chuàng)建機構(gòu)連接，進行虛擬裝配，通過驅(qū)動器給機構(gòu)添加運動動力，完成挖掘機的運動仿真分析和動力學(xué)仿真分析。</p><p>　　玉柴小型液壓挖掘機的型號有YC13、YC18、YC45-2、YC55-2、YC85、YC135等等！本次設(shè)計選擇玉柴YC85

51、:</p><p>　　1) YC85是玉柴挖掘機系統(tǒng)暢銷產(chǎn)品；2) 采用王牌動力玉柴YC4108G或國外知名康明期B3.3發(fā)動機，動力更強勁；3) 駕駛室采用新型正壓密封式，更人性化操作空間保證駕駛員在任何工況下輕松操作，并榮獲2項國家外觀專利；4) 采用伺服先導(dǎo)操縱，平臺可360度回轉(zhuǎn)。</p><p>　　YC85液壓挖掘機采用了“機－電－液”一體化控制技術(shù),液壓系統(tǒng)采

52、用目前國際最先進的負載敏感控制系統(tǒng),該系統(tǒng)主泵是一個變量單泵,主閥組是一個中位閉心結(jié)構(gòu)、帶有流量自動控制閥和壓力補償閥的多路閥,作業(yè)時可檢測出負載壓力,使泵的供油壓力始終高出負載壓力一個很小的壓差,操縱先導(dǎo)閥改變主閥閥口開度,泵能自動調(diào)節(jié)并輸出與負載速度要求相適應(yīng)的流量,而與負載大小無關(guān)。實現(xiàn)了泵的輸出功率與負載需要的最佳匹配,這樣大大提高了挖掘工作效率、降低油耗,達到很好的節(jié)能效果。該系統(tǒng)的內(nèi)置再生油路以及壓力補償閥置于負載下游的結(jié)構(gòu)

53、設(shè)計,有效地克服了因工作裝置自重引起的負壓問題。系統(tǒng)關(guān)鍵液壓元件如泵、閥、馬達等全部采用國際行業(yè)知名品牌的進口元件,保證了產(chǎn)品的高可靠性。該產(chǎn)品選用玉柴先進的YC4108G柴油機做動力,排放達國家標準,是節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品。YC85液壓挖掘機是填補國內(nèi)空白的新產(chǎn)品,產(chǎn)品技術(shù)水平達國外同類產(chǎn)品先進水平。YC85液壓挖掘機是一種十分適合中小規(guī)模施工需要的土方機械,它具有挖掘、推土、抓物、鉆孔、清溝等功能,可廣泛應(yīng)用于城市市政建設(shè)、水利建設(shè)、園林綠

54、化等領(lǐng)域。</p><p>　　2.3 YC85的性能參數(shù)</p><p>　　表2-1 技術(shù)性能參數(shù)</p><p><b>　　表2-2 主要尺寸</b></p><p><b>　　2.4 作業(yè)范圍</b></p><p><b>　　表2-3 作業(yè)范圍&l

55、t;/b></p><p>　　第3章 利用ProO/E對挖掘機零部件建模</p><p>　　Pro／ENGINEER是美國PTC公司出品的CAD／CAM軟件，它以參數(shù)化設(shè)計的觀念問世，為傳統(tǒng)機械設(shè)計與制造工作帶來了巨大的便利。Pro／ENGINEER提供的參數(shù)化設(shè)計具有3D實體造型(So1N Model)、單一資料庫(sin8le Databa5e)以及以特征作為設(shè)計單位（Fea

56、tureBased Desi8n)等特點，因此它可使設(shè)計者隨時計算出產(chǎn)品的體積、面積、質(zhì)心、質(zhì)量、權(quán)性矩等，并且不論在3D或21〕圖形上作尺寸修改，其相關(guān)的2D或3D實體模型及裝配、制造等也自動修改。由于Pro／ENGINEER在設(shè)計中導(dǎo)入制造的概念、可隨時對特征作合理、不違反幾何的順序調(diào)整(Reorder)、插入(Insen＞、刪除(D2L就e)、重新定義(Redefine)等修正動作。Pro／ENGINEER所提供的上述功能滿足了現(xiàn)

57、代產(chǎn)業(yè)中并行工程(Conlurrent Eng3neerin8)的需要。</p><p><b>　　3.1 主臂</b></p><p>　　3.1.1.設(shè)置工作目錄</p><p>　　單擊文件欄中的【設(shè)置工作目錄】，單擊目標文件畢業(yè)設(shè)計文件夾，點擊確定。</p><p>　　3.1.2.創(chuàng)建新文件</p>

58、;<p>　　單擊文件欄中的口【新建文件】圖標、出現(xiàn)新建對話框。在【類型】欄中選擇【零件】，在【名稱】文本框內(nèi)輸入zhubi,再在【子類型】欄中選擇【實體】。單擊【確定】按鈕完成文件創(chuàng)建。</p><p>　　3.1.3.繪制主臂</p><p>　　從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取FRONT平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和

59、方向，單擊剖面對話框中的【草繪】那牛完成繪畫前的設(shè)置。</p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】、【圓弧】和【倒圓角】工具按鈕，繪制如圖3-1所示的主臂草圖。</p><p><b>　　圖3-1主臂草圖</b></p><p>　　單擊特征操作按鈕區(qū)中的【約束】按鈕，系統(tǒng)將彈出約束工具欄，如圖3-2所示，單擊【相切】按鈕，選擇3-3

60、中的圓弧，然后再選擇與圓弧相連接的直線，選完后會發(fā)現(xiàn)所畫直線旁邊多出了一個T（相切符號）。對其他圓弧進行同樣的操作，直到所有的圓弧都與其連接的邊相切，如圖3-3所示。</p><p>　　圖3-2 約束工具欄 圖3-3 相切約束放置</p><p>　　修改尺寸，最后如圖3-4所示，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖的繪制。</p&g

61、t;<p>　　圖 3-4 修改尺寸后的草圖</p><p>　　選擇雙向拉伸，兩側(cè)拉伸厚度相同，單擊【預(yù)覽】。查看零件是否符合標準，最后單擊顯示區(qū)右邊【完成】按鈕，完成實體繪制。完成后主臂實體如圖3-5所示。</p><p>　　圖3-5 主臂實體 </p><p>　　3.1.4.插入基準軸線</p><p>　　從特征操

62、作按鈕區(qū)中選取【軸線】工具按鈕，系統(tǒng)將彈出圖3-6所示的基準軸對話框。選取主臂毛胚一端的曲面為基準，在基準軸對話框約束的約束類型中選擇【穿過】，單擊對話框中的【確定】按鈕完成一條軸線的插入。插入后的主臂如圖3-7所示。</p><p>　　圖3 -6 基準軸對話框</p><p>　　圖3-7 插入一條軸線后的主臂</p><p>　　同理，在主臂的另一端用相同的方

63、法也插入一條軸線，如圖3-8所示。</p><p>　　3-8 插入兩條軸線后的主臂</p><p>　　3.1.5.插入基準平面</p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【基準平面】工具按鈕，系統(tǒng)將彈出基準平面對話框。選取圖3-9 所示的參照基準和約束類型，單擊對話框中的【確定】按鈕完成基準平面的插入，插入后的主臂如圖3-1-9 所示。</p>&

64、lt;p>　　圖3-9 插入基準平面</p><p>　　3.1.6.繪制連接柱</p><p>　　從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取剛才插入的基準平面DTM1作為繪圖平面，以FRONT平面作為參照基準接受系統(tǒng)所默認的方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。</p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【

65、圓】工具按鈕，繪制并修改連接柱草圖如圖3-10所示。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。</p><p>　　圖3-10 連接柱草圖</p><p>　　在信息顯示區(qū)輸入拉伸厚度，最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【預(yù)覽】、【完成】，完成實體繪制，如圖3-11。</p><p>　　圖3-11 繪制連接柱后實體</p><p>　　3.1.

66、7.繪制連接環(huán)</p><p>　　3.1.7.1繪制連接環(huán) 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取FRONT平面作為繪圖平面，以DTM1平面作為參照基準接受系統(tǒng)所默認的方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按奶牛完成繪圖前的設(shè)置。從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】、【圓】、【圓弧】工具按鈕，繪制并修改連接環(huán)草圖如圖3-12所示。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。&l

67、t;/p><p>　　圖3-12 繪制連接環(huán)草圖</p><p>　　本特征采用雙向拉伸，輸入厚度，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕。完成連接環(huán)實體繪制，如圖3-13。 </p><p>　　圖3-13 生成連接環(huán)實體 </p><p>　　3.1.7.2切割連接環(huán) 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息

68、顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取FRONT平面作為繪圖平面，以DTM1平面作為參照基準接受系統(tǒng)所默認的方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【矩形】工具按鈕，繪制并修改連接環(huán)切割草圖如圖3-14所示。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。</p><p>　　圖3-14 連接環(huán)切割草圖</p><p>　　本特征采用雙向切割，在信息顯示區(qū)中選

69、擇【切除】按鈕，并在兩側(cè)輸入相同切割厚度，最后，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成連接環(huán)切割，如圖3-15所示。</p><p>　　圖3-15 完成連接環(huán)切割后的實體</p><p>　　3.1.8.繪制軸孔</p><p>　　3.1.8.1切割 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草圖】按鈕，選取FRONT平面作為繪圖平面，以RIG

70、HT平面作為參照基準接受系統(tǒng)所默認的方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。。</p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【矩形】工具按鈕，繪制并修改切割草圖如圖3-16所示。單擊操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。</p><p>　　圖3-16 修改切割草圖</p><p>　　本特征用雙向切割，在信息顯示區(qū)選【切除】按鈕，并在兩側(cè)輸入厚度。最

71、后，單擊信息顯示區(qū)右的【完成】按鈕，完成連接環(huán)切割，如圖3-17所示。</p><p>　　圖3-17 雙向切割后實體</p><p>　　3.1.8.2 軸孔 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯爾區(qū)中的【草繪】按鈕，選取主臂的一個端面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對活框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。</p><p>　　

72、從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓】工具按鈕，以軸線A—I為圓心繪制一個圓，單擊特征操作按鈕區(qū)的【確定】按鈕完成草圖繪制。如圖3-18。</p><p>　　圖3-18 軸孔草圖</p><p>　　在信息顯示區(qū)的切削深度欄中選擇【穿透】和【切除】按鈕，此時模型將顯示切除方向。由于系統(tǒng)默認的切除方向指向?qū)嶓w外部，因此要單擊信息顯示區(qū)中的【反向】按鈕，使切除方向指向?qū)嶓w里面。最后單擊信息顯示區(qū)右邊的

73、【完成】按鈕，完成實體繪制。完成后的模型如3-19所示。</p><p>　　圖3-19 完成第一個軸孔后實體 </p><p>　　3.1.9.繪制另一個軸孔</p><p>　　與步驟8用的方法相同，先采用切割，再鉆軸孔。切割毛胚圖如3-20所示，完成切割后模型如圖3-21，完成軸孔后的模型如圖3-22所示。</p><p

74、>　　圖3-20第二個軸孔繪制草圖 圖3-21完成第二軸孔切割</p><p>　　圖3-22 完成軸孔切割后模型</p><p>　　3.1.10.繪制下連接柱</p><p>　　3.1.10.1繪制草圖 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取作FRONT平面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準

75、和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。</p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓弧】和【直線】工具按鈕，繪制并修改連接柱草圖如圖3-23所示。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。</p><p>　　圖3-23 下連接環(huán)草圖</p><p>　　本特征采用雙向拉伸，輸入厚度，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕。完成下連接環(huán)實體繪制，

76、如圖3-24所示。</p><p>　　圖3-24 下連接環(huán)實體</p><p>　　3.1.10.2切割 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取下表面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。</p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【矩形】工具按鈕，繪制并修改連接柱切割草

77、圖如圖3-25所示。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。</p><p>　　圖3-25 切割下連接柱草圖</p><p>　　本特征采用穿透，在信息顯示區(qū)中選擇【切除】按鈕，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成連接柱切割，如圖3-26所示。</p><p>　　圖3-26 切割下連接柱后實體</p><p>　　即完成實體繪

78、制。完成后的模型如3-27所示。</p><p>　　圖3-27 切除方向指向?qū)嶓w里面</p><p><b>　　3.1.11.圓角</b></p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓角】工具，讓后按下Ctrl鍵，選擇需要倒角的邊，輸入圓角半徑，最后單擊智能菜單右邊【完成】按鈕，完成圓角，完成后完整主臂如圖3-28所示。</p>

79、;<p>　　圖3-28 完整主臂模型</p><p>　　整個主臂繪制完畢，存盤。</p><p><b>　　3.2 前臂</b></p><p>　　3.2.1.設(shè)置工作目錄</p><p>　　單擊文件欄中的【設(shè)置工作目錄】，單擊目標文件畢業(yè)設(shè)計文件夾，點擊確定。</p><p

80、>　　3.2.2.創(chuàng)建新文件</p><p>　　單擊文件欄中的口【新建文件】圖標、出現(xiàn)新建對話框。在【類型】欄中選擇【零件】，在【名稱】文本框內(nèi)輸入qianbi,再在【子類型】欄中選擇【實體】。單擊【確定】按鈕完成文件創(chuàng)建。</p><p>　　3.2.3.繪制前臂</p><p>　　從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取

81、FRONT平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設(shè)置。</p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】、【圓弧】和【倒圓角】工具按鈕，繪制如圖3-29所示的前臂草圖。</p><p>　　圖3-29 前臂草圖</p><p>　　本特征選擇雙向拉伸，兩側(cè)拉伸厚度相同，單擊【預(yù)覽】。查看零件是否符合標準，最后單

82、擊顯示區(qū)右邊【完成】按鈕，完成實體繪制。完成后前臂實體如圖3-30所示。</p><p>　　圖3-30 前臂模型</p><p>　　3.2.4.插入軸線A—1</p><p>　　用前面繪制主臂時所用的方法，以前臂毛坯前端的曲面作為參照基準插入軸線A-1，如圖3-30所示。</p><p>　　圖3-30 插入軸線A-1</p&g

83、t;<p>　　3.2.5.繪制軸孔</p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取橫截面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草圖】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。</p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓】工具按鈕，以軸線A一1為圓心繪制一個圓，如圖3-31</p><p>　

84、　圖3-31 軸孔草圖</p><p>　　單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。</p><p>　　在信息顯示區(qū)的切削深度欄中選擇【穿透】和【切除】按鈕，此時模型將顯示切除方向，由于系統(tǒng)默認的切除方向指向?qū)嶓w外部．因此要單擊信息顯示區(qū)中的【反向】按鈕，使切除方向指向?qū)嶓w里面。最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成實體繪制，完成后模型如圖3-32所示。

85、 </p><p>　　圖3-32完成軸孔后模型 </p><p>　　3.2.6.繪制前臂連接片 </p><p>　　3.2.6.1前臂連接片 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取FRONT平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設(shè)置。</p>&

86、lt;p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】、【圓弧】工具按鈕，繪制如圖3-33所示的前臂草圖，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。</p><p>　　圖3-33 前臂連接片草圖</p><p>　　本特征采用雙向拉伸，輸入兩側(cè)拉伸厚度，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成實體繪制。完成后實體如圖3-34所示。 </p><p>　　圖3-34

87、 前臂連接片實體</p><p>　　3.2.6.2切割 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取FRONT平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設(shè)置。</p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【矩形】工具按鈕，繪制如圖3-35所示的前臂草圖，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。<

88、;/p><p>　　圖3-35 前臂連接片切割草圖</p><p>　　本模型采用雙向切割，在信息顯示區(qū)中選擇【切除】按鈕，兩側(cè)切割厚度相同，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成連接片切割，如圖3-36所示。</p><p>　　圖3-36 完成連接片切割</p><p>　　3.2.7.繪制導(dǎo)向桿連接片</p><p>

89、;　　導(dǎo)向桿連接片的繪制方法與前臂連接片的繪制方法相同，也是先繪制連接片，在切割生成完整的導(dǎo)向桿連接片。</p><p>　　導(dǎo)向桿連接片草圖如圖3-37所示。拉伸方式也采用雙向拉伸，兩邊厚度相同。生成實體模型如圖3-38所示。</p><p>　　圖3-37 導(dǎo)向桿連接片草圖 圖3-38 生成實體模型</p><p>　　導(dǎo)向桿連接

90、片切割毛坯的草圖如圖3-39所示。切割方式也采用雙向切割。兩邊切割厚度相同，生成完整的導(dǎo)向桿連接片的實體模型如圖3-40所示。 </p><p>　　圖3-39連接片切割草圖 圖3-40 導(dǎo)向桿連接片實體

91、</p><p>　　3.2.8.繪制軸孔</p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯爾區(qū)中的【草繪】按鈕，選取前臂的一個端面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對活框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。</p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓】工具按鈕，繪制兩個圓，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。

92、如圖3-41所示。</p><p><b>　　圖3-41 繪制圓</b></p><p>　　在信息顯示區(qū)的切削深度欄中選擇【穿透】和【切除】按鈕，此時模型將顯示切除方向，由于系統(tǒng)默認的切除方向指向?qū)嶓w外部．因此要單擊信息顯示區(qū)中的【反向】按鈕，使切除方向指向?qū)嶓w里面。最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成實體繪制，完成后的模型如圖3-42所示。

93、 </p><p>　　圖3-42 切除方向指向?qū)嶓w里面</p><p><b>　　3.2.9.倒圓角</b></p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓角】工具，然后按下Ctrl鍵，選擇需要倒角的邊，輸入圓角半徑，最后單擊智能菜單右邊【完成】按鈕，完成圓角，完成后完整前臂如圖3-43所示。</p><p>

94、;　　圖 3-43 完整前臂</p><p>　　到目前為止，前臂的繪制完成，存盤！</p><p><b>　　3.3 挖斗</b></p><p>　　3.31.設(shè)置工作目錄</p><p>　　單擊文件欄中的【設(shè)置工作目錄】，單擊目標文件畢業(yè)設(shè)計文件夾，點擊確定。</p><p>　　3.3

95、.2.創(chuàng)建新文件</p><p>　　單擊文件欄中的口【新建文件】圖標，出現(xiàn)新建對話框。在【類型】欄中選擇【零件】，在【名稱】文本框內(nèi)輸入wadou，再在【子類型】欄中選擇【實體】。單擊【確定】按鈕完成文件創(chuàng)建。 </p><p>　　3.3.3.繪制挖斗</p><p>　　從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取FRONT平面

96、作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設(shè)置。 </p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】和【圓弧】工具按鈕，繪制如圖3-44所示挖斗草圖，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。 </p><p>　　圖3-44 挖斗草圖</p><p>　　本模型采用雙向拉伸，兩側(cè)輸入相同拉伸厚度，最后單擊

97、信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成后的實體如圖3-45所示。</p><p>　　圖3-45 挖斗實體</p><p>　　3.3.4.繪制邊緣</p><p>　　從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取FRONT平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設(shè)置。 </p&g

98、t;<p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【通過邊創(chuàng)建圖元】工具按鈕，繪系統(tǒng)將彈出類型對話框。在類型對話框中選擇【單個】，在選擇挖斗的上曲面邊。單擊【關(guān)閉】按鈕，此時模型中被選中的認邊將變成草繪線形式。如圖3-46所示。再從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】工具按鈕，繪制如圖3-47所示的邊緣草圖。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 </p><p>　　圖3-46 選中邊緣創(chuàng)建圖元</p

99、><p>　　圖3-47 邊緣草圖</p><p>　　本特征采用雙向拉伸，輸入兩側(cè)拉伸厚度，最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成實體繪制。完成后實體如圖3-48所示。</p><p>　　圖3-48 邊緣實體</p><p><b>　　3.3.5.倒圓角</b></p><p>　　從特征操

100、作按鈕區(qū)中選取【圓角】工具，然后按下Ctrl鍵，選擇挖斗毛胚與突緣相交處，輸入圓角半徑，最后單擊智能菜單右邊【完成】按鈕，完成圓角，完成后模型如圖3-49所示。</p><p>　　圖3-49 倒圓角后實體</p><p><b>　　3.3.6.抽殼</b></p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【抽殼】工具按鈕，在信息顯示區(qū)中輸入抽殼壁

101、厚度。接著從模型中選取圖3-50所示的抽殼挖去曲面，最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成抽殼操作。完成后的實體如圖3-51所示。</p><p>　　圖3-50 抽殼挖去曲面</p><p>　　圖3-51 抽殼后實體 </p><p>　　3.3.7.創(chuàng)建挖齒</p><p>　　3.3.7.

102、1 繪制單個挖齒 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取挖斗的一個端面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。 </p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】工具按鈕，繪制如圖3-52所示挖齒草圖。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。</p><p>　　圖3-52 挖齒草圖

103、</p><p>　　在信息顯示區(qū)中輸入挖齒厚度，單擊右邊的【完成】按鈕，完成挖齒繪制。完成后模型如圖3-53所示。</p><p>　　圖3-53 挖齒實體模型</p><p>　　3.3.7.2生成拔模斜度 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拔?！抗ぞ甙粹o，單擊信息顯示區(qū)中的【參照】按鈕。系統(tǒng)將彈出參照對話框，從模型中選取挖齒兩側(cè)面作為拔模曲面。選取挖齒頂平面作為拔模

104、樞軸，輸入拔模角度，如圖3-54。單擊右邊的【完成】按鈕，完成挖齒拔模斜度繪制。</p><p>　　圖3-54完成挖齒拔模斜度繪制</p><p>　　3.3.7.3創(chuàng)建特征組 按住Ctrl鍵，選取上面繪制的挖齒和拔模斜面步驟，單擊鼠標右鍵，選取【組】工具按鈕，如圖3-55</p><p>　　圖3-55 創(chuàng)建組 </p>

105、<p>　　3.3.7.4陣列組 選取上步完成的特征組，單擊鼠標右鍵，出現(xiàn)如圖3-56所示。選取【陣列】工具按鈕，出現(xiàn)參數(shù)選取欄，輸入?yún)?shù)，如圖3-57所示。 </p><p><b>　　圖3-56 陣列組</b></p><p>　　圖3-57信息顯示區(qū)</p><p>　　然后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成齒特偵

106、組的陣列，完成后模型如圖3-58所示。</p><p>　　圖3-58 陣列齒特征</p><p>　　3.3.8.創(chuàng)建前臂連接片</p><p>　　3.3.8.1 插入基準平面 從特征操作按鈕區(qū)中選取【基準平面】工具按鈕，</p><p>　　以FRONT平面為參照，插入基準平面DTM1,平面DTM1與FRONT相距1.3，完成基準平面

107、的插入后模型如圖3-59所示。 </p><p>　　圖3-59 插入基準平面</p><p>　　3.3.8.2創(chuàng)建圓弧特征 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取DTM1平面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。</p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】和【圓弧

108、】工具按鈕，繪制如圖3-60所示圓弧特征草圖。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。</p><p>　　圖3-60 圓弧草圖</p><p>　　本特征采用雙向拉伸，拉伸厚度相同，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成圓弧特征創(chuàng)建。完成后的模型如圖3-61所示。</p><p>　　圖3-61 圓弧實體</p><p>　　3.

109、3.8.3創(chuàng)建連接片 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取DTM1平面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。</p><p>　　從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】和【圓弧】工具按鈕，繪制如圖3-62所示連接片草圖。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。</p><p>　　圖3-62所示

110、連接片草圖</p><p>　　本特征采用雙向拉伸，拉伸厚度相同，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成連接片創(chuàng)建。完成后的模型如圖3-63所示。</p><p>　　圖3-63 連接片實體</p><p>　　3.3.8.4倒圓角 連接片邊緣的圓角半徑為0.04；圓弧特征邊緣的圓角半徑為0.1；圓弧特征與挖斗毛胚相接線的圓角半徑為0.12，完成圓角后的模型如圖3

111、-64所示。</p><p>　　3-64 倒圓角后模型</p><p>　　3.3.8.5創(chuàng)建組特征 用上面的方法創(chuàng)建組特征，組特征包括剛才繪制的圓弧、連接片以及倒圓角特征。</p><p>　　3.3.8.6鏡像組特征 選中上面創(chuàng)建的組，單擊操作按鈕區(qū)中的【鏡像】工具按鈕，以FRONT平面最為鏡像參照，將剛才創(chuàng)建的組特征鏡像到挖斗另一側(cè)，完成鏡像后

112、的挖斗模型如圖3-65所示。</p><p>　　圖3-65 鏡像后挖斗模型</p><p>　　到目前為止就完成了整個挖斗的繪制過程，最后存盤！</p><p><b>　　3.4 導(dǎo)向軸</b></p><p>　　3.4.1.設(shè)置工作目錄</p><p>　　單擊文件欄中的【設(shè)置工作目錄】

113、，單擊目標文件畢業(yè)設(shè)計文件夾，點擊確定。</p><p>　　3.4.2.繪制導(dǎo)向槽</p><p>　　單擊文件欄中的口【新建文件】圖標，出現(xiàn)新建對話框。在【類型】欄中選擇【零件】，在【名稱】文本框內(nèi)輸入daoxiangzhou，再在【子類型】欄中選擇【實體】。單擊【確定】按鈕完成文件創(chuàng)建。 </p><p>　　3.4.2.1繪制主體 從特征操作按鈕中選取