典型零件的編程與加工畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要 </b></p><p>　　此次設(shè)計(jì)是基于FUNAC Serise 0i Mate-MD的典型零件的編程與加工。</p><p>　　轉(zhuǎn)向助力泵作為汽車轉(zhuǎn)向的動(dòng)力源，是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的“心臟”部位。在發(fā)達(dá)國家中，大小汽車的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝車率已接近100%，目前，國內(nèi)的許多車型已開始采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向。因此在推廣和使用轉(zhuǎn)向泵的過程中，必

2、須了解和掌握其性能、原理，才能做到正確使用和維護(hù)。</p><p><b>　　一、工作原理</b></p><p>　　轉(zhuǎn)向泵主要有葉片、齒輪式、柱塞式等幾種。從目前國內(nèi)發(fā)展來看，推廣使用最多的為葉片泵。主要零件有定子、轉(zhuǎn)子、配油盤、葉片、泵體及后蓋等。泵體內(nèi)裝有流量控制閥和安全閥。當(dāng)泵工作時(shí)滑閥有一定開度，使流量達(dá)到規(guī)定要求，多余的流量又回到泵的吸煙腔內(nèi)。若油路發(fā)

3、生堵塞或意外事故，使系統(tǒng)壓力超過泵的最大工作壓力時(shí)，安全閥打開，滑閥全部開啟，所有壓力油均回到吸油腔，對(duì)系統(tǒng)起安全保護(hù)作用。</p><p>　　二、使用與維護(hù)注意事項(xiàng)</p><p>　　1、正確選擇所用液壓油的牌號(hào)，否則會(huì)影響泵的效率及壽命。</p><p>　　2、所用液壓油必須清潔，經(jīng)常檢查，定期更換油泵吸油路上的濾油網(wǎng)。司機(jī)在加油時(shí)，必須備有過濾裝置，確保

4、油液的清潔度。并經(jīng)常檢查、清洗或更換過濾裝置，保持油路暢通。</p><p>　　3、若較長時(shí)間不使用轉(zhuǎn)向泵，重新起動(dòng)時(shí)，不得立即滿負(fù)荷工作，至少應(yīng)有十分鐘的空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。</p><p>　　4、使用時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查轉(zhuǎn)向泵有無滲漏現(xiàn)象，運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無沖擊或異常噪音，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除故障。</p><p><b>　　目 錄</b>&l

5、t;/p><p>　　第一章：緒論…………………………………………………………………………</p><p>　　1.1汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 </p><p>　　1.1．1汽車轉(zhuǎn)向助力泵的類型及工作原理</p><p>　　1.2 汽車助力轉(zhuǎn)向泵簡介</p><p>　　1.3 國內(nèi)外對(duì)葉片泵的研究</p>

6、<p>　　1.4 本課題研究的意義與價(jià)值</p><p>　　1.5 本文研究目標(biāo)及內(nèi)容</p><p>　　第二章：泵體及定子曲線的設(shè)計(jì)及優(yōu)化……………………………………</p><p>　　2.1現(xiàn)有雙作用葉片泵的定子曲線及其優(yōu)缺點(diǎn)</p><p>　　2.1.1 雙作用葉片泵的工作原理 </p><p&g

7、t;　　2.1.2雙作用葉片泵的定子曲線</p><p>　　2.1.3常見雙作用葉片泵的定子曲線及其優(yōu)缺點(diǎn)</p><p>　　2.2定子曲線的設(shè)計(jì)及優(yōu)化</p><p>　　2.2.1 無沖擊、低噪聲定子曲線的特性</p><p>　　2.2.2 定子曲線的設(shè)計(jì)及優(yōu)化</p><p>　　2.3定子曲線的評(píng)估<

8、;/p><p>　　2.3.1理論曲線的評(píng)估</p><p>　　2.3.2零件的材料與技術(shù)要求</p><p>　　第三章：零件的加工………………………………………………………………</p><p><b>　　3.1零件特征分析</b></p><p>　　3.1.1零件圖樣分析</p>

9、;<p>　　3.1.2加工方法選擇</p><p><b>　　3.1.3工序劃分</b></p><p>　　3.1.4加工路線確定</p><p>　　3.1.5工件裝夾與夾具選擇</p><p>　　3.1.6編程尺寸確定</p><p>　　3.2選擇機(jī)床、工藝裝備等<

10、;/p><p><b>　　3.2.1機(jī)床選擇</b></p><p><b>　　3.2.2刀具選擇</b></p><p><b>　　3.2.3量具選擇</b></p><p><b>　　3.3工藝參數(shù)確定</b></p><p&g

11、t;<b>　　確定切削用量</b></p><p><b>　　填寫工藝文件</b></p><p>　　第四章：編制加工程序單……………………………………………………………</p><p><b>　　結(jié)語</b></p><p><b>　　致謝</b&g

12、t;</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　第一章：緒論</b></p><p>　　1.1汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 </p><p>　　近幾十年來，我國的汽車工業(yè)得到了迅速發(fā)展，為滿足對(duì)舒適性和安全性的更高要求，越來越多的汽車車型采用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作

13、壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)力缸的尺寸小、重量輕；油液具有不可壓縮性、靈敏度高；油液的阻尼作用可以用來吸收路面沖擊；動(dòng)力裝置無需潤滑。故液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有利于節(jié)能、降噪以及轉(zhuǎn)向盤操作力控制。但也有其不可忽視的缺點(diǎn)，如能耗較大、噪聲較高等。</p><p>　　1.1．1汽車轉(zhuǎn)向助力泵的類型及工作原理</p><p>　　轉(zhuǎn)向助力是協(xié)助駕駛員作汽車方向調(diào)整，為駕駛員減輕打方向盤的用力強(qiáng)度，當(dāng)然，助力

14、轉(zhuǎn)向在汽車行駛的安全性、經(jīng)濟(jì)性上也一定的作用。</p><p>　　就目前汽車上配置的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和我能看到的資料，大致可以分為三類： </p><p>　　第一， 機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； </p><p>　　第二， 電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； </p><p>　　第三， 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 </p><p>　　機(jī)

15、械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)</p><p>　　機(jī)械式的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)油罐等部件構(gòu)成。</p><p>　　無論車是否轉(zhuǎn)向，這套系統(tǒng)都要工作，而且在大轉(zhuǎn)向車速較低時(shí)，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。所以，也在一定程度上浪費(fèi)了資源?？梢曰貞浺幌拢洪_這樣的車，尤其是低速轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，覺得方向比較沉，發(fā)動(dòng)機(jī)也比較費(fèi)力氣。又由于液壓泵的壓

16、力很大，也比較容易損害助力系統(tǒng)。 </p><p>　　還有，機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓泵及管路和油缸組成，為保持壓力，不論是否需要轉(zhuǎn)向助力，系統(tǒng)總要處于工作狀態(tài)，能耗較高，這也是耗資源的一個(gè)原因所在。 </p><p>　　一般經(jīng)濟(jì)型轎車使用機(jī)械液壓助力系統(tǒng)的比較多。 </p><p>　　電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)</p><p>　　主要構(gòu)

17、件：儲(chǔ)油罐、助力轉(zhuǎn)向控制單元、電動(dòng)泵、轉(zhuǎn)向機(jī)、助力轉(zhuǎn)向傳感器等，其中助力轉(zhuǎn)向控制單元和電動(dòng)泵是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。 </p><p>　　工作原理：電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的缺點(diǎn)。它所采用的液壓泵不再靠發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶直接驅(qū)動(dòng)，而是采用一個(gè)電動(dòng)泵，它所有的工作的狀態(tài)都是由電子控制單元根據(jù)車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度等信號(hào)計(jì)算出的最理想狀態(tài)。簡單地說，在低速大轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以高速運(yùn)轉(zhuǎn)輸出

18、較大功率，使駕駛員打方向省力；汽車在高速行駛時(shí)，液壓控制單元驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不至于影響高速打轉(zhuǎn)向的需要同時(shí)，節(jié)省一部分發(fā)動(dòng)機(jī)功率。 </p><p>　　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)</p><p>　　英文全稱是Electronic Power Steering，簡稱EPS，它利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車者進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向。EPS的構(gòu)成，不同的車盡管結(jié)構(gòu)部件不一樣，但大體是雷

19、同。一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器、以及畜電池電源所構(gòu)成。 </p><p>　　主要工作原理：汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會(huì)“感覺”到轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，這些信號(hào)會(huì)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電子控制單元，電控單元會(huì)根據(jù)傳動(dòng)力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號(hào)，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出動(dòng)作指令，從而電動(dòng)機(jī)就會(huì)根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向，則本套系統(tǒng)就

20、不工作，處于standby(休眠)狀態(tài)等待調(diào)用。由于電動(dòng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的工作特性，你會(huì)感覺到開這樣的車，方向感更好，高速時(shí)更穩(wěn)，俗話說方向不發(fā)飄。又由于它不轉(zhuǎn)向時(shí)不工作，所以，也多少程度上節(jié)省了能源。一般高檔轎車使用這樣的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的比較多</p><p>　　1.2 汽車助力轉(zhuǎn)向泵簡介</p><p>　　在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向助力泵作為其心臟部件，直接影響到汽車的轉(zhuǎn)向和操作穩(wěn)定性。汽車

21、動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵具有小排量、高轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)。絕大多數(shù)轉(zhuǎn)向泵采用雙作用葉片泵，雙作用片泵也稱為平衡式葉片泵，與齒輪泵、柱塞泵相比，葉片泵由于具有尺寸小、重量輕、流量均勻、噪聲低的突出特點(diǎn)，在各種類型的汽車上獲得了廣泛的應(yīng)用。除了液壓泵外，轉(zhuǎn)向泵內(nèi)部一般還包括控制流量、壓力的閥件，這些閥件和液壓泵一起構(gòu)成了轉(zhuǎn)向泵的液壓回路。目前開式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用比閉式系統(tǒng)更為廣泛，其能耗問題也比較突出，因此本文選擇了開式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中常用的雙作用葉片式

22、轉(zhuǎn)向泵作為研究對(duì)象。</p><p>　　1.3 國內(nèi)外對(duì)葉片泵的研究（參考文獻(xiàn)[14]）</p><p>　　葉片泵是目前中高壓液壓系統(tǒng)中使用較廣的一種泵。隨著液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，葉片泵的高壓化導(dǎo)致了葉片泵頂部與定子內(nèi)表面接觸應(yīng)力的急劇升高,加劇了磨損,一旦受力不平衡,會(huì)引起葉片與定子內(nèi)表面的撞擊振動(dòng)，從而激發(fā)噪聲。</p><p>　　50年代后期，國外出現(xiàn)壓力

23、等級(jí)為14.0Mpa的葉片泵時(shí)，其噪聲值為75dB(A)，噪聲值過高成了一個(gè)急需解決的問題。從1960年起國外開始重視葉片泵噪聲問題，不斷進(jìn)行降噪研究，到70年代末和80年代中期，一系列性能優(yōu)良的低噪聲葉片泵相繼問世，噪聲值一般可控制在65dB(A)以下，其中日本油研公司研制的PV2R系列葉片泵，噪聲值甚至低至51-62dB(A)，已達(dá)到低于同等功率電動(dòng)機(jī)噪聲的水平。另外，像美國的Denison“T6”系列葉片泵，都較好的控制了葉片泵的

24、噪聲值，屬于性能優(yōu)良的低噪聲葉片泵。</p><p>　　隨著國產(chǎn)汽車工業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)許多廠家進(jìn)行了汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵的國產(chǎn)代開發(fā)。目前為止，已有許多種動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)代。國內(nèi)的許多廠家通常采用“反靠”靠模的加工方法加工定子內(nèi)曲線條件好些的廠家使用精密測(cè)會(huì)儀器對(duì)定子樣品尺寸進(jìn)行較高精度的測(cè)繪，然后在數(shù)控機(jī)床上加工定子內(nèi)曲線。這些加工方法雖然能較好地仿制出國外定子內(nèi)曲線的形狀，但因在加工過程中不可避免地帶入了誤差。

25、這種誤差為系統(tǒng)誤差，導(dǎo)致最終所得的定子內(nèi)曲線與實(shí)際的最佳過渡曲線形狀不符，同時(shí)，又由于國內(nèi)當(dāng)前的生產(chǎn)加工條件差，定子內(nèi)曲線加工精度難以滿足要求，存在加工誤差。</p><p>　　1.4 本課題研究的意義與價(jià)值</p><p>　　與齒輪泵或軸向柱塞泵等其他形式的液壓泵不同，雙作用式葉片泵使用壽命不是取決于軸承的壽命，而主要取決于定子內(nèi)表面與葉頂?shù)哪p程度。葉片泵是目前中高壓液壓系統(tǒng)中使用

26、較廣的一種泵。葉片泵的高壓化會(huì)引起葉片與定子內(nèi)表面的撞擊振動(dòng)，從而激發(fā)噪聲。噪聲不僅給環(huán)境帶來污染，而且大大影響了泵的使用性能，降低了泵的使用壽命。因此，葉片泵的噪聲控制成了一個(gè)急待解決的問題。</p><p>　　在葉片泵的低噪聲研究中，定子內(nèi)曲線一直被有關(guān)專家視為關(guān)鍵因素。為了解決這一問題，有必要對(duì)葉片泵定子內(nèi)曲線進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低葉片泵工作時(shí)的噪聲，提高其工作效率。</p><p&

27、gt;　　1.5 本文研究目標(biāo)及內(nèi)容</p><p>　　本文對(duì)汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了簡單分析，對(duì)汽車助力轉(zhuǎn)向泵，主要是雙作用葉片泵進(jìn)行了介紹。通過對(duì)葉片泵的定子曲線進(jìn)行分析對(duì)比，高次型曲線能充分滿足葉片泵對(duì)定子曲線徑向速度、加速度和躍動(dòng)等特性的要求，尤其在控制葉片振動(dòng)，降低噪聲方面具有出的優(yōu)越性。本文主要對(duì)高次型定子曲線進(jìn)行了分析。</p><p>　　雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)&

28、lt;/p><p>　　(1)配油盤。雙作用葉片泵的配油盤,在盤上有兩個(gè)吸油窗口2、4和兩個(gè)壓油窗口1、3,窗口之間為封油區(qū),通常應(yīng)使封油區(qū)對(duì)應(yīng)的中心角β稍大于或等于兩個(gè)葉片之間的夾角，否則會(huì)使吸油腔和壓油腔連通，造成泄漏，當(dāng)兩個(gè)葉片間密封油液從吸油區(qū)過渡到封油區(qū)(長半徑圓弧處)時(shí),其壓力基本上與吸油壓力相同,但當(dāng)轉(zhuǎn)子再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個(gè)微小角度時(shí)，使該密封腔突然與壓油腔相通，使其中油液壓力突然升高,油液的體積突然收縮,壓

29、油腔中的油倒流進(jìn)該腔,使液壓泵的瞬時(shí)流量突然減小,引起液壓泵的流量脈動(dòng)、壓力脈動(dòng)和噪聲,為此在配油盤的壓油窗口靠葉片從封油區(qū)進(jìn)入壓油區(qū)的一邊開有一個(gè)截面形狀為三角形的三角槽(又稱眉毛槽),使兩葉片之間的封閉油液在未進(jìn)入壓油區(qū)之前就通過該三角槽與壓力油相連,其壓力逐漸上升,因而緩減了流量和壓力脈動(dòng)，并降低了噪聲。環(huán)形槽c與壓油腔相通并與轉(zhuǎn)子葉片槽底部相通,使葉片的底部作用有壓力油。</p><p>　　(2)定子曲

30、線。定子曲線是由四段圓弧和四段過渡曲線組成的。過渡曲線應(yīng)保證葉片貼緊在定子內(nèi)表面上,保證葉片在轉(zhuǎn)子槽中徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)速度和加速度的變化均勻,使葉片對(duì)定子的內(nèi)表面的沖擊盡可能小。</p><p>　　過渡曲線如采用阿基米德螺旋線,則葉片泵的流量理論上沒有脈動(dòng),可是葉片在大、小圓弧和過渡曲線的連接點(diǎn)處產(chǎn)生很大的徑向加速度,對(duì)定子產(chǎn)生沖擊,造成連接點(diǎn)處嚴(yán)重磨損,并發(fā)生噪聲。在連接點(diǎn)處用小圓弧進(jìn)行修正,可以改善這種情況,在較

31、為新式的泵中采用“等加速一等減速”曲線,如圖3-15(a)所示。這種曲線的極坐標(biāo)方程為：</p><p>　　ρ=r+ θ2 (0＜θ＜a/2 ρ=2r-R+ (θ- ) (a/2＜θ＜a (3-21)</p><p>　　式中符號(hào)見圖3-15所示。</p><p><b>　　圖-1定子過渡曲線</b></p><p>

32、;　　由式(3-21)可求出葉片的徑向速度dp/dt和徑向加速度d2p/dt2,可知:當(dāng)0＜θ＜α/2時(shí),葉片的徑向加速度為等加速度,當(dāng)α/2＜θ＜α?xí)r等減速。由于葉片的速度變化均勻,故不會(huì)對(duì)定子內(nèi)表面產(chǎn)生很大的沖擊,但是,在θ=0、θ=α/2和θ=α處,葉片的徑向加速度仍有突變,還會(huì)產(chǎn)生一些沖擊,如圖2-15(b)所示。所以在國外有些葉片泵上采用了三次以上的高次曲線作為過渡曲線。</p><p>　　(3)葉片

33、的傾角。葉片在工作過程中,受離心力和葉片根部壓力油的作用,使葉片和定子緊密接觸。當(dāng)葉片轉(zhuǎn)至壓油區(qū)時(shí),定子內(nèi)表面迫使葉片推向轉(zhuǎn)子中心,它的工作情況和凸輪相似,葉片與定子內(nèi)表面接觸有一壓力角為β,且大小是變化的,其變化規(guī)律與葉片徑向速度變化規(guī)律相同,即從零逐漸增加到最大,又從最大逐漸減小到零,因而在雙作用葉片泵中,將葉片順著轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)方向前傾一個(gè)θ角，使壓力角減小到β′,這樣就可以減小側(cè)向力FT,使葉片在槽中移動(dòng)靈活,并可減少磨損,如圖3-1

34、6所示,根據(jù)雙作用葉片泵定子內(nèi)表面的幾何參數(shù),其壓力角的最大值βmax≈24°。一般取θ=(1/2)βmax,因而葉片泵葉片的傾角θ一般10°～14°。YB型葉片泵葉片相對(duì)于轉(zhuǎn)子徑向連線前傾13°。但近年的研究表明,葉片傾角并非完全必要,某些高壓雙作用葉片泵的轉(zhuǎn)子槽是徑向的,且使用情況良好。</p><p>　　第二章 泵體及定子曲線的設(shè)計(jì)及優(yōu)化</p>&l

35、t;p>　　2.1現(xiàn)有雙作用葉片泵的定子曲線及其優(yōu)缺點(diǎn)</p><p>　　2.1.1 雙作用葉片泵的工作原理 （參考文獻(xiàn)[4]）</p><p>　　如圖3-1所示為雙作用式葉片泵工作原理圖。雙作用葉片泵由泵體、定子,轉(zhuǎn)子、葉片、左、右配流盤和傳動(dòng)軸組成。定子與轉(zhuǎn)子中心重合。定子 </p><p>　　圖-2雙作用葉片泵的工作原理圖</p>&

36、lt;p>　　與泵體固定在一起，其內(nèi)表面是由與轉(zhuǎn)子同心的四段圓弧組成，即兩段半徑為R的大圓弧和兩段半徑為r的小圓弧及四段過渡曲線組成。當(dāng)葉片由小半徑向大半徑移動(dòng)時(shí)，兩葉片間密封容腔容積逐漸增大，由于產(chǎn)生局部真空，使油液在大氣壓作用下，通過吸油窗口從油箱吸入泵內(nèi)，而當(dāng)從大半徑向小半徑移動(dòng)時(shí)，葉片后縮，容積逐漸減小，油壓上升，將油從壓油窗口壓出。當(dāng)泵連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠重復(fù)吸油、壓油過程而連續(xù)供油。由于雙作用葉片泵有兩個(gè)吸油腔，兩個(gè)壓油腔，

37、轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，葉片泵便完成兩次吸油、兩次壓油過程，故稱雙作用式葉片泵。且兩對(duì)吸壓油腔是對(duì)稱于轉(zhuǎn)子軸分布的，故徑向液壓力對(duì)其作用力為零，即是平衡的，故又稱此泵為卸荷(平衡)葉片泵，因排量不可調(diào)，所以稱為定量泵。</p><p>　　2.1.2雙作用葉片泵的定子曲線（參考文獻(xiàn)[2]）</p><p><b>　　1.定子曲線介紹 </b></p><p

38、>　　圖-3 葉片泵定子曲線</p><p>　　雙作用葉片泵的定子曲線半徑為R和 r的大，為使吸油壓油順利進(jìn)行，使泵正常工作，對(duì)過渡曲線的要求是：能保證葉片貼緊在定子內(nèi)表面上，以形成可靠的密封工作，腔能使葉片在槽內(nèi)徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)速度，加速度變化均勻，以減小流量的脈動(dòng)了，當(dāng)葉片沿著槽向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，葉片對(duì)定子內(nèi)表面的沖擊應(yīng)盡量小，以減小定子曲面的磨損。</p><p>　　為了便于分析討論定

39、子曲線的特征,過渡曲線徑向通常用極坐標(biāo)表示, 分別為過渡和圓弧的包角，定子中心O到曲線上任一點(diǎn)的矢徑 是轉(zhuǎn)角 的函數(shù)，變化范圍為0-a，定子曲線的范圍角(幅角)，定義 為曲線的速度 為曲線的加速度， 為曲線的加速度變化率，以后稱躍動(dòng)， 是轉(zhuǎn)角速度。 常數(shù)，定子曲線的升程是長半徑之差。</p><p>　　2. 定子曲線對(duì)噪聲的影響</p><p>　　定子曲線對(duì)葉片泵噪聲的影響表現(xiàn)為兩個(gè)方

40、面:(1)由定子曲線產(chǎn)生的流量的脈動(dòng);(2)由定子曲線產(chǎn)生的葉片運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)而造成的機(jī)械噪聲，通常表現(xiàn)為葉片與定子內(nèi)撞擊振動(dòng)，這種撞擊振動(dòng)說明在泵運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，葉片有瞬時(shí)脫離定子的現(xiàn)象。</p><p>　　2.1.3常見雙作用葉片泵的定子曲線及其優(yōu)缺點(diǎn)</p><p><b>　　1.常用定子曲線</b></p><p>　　通常，大多數(shù)雙作用葉

41、片泵的定子內(nèi)曲線采用的是等加速等減速曲線(又稱拋物線型曲線)，也有一部分用的是正弦曲線和余弦曲線。它們的軌跡、速度、加速度和躍動(dòng)。曲線如圖3-3所示</p><p>　　圖 3-3 常見定子曲線特性</p><p>　　將上述各項(xiàng)特性隨過渡角變化的數(shù)學(xué)方程列于表3-1中。</p><p>　　表3-1 常見定子曲線的數(shù)學(xué)方程</p><p>

42、　　2. 各種定子過渡曲線特點(diǎn)分析</p><p>　　定子過渡曲線通常有正弦加速曲線，余弦加速曲線，等加速等減速曲線，修正的阿基米德螺線幾種。采用正弦曲線作過渡曲線，則在過渡區(qū)，葉片的徑向加速度按正弦規(guī)律變化，葉片不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊和柔性沖擊，但葉片的最大加速度較大，在過渡區(qū)葉片容易產(chǎn)生脫空現(xiàn)象；采用阿基米德螺線作為過渡曲線時(shí)，則過渡曲線的徑向升程或極半徑按阿基米德螺線規(guī)律變化，葉片在阿基米德螺線上滑動(dòng)時(shí)，葉片連

43、接點(diǎn)易磨損;采用等加速等減速過渡曲線，在連接點(diǎn)處，在過渡曲線與圓弧的連接點(diǎn)及過渡曲線的中點(diǎn)加速度發(fā)生突變而造成“軟沖”現(xiàn)象。高次曲線通過對(duì)參數(shù)的調(diào)整可滿足瞬時(shí)流量均勻性和減小振動(dòng)的要求。國內(nèi)外的研究表明，采用高次曲線葉片泵的噪聲通常是較小的，為現(xiàn)代高性能低噪聲葉片泵廣泛采用。</p><p>　　從控制葉片的振動(dòng)和噪聲來說，上述三種定子內(nèi)曲線都不具備良好的性能，不是理想的無沖擊的定子內(nèi)曲線，不適應(yīng)于高性能低噪聲葉

44、片泵。</p><p><b>　　3. 高次型曲線</b></p><p>　　高次曲線方程的通式可寫成: </p><p>　　為使該方程的三階導(dǎo)數(shù)存在而且連續(xù)光滑變化，次數(shù)至少不得低于5次，即要求n≥5。為了限制 和 的值，保證葉片受力良好，方程次數(shù)也不宜太高，一般取 ≤8。由此可以得到5次、6次、7次、8次四條定子曲線，這些高次曲線已在

45、國內(nèi)新開發(fā)的葉片泵中獲得成功的應(yīng)用，實(shí)踐證明該方法對(duì)降低葉片的振動(dòng)與噪聲有較明顯的作用。</p><p>　　2.2 定子曲線的設(shè)計(jì)及優(yōu)化</p><p>　　2.2.1 無沖擊、低噪聲定子曲線的特性（參考文獻(xiàn)[12]）</p><p>　　無沖擊、低噪聲葉片泵對(duì)定子曲線的速度、加速度、躍動(dòng)等特性的具體要求是:</p><p><b&g

46、t;　　(1)速度特性 </b></p><p>　　速度特性曲線光滑連續(xù)，沿線有突變。為保證葉片泵輸出流量脈動(dòng)盡可能小，要求相鄰間隔為葉片間隔角的任意點(diǎn)的速度組合等于或近于常數(shù)。</p><p><b>　　(2)加速度特性 </b></p><p>　　加速度特性曲線連續(xù)光滑，沒有突變，不出現(xiàn)加速度為無窮大的點(diǎn)。最大加速度受葉片

47、不脫離定子條件的限制。</p><p>　　(3)加速度變化率 </p><p>　　要求躍動(dòng)特性曲線連續(xù)光滑，沒有突變，不出現(xiàn)J值為無窮大的點(diǎn)， 的最大值受低噪聲性能的限制。如果定子曲線的J值在較小范圍內(nèi)變化且保持連續(xù)，能在一定程度上抑制葉片的振動(dòng)，稱之為低噪聲曲線。不但限制J值的連續(xù)變化，更好地實(shí)現(xiàn)葉片無沖擊的徑向運(yùn)動(dòng)，這樣的定子曲線稱為無沖擊低噪聲曲線。</p><

48、;p>　　2.2.2 定子曲線的設(shè)計(jì)及優(yōu)化（參考文獻(xiàn)[13]）</p><p><b>　　1、概述</b></p><p>　　雙作用葉片泵的定子曲線，一般都是由四段與轉(zhuǎn)子同心且軸對(duì)稱圓弧(兩段大半徑、兩段小半徑)的工作曲線和四段中心對(duì)稱的過渡曲線所組成。其關(guān)鍵便是過渡曲線的設(shè)計(jì)。下文所稱的定子曲線既指過渡曲線。所要求的定子曲線需要滿足以下條件：</p&

49、gt;<p>　　(1)為了保證輸出的流量脈動(dòng)要小，加速度曲線要相對(duì)于本身中軸對(duì)稱。</p><p>　　(2)控制最大加速度值n ，以保證在油泵剛開始工作時(shí)葉片不會(huì)脫離定子。</p><p>　　(3)定子曲線不能夠有硬沖及軟沖現(xiàn)象，且要盡量減小曲線的度跳動(dòng)值-，來降低油泵工作時(shí)的噪音。</p><p>　　(4)盡量減小葉片的壓力角T以及曲線的最高

50、速度 ，來保證葉片有良好的受力狀態(tài)。所用符號(hào)的含義：</p><p>　　R一長軸半徑； v一葉片徑向度速度；</p><p>　　r一短軸半徑； a—度加速度；</p><p>　　β一圓弧段所對(duì)應(yīng)的中心角； J—度跳動(dòng)；</p><p>　　α一過渡曲線所對(duì)應(yīng)的中心角；τ一葉片壓力角；</p&g

51、t;<p>　　ρ—過渡曲線上的半徑值； L一葉片長度；</p><p>　　— 包絡(luò)線上的半徑值； 一葉片頂端圓角半徑；</p><p>　　一轉(zhuǎn)子在過渡曲線上的轉(zhuǎn)角； 一定子曲線半徑徑向偏差。</p><p>　　2、1定子曲線的設(shè)計(jì)方案</p><p>　　為了避免葉片厚度造成的偏差，將過渡曲線的設(shè)計(jì)分

52、兩步走，以此來保證所得到的葉片運(yùn)動(dòng)規(guī)律符合實(shí)際情況：</p><p>　　(1)以葉片頂端圓角圓心為基點(diǎn)，不考慮葉片的厚度，根據(jù)要求先設(shè)計(jì)出理論曲線，其所展示的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為葉片頂端圓角圓心的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p>　　(2)建立葉片頂端圓角的數(shù)學(xué)模型，找出其在頂端圓角圓心按照理論曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)際包絡(luò)線，此包絡(luò)線便為最終定子曲線。</p><p>　　2、2理論曲線的

53、設(shè)計(jì)</p><p>　　為了做到定子曲線完全沒有硬沖及軟沖現(xiàn)象，必須依靠高階曲線，高階曲線的一般表達(dá)式為：</p><p>　　為度速度，體現(xiàn)葉片的徑向速度；</p><p>　　為度加速度，影響葉片的徑向慣性力；</p><p>　　為度跳動(dòng)，主要反映曲線的助振作用以及影響噪聲大小；</p><p>　　為葉片壓力

54、角，即定子對(duì)葉片反作用力與葉片徑向運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角，影響葉片的受力狀態(tài)。</p><p>　　從最優(yōu)化的角度出發(fā)。希望能夠使曲線的度跳動(dòng)指標(biāo)趨于極小，同時(shí)兼顧度加速度等指標(biāo)，給出了以下優(yōu)化方程式：</p><p>　　其中， 和為加權(quán)因子，因?yàn)榍€的長短軸半徑已知，從盡可能的減小最大度跳動(dòng)值 的角度出發(fā)，選取了較大的 值和較小的值。通過在專門求解最優(yōu)化模型的計(jì)算機(jī)軟件包LINGO8．0下

55、編程計(jì)算。用分枝定界法(B—and—B)得到以上優(yōu)化方程式的全局最優(yōu)解。且將得到的結(jié)果輸入MATLAB軟件。得到理論曲線的表達(dá)式。</p><p>　　2、3計(jì)算實(shí)際包絡(luò)線</p><p>　　首先，建立葉片和曲線接觸時(shí)的數(shù)學(xué)模型，如圖2所示。圖中FF為葉片與定子曲線在接觸點(diǎn)上的公切線、NN為接觸點(diǎn)公法線、o為葉片頂端圓角圓心、r為葉片頂端圓角半徑、tao為葉片壓力角 、虛線為依照傳統(tǒng)方案

56、不考慮葉片厚度時(shí)的定子曲線、實(shí)線為實(shí)際定子曲線、 為葉片徑向偏差、 為葉片中心線與公切線FF的交點(diǎn)、A為葉片中心線與實(shí)際定子曲線交點(diǎn)。</p><p>　　圖-4 包絡(luò)線數(shù)學(xué)模型示意圖</p><p><b>　　計(jì)算式： </b></p><p>　　如果先得到定子曲線再定葉片的參數(shù)，實(shí)際情況就如圖所示。根據(jù)所建的數(shù)學(xué)模型可以得到其曲線徑向

57、偏差 為：</p><p>　　在得到數(shù)學(xué)模型后，便通過MATLAB軟件的符號(hào)運(yùn)算功能，得到最終的包絡(luò)線的方程。</p><p>　　2.3定子曲線的評(píng)估</p><p>　　2.3．1理論曲線的評(píng)估</p><p>　　定子曲線的評(píng)估主要是分析比較定子曲線的幾個(gè)重要參數(shù) o、^r等等。通過對(duì)理論曲線進(jìn)行評(píng)估來檢驗(yàn)設(shè)計(jì)方案的可行性。本文對(duì)于理

58、論定子曲線的評(píng)估主要是以參考文獻(xiàn)叫提出的7階高性能定子曲線為參考，來比對(duì)兩條曲線的各項(xiàng)重要數(shù)據(jù)，從而評(píng)估所設(shè)計(jì)的定子曲線。</p><p>　　2.3.2零件的材料與技術(shù)要求</p><p>　　材料 GCr15 CR12MOV 或 38CrMOAl</p><p>　　熱處理：淬火HRC60 . 38CrMOAl . 氯化HRC65～70 .</p>

59、<p>　　加工要求：端面平行度0.002mm</p><p>　　內(nèi)圓柱面與端面的垂直度0.008mm</p><p><b>　　內(nèi)孔光潔度 ▽9 </b></p><p><b>　　第三章：零件的加工</b></p><p><b>　　3.1零件工藝分析</b&

60、gt;</p><p>　　圖-五 零件實(shí)物圖</p><p>　　3.1.1零件圖樣分析</p><p>　　此次加工零件的結(jié)構(gòu)較簡單，精度要求高，各加工表面之間有嚴(yán)格的公差要求。該零件的材料為45鍛件。零件的類型由平面曲線輪廓類和孔組成，全部加工部位都集中在一個(gè)面上，即XY平面。零件圖形上各加工部位的尺寸標(biāo)注完整無誤。所銑削的零件外輪廓比較簡單（僅直線和圓弧相

61、切），通過自動(dòng)編程可達(dá)到技術(shù)要求，圖紙相關(guān)尺寸坐標(biāo)已給出可考慮用手工編程方法進(jìn)行，但要保證對(duì)稱公差0.02、平面度、及3mm側(cè)邊，所以裝夾時(shí)要注意保證零件強(qiáng)度，不發(fā)生傾斜等現(xiàn)象。加工孔時(shí)，技術(shù)要求較高必須進(jìn)行二次加工。加工零件時(shí)必須達(dá)到尺寸精度和表面粗糙度要求。</p><p><b>　　零件三維圖形</b></p><p>　　3.1.2加工方法選擇</p&

62、gt;<p>　　在數(shù)控加工中，選擇加工方法主要考慮所選加工方法要與實(shí)零件的表面特征，所要求達(dá)到的精度及表面的粗糙度相對(duì)應(yīng)。此加工涉及到的表面粗糙度為1.6及孔的粗糙度要求，因此，加工方法選擇平面銑切削加工；即采用端面銑刀和立銑刀進(jìn)行加工銑削?？撞捎孟茹@后鉸進(jìn)行。</p><p><b>　　3.1.3工序劃分</b></p><p>　　加工過程中，為

63、減少換刀次數(shù)，縮短輔助時(shí)間，可以將一把刀具的加工的內(nèi)容安排在一個(gè)工序（或工步）中，按照加工表面的性質(zhì)和要求，將粗加工，精度加工分為依次進(jìn)行的不同工步，一般按“先粗后精”、“基準(zhǔn)先行”、“先面后孔”、“先主后次”、適當(dāng)集中等原則，安排各表面的切削加工、輔助工序的先后次序。零件為鍛件，因此可采用以下加工順序：保證上下面平行度及底面平面度</p><p>　　點(diǎn)孔——鉆孔Ф3.1孔——鉸孔——銑內(nèi)腔輪廓——檢驗(yàn)<

64、/p><p>　　3.1.4加工路線確定</p><p>　　加工路線是刀具在整個(gè)加工工序中的切削運(yùn)動(dòng)軌跡，它不但包括了工步的內(nèi)容，也反映出工步順序。走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一，因此，在確定走刀路線時(shí)最好畫一張工序簡圖，將已經(jīng)擬訂出的走刀路線畫上去（包括進(jìn)、退刀路線），這樣可為編程帶來不少方便。工步的劃分與安排一般可隨走刀路線來進(jìn)行，在確定走刀路線時(shí)，要考慮各方面的工藝要求。根據(jù)數(shù)控加工進(jìn)給

65、路線原則，此加工的具體加工路線如下：</p><p>　　選擇的加工路線應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。當(dāng)銑削零件內(nèi)輪廓時(shí)，刀具切削運(yùn)動(dòng)采用圓形環(huán)行切路線較合理，且在切削中使用順銑模式，計(jì)算比較簡單。一般采用圓柱立銑刀側(cè)刃切削材料。在刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)，每兩行刀具軌跡之間，加工表面不能重疊，總存在沒有被加工去除的間隙部分。每兩行刀具軌跡的刀間距越大，沒有被加工去除的殘留量就越多，從而，切削余量不均勻時(shí)，是后續(xù)精加

66、工的最大障礙，而不能保證零件加工表面的公差和質(zhì)量。位了避免后面可能出現(xiàn)的加工問題，需要進(jìn)行半精加工操作，其目的是消除刀間距的殘留量，達(dá)到均勻的余量要求。在每層Z形走刀銑削結(jié)束后，接著在不抬刀的情況下環(huán)繞外輪廓一周進(jìn)行半精加工，光整外輪廓表面，得到均勻的精加工余量。在切削工件時(shí)應(yīng)選擇合理的進(jìn)、退到方式，其刀具切入工件時(shí)，應(yīng)避免沿零件外輪廓的法向（垂直方向）切入，而應(yīng)沿外輪廓曲線延長線的切向（水平方向）切入，以避免在切入處產(chǎn)生刀具的刻痕，保

67、證零件曲線平滑過渡。同理，在切離工件時(shí)，也應(yīng)避免在工件的輪廓處直接退刀，要沿零件輪廓延長線的切向逐漸切離工件。</p><p>　　加工孔時(shí)，將刀具在XY平面內(nèi)迅速、準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)到孔中心線位置，然后再沿Z向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工，由于孔況下可能使用一把或多把刀具。</p><p>　　此外，輪廓加工中應(yīng)避免進(jìn)給停頓。因?yàn)榧庸み^程中要引起工件、刀具、機(jī)床系統(tǒng)的相對(duì)變形。進(jìn)給停頓，切削力減小，刀具會(huì)在進(jìn)給

68、停頓處的零件輪廓上留下劃痕。為了考慮銑削表面的粗糙度加工精度，可以采用多次走刀的方法，使最后精加工余量較少。一般以0.20到0.50mm為宜。精銑時(shí)應(yīng)盡量用順銑，以減少被加工零件的表面粗糙度。為提高生產(chǎn)效率，在確定加工路線時(shí)，應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空行程時(shí)間。</p><p>　　3.1.5工件裝夾與夾具選擇</p><p>　　該零件形狀結(jié)構(gòu)簡單且規(guī)則，外輪廓已預(yù)先加工，加工面與不

69、加工面之間的位置精度要求不高，但要求孔是盲孔，可選用專用鑲塊工裝輔助夾具裝夾，兩邊用螺釘鎖緊，但要保證夾具元件夾緊后不能與刀具運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生干涉。</p><p><b>　　裝夾方式</b></p><p>　　3.1.6編程尺寸確定</p><p>　　根據(jù)零件的幾何形狀關(guān)系，節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)已給出，主要的尺寸有Ф3.2的孔、內(nèi)圓弧的長短徑，工件圓點(diǎn)

70、設(shè)置在中心，保證對(duì)稱度，深度面見圖紙。 其它節(jié)點(diǎn)尺寸為對(duì)稱值。</p><p>　　3.2選擇機(jī)床、工藝裝備等</p><p><b>　　3.2.1機(jī)床選擇</b></p><p>　　根據(jù)工件尺寸大小、精度要求高低，及工件形狀，更因此件為單件生產(chǎn)，考慮加工成本，此零件選用數(shù)控銑床加工，數(shù)控系統(tǒng)為FNAUC數(shù)控系統(tǒng)，由于工件尺寸為146mmX

71、100mmX20mm，選用廣東鑫泰科技集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的GSVM8050A加工中心進(jìn)行加工，機(jī)床主要參數(shù)：加工范圍600mmX450mmX450mm，中型通用自動(dòng)化加工機(jī)床，適用于各類中型機(jī)械零件和具有復(fù)雜型腔及標(biāo)準(zhǔn)化模板的加工，一次裝夾后可完成銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種工序的加工，大功率高扭矩主軸電機(jī)，無齒輪變速箱、機(jī)床噪音、振動(dòng)和發(fā)熱量小 8000rpm高精高速主軸，采用P4級(jí)高精度軸承，可進(jìn)行剛性攻絲 整體式高強(qiáng)度米漢納鑄鐵床身

72、高頻感應(yīng)淬火磨削矩形導(dǎo)軌，表面噴涂氟塑樹脂，手工刮研，可獲理想的配合精度 高精度絲桿與大轉(zhuǎn)距伺服奠基直連，消除間歇，增加進(jìn)給剛度，確保重復(fù)定位精度0.002mm 選配數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)控制。</p><p><b>　　3.2.2刀具選擇</b></p><p>　　根據(jù)被加工零件的材料、幾何形狀、表面質(zhì)量要求、熱處理狀態(tài)、切削性能及加工余量等，選擇剛性好，使用壽

73、命高的刀具。選擇，平底立銑刀、鉆頭、鉸刀等。</p><p><b>　　3.2.3量具選擇</b></p><p>　　量具可選用帶表游標(biāo)卡尺、游標(biāo)深度尺。</p><p><b>　　3.3工藝參數(shù)確定</b></p><p>　　3.3.1確定切削用量</p><p>

74、　　切削用量是主軸轉(zhuǎn)速（切削速度），背吃量和進(jìn)給量三要素。在保證加工質(zhì)量和刀具耐用度的前提下，充分發(fā)揮機(jī)床、刀具的能力，使切削加工既快又省，選擇原則為：粗加工時(shí)求省時(shí)，精加工時(shí)保質(zhì)量。具體數(shù)值見工藝卡。</p><p>　　3.3.2填寫工藝文件</p><p>　　按加工順序?qū)⒏鞴ば颉⒐げ降募庸?nèi)容、刀用刀具、切削用量填寫工序卡片。同時(shí)將刀具編寫、刀具結(jié)構(gòu)、刀片型號(hào)材料等填寫刀具卡片。將

75、走刀路線用規(guī)定的線條表達(dá)出來，既方便編程又能防止刀具與工件、夾具碰撞，說明復(fù)雜工序。</p><p><b>　　具體卡片見附表。</b></p><p>　　數(shù)控加工工藝過程卡片</p><p><b>　　數(shù)控加工刀具卡片</b></p><p>　　第四章：編制加工程序單</p>

76、<p><b>　　程序卡片：</b></p><p>　　本次課題貫穿本專業(yè)所學(xué)到的議論知識(shí)與實(shí)踐操作技術(shù)，從分析設(shè)計(jì)到計(jì)算、操作得到成品，同時(shí)本次選題提供了自主學(xué)習(xí)，自主選擇，自主完成的機(jī)會(huì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)有實(shí)踐性，綜合性，探索性，應(yīng)用性等特點(diǎn)，本次選題的目的是數(shù)控專業(yè)教學(xué)體系中構(gòu)成數(shù)控技術(shù)專業(yè)知識(shí)及專業(yè)技能的重要組成部分，是運(yùn)用數(shù)控機(jī)床實(shí)際操作的一次綜合練習(xí)。傳統(tǒng)的銑削工件設(shè)計(jì)是

77、應(yīng)用系統(tǒng)方法分析和研究產(chǎn)品生產(chǎn)的問題和需求?，F(xiàn)代銑削類的數(shù)控加工設(shè)計(jì)理論已經(jīng)不拘泥于系統(tǒng)論的理論基礎(chǔ)，開始強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品尺寸精度，工藝嚴(yán)格性，從而更加有得于學(xué)生裝的數(shù)控編程及操作的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。通過四年的大學(xué)學(xué)習(xí)我深入的理解并掌握了專業(yè)知識(shí)，加強(qiáng)了專業(yè)技能。我選擇的畢業(yè)設(shè)計(jì)課程是：“數(shù)控銑床零件加工工藝編制”，采用的實(shí)例零件是定子。</p><p><b>　　致謝</b></p>

78、;<p>　　本論文是在我的導(dǎo)師余文勇教授的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，余老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。兩年多來，余教授不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向余老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。同時(shí)也要感謝王總，只有在你細(xì)心的教導(dǎo)下我在編程時(shí)才得心應(yīng)手。</p>

79、;<p>　　本設(shè)計(jì)題目、設(shè)計(jì)內(nèi)容、及設(shè)計(jì)的形成是在余老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在畢業(yè)論文的完成過程中傾注了老師大量的心血，因此，在論文完成之際，特向我尊敬的老師表示衷心的感謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　郭紀(jì)林 余桂英《機(jī)械制圖》大連理工大學(xué)出版社2005年8月出版</p><p>　　韓進(jìn)

80、宏《互換性與技術(shù)測(cè)量》機(jī)械工業(yè)出版社2004年7月出版</p><p>　　李郝林 方鍵《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2006年5月出版</p><p>　　魏康民 王曉宏《機(jī)械制造工藝裝備》重慶大學(xué)出版社2004年9月</p><p>　　胡如祥《數(shù)控加工編程與操作》大連理工大學(xué)出版社2006年8月</p><p>　　韓步愈《金屬切削原理

81、與刀具》機(jī)械工業(yè)出版社1988年出版</p><p>　　吳新佳《數(shù)控加工工藝與編程》人民郵電出版社2009年3月</p><p>　　濮良貴 紀(jì)名剛《機(jī)械設(shè)計(jì) 第七版》 高等教育出版社2004年4月</p><p>　　何存興《液壓元件》機(jī)械工業(yè)出版社 1981年1月</p><p>　　范存德 《液壓技術(shù)手冊(cè)》 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 200

82、4年3月 </p><p>　　侯印浩《液壓傳動(dòng)技術(shù)》山東大學(xué)出版社2001年7月</p><p>　　李玉琳《液壓元件與系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 北京航空航天大學(xué)出版社 1989年6月 </p><p>　　《液壓傳動(dòng)手冊(cè)》 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 1982年5月</p><p>　　賈培起《液壓傳動(dòng)》天津科學(xué)技術(shù)出版社 1981年7月 </p>

83、<p>　　《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》北京大學(xué)出版社 2002年1月</p><p>　　孫恒 陳作?！稒C(jī)械原理》 高等教育出版社 2004年5月 </p><p>　　《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2004年8月</p><p>　　張馳云 沈雙達(dá) 金楊潔 《葉片式轉(zhuǎn)向助力泵定子曲線優(yōu)化》(上海工程 術(shù)大學(xué)汽車工程學(xué)院，上海201600)</p&g