單片機電梯控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計

1、<p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　單片機電梯控制系統(tǒng)設計</p><p>　　學員姓名： </p><p>　　指導導師： </p><p>　　年 級： &l

2、t;/p><p>　　專 業(yè)： 電氣自動化 </p><p>　　學 號： 15 </p><p>　　2013 年 11月</p><p>　　畢業(yè)設計（論文）任務書</p><p>　　目 錄</p><p>　

3、　摘 要：………………………………………………………………………………………….5</p><p><b>　　關 鍵 詞：5</b></p><p><b>　　引言:6</b></p><p>　　一、系統(tǒng)功能介紹及方案論證6</p><p>　　1．1電梯的組成6</p>

4、<p>　　1．2電梯控制系統(tǒng)組成框圖及工作原理6</p><p>　　1. 3單元電路的設計與論證. …….........……………………………………………7</p><p>　　1．3．1單片機最小系統(tǒng)…….........……………………………………………………7</p><p>　　1．3．2電機驅動電路模塊…….........……………

5、…………………………………. 7</p><p>　　1．3．3報警模塊…….........…………………………………………………………. 7</p><p>　　1．3．4電梯內部電路、電梯間電路及控制臺電路模塊的設計…….........……… 7</p><p>　　二 、基于單片機的電梯控制系統(tǒng)單元電路的設計 8</p><p>

6、　　2．1單片機最小系統(tǒng) 9</p><p>　　2．1．1各樓層電梯間電路（三級標題 黑體小四號）9</p><p>　　2．1．2電梯內電路…….........………………………………………………………..9</p><p>　　2．1．3 控制臺電路…….........……………………………………………………...9</p><p

7、>　　2．1．4樓層檢測…….........…………………………………………………………..10</p><p>　　2．1．5電動機驅動…….........………………………………………………………...10</p><p>　　2．1．6報警部分…….........………………………………………………………….11</p><p>　　三、軟件設計…

8、….........……………………………………………………………………. 11</p><p>　　3．1按鍵查詢部分…….........…………………………………………………………11</p><p>　　3．1．1 電機控制部分…….........……………………………………………………12</p><p>　　3．1．2 樓層檢測及顯示部分……..

9、.......……………….. 12</p><p><b>　　致謝12</b></p><p>　　參考 文獻………………………………………………………………………………………1錯誤！未定義書簽。</p><p>　　附圖圖紙………………………………………………………………………………………...14</p><p&g

10、t;　　程序清單………………………………………………………………………………… …15</p><p><b>　　摘 要：</b></p><p>　　伴隨著我國現(xiàn)代化程度的提高，電梯成為高層建筑中的重要交通工具，它是高層建筑中安全、可靠、垂直上下的運載工具，對改善勞動條件、減輕勞動強度起到很大的作用。同時也給人們的生活帶來了便利，為我國現(xiàn)代化建設的加速發(fā)展提

11、供了強大的保障。電梯的應用范圍很廣，可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場、娛樂場所，倉庫以及居民住宅大樓等。因此，在現(xiàn)代社會中電梯已成為人類必不可少的垂直運輸交通工具。利用單片機控制電梯有成本低，通用性強，靈活性大以及易于實現(xiàn)復雜控制等優(yōu)點。</p><p>　　基于單片機的分設計，介紹了以AT89C51系列單片機為核心，并結合74LS245和LED等芯片以及與之相配套的匯編語言軟件等進行電梯模擬的具體實現(xiàn)方法,該方

12、法不僅可以實現(xiàn)電梯的基本功能,而且可以設置電梯直達、急停、停電檢修等功能,從而可實現(xiàn)電梯的智能控制及相應的最佳路線選擇,提高電梯的有效利用率。</p><p><b>　　關 鍵 詞：</b></p><p>　　單片機；電梯；系統(tǒng)；控制</p><p>　　單片機電梯控制系統(tǒng)設計</p><p>　　11級電氣自動化專

13、業(yè)學生 王新</p><p>　　指導教師 姜榮東</p><p><b>　　引言:</b></p><p>　　隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，住房和辦公用樓都已經逐漸向高層發(fā)展。電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。</p><p>　　當然單片機并不像PLC那么有針對性

14、，所以由單片機設計的控制系統(tǒng)可以隨著設備的更新而不斷修改完善，更完美的實現(xiàn)設備的升級。在科技的不斷發(fā)展下，單片機控制系統(tǒng)很快可以解決抗擾性，成為方便有效的電梯控制系統(tǒng)。</p><p>　　一、系統(tǒng)功能介紹及方案論證</p><p>　　1．1 電梯的組成</p><p>　　電梯主要由以下兩大部分組成：</p><p>　?。?）機械部分

15、：包括曳引系統(tǒng)，導向系統(tǒng)，嬌廂，門系統(tǒng)等</p><p>　　（2）電路部分: 包括重量平衡系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)，安全保護系統(tǒng)等。</p><p>　　本文主要是針對電梯控制系統(tǒng)所作的研究，設計一種基于MCU的電梯控制系統(tǒng)，實現(xiàn)電梯運行的模擬。</p><p>　　1．2 電梯控制系統(tǒng)組成框圖及工作原理</p><p>　　該

16、系統(tǒng)主要由MCU控制模塊、電梯間電路模塊、電梯內電路模塊、控制臺電路、樓層檢測模塊、電動機驅動模塊、報警模塊等7部分組成</p><p>　　1．3 單元電路的設計與論證</p><p>　　通過對系統(tǒng)總框圖的分析，此系統(tǒng)的各個模塊方案設計如下： </p><p>　　1．3．1 單片機最小系統(tǒng)</p><p>　　此處選用最常用的AT8

17、9C51，它是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本

18、。AT89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。外形及引腳排列如下圖所示</p><p><b>　　主要特性：</b></p><p>　　與MCS-51 兼容4K字節(jié)可編程閃爍存儲器，壽命：1000寫/擦，循環(huán)數據保留時間：10年，全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz，三級程序存儲器鎖定，128*8位內部RAM，32可編程I/O線，兩個16位定時器/

19、計數器，5個中斷源 ，可編程串行通道，低功耗的閑置和掉電模式，片內振蕩器和時鐘電路</p><p>　　1．3．2電機驅動電路模塊</p><p>　　采用L298N芯片驅動，根據單片機系統(tǒng)程序設定PWM信號，在輸出端接入直流電機，根據不同按鍵的不同信號就可以實現(xiàn)電梯上升與下降。以及電梯門的開關。</p><p><b>　　1．3．3報警模塊</b

20、></p><p>　　直接采用單片機控制輸出口電平的高低來控制蜂鳴器的發(fā)聲與否。這樣做的優(yōu)點是電路比較簡單，控制也較簡單。 </p><p>　　1．3．4電梯內部電路、電梯間電路及控制臺電路模塊的設計</p><p>　　電梯控制系統(tǒng)由各樓層的電梯間電路、電梯內電路和控制臺電路三部分組成。各樓層的電梯間：電路二、三樓的電梯間均有“上升"和“下降”

21、選擇按鍵，一樓只有“上升"按鍵，四樓只有“下降"按鍵，每個按鍵配一只發(fā)光二極管，作為指示燈。電梯內部電路：目標樓層號1-4選擇按鍵。每個按鍵配有相應指示燈?？刂婆_電路：兩個按鍵用于手動控制?？刂齐娞莸摹伴_始運行"和“停止運行"。兩個指示燈，分別指示電梯當前的升降情況。</p><p>　　樓層顯示部分用一只數碼管，顯示電梯當前所在的樓層。采用74HC164共陰極數碼管顯示，

22、公共端接地。</p><p>　　二 、基于單片機的電梯控制系統(tǒng)單元電路的設計</p><p>　　2．1單片機最小系統(tǒng)</p><p>　　單片機最小系統(tǒng)電路如圖所示，單片機采用ATMEL公司的AT89C51，晶體振蕩器選12MHz，C1、C2為30p瓷片電容，與晶體振蕩器構成時鐘電路。電容C3按鍵RESET構成上電復位和手動復位電路。</p>&l

23、t;p>　　2．1．1 各樓層電梯間電路</p><p>　　如上圖所示，此部分電路是提供給處于各個樓層電梯外的用戶發(fā)出上下樓請求。按鍵與單片機的P1.0-P1.5分別相連，指示燈通過P0.0-P0.5來控制。其中R52、R55、R56、R59、R60和R62是上拉電阻，其作用是保證按鍵未按下時，端口P1.0～P1.5為高電位。當按鍵按下時，端口P1.0～P1.5通過按鍵接地，使得.0～P1.5變?yōu)榈碗娖健?/p>

24、各樓層電梯的升降選擇按鍵均與單片機P1口連接，上升按鍵與P1口的P1.0—P1.2連接，下降按鍵與P1口的P1.3~P1.5連接。即由P1口可以讀到電梯間升、降按鍵的狀態(tài)。每個上升、下降按鍵均有一只發(fā)光二極管作為指示燈與之配合，發(fā)光二極管與PO口的P0.0～P0.5連接。每個發(fā)光二極管通過一只阻值為470Ω的限流電阻接電源(VCC)，這樣流經發(fā)光二極管的電流約為7．5 mA，有適當的亮度，同時單片機的端口在不加驅動的情況下可以承受<

25、;/p><p>　　2．1．2電梯內電路</p><p>　　電梯內電路如圖3-3所示，提供給電梯內的乘客用戶使用，四個目標樓層選擇按鍵F1、F2、F3、F4和4個與之配合的發(fā)光二極管作為指示燈，即FS1、FS2、FS3和FS4。按鍵與P3口的P3.2～P3.5連接，指示燈與P2口的P2.0～P2.3相連。上拉電阻R11~R14的作用同上。</p><p>　　2．1．

26、3 控制臺電路</p><p>　　控制臺電路如下圖所示。發(fā)光二極管Power是電源指示燈，用以顯示供電是否正常。采用共陰極數碼管來顯示當前樓層，采用74HC164數碼管，CLK接單片機的RXD，A、B接單片機的TXD，CLR接5V電壓，Q0到Q7接共陰極數碼管，數碼管公共端接地。STOP鍵和START鍵分別接單片機的P1.6和P1.7，上下指示燈分別接單片機的P0.7和P0.6</p><

27、p><b>　　2．1．4樓層檢測</b></p><p>　　在本設計當中，光電傳感器電路連接圖如下所示：如圖所示，D1，T1組成紅外發(fā)射-接受對管，D1通電后發(fā)出紅外信號，光槽若未擋住，T1將導通，比較器LM339輸出低電平，光槽光線若被擋，T1截止，LM339輸出高電平。利用電梯行至樓層標志處光槽光線被電梯遮擋所帶來的電平變化發(fā)送到單片機P3.6計數即可實現(xiàn)樓層檢測。</p

28、><p>　　2．1．5電動機驅動</p><p>　　直流電動機驅動電路主要是用來控制直流電動機的轉動方向，通過改變直流電動機兩端的電壓可以控制電動機的轉動方向。采用L298N驅動，可根據PWM調節(jié)脈寬進行電機調速和正反轉。由L298N內部電路無續(xù)流二極管對三極管進行保護，所以必須在外部接線OUT1，OOUT2，OUT3，OUT4加入續(xù)流二極管保護電路。L298N的輸出電流為2A，最高電流為

29、4A，最高工作電壓為50V.一臺用于電梯上升和下降，另臺電機用于帶動電梯門的開關。</p><p><b>　　2．1．6報警部分</b></p><p>　　如圖3-8所示，此處利用兩個常用三極管CS9013，連接成達林頓管結構，此電路與單片機P3.7相連。其中R為限流電阻，當電梯運行過程中出現(xiàn)故障停止， P3.7輸出高電平，蜂鳴器報警，另外用戶在電梯中如果遇到緊急

30、情況也可按“HELP”直接報警求救。</p><p><b>　　三 、軟件設計</b></p><p><b>　　3．1按鍵查詢部分</b></p><p>　　在本設計當中，鍵盤采用獨立式按鍵，按鍵由P1口和P3.0-P3.3控制，采用定時器T1中斷查詢按鍵狀態(tài)，當有鍵按下時，即轉入相應功能程序。鍵盤程序流程圖如圖4

31、-2所示：</p><p>　　3．1．1 電機控制部分</p><p>　　本設計只是對電梯運行狀況的簡單模擬，對電機驅動這部分要求不是很嚴格，只需要實現(xiàn)電機的正反轉就可以了，所以選擇直流電機和L289N芯片驅動，可根據PWM調節(jié)脈寬進行電機調速和正反轉。由L298N內部電路無續(xù)流二極管對三極管進行保護，所以必須在外部接線OUT1，OOUT2，OUT3，OUT4加入續(xù)流二極管保護電路。

32、L298N的輸出電流為2A，最高電流為4A，最高工作電壓為50V。</p><p>　　3．1．2 樓層檢測及顯示部分</p><p>　　利用光電傳感器檢測樓層，電梯行至樓層標志處（裝有光電傳感器）時，光槽光線被遮擋，引其電平變化，通過P3.6發(fā)送到單片機中R4計數，可實現(xiàn)樓層檢測。并實時的，通過RXD和TXD，送到74HC164數碼管顯示當前樓層數。程序詳見附錄主程序清單。</

33、p><p><b>　　報警部分 </b></p><p>　　當電梯運行中發(fā)生故障停止時，P3.7置1，發(fā)出報警，另外還可以通過手動按“HELP”實現(xiàn)報警求救。程序詳見附錄主程序清單</p><p><b>　　致謝：</b></p><p>　　畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在**的學習中，學習上和

34、思想上都受益匪淺。這除了自身努力外，與各位老師、各位同學和各位朋友的關心支持和鼓勵是分不開的。在此，我非常感謝**老師在我大學的最后學習階段給自己的指導。從最初的定題，到硬件的制作再到軟件的調試，每個方面都離不開*老師熱情耐心的幫助和教導。每當遇到比較棘手的問題，*老師都會耐心的親自給我解答，直到解決問題。*老師認真的工作態(tài)度，誠信寬厚的為人處世態(tài)度，都給我留下了難以磨滅的印象，也為我今后的工作樹立了優(yōu)秀的榜樣。</p>

35、<p><b>　　參考文獻： </b></p><p>　　[1] 王宜懷編著 《 單片機原理及其嵌入式應用教程》 北京希望電子出版社 2002年</p><p>　　[2] 馮濤 秦永左主編 單片機原理及運用 國防工業(yè)出版社 2009年</p><p>　　[3] 葉斌主編 電力電子應用技術 清華大學出版社 2006年&

36、lt;/p><p>　　[4] 張崇巍 張興編著 PWM整流器及其控制 機械工業(yè)出版社 2003年 </p><p>　　[5]夏明娜 高玉芝主編 單片機系統(tǒng)設計及應用 北京理工大學出版社2011年</p><p>　　[7 ] 胡宴如主編 模擬電子技術 高等教育出版社 2004年</p><p>　　[8 ] 楊志忠主編 數字電子技術

37、 高等教育出版社2003年</p><p><b>　　附錄： </b></p><p><b>　　電動機驅動圖</b></p><p><b>　　電源電路圖</b></p><p><b>　　整體電路圖</b></p>&

38、lt;p><b>　　附錄二：主程序清單</b></p><p>　　ORG 0000H</p><p>　　AJMP START</p><p>　　ORG 000BH</p><p>　　AJMP TIME</p><p>　　ORG 001BH<

39、;/p><p>　　AJMP TIME1</p><p>　　;*********START啟動程序***********</p><p>　　START： MOV TMOD，#11H</p><p>　　MOV IE，#8AH</p><p>　　MOV TH0，#3CH ；定時100

40、ms</p><p>　　MOV TL0，#0B0H</p><p>　　MOV TH1，#0ECH ；定時10ms</p><p>　　MOV TL1，#78H</p><p>　　SETB TR0</p><p>　　MOV SP，#6FH</p><p&g

41、t;　　;*********STOP停止程序***********</p><p>　　STOP： CLR P0.6</p><p>　　CLR P0.7</p><p>　　MOV R3，#0</p><p>　　MOV DPTR，#06H ；數碼管顯示“1”</p><p&g

42、t;　　JB P1.7，$ ；等待開始工作指令</p><p>　　CLR P2.4</p><p>　　CLR P2.5 ；電動機制動</p><p>　　SETB P0.6</p><p>　　SETB P2.7 ；蜂鳴器報警</p&g

43、t;<p>　　SETB TR1 ；啟動T1</p><p>　??；10ms一次讀取按鍵</p><p>　　;*********一樓上升按鍵選擇程序***********</p><p>　　UP1： MOV A，20H ；目前在1樓</p><p>　　ORL

44、 A，21H ；取得>1樓請求情況</p><p>　　ORL A，22H</p><p>　　ANL A，#0EH</p><p>　　JZ UP1 ；無請求，則等待</p><p>　　CLR P0.7 ；上升指示燈亮</p>

45、<p>　　SETB P2.5 </p><p>　　SETB P2.7 ；電動機正轉上升</p><p>　　;*********二樓上升按鍵選擇程序***********</p><p>　　UP2： MOV DPTR，#5BH ；到達2樓，數碼管顯示“2”</p

46、><p>　　JB 20H.1，UP21 ；是2樓電梯間的上升請求，轉UP21</p><p>　　JB 22H.1，UP21 ；是電梯內目標2樓請求，轉UP21</p><p>　　SJMP UP22</p><p>　　UP21： CLR 20H.1 ；清二樓電梯間上升請求標志位&

47、lt;/p><p>　　CLR 22H.1 ；清電梯內目標2樓請求標志位</p><p>　　SETB P0.7 ；上升指示燈滅</p><p>　　SETB P2.4</p><p>　　SETB P2.6 ；電機正轉電梯門開</p><p>　　M

48、OV R2，#0 ；5s定時開始</p><p>　　CJNE R2，#50，$ ；等待5s延時</p><p>　　CLR P2.6 ；門關</p><p>　　SETB P2.5 </p><p>　　SETB P2.7 ；

49、電動機正轉上升</p><p>　　UP22： MOV A,20H</p><p>　　ORL A,21H</p><p>　　ORL A,22H</p><p>　　ANL A，#0CH ；取得>2樓請求情況</p><p>　　JNZ UP23<

50、;/p><p>　　AJMP DOWN22 ；>2樓無請求，轉2樓下降</p><p>　　UP23： CLR P0.7 ；上升指示燈亮</p><p>　　SETB P2.5</p><p>　　SETB P2.7 ；電動機正轉上升</p&

51、gt;<p>　　;*********三樓上升按鍵選擇程序***********</p><p>　　UP3： MOV DPTR，#4FH ；到達3樓，數碼管顯示“3”</p><p>　　JB 20H.2，UP31 ；是3樓電梯間的上升請求，轉UP31</p><p>　　JB 22H.2，

52、UP31 ；是電梯內目標3樓請求，轉UP31</p><p>　　SJMP UP32 </p><p>　　UP31： CLR 20H.1 ；清3樓電梯間上升請求標志位</p><p>　　CLR 22H.1 ；清電梯內目標3樓請求標志位</p><p>　　S

53、ETB P0.7 ；上升指示燈滅</p><p>　　SETB P2.4 </p><p>　　SETB P2.6 ；門開</p><p>　　MOV R2，#0 ；5s定時開始</p><p>　　CJNE R2，#50，$

54、 ；等待5s延時 </p><p>　　CLR P2.6 ；門關 </p><p>　　SETB P2.5</p><p>　　SETB P2.7 ；電動機正轉上升</p><p>　　UP32： MOV A，20H </p>

55、<p>　　ORL A，21H</p><p>　　ORL A，22H</p><p>　　ANL A，#08H ；取得>3樓請求情況</p><p>　　JNZ UP33</p><p>　　AJMP DOWN32 ；>3樓無請求，轉3

56、樓下降</p><p>　　UP33： CLR P0.7 ；上升指示燈亮</p><p>　　SETB P2.5</p><p>　　SETB P2.7 ；電動機正轉上升 </p><p>　　UP34： MOV DPTR，#66H

57、 ；到達4樓，數碼管顯示“4”</p><p>　　;*********四樓下降按鍵選擇程序***********</p><p>　　UP41： CLR 20.H3 ；清4樓電梯間下降請求標志位</p><p>　　CLR 22H.3 ；清電梯內目標4樓請求

58、標志位</p><p>　　SETB P0.7 ；上升指示燈滅</p><p>　　SETB P2.4 </p><p>　　SETB P2.6 ；門開</p><p>　　MOV R2，#0 ；5s定時開始</p

59、><p>　　CJNE R2，#50，$ ；等待5s延時 </p><p>　　CLR P2.6 ；門關 </p><p>　　SETB P2.5</p><p>　　SETB P2.7 ；電動機正轉上升</p><p>　　U

60、D4： MOV A，50H</p><p>　　ORL A，21H</p><p>　　ORL A，22H</p><p>　　ANL A，#07H ；取得<4樓的請求情況</p><p>　　JNZ DOWN4</p><p>　　AJMP

61、 UD4</p><p>　　DOWN4： CLR P0.6 ；下降指示燈亮</p><p>　　SETB P2.5 </p><p>　　CLR P2.7 ；下降</p><p>　　;*********三樓下降按鍵選擇程序**********

62、*</p><p>　　DOWN3： MOV DPTR，#4FH ；到達3樓，數碼管顯示“3”</p><p>　　JB 21H.2，DOWN31 ；是3樓電梯間的下降請求，轉DOWN31</p><p>　　JB 22H.2，DOWN31 ；是電梯內目標3樓請求，轉DOWN31</p><

63、p>　　S JMP DOWN32</p><p>　　DOWN31：CLR 21H.2 ；清3樓電梯間下降請求標志位</p><p>　　CLR 22H.2 ；清電梯內目標3樓請求標志位</p><p>　　SETB P0.6 ；下降指示燈滅<

64、;/p><p>　　SETB P2.4</p><p>　　SEBT P2.6 ；門開</p><p>　　MOV R2，#0 ；5s定時開始</p><p>　　CJNE R2，#50，$ ；等待5s延時 </p><p>　　CLR

65、 P2.6 ；門關</p><p>　　SETB P2.5 </p><p>　　CLR P2.7 ；下降</p><p>　　DOWN32：MOV　?。粒?0H</p><p>　　ORL A，21H</p><p>　

66、　ORL　　 Ａ，22H</p><p>　　ANL A，#03H ；取得<3樓的請求情況</p><p>　　JNZ DOWN33</p><p>　　AJMP UP32 ；<3無樓請求,轉3樓上升</p><p>　　DOWN33：CLR P0.6

67、 ；下降指示燈亮</p><p>　　SEBT P2.5 </p><p>　　CLR P2.7 ；下降</p><p>　　;*********二樓下降按鍵選擇程序***********</p><p>　　DOWN2： MOV DPTR，#5BH

68、 ；到達2樓,數碼管顯示“2”</p><p>　　JB 21H.1，DOWN21 ；是2電梯間的下降請求，轉DOWN21</p><p>　　JB 22H.1,DOWN2 ；是電梯內目標3樓請求，轉DOWN21</p><p>　　SJMP DOWN22</p><p>　　DOWN21

69、：CLR　 21H.1 ；清2樓電梯間下降請求標志位</p><p>　　CLR 22H.1 ；清電梯內目標2樓請求標志位</p><p>　　SETB P0.6 ；下降指示燈滅</p><p>　　SETB P2.4</p><p>　　SETB

70、 P2.6 ；門開</p><p>　　MOV R2，#0 ；5s定時開始</p><p>　　CJNE R2，#50，$ ；等待5s延時 </p><p>　　CLR P2.6 ；門關</p><p>　　SETB P2.5

71、 </p><p>　　CLR P2.7 ；下降</p><p>　　DOWN22：MOV　 A，20H</p><p>　　ORL A，21H</p><p>　　ORL A，22H</p><p>　　ANL　 A，#02H ；取得

72、<2的請求情況</p><p>　　JNZ DOWN23</p><p>　　AJMP UP22 ；<2樓請求,轉2樓上升</p><p>　　DOWN23：CLR　　 P0.6　　　　　　；下降指示燈亮</p><p>　　SETB P2.5 </p>

73、<p>　　CLR P2.7 ；下降</p><p>　　DOWN1： MOV DPTR，#06H ；到達1,數碼管顯示“1”</p><p>　　DOWN11：CLR 21H.0 ；清電梯內目標1請求標志位</p><p>　　SETB P0.6 ??；下降

74、指示燈滅</p><p>　　SETB P2.4</p><p>　　SETB P2.6 ；門開</p><p>　　MOV R2，#0 ；5s定時開始</p><p>　　CJNE R2，#50，$ ；等待5s延時 </p><p>

75、　　CLR P2.6 ；門關</p><p>　　SETB P2.5 </p><p>　　CLR P2.7 ；下降</p><p>　　CJNE R3，#0，DOWN12??；Stop鍵是否按下過</p><p>　　AJMP UP1&

76、lt;/p><p>　　DOWN12：CLR　　　P0.6 ??；若Stop鍵按下過,轉S1停止工作</p><p>　　CLR P0.7</p><p>　　AJMP S1</p><p>　??；定時器T0中斷服務程序：5s計時</p><p>　　TIME：　 MOV TH

77、0，#3CH</p><p>　　MOV TL0，#0B0H</p><p>　　INC R2 ；R2計數器</p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　;********* T1中斷服務程序：按鍵狀態(tài)檢查***********</p>&l

78、t;p>　　TIME1： MOV TH1，#0ECH ；每10s檢查一次按鍵</p><p>　　MOV TL1，#78H</p><p>　　MOV 6EH，A</p><p>　　MOV 30H，P1 ；讀入所有按鍵狀態(tài)</p><p>　　MOV

79、 31H，P3</p><p>　　JB P1.6，TIME11 ；若Stop鍵未按下,則正常運行 </p><p>　　MOV R3，#0FFH ；Stop鍵按下,標志R3置非0數</p><p>　　MOV 20H，#0 ；清除全部電梯間上升請求</p>&

80、lt;p>　　MOV 21H，#0 ；清除全部電梯間下降請求</p><p>　　MOV　　 22H，#0 ；清除全部電梯內目標樓層請求</p><p>　　MOV 30H，#0FFH ；修改讀入的按鍵狀態(tài),使之為</p><p>　　MOV 31H，#0FEH

81、 ；電梯內目標為一樓</p><p>　　CLR TR1 ；并關閉T1,不再讀取按鍵</p><p>　　TIME11：　 MOV　　 A，30H</p><p>　　CPL A</p><p>　　ANL A，#07H ；取得電梯間上升請求</p>

82、<p>　　ORL 20H，A</p><p>　　MOV　 A，20H ；取得上升指示燈狀態(tài)</p><p><b>　　CPL A</b></p><p>　　ANL A，#07H</p><p>　　MOV 32H，A</p><

83、p>　　MOV A，30H</p><p><b>　　CPL A</b></p><p>　　ANL A，#38H ；取得電梯間下降請求</p><p><b>　　RR A</b></p><p><b>　　RR A</b&

84、gt;</p><p>　　ORL 21H，A</p><p>　　MOV A，21H</p><p><b>　　CPL A</b></p><p>　　ANL A，#0EH</p><p><b>　　RL　　 A</b></p><

85、;p><b>　　RL A</b></p><p>　　ORL　 32H，A</p><p>　　MOV A，P0</p><p>　　ANL A，#0C0H</p><p>　　ORL A，32H</p><p>　　MOV P0，A

86、；刷新上升、下降請求指示燈</p><p>　　MOV A，31H</p><p>　　ANL A，#0FH　　　　??；取得電梯內目標樓層請求</p><p>　　ORL　 22H，A</p><p>　　MOV A，22H</p><p><b>　　CPL A</b>

87、;</p><p>　　MOV　 P2，A　　　　　；刷新電梯內目標樓層指示燈</p><p>　　TIME12：　 MOV　　A，6EH</p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　;********* 2s延時程序***********</p><p>　　DLY：

88、 MOV R5，#20</p><p>　　DLY1：　　　MOV R6，#100</p><p>　　DLY2：　　　MOV R7，#250</p><p>　　DJNZ R7，$</p><p>　　DJNZ R6，DLY2</p><p>　　DJNZ R5

89、，DLY1</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　END</b></p><p>　　**************** PWM控制電梯門開關程序 ************************</p><p>　　ORG 0000H</p>

90、<p>　　LMP START</p><p>　　ORG 000EH</p><p>　　LMP ZDCX</p><p>　　ORG 0100H</p><p>　　START：MOV SP，#30H ；系統(tǒng)初始化，定時值為0.1</p><p>　　MOV

91、 DPTR，#TAB</p><p>　　MOV TL0，#9CH</p><p>　　MOV TH0，#9CH</p><p>　　MOV TMOD，#02H ；定時器T0工作方式2</p><p>　　MOV IE，#82H</p><p><b>　　SETB TR0</b

92、></p><p>　　LCALL QUZHI ；取第一個R0的值</p><p>　　MOV R0，#A</p><p>　　CLR P2.4</p><p>　　LP： JNB 20H，LP ；輸出PWM波形</p><p><b>　　CLR 20H</b><

93、;/p><p>　　DJNZ R0，LP</p><p>　　CPL P2.4</p><p>　　LCALL QUZHI；</p><p>　　CNE #55H，LP1 ；當所取的數是結束標志55時，</p><p><b>　?。怀绦蛑匦麻_始</b></p><p&

94、gt;　　LMP START</p><p>　　LP1：MOV R0，A</p><p><b>　　LMP LP</b></p><p>　　QUZHI：MOV A，#00H ；取值子程序</p><p>　　MOVC A，@+DPTR</p><p>　　INC D

95、PTR</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　ZDCX：SETB 20H</p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　TAB：DB 7，6，15，12，24，6，30，6，24，12，15，6，7，55 ；55為結束標志</p>

96、<p><b>　　END</b></p><p>　　*************PWM控制電梯上升與下降程序*************</p><p>　　ORG 0000H</p><p>　　LMP START</p><p>　　ORG 000EH</p>&

97、lt;p>　　LMP ZDCX</p><p>　　ORG 0100H</p><p>　　START：MOV SP，#30H</p><p>　　MOV DPTR，#TAB</p><p>　　MOV TL0，#9CH</p><p>　　MOV TH0，#9CH</p

98、><p>　　MOV TMOD，#02H</p><p>　　MOV IE，#82H</p><p><b>　　SETB TR0</b></p><p>　　LCALL QUZHI</p><p>　　MOV R0，#A</p><p>　　CLR P2.

99、5</p><p>　　LP： JNB 20H，LP</p><p><b>　　CLR 20H</b></p><p>　　DJNZ R0，LP</p><p>　　CPL P2.5</p><p>　　LCALL QUZHI；</p><p>　　CN

100、E #55H，LP1</p><p>　　LMP START</p><p>　　LP1：MOV R0，A</p><p><b>　　LMP LP</b></p><p>　　QUZHI：MOV A，#00H</p><p>　　MOVC A，@+DPTR</p>

101、<p>　　INC DPTR</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　ZDCX：SETB 20H</p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　TAB：DB 5，10，15，20，5，10，15，5，5，10，15，20，5，10，