礦井提升畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展, 我國(guó)礦井提升機(jī)產(chǎn)品已系列化，分兩大類(lèi)型：與JK型單繩繚繞式提升機(jī)配套使用的TKD型(包括TKD-A改進(jìn)型)；與JKM型多繩摩擦提升機(jī)配套使用的JKMK／J型(包括JKMK-A／J改進(jìn)型)?？紤]到調(diào)速的平穩(wěn)性，TKD-A型電控系統(tǒng)一律附加八級(jí)起動(dòng)電阻：JKMK／J型電控系統(tǒng)一律附加十級(jí)起動(dòng)電阻。還可以

2、根據(jù)具體條件，適當(dāng)增減起動(dòng)電阻級(jí)數(shù)。煤炭生產(chǎn)為了提高主、副井的提升能力，一般多采用的是多繩摩擦輪式提升絞車(chē)，這樣不僅提高了工作效率，而且還增加了安全系數(shù)。</p><p>　　在長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)廣泛使用交流拖運(yùn)裝置。與直流拖運(yùn)裝置相比較，其主要的優(yōu)點(diǎn)是：系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，設(shè)備價(jià)格較低且使用經(jīng)驗(yàn)比較成熟。隨著可控硅動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)，低頻拖運(yùn)系統(tǒng)及微機(jī)拖運(yùn)系統(tǒng)的發(fā)屣，交流拖運(yùn)裝置仍具有廣闊的前景。</p><

3、;p>　　關(guān)鍵詞：礦井；提升機(jī)；多繩摩擦、低頻拖運(yùn)</p><p><b>　　0前 言</b></p><p>　　礦井提升的任務(wù)是沿井筒提升煤炭、礦石、矸石、下放材料、升降人員和設(shè)備，在礦業(yè)生產(chǎn)中占有極其重要的地位。</p><p>　　礦井提升機(jī)是礦井提升設(shè)備的動(dòng)力部分，由電動(dòng)機(jī)、主軸裝置、制動(dòng)裝置、深度指示器、系統(tǒng)和操作臺(tái)等組成

4、。我國(guó)目前廣泛使用的礦井提升機(jī)，從工作原理和結(jié)構(gòu)來(lái)分，主要是纏繞式(多為單繩，多繩較少使用)和摩擦式(多為多繩，單繩較少使用)；從拖運(yùn)方式上來(lái)分,有交流拖運(yùn)和直流拖運(yùn)兩種。</p><p>　　交流拖動(dòng)裝置，一般利用外接電阻來(lái)調(diào)整，多選用繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機(jī)。交流拖運(yùn)提升機(jī)的控制系統(tǒng)。</p><p>　　直流拖運(yùn)裝置是利用改變直流電動(dòng)機(jī)外供電壓的方法來(lái)調(diào)整。直流拖運(yùn)裝置的變流設(shè)備可分為兩大類(lèi)

5、：發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)組(F—D)系統(tǒng)和可控硅-電動(dòng)機(jī)(SCR-D)系統(tǒng)。若采用發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)組系統(tǒng)時(shí)，還需增加兩個(gè)和主電動(dòng)容量相同的大型電機(jī)，即直流發(fā)電機(jī)和拖運(yùn)它的交流同步電動(dòng)機(jī)。由于F-D系統(tǒng)設(shè)備費(fèi)用高、占地面積大，目前已趨于淘汰。而SCR-D系統(tǒng)，隨著設(shè)備技師及自動(dòng)化程度提高，將會(huì)有廣闊的發(fā)展前景。因此在有條件的礦井，提升電動(dòng)機(jī)容量低于1000KW 時(shí)，也可以考慮選用直流拖運(yùn)裝置。</p><p>　　目前，我國(guó)

6、可以成批生產(chǎn)各種大型礦井提升機(jī)及各種配套設(shè)備。從設(shè)備的整體水平來(lái)說(shuō)，同西方發(fā)達(dá)國(guó)家仍有一定差距，現(xiàn)今，國(guó)外的一次提升量最大已達(dá)50噸，提升速度達(dá)到20至25米/秒，最大拖動(dòng)功率可達(dá)104千瓦，井深從數(shù)百米到20000米以上?，F(xiàn)在提升設(shè)備正向大型、高效和自動(dòng)控制方向發(fā)展。</p><p>　　本文針對(duì)多繩摩擦提升系統(tǒng)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。</p><p>　　1 提升系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和六階段提升

7、控制加速度及力圖分析</p><p>　　1.1 多繩摩擦提升系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　如圖l—l為摩擦式提升機(jī)的示意圖，摩擦式提升機(jī)與纏繞式提升機(jī)比較，具有整體重量小，安全性高，可使罐耳、罐道壽命長(zhǎng)，不受滾筒容繩量的限制，故適用于深井提升。</p><p>　　圖l一1多繩摩擦式提升機(jī)工作原理示意圖</p><p>　　l—主導(dǎo)輪

8、；2—導(dǎo)向輪；3—主鋼絲繩；4—容器；5—平衡尾繩；</p><p>　　a—圍包角；s—提升中心距</p><p>　　由圖可知，摩擦式絞車(chē)鋼繩3搭放在主導(dǎo)輪l的襯墊上，提升容器4懸掛在鋼絲繩的兩端，在容器4的底部懸掛有平衡尾繩5。提升機(jī)工作時(shí)，當(dāng)主導(dǎo)輪向某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩便在與摩擦襯墊的摩擦力的作用下，跟主導(dǎo)輪一起運(yùn)動(dòng)，使提升容器提升和下放。</p><p>

9、;　　導(dǎo)向輪的作用是：改變鋼絲繩對(duì)主導(dǎo)輪的包角，從而可改變鋼絲繩與襯墊間的磨擦力。</p><p>　　本系統(tǒng)采用等重尾繩，使得提升系統(tǒng)在整個(gè)提升范圍內(nèi)的提升阻力均勻不變。</p><p>　　1.2 六階段提升控制加速度及力圖分析</p><p>　　圖1—2所示為常采用的交流拖動(dòng)雙箕斗提升系統(tǒng)六階段速度一加速度一力圖，速度圖表達(dá)了提升容器在一個(gè)提升循環(huán)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)

10、規(guī)律。力圖表達(dá)了提升過(guò)程中系統(tǒng)的受力情況。各階段中：</p><p>　　1.2.1 初加速階段t1提升循環(huán)開(kāi)始，處于井底裝載處的箕斗被提起，而處于卸載位置的箕斗則沿卸載曲軌下行，為了減少容器通過(guò)曲軌時(shí)對(duì)井架的沖擊，對(duì)初加速度a，及容器在卸載曲軌內(nèi)的運(yùn)行速度υ1要加以限制，一般υ1≤1．5m／s。這時(shí)電動(dòng)機(jī)作正力提升，由于加速度較小，所以應(yīng)使電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)力矩也較小，電動(dòng)機(jī)將串全電阻起動(dòng)。</p>

11、<p>　　1.2.2 主加速階段t：當(dāng)箕斗離開(kāi)曲軌時(shí)，則應(yīng)較大的加速度a2運(yùn)行，直至達(dá)到正常提升速度υm，以減少加速階段的運(yùn)行時(shí)間，提高提升效率。此時(shí)要加大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，則應(yīng)按速度反饋和電流反饋原則來(lái)逐級(jí)切斷起動(dòng)電阻，正力提升。 </p><p>　　1.2.3 等速階段t3箕斗在此階段以最大提升速度υm運(yùn)行，不再加速即a3=O直至重箕斗將接近減速點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的所有電阻都已切除，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于自然特

12、性曲線(xiàn)上的額定運(yùn)行點(diǎn)，正力提升。</p><p>　　1.2.4 減速階段t4重箕斗將要接近井口時(shí)應(yīng)開(kāi)始以減速度a4減速運(yùn)行，此時(shí)一般將電動(dòng)機(jī)斷電，系統(tǒng)靠慣性運(yùn)行并由自動(dòng)可調(diào)聞系統(tǒng)根據(jù)給定速度和實(shí)際速度反饋來(lái)控制制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)減速時(shí)的速度控制，負(fù)力提升。</p><p>　　1.2.5 爬行階段t5重箕斗將要進(jìn)入卸載曲軌時(shí)，為了減輕重箕斗對(duì)井架的沖擊并有利于準(zhǔn)確停車(chē)，重箕斗應(yīng)以υ4的低速爬

13、行。一般υ5=O.4～O.5m／s，爬行距離2.5～5m。電動(dòng)機(jī)重新得電，正力提升，并由速度控制系統(tǒng)和可調(diào)閘系統(tǒng)控制，組成電機(jī)可調(diào)閘的速度單閉環(huán)控制系統(tǒng)，使提升機(jī)爬行速度穩(wěn)定在0.5m／s左右。</p><p>　　圖1—2箕斗提升六階段運(yùn)動(dòng)圖</p><p>　　1.2.6 停車(chē)休止階段t6當(dāng)重箕斗運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí)提升機(jī)施閘停車(chē)。處于井底的箕斗裝載，處于井口的重箕斗卸載。</p>

14、;<p>　　根據(jù)提升系統(tǒng)對(duì)六階段速度控制要求設(shè)計(jì)具體的控制電路。</p><p>　　2 單機(jī)拖動(dòng)，多繩摩擦等重尾繩提升控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 電氣系統(tǒng)組成和控制原則及特點(diǎn)</p><p>　　2.1.1電氣系統(tǒng)組成</p><p>　　2.1.1.1主電路</p><p>　　

15、1)、使用了交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)作為提升機(jī)的主電機(jī)。</p><p>　　2)、高壓斷路器。當(dāng)電動(dòng)機(jī)高壓供電電路發(fā)生故障時(shí)及時(shí)切斷高壓電源，同時(shí)提升機(jī)安全制動(dòng)。</p><p>　　3)、高壓換向器。用來(lái)改變提升機(jī)的轉(zhuǎn)向。</p><p>　　4)、調(diào)速用轉(zhuǎn)子電路的lO級(jí)電阻，用可控硅組成的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)控制通斷。</p><p>　　5)、用可

16、控硅整流系統(tǒng)作為系統(tǒng)動(dòng)力制動(dòng)的電源。</p><p>　　6)、由輔助系統(tǒng)向提升系統(tǒng)提供潤(rùn)滑油和向制動(dòng)閘提供松閘用的制動(dòng)油。</p><p>　　2.1.1.2 控制系統(tǒng)</p><p>　　1)、主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制回路。對(duì)電動(dòng)機(jī)主電路進(jìn)：行控制。</p><p>　　2)、動(dòng)力制動(dòng)控制電路。對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)。</p>

17、<p>　　3)、信號(hào)電路。由井口發(fā)出電信號(hào)，作為提升機(jī)開(kāi)車(chē)的首要條件。</p><p>　　4)、自動(dòng)停車(chē)換向電路。當(dāng)提升機(jī)到達(dá)停車(chē)位置時(shí)，自動(dòng)將提升。機(jī)換向，作反向開(kāi)車(chē)準(zhǔn)備。</p><p>　　5)、測(cè)速電路。將提升的實(shí)際速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成相關(guān)的電信號(hào)，使相應(yīng)的速度繼電器動(dòng)作控制其它電路協(xié)調(diào)工作。</p><p>　　6)、轉(zhuǎn)子加速電阻控制電路。對(duì)提升機(jī)

18、轉(zhuǎn)子所串的電阻按一定的規(guī)律控制，使提升機(jī)按人預(yù)先定好的規(guī)律運(yùn)行。</p><p>　　7)、輔助控制電路對(duì)提升機(jī)的輔助系統(tǒng)進(jìn)行控制。</p><p>　　8)、安全制動(dòng)保護(hù)電路，是提升機(jī)安全運(yùn)行的重要保證。</p><p>　　9)、制動(dòng)調(diào)節(jié)回路。用來(lái)使提升機(jī)制動(dòng)時(shí)更加平滑，進(jìn)行減速時(shí)自動(dòng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。</p><p>　　10)、可調(diào)閹回路

19、，對(duì)提升機(jī)的施閘進(jìn)行控制。</p><p>　　11)、深度指示器使操作人員能夠通過(guò)其看到提升機(jī)的大致運(yùn)行位置和保護(hù)系統(tǒng)的檢測(cè)。</p><p>　　2.1.2 系統(tǒng)特點(diǎn)及控制原則</p><p>　　本系統(tǒng)主要手動(dòng)操縱，但對(duì)于負(fù)載恒定的提升系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)提升自動(dòng)化。</p><p>　　對(duì)于多繩摩擦輪式提升機(jī)，除了滿(mǎn)足一般提升機(jī)對(duì)電控系統(tǒng)

20、的要求之外，防滑指標(biāo)就成為本系統(tǒng)應(yīng)考慮的主要問(wèn)題。</p><p>　　根據(jù)防滑要求，本電控系統(tǒng)做了如下考慮：</p><p>　　1)在起動(dòng)時(shí)，應(yīng)保證在任何負(fù)載條件下，電動(dòng)機(jī)的出力均不超過(guò)提升機(jī)在靜態(tài)時(shí)所能傳遞的摩擦力。因此起動(dòng)線(xiàn)路中，采用時(shí)間、電流平行原則。即每級(jí)電阻的切換，必須具備兩個(gè)條件，一方面時(shí)間繼電器延時(shí)結(jié)束，另一方面電流斷電器釋放，當(dāng)這兩者有一個(gè)條件滿(mǎn)足，就不能切換，需要等待

21、。重載時(shí)由電流繼電器控制，防止起動(dòng)力矩過(guò)大而滑動(dòng)，輕載時(shí)由時(shí)間繼電器控制，防止加速太快。</p><p>　　2)為了提高平均起動(dòng)力矩，保證加速度，而切換力矩的尖峰值又不超過(guò)規(guī)定值(防滑要求)，因此電阻級(jí)數(shù)要加多，選用1O級(jí)，兩級(jí)預(yù)備級(jí)，8級(jí)作為起動(dòng)級(jí)。</p><p><b>　　主電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　主電路如圖2-l所示，

22、電動(dòng)機(jī)采用高壓6KV供電，由高壓隔離開(kāi)關(guān)GLK3控制，6KV高壓通過(guò)高壓隔離開(kāi)關(guān)送入高壓斷路器GDL，再由高壓線(xiàn)路接觸器XIC和高壓換向器FC、ZC控制最后接入高壓電動(dòng)機(jī)的定子繞組。</p><p>　　2.2.1 高壓斷路器的相關(guān)保護(hù)及控制</p><p>　　交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)如圖2—2中l(wèi)線(xiàn)所示，由電動(dòng)機(jī)理論中知，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比。因此，當(dāng)電源電壓降低時(shí)

23、，則機(jī)械特性曲線(xiàn)變?yōu)?線(xiàn)。從圖中我們可以看到，當(dāng)電源電壓降低且負(fù)載力矩不變時(shí)，電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生過(guò)載現(xiàn)象，且運(yùn)行于曲線(xiàn)上的不穩(wěn)定區(qū)段上，如果電網(wǎng)電壓下降過(guò)多，則電動(dòng)機(jī)將堵轉(zhuǎn)，這時(shí)就會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)，所以在高壓斷路器中設(shè)置了失壓脫扣線(xiàn)圈SYQ用作圖2—2交流異步電動(dòng)機(jī)特性曲線(xiàn)失壓保護(hù)，當(dāng)SYQ線(xiàn)圈電壓過(guò)低或失壓時(shí)，高壓斷路器脫扣跳閘，斷開(kāi)向提升機(jī)供電的高壓電源。避免提升機(jī)低壓或缺相狀態(tài)運(yùn)行。</p><p>　　為了人身安全

24、的需要，在失壓線(xiàn)圈回路中設(shè)置了兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)JTK1和LSK。JTK1安裝于斷路器柜門(mén)上，LSK安裝于高壓控制區(qū)的欄柵門(mén)上。當(dāng)有人打開(kāi)斷路器柜的門(mén)或打開(kāi)高壓控制區(qū)的欄柵門(mén)時(shí)，相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)就會(huì)斷開(kāi)，使SYQ線(xiàn)圈失電，斷路器跳閘，并且不能合閘。</p><p>　　2.2.2 主電路電流檢測(cè)</p><p>　　在斷路器主電路的輸出線(xiàn)上接有兩套電流互感器。其中1LH和2LH帶動(dòng)三個(gè)過(guò)流線(xiàn)圈J

25、LJ，三個(gè)過(guò)流線(xiàn)圈控制一個(gè)接點(diǎn)，此接點(diǎn)將在轉(zhuǎn)子加速回路中作為電流控制規(guī)則時(shí)使用。3LH和4LH作為過(guò)流保護(hù)之用，在3LH和4LH回路中串聯(lián)了2GLQ線(xiàn)圈和2LJ線(xiàn)圈，且在2GLQ線(xiàn)圈兩端跨接了一個(gè)延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)受2LJ控制。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在加速段上切除電阻時(shí)，會(huì)在定子電路中短時(shí)間產(chǎn)生過(guò)流，此電流會(huì)使2LJ產(chǎn)生較大磁力，使2LJ的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)在短暫的延時(shí)后斷開(kāi)，這時(shí)如果電動(dòng)機(jī)電流不能降低到正常值時(shí)(即過(guò)載或電機(jī)繞組有故障)2GLQ得電

26、動(dòng)作，其接點(diǎn)將在控制電路中使保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作，使提升機(jī)安全制動(dòng)。</p><p>　　2.2.3 電動(dòng)機(jī)換向及動(dòng)力制動(dòng)</p><p>　　提升電動(dòng)機(jī)的正向和反向控制由ZC、FC負(fù)責(zé)，系統(tǒng)中減速段采用動(dòng)力制動(dòng)，由可控整流裝置KZG向電動(dòng)機(jī)的定子繞組中通入直流電使電動(dòng)機(jī)定子產(chǎn)生固定不動(dòng)的磁場(chǎng)，使旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線(xiàn)產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)，并在轉(zhuǎn)子外電阻的作用下產(chǎn)生制動(dòng)力矩為電動(dòng)機(jī)減速。動(dòng)力制動(dòng)回

27、路由DZCl和DZC2兩個(gè)接觸器觸點(diǎn)串聯(lián)從而增加觸點(diǎn)開(kāi)距，防止6KV高壓串入低壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)?？煽毓枵餮b置中380V電壓從a、b、c三個(gè)端子送入。通過(guò)控制A10端和A20端的電壓即可控制整流裝置的輸出電壓從而可控制提升機(jī)的制動(dòng)力矩。當(dāng)可控硅整流裝置故障時(shí)，其SYJ繼電器動(dòng)作，使控制系統(tǒng)保護(hù)動(dòng)作，執(zhí)行安全停車(chē)。</p><p>　　2.2.4 轉(zhuǎn)子主電路</p><p>　　轉(zhuǎn)子主電路由

28、l0級(jí)電阻構(gòu)成，并由l0段無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)負(fù)責(zé)按起動(dòng)控制要求串入或切除各段電阻，使電動(dòng)機(jī)較平滑起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)按照電流,時(shí)間共同調(diào)節(jié)規(guī)律</p><p>　　圖2－1 礦井提升主電路</p><p>　　從1JK開(kāi)始到10JK依次導(dǎo)通，從而使提升機(jī)在本節(jié)設(shè)計(jì)高壓換向接觸器控制電路及動(dòng)力制動(dòng)控制電路。</p><p>　　2.3 高壓換向及動(dòng)力制動(dòng)主控電路</p>

29、;<p>　　2.3.1 高壓換向接觸器控制電路(圖2—3)</p><p>　　2.3.1.1 電氣互鎖</p><p>　　由于正向接觸器ZC與反向接觸器FC不允許同時(shí)閉合，所以在ZC回路中串聯(lián)了FC的常閉觸點(diǎn)，在FC回路中串聯(lián)了ZC的常閉觸點(diǎn)，形成了電氣互鎖。</p><p>　　2.3.1.2 線(xiàn)路接觸器與換向接觸器</p>

30、<p>　　以正向接觸器為例，當(dāng)ZC得電時(shí)，其常開(kāi)接點(diǎn)ZC(Z、B．)閉合，使線(xiàn)路接圖2－2 交流異步電動(dòng)機(jī)特性曲線(xiàn)</p><p>　　觸器XLC得電，從而在邏輯上先閉合接觸器，再閉合線(xiàn)路接觸器。在斷開(kāi)主電路時(shí)ZC與XLC同時(shí)斷電，使其主觸頭同時(shí)分?jǐn)?，增加觸頭開(kāi)距，減少滅弧時(shí)間。 反向工作過(guò)程與正向工作過(guò)程類(lèi)同。</p><p>　　2.3.1.3 過(guò)卷開(kāi)關(guān)FW作用&l

31、t;/p><p>　　FW—1.2和FW—7.8是過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)，F(xiàn)W在操作臺(tái)上，在提升系統(tǒng)正常時(shí)，</p><p>　　FW位于零位，此時(shí)，F(xiàn)W—l.2和Fw—7盤(pán)都閉合。當(dāng)提升系統(tǒng)發(fā)生過(guò)卷需要復(fù)位時(shí)，要將FW手動(dòng)旋至相應(yīng)的位置。</p><p>　　例如發(fā)生正向過(guò)卷，則要右轉(zhuǎn)450。此時(shí)，F(xiàn)W—1.2 N開(kāi)，F(xiàn)W—7.8仍然閉合，使得系統(tǒng)只能反向開(kāi)車(chē)，而不能正向開(kāi)車(chē)，

32、從而避免事故的擴(kuò)大。如果發(fā)生反向過(guò)卷，則要左轉(zhuǎn)450。此時(shí)，F(xiàn)w—7.8斷開(kāi)，F(xiàn)W—1.2仍然閉合，使得系統(tǒng)只能正向開(kāi)車(chē)，避免事故擴(kuò)大。 FW的FW—3.4和FW—5.6 兩個(gè)觸頭將在安全回路中使用具體將在安全回路設(shè)計(jì)中加以閘述。</p><p>　　如果維修人員在處理過(guò)卷故障時(shí)，旋錯(cuò)FW的方向，則安全回路將起作用，使安全接觸器不能接通，使得安全接觸器的觸頭AC(4、B)不能閉合，斷開(kāi)高壓換向及動(dòng)力制動(dòng)主控電路，

33、使系統(tǒng)不能開(kāi)車(chē)。</p><p>　　2.3.1.4 其它控制開(kāi)關(guān)及觸點(diǎn)</p><p>　　ZJ和FJ觸點(diǎn)受自動(dòng)換向電路控制，用于接通ZC或FC線(xiàn)圈回路。DZCl、DZC2觸點(diǎn)受動(dòng)力制動(dòng)控制，在提升機(jī)進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，其斷開(kāi)，使高壓不能接通。</p><p>　　jjXC觸點(diǎn)受信號(hào)電路控制，當(dāng)?shù)V井的井口發(fā)出開(kāi)車(chē)信號(hào)時(shí)，XC閉合DSJl觸點(diǎn)受測(cè)速回路控制，由于DSJ

34、l與XC并聯(lián)。</p><p>　　因此，在沒(méi)有井口信號(hào)時(shí)，也能開(kāi)車(chē)，但不能高速運(yùn)行，具體將在速度控制電路中加以閘述。</p><p>　　圖中(4．B)位置開(kāi)關(guān)，ZC、FC、DZC三個(gè)開(kāi)關(guān)作為自保接點(diǎn)1SJ觸點(diǎn)受轉(zhuǎn)子電阻控制電路中時(shí)間繼電器1SJ控制，在做好開(kāi)車(chē)準(zhǔn)備時(shí)閉合。開(kāi)車(chē)后延時(shí)斷開(kāi)。</p><p>　　2.3.2 動(dòng)力制動(dòng)控制電路</p>

35、<p>　　由于提升機(jī)的動(dòng)力制動(dòng)是通過(guò)向電動(dòng)機(jī)定子繞組通入直流電。因此，動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)與高壓供電系統(tǒng)在同一時(shí)間內(nèi)不能同時(shí)工作，因此，在動(dòng)力制動(dòng)控制回路中串入ZC和FC的常閉觸點(diǎn)，即在提升機(jī)在正力提升期間所有控制線(xiàn)圈不能得電。 圖2—3</p><p>　　DZC 1和DZL2兩線(xiàn)圈并聯(lián)，其觸頭在主電路中串聯(lián)增加開(kāi)距，它們同時(shí)動(dòng)作，增加控制的

36、安全性。DZJN來(lái)增控制觸頭數(shù)量，在各控制回路中作相應(yīng)動(dòng)作。DSJl受速度回路控制，在減速期間通斷，動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制提升機(jī)速度。</p><p>　　動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)要在提升機(jī)過(guò)減速點(diǎn)以后才應(yīng)起作用，而本設(shè)計(jì)將減速點(diǎn)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)裝于信號(hào)回路以使信號(hào)系統(tǒng)復(fù)位，因此，將信號(hào)接觸器的常閉觸點(diǎn)串于動(dòng)力制動(dòng)控制電路，使得當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)復(fù)位后，開(kāi)始動(dòng)力制動(dòng)。</p><p>　　在司機(jī)操作臺(tái)的地面上裝有腳踏開(kāi)關(guān)

37、JTK，當(dāng)司機(jī)發(fā)現(xiàn)提升系統(tǒng)不正常且提升系統(tǒng)沒(méi)有進(jìn)行保護(hù)時(shí)，司機(jī)可以用腳及時(shí)地踩下腳踏開(kāi)關(guān)JTK，使腳踏制動(dòng)接觸器KDC失電，其常閉觸點(diǎn)KDC(3．C)在動(dòng)力制動(dòng)回路中閉合，進(jìn)行人為的動(dòng)力制動(dòng)，其常開(kāi)觸點(diǎn)KDC(3．B)在高壓換向控制回路中斷開(kāi)，使提升系統(tǒng)失去動(dòng)力，而制動(dòng)停車(chē)。</p><p>　　2.4 開(kāi)車(chē)及停車(chē)控制電路</p><p>　　本電路用PLC編程。PLC編程如附圖的梯形圖

38、中的Network2～4。PLC的輸入輸出端分配如附圖中的端口分配圖 ，硬件組態(tài)和意義見(jiàn)附表的硬件組態(tài)表。</p><p>　　本提升系統(tǒng)由井口發(fā)出的開(kāi)車(chē)信號(hào)做為開(kāi)車(chē)的先決條件，在電路中設(shè)計(jì)了自動(dòng)停車(chē)換向電路，因此可實(shí)現(xiàn)礦井提升的自動(dòng)化。</p><p>　　2.4.1 信號(hào)電路</p><p>　　此電路的功能有：對(duì)井口發(fā)出的開(kāi)車(chē)信號(hào)，減速點(diǎn)的減速信號(hào)，做出反

39、應(yīng)。能實(shí)現(xiàn)提升系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行方式與手動(dòng)運(yùn)行方式選擇。</p><p>　　2.4.1.1各開(kāi)關(guān)作用為：</p><p>　　lHK一1是提升機(jī)工作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，可裝于司機(jī)操作臺(tái)面上，有三個(gè)檔位，即左45o袋示手動(dòng)開(kāi)車(chē)；零位置則不能開(kāi)車(chē)；右45r表示自動(dòng)開(kāi)車(chē)。</p><p>　　LK—l是操作臺(tái)上的主令控制器，可以向前開(kāi)車(chē)。向后開(kāi)車(chē)和零位(停車(chē)位)。</p&g

40、t;<p>　　2.4.1.2 信號(hào)電路工作原理</p><p>　　2.4.1.2.1 手動(dòng)開(kāi)車(chē)狀態(tài)</p><p>　　將1 HK旋鈕左旋450，則其接點(diǎn)lHK—2斷開(kāi)，l HK—l閉合。此時(shí)，信號(hào)按觸器受開(kāi)車(chē)信號(hào)和主令LK—l控制。(主令手柄位于O位時(shí)，LK—l才閉合)。如果主令手柄不在0位，則LK—l斷開(kāi)，信號(hào)接觸器不能得電，所以不能開(kāi)車(chē)。這就使得開(kāi)車(chē)條件之一為主

41、令手柄必須在0位上。</p><p>　　當(dāng)井口發(fā)出開(kāi)車(chē)信號(hào)，則信號(hào)接觸器得電吸合，XC接點(diǎn)在Network2所示電路中閉合自保，在高壓換向接觸器控制回路中XC(3，8)閉合。為高壓接觸器線(xiàn)圈得電做好準(zhǔn)備。</p><p>　　2.4.1.2.2 自動(dòng)開(kāi)車(chē)狀態(tài)</p><p>　　將1 HK右旋450則其接點(diǎn)1 HK一1斷開(kāi)，此時(shí)主令控制器可在任意位置。l HK～

42、2閉合，使得信號(hào)接觸器只受井口開(kāi)車(chē)信號(hào)控制，當(dāng)井口</p><p>　　發(fā)出開(kāi)車(chē)信號(hào)時(shí)，XC即得電閉合。其接點(diǎn)XC在Network2所示電路中閉合自保。在高壓換向接觸器控制回路和自動(dòng)停車(chē)換向電路中的XC接點(diǎn)全部閉合，為開(kāi)車(chē)做好準(zhǔn)備。</p><p>　　在Network2電路XC的自保回路中串有減速點(diǎn)繼電器的常閉接點(diǎn) JSK，此繼電器安裝于深度指示器上，無(wú)論提升機(jī)處于正向提升還是 反向

43、提升，到達(dá)減速點(diǎn)時(shí)都必須開(kāi)始減速，則當(dāng)減速繼電器JSK動(dòng)作后，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)信號(hào)自?；芈?，使信號(hào)接觸器釋放，信號(hào)接觸器斷開(kāi)高壓控制回路，提升機(jī)斷電減速。</p><p>　　2.4.2 自動(dòng)停車(chē)換向電路</p><p>　　2.4.2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　如圖Netwofk3和Network4，主要執(zhí)行元件線(xiàn)圈ZJ和FJ分別為正向繼電器和反向繼電器

44、，它們的接點(diǎn)分別接于高壓換向接觸器的控制回路中，即ZJ控制ZC接觸器，F(xiàn)J控制FC接觸器。</p><p>　　在Network3(ZJ線(xiàn)圈)回路中串入FJ的常閉接點(diǎn)；在Network4(FJ線(xiàn) 線(xiàn)圈)中串入ZJ的常閉接點(diǎn)，用于電氣閉鎖。</p><p>　　在Network3電路和Network4電路中接入了正向停車(chē)開(kāi)關(guān)ZTK。ZTK安裝于井筒正向停車(chē)位置上。當(dāng)提升機(jī)達(dá)到正向停車(chē)位置時(shí)，

45、就 會(huì)碰到ZTK開(kāi)關(guān)使其動(dòng)作，發(fā)出停車(chē)信號(hào)。這時(shí)其常開(kāi)接點(diǎn)在 Network4電路中閉合，為反向開(kāi)車(chē)作準(zhǔn)備。其常開(kāi)閉點(diǎn)在Network3電 路中斷開(kāi)ZJ自勺自?；芈罚筞J斷電，提升機(jī)正向停車(chē)。</p><p>　　在Netwofk3電路和Network4電路中接入了反向停車(chē)開(kāi)關(guān)FTK。 FTK安裝于筒反向停車(chē)位置上。當(dāng)提升機(jī)達(dá)到反向停車(chē)位置時(shí)，就 會(huì)碰到FTK開(kāi)關(guān)使其動(dòng)，發(fā)出停車(chē)信號(hào)。這時(shí)其常開(kāi)接點(diǎn)在&

46、lt;/p><p>　　Netvvork3電路中閉合，為正向開(kāi)車(chē)作準(zhǔn)備。其常開(kāi)閉點(diǎn)在Network4電 路中斷開(kāi)ZJ的自保回路，使ZJ斷電，提升機(jī)反向停車(chē)。LK一3和LK一4是主令手柄開(kāi)關(guān)，作為手動(dòng)開(kāi)車(chē)用。正向開(kāi)車(chē)時(shí)，LK一3閉合，反向開(kāi)車(chē)時(shí)I，K一4閉合。1HK～1和1 HK一2是操作臺(tái)上工作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，當(dāng)l HK在自動(dòng) 位置時(shí)，1 HK～2閉合，1 HK～l斷開(kāi)。當(dāng)1 HK在手動(dòng)位置時(shí)，1 HK～1 閉合，

47、1 HK一2斷開(kāi)。AT按鈕安裝于操作臺(tái)上，作為急停使用。</p><p>　　2.4.2.2 工作原理</p><p>　　當(dāng)在操作臺(tái)上把l HK打在手動(dòng)位置時(shí)，1 HK～2N開(kāi)，使自動(dòng)回路 斷開(kāi)。1 HK～i閉合，使王。K～3和LK一4起作用。此時(shí)如將主令手柄正 同LK一3閉合，嗄lj ZJ吸合。提升機(jī)正向開(kāi)車(chē)。如將主令柄反向，則LK一4閉合，使FJ吸合，提升機(jī)反向開(kāi)車(chē)。</p

48、><p>　　當(dāng)在操作臺(tái)上把j HK開(kāi)關(guān)打在自動(dòng)位置時(shí)，1HK—1斷，使手動(dòng)回路斷開(kāi)。1HK2閉合，使自動(dòng)控制電路閉合。此時(shí)，停車(chē)?yán)^電器的狀態(tài)取決于升提機(jī)的停車(chē)位置。例如此時(shí)已經(jīng)反向停車(chē)，則 FTK閉合，這時(shí)其常開(kāi)閉點(diǎn)在Network4電路中斷開(kāi)Fj的自?；芈?使FJ斷電，提升機(jī)反向停車(chē)。其常開(kāi)接點(diǎn)在Network3電路中閉合，為正向開(kāi)車(chē)作準(zhǔn)備。FTK與ZTK的狀態(tài)決定了只能ZJ有可能得電。FJ不可能得電，即只能正向

49、提升。這時(shí)，如果井口發(fā)出開(kāi)車(chē)信號(hào)，則使信號(hào)繼電器XC閉 合，使ZJ得電，從而控制提升機(jī)自動(dòng)正向開(kāi)車(chē)。ZJ線(xiàn)圈得電后，</p><p>　　jNetwork3電路中與ZTK串聯(lián)的接點(diǎn)ZJ閉合，完成自保。在Network4申。路(FJ線(xiàn)圈)回路CzJ接點(diǎn)斷開(kāi)，完成對(duì)FJ的電氣閉鎖。當(dāng)提升機(jī)離開(kāi)反向停車(chē)點(diǎn)后，其FTK會(huì)斷開(kāi)，其接點(diǎn)在Network3 (ZJN路)中會(huì)斷開(kāi)，但由于zJ接點(diǎn)的自保作用，不會(huì)使ZJ線(xiàn)圈失電。

50、</p><p>　　當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行至Ij正向停車(chē)位置時(shí)，碰撞行程開(kāi)關(guān)ZTK使之閉合，其常開(kāi)閉點(diǎn)在Network3電路中斷開(kāi)ZJ的自保回路，使ZJ斷電，提升機(jī)正向停車(chē)。等到井口再次發(fā)出開(kāi)車(chē)信號(hào)時(shí)，XC觸點(diǎn)閉合，此時(shí)由于ZTK處于吸合狀態(tài)，在Network3電路(FJ回路)中的接點(diǎn)ZTK閉合，這使得FJ線(xiàn)圈得電吸合。提升機(jī)進(jìn)行反向開(kāi)車(chē)，F(xiàn)J的輔助常開(kāi)接點(diǎn)在Network4電路(FJ自保)回路中閉合自保，在ZJ線(xiàn)圈回路

51、中斷開(kāi)，完成對(duì)ZJ的閉鎖。當(dāng)提升機(jī)反向提升至井口停車(chē)點(diǎn)時(shí)，碰撞正向停車(chē)開(kāi)關(guān)ZTK，使之動(dòng)作，其接點(diǎn)斷開(kāi)FJ自?；芈罚固嵘龣C(jī)反向停車(chē)。接點(diǎn)接通ZJ回路(但此時(shí)XC已斷開(kāi))，為提升機(jī)正向開(kāi)車(chē)做準(zhǔn)備。</p><p><b>　　測(cè)速電路</b></p><p>　　測(cè)速回路是提升機(jī)控制系統(tǒng)中一個(gè)重要保護(hù)環(huán)節(jié)。本提升系統(tǒng)使 用直流發(fā)電機(jī)，電路如2-4 流測(cè)速發(fā)電機(jī)CSF通

52、過(guò)減速機(jī)構(gòu)與提升機(jī)相連接，其勵(lì)磁繞組通以固定好直流電流，因此在任一瞬間，測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的電壓反映實(shí)際的提升速度，輸出的電壓極性反映了提升方向。發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路中接入可調(diào)電阻IR4(4，D)。調(diào)節(jié)此電阻，使提機(jī)在最高運(yùn)行速度時(shí)，發(fā)電機(jī)輸出電壓為220V。</p><p>　　電路中，利用發(fā)電機(jī)隨提升方向而改變電壓極性的特點(diǎn)，使用了由ZFJ、FFJN一個(gè)繼電器線(xiàn)圈，和1D1、lD2兩個(gè)二極管及可調(diào)電阻1R1組成了提升方

53、向判斷電路，用于提升系統(tǒng)速度給定電路的轉(zhuǎn)換，工作原理如圖示，當(dāng)提升機(jī)作正向提升時(shí)，測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓為左正右負(fù)，這使得二極管1D1能夠正向?qū)?，從而使ZFJ能吸合，二極管1Dl能夠正向?qū)ā亩筞FJ能吸合，二極管lD2受反向電壓而截止。FFJ不能吸合，且由于ZFJ的吸合使FFJ回路中的ZFJ的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，起到對(duì)FFJ閉鎖的作用。</p><p>　　當(dāng)提升機(jī)反向提出時(shí)，發(fā)電機(jī)發(fā)出電壓的極性為左正，右負(fù)。則

54、lD2導(dǎo)通，1D1截止，F(xiàn)FJ得電吸合，并使ZFJ閉鎖。當(dāng)提升機(jī)處于停車(chē)狀態(tài)時(shí)，測(cè)速收電機(jī)的輸出電壓為零，ZFJ和FFJ都處于釋放狀態(tài)，且在提升機(jī)剛起動(dòng)時(shí)，由于轉(zhuǎn)速很低，所以測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓很低，因此要使提升機(jī)的建在升高到爬行速度時(shí)，方向繼電器能夠正常進(jìn)行工作狀態(tài)，就要使用低電壓的繼電器，所以ZFJ和FFJ的吸合電壓很低，選用額定電壓為48V的繼電器(根據(jù)電工手冊(cè))。但是降低額定電壓后，使得zFJ和FFJ在提升機(jī)等建段運(yùn)行時(shí)，因過(guò)壓

55、而燒壞，為解決這一問(wèn)題，串入電阻1R1，且在lRl兩端并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)DSJl，DSJl的線(xiàn)圈也接于測(cè)速回路中。當(dāng)提升機(jī)速度低于爬行速度時(shí)，DSJl釋放其常閉接點(diǎn)將R短接，使方向繼電器還能維持吸合狀態(tài)，當(dāng)提升機(jī)速度高于爬行速度時(shí)，DSJl吸合，將1R1串入方向繼電器回路中，防止高壓燒壞繼電器。</p><p>　　測(cè)速回路中設(shè)置了高速過(guò)速繼GSJ，目的在于當(dāng)提升機(jī)等速段超過(guò)額定轉(zhuǎn)速的15％時(shí)，即發(fā)電機(jī)電壓達(dá)到22

56、0V×(1+15％)=253V時(shí)吸合。從而使安全保護(hù)回路動(dòng)作，讓提升系統(tǒng)安全SJ動(dòng)。調(diào)節(jié)電阻1R2即可調(diào)節(jié)GSJ的動(dòng)作值。</p><p>　　在測(cè)速回路中，設(shè)置了SDJl～SDJ4，當(dāng)測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓由高到低時(shí)(即提升機(jī)減速)，由SDJ～SDJ4依次在不同的電壓值時(shí)釋放，即在減速段按速度規(guī)律依次切除電阻，使提升機(jī)近似恒制動(dòng)力矩減速。其工作過(guò)程為：當(dāng)提升機(jī)減速點(diǎn)后開(kāi)始動(dòng)力制動(dòng)減速時(shí)，其速度由高開(kāi)始降低。

57、由于SDJl回路中，串入1R3電阻(DZC為動(dòng)力制動(dòng)接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)，在動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，斷開(kāi))且在SDJl～SDJ3回路中滿(mǎn)足1R3>lR4>1R5，因此在減速過(guò)程中SKJl先釋放，然后是SDJ2釋放，再然后是SDJ3釋放，最后SDJ4釋放，這一規(guī)律將在轉(zhuǎn)子控制電路中用到。具體電路將在轉(zhuǎn)子控制電路中予以討論.在SDJl～SDJ4的總回路中串入腳踏動(dòng)力制動(dòng)接觸器的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)。當(dāng)提升機(jī)遇到緊急情況，由司機(jī)用腳踩下操作臺(tái)下的腳踏

58、開(kāi)關(guān)時(shí)，KDC觸頭將斷開(kāi)，使SDJl-SDJ4會(huì)全部釋?zhuān)M(jìn)行緊急動(dòng)力制動(dòng)。</p><p>　　測(cè)速電路中，設(shè)置了低速繼電器DSJl，其作用是當(dāng)提升機(jī)低于0.5米／S的爬行速度時(shí)釋放，高于1.5m／s的爬行速度時(shí)吸合。其接點(diǎn)除在方向繼電器圈中各轉(zhuǎn)換外，還在高壓換向接觸器和動(dòng)力制動(dòng)接觸器回路作相應(yīng)動(dòng)作，即如果提升機(jī)沒(méi)到停車(chē)位置之前的速度(爬行段)低于0.5m／s時(shí)接通電動(dòng)機(jī)高壓換向，控制電路，使電動(dòng)機(jī)得電加速。如果

59、高于1.5m／s時(shí)，斷開(kāi)高壓換向控制電路，接通動(dòng)力制動(dòng)控制回路，使得提升機(jī)在爬行段的速度在O.5m/s～1.5m/s之間。</p><p>　　綜上所述，可以看出測(cè)速回路在提升控制系統(tǒng)中至關(guān)重要，如果測(cè)速回路出現(xiàn)故障，則后果不堪設(shè)想，因此，有必要設(shè)置一個(gè)針對(duì)測(cè)速回路進(jìn)行保護(hù)的安全裝置。此裝置由一個(gè)整流橋lD5～lD8，濾波電容1C1，和監(jiān)示繼電器JSJ組成。整流濾波電路可以將測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的可變極性直流電壓變成固

60、定極性的直流電壓，作為測(cè)速反饋電壓提供給速度比較電路。JSJ接于如圖位置上可以有效地監(jiān)示測(cè)速回路中所有可能出現(xiàn)的失壓故障。無(wú)論任何情況下，只要電容lCl兩端的電壓為O，則JSJ都會(huì)釋放，可以用此條件來(lái)形成對(duì)測(cè)速電路的監(jiān)控作用。JSJ繼電器的接點(diǎn)將在設(shè)計(jì)安全電路時(shí)使用。</p><p>　　2.6 轉(zhuǎn)子加速電路設(shè)計(jì)</p><p>　　本電路使用PLC編程。由于本電路采用時(shí)間、電流平行原則

61、，即一方面時(shí)間繼電器延時(shí)結(jié)束，另一方面電流繼電器釋放，當(dāng)這兩者有一個(gè)條件不能滿(mǎn)足就需要等待，因此本電路設(shè)計(jì)圖參見(jiàn)設(shè)計(jì)書(shū)后的PLC程序中的Network5～Network26電路。</p><p>　　2.6.1 各元件作用</p><p>　　2.6.1.1 轉(zhuǎn)子加速繼電器可控硅電路中</p><p>　　lJK～1OJK控制的可控硅負(fù)責(zé)提升機(jī)主電機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻

62、的切入與切除。在工作時(shí)，只要依次使1JK，2JK，3JK……lOJK按照時(shí)間、電流平行原則開(kāi)通，就可以使提升電動(dòng)機(jī)按照?qǐng)D2—5所示規(guī)律起動(dòng)并運(yùn)行，工作過(guò)程如下：</p><p>　　提升機(jī)帶額定負(fù)載。由于采用lO級(jí)起動(dòng)電阻。因此起動(dòng)力矩脈動(dòng)小。第一級(jí)和第二級(jí)電阻作為預(yù)備級(jí)。如圖中曲線(xiàn)l。為全部電阻都串入轉(zhuǎn)子的特性。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生約30％的額定轉(zhuǎn)矩。目的是要對(duì)提升機(jī)鋼絲繩產(chǎn)生預(yù)緊力，當(dāng)lJK得電時(shí)，將主電路中轉(zhuǎn)子

63、第一級(jí)電阻切除，電動(dòng)機(jī)的特性轉(zhuǎn)為曲線(xiàn)2。這時(shí)，提升機(jī)也不起動(dòng)，只是產(chǎn)生80%的額定轉(zhuǎn)矩。當(dāng)2JK得電后，將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路的第二級(jí)電阻切除，使電機(jī)處于曲線(xiàn)3上了。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)的力矩將大于額定轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)從a點(diǎn)開(kāi)始，沿著曲線(xiàn)3加速。此時(shí)，產(chǎn)生的起動(dòng)力矩不是設(shè)計(jì)的最大值。所以電流繼電器JLJ不會(huì)動(dòng)作。那么這時(shí)提升機(jī)按照時(shí)間原則起動(dòng)，這樣起動(dòng)時(shí)比較緩慢，提升機(jī)退出卸載曲軌。當(dāng)起動(dòng)延時(shí)一段時(shí)間后，提升機(jī)運(yùn)行b點(diǎn)，這時(shí)3TK得電，將第三級(jí)電阻切除，

64、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向特性曲線(xiàn)4上的c點(diǎn)，開(kāi)始最大的力矩使速度沿著曲線(xiàn)4上升，此時(shí)電流與時(shí)間控制相平衡，當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行至d點(diǎn)時(shí)，4JK得電，切除第四級(jí)電阻，提升電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)到曲線(xiàn)5上的e點(diǎn)，沿曲線(xiàn)5加速運(yùn)行……。以此類(lèi)推，直到10JK得電，將所有的轉(zhuǎn)子附加電阻切除，電動(dòng)機(jī)在自然特性曲線(xiàn)上運(yùn)行至額定工作點(diǎn)Q位置，提升機(jī)穩(wěn)定、高速運(yùn)行，從而完成加</p><p><b>　　第一段電阻：</b></p>

65、;<p><b>　　設(shè)定為2S</b></p><p><b>　　第二段電阻：</b></p><p><b>　　設(shè)定為2S</b></p><p><b>　　第三段電阻：</b></p><p>　　T=(20％×l 5m

66、／s)／1.2m／s2=2.5s</p><p><b>　　第四段電阻：</b></p><p>　　t=[(44％一20％)×15m／s]／1.2m／s2=3s</p><p><b>　　第五段電阻：</b></p><p>　　t=[(62％—44％)×l5m／s]／1.

67、2m／s2=2．25s</p><p><b>　　第六段電阻：</b></p><p>　　t=[(75％—62％)×15m／s]／1.2m／S2=l.625s</p><p><b>　　第七段電阻：</b></p><p>　　t=［(84％—75％)×l5m／s］／1.2

68、m／S2＝1.125s</p><p><b>　　第八段電阻：</b></p><p>　　t＝［(90％—84％)×l5m／s］／1．2m／s2=0.75s</p><p><b>　　第九段電阻：</b></p><p>　　t＝[(94％—90％)×l5m／s］／1.2m

69、／s2=O.5s</p><p><b>　　第十段電阻：</b></p><p>　　t=[(84％—75％)×15m／s]／1.2m／s2=0.375s</p><p>　　2.6.1.2 主令開(kāi)關(guān)LK</p><p>　　其不同的接點(diǎn)接于Network8、Network l0、Networkt 2、Ne

70、tworkl4、Networkl6電路中，當(dāng)手動(dòng)開(kāi)車(chē)時(shí)，用主令開(kāi)關(guān)控制提升速度。將主令手柄位于第三、第四、第五、第六、第七速度位置時(shí)，其接點(diǎn)有規(guī)律的閉合，控制轉(zhuǎn)子加速接觸器的閉合。</p><p>　　2.6.1.3 速度繼電器SKJl～SDJ4的接點(diǎn)和動(dòng)力制動(dòng)接觸器DZC的接點(diǎn)。</p><p>　　速度繼電器SKJl～SDJ4的接點(diǎn)依次接于Networkl0、Network12、Ne

71、tworkl4、Networkl6電路中，與動(dòng)力制動(dòng)接觸器DZC的接點(diǎn)在Network8、Networkl0、Network12、Networkl4、Networkl6電路中組成動(dòng)力制動(dòng)電路。在制動(dòng)期間按速度原則切除電阻以控制制動(dòng)力矩。本設(shè)計(jì)在制動(dòng)時(shí)，不使6JK～10JK得電，即第六段電阻以上在制動(dòng)時(shí)始終接入。</p><p>　　2.6.1.4 電流繼電器接點(diǎn)JLJ</p><p>　

72、　JLJ的線(xiàn)圈接于提升機(jī)電機(jī)的定子供電主電路的電流互感器的二次側(cè)。當(dāng)提升在加速階段上每切除一段電陰使力矩達(dá)到設(shè)計(jì)最大值時(shí)，JLJ吸合，其常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，使轉(zhuǎn)子回速，控制電路不能再動(dòng)作切除電阻，必須等到電流下降到JLJ的釋放值，使其釋放，才有可能切除新的一段電阻。</p><p>　　2.6.1.5 消弧時(shí)間繼電器T1、T2</p><p>　　Network5電路為消弧延時(shí)電路，其作用是：

73、當(dāng)電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)狀態(tài)過(guò)渡到動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，要等高壓接觸器完全滅弧后才能進(jìn)入動(dòng)力制動(dòng)，Network5電路起到這個(gè)作用，T1為通電延時(shí)斷電瞬動(dòng)，T2為斷電延時(shí)，通電瞬動(dòng)。</p><p>　　2.6.1.6 加速延時(shí)繼電器Tll～T20。</p><p>　　分另0在Network7、 Network9、 Networkll、 Networkl3、Networkl5、Networkl7

74、、Networkl9、Network21、Network23、Network25電路組成10級(jí)加速的延時(shí)。</p><p>　　2.6.2 工作過(guò)程</p><p>　　2.6.2.1 起動(dòng)加速</p><p>　　在開(kāi)車(chē)前，消弧時(shí)間繼電器控制電路Network5中由于ZC、FC、DZC均未閉合，其常閉接點(diǎn)全部閉合使T1（通電延時(shí))得電延時(shí)0.5秒動(dòng)作，其常開(kāi)接

75、點(diǎn) Network7電路中接通，為T(mén)11得電延時(shí)作準(zhǔn)備，Tl動(dòng)作接通T2(斷電延時(shí)器，通電瞬動(dòng))Network6電路中消弧繼電器XNJ閉合為高壓換向電路動(dòng)作做準(zhǔn)備。Network7電路中，JLJ(電流繼電器接點(diǎn))由于高壓無(wú)電流而閉合狀態(tài)。</p><p>　　井口發(fā)出開(kāi)車(chē)信號(hào)后，信號(hào)接觸器XC通電并自保，則Network3、Network26(停車(chē)自動(dòng)換向電路)控制ZJ或FJ動(dòng)作，將提升機(jī)接通6KV高壓電，提升

76、機(jī)在所有轉(zhuǎn)子電阻都被串入的情況下產(chǎn)生約30％的額定轉(zhuǎn)矩只緊繩不加速，作為第一預(yù)備級(jí)。電機(jī)運(yùn)行于第l條曲線(xiàn)，時(shí)間由Tll控制。</p><p>　　ZC在消弧延時(shí)繼電器Tl回路中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Tl斷電，使T2斷電延時(shí)O.2s后（讓主接觸器有足夠的時(shí)間進(jìn)入穩(wěn)定的吸合狀態(tài))使XHJ釋放，其常開(kāi)接點(diǎn)在高壓控制回路中斷開(kāi)(但由于ZC自保使其不會(huì)釋放)。</p><p>　　司機(jī)把制動(dòng)閘手柄扳向松

77、閘位置，則Network7電路中的DZK2閉合。操縱手柄向前推到頭，主令控制器的觸點(diǎn)LK-5、LK-6、LK-7、LK-9、LK-ll都閉合。T11得電延時(shí)2s后Network8電路中的Tll接點(diǎn)閉合1JK動(dòng)作切除一段轉(zhuǎn)子電阻。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生80～90％的額定轉(zhuǎn)矩，作為第二預(yù)備級(jí)。電機(jī)運(yùn)行于第2條曲線(xiàn)，時(shí)間由Tl2控制。</p><p>　　lJK在Network9電路中閉合，使Tl2得電延時(shí)2s后閉合， 在Net

78、worklO電路2JK得電動(dòng)作，轉(zhuǎn)子電阻又切除一段。電機(jī)運(yùn)行于第3條曲線(xiàn)，提升機(jī)開(kāi)始起動(dòng)加速，此時(shí)電流繼電器JLJ因高壓主電路電流較大而動(dòng)作，其接點(diǎn)JLJ在Networkl0電路中斷開(kāi)，但由于2JK的自保使2JK不會(huì)釋放，同時(shí)Network1l電路中的Tl3時(shí)間繼電器開(kāi)始延時(shí)。</p><p>　　Networkll電路Tl3整定值較長(zhǎng)為2.5s，因此直到提升機(jī)速度增加電流減小JLJ釋放，但Tl3沒(méi)有到達(dá)預(yù)定時(shí)間

79、前不會(huì)動(dòng)作，此時(shí)提升機(jī)有足夠的時(shí)間和距離退出卸載曲軌。當(dāng)Tl3延時(shí)結(jié)束時(shí)，其接點(diǎn)在Networkl2電路中閉合，使3JK得電動(dòng)作，又切除一段轉(zhuǎn)子電阻，提升機(jī)轉(zhuǎn)向第4條曲線(xiàn)運(yùn)行，同樣電流繼電器JLJ因高壓主電路電流較大而動(dòng)作，其接點(diǎn)在NetWOrkl2電路中斷開(kāi)，但由于3JK的自保使3JK不會(huì)釋放，同時(shí)Networkl3電路中的Tl4時(shí)間繼電器開(kāi)始延時(shí)。</p><p>　　當(dāng)Networkl3電路中的Tl4時(shí)間繼

80、電器動(dòng)作后，并且直到提升機(jī)速度增加電流減小JLJ釋放，處于Network：l4電路中的4JK才能得電將轉(zhuǎn)子電阻再切除一段，使提升機(jī)轉(zhuǎn)向特性曲線(xiàn)5運(yùn)行。</p><p>　　就這樣順序接通下去，直到l0JK動(dòng)作，轉(zhuǎn)子電阻全部切除后，起動(dòng)完畢，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在自然特性上。</p><p>　　2.6.2.2 減速</p><p>　　減速信號(hào)來(lái)自深度指示器上的減速開(kāi)關(guān)JS

81、K，JSK動(dòng)作后，信號(hào)接觸器XC斷電并解除自保。XC在加速接觸器回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)，加速接觸器斷電，將轉(zhuǎn)子電阻全部加入轉(zhuǎn)子。XC的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)高壓換向器回路，高壓換向器斷電后，它的輔助觸點(diǎn)ZC或FC使消弧延時(shí)繼電器Tl通電，經(jīng)過(guò)0.5s延時(shí)后T l(通電延時(shí)器)動(dòng)作，T2(斷電延時(shí)器)得電瞬動(dòng)使消弧繼電器XHJ得電，為動(dòng)力制動(dòng)提供控制回路。由于此時(shí)提升機(jī)運(yùn)行在高速度，低速繼電器DSJ，早已吸合，它與換向器回路中的XC觸點(diǎn)并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)

82、已經(jīng)斷開(kāi)，高壓電路不會(huì)接通。DSJ1的常開(kāi)觸點(diǎn)也已閉合，因此動(dòng)力制動(dòng)接觸器通電動(dòng)作，將可控硅動(dòng)力制動(dòng)整流裝置輸出的電流送入電動(dòng)機(jī)定子。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力。動(dòng)力制動(dòng)繼電器DZC 1在轉(zhuǎn)子加速繼電器回路Network8、NetworklO、Netorkl2、Networkl4、Networkl6中的各個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)均閉合，lJK首先通電，切去一段轉(zhuǎn)子電阻。而在NetworklO、Networkl2、Networkl4、Networkl6各回路中分

83、別串有速度繼電器SDJ1～SDJ4的常閉觸點(diǎn)，由于此時(shí)提升速度較高，SDJ1～SD</p><p><b>　　輔助電路</b></p><p>　　提升機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)需要潤(rùn)滑，制動(dòng)系統(tǒng)松閘時(shí)需要用具有一定壓力的制動(dòng)油。這些功能由輔助系統(tǒng)提供，因此設(shè)計(jì)的輔助系統(tǒng)電氣原理圖如圖2—6示。</p><p>　　系統(tǒng)中使用了兩臺(tái)潤(rùn)滑油泵，一臺(tái)工作另一臺(tái)

84、備用。使用一臺(tái)制動(dòng)油泵。兩臺(tái)潤(rùn)滑油泵由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SW轉(zhuǎn)換，由接觸器JCl控制，在PLC程序Network28電路中JC l由位于司機(jī)操作臺(tái)上的按鈕6AQ(起動(dòng))和6AT(停止)控制，在開(kāi)車(chē)前司機(jī)將其開(kāi)通，使?jié)櫥到y(tǒng)先工作。</p><p>　　制動(dòng)油泵由JC2控制，在PLC程序Network27電路中JC2由位于司機(jī)操作臺(tái)上的按鈕5AQ（起動(dòng))和5AT(停止)控制，在開(kāi)車(chē)前司機(jī)將其開(kāi)通，使制動(dòng)油泵先工作。當(dāng)按下按鈕

85、5TA時(shí)，JC2接通并自保，制動(dòng)油泵開(kāi)始工作。在Network27電路中接有YLJl(制動(dòng)油過(guò)壓)常閉接點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng)油過(guò)壓時(shí)將斷開(kāi)JC2回路，使制動(dòng)泵停止。</p><p>　　3G是安全制動(dòng)系統(tǒng)的電磁鐵，提升機(jī)正常狀態(tài)時(shí)安全接觸器吸合其常開(kāi)接點(diǎn)AC閉合使3G線(xiàn)圈得電，提升系統(tǒng)解除安全制動(dòng)可以開(kāi)車(chē)。</p><p>　　JC5是提升機(jī)控制系統(tǒng)的控制電源接觸器，受旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)7AK控制。提升機(jī)開(kāi)車(chē)

86、前，司機(jī)在操作臺(tái)上將7AK開(kāi)通，JC5吸合，控制系統(tǒng)得電工作。</p><p><b>　　2.8 安全回路</b></p><p>　　2.8.1 電路設(shè)計(jì)</p><p>　　如附圖PLC程序圖Networkl電路。在提升機(jī)電控線(xiàn)路中，必須設(shè)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖裝置。當(dāng)正常工作狀態(tài)遭到破壞時(shí)，安全回路中的觸點(diǎn)斷開(kāi)安全接觸器AC回路，使安全

87、電磁鐵3G釋放，打開(kāi)制動(dòng)油壓系統(tǒng)的二級(jí)安全制動(dòng)閥，迅速回油，從而使盤(pán)形閘產(chǎn)生安全制動(dòng)。接于高壓換向控制電路及動(dòng)力制動(dòng)控制電路中的安全制動(dòng)接觸器AC的觸點(diǎn)斷開(kāi)，將主電動(dòng)機(jī)脫離電源。</p><p>　　2.8.2 圖中所串聯(lián)的各元件的作用</p><p>　　2.8.2.1 主令控制器手柄零位聯(lián)鎖觸點(diǎn)LK—l</p><p>　　當(dāng)操縱手柄在中間位置時(shí)，LK—1閉

88、合。提升機(jī)在運(yùn)行中LK～l斷開(kāi)，使得在安全回路動(dòng)作后，操作手柄必須恢復(fù)中間位置(即停車(chē)位置)，提升機(jī)才能再次起動(dòng)（觸點(diǎn)的閉合情況見(jiàn)附表)。</p><p>　　工作閘制動(dòng)手柄聯(lián)鎖觸點(diǎn)DZK—1</p><p>　　工作閘制動(dòng)手柄聯(lián)鎖觸點(diǎn)DZK—1必須當(dāng)手柄位于制動(dòng)位置時(shí)，其觸點(diǎn)才能閉合，安全回路方有接通的可能。</p><p>　　當(dāng)AC得電吸合后，其與LK—1和D

89、ZK—1的串聯(lián)電路并聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自保，此時(shí)才能扳動(dòng)工作聞制動(dòng)手柄將提升機(jī)松閘并扳動(dòng)主令控制器手柄開(kāi)車(chē)。</p><p>　　2.8.2.3 監(jiān)視繼電器JSJ的接點(diǎn)和繼電器8JK接點(diǎn)</p><p>　　監(jiān)視繼電器JSJ是用于監(jiān)視測(cè)速發(fā)電機(jī)電路中的輸出有無(wú)電壓，如果在提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，因測(cè)速電路故障使輸出無(wú)電壓，則JSJ將失電而釋放，接點(diǎn)斷開(kāi)AC回路，提升機(jī)安全制動(dòng)。</p>

90、;<p>　　8JK常閉接點(diǎn)與測(cè)速回路斷線(xiàn)檢視繼電器JSJ常開(kāi)接點(diǎn)并聯(lián)，在準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)和加速過(guò)程中，由于速度低于JSJ的吸合值，所以JSJ釋放其常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，但是轉(zhuǎn)子加速電路中的8Jk處于釋放狀態(tài)其常閉觸點(diǎn)閉合，短接JSJ觸點(diǎn)，因此此時(shí)不影響AC的吸合；在等速運(yùn)行時(shí)，8Jk常閉觸點(diǎn)已斷開(kāi)，此時(shí)若測(cè)速回路失壓或斷線(xiàn)，JSJ會(huì)釋放，便斷開(kāi)安全回路，緊急制動(dòng)。</p><p>　　2.8.2.4 等速過(guò)速繼

91、電器GSJ2的常閉觸點(diǎn)</p><p>　　當(dāng)提升機(jī)在等速階段的實(shí)際速度超過(guò)最大速度15％時(shí)，繼電器GSJ吸合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。</p><p>　　2.8.2.5 低速過(guò)速繼電器3GSJ的常開(kāi)觸點(diǎn)作用</p><p>　　在減速階段，若菜瞬時(shí)的實(shí)際速度與給定速度的差值f實(shí)際速度高于給定速度)超過(guò)提升機(jī)的最大速度的l0％時(shí)，磁放大器3CF2的輸出電壓陡

92、降(繼電特性)，使繼電器3GSJ釋放，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)安全回路，緊急制動(dòng)。</p><p>　　2.8.2.6 制動(dòng)油過(guò)壓保護(hù)繼電器YLJl的常閉觸點(diǎn)YLJl</p><p>　　YLJl為制動(dòng)器油壓系統(tǒng)的壓力繼電器的觸點(diǎn)。制動(dòng)油壓正常時(shí)，它斷開(kāi)，當(dāng)制動(dòng)油過(guò)壓，YLJI閉合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)AC回路，使AC回路斷電。</p><p>　　2.8.2.7 動(dòng)力制動(dòng)電源

93、繼電器SYJ觸點(diǎn)</p><p>　　將該觸點(diǎn)接于安全回路中，可以保證，只有先送上動(dòng)力制動(dòng)電源，才有起動(dòng)提升機(jī)的可能。當(dāng)動(dòng)力制動(dòng)電源出現(xiàn)故障時(shí)通過(guò)SYJ斷開(kāi)安全回路，緊急制動(dòng)。</p><p>　　2.8.2.8 過(guò)卷開(kāi)關(guān)JXK3、JXK5和JXK4、JXK6和過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)FW—5、FW一3</p><p>　　過(guò)卷開(kāi)關(guān)JXK3、JXK5和JXK4、JXK6成對(duì)裝

94、于井架上和限速圓盤(pán)上。當(dāng)是升容器過(guò)卷時(shí)，過(guò)卷開(kāi)關(guān)其中之一被打開(kāi)，均可斷開(kāi)AC回路，當(dāng)提升機(jī)過(guò)卷后，為解除過(guò)卷必須相應(yīng)旋轉(zhuǎn)處于操作臺(tái)上的FW開(kāi)關(guān)，F(xiàn)W一5、Fw一3短接相應(yīng)動(dòng)作的過(guò)卷開(kāi)關(guān)，才能開(kāi)車(chē)。FW開(kāi)關(guān)的FW—l.2、FW一7.8在高壓換向控制電路中相應(yīng)的接通與過(guò)卷方向相反的高壓換向器電路，使提升機(jī)只能向與過(guò)卷方向相反的方向開(kāi)車(chē)。</p><p>　　2.8.2.9 閘瓦磨損開(kāi)關(guān)JXKl、JXKl和JXK7、

95、JXK8</p><p>　　當(dāng)閘瓦磨損程度超過(guò)規(guī)定值時(shí),它們被壓動(dòng)作，斷開(kāi)AC回路。</p><p>　　2.8.2.10 高壓斷路器GYD的常開(kāi)觸點(diǎn)</p><p>　　合閘時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。若油開(kāi)關(guān)因短路、過(guò)負(fù)荷或電源電壓欠壓、失壓、高壓換向室柵欄門(mén)被打開(kāi)以及踏動(dòng)緊急事故開(kāi)關(guān)引起油開(kāi)關(guān)跳閘時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)GYD斷開(kāi)AC回路。</p><p&g

96、t;　　3 速度自動(dòng)調(diào)節(jié)控制與保護(hù)</p><p>　　3.1 磁放大器的工作原理</p><p>　　磁放大器為一種無(wú)觸點(diǎn)電器，利用鐵磁材料的非線(xiàn)性特性，由飽和扼流圈與整流元件組成的一種電磁裝置。由于磁放大器沒(méi)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以綜合比較幾個(gè)獨(dú)立的訊號(hào)等優(yōu)點(diǎn)，在提升機(jī)電控中作為放大元件得到了應(yīng)用。它的缺點(diǎn)是動(dòng)作時(shí)慣性較大、體積較大。磁放大器的原理如圖3一l所示。鐵芯中有兩個(gè)繞組，一個(gè)是工

97、作繞組WLf交流繞組)，這個(gè)繞組通過(guò)負(fù)載RL接到交流電源上。另一個(gè)是控制繞組Wc。</p><p>　　當(dāng)工作繞組接交流電源，控制繞組中直流為零或某一數(shù)值時(shí)，其磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化如圖3—2所示：</p><p><b>　　圖3－1</b></p><p><b>　　圖3－2</b></p><p>

98、　　圖中a為曲線(xiàn)B=Bm'sinwt(Ic=O)。b為曲線(xiàn)B=Bo十Bm'sinwt(Ic≠O)。相應(yīng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化曲線(xiàn)a’與b’可以從磁化曲線(xiàn)上求得。</p><p>　　由圖可見(jiàn)，當(dāng)有控制電流Ic時(shí)，磁場(chǎng)交流分量增加，交流回路中電流增加。由此可看出，當(dāng)直流激磁磁場(chǎng)作用時(shí)，鐵心導(dǎo)磁率μ發(fā)生變化。直流激磁磁場(chǎng)H。越大μ則“越小。而交流繞組電感L與μ成正比。所以交流回路內(nèi)電流增大。因此，在鐵磁飽和原

99、理基礎(chǔ)上，控制繞組內(nèi)較小的直流電流的改變即可在交流繞組內(nèi)獲得較大的交流電流的改變，起了磁放大器的作用。磁放大器工作的本質(zhì)只是一個(gè)輸入訊號(hào)加在控制繞組上，通過(guò)鐵心導(dǎo)磁率的改變而改變交流回路的參數(shù)。并不是在能量上將訊號(hào)放大．磁放大器帶負(fù)載工作時(shí)，所需的能量直接由交流電源供給。亦即磁放大器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)磁控制器。</p><p>　　無(wú)反饋磁放大器的線(xiàn)路如圖3—3所示。</p><p>　　實(shí)際的

100、磁放大器常由兩個(gè)鐵芯(環(huán)形或矩形、)組成。若用一個(gè)鐵芯，由于工作繞組的交流電勢(shì)在控制繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，使輸入訊號(hào)發(fā)生畸變。同時(shí)由于感應(yīng)電勢(shì)，將使Ic=O時(shí)Imim增加，影響磁放大器良好工作。采用兩個(gè)鐵芯即能克服此弊病。無(wú)反饋磁放大器的放大系數(shù)一般較圖3—1低，為了增加放大系數(shù)，須采用正反圖3—2饋。利用磁放大器的輸出參數(shù)來(lái)產(chǎn)生一個(gè)附加直流激磁磁場(chǎng)，它的方向與控制訊號(hào)產(chǎn)生的直流激磁磁場(chǎng)方向相同，即為正反饋。在有正反饋的情況下，如果訊號(hào)大

101、小不變，則輸出將大大提高。亦即使磁放大器的電流(功率)放大系數(shù)提高。且在相同功率放大系數(shù)時(shí)，具有正反饋的磁放大器，一般慣性較小。磁放大器常用的反饋方式有內(nèi)反饋和外反饋兩種，也有的在內(nèi)反饋線(xiàn)路中附加外反饋以調(diào)節(jié)反饋系數(shù)。外反饋磁放大器具有特設(shè)的反饋繞組，內(nèi)反饋磁放大器則主要依靠交流繞組電流的直流分量來(lái)實(shí)現(xiàn)反饋。提升機(jī)電控系統(tǒng)中皆采用直流輸出內(nèi)反饋磁放大器。直流輸出內(nèi)反饋磁放大器線(xiàn)路及特性如固3—4所示。</p><p&

102、gt;　　磁放大器一般工作在a～c段，如圖3—4中所示。但當(dāng)Ic=0時(shí)，IL已。經(jīng)有一個(gè)輸出，這樣如果Ic不反極性，則只能得b～e段。因此，一般磁放大器使用時(shí)，預(yù)先給一個(gè)控制繞組加上一個(gè)固定直流電流(負(fù)值)，使輸出電流IL降到a點(diǎn)。這個(gè)繞組叫偏移繞組。而提升系統(tǒng)中的CFl和CF3磁放大器都工作在 圖3—3</p><p><b>　　圖3－4 </

103、b></p><p>　　特性曲線(xiàn)的上部（利用部分飽和段及部分線(xiàn)性段)，如圖3—4中的B*c*段。這樣，CF1可調(diào)閘的工作，當(dāng)系統(tǒng)超速5％以下時(shí)，閘的動(dòng)作(KT線(xiàn)圈電流)變化平緩，而當(dāng)超速大于5％時(shí)，可調(diào)閘動(dòng)作靈敏(此時(shí)CF1工作在線(xiàn)性段），起到保護(hù)作用。CF3動(dòng)力制動(dòng)磁放大器起到了小偏差訊號(hào)高放大倍數(shù)，大偏差訊號(hào)低放大倍數(shù)的效果，同時(shí)具有自然限幅特性。所以，速度閉環(huán)本身適當(dāng)?shù)乩么欧糯笃鞯奶匦?，能得到?lèi)似

104、電流環(huán)的效果。</p><p>　　3.2 速度控制與保護(hù)</p><p><b>　　電路設(shè)計(jì)如圖3—5</b></p><p>　　3.2.1 限速保護(hù)電路</p><p>　　由磁放大器CF2和繼電器3GSJ組成。主要用于對(duì)減速段及爬行段的速度保護(hù)。CF2的線(xiàn)圈11、12與可調(diào)電阻R12l決定CF2的工作狀態(tài)，

105、調(diào)節(jié)R12l使CF2工作于磁繼電器狀態(tài)，正常時(shí)應(yīng)處于飽和狀態(tài)，使3GSJ處于吸合，其常開(kāi)接點(diǎn)在安全回路半閉合。CF2的控制線(xiàn)圈17、l8端接于速度給定電路中，電流方向?yàn)閺?7端流入，從18端流出。CF2的控制線(xiàn)圈l5、16端接于測(cè)速反饋電路中，電流方向?yàn)?6端流入，從15端流出。提升機(jī)運(yùn)行時(shí)，如果測(cè)速反饋電流低于速度給定電流時(shí)，如圖3～4，CF2就會(huì)保持導(dǎo)通狀態(tài)，使3GSJ處于吸合，這是正常時(shí)的情形，提升機(jī)減速或爬行時(shí)，無(wú)論何種原因?qū)е?/p>

106、速度大于給定速度，使CF2的控制繞組中，測(cè)速電流大于速度給定電流時(shí)CF2就會(huì)有退出飽和趨勢(shì)，但由于正反饋繞組ll、12的深度正反饋?zhàn)饔?，使得CF2要達(dá)到一定條件下，才能退飽和。本電路中調(diào)節(jié)電阻R12l，使得當(dāng)提升機(jī)減速段和爬行段上任意點(diǎn)的速</p><p>　　度大于該點(diǎn)給定速度的l10％時(shí)，使CF2退出飽和區(qū)進(jìn)入截止區(qū)，使3GSJ釋放，其接點(diǎn)斷開(kāi)，安全回路，對(duì)提升系統(tǒng)急制動(dòng)。</p><p&

107、gt;　　3.2.2 可調(diào)閘</p><p>　　本提升系統(tǒng)中用閘盤(pán)式制動(dòng)器、其特點(diǎn)是由彈簧力施閘，由液壓站提供的高壓油松閘。調(diào)節(jié)液壓站的供油壓力，就可以調(diào)節(jié)盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。因此，可調(diào)閘控制電路的被控對(duì)象就是液壓站內(nèi)的調(diào)壓線(xiàn)圈KT。</p><p>　　可調(diào)閘電路主要由磁放大器CF和液壓調(diào)整線(xiàn)圈KT，當(dāng)KT中的電流減小時(shí)，液壓站的供油壓力提高，閘式制動(dòng)閘的制動(dòng)力矩減小。</p