自動化yl335-b畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　本設(shè)計在進(jìn)行了一系列的實地考察后，根據(jù)現(xiàn)實的工程需求，加上對可編程控制器的理解和分析，采用可編程序控制器（Programmable Controller，簡稱 PLC）來實現(xiàn)YL-335B的設(shè)計步驟，著重對軟件開發(fā)與調(diào)試，完成了裝配做了介紹，完成了YL-335B的硬件配置和軟件設(shè)計。</p><p>　　

2、本設(shè)計共分三部分，其中第一部分對YL-335B做了簡要介紹，并結(jié)合實際地考察經(jīng)驗，對本次設(shè)計做了簡要的分析設(shè)想。第二部分根據(jù)畢業(yè)設(shè)計要求，結(jié)合自己的實踐經(jīng)驗，提出了YL-335B合理設(shè)計方案，并對設(shè)計步驟做了進(jìn)一步的介紹。另外對資源的配置做了介紹。第三部分對YL-335B軟件進(jìn)行了細(xì)致的解讀。整個設(shè)計，對具體的模擬過程做了詳細(xì)的敘述，并配有畫面，使整個設(shè)計形象，完美，使用。</p><p>　　本設(shè)計通過軟硬件之

3、間的配合與調(diào)試，從而達(dá)到工業(yè)設(shè)計的要求，實現(xiàn)設(shè)備裝置的自動化控制</p><p>　　關(guān)鍵詞：YL-335B； PLC；變頻器；觸摸屏</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　In the design of a series of field visits, according to the reality

4、of demand, in addition to the understanding and analysis of the programmable controller, the programmable controller ( Programmable Controller, referred to as PLC ) to realize the design procedure of YL-335B, focusing on

5、 software development and debugging, the completion of the assembly is introduced, completed the hardware configuration and software design of YL-335B.</p><p>　　The design consists of three parts, the first

6、part of the YL-335B are briefly introduced, and combined with the actual research experience, analyzes briefly the idea of the design. The second part according to the graduation design, combining with my own experience,

7、 put forward reasonable design scheme of YL-335B, and made a further introduction to the design steps. In addition to the allocation of resources is introduced. The third part makes a detailed analysis on YL-335B softwar

8、e. The whole d</p><p>　　With the design of software and hardware debugging through, so as to meet the requirements of industrial design, automation control equipment.</p><p>　　Keywords: YL-335B;

9、 PLC; inverter; touch screen</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　緒論3</b></p><p>　　1課題研究前的了解3</p><p>　　2課題研究的目的和意義3</p><p>　　第1章YL-335

10、B自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備概述4</p><p><b>　　1 綜述4</b></p><p>　　2 YL-335B基本組成4</p><p>　　3 YL-335B的基本功能4</p><p>　　3.1 供料單元的基本功能：4</p><p>　　3.2 加工單元的基本功能：4

11、</p><p>　　3.3 裝配單元的基本功能：5</p><p>　　3.4 分揀單元的基本功能：5</p><p>　　3.5 輸送單元的基本功能：5</p><p>　　4 YL-335B的特點和實訓(xùn)項目5</p><p>　　5 YL-335B的電氣系統(tǒng)5</p><p>&

12、lt;b>　　6 人機(jī)界面6</b></p><p><b>　　7 供電電源6</b></p><p>　　8 氣源處理裝置7</p><p>　　第2章 設(shè)備核心技術(shù)8</p><p>　　1西門子PPI通信8</p><p>　　2傳感器檢測技術(shù)10</p

13、><p>　　3 MM420變頻器12</p><p>　　3.1 參數(shù)號和參數(shù)名稱12</p><p>　　3.2 參數(shù)設(shè)置方法12</p><p>　　4 組態(tài)觸摸屏技術(shù)13</p><p>　　第3章 YL-335B設(shè)計原理15</p><p>　　1 氣動控制設(shè)計原理圖15<

14、;/p><p>　　2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計17</p><p>　　3 PLC硬件接線圖21</p><p>　　4 梯形圖 見附錄27</p><p>　　5 調(diào)試與運(yùn)行27</p><p>　　第4章發(fā)展與展望29</p><p><b>　　辭謝：30</b>

15、</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)30</b></p><p><b>　　緒論</b></p><p><b>　　1課題研究前的了解</b></p><p>　　現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備（自動生產(chǎn)線）的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技

16、術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。</p><p>　　可編程序控制器（PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價格比且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦——微處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一

17、體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。亞龍YL-335B外觀圖：</p><p>　　2課題研究的目的和意義</p><p>　　本課題的目的是研究以PLC為核心，為產(chǎn)品由物料到成品，并到成品分揀的自動生產(chǎn)線設(shè)計一個電氣控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)應(yīng)能使產(chǎn)品自動生產(chǎn)產(chǎn)線具有全線的自動化控制要求：應(yīng)具有啟動、預(yù)停和計數(shù)功能，具有短路保護(hù)、過載保護(hù)、欠壓保護(hù)。具有提高功效、促進(jìn)

18、生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)效率和減輕勞動力作用，為前沿的產(chǎn)品應(yīng)用自動化設(shè)備更新時的需要提供必備條件，可以廣泛用于生產(chǎn)汽車、機(jī)床、冰箱、洗衣機(jī)等大批量生產(chǎn)部門。</p><p>　　第1章YL-335B自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備概述</p><p><b>　　1 綜述</b></p><p>　　YL-335B自動生產(chǎn)流水線：PLC就像人的大腦；傳感器

19、就像人的眼睛；輸送單元就像人的手腳；人機(jī)界面就像是人要表達(dá)的東西；軟件是大腦的中樞神經(jīng)，通訊系統(tǒng)就是傳輸神經(jīng)。自動流水線就好比是人從供料單元那拿到原材料，再經(jīng)過加工，裝配做成成品，最好把成品放到該放的地方去。</p><p>　　2 YL-335B基本組成</p><p>　　亞龍YL-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分

20、揀單元5個單元組成。其中，每一工作單元都可自成一個獨(dú)立的系統(tǒng)，同時也都是一個機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機(jī)的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。</p><

21、;p>　　在YL-335B設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。</p><p>　　在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)

22、需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。小型PLC網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉的特點在小型自動生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。</p><p>　　3 YL-335B的基本功能</p><p>　　3.1 供料單元的基本功能：供料單元是YL-335B中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體

23、的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。</p><p>　　3.2 加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。</p><p>　　3.3 裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)

24、的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。</p><p>　　3.4 分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。</p><p>　　3.5 輸送單元的基本功能：該單元通過直線運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下，實現(xiàn)傳送工件的

25、功能。</p><p>　　4 YL-335B的特點和實訓(xùn)項目</p><p>　　YL-335B設(shè)備室一套半開放式的設(shè)備，用戶在一定程度上可根據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成單元數(shù)量、類型，最多可有5個單元組成，最少時可有一個單元即可自成一個獨(dú)立的控制系統(tǒng)。由多個單元組成的系統(tǒng)，PLC網(wǎng)絡(luò)的控制方案可以體現(xiàn)出自動生產(chǎn)線的控制特點。</p><p>　　設(shè)備中的各工作單元均

26、安放在實訓(xùn)臺上，便于各個機(jī)械機(jī)構(gòu)及氣動部件的拆卸和安裝，控制線路的布線、氣動電磁閥及氣管的安裝。其中，輸送單元采用了最為靈活的拆裝式模塊結(jié)構(gòu)：組成該單元的按鈕指示燈模塊、電源模塊、PLC模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊等均放置在抽屜式模塊放置架上；模塊之間、模塊與實訓(xùn)臺上接線端子排之間的連接方式采用安全導(dǎo)線連接，最大限度地滿足了綜合性實訓(xùn)的要求?？偟膩碚f，YL-335B綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)。（機(jī)械傳動、機(jī)械連接等）、傳

27、感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制技術(shù)和變頻器技術(shù)等。</p><p>　　5 YL-335B的電氣系統(tǒng)</p><p>　　YL-335B的每一工作單元都可自成一個獨(dú)立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)。</p><p>　　1、當(dāng)工作單元自成一個獨(dú)立的系統(tǒng)時，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號以及運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元按鈕

28、指示燈模塊。</p><p><b>　　模塊盒上器件包括：</b></p><p>　?、胖甘緹簦?4VDC）：黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一個。</p><p>　?、浦髁钇骷壕G色常開按鈕SB1一個</p><p>　　紅色常開按鈕SB2一個</p><p>　　選擇開關(guān)

29、SA（一對轉(zhuǎn)換觸點）</p><p>　　急停按鈕QS（一個常閉觸點）</p><p>　　2、當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用西門子S7-200系列PLC的設(shè)備，YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置是采用PPI協(xié)議的通信方式。設(shè)備出廠的控制方案如圖1-1所示。</p><p>　　圖1-1 YL-335B的PPI網(wǎng)絡(luò)</p><

30、;p>　　各工作站PLC配置如下：</p><p><b>　　6 人機(jī)界面</b></p><p>　　人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁。系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號（復(fù)位、啟動、停止等）通過觸模屏人機(jī)界面給出。同時，人機(jī)界面上也顯示系統(tǒng)運(yùn)行的各種狀態(tài)信息。</p><p><b>　　7 供電電源</b>

31、</p><p>　　外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V，圖1-2為供電電源模塊一次回路原理圖。圖中，總電源開關(guān)選用DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開關(guān)。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過自動開關(guān)單獨(dú)供電。其中，變頻器電源通過DZ47C16/3P三相自動開關(guān)供電；各工作站PLC均采用DZ47C5/2P單相自動開關(guān)供電。此外，系統(tǒng)配置2臺DC24V6A開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流

32、電源。</p><p>　　圖1-2 供電電源模塊一次回路原理圖</p><p><b>　　8 氣源處理裝置</b></p><p>　　YL-335B的氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖1-3所示。氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。氣源處理組件輸入氣源來自空氣

33、壓縮機(jī)，所提供的壓力為0.6～1.0MPa, 輸出壓力為0～0.8MPa可調(diào)。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各工作單元。</p><p>　　圖1-3 氣源處理組件</p><p>　　第2章 設(shè)備核心技術(shù)</p><p><b>　　1西門子PPI通信</b></p><p>　　YL-335B系統(tǒng)的控

34、制方式采用每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。系統(tǒng)中每一個工作單元稱作工作站。YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置為S7-200系列，通信方式采用PPI協(xié)議通信。</p><p>　　PPI協(xié)議是S7-200 CPU最基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200默認(rèn)的通信方式。</p><p>

35、;　　PPI是一種主—從協(xié)議通信，主—從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中，主站發(fā)送要求到從站器件，從站器件響應(yīng)；從站器件不發(fā)信息，只是等待主站的要求并對要求作出響應(yīng)。如果在用戶程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來讀寫從站信息。而從站程序沒有必要使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。 </p><p>　　實現(xiàn)PPI通信的步驟</p><p>　　1、對網(wǎng)絡(luò)上每一臺PLC，設(shè)置其系統(tǒng)塊中的通信端口

36、參數(shù)，對用作PPI通信的端口（PORT0或PORT1），指定其地址（站號）和波特率。設(shè)置后把系統(tǒng)塊下載到該P(yáng)LC。具體操作如下：</p><p>　　運(yùn)行個人電腦上的STEP7 V4.0（SP5）程序，打開設(shè)置端口界面，如圖2-1所示。利用PPI/RS485編程電纜單獨(dú)地把輸送單元CPU系統(tǒng)塊里設(shè)置端口0為1號站，波特率為了19.2千波特，如圖2-2所示。同樣方法設(shè)置供料單元CPU端口0為2號站，波特率為了19.

37、2千波特；加工單元CPU端口0為3號站，波特率為了19.2千波特；裝配單元CPU端口0為4號站，波特率為了19.2千波特；最后設(shè)置分揀單元CPU端口0為5號站，波特率為了19.2千波特，。分別把系統(tǒng)塊下載到相應(yīng)的CPU中。</p><p>　　圖2-1 打開設(shè)置端口畫面</p><p>　　圖2-2 設(shè)置輸送站PLC端口0參數(shù)</p><p>　　2、利用網(wǎng)絡(luò)

38、接頭和網(wǎng)絡(luò)線把各臺PLC中用作PPI通信的端口0連接，所使用的網(wǎng)絡(luò)接頭中，2#～5#站用的是標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接器1#站用的是帶編程接口的連接器該編程口通過RS--232/PPI多主站電纜與個人計算機(jī)連接。</p><p>　　然后利用STEP7 V4.0軟件和PPI/RS485編程電纜搜索出PPI網(wǎng)絡(luò)的5個站。如圖8-3所示。</p><p>　　圖2-3 PPI網(wǎng)絡(luò)上的5個站</p>

39、;<p>　　圖2-3表明，5個站已經(jīng)完成PPI網(wǎng)絡(luò)連接。</p><p><b>　　2傳感器檢測技術(shù)</b></p><p>　　光纖型傳感器由光纖檢測頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離的兩個部分，光纖檢測頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。光纖傳感器組件如圖2-5所示。圖2-6是放大器的安裝示意圖。</

40、p><p>　　圖2-5 光纖傳感器組件外形及放大器的安裝示意</p><p>　　光纖傳感器也是光電傳感器的一種。光纖傳感器具有下述優(yōu)點：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。</p><p>　　光纖式光電接近開關(guān)的放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時，反射性較差的黑

41、色物體，光電探測器無法接收到反射信號；而反射性較好的白色物體，光電探測器就可以接收到反射信號。反之，若調(diào)高光纖傳感器靈敏度，則即使對反射性較差的黑色物體，光電探測器也可以接收到反射信號。</p><p>　　圖4-15給出了放大器單元的俯視圖，調(diào)節(jié)其中部的8旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕就能進(jìn)行放大器靈敏度調(diào)節(jié)（順時針旋轉(zhuǎn)靈敏度增大）。調(diào)節(jié)時，會看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。當(dāng)探測器檢測到物料時，“動作顯示燈”會亮，提示檢

42、測到物料。</p><p>　　圖2-6 光纖傳感器放大器單元的俯視圖</p><p>　　E3Z-NA11型光纖傳感器電路框圖如圖2-7所示，接線時請注意根據(jù)導(dǎo)線顏色判斷電源極性和信號輸出線，切勿把信號輸出線直接連接到電源+24V端。</p><p>　　圖2-7 E3X-NA11型光纖傳感器電路框圖</p><p>　　3 MM42

43、0變頻器</p><p>　　3.1 參數(shù)號和參數(shù)名稱</p><p>　　參數(shù)號是指該參數(shù)的編號。參數(shù)號用0000 到9999 的4 位數(shù)字表示。在參數(shù)號的前面冠以一個小寫字母“r”時，表示該參數(shù)是“只讀”的參數(shù)。其它所有參數(shù)號的前面都冠以一個大寫字母“P”。這些參數(shù)的設(shè)定值可以直接在標(biāo)題欄的“最小值”和“最大值”范圍內(nèi)進(jìn)行修改。</p><p>　　[下標(biāo)] 表

44、示該參數(shù)是一個帶下標(biāo)的參數(shù)，并且指定了下標(biāo)的有效序號。通過下標(biāo)，可以對同一參數(shù)的用途進(jìn)行擴(kuò)展，或?qū)Σ煌目刂茖ο?，自動改變所顯示的或所設(shè)定的參數(shù)。</p><p>　　3.2 參數(shù)設(shè)置方法</p><p>　　用BOP 可以修改和設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時間，最小和最大頻率等。選擇的參數(shù)號和設(shè)定的參數(shù)值在五位數(shù)字的LCD上顯示。</p><p&g

45、t;　　更改參數(shù)的數(shù)值的步驟可大致歸納為①查找所選定的參數(shù)號；②進(jìn)入?yún)?shù)值訪問級，修改參數(shù)值；③確認(rèn)并存儲修改好的參數(shù)值。表2-1是對應(yīng)YL-335B上選用的電動機(jī)（型）的電動機(jī)參數(shù)設(shè)置表。</p><p>　　表 2-1 MM420變頻器參數(shù)設(shè)置</p><p><b>　　4 組態(tài)觸摸屏技術(shù)</b></p><p>　　系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號（

46、復(fù)位、啟動、停止等）通過觸模屏人機(jī)界面給出。同時，人機(jī)界面上也顯示系統(tǒng)運(yùn)行的各種狀態(tài)信息。</p><p>　　人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁。使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況，使操作變的簡單生動，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個機(jī)器設(shè)備。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化，同時也能減少PLC 控制器所需的I/O 點數(shù)，降低生產(chǎn)的成本，

47、同時由于面板控制的小型化及高性能，相對的提高了整套設(shè)備的附加價值。表2-2為觸摸屏設(shè)置的參數(shù)。</p><p>　　表2-2觸摸屏設(shè)置參數(shù)</p><p>　　第3章 YL-335B設(shè)計原理</p><p>　　1 氣動控制設(shè)計原理圖</p><p>　　氣動控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制邏輯控制功能是由PLC實現(xiàn)的。氣動控

48、制回路的工作原理如下圖所示。每個工作單元都由電磁換向閥，單向節(jié)流閥和氣缸組成。在氣缸的兩端又都按有磁性感應(yīng)接近開關(guān)。通過氣源向氣缸供氣。電磁換向閥負(fù)責(zé)改變進(jìn)氣通道，從而改變氣缸運(yùn)動方向。當(dāng)氣缸工作到極限位置時，磁性感應(yīng)接近開關(guān)向電磁換向PLC發(fā)出信號，改變電磁換向閥，從而改變氣缸運(yùn)動方向。</p><p>　　圖3-1 供料單元?dú)鈩涌刂苹芈饭ぷ髟韴D</p><p>　　圖3-2 加工

49、單元?dú)鈩涌刂苹芈饭ぷ髟韴D</p><p>　　圖3-3 裝配單元?dú)鈩涌刂苹芈?lt;/p><p>　　圖3-4 分揀單元?dú)鈩涌刂苹芈饭ぷ髟韴D</p><p>　　圖3-5 輸送單元?dú)鈩涌刂苹芈吩韴D</p><p>　　2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　表3-1 供料單元PLC的 I/O信號表<

50、/p><p>　　表3-2 加工單元PLC的 I/O信號表</p><p>　　表3-3 裝配單元PLC的 I/O信號表</p><p>　　表3-4 分揀單元PLC的 I/O信號表</p><p>　　表3-5 輸送單元PLC的 I/O信號表</p><p>　　3 PLC硬件接線圖</p><

51、;p>　　表3-6 供料單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配</p><p>　　圖3-6 供料單元PLC的I/O接線原理圖</p><p>　　表3-7 加工單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配</p><p>　　圖3-7 加工單元PLC的I/O接線原理圖</p><p>　　表3-8 裝配單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分

52、配</p><p>　　圖3-8 裝配單元PLC接線原理</p><p>　　表3-9 分揀單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配</p><p>　　圖3-9 MM420變頻器方框圖</p><p>　　圖3-10 分揀單元PLC的I/O接線原理圖</p><p>　　表3-10 輸送單元 伺服參數(shù)設(shè)置表

53、格</p><p>　　圖3-11 輸送單元PLC接線原理圖</p><p><b>　　4 梯形圖 見附錄</b></p><p><b>　　5 調(diào)試與運(yùn)行</b></p><p>　?。?）調(diào)整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合理。</p><

54、;p>　?。?）檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。</p><p>　?。?）檢查I/O接線是否正確。</p><p>　　（4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。</p><p>　?。?）放入工件，運(yùn)行程序看加工單元動作是否滿足任務(wù)要求。</p><p>　?。?）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情

55、況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。</p><p><b>　　第4章發(fā)展與展望</b></p><p>　　用PLC控制生產(chǎn)流水線：可以適應(yīng)更多人類所不能涉及到的工位，考慮了工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境，性能更加穩(wěn)定，準(zhǔn)確。減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，人多不好管理，而機(jī)器不僅可以完成人的工作，而且機(jī)

56、器好管理。還可以提高產(chǎn)品精度，尤其是在制造工業(yè)上，如汽車生產(chǎn)線，不使用自動化生產(chǎn)，根本就無法滿足生產(chǎn)需要；自動化設(shè)備都更好的幫助了我們。</p><p>　　雖然自動化設(shè)備有這么多好處，但是也并非完美：它不可能取代手工測試，手工測試要比自動化設(shè)備測試發(fā)現(xiàn)的缺陷更多。因為自動化設(shè)備都是人給予它固定的編程方式，無想象力，遇到問題不會像人那樣去發(fā)散測試。</p><p>　　所以在實際項目中要合

57、理選擇，并不能一味的為了體現(xiàn)一種先進(jìn)而盲目的去使用自動化。</p><p><b>　　辭謝：</b></p><p>　　三年的大學(xué)生活就快走人尾聲了，我們的校園生活就要花上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用的實際工作中去。</p><p>　　回首三年，取得了些許成績，生活中有

58、快樂也有艱辛。感謝老師三年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。</p><p>　　學(xué)友情深，情同兄妹，三年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一起走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好記憶。</p><p>　　最后，我要特別感謝姚永剛老師，是他在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我最大的幫助與鼓勵，使我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計。在此表示衷心的感激。姚老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我

59、受益匪淺。是他在我編寫論文時給了莫大的靈感，也是他的細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度使我更加完美的編寫好論文</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　?。?） 中國--亞龍科技集團(tuán).亞龍YL-335B型自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備【M】.2008年5 月</p><p>　?。?） 李道霖 張仕軍 李彥海 李雪梅.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（西

60、門子系列）【M】電子工業(yè)出版社.2004年4月.</p><p>　　（3） 汪曉平等.可編程控制器系列開發(fā)實例導(dǎo)航【M】.人民郵電出版社.年8月</p><p>　?。?） 廖常初.PLC編程及應(yīng)用【M】.機(jī)械工業(yè)出版社.2004年8月.</p><p>　?。?） 陶權(quán) 韋瑞錄. plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試【M】. 北京理工大學(xué)出社.2009</p&g

61、t;<p>　?。?） 岳慶來變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)【M】.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2006</p><p>　　（7） 李增國.易云池.齊玉強(qiáng)傳感器與檢測技術(shù)【M】.北京航空航天大學(xué)出版社</p><p>　?。?） 姜培剛.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計【M】.機(jī)械工業(yè)出版社.2004年9月</p><p>　?。?） 李景學(xué) 金廣業(yè).可編程