壓縮式垃圾車尾部填料機構(gòu)設(shè)計說明書[帶圖紙]

1、<p>　　揚 州 職 業(yè) 大 學(xué)</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）</b></p><p>　　設(shè)計論文題目：L050壓縮式垃圾車尾 部填料機構(gòu)設(shè)計</p><p>　　系 別：機械工程系</p><p>　　專 業(yè): 機械制造工藝及設(shè)備</p>&l

2、t;p>　　班 級：04機械（1）</p><p>　　姓 名：仇超遠</p><p>　　指導(dǎo)教師: 張曉波 </p><p>　　學(xué) 號：040101104</p><p>　　完成時間：07年6月</p><p><b>　　目錄</b></p><

3、;p>　　摘要 ···································

4、;··············· 1</p><p>　　0 引言 ················&#

5、183;······························· 3</p><p>　　1 設(shè)計

6、概述····································&#

7、183;········· 6</p><p>　　1.1 設(shè)計題目 ·····················&

8、#183;··················· 6</p><p>　　1.2 設(shè)計目的 ···········

9、······························ 6</p><p>　　1.3 設(shè)計內(nèi)容 ·

10、;····································

11、83;· 6</p><p>　　1.4 設(shè)計的主要技術(shù)指標····························

12、83;·· 7</p><p>　　1.5 L050壓縮式垃圾車的概述··························

13、3;·7</p><p>　　2 尾部填料機構(gòu)的設(shè)計·····························

14、83;······ 7</p><p>　　2.1 尾部填料機構(gòu)的方案選定 ·······················&#

15、183;··· 7</p><p>　　2.2 弧型料斗的介紹 ···························

16、;········ 8</p><p>　　2.3 弧型料斗的設(shè)計依據(jù) ······················

17、········· 9</p><p>　　2.4 尾部填料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ·····················

18、;·······11</p><p>　　3 液壓系統(tǒng) ························&

19、#183;··················· 15</p><p>　　3．1 液壓系統(tǒng)組成 ··········

20、83;························ 15</p><p>　　3．2 液壓系統(tǒng)的分類 ······

21、;··························· 15</p><p>　　4 上下刮板的設(shè)計 ···

22、83;·································· 16</p>

23、;<p>　　4.1 刮板的材料選擇 ································&#

24、183; 16</p><p>　　4.2 上下刮板幾何參數(shù)的選擇 ·························· 18</p>&

25、lt;p>　　4.3 銷軸的選擇 ·································&#

26、183;·· 21</p><p>　　5 上下刮板導(dǎo)軌的選擇 ···························&#

27、183;·······33</p><p>　　5.1 上下刮板導(dǎo)軌的簡介 · ·····················&#

28、183;········33</p><p>　　5.2上下刮板導(dǎo)軌的性能指標 ·····················&

29、#183;······37</p><p>　　5.3上下刮板導(dǎo)軌的選用 ·······················&#

30、183;········38</p><p>　　5.4上下刮板導(dǎo)軌的壽命計算 ·····················&

31、#183;······39</p><p>　　5.5上下刮板導(dǎo)軌的型號 ·······················&#

32、183;········39</p><p>　　7 結(jié)論 ·······················

33、;······················ 41</p><p>　　致謝·········

34、83;····································&

35、#183;</p><p>　　參考文獻 ·······························&

36、#183;············ 42</p><p>　　附錄 ··················

37、83;···························· 43</p><p><b>　　摘 要</b

38、></p><p>　　本課題所研究的是一臺壓縮式垃圾車尾部填料機構(gòu)。該機構(gòu)要求我們利用所學(xué)的機電一體化的知識，來解決垃圾運輸及節(jié)約裝載成本的問題。 達到這個要求就要實現(xiàn)自動上下料的目的。因此，設(shè)計一系列比較有技巧的機械環(huán)節(jié)來實現(xiàn)這個目的十分的必要。</p><p>　　本文會介紹一下總裝這個工藝，這是一個相當重要的工藝，所以更加能夠體現(xiàn)出它的重要性。機械在我國是一個相當重要的行業(yè)，

39、越是重要的行業(yè)在它的重要的地方就能看出這個行業(yè)的水平達到了什么程度。然而，總裝工藝就扮演了這個角色。總裝雖然是一個人們談到機械就能想起來的部分，所以，我們必須要了解它，重視它，因為它的確有著不可忽視的地方。</p><p>　　然而一臺機器能夠完美的工作所要求的是各個部件之間精確的組合，各個機械運動之間的高效率的配合。因此，本課題在設(shè)計這臺壓縮式垃圾車尾部填料機構(gòu)的同時，還加入了一些讓它能夠高效率運做的其它機械部

40、件的設(shè)計，例如（上料機構(gòu)，液壓器件，非標準件等）。為了保證這些部件能夠很好的工作，并達到比較高的效率，本文還進行了一些必要環(huán)節(jié)的精確計算。另外還有工作臺總裝配圖和部分零件圖的繪制。通過此次設(shè)計培養(yǎng)了獨立設(shè)計及分析問題的能力，并將所學(xué)的基礎(chǔ)知識及專業(yè)技術(shù)在設(shè)計中融會貫通。但由于時間的倉促，設(shè)計中可能存在一些不足，望各位指導(dǎo)老師予以糾正。</p><p>　　關(guān)鍵詞：壓縮，填料，液壓器件</p><

41、;p><b>　　引 言</b></p><p>　　機械工業(yè)是向國民經(jīng)濟各部門提供裝備的部門，是現(xiàn)代經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)。世界上工業(yè)發(fā)達國家都是機械工業(yè)強國，而且都是機電設(shè)備出口大國，這絕不是偶然的。機械工業(yè)發(fā)達與否，是一國工業(yè)化程度的重要指標。而機床行業(yè)又是機械工業(yè)的基礎(chǔ)行業(yè)，是向機械工業(yè)（以及其他加工工業(yè)、國防工業(yè)）提供加工裝備的部門，是“支柱的支柱”。</p>&

42、lt;p>　　當今信息技術(shù)已經(jīng)成為推動科學(xué)技術(shù)和國民經(jīng)濟高速發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。如何用先進的信息技術(shù)來提升、改造我國的傳統(tǒng)制造業(yè)，實現(xiàn)生產(chǎn)力跨越式發(fā)展的戰(zhàn)略結(jié)構(gòu)調(diào)整，是裝備制造業(yè)面臨的一項緊迫任務(wù)。著名科學(xué)家錢學(xué)森先生曾指出：“信息技術(shù)包括測量技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技術(shù)。測量技術(shù)是關(guān)鍵和基礎(chǔ)?！辈捎眠m度先進的信息化數(shù)字測量技術(shù)和產(chǎn)品來迅速提升裝備制造業(yè)水平，是當前一個重要的發(fā)展方向。</p><p>　　對于機

43、械工業(yè)，機床可以說占據(jù)了一個無比重要的地位。當然，由于其有著相當重要而又非凡的作用，她的發(fā)展也就相當?shù)难杆倭?。機床由一開始的單一加工作用發(fā)展到了組合機床，從而很大程度上提高了機床的使用和生產(chǎn)效率，這也體現(xiàn)了它的重要性；隨著科技的不斷發(fā)展，新的技術(shù)也漸漸的和機床結(jié)合了起來，現(xiàn)今，出現(xiàn)了數(shù)字控制機床（CNC）。數(shù)控機床的出現(xiàn)再度使機床的使用率和重要性得到了廣泛的認可。機床的重要性由此可見。然而，從機床的幾個發(fā)展來看，我們可以清楚的體會到它最

44、根本的變化是，機床的自動化使用化。</p><p>　　現(xiàn)在機床的自動化程度在不斷提高和完善。一些自動或半自動機床經(jīng)預(yù)先調(diào)整后便能自動完成一定的切削加工循環(huán)，并能重復(fù)這些循環(huán)。與普通機床的區(qū)別在于它們有能實現(xiàn)自動循環(huán)的控制系統(tǒng)和一些代替手工操作的自動化裝置。[1]</p><p><b>　　1 設(shè)計概述</b></p><p>　　本次的課題

45、是要設(shè)計一臺壓縮式垃圾車尾部填料機構(gòu)，這臺所要設(shè)計的填料機構(gòu)是利用了幾個常見的機械機構(gòu)，通過組合來達到比較高效率的工作要求，提高生產(chǎn)率，減輕勞動強度。</p><p><b>　　1.1 設(shè)計題目</b></p><p>　　設(shè)計題目：L050壓縮式垃圾車尾部填料機構(gòu)的設(shè)計</p><p><b>　　1.2 設(shè)計目的</b&g

46、t;</p><p>　　設(shè)計目的：題目來源于現(xiàn)代生活垃圾集中運輸?shù)姆奖阋?，設(shè)計一臺壓縮式垃圾車，解決垃圾運輸過程中密封效果差及占有空間大的不足。減輕勞動強度。培養(yǎng)學(xué)生獨立設(shè)計機械方面的能力，綜合比較應(yīng)用所學(xué)的基本知識，設(shè)計出壓縮式垃圾車尾部填料機構(gòu)。</p><p><b>　　1.3 設(shè)計內(nèi)容</b></p><p>　　主要內(nèi)容： 1．

47、達到自動填料，自動壓縮，自動下料等要求。</p><p>　　2．上下刮板上料機構(gòu)。</p><p>　　3．完成尾部填料機構(gòu)的設(shè)計總圖。達到自動上料，壓縮，下料的目的 </p><p>　　4．完成主要零件的設(shè)計。</p><p>　　1.4 設(shè)計的主要技術(shù)指標</p><p>　　設(shè)計技術(shù)指標：1．被運送垃圾的貯箱

48、容積=1.00 m3，裝載循環(huán)時間s=12～14秒，油壓P=19.2MPa</p><p>　　2．投入口的地面高度為765mm</p><p>　　3．污水箱容積為300L。</p><p><b>　?。ㄆ溆鄡?nèi)容見附錄）</b></p><p><b>　　圖1.1 外型圖</b></p

49、><p>　　1.5 L050壓縮式垃圾車的概述</p><p>　　這個壓縮式垃圾車是利用液壓器件傳動、直線導(dǎo)軌、上下刮板轉(zhuǎn)動，等部件的組合，實現(xiàn)設(shè)計的要求，達到自動填料，壓縮的目的。本課題設(shè)計的垃圾車圖紙以最簡單的結(jié)構(gòu)組合來完成所給的設(shè)計目的和要求。</p><p>　　1.6 L050壓縮式垃圾車機構(gòu)設(shè)計</p><p>　　1．6．1 導(dǎo)

50、軌，上下刮板，液壓鋼的傳動路線</p><p>　　通過安裝在車內(nèi)的方向控制閥控制液壓缸伸長從而帶動上刮板按照導(dǎo)軌的軌跡向下移動同時方向控制閥控制另一個液壓缸伸長，從而帶動下刮板順著和上刮板之間的鉸鏈連接向下旋轉(zhuǎn)，然后順著弧型料斗將料斗內(nèi)的垃圾刮入與尾部填料機構(gòu)想連接垃圾儲藏箱內(nèi)，在通過方向控制閥換向順原路快退，直到退到原點，這樣就完成一次裝載。（下面是傳動簡圖）</p><p>　　1．

51、6．2自由度的計算</p><p>　　F =3n-2pl-pH</p><p>　　=3×6-2×6-4</p><p><b>　　=18-12-1</b></p><p><b>　　=5</b></p><p>　　一共有5個自由度需要液壓系統(tǒng)來控

52、制，由于液壓系統(tǒng)不在設(shè)計范</p><p><b>　　內(nèi)所以不做設(shè)計。</b></p><p>　　1．6．3 完成運動需要的力計算</p><p>　　由于構(gòu)件的本身有重量，加上垃圾的重量就是這次所要達到的力的大小</p><p><b>　　F=m(d </b></p><

53、p>　　2 尾部填料機構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　2.1 尾部填料機構(gòu)的方案選定</p><p>　　在本次的課題中，尾部填料機構(gòu)機構(gòu)的選擇主要放在了液壓系統(tǒng)上面。由液壓系統(tǒng)帶動上下刮板順導(dǎo)軌運動從而達到自動填料壓縮的目的。</p><p>　　從上面對于填料機購的介紹中可以知道，它是一種多用于城市生活垃圾收集運往垃圾收集站的設(shè)備。這也就意味著它屬于運輸輔助

54、機械。在設(shè)計的過程中對于本課題所會用的自動填料料機進行了一下計算，由于本課題零件的特殊性，它的強度等機械方面的要求肯定能夠滿足，所以這個不存在問題。但是，本課題中最終并沒有采取這個方案，其原因主要有以下兩點：</p><p>　　如果采用了四桿機構(gòu)傳動機，它的長度與槽體的比例有一些出入，這個主要是因為，本次課題中的零件實在過于微小的緣故。</p><p>　　由于本次課題的目的是要求一切都

55、是自動化，所以，在填料的過程里也要求達到這個水平?？墒牵捎盟臈U機構(gòu)的話，當傳動進入非正常運轉(zhuǎn)速度是方向無法確定，給自動化加工帶來麻煩。如果要解決這一個問題，就必須在上下刮板與軌道之間加一個排料裝置來控制零件的方向，這又使設(shè)計復(fù)雜話了。</p><p>　　所以，由于以上的原因，最終放棄了填料機構(gòu)選取四桿機構(gòu)傳動的方案，從而采用了相對于靈活的液壓系統(tǒng)。</p><p>　　四桿傳動機構(gòu)在傳

56、動中不足之處很好的解決了，所以最終決定傳動機構(gòu)采用液壓系統(tǒng)。雖然本次課題中沒有采用四桿傳動機構(gòu)，但不表示它不可行，所以在附錄里面還是計算了它的尺寸。</p><p>　　2.2 弧型料斗的介紹</p><p>　　在尾部填料機構(gòu)中，垃圾入口下方的料斗是借助于圓弧想的光滑和可靠性更有助于密封，依靠圓心力和上下刮板轉(zhuǎn)動的帶動的綜合作用驅(qū)使垃圾順利進入裝載箱，并在填料過程中自動定向，成單行按規(guī)定

57、的方向和位置順序送入，它是一種常用候料料斗。</p><p>　　弧型料斗填料時具有以下的優(yōu)點：①送料和定向過程中沒有機械撞擊和強烈的摩擦作用，因此一般不致于遺漏垃圾，也不會產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象，對于比較大的垃圾，以及薄壁、彈性、脆性垃圾使用這種料斗是很合適的；②定向容易，通用性強，輸送形狀特征不相同的垃圾，只要定期更換密封元件，弧型料斗的其它結(jié)構(gòu)都可采用；③填料率高，且填料速度比較均勻；④結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，比較耐用。

58、 </p><p>　　2.3 弧型料斗的設(shè)計依據(jù)</p><p>　　隨著機械工藝設(shè)備自動化、高速化程度的提高，弧型料斗已在各個領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。為了能使弧型料斗按照一定的裝載節(jié)迫完全滿足垃圾的自動填料要求，對弧型料斗的結(jié)構(gòu)進行合理的設(shè)計，就顯得尤為重要。</p><p>　　弧型料斗常用于裝料預(yù)存裝置﹐良好的導(dǎo)向性和現(xiàn)代化的外觀都很不錯</p>

59、<p><b>　　圖1弧型料斗</b></p><p>　　料斗多數(shù)為圓盤式(也有直槽式)﹐圓盤內(nèi)側(cè)有螺旋上升的斜料槽。定向機構(gòu)設(shè)置在料槽近出口處﹐垃圾經(jīng)過出口時沿斜料槽進行定向進入。</p><p>　　弧型送料的原理是藉助圓弧的光滑性和貼和性使垃圾依靠慣性力和摩擦力的綜合作用沿料槽弧坡向垃圾箱移動。自動填料原理中﹐當刮板作扭轉(zhuǎn)和刮動時﹐斗內(nèi)垃圾靠離心力

60、向外貼著料斗壁進入垃圾存放箱。斜料槽連同工件在向左運動的同時還稍微向下運動﹐這時垃圾與料槽表面的摩擦阻力減小(甚至瞬時騰空)﹐垃圾慣性力克服摩擦阻力﹐工件相對料槽向前爬坡滑動。當垃圾向上時還稍微向上運動﹐垃圾與料槽表面的摩擦力加大﹐摩擦力克服慣性力﹐工件在斜料槽上并不或僅少許向后滑動。這一過程反復(fù)進行﹐工件便在料斗扭轉(zhuǎn)和上下振動的過程中沿著斜料槽一步步爬坡前進。中小型振動料斗的垃圾移動速度＝2～8米/分﹐主要與料槽振動斜角α和料槽升角β

61、有關(guān)﹐一般 α＝10°～25°；β＝10°～5°。料斗回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)頻率 12~14秒一次回轉(zhuǎn)。 </p><p>　　了解了工作的原理，接下來開始具體的設(shè)計。</p><p>　　2.4 尾部填料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　尾部填料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，大致可分為液壓系統(tǒng)（包括液壓缸和液壓）、上下刮板及導(dǎo)軌運動機構(gòu)，頂部鉸

62、鏈運動機構(gòu)以及導(dǎo)軌卷簾式密封門四個部分組成。</p><p>　　2.4.1尾部填料機構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　尾部填料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式最常用的有方型料斗和弧形料斗兩種，弧形料斗因其結(jié)構(gòu)工藝性好應(yīng)用比較廣泛。</p><p>　　弧性料斗主要尺寸設(shè)計。</p><p>　　料斗直徑D。料斗直徑就是指料斗圈直徑，它的大小取決于件料尺寸和件料的

63、裝載量，一般希望D小一些，從而使料斗結(jié)構(gòu)緊湊些，但不宜過小，過小將影響裝載量和較長件料的上料，一般取D內(nèi)=（8～12）L料（L料為垃圾的最大外形尺寸M；料斗圈的壁厚δ斗也盡可能薄一些，一般壁厚多為200㎜.</p><p>　　上下刮板結(jié)構(gòu)形式和主要參數(shù)。上下刮板與料壁所構(gòu)成的連接通常有間隙或和過盈兩種，間隙式是精度不是很高，容易有顆粒漏出，而過盈式則比較精密同時垃圾的密封性比較好。  料槽的

64、長度D：當料斗直徑一定時，D的變化將影響料槽的弧度角λ的變化，故在決定D時應(yīng)同時考慮λ的變化，另外還要注意不要使兩個重疊在一起的件料同時在槽上行進，一般取t=1.5h料+δ(h料-件料在料斗中的定向高度㎜， δ-料斗的厚度㎜)。    料槽的弧度角λ：λ的大小影響件料的沿料斗向上行進的難易程度，在一定程度上也影響著送料速度，一般取λ在100°～120°范圍內(nèi)。 

65、;   長度t、弧度角λ及料斗直徑D三者之間具有如下的幾何關(guān)系，即tgλ=t/πD。當其中兩個參數(shù)確定后，即可算出另外一個參數(shù)，通常在圖紙上只標注D和t，而不標λ。 料斗的寬度D：B的大小影響料斗在一定容量條件下的尺寸，自然也影響著料斗的重量，一般不宜太寬，通常為B≥b料+（2～5）m，式中b料為件料在料斗上定向送出的寬度或直徑。    螺旋圈數(shù)n：n的選取主要應(yīng)考慮件

66、料由料斗底部爬上螺旋槽后，在螺旋槽上定向年需的長度，當需要多次定向時，螺</p><p>　?、哿隙返某隹谔盍峡谧钌喜康慕K點處，就是料斗的出口處，為便于件料迅速離開料斗進入料道，該段料道宜以切線方向伸出料斗，而且短上些較好。料斗出口部分的前端與料斗外料道的相接方法，常見的有對接法、承接法和連接法等幾種。在對接法和承接法中。為避免上料槽與靜止的料道相碰，兩者應(yīng)有少量的間隙。</p><p>

67、　　④料斗高度H  料斗高度H的大小，主要決定于所選取的垃圾種類體積，料斗的大小以及出料口的高度等。一般宜小于三到四倍垃圾體積大大小，即H＜（3～4）t。</p><p>　?、萘隙返装?#160;為使垃圾能順利地由投料口移向料斗箱，然后進入垃圾存放箱，一般都將底板上部作成方形，其圓角λ建議在160°～174°范圍內(nèi)選?。葱泵媾c底平面成100°～120°

68、;的夾角）。底板與料斗圈，一般為沿徑向用螺釘連接或焊接。 </p><p>　　選用料斗材料時，應(yīng)注意滿足下列要求：使料斗重量較輕，表面光潔、易于加工、隔振、耐磨、成本低廉等，常用的材料有不銹鋼、銅、鋁、硬塑料和有機玻璃等，這些材料各有利弊，應(yīng)根據(jù)料斗的要求，結(jié)合材料的優(yōu)缺點選用。</p><p>　　根據(jù)以上的設(shè)計要求，可以得出本課題要設(shè)計的料斗的一些尺寸：</p><

69、;p><b>　?。?）刮板位置</b></p><p>　　上升結(jié)束(行程止點) </p><p>　　刮入結(jié)束(行程止點)</p><p><b>　　排出板完全返回</b></p><p><b>　　T/G關(guān)閉 </b></p><p>&

70、lt;b>　　鎖鉤鎖定</b></p><p>　?。?）工作油壓19.2Mpa</p><p>　　（1）條件和T/G關(guān)閉、鎖鉤鎖定時，位于油量計中間。</p><p>　?。?）全長3175mm</p><p><b>　　全寬2020mm</b></p><p><b

71、>　　全高 1640mm</b></p><p>　?。?）投入口離地高度765mm</p><p>　　① 中央1680mm</p><p>　?、?投入口左端部840mm</p><p>　?、?投入口右端部840mm</p><p>　?。?）各部位離地高度 </p><p&

72、gt;<b>　?、?泵部</b></p><p><b>　?、?污水箱</b></p><p>　　a.中央部 b.污水箱左端部 c.污水箱右端部</p><p>　?、?其他似乎成為最低離地高度的部位</p><p><b>　　3 液壓系統(tǒng)</b></p

73、><p>　　3．1 液壓系統(tǒng)的組成</p><p>　　液壓系統(tǒng)是在工程實踐中，為了實現(xiàn)復(fù)雜動作而制造與發(fā)展起來的。液壓系統(tǒng)可以實現(xiàn)更加大功率的運轉(zhuǎn)即使有更多更重的垃圾需要裝載，有液壓系統(tǒng)帶動的部件也能輕松做到，但缺點就是精度不高，裝載垃圾的車輛精度要求不是很高，所以是相當使用的系統(tǒng)。</p><p>　　本課題的液壓系統(tǒng)是由大家很熟悉的液壓缸、三位五通換向閥，穩(wěn)壓閥

74、，濾油器，連接管等部件組成。在這里使用了液壓系統(tǒng)可以很方便的實現(xiàn)無級調(diào)速，且調(diào)速范圍大便與大小不一的垃圾裝載，而且液壓能量轉(zhuǎn)換元件的體積小，重量較輕，工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于頻繁換向。操縱簡單，很容易實現(xiàn)自動填料，這也是這個設(shè)計運用比較成功的方面，且液壓元件易于實現(xiàn)標準化，系列化和通用化，這樣在以后該產(chǎn)品投入生產(chǎn)時，就可以減少相應(yīng)的液壓系統(tǒng)車間，節(jié)約了成本，方便了生產(chǎn)。</p><p>　　3．2 液壓系統(tǒng)的分

75、類</p><p><b>　?、瘛椿芈贩郑?lt;/b></p><p>　　方向控制回路：在液壓系統(tǒng)中，工作機構(gòu)的啟動，停止或變換運動方向等都是利用控制進入元件液流的通，斷及改變流動方向來實現(xiàn)的。實現(xiàn)這些功能的回路稱為方向控制回路。</p><p>　?、贀Q向回路：各種操作方式的回路都可組成換向回路，只是性能和適用場合不同</p>

76、<p>　?、诰o鎖回路：是使液壓缸能在任意位置上停留，且停留后不會在外力作用下移動位置的回路。</p><p>　　壓力控制回路：壓力控制回路是對系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分的壓力進行控制的回路。這類回路包括調(diào)壓，卸荷，釋壓，保壓，增壓，減壓，平衡等多種回路。</p><p>　　速度控制回路：液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度應(yīng)該能在一定范圍內(nèi)加以調(diào)節(jié)？（調(diào)速回路）；由于空載進入加工狀態(tài)時速度

77、要能由快速運動穩(wěn)定的轉(zhuǎn)換為工進速度（速度換接回路）；為提高效率，空載快進速度應(yīng)能超越泵的流量有所增加（增速回路）</p><p>　　多缸工作控制回路：液壓系統(tǒng)中，一個油源往往要驅(qū)動多個液壓缸。按照要求，這些缸或順序動作，或同步動作，多缸之間要求能避免在壓力和流量上的互相干擾。</p><p>　　本設(shè)計采用的就是最后一個多缸工作控制回路中的順序動作回路下屬的行程控制的順序動作回路主要為了

78、達到換接位置準確，動作可靠，特別是行程閥控制回路換接平穩(wěn)，用于這里可以把位置精度提高要求。</p><p>　　4 上，下刮板的設(shè)計</p><p>　　4.1 上，下刮板的材料選擇：</p><p>　　上下刮板是在很高的工作頻率下進行工作的，需要不斷的進行回轉(zhuǎn)，并且與大小垃圾之間不斷發(fā)生摩擦。因此，上，下刮板接觸垃圾部分材料的特點有：</p>&l

79、t;p>　　較高的硬度和耐磨性；</p><p><b>　　較高的耐熱性；</b></p><p><b>　　必要的強度與韌性；</b></p><p><b>　　較好的導(dǎo)熱性；</b></p><p><b>　　較好的抗粘結(jié)性。</b>&l

80、t;/p><p>　　這些性能的表現(xiàn)有：力學(xué)性能中的硬度、抗彎強度和沖擊值三個指標；物理性能中的導(dǎo)熱系數(shù)、抗粘結(jié)性和摩擦系數(shù)三個指標。所以，刀具的耐用度則是這些性能的綜合反應(yīng)。</p><p>　　硬度：鋼板材料的硬度必須在所裝載垃圾硬度以上。</p><p>　　強度：鋼板材料的強度一般是指抗彎強度。強度越高，承受裝載抗力的能力越大，鋼板崩損的傾向越小。鋼板材料常溫和

81、高溫的強度高，抗彎曲能力強，反之則抗彎曲能力弱。</p><p>　　韌性：上，下刮板在裝載過程中經(jīng)常受到?jīng)_擊和振動。抵抗沖擊和振動的力學(xué)指標是沖擊值，沖擊值越大，韌性越好，抵抗沖擊和振動的能力就越強。</p><p>　　導(dǎo)熱系數(shù)：鋼板材料的導(dǎo)熱系數(shù)表示它傳導(dǎo)摩擦熱的能力，導(dǎo)熱系數(shù)越大，鋼板傳導(dǎo)熱量的能力越強，有利于降低摩擦溫度和提高上，下刮板耐用度。</p><p&

82、gt;　　上，下刮板材料的選取往往要看所要所要裝載壓縮垃圾情況而確定，沒有哪一種鋼板的材料的性能是最佳的，它們各有所長。</p><p>　　4.2 上，下刮板的幾何參數(shù)的選擇：</p><p>　　上，下刮板的裝載和垃圾的反裝載是垃圾裝載過程的中的根本矛盾。上，下刮板必須具備一定的強度和硬度性能，才能夠順利的裝載壓縮垃圾，達到預(yù)期的目的。上下刮板的裝載性能取決于：</p>

83、<p><b>　　制作刮板的材料；</b></p><p><b>　　刮板的結(jié)構(gòu)；</b></p><p>　　上下刮板裝載壓縮部分的幾何參數(shù)。</p><p>　　鋼板材料是最重要的因素；當鋼板材料和刮板結(jié)構(gòu)選定后，上，下刮板的幾何參數(shù)對裝載的影響也很重要。在一定的條件下，如果刮板的幾何參數(shù)選的合適，就能夠

84、有效的進行裝載工作；反之，就算材料選的再好，沒有適當?shù)膸缀螀?shù)，也不能完全發(fā)揮好材料的性能，甚至?xí)?dǎo)致填料機構(gòu)的整個卡死。</p><p>　　在垃圾裝載過程中，首先當然是選擇合適的鋼板材料以提高強度和硬度的性能，然而，在材料確定以后，通過合理選擇幾何參數(shù)來解決裝載壓縮中的問題，提高裝載率也是十分重要。</p><p><b>　　幾何參數(shù)的4方面：</b></

85、p><p>　　上下刮板口的形狀：它決定裝載壓縮垃圾的品種，從而影響裝載壓縮的過程；</p><p>　　上下刮板口的型式：刮板口的型式在主截面或副截面內(nèi)觀測；</p><p>　　上下刮板面的型式：根據(jù)所要裝載的垃圾的強度要求，由壓縮裝載時的情況需要適當改變刮板面，提高壓縮裝載效率。</p><p>　　變革上下刮板角度：主要是選擇一定的鉸鏈角

86、度，回轉(zhuǎn)角度，以及板口角度。</p><p>　　由上面的分析可以知道合理的選擇上下刮板的幾何參數(shù)很重要，那么所謂的合理選擇到底是如何的呢？</p><p>　　所謂的合理，是指采用這樣的幾何參數(shù)時，能夠保證上下刮板能夠很好的進行裝載壓縮。每一個幾何參數(shù)的改變，對上下刮板的耐用度、裝載壓縮效率和質(zhì)量都有直接的影響，我們所謂的合理就是要使產(chǎn)生的是有利于我們裝載壓縮的影響。所以，合理選擇幾何參

87、數(shù)有以下幾個指導(dǎo)思想：</p><p>　　根據(jù)上下刮板，需裝載垃圾雙方的具體情況和加工條件，選擇合理的幾何參數(shù)：</p><p>　　在裝載壓縮是，必須全面了解垃圾的種類強度、裝載雙方的情況和有關(guān)加工條件，才能比較有把握的選擇幾何參數(shù)。</p><p>　　正確處理需裝垃圾與裝載車的關(guān)系：</p><p>　　好的裝載工具是裝載垃圾的一個關(guān)

88、鍵所在，然而，在要求機械實惠好用的同時，要求機械能夠耐用也是一個十分重要的問題，所以，如何能夠很好的滿足這兩點，是上下刮板幾何參數(shù)選擇的又一個指導(dǎo)思想。</p><p>　　保證獲得所有要求的加工質(zhì)量：</p><p>　　在整個裝載工作中，是與保持必要的上下刮板耐用度分不開的。</p><p>　　選擇幾何參數(shù)，應(yīng)該統(tǒng)籌安排，相互配合：</p>&l

89、t;p>　　根據(jù)以上要求以及參考資料，選擇了以下上下刮板所用鋼板的型號：</p><p>　　下刮板角鋼：鋼板2.3/Q235-A</p><p>　　下刮板鋼板：扁鋼25*8/Q235-A</p><p>　　下刮板薄板：鋼板2.3/Q235-A</p><p>　　幾何尺寸上下刮板總成圖如下：</p><p>

90、;<b>　　圖2：上刮板總成</b></p><p><b>　　圖3：下刮板總成</b></p><p>　　4.3 上下刮板銷軸的選擇：</p><p>　　在選擇銷軸之前，了解一下市場上現(xiàn)有的各種銷軸的型號，這個對于本課題中的銷軸的選取有很大的幫助。</p><p>　　目前市場上的一些銷軸

91、的資料，我們可以確性這些銷軸符合強度、銳利度，耐用度等要求，它們的幾何參數(shù)的選擇也是比較的合理的。</p><p>　　但是，我們也可以從資料中的數(shù)據(jù)看出，他們所對應(yīng)的工件尺寸與本課題中，所要加工的工件尺寸有著比較大的差別。這也就意味著，這些銷軸在本課題中不能直接的使用。</p><p>　　但是，由前面提到過的幾何參數(shù)的選擇中，適當?shù)母淖兊毒叩囊恍缀螀?shù)，可以使加工更加的順利。因此，在

92、本次課題中，所選用的銷軸將是標準上下刮板中的一部分，這一部分將滿足課題中材料的要，由于銷軸的其它參數(shù)都是符合的，所以，這一個方案可行。</p><p>　　本課題中的工件有著很大的尺寸，因此，銷軸的強度就很重要了，不然，使用壽命將大大削減。</p><p>　　5 上下刮板導(dǎo)軌的選擇</p><p>　　5.1 上下刮板導(dǎo)軌的簡介</p><p&

93、gt;　　在旋轉(zhuǎn)傳動領(lǐng)域中，銷軸導(dǎo)軌副一直是關(guān)鍵性的產(chǎn)品，目前已成為各種機床、數(shù)控加工中心、精密電子機械中不可缺少的重要功能部件。隨著直線導(dǎo)軌副應(yīng)用的范圍日益擴大，使技術(shù)提升和產(chǎn)品細分已經(jīng)成為必然趨勢，高速化與環(huán)?；呀?jīng)成為直線導(dǎo)軌副的發(fā)展方向。為了適應(yīng)各種機床設(shè)備對其直線導(dǎo)軌副的耐沖擊性、較高的剛度、運行順暢度、適當摩擦力等要求，合理選擇直線導(dǎo)軌副是必須首先解決的技術(shù)問題。</p><p>　　滾動直線導(dǎo)軌副一

94、般是由導(dǎo)軌、滑塊、返向器、滾動體和保持器等組成。它是一種新型的,作相對往復(fù)直線運動的滾動支承,能以滑塊和導(dǎo)軌間的鋼球滾動來代替直接的滑動接觸,并且滾動體可以在滾道和滑塊內(nèi)實現(xiàn)無限循環(huán)。</p><p>　　5.1.1上下刮板導(dǎo)軌的特點：</p><p>　　工作速度低。所以，設(shè)計時，要考慮低速爬行問題；</p><p>　　導(dǎo)軌的工作部分剛性較差；</p>

95、;<p>　　受力復(fù)雜，計算較困難；</p><p>　　導(dǎo)軌加工的工作量較大，需要專門機床加工或手工刮研。</p><p>　　5.1.2上下刮板導(dǎo)軌的分類：</p><p>　　按導(dǎo)軌副的摩擦性質(zhì)分類有：</p><p>　　滑動導(dǎo)軌，即兩導(dǎo)軌面間的摩擦性質(zhì)是滑動摩擦。按其摩擦狀態(tài)又分為：</p><p&

96、gt;　　滾動導(dǎo)軌，即兩導(dǎo)軌面間的摩擦性質(zhì)是滾動摩擦。它分為滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、滾針導(dǎo)軌、滾動軸承導(dǎo)軌以及組合導(dǎo)軌等。</p><p>　　按動導(dǎo)軌的運動性質(zhì)分類有：</p><p>　　主運動導(dǎo)軌，即動導(dǎo)軌作主運動的，這種導(dǎo)軌的速度較高。</p><p>　　送進運動導(dǎo)軌，即動導(dǎo)軌作送進運動的，這種導(dǎo)軌的速度較低。</p><p>　　移置

97、導(dǎo)軌，即導(dǎo)軌位置調(diào)整后便固定的。</p><p>　　按導(dǎo)軌的受力情況分類有：</p><p>　　開式導(dǎo)軌,即只有一個導(dǎo)軌面承受作用力的，這種導(dǎo)軌承受垂直動導(dǎo)軌面方向的載荷教大，承受偏載和傾力矩的能力較差。</p><p>　　閉試導(dǎo)軌，即有多個導(dǎo)軌面（上下和左右）承受作用力的，這種導(dǎo)軌可承受任何方向載荷的作用。</p><p>　　5.1

98、.3上下刮板導(dǎo)軌的設(shè)計要求：</p><p><b>　　導(dǎo)向精度；</b></p><p><b>　　剛度大；</b></p><p><b>　　耐磨；</b></p><p><b>　　運動靈活和平穩(wěn)。</b></p><p&

99、gt;　　5.2上下刮板導(dǎo)軌的性能指標：</p><p>　　旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌副的選用必須根據(jù)使用條件、負載能力和預(yù)期壽命選用。但由于直線導(dǎo)軌的壽命分散性較大，為了便于選用直線導(dǎo)軌副，必須先清楚以下幾個重要概念。 額定壽命：所謂額定壽命是指一批相同的產(chǎn)品，在相同的條件及額定負荷下，有90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而達到的運行距離。直線導(dǎo)軌副使用鋼珠作為滾動體的額定壽命，在基本動額定負荷下為50km。 基本

100、動額定負荷（C）：所謂基本動額定負荷是指一批相同規(guī)格的直線導(dǎo)軌副，在負荷方向和大小均等的狀態(tài)下，經(jīng)過運行50km后，90%的直線導(dǎo)軌其滾道表面不產(chǎn)生疲勞損壞（剝離或點蝕）時的最高負荷。</p><p>　　基本靜額定負荷(Co)：所謂基本靜額定負荷是指在負荷方向和大小均等的狀態(tài)下，在受到最大應(yīng)力的接觸面處，鋼珠與滾道表面的總永久變形量恰為鋼珠直徑萬分之一時的靜負荷。 精度等級：由于在機械加工方面的精度要求

101、愈來愈高，使得對加工機械上的重要零組件直線導(dǎo)軌的精度等級劃分也越來越細。一般直線導(dǎo)軌副的精度分為普通級、高級、精密級、超精密級和超高精密級五種。</p><p>　　預(yù)壓力：所謂預(yù)壓力是預(yù)先給予鋼珠負荷力，利用鋼珠與珠道之間負向間隙給予預(yù)壓，這樣能夠提高直線導(dǎo)軌的剛性和消除間隙。按照預(yù)壓力的大小可以分為不同的預(yù)壓等級。</p><p>　　5.3上下刮板導(dǎo)軌的選用：</p>

102、<p>　　通常，直線導(dǎo)軌副的選用必須根據(jù)使用條件、負載能力、和預(yù)期壽命選用。所謂使用條件主要是指應(yīng)用何種設(shè)備、精度要求、剛性要求、負荷方式、行程、運行速度、使用頻率、使用環(huán)境等因素。根據(jù)條件選擇對應(yīng)的合適產(chǎn)品系列。在選用的過程中可以根據(jù)計算結(jié)果隨時返回到前面的步驟進行重新選擇和設(shè)定。如果所選用的直線導(dǎo)軌副剛性不足，可以提高預(yù)壓力，加大選用尺寸或增加滑塊數(shù)來提高剛性。值得提到的是兩列歌德式結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌副能承受各個方向的力和力

103、矩，在輕負載或中負載應(yīng)用場合較多，尤其在側(cè)向力負載較大時。而四列圓弧式結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌在重負載或超重負載應(yīng)用場合較多，圓弧型有吸收裝配面誤差的能力。但若有沖擊負載的情況發(fā)生時，宜選用歌德型結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌副。</p><p>　　5.4上下刮板導(dǎo)軌的壽命計算：</p><p>　　5.4.1上下刮板導(dǎo)軌的額定壽命計算：</p><p>　　L＝(FHFTFCFR／FW&

104、#215;C／PC)³×50(㎞)</p><p><b>　　C-額定動載荷；</b></p><p><b>　　PC-計算載荷；</b></p><p><b>　　FH-硬度系數(shù)；</b></p><p><b>　　FT-溫度系數(shù)；<

105、;/b></p><p><b>　　FC-接觸系數(shù)；</b></p><p><b>　　FR-精度系數(shù)；</b></p><p><b>　　FW-載荷系數(shù)。</b></p><p>　　具體系數(shù)選擇條件參見附錄，則</p><p>　　L＝(

106、7×1×1×1／1.5×50／20)×50＝580㎞</p><p>　　由計算可知本課題中的直線導(dǎo)軌可工作大約60㎞。</p><p>　　5.5上下刮板導(dǎo)軌的型號：</p><p>　　上下刮板導(dǎo)軌的應(yīng)用比較多的，目前市場上的型號也是非常的豐富。（型號見附錄）。</p><p>　　由于導(dǎo)

107、軌的尺寸范圍相對比較寬廣，所以它并不存在和滾花刀一樣需要進行對于該型號的改造，可以直接的使用。</p><p>　　與其他不見，本次課題中的上下刮板銷軸導(dǎo)軌也將采用市場上已經(jīng)有的產(chǎn)品，不進行另外的設(shè)計。不進行設(shè)計的主要原因是，由于這兩個部件的設(shè)計的要求太高，而且在加工的過程中會發(fā)生的情況也很多，由于設(shè)計時間的關(guān)系，對于這么多的可能發(fā)生的情況無法一一進行分析解決，所以，最后決定采取用以有型號的產(chǎn)品直接用于本次的課題

108、中。</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　時光飛逝，為期兩個多月的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲?；厥走@兩個多月的設(shè)計過程，感慨萬千。使我從中學(xué)到了以前在課內(nèi)根本就學(xué)不到的東西。受益匪淺！</p><p>　　在這次設(shè)計過程中，使我真正的認識到自己的不足之處，以前上課沒有學(xué)到的知識，在這次設(shè)計當中也涉及到了。使我真正

109、感受到了知識的重要性。</p><p>　　這次設(shè)計將我以前學(xué)過的機械制造工藝與裝備、公差與配合、機械制圖、工程材料與熱處理工藝等知識很好的串聯(lián)了起來，起到了穿針引線的作用，鞏固了所學(xué)知識的作用。</p><p>　　在畢業(yè)設(shè)計中，首先是對工件機械加工工藝規(guī)程的制定，這樣在加工工件就可以知道用什么機床加工，怎樣加工，加工工藝裝備及設(shè)備等，因此，工件機械加工工藝規(guī)程的制定是至關(guān)重要的。<

110、;/p><p>　　在畢業(yè)設(shè)計中還用到了CAD制圖和一些計算機軟件，因為學(xué)的時間長了，因此在開始畫圖的時候有很多問題，而且不熟練，需參閱課本。但不久就能熟練的畫了。CAD制圖不管是現(xiàn)在，對以后工作也是有很大的幫助的。因此，這次畢業(yè)設(shè)計真正將以前所學(xué)的聯(lián)系到實際應(yīng)用中來了。</p><p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計中，還有一個重要的就是關(guān)于專用夾具的設(shè)計，因為機床夾具的設(shè)計在學(xué)習(xí)的過程中只是作為理論知

111、識講的，并沒有親自設(shè)計過，因此，在開始的設(shè)計過程中，存在這樣那樣的問題，在老師的細心指導(dǎo)下，我根據(jù)步驟一步一步的設(shè)計，畫圖，查閱各種關(guān)于專用夾具的設(shè)計資料，終于將它設(shè)計了出來，我感到很高興，因為在這之中我學(xué)到了以前沒有學(xué)到的知識，也懂得了很多東西，真正做到了理論聯(lián)系實際。</p><p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計中，我學(xué)到了很多知識，有一點更是重要，就是我能作為一個設(shè)計人員，設(shè)計一個零件，也因此，我了解了設(shè)計人員的思想

112、，每一個零件，每件產(chǎn)品都是先設(shè)計出來，再加工的，因此，作為一個設(shè)計人員，在設(shè)計的過程中一點不能馬虎，每個步驟都必須有理有據(jù)，不是憑空捏造的。而且，各種標準都要嚴格按照國家標準和國際標準，查閱大量資料，而且設(shè)計一個零件，需要花好長時間。親自上陣后我才知道，做每件是都不是簡簡單單就能完成的，是要付出大量代價的。因此，我們也要用心去體會每個設(shè)計者的心思，這樣才能像他們一樣設(shè)計出好的作品。</p><p>　　在這次畢業(yè)

113、設(shè)計中，對我來說有所收獲也存在著不足之處。</p><p><b>　　收獲：</b></p><p>　　（1）能把以前所學(xué)的各種知識，綜合的運用的這次設(shè)計中，鞏固了以前所學(xué)的知識。</p><p>　?。?）學(xué)會了參閱各種資料及查各種余量、切削用量等手冊。</p><p>　?。?）學(xué)會了，分析問題，解決問題的能力。

114、</p><p><b>　　不足之處：</b></p><p>　?。?）有些步驟，問題解決的方法不是很好，需在以后的學(xué)習(xí)、實踐中進一步改進。</p><p>　　（2）有些工藝路線制定的不是太好，而且余量、切削用量設(shè)計不是很精確，需在以后的實踐中積累經(jīng)驗，進一步改進。</p><p>　　綜上所述：這次的畢業(yè)設(shè)計對我

115、以后的工作起了很大的幫助，我認識到，無論是工作還是學(xué)習(xí)都必須做到認真、謹慎，時時處處細心。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　首先在這里我要感謝三年來每一位給我們上課的任課教師。感謝你們不辭辛苦的給我們傳授知識。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計能夠完成，我要感謝帶我們畢業(yè)設(shè)計的老師。感謝你們不辭勞苦的為我

116、講解，指導(dǎo)。特別要感謝張老師，謝謝你不厭煩的給我講解，指導(dǎo)，和提出的寶貴意見。</p><p>　　還有，就是幫助過我完成設(shè)計的同學(xué)們，謝謝你們！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　吉林工業(yè)大學(xué)主編。技術(shù)切削機床設(shè)計。上海科技出版社，1991 </p><p>　　單姍姍主編。金屬切削機

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