玉米青貯打捆收獲機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì).pdf

1、玉米秸稈作為飼料具有很高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，隨著畜牧養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)玉米秸稈飼料的需求量在不斷增加。為了實(shí)現(xiàn)在玉米摘穗收獲的同時(shí)將秸稈揉切打捆，本研究將現(xiàn)有玉米收獲技術(shù)與莖稈打捆技術(shù)加以集成，設(shè)計(jì)了自走式秸稈青貯打捆玉米聯(lián)合收獲機(jī)，對(duì)秸稈輸送、揉切等關(guān)鍵部件進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了多功能耦合和整機(jī)優(yōu)化配置。將玉米秸稈作為青貯飼料進(jìn)行回收利用，對(duì)于杜絕莖稈焚燒、減小環(huán)境污染和促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。主要研究?jī)?nèi)容包括：
　　 ⑴根據(jù)

2、玉米收獲與莖稈打捆工藝流程，確定了自走式秸稈青貯打捆玉米收獲機(jī)的組成方案。整機(jī)主要由莖穗收獲割臺(tái)、果穗攪龍及升運(yùn)器、果穗箱、秸稈輸送攪龍、揉切機(jī)、打捆單元等組成。工作時(shí)，玉米植株經(jīng)過摘穗輥，果穗被摘穗輥摘下并送到果穗攪龍，再由升運(yùn)器將果穗輸送到果穗箱。在玉米植株經(jīng)過摘穗輥時(shí)，由摘穗輥下面的滾刀將植株切斷，由秸稈輸送裝置將秸稈喂入到揉切裝置，揉切后的玉米秸飼草被拋送到集草箱，然后由青貯打捆機(jī)打成圓草捆。自走式秸稈青貯打捆玉米收獲機(jī)能夠一次

3、完成玉米果穗的收獲與莖稈切碎、收集、輸送、打捆等多道工序，解決了農(nóng)忙季節(jié)勞動(dòng)力短缺、玉米莖稈不能及時(shí)青貯利用等難題。
　　 ⑵在玉米割臺(tái)的設(shè)計(jì)中，確定了摘穗輥的技術(shù)參數(shù)，計(jì)算了摘穗輥的功率消耗。在摘穗輥下方，設(shè)計(jì)了滾刀、莖稈輸送裝置等。滾刀用于割斷玉米莖稈，然后由攪龍將割斷的莖稈向中間集中，再經(jīng)過輸送鏈板、壓莖輥、齒輥輸送到揉切機(jī)。對(duì)應(yīng)每行玉米有一組滾刀，每組有2個(gè)刀片，每個(gè)刀片長(zhǎng)度為600 mm，寬度為180 mm，厚度為10

4、 mm。滾刀為直刃平板式刀片，采用螺栓與刀軸緊固，以便于維修或更換。同一組的兩個(gè)刀片間隔180°安裝，兩組相鄰刀片錯(cuò)開90°安裝。滾刀不僅能割斷莖稈，還具有一定的拋送作用，與弧形曲面滾刀相比，采用直刃平板滾刀可以降低制造成本，而且拋送能力有所提升。
　　 ⑶在分析玉米秸稈的物理特性和現(xiàn)有玉米秸稈切碎裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上，為了簡(jiǎn)化秸稈揉切機(jī)的結(jié)構(gòu)，確定了切斷、揉切、拋送一體化結(jié)構(gòu)方案。將切刀、揉切錘片和拋送葉片設(shè)計(jì)為同軸，

5、四把平板切刀采用等角度安裝，揉切錘片分為四組，安裝在軸的中間，每組由三個(gè)錘片組成。切刀將喂入的秸稈切斷，為了實(shí)現(xiàn)切斷長(zhǎng)度一致，在切刀背面裝有限位圓盤。錘片將切斷的秸稈破節(jié)打碎，并由機(jī)殼徑向內(nèi)壁的斜紋板進(jìn)行摩擦揉搓。拋送葉片安裝在揉切錘片的后面，將揉切后的玉米秸飼草拋送到集草箱，以備打捆單元完成打捆作業(yè)。依據(jù)機(jī)械強(qiáng)度理論，對(duì)切碎刀片、揉切錘片等工作部件進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析以及計(jì)算機(jī)仿真分析。
　　 ⑷采用機(jī)電液一體化技術(shù)，設(shè)計(jì)了打捆過

6、程自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以STM32 AMR單片機(jī)為核心，通過霍爾傳感器、觸點(diǎn)開關(guān)以及電磁離合器、液壓電磁閥等，實(shí)現(xiàn)信號(hào)接收、處理、輸出以及對(duì)執(zhí)行元件的控制。工作過程中，草料喂入與停止、草捆密度、送繩、繞繩、割繩、開倉(cāng)卸捆與關(guān)閉倉(cāng)門等，均實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，并且每個(gè)步驟都有語音提示，節(jié)省了人力，避免了駕駛員的誤操作，提高了機(jī)器作業(yè)的可靠性。
　　 ⑸自走式秸稈青貯打捆玉米收獲機(jī)，集玉米摘穗、秸稈揉切、飼草打捆于一身，不僅提高玉米收獲機(jī)械