plc流水線畢業(yè)設計

1、<p><b>　　前言</b></p><p>　　加強學生創(chuàng)新意識、合作精神、實踐能力培養(yǎng)，是當前高等教育教學改革的重要內容之一。以競賽為載體，推動大學生的課外科技活動，將對深入開展高等學校教學改革，促進學生基礎知識教育與綜合能力培養(yǎng)、理論與實踐的有機結合等方面起到積極地推動作用。</p><p><b>　　目錄</b></

2、p><p>　　1及工藝過程描述1</p><p>　　1.1設備描述1</p><p>　　1.2工藝流程2</p><p>　　1.2.1單站下運行方式3</p><p>　　1.2.2聯(lián)機運行方式6</p><p><b>　　2硬件部分9</b>

3、</p><p>　　2.1I/O分配表9</p><p>　　2.1.1輸送站9</p><p>　　2.1.2分揀站10</p><p>　　2.1.3供料加工站11</p><p>　　2.2接線圖12</p><p>　　2.2.1輸送站12</p>

4、<p>　　2.2.2分揀站13</p><p>　　2.2.3供料加工站14</p><p>　　2.3QPLC15</p><p>　　2.3.1概述15</p><p>　　2.4FX系列16</p><p>　　2.4.1概述16</p><p>　　

5、2.4.2FX1N特點17</p><p>　　2.4.3FX2N特點18</p><p>　　2.5FX特殊模塊19</p><p>　　2.5.1概述19</p><p>　　2.5.2緩沖存儲分配20</p><p>　　2.5.3校準方法20</p><p>　　

6、2.6伺服電機和伺服放大器22</p><p>　　2.6.1概述22</p><p>　　2.6.2伺服放大器與伺服電機的組合23</p><p>　　2.6.3伺服參數設置24</p><p>　　2.7變頻器25</p><p>　　2.7.1概述25</p><p&g

7、t;　　2.7.2參數設置26</p><p>　　2.8CC-LINK網27</p><p>　　2.8.1概述27</p><p>　　2.8.2通訊原理28</p><p>　　2.9觸摸屏30</p><p>　　2.9.1概述30</p><p><b&g

8、t;　　3軟件部分31</b></p><p><b>　　4附錄32</b></p><p>　　4.1元件清單32</p><p>　　4.2參考文獻33</p><p><b>　　圖表索引</b></p><p><b>　　表

9、219</b></p><p><b>　　表 2210</b></p><p><b>　　表 2311</b></p><p><b>　　表 2423</b></p><p><b>　　表 2524</b></

10、p><p><b>　　表 2626</b></p><p><b>　　表 4132</b></p><p><b>　　圖 2112</b></p><p><b>　　圖 2213</b></p><p><

11、b>　　圖 2314</b></p><p><b>　　圖 2420</b></p><p><b>　　圖 2520</b></p><p><b>　　圖 2620</b></p><p><b>　　圖 2721</

12、b></p><p><b>　　圖 2821</b></p><p><b>　　圖 2921</b></p><p><b>　　圖 21021</b></p><p><b>　　及工藝過程描述</b></p><

13、;p><b>　　設備描述</b></p><p>　　YL-325自動生產線由供料、加工、分揀和搬運等4個工作單元組成，采用CC-LINK總線構成分布式的控制系統(tǒng)。其中，供料和加工單元合用一臺Q系列PLC承擔他們的本單元控制任務，連結CC-LINK主站模塊，構成CC-LINK網絡的主站；分建站和搬運站各用FX-1N,FX-2N系列PLC擔任其本單元控制任務，并通過FX2N-32CCL

14、從站模塊連接到CC-LINK網絡上。系統(tǒng)運行的主令信號主要連接到主站單元PLC的GT1055觸摸屏提供，觸摸屏上尚顯示系統(tǒng)運行的狀態(tài)信息。</p><p><b>　　工藝流程</b></p><p><b>　　自動生產線目標：</b></p><p>　　將供料單元料倉內的待加工工件送往加工單元的物料臺以便進行加工。待

15、加工工件時嵌入了白色或黑色的小圓柱體的白色塑料工件。</p><p>　　工件的加工是指對嵌入的小圓柱體進一步壓緊，通過在加工單元對工件的一次沖壓完成。（把嵌入白色小圓柱的塑料工件簡稱白色工件，嵌入黑色的小圓柱體的塑料工件簡稱黑色工件。</p><p>　　加工完成的工件送往分揀單元。通過分揀機構，從1號滑槽應輸出白色工件，從2號工件輸出黑色工件。</p><p>

16、　　從滑槽輸出的工件數達指定數時，生產任務完成，系統(tǒng)停止工作。</p><p><b>　　單站下運行方式 </b></p><p>　　(一)單站方式下的運行要求 </p><p>　　單站方式運行時，各工作站的工作方式選擇開關應置于單站位置，且僅當它們均處于停止狀態(tài)時切換工作方式到聯(lián)機方式才有效。 </p><p>

17、　　⒈供料與加工站的單站運行任務 </p><p>　?、?本站PLC上電后，若各氣動執(zhí)行元件處于指定的初始位置，且供料單元料倉內有足夠的待加工工件，則正常工作指示燈常亮，表示設備準備好。否則，該指示燈以 </p><p>　　1Hz 頻率閃爍。 </p><p>　?、?若設備準備好，按下啟動按鈕，供料和加工單元均啟動，本站運行指示燈常亮。啟動后，若供料單元的出貨

18、臺上沒有工件，則應把工件推到出貨臺上。出貨臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進行下一次推出工件操作。供料單元各部件的具體工作順序，請自行設計，但應保證推料過程的可靠性。 </p><p>　?、?人工取出供料單元出貨臺上的工件后，把工件放到加工單元物料臺上。加工站物料臺的物料檢測傳感器檢測到工件后，執(zhí)行把工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的壓緊加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺。人

19、工取出該工件后，本站一個工作周期結束。若沒有停止信號，則進行下一工作周期操作。 </p><p>　?、?若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務后，各工作單元停止工作，運行指示燈熄滅。 </p><p>　?、?若在運行中供料單元的料倉內工件不足，則工作站繼續(xù)工作，但正常工作指示燈以1Hz的頻率閃爍，運行指示燈保持常亮。若料倉內沒有工件，則正常工作指示燈和運行指示燈均以2Hz頻率閃

20、爍。工作站在完成本周期任務后停止。除非向料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟動。 </p><p>　?、?分揀站的單站運行任務 </p><p>　?、?本站PLC上電后，若各氣動執(zhí)行元件處于指定的初始位置，則正常工作指示燈常亮，表示設備準備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。 </p><p>　　⑵ 若設備準備好，按下啟動按鈕，工作站啟動，運行指示燈常亮。啟動

21、后，若分揀站進料口的光電傳感器檢測到物料，則變頻器啟動，驅動傳動電動機以頻率固定為30Hz的速度，把工件帶入分揀區(qū)進行分揀。分揀原則是：從1號滑槽中間應推出白色工件，從 2號滑槽應推出黑色工件。推出時電機應停止運轉。當分揀氣缸活塞桿推出工件并返回后后，一個工作周期結束。僅當工件被推出后且沒有停止信號時，才允許向進料口人工重新下料。 </p><p>　?、?若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務后，工作站

22、停止工作，運行指示燈熄滅。 </p><p>　?、?輸送站的單站運行任務 </p><p>　　輸送站單站運行一個功能測試任務，這時，連接到PLC的2個按鈕分別作為啟動按鈕和放料確認按鈕。 </p><p><b>　　⑴ 上電復位 </b></p><p>　　輸送單元在通電后，即執(zhí)行復位操作，使抓取機械手裝置回到原

23、點位置。在復位 </p><p>　　過程中，正常工作指示燈以1Hz的頻率閃爍。 </p><p>　　輸送站機械手裝置回到原點位置，且輸送單元各個氣缸的初始位置滿足如下要求：抓取機械手升降氣缸處于下降位置；伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)；氣爪處于松開狀態(tài)。則復位完成，正常工作指示燈常亮。按下起動按鈕，系統(tǒng)啟動，正常工作指示燈和運行指示燈常亮。當工件放到供料單元出貨臺上后，按一下放料確認按鈕，開始功

24、能測試過程。 </p><p><b>　　⑵ 功能測試過程 </b></p><p>　?、?抓取機械手裝置從供料單元出貨臺抓取工件，抓取工件的具體操作順序，請自行設計。 </p><p>　?、?抓取動作完成后，伺服電機驅動機械手裝置向加工站移動，移動速度不小于300mm/s。 </p><p>　?、?機械手裝置移

25、動到加工站物料臺的正前方后停止，然后把工件放到加工站物料臺上。抓取機械手裝置在加工站放下工件的順序請自行設計。 </p><p>　?、?放下工件動作完成2秒后，抓取機械手裝置執(zhí)行抓取加工站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。。 </p><p>　　⑤ 抓取動作完成后，伺服電機驅動機械手裝置從加工單元向分揀站運送工件，到達分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下，動作順序與加工站

26、放下工件的順序相同。 </p><p>　　⑥ 放下工件動作完成后，執(zhí)行返回原點的操作。伺服電機驅動機械手裝置不小于100mm/s的速度返回，到達近點后以10mm/s的速度低速返回原點停止。 </p><p>　?、?當抓取機械手裝置返回原點后，一個測試周期結束。如果要再次測試，則需重新按一次啟動按鈕。 </p><p><b>　　聯(lián)機運行方式</

27、b></p><p>　　聯(lián)機方式運行時，各工作站的工作方式選擇開關應置于聯(lián)機位置。 </p><p>　　1、系統(tǒng)正常的運行過程： </p><p>　?、?系統(tǒng)復位及啟動 </p><p>　　系統(tǒng)在上電，CC-Link網絡正常后開始工作。觸摸人機界面上的復位按鈕，執(zhí)行復位操作，在復位過程中，綠色警示燈以2Hz的頻率閃爍。紅色和黃色

28、燈均熄滅。 </p><p>　　復位過程包括：使輸送站機械手裝置回到原點位置和檢查各工作站是否處于初始狀態(tài)。 </p><p>　　各工作站初始狀態(tài)是指： </p><p>　　①各工作單元均處于初始位置。 </p><p>　?、诠┝蠁卧蟼}內有足夠的待加工工件。 </p><p>　?、圯斔驼镜木o急停止按鈕未按下

29、。 </p><p>　　當輸送站機械手裝置回到原點位置，且各工作站均處于初始狀態(tài)，則復位完成，綠色警示燈常亮，表示允許啟動系統(tǒng)。這時若觸摸人機界面上的啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，綠色和黃色警示燈均常亮。 </p><p><b>　　⑵供料站的運行 </b></p><p>　　系統(tǒng)啟動后，若供料站的出貨臺上沒有工件，則應把工件推到出貨臺上，并向系統(tǒng)

30、發(fā)出出貨臺上有工件信號。若供料站的料倉內沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預警信號。出貨臺上的工件被輸送站機械手取出后，若系統(tǒng)仍然需要推出工件進行加工，則進行下一次推出工件操作。供料單元各部件的具體工作順序，與單站方式工作時相同。 </p><p><b>　?、禽斔驼具\行1 </b></p><p>　　當工件推到供料站出貨臺后，輸送站抓取機械手裝置應執(zhí)行抓取供

31、料站工件的操作。抓取工件的具體操作順序，與單站方式工作時相同。 </p><p>　　抓取動作完成后，伺服電機驅動機械手裝置移動到加工站物料臺的正前方。然后把工件放到加工站物料臺上。其動作順序與單站方式相同。 </p><p><b>　?、燃庸ふ具\行 </b></p><p>　　加工站物料臺的物料檢測傳感器檢測到工件后，執(zhí)行把工件從物料臺移

32、送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的壓緊加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺。操作結束，向系統(tǒng)發(fā)出壓緊加工完成信號。 </p><p><b>　　⑸輸送站運行2 </b></p><p>　　系統(tǒng)接收到加工完成信號后，輸送站機械手應執(zhí)行抓取工件的操作。接著再執(zhí)行把工件運送到分揀站，在分揀站傳送帶上方入料口把工件放下，然后返回原點的操作。以上操作的控制過程，請

33、自行設計。 </p><p><b>　　⑹分揀站運行 </b></p><p>　　輸送站機械手裝置放下工件并返回后，分揀站的變頻器啟動，驅動傳動電動機以頻率為50% 最高運行頻率(最高運行頻率通過人機界面指定)的速度，把工件帶入分揀區(qū)進行分揀。分揀原則是：從1號滑槽中間應推出白色工件，從 2號滑槽應推出黑色工件。 </p><p>　　每當

34、分揀氣缸活塞桿推出工件并返回后，應向系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號。 </p><p>　　⑺系統(tǒng)的一個工作周期及正常停止 </p><p>　　僅當分揀站完成一次分揀操作，并且輸送站機械手裝置回到原點，系統(tǒng)的一個工作周期才認為結束。如果在出料斜槽推出的工件數未達到指定值，系統(tǒng)在暫停1秒后，開始下一工作周期。 </p><p>　　在系統(tǒng)運行過程中，若觸摸人機界面上的停止按鈕

35、，則在完成本周期工作后，系統(tǒng)工作結束。警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈仍保持常亮。系統(tǒng)工作結束后若再按下啟動按鈕，則系統(tǒng)又重新開始工作。 </p><p>　　2、非正常工作情況 </p><p>　?、?如果發(fā)生來自供料站的“工件不足夠”的預報警信號，警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。系統(tǒng)繼續(xù)工作。 </p><p>　?、?如果發(fā)生“工件沒有”的

36、報警信號，警示燈中紅色燈以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍；黃色燈熄滅，綠色燈保持常亮。 </p><p>　　這時若供料站物料臺上已推出工件，系統(tǒng)繼續(xù)運行，直至完成該工作周期尚未完成的工作。當該工作周期工作結束，系統(tǒng)將停止工作，除非“工件沒有”的報警信號消失，否則系統(tǒng)不能自動或手動再啟動。 </p><p>　　⑷ 系統(tǒng)工作過程中按下輸送站的急停按鈕，則對策如下： </p>&

37、lt;p>　?、?警示燈中紅色燈常亮，黃色燈和綠色燈熄滅。在急停復位后，警示燈恢復正常工作顯示。 </p><p>　?、?輸送站機構立即停止工作。急停復位后，應從急停前的斷點開始繼續(xù)運行。但如果急停前輸送站機械手裝置正在移動，則急停復位后應首先返回原點，然后再向急停前的目標地點移動。 </p><p><b>　　硬件部分</b></p><

38、;p><b>　　I/O分配表 </b></p><p><b>　　輸送站</b></p><p><b>　　表 21</b></p><p><b>　　分揀站</b></p><p><b>　　表 22</b>

39、</p><p><b>　　供料加工站</b></p><p><b>　　表 23</b></p><p><b>　　接線圖</b></p><p><b>　　輸送站</b></p><p><b>　　圖 2

40、1</b></p><p><b>　　分揀站</b></p><p><b>　　圖 22</b></p><p><b>　　供料加工站</b></p><p><b>　　圖 23</b></p><p>&l

41、t;b>　　CC-LINK網絡</b></p><p><b>　　QPLC</b></p><p><b>　　概述</b></p><p>　　Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產品，Q系列PLC采用了模塊化的結構形式，系列產品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點

42、數達到4096點；最大程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居世界領先地位，可以適合各種中等復雜機械、自動生產線的控制場合。Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應用范圍。Q系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在

43、同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。</p><p><b>　　FX系列</b></p><p><b>　　概述<

44、/b></p><p>　　FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產品。其中FX2是1991年推出的產品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的超小型PLC，近幾年來又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機殼內的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有較高的性能價格比，應用廣泛。它們采用整體式和模塊式相結合的疊裝式結構

45、</p><p><b>　　FX1N特點</b></p><p>　　FX1N的運算速度比FX0N快.</p><p>　　FX0N(已停產): 1.6us/基本指令 FX1N: 0.55~0.7us/基本指令</p><p>　　FX1N的程序容量及軟元件數量比FX0N多.</p><p&g

46、t;　　FX0N(已停產): 2K步 FX1N: 8K步</p><p>　　基本單元(24/40/60)有繼電器或晶體管輸出</p><p>　　最多可以擴展到128點</p><p>　　內置2路最高100kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).</p><p>　　可以連接FX2N系列的特殊功能模塊</p><

47、;p>　　備有多種功能擴展板供使用</p><p><b>　　FX2N特點</b></p><p>　　基本單元(16/32/48/64/80/128)有繼電器或晶體管輸出. </p><p>　　最多可以擴展到256點.</p><p>　　高速的運算速度: 0.08us/基本指令.</p>&l

48、t;p>　　內置8K步RAM存儲器(最大可擴展到16K步).</p><p>　　內置2路最高20kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).</p><p><b>　　FX特殊模塊</b></p><p><b>　　概述</b></p><p>　　在本次設備中，選擇使用了FX0N-3A模

49、擬特殊功能塊。FX0N-3A模擬特殊功能塊有兩個輸入通道和一個輸出通道。輸入通道接受模擬信號并將模擬信號轉換成數字值。輸出通道采用數字值并輸出等量模擬信號。FX0N-3A的最大分辨率為8位。在輸入、輸出基礎上選擇的電壓或電流由用戶接線方式決定。FX0N-3A的可以連接到FX2N,FX2NC,FX1N,FX0N系列的可編程控制器上的。所以數據傳輸和 參數設置都是通過到應用到PLC中 TO/FROM指令，通過FX-3N的軟件控制調節(jié)。PLC

50、和FX0N-3A之間的通信由光耦器保護。FX0N-3A之間在PLC擴展母線上占有8個I/O ，8個I/O點可以分配給輸入和輸出。</p><p><b>　　緩沖存儲分配</b></p><p><b>　　圖 24</b></p><p><b>　　校準方法</b></p><

51、;p><b>　　輸入校準</b></p><p><b>　　輸入校準程序</b></p><p><b>　　圖 25</b></p><p><b>　　校準偏置</b></p><p>　　運行前面詳細程序。確保X2為ON。使用選擇發(fā)生器或

52、模擬輸出生成偏置電壓、電流（符合要選擇的模擬運行范圍）.調節(jié)A/D OFFSET電位器，直到數字值1讀入D00為止。</p><p><b>　　圖 26</b></p><p><b>　　校準增益</b></p><p>　　運行前面詳細程序，確保X2O為ON。使用選擇的發(fā)生器或模擬輸出生成增益電壓、電流。調節(jié)A/D

53、 GAIN電位計。直到數字值250讀入D00為止</p><p><b>　　圖 27</b></p><p><b>　　2）輸出校準程序</b></p><p><b>　　圖 28</b></p><p><b>　　a.校準偏置</b><

54、/p><p>　　運行前面的詳細程序。確保X00為ON,X01為OFF。調節(jié)D/A OFFSET電位器，直到選擇的儀表顯示適當的偏置電壓、電流。</p><p><b>　　圖 29</b></p><p><b>　　b.校準增益</b></p><p>　　運行前面詳細程序。確保X0為OFF，X0

55、1為ON。調節(jié)D/A GAIN電位計，知道選擇的儀表顯示適當的增益電壓/電流。</p><p><b>　　圖 210</b></p><p>　　伺服電機和伺服放大器</p><p><b>　　概述</b></p><p>　　三菱通用交流伺服 MR-E Super 具有位置控制和內部速度控制

56、兩種模式?？梢酝ㄟ^改變控制模式執(zhí)行操作，如位置/內部速度控制。因此，能夠在廣泛的領域應用，例如機床和通用工業(yè)機械的精確定位和平滑速度控制。該新系列具有 RS-232C 或 RS-422 串行通訊功能，安裝于個人電腦的 MR Configurator （伺服設置軟件）能夠進行參數設置、試運行、狀態(tài)顯示監(jiān)視、增益調整等。采用實時自動調整， 能夠根據機器特性自動調整伺服增益。</p><p>　　MR-E Super

57、伺服電機裝有增量位置編碼器，分辨率131072 脈沖/轉 以確保高精度定位。</p><p><b>　?。?）位置控制模式</b></p><p>　　最大1Mpps 高速度脈沖串用于控制電機的速度和方向，并進行131072 脈沖/rev分辨率的精確定位。位置平滑功能提供適用于機器的兩種不同模式選擇，因此在位置指令突變時能夠更平滑地啟動/停止。通過伺服放大器中的箱位

58、電路施加轉矩限制以防止電機在突然加減速或過載時產生的過電流損壞伺服放大器主電路中的晶體管。 此轉矩限制值可通過參數設定為任意值。</p><p>　　（2）內部速度控制模式</p><p>　　由參數組成的內部速度指令（最大7速度）對伺服電機的轉速和方向進行平滑控制。</p><p>　　另外，對于速度指令，它還具有進行加減速時的常數設定和停止時的伺服鎖定功能。&l

59、t;/p><p>　　伺服放大器與伺服電機的組合</p><p><b>　　表 24</b></p><p><b>　　伺服參數設置</b></p><p><b>　　表 25</b></p><p><b>　　變頻器</b>

60、;</p><p><b>　　概述</b></p><p>　　本次采用FR-E500系列變頻器，他具有通過先進磁通矢量控制實現(xiàn)200%/0.5Hz的高轉矩（3.7K以下）；先進的自動調諧功能憑借三菱獨有的離線自動調諧功能，即使在電機不運轉的情況下，也可完成高精度調諧，以在運行時最大限度的發(fā)揮電機性能；提高了短時間過載能力（200% 3秒）；轉矩限制、電流限制功能；

61、提供了USB接口；適用于所有網絡參數單元；可安裝各種內置選件可選擇適合用途的控制端子。</p><p><b>　　參數設置</b></p><p><b>　　表 26</b></p><p><b>　　CC-LINK網</b></p><p><b>　　概述

62、</b></p><p>　　CC—Link(Control&Commurlication Link，控制與通信鏈路系統(tǒng))，是三菱電機新近推出的開放式現(xiàn)場總線，其數據容量大，通信速度多級可選擇，而且它是一個復合的、開放的、適應性強的網絡系統(tǒng)，能夠適應于較高的管理層網絡到較低的傳感器層網絡的不同范圍。CC—Link是一個以設備層為主的網絡，一般情況下，CC—Link整個一層網絡可由1個主站和64

63、個從站組成。網絡中的主站由PLC擔當，從站可以是遠程I／O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU和PLC本地站、人機界面、變頻器及各種測量儀表、閥門等現(xiàn)場儀表設備。且可實現(xiàn)從CC—Link到AS—I總線的聯(lián)接。CC—Link具有高速的數據傳輸速度，最高可達10 Mb／s。CC—Link的底層通信協(xié)議遵循RS 485，一般情況下，CC—Link主要采用廣播一輪詢的方式進行通信，CC—Link也支持主站與本地站、智能設備站之間的瞬間通信。</

64、p><p><b>　　通訊原理</b></p><p>　　CC—Link的通信形式可分為2種方式：循環(huán)通訊和瞬時傳送。循環(huán)通訊意味著不停地進行數據交換。各種類型的數據交換即遠程輸入RX，遠程輸出RY和遠程寄存器RWr，RWw。一個從站可傳遞的數據容量依賴于所占據的虛擬站數。占據一個從站意味著適合32位RX和／或RY，并以每4個字進行重定向。如果一個裝置占據兩個虛擬站，

65、那么它的數據容量就擴大了一倍。除了循環(huán)通信，CC—Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時傳送功能。信息從主站傳遞到從站，信息數據將以150 B為單位分割，并以每批150 B傳遞。若從從站傳遞到主站或其他從站，每批信息數據最大為34 B。瞬時傳送需要由專用指令FROM／TO來完成，瞬時傳送不會影響循環(huán)通信的時間。限于篇幅，本文只介紹了主站與遠程設備站之間的通信關系，其通信關系如圖1所示。主站與遠程設備站之間的通信原理如下

66、：    (1)PLC系統(tǒng)電源接通時，PLC CPU中的網絡參數傳送到主站，CC—Link系統(tǒng)自動啟動；    (2)遠程設備站的遠程輸入RX自動儲存在主站的“遠程輸入RX”緩沖存儲器中；    (3)儲存在“遠程輸入RX”緩沖存儲器中的輸入</p><p><b>　　觸摸屏</b></p

67、><p><b>　　概述</b></p><p>　　這是人機界面出現(xiàn)以后最初的使用方式，用于代替各種開關和指示燈。目前一般用于FA設備領域的各種機械裝置。傳統(tǒng)的操作面板上裝有按鈕開關和指示燈，作為顯示部分和操作部分使用。人機界面可以將這種操作面板的功能電子化，具有顯示文字信息、圖像信息以及觸摸輸入等功能。而可編程人機界面中的可編程，則是指其畫面布置、動作等可以通過設定

68、自由改變。使用人機界面時，一般與控制裝置用的可編程控制器或微機板連接在一起。使用人機界面一般可以帶來以下優(yōu)點。減少各種面板的安裝 可通過軟件設定各種功能，減少硬件的安裝，使裝置小型化。節(jié)約配線的成本各個面板間的配線可以用軟件功能來實現(xiàn)，省去配線的麻煩和節(jié)約成本。實現(xiàn)面板的標準化、小型化要求的規(guī)格發(fā)生變更時，通過軟件畫面數據的設定即可應對，實現(xiàn)操作盤的標準化。提高人機接口的效率除開關和指示燈顯示外，還可方便地顯示圖表、文字、報警等，使