畢業(yè)論文--gps-rtk技術(shù)在土地調(diào)查工作中的應(yīng)用

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　ABESTRSCTII</p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 選題的背景與意義1</p><p&

2、gt;　　1.2 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的研究1</p><p>　　1.3 本課題討論的主要內(nèi)容1</p><p>　　2 本課題的概述2</p><p>　　2.1 GPS-RTK簡介2</p><p>　　2.1.1 GPS-RTK的系統(tǒng)組成2</p><p>　　2.1.2 GPS-RTK的工作原理3&

3、lt;/p><p>　　2.1.3 GPS-RTK的測量作業(yè)方法5</p><p>　　2.1.4 GPS-RTK的優(yōu)缺點6</p><p>　　2.2 我國土地調(diào)查工作的現(xiàn)狀7</p><p>　　3 土地調(diào)查工作中的GPS-RTK技術(shù)7</p><p>　　3.1 土地調(diào)查的準備工作8</p>

4、;<p>　　3.1.1 收集土地權(quán)屬的原始資料8</p><p>　　3.1.2 宗地權(quán)屬的調(diào)查與公布9</p><p>　　3.2 數(shù)據(jù)的采集與處理10</p><p>　　3.2.1 坐標轉(zhuǎn)換10</p><p>　　3.2.2 外業(yè)測量作業(yè)11</p><p>　　3.2.3 內(nèi)業(yè)

5、數(shù)據(jù)處理13</p><p>　　3.3 測量中存在的問題與應(yīng)對措施14</p><p>　　4 數(shù)據(jù)成果的分析處理15</p><p>　　4.1 精度分析15</p><p>　　4.1.1 點位精度要求15</p><p>　　4.1.2 誤差來源16</p><p>　　4.

6、1.3 粗差18</p><p>　　4.1.4 措施18</p><p>　　4.2 數(shù)據(jù)的建庫儲存19</p><p>　　4.2.1 地籍數(shù)據(jù)庫內(nèi)容19</p><p>　　4.2.2 數(shù)據(jù)入庫處理19</p><p>　　4.2.3 數(shù)據(jù)庫的建立20</p><p><

7、b>　　5 結(jié)論21</b></p><p><b>　　致 謝22</b></p><p><b>　　參考文獻23</b></p><p>　　GPS-RTK在土地調(diào)查工作中的應(yīng)用</p><p><b>　　摘 要</b></p

8、><p>　　RTK( Real Time Kinematic, 實時動態(tài))技術(shù)是在GPS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的, 能夠?qū)崟r提供流動站在指定坐標系中的三維坐標，并在一定的范圍內(nèi)達到厘米精度的一種新的GPS定位測量方式。GPS測量技術(shù)中的載波相位實時動態(tài)測量RTK技術(shù)因為它對工作環(huán)境要求低、定位精度高、數(shù)據(jù)安全可靠、減少誤差積累、數(shù)據(jù)處理簡捷、操作簡便以及作業(yè)效率高等優(yōu)勢，在測繪領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用, GPS技術(shù)在土地利

9、用更新調(diào)查中更是有著廣闊的應(yīng)用前景。本文論述了RTK技術(shù)的系統(tǒng)組成、基本原理、作業(yè)流程，簡要介紹了RTK技術(shù)的控制測量、碎步測量、土地的地籍動態(tài)監(jiān)測中的應(yīng)用，對RTK在土地調(diào)查測量中的應(yīng)用實例進行了探討，指出了RTK技術(shù)在實際應(yīng)用中應(yīng)該注意的事項，對相關(guān)的測繪實踐技術(shù)具有一定的實際意義。</p><p>　　關(guān)鍵詞 GPS-RTK 土地調(diào)查 精度 地籍測量 </p><p>　

10、　THE APPLICATION OF GPS-RTK</p><p>　　IN THE LAND SURVEY WORK</p><p><b>　　ABESTRSCT</b></p><p>　　RTK (Real Time Kinematic, real-time dynamic) technology is developed on t

11、he basis of GPS, the 3D coordinates can be real-time mobile stations in the specified coordinates, and achieve a new way of measuring GPS cm precision in a certain range. GPS measurement of the carrier phase real-time dy

12、namic measurement of RTK technology because of its low requirement of working environment, high positioning accuracy, data security and reliability, reduce the error accumulation, data processing is simple, </p>&

13、lt;p>　　KEY WORDS GPS-RTK,Land Survey ,Degree of Accuracy ,Cadastral Surveying </p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 選題的背景與意義</p><p>　　全國本次土地調(diào)查的農(nóng)村集體土地地籍測量，是查清土地權(quán)屬以及利用狀況

14、，查清各宗地權(quán)屬、面積、地類和位置等情況，查清各類土地的利用現(xiàn)狀，為各個土地承包責任人的土地權(quán)屬確權(quán)，并頒發(fā)土地證，為土地使用制度改革提供基礎(chǔ)資料，為國民經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展提供保證。本文論述了采用GPS-RTK技術(shù)在農(nóng)村集體土地調(diào)查地籍測量中的應(yīng)用，并介紹了RTK技術(shù)原理和RTK 的應(yīng)用特點。 </p><p>　　1.2 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的研究</p><p>　　目前國內(nèi)外關(guān)于土地調(diào)查的研究

15、、土地調(diào)查工作的技術(shù)流程、數(shù)據(jù)的采集和質(zhì)量保證、土地調(diào)查數(shù)據(jù)庫的建設(shè)以及3S技術(shù)在土地調(diào)查中的應(yīng)用等方面進展很大。我國的研究水平基本能夠與時俱進，甚至超越了國際水平，這對我國的土地調(diào)查工作有著重要的理論和現(xiàn)實意義。</p><p>　　但目前我國的土地調(diào)查工作還存在的一些問題，如：</p><p>　　1.對土地調(diào)查成果評價與應(yīng)用不足。</p><p>　　2.城鎮(zhèn)

16、土地調(diào)查和農(nóng)村土地調(diào)查調(diào)查目、調(diào)查手段、調(diào)查范圍、精度要求都有較大的區(qū)別，造成了工作量大、重復工作多、數(shù)據(jù)共享難等問題。</p><p>　　3.礦產(chǎn)資源開采區(qū)土地破壞嚴重、土地調(diào)查不及時、土地信息現(xiàn)勢性差、耕地破壞補償標準不等。</p><p>　　4.土地調(diào)查注重土地數(shù)量面積、利用狀況、土地權(quán)屬的方面的調(diào)查，但如今我國土地破壞嚴重，生態(tài)環(huán)境的惡化也越來越嚴重。這些問題嚴重制約著我國的土

17、地管理工作的進展。針對這些問題，國內(nèi)外的研究非常少。</p><p>　　1.3 本課題討論的主要內(nèi)容</p><p>　　本課題主要研究的是以下幾個方面：</p><p>　　GPS-RTK的系統(tǒng)組成及工作原理</p><p>　　二、國內(nèi)外對于GPS-RTK在土地調(diào)查工作應(yīng)用的研究</p><p>　　三、GPS-

18、RTK在土地調(diào)查中的應(yīng)用</p><p><b>　　1、坐標轉(zhuǎn)換</b></p><p>　　??2、外業(yè)測量方法</p><p>　　??3、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 </p><p>　　??4、數(shù)據(jù)誤差分析與對應(yīng)措施</p><p>　　四、數(shù)據(jù)的儲存與建庫</p><p>

19、;<b>　　2 本課題的概述</b></p><p>　　本章節(jié)主要介紹RTK的系統(tǒng)組成、工作原理以及應(yīng)用方法，闡述RTK技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用前景，同時對測繪工作人員也有一些積極的參考和借鑒價值。</p><p>　　2.1 GPS-RTK簡介</p><p>　　2.1.1 GPS-RTK的系統(tǒng)組成</p><p>　

20、　GPS系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶接收部分（即GPS接收機）的三部分組成。RTK系統(tǒng)是建立在GPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，其組成包括基站、流動站、數(shù)據(jù)通信鏈、RTK軟件和通訊系統(tǒng)，通俗地說，就是用多臺GPS接收機和天線組成的一個小區(qū)域網(wǎng)形測量系統(tǒng)。其中，基準站包括GPS接收機、GPS天線、無線電通訊發(fā)射設(shè)備、供GPS接收機和無線電通訊設(shè)備使用的電源及基站控制器等；流動站由GPS 天線、GPS 接收機、電源、無線電通訊接收設(shè)備及流動站顯示控

21、制等部件組成。</p><p>　　基準站接收機應(yīng)架設(shè)在已知坐標點上，相當于用全站儀測設(shè)時設(shè)置的已知點位置?；鶞收绢愃朴跀?shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，它將接收到的有關(guān)GPS衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)進行再傳播，如接收衛(wèi)星數(shù)、測站點的坐標、坐標精度等，實現(xiàn)整個系統(tǒng)中數(shù)據(jù)共享，這樣能大大提高作業(yè)效率。這樣，移動站就能接收到GPS衛(wèi)星信號和基準站發(fā)射的數(shù)據(jù)，并用RTK軟件快速算出整周模糊度，利用相對定位模型算出測站點相對于基準站的坐標以及精度。這個動

22、態(tài)相對定位的工作流程如下圖所示：</p><p><b>　　圖2-1.工作流程</b></p><p>　　2.1.2 GPS-RTK的工作原理</p><p>　　GPS (Global Positioning System)即為全球定位系統(tǒng)，其工作原理就是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可以得到接收機

23、的具體位置。RTK技術(shù)是建立在GPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，是以載波相位測量為基礎(chǔ)的實時差分GPS測量技術(shù)，是在GPS測量技術(shù)中應(yīng)用比較廣泛的一種，是GPS測量技術(shù)的一個突破性發(fā)展，其工作原理也是基于GPS衛(wèi)星的定位原理。GPS衛(wèi)星定位原理是采用無線電交會測距原理，通過衛(wèi)星這個媒介，把地面設(shè)備發(fā)射的無線電信號傳遞給三顆以上的衛(wèi)星，再由衛(wèi)星反饋給地面接收設(shè)備，通過數(shù)據(jù)解算等方法交會出地面測站點的三維位置坐標；因為只要有GPS接收設(shè)備就能接收GPS衛(wèi)

24、星信號，所以我們也可以由接收機獲得衛(wèi)星的空間位置，當接收到三顆以上衛(wèi)星的信號時，可以得到測站點到各個衛(wèi)星的距離，并通過衛(wèi)星星歷解算出衛(wèi)星的空間坐標，交會解算出測站點的三維坐標。現(xiàn)在通過一個方程公式解釋一下交會法解算三維坐標的過程?，F(xiàn)假設(shè)在t時刻，在測站點同時得到測站點到三顆衛(wèi)星的距離分別是S1、S2、S3，由導航電文、星歷等解算出該時刻的各個衛(wèi)星的坐標分別是（Xi,Yi,Zi）,i</p><p><b&g

25、t;　　(2-1)</b></p><p>　　RTK(Real Time Kinematic)技術(shù)是利用載波相位差分觀測值的動態(tài)相對定位技術(shù)，是GPS載波實時差分技術(shù)的簡稱。因為不受天氣等外在因素的影響，該技術(shù)能夠?qū)崟r動態(tài)地提供測站點三維坐標數(shù)據(jù)，并且能保證數(shù)據(jù)的精度達到厘米級。RTK又可分為修正法和差分法：修正法是將基準站的載波相位修正值發(fā)送給移動站，移動站接收載波相位，經(jīng)改正后再求解出坐標，這稱

26、為準RTK；差分法是把由基準站采集到的載波相位，并把誤差改正數(shù)及時發(fā)送給移動站，然后再求解出坐標，這種方法稱為真正的RTK，其定位精度也大大提高。</p><p>　　GPS-RTK測量技術(shù)是建立在在WGS-84坐標系中的，而地籍測量是在本地坐標系上進行的，這就需要對流動站點進行坐標轉(zhuǎn)換。坐標轉(zhuǎn)換的一種方法是用至少3個以上同時擁有WGS-84地心坐標和本地坐標的已知點，求解出7個轉(zhuǎn)換參數(shù)。其數(shù)學公式模型為：<

27、;/p><p><b>　　(2-2)</b></p><p>　　式中：為兩個坐標系統(tǒng)的三個平移參數(shù)；</p><p>　　為兩個坐標系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)參數(shù)；</p><p>　　兩個坐標系統(tǒng)的尺度參數(shù)。[3]</p><p>　　簡化求解方法是：在忽略7個參數(shù)的尺度比和旋轉(zhuǎn)參數(shù)時，可求出3個平移參數(shù)，即令

28、為1，均為0即可。其簡化公式為：</p><p><b>　　(2-3)</b></p><p>　　僅求出3個平移參數(shù)，仍可以滿足一定精度要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)。[4]</p><p>　　2.1.3 GPS-RTK的測量作業(yè)方法</p><p>　　作業(yè)方法包括：基準站的設(shè)置、流動站的設(shè)置、野外測點的校正。將一臺GPS接收

29、機作為基準站，在GPS控制手薄中輸入必要數(shù)據(jù)和參數(shù)，再設(shè)置一臺或幾臺GPS接收機作為流動站，進行地籍碎部測量?？梢奟TK技術(shù)操作簡單，速度快，精度高。這不僅提高了工作效率，而且也節(jié)省了人力、物力。</p><p>　　在作業(yè)過程中，基準站和流動站都能同時接收衛(wèi)星信號。其特點是，基準站可以通過其電臺，把接收到的衛(wèi)星信號發(fā)送到流動站，然后流動站將接收到的衛(wèi)星信號與基準站的信號傳輸?shù)娇刂剖直?，?jīng)過實時差分和平差處理，能

30、實時動態(tài)得到本站點的三維坐標、精度指標、接收到的衛(wèi)星參數(shù)等數(shù)據(jù)，并能將得到的數(shù)據(jù)精度與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)精度作比較，提示數(shù)據(jù)精度是否達到預(yù)設(shè)要求，從而保證數(shù)據(jù)精度不超限。當儀器提示信號是固定解時，即可采集數(shù)據(jù)并保存；若出現(xiàn)浮動解或者信號失鎖時，應(yīng)待信號穩(wěn)定，出現(xiàn)固定解時再采集數(shù)據(jù)。</p><p>　　定位方法有以下幾種：</p><p>　?。?）快速靜態(tài)定位（以雙基準站法為例）。在一段觀測時間內(nèi)

31、，將兩臺接收機固定在某兩測站上作為基準站，并一直保持對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。同時，其余接收機在一定范圍內(nèi)流動設(shè)站觀測，以求定該測站與兩基準站間的基線向量[2]。其后利用觀測的已知點的WGS-84坐標和相應(yīng)的地方坐標根據(jù)一定的數(shù)學模型進行轉(zhuǎn)換。這種方法基準站不一定要安置在已知點上，但根據(jù)不同的轉(zhuǎn)換方法，需要測量一定數(shù)量已知點。</p><p>　?。?）準動態(tài)定位。應(yīng)選擇一基準站安置一臺GPS接收機，該接收機連續(xù)跟蹤所有

32、可見衛(wèi)星。將另一臺接收機置于初始點上，觀測數(shù)分鐘，以求出整周未知數(shù)。然后在保持對所有衛(wèi)星連續(xù)跟蹤的條件下，將該接收機搬至下一待定點，觀測1～2min后，再保持對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤的條件下遷至另一待定點。重復這種操作直至測完所有待定點。如果觀測過程中，衛(wèi)星信號中斷，應(yīng)在該站再停留數(shù)分鐘，重新確定整周未知數(shù)。由于不夠方便，隨著GPS定位技術(shù)和接收機制造技術(shù)的發(fā)展，目前已較少采用這種作業(yè)模式[5]。</p><p>　　（

33、3）差分相對定位。把用靜態(tài)觀測求得的WGS-84坐標和地方坐標傳到手薄中，進行轉(zhuǎn)換，也可以置入靜態(tài)觀測平差時求取的轉(zhuǎn)換參數(shù)。該方法基準站需架設(shè)在已知點上，但可以不觀測其他已知點。設(shè)置一臺GPS接收機作為基站，并將一些必要的數(shù)據(jù)，如基準站的坐標、高程、坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)等輸入GPS控制手薄，一臺或幾臺GPS接收機作為流動站?；鶞收竞土鲃诱灸芡瑫r接受衛(wèi)星發(fā)射信號，基準站將接收到的衛(wèi)星信號通過基準站電臺發(fā)送到流動站，流動站將接受到的衛(wèi)星信號與基站發(fā)

34、的信號傳輸?shù)绞直。M行實時差分平差處理，實時得到本站的坐標和高程及其精度指標等，并隨時將實測精度和預(yù)測精度指標作比較，一旦實測精度達到預(yù)設(shè)精度指標的要求，手薄將提示測量人員是否接受該結(jié)果，然后手薄將得到的坐標，高程及精度同時存儲到手薄中[8]。</p><p>　　2.1.4 GPS-RTK的優(yōu)缺點</p><p>　　從工程測量的應(yīng)用中，我們可以看到GPS-RTK測量技術(shù)的優(yōu)越性，這充

35、分顯示了此種衛(wèi)星定位技術(shù)高精度和高效益的特點。</p><p>　?。?）因為其定位精度高、作業(yè)效率高等優(yōu)勢，所以在土地測量中應(yīng)用GPS-RTK測量技術(shù)，節(jié)約人力成本和投入，同時也拓寬了GPS測量技術(shù)的應(yīng)用范圍。</p><p>　?。?）此技術(shù)操作簡單，不受環(huán)境約束，能全天候全天時使用。</p><p>　?。?）用RTK技術(shù)測出界址點的坐標，即可確定界址線、畫出

36、宗地圖、計算出宗地權(quán)屬面積。</p><p>　?。?）GPS -RTK 測量技術(shù)操作簡便，能實時測設(shè)，動態(tài)監(jiān)測，將土地權(quán)屬信息入庫存檔，數(shù)字化信息的管理與共享，這樣做到能保證土地權(quán)屬信息的及時更新，極大提高了土地信息的監(jiān)管水平的應(yīng)用。</p><p>　?。?）因為其圖形強度系數(shù)較高，采用GPS方法布設(shè)大地控制網(wǎng)，能夠有效地提高點位測設(shè)的速度，而且便于網(wǎng)形優(yōu)化。</p>&

37、lt;p>　　但在GPS也有它的缺點或者不足之處。比如，信號容易受到干擾導致接收數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差，信號容易被反射等。因此，在GPS測設(shè)不方便的地方或者容易受干擾的地方，可以采用全站儀等其他儀器與GPS進行聯(lián)測，這樣就可以互補不足，相得益彰，得到更精確的數(shù)據(jù)成果。</p><p>　　2.2 我國土地調(diào)查工作的現(xiàn)狀</p><p>　　我國是農(nóng)業(yè)型國家，土地對于國家和人民都是至關(guān)重要的，

38、我國自古就有關(guān)于土地的統(tǒng)計測量方法。隨著科技的發(fā)展和進步，我國的測量技術(shù)也逐漸趕上國外先進水平，特別是現(xiàn)在的北斗導航系統(tǒng)，逐漸完善并能替代 GPS 導航系統(tǒng)，形成我國獨立的導航系統(tǒng)。我國也極為重視土地的利用和權(quán)屬變更，尤其是最近開展的農(nóng)村集體土地權(quán)屬調(diào)查確權(quán)工作。</p><p>　　受技術(shù)因素的制約，傳統(tǒng)的野外測量方法是簡易補測法或平板儀補測法。近代土地利用測量監(jiān)測采用了航測技術(shù)、衛(wèi)星遙感技術(shù)、光電技術(shù)下的全站

39、儀。雖然這些先進技術(shù)有很大的優(yōu)越性，但是仍有不足之處，所以我們采用傳統(tǒng)技術(shù)與遙感航測技術(shù)相結(jié)合的方法進行聯(lián)測。簡易補測法就是利用變更地物與周圍明顯地物之間的相關(guān)位置關(guān)系，比較法、截距法、延長線截距法、距離交會法、直角坐標法等幾何方法，采用皮尺或者鋼尺來進行實測丈量。簡易補測法只適用于小范圍內(nèi)的土地變更，而且變更地物周圍有明顯地物點的情況。但是平板儀補測法速度慢、效率低、容易受到外部環(huán)境影響，導致精度不穩(wěn)定，影響測量成果的質(zhì)量。</

40、p><p>　　采用GPS衛(wèi)星定位技術(shù)，能提高作業(yè)速度和精度，省工省時，能較快實現(xiàn)土地變更信息的更新。目前我國土地動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)還不完善，GPS 技術(shù)的應(yīng)用正好能彌補這些缺陷，這大大加快了我國土地動態(tài)監(jiān)測的進程，為形成以后實時高效的動態(tài)監(jiān)測體系奠定基礎(chǔ)。隨著我國科技的日益發(fā)展，在土地測量與監(jiān)管工作中，我們越來越多地應(yīng)用航測、遙感、地理信息系統(tǒng)、GPS 定位技術(shù)（3S技術(shù)）等先進技術(shù)，不僅拓寬了相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，也豐富

41、了獲得更快更精確數(shù)據(jù)的測繪技術(shù)。</p><p>　　3 土地調(diào)查工作中的GPS-RTK技術(shù)</p><p>　　外業(yè)測量前，要對測區(qū)概況進行詳細的了解，收集原始資料，統(tǒng)計宗地權(quán)屬概況，編制GPS網(wǎng)，并對基準點的選點脈石。</p><p>　　3.1 土地調(diào)查的準備工作</p><p>　　3.1.1 收集土地權(quán)屬的原始資料</p>

42、;<p><b>　　資料準備包括：</b></p><p>　　a.收集整理土地權(quán)屬來源資料：</p><p>　?。?）土地的審批、征收、轉(zhuǎn)用、劃撥或出讓、轉(zhuǎn)讓、登記以及土地勘測定界等資料。</p><p>　　（2）國家或者省級規(guī)定的地籍調(diào)查表、土地權(quán)屬界線協(xié)議書等地籍調(diào)查成果填寫表。</p><p>

43、;　?。?）縣級以上人民政府國土資源主管部門的土地權(quán)屬爭議調(diào)解書。</p><p>　?。?）縣級以上人民政府或者相關(guān)行政主管部門的批準文件、處理決定。</p><p>　?。?）人民法院的判決書、裁定書或者調(diào)解書。</p><p>　　b.收集整理有關(guān)測繪資料：包括航空正射影像、衛(wèi)星正射影像、地形圖、控制網(wǎng)點以及其他已有圖形圖件等。</p><

44、p>　　c.收集整理土地調(diào)查、土地規(guī)劃等資料：文字報告、土地利用現(xiàn)狀圖、已有地籍圖、土地利用總體規(guī)劃圖、城市總體規(guī)劃圖等、數(shù)據(jù)庫等。</p><p>　　d.收集整理其他資料：縣級各鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政代碼、劃分規(guī)定的圖幅號、行政區(qū)的劃分以及測區(qū)的自然地理概貌、社會經(jīng)濟、房屋普查形式與結(jié)果、標準地名地物等資料。</p><p><b>　　組織準備：</b></p&g

45、t;<p>　　a.地籍總調(diào)查由縣級以上地方人民政府組織?？h級以上地方人民政府應(yīng)成立專門的領(lǐng)導小組，領(lǐng)導小組負責組織制訂工作計劃，編制技術(shù)設(shè)計書，負責地籍總調(diào)查的宣傳、培訓和試點工作。</p><p>　　b.工作計劃的內(nèi)容應(yīng)包括調(diào)查的范圍、任務(wù)、方法、經(jīng)費、時間、步驟、人員和組織等。</p><p>　　c.技術(shù)設(shè)計書的主要內(nèi)容包括調(diào)查范圍、技術(shù)路線和程序、技術(shù)要求和成果質(zhì)

46、量控制等。[7] </p><p>　　3.1.2 宗地權(quán)屬的調(diào)查與公布</p><p>　　宗地權(quán)屬的調(diào)查內(nèi)容和方法</p><p>　　a.土地所屬的權(quán)利人。調(diào)查核實土地權(quán)利人的姓名或土地權(quán)利人的名稱、單位性質(zhì)、行業(yè)代碼、組織機構(gòu)代碼、法定代表人或負責人的姓名和份證明、代理人姓名及其身份證明等。</p><p>　　b.土地權(quán)屬的來源以

47、及性質(zhì)。調(diào)查核實土地的權(quán)屬來源證明材料、土地權(quán)屬性質(zhì)、使用權(quán)類型、使用期限等。</p><p>　　c.土地坐落的位置。對土地所有權(quán)的宗地，應(yīng)該調(diào)查核實宗地四至，所在鄉(xiāng)(鎮(zhèn))、村的名稱、所在圖幅等；對土地使用權(quán)的宗地，應(yīng)調(diào)查核實土地坐落、宗地四至、所在圖幅等。</p><p>　　d.土地的用途。調(diào)查核實土地的批準用途和實際用途。</p><p>　　（1）對于土地

48、使用權(quán)宗地，根據(jù)土地權(quán)屬原始資料，或用地批準文件確定的批準用途，現(xiàn)場調(diào)查確定其實際用途。</p><p>　?。?）對于集體土地所有權(quán)宗地，不調(diào)查其批準用途和實際用途。宗地內(nèi)各種地類的面積及其分布，可以直接引用已有土地利用現(xiàn)狀調(diào)查成果。</p><p>　　e. 其他的包括土地的共有共用、土地權(quán)利限制等情況。</p><p>　　土地權(quán)屬原始資料的搜集，對于測繪工作

49、外業(yè)開始前有很大的幫助。對于現(xiàn)有土地權(quán)屬原始資料與實際情況一致的，該按照土地權(quán)屬狀況填寫地籍調(diào)查表；在外業(yè)測量時也應(yīng)與當?shù)貦?quán)屬所有者或者使用者交流以獲得確信息；沒有土地權(quán)屬原始資料或者權(quán)屬原始資料缺失不完整的、地權(quán)屬與實際情況不一致的等，按實際調(diào)查情況填寫，并在地籍調(diào)查表的說明欄目中填寫情況說明，附上權(quán)利人相關(guān)證明材料的復印件。避免作業(yè)時影響進程，能細化工作步驟、工作內(nèi)容和工作進程。</p><p>　　3.2

50、數(shù)據(jù)的采集與處理</p><p>　　3.2.1 坐標轉(zhuǎn)換</p><p>　　坐標轉(zhuǎn)換方法：GPS用的坐標系是WGS-84坐標系，所得的坐標數(shù)據(jù)不符合我們的要求。因此在外業(yè)作業(yè)時，我們還需要對這些所測出的三維坐標進行坐標轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換到高斯平面直角坐標系中。坐標轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)有多種模型可用，如：四參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換等。</p><p>　　七參數(shù)法適用于測區(qū)面積較大、

51、流動站較多的情況，轉(zhuǎn)換過程比較麻煩。當作業(yè)測區(qū)面積較小時，我們可以用四參數(shù)轉(zhuǎn)換的方法：利用GPS流動站測量2個以上的已知控制點，把測量得到的WGS-84坐標投影轉(zhuǎn)換成以WGS-84橢球為基礎(chǔ)的高斯平面直角坐標系統(tǒng)，然后再用這些點的平面坐標計算出二維相似變換的四參數(shù)，最后用四參數(shù)法轉(zhuǎn)換其他RTK測量點。坐標點高程計算方法不同，它是要根據(jù)觀測得到的已知高程點數(shù)，分別采用平移法或平面擬合法，利用已知點的水準高程和觀測的大地高程擬合參數(shù)求出其水

52、準高程。坐標轉(zhuǎn)換的過程也會產(chǎn)生誤差，即為轉(zhuǎn)換誤差，該誤差的產(chǎn)生主要跟已知點的精度、分布情況以及轉(zhuǎn)換點與已知點的作用距離等原因有關(guān)。</p><p>　　進行參數(shù)轉(zhuǎn)換時，將儲存的已知點坐標調(diào)出，分別填入?yún)?shù)轉(zhuǎn)換框中，然后計算參數(shù)轉(zhuǎn)換，即得出所要的轉(zhuǎn)換參數(shù)，并設(shè)置好保存。在外業(yè)前需要檢驗其參數(shù)，重新測量兩個已知點的坐標，將所得結(jié)果與原坐標數(shù)據(jù)比對，檢查該轉(zhuǎn)換參數(shù)是否正確。[6]</p><p>

53、;　　坐標轉(zhuǎn)換與投影變換：</p><p>　　（1）測量作業(yè)的平面坐標系應(yīng)能與1954北京坐標系、1980西安坐標系、2000國家大地坐標系、地方坐標系統(tǒng)等各個坐標系統(tǒng)之間建立有效的轉(zhuǎn)換關(guān)系，方便進行坐標轉(zhuǎn)換。</p><p>　?。?）所采用高程基準應(yīng)能夠與1956黃海高程系、985國家高程基準以及獨立的高程系統(tǒng)等高程基準之間建立轉(zhuǎn)換關(guān)系，能夠進行高程轉(zhuǎn)換。</p>&l

54、t;p>　　（3）投影變換，地籍信息系統(tǒng)采用的投影應(yīng)與高斯-克呂格投影3°帶、6°帶之間建立變換關(guān)系，能夠進行投影變換。</p><p>　　3.2.2 外業(yè)測量作業(yè)</p><p>　　單點定位是只需一臺接收機，外業(yè)操作靈活，數(shù)據(jù)處理簡單，但是受到衛(wèi)星星歷誤差、鐘誤差等影響，導致定位精度較低。因此，在外業(yè)作業(yè)時可采用單點定位與RTK相對定位相結(jié)合的多種作業(yè)方法

55、。RTK技術(shù)的作業(yè)步驟包括：基準站的設(shè)置、流動站的設(shè)置、野外觀測點的校正。</p><p>　　基準站的設(shè)置：建立基準站是進行RTK測量的關(guān)鍵步驟，因此在基準站選址時應(yīng)注意以下幾點：</p><p>　　1.應(yīng)避免在無線電干擾強烈區(qū)域、高壓線下選址；</p><p>　　2.基準站電臺的發(fā)射天線、基準站站臺都要具有一定的高度；</p><p>

56、;　　3.為防止多路徑效應(yīng)的影響，確保基準站周圍沒有GPS信號反射物，如大面積水塘、大型建筑物、大片樹林等。</p><p>　　基準站設(shè)置時，如果設(shè)置在已知點上單點定位進行碎步點測量， 儲存數(shù)據(jù)并設(shè)置好點名后，再輸入基準站坐標，將獲得的坐標定位基準站坐標，然后設(shè)置好RTK的發(fā)射間隔時間等，即為設(shè)置好了基準站的工作方式。這樣的操作好處是，完成這個基準站點的作業(yè)后，可以直接將儀器搬至下一個基準站上，節(jié)省了重新測設(shè)基

57、準站已知點坐標的時間。</p><p>　　如果基準站沒有設(shè)置在已知點上，把選址點的坐標測量出來。一般采用精度較高的相對定位方法，或者用測區(qū)的兩個已知點坐標，測出基準站的坐標。這時需要注意，儀器下個基準站點時，要到測區(qū)的兩個已知點上重新測量，輸入三維坐標，測出下一個基準站站點的坐標。</p><p>　　流動站的設(shè)置：流動站架設(shè)在測量點上，采集界址點的坐標數(shù)據(jù)。為了保證數(shù)據(jù)的精度，流動站與

58、基準站的距離不能太遠，從實際操作來看，以10km以內(nèi)為宜。因為各測站點不需要通視，所以作業(yè)方便快捷，工作效率很高。但是受到信號多路徑效應(yīng)的影響，流動站也要盡量避開反射物，不能避免的，可用全站儀進行觀測，以確保數(shù)據(jù)的精度達到要求。</p><p>　　野外觀測點的校正：因為GPS所測的坐標是建立在WGS-84坐標系中，需要轉(zhuǎn)換成我國的坐標系或者地方坐標系。如果測區(qū)內(nèi)有靜態(tài)控制網(wǎng)，則可以直接采用處理后的坐標數(shù)據(jù)。如果

59、沒有，就需要在測區(qū)內(nèi)現(xiàn)場采點進行坐標轉(zhuǎn)換。這種坐標轉(zhuǎn)換方法在上一節(jié)的坐標轉(zhuǎn)換內(nèi)容有介紹。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計好的GPS網(wǎng)，在基準站的已知點架好接收機電臺，對中整平，開機接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，準備開始測量。每組分若干人，一人在基準站負責觀測，其他人在流動站，在每個界址點上架好儀器進行觀測記錄數(shù)據(jù)，保證立桿穩(wěn)定，并畫出草圖，這樣方便內(nèi)業(yè)畫圖。如果外業(yè)測量得到的數(shù)據(jù)、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時發(fā)現(xiàn)精度超限，要進行重測補測，確保數(shù)

60、據(jù)反應(yīng)出界址點的客觀、實際、精確。</p><p>　　外業(yè)測量前，要檢查接收機的可靠性，如：接收機及其天線是否良好，各零件是否配套，信號燈、按鍵、電池是否通電良好，數(shù)據(jù)處理軟件是否齊全，接收機天線相位中心偏差和穩(wěn)定性等，限于本文篇幅，這里不再一一細述。</p><p>　　選用坐標系時，為了方便數(shù)據(jù)處理，要采用國家84坐標系。設(shè)置投影參數(shù)時，可以采用已知點的中央子午線，或者采用當?shù)亟?jīng)緯度

61、的中央子午線，將X設(shè)為0，Y設(shè)為500000，投影尺度比設(shè)為1，并將參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)。[2]</p><p>　　外業(yè)施測:外業(yè)測量包括選點埋石、基準站的設(shè)定、流動站的設(shè)定、GPS網(wǎng)的設(shè)計布網(wǎng)方法、觀測記錄等。</p><p>　　（1）了解測區(qū)內(nèi)的情況后，收集測區(qū)內(nèi)國家平面控制點、水準點、GPS點等資料，以及測區(qū)內(nèi)的地形、交通等狀況，選點、埋石的工作是為設(shè)置基準站做基礎(chǔ)。選點

62、的要求，即是要考慮選點的周圍視野開闊，避開無線電發(fā)射源對衛(wèi)星信號的干擾，遠離水塘、房屋建筑等物體產(chǎn)生的多路徑效應(yīng)等。選點要按規(guī)范要求作業(yè)，并充分利用原有的GPS點。作業(yè)時，根據(jù)規(guī)范要求要對GPS點進行埋石也要對各個宗地相接的界址點進行埋樁標記。</p><p>　?。?）基準站選址的好壞，影響作業(yè)中數(shù)據(jù)傳輸能力和數(shù)據(jù)成果精度。因此基準站應(yīng)該選在視野開闊、交通便利、位置較高的地方，如選擇高樓層的頂部、平坦地區(qū)的土丘

63、上等位置。基準站既接收衛(wèi)星信號，又要傳輸信號給流動站，所以選址要避免在高壓線、雷達、信號塔等有無線電干擾的地方，而且還要避開有大面積水域、高建筑物群、大片樹林而導致的多路徑效應(yīng)?？紤]到電臺信號發(fā)射的有效距離，發(fā)射距離控制在10km以內(nèi)。</p><p>　?。?）流動站即在界址點上接收數(shù)據(jù)，定位出其三維坐標。流動站測量時，也要考慮到多路徑效應(yīng)。同時，為了保證數(shù)據(jù)精度，流動站要在基準站電臺信號發(fā)射的有限距離內(nèi)。&l

64、t;/p><p>　?。?）布網(wǎng)方案根據(jù)不同的精度要求可分為B、C、D、E級，接收機接收到的衛(wèi)星數(shù)的不同，其精度就有相應(yīng)的差別。采用同步推進方式時，根據(jù)連接方式的不同，可分為點連式、邊連式、網(wǎng)連式、混連式。越是復雜的連接方式，需要的接收機也越多。當一個區(qū)域完成作業(yè)時，就要進行遷站，遷站方案是建立在連續(xù)多個觀測時段的作業(yè)，也需要考慮多種因素。遷站方案的制定原則是高精度、高效率、可靠性。實際作業(yè)中，常用的遷站方案有平推式

65、、翻轉(zhuǎn)式和伸縮式等。</p><p>　?。?）觀測作業(yè)前，要先打開接收機進行預(yù)熱，鎖定衛(wèi)星，連接上電臺，檢查儀器是否能鎖定衛(wèi)星、是否能得出定位的固定解。如果各項工作進行順利，下一步就要進行界址點的數(shù)據(jù)采集。將接收機對中、整平、輸入儀器高等數(shù)據(jù)，檢查電臺信號是否順暢，連接基準站。觀測作業(yè)時，各小組要嚴格遵守調(diào)度命令、按時作業(yè)，測量前一定要檢查好儀器工作是否正常，儀器要做到防潮防曬，如果發(fā)現(xiàn)測得的數(shù)據(jù)精度不達標，要

66、進行重測，遺漏的界址點要進行補測。所以，只有做到心中有數(shù)才能避免返工，出現(xiàn)問題要及時解決。在相鄰宗地完成界址點、碎步點的數(shù)據(jù)采集后，要對成圖進行對接，避免重邊、懸空點的出現(xiàn)。對出現(xiàn)問題的權(quán)屬線要實地重測，做到實事求是，避免權(quán)屬糾紛問題。</p><p>　　3.2.3 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理</p><p>　　數(shù)據(jù)間的轉(zhuǎn)換：GPS采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成MAPGIS格式，便于數(shù)據(jù)的儲存與共享。因為GPS

67、數(shù)據(jù)的格式經(jīng)過各項改正和平差處理后得到的是TXT格式，不能用于MAPGIS，可以先通過TXT格式，轉(zhuǎn)換成DXF格式，再轉(zhuǎn)換成MAPGIS明碼格式，最后再轉(zhuǎn)換成MAPGIS標準格式。</p><p>　　數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換在系統(tǒng)軟件中進行。在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換前，GPS采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過各項改正和平差處理后，將數(shù)據(jù)以坐標形式儲存在定義的文件里，為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換做好準備。把文件導入工作區(qū)的轉(zhuǎn)換窗口，轉(zhuǎn)換結(jié)束后并儲存起來，然后檢驗數(shù)據(jù)是否正確

68、，系統(tǒng)能自動轉(zhuǎn)換，并保存起來。</p><p>　　數(shù)據(jù)處理：包括數(shù)字化和數(shù)據(jù)處理。數(shù)字化對后期數(shù)據(jù)處理影響很大，數(shù)字化的質(zhì)量直接影響到數(shù)據(jù)處理的難易程度和工作量的大小。線狀地物數(shù)字化時要注意線打折的情況，往往需要將圖形放大好幾倍才能發(fā)現(xiàn)錯誤。同時,還要注意線狀地物的屬性不要漏填。</p><p>　　外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的處理步驟可以分為數(shù)據(jù)儲存、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、解算基線、網(wǎng)型平差處理、

69、宗地權(quán)屬圖的繪制等。</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)儲存可儲存在測量手薄、介質(zhì)、觀測記錄中，并將確定的數(shù)據(jù)成果建庫儲存。</p><p>　　（2）數(shù)據(jù)傳輸是將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C中，進行下一步的繪圖處理。完成外業(yè)觀測后，把坐標數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C中，用相關(guān)繪圖軟件畫圖，我們常用的是南方CASS繪圖軟件。</p><p>　　（3）因為RTK技術(shù)采用的是實時動態(tài)的相對定位技

70、術(shù)方法，由同步觀測所獲得的觀測數(shù)據(jù)，用來確定接收機間的基線向量和方差、協(xié)方差矩陣?；€解算被用來網(wǎng)平差、檢驗數(shù)據(jù)成果的精度，這樣能確定網(wǎng)線的幾何形狀和界址點的定向。</p><p>　?。?）網(wǎng)平差的處理是對數(shù)據(jù)精度進一步評估，這樣能夠減小誤差影響，也能發(fā)現(xiàn)出數(shù)據(jù)中的粗差。經(jīng)過基線解算后的數(shù)據(jù)成果，再經(jīng)過平差處理后，就能得到更高精度的數(shù)據(jù)值。因此網(wǎng)平差處理后的數(shù)據(jù)，基本上是可以儲存的確定的觀測數(shù)據(jù)成果。</

71、p><p>　?。?）將處理后的數(shù)據(jù)導入繪圖軟件，畫出宗地圖，并添加上宗地屬性、線性特征，完成初步的宗地權(quán)屬圖。再將各宗地拼接保證宗地界址線的完整復合、沒有重復點懸空點。</p><p>　　數(shù)字化是將坐標數(shù)據(jù)繪制作圖，將數(shù)據(jù)成果儲存起來，這不僅包括GPS技術(shù)，還有遙感技術(shù)（RS）、地理信息系統(tǒng)（GIS），也就是3S技術(shù)。RAT文件是外業(yè)測量數(shù)據(jù)儲存的專用文件，不能直接用來做繪圖處理，需進行格

72、式轉(zhuǎn)換。在“測點成果輸出”功能把RAT文件轉(zhuǎn)換為我們所需的格式，如轉(zhuǎn)換成與CASS軟件格式一致，再結(jié)合外業(yè)作業(yè)時繪制的草圖，這樣就能快速完成數(shù)字化內(nèi)業(yè)繪圖的工作。</p><p>　　3.3 測量中存在的問題與應(yīng)對措施</p><p>　　在測量作業(yè)工作中，由于儀器本身、工作者的操作不當以及作業(yè)環(huán)境的影響等原因，導致所得數(shù)據(jù)有一定的誤差甚至錯誤。因此，我們對此類問題要認真分析，并采取相應(yīng)的

73、措施予以解決。</p><p>　　（1）儀器開機后就施測，會出現(xiàn)較大的誤差。因此，要等GPS接收機穩(wěn)定20分鐘左右再開始測量，待儀器正常工作以后，儀器的記錄方式不受影響，即可得到較精確的數(shù)據(jù)結(jié)果。</p><p>　?。?）作用距離遠、電臺信號遠，導致信號強度較弱、解算速度較慢、精度較低。解算整周模糊度時需要一個估值,作用距離遠時,該估值變大,無法得到可靠的整周數(shù)解。根據(jù)相關(guān)的作業(yè)試驗，

74、RTK的作業(yè)范圍不應(yīng)超過10km。一般要得到厘米級精度的數(shù)據(jù)，基準站和流動站的距離不超過20km；而要得到亞米級的精度作用距離就不能超過50km。</p><p>　?。?）測量作業(yè)中沒有固定解，甚至沒有浮動解。這種情況有可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)很少的原因，因此，儀器應(yīng)該在接受4顆以上衛(wèi)星的時候開始測量，基準站與移動站必須在進行外業(yè)測量的時間內(nèi)保持鎖定有4顆以上衛(wèi)星。</p><p>　　（4

75、）在GPS實時動態(tài)測量作業(yè)時，有時可能會出現(xiàn)信號受阻、信號中斷或者衛(wèi)星失鎖等現(xiàn)象。這時GPS能夠重新進行初始化，在初始化的過程中，精度將會降低，降低到常規(guī)差分GPS的精度。為了保證測量數(shù)據(jù)成果的質(zhì)量，在初始化成功以后，應(yīng)該重測附近的點來檢核初始化結(jié)果是否正確，或者重新啟動，再次鎖定衛(wèi)星。</p><p>　　（5）做控制點時，兩點間不通視，在聯(lián)測作業(yè)時出現(xiàn)困難。因為GPS也有它的局限性，需要用全站儀等其他儀器進行

76、聯(lián)測，所以在利用GPS實時動態(tài)進行控制測量作控制點時，兩點間最好通視。</p><p>　　4 數(shù)據(jù)成果的分析處理</p><p><b>　　4.1 精度分析</b></p><p>　　4.1.1 點位精度要求</p><p>　　根據(jù)工程不同要求以及相關(guān)技術(shù)要求的規(guī)范，界址點精度可分為一、二、三等級，其中誤差和允許

77、誤差也有相應(yīng)的技術(shù)精度要求。在工作中，工作者可參考下表。</p><p><b>　　解析界址點的精度：</b></p><p>　　表4-1.解析界址點精度要求</p><p><b>　　圖解界址點的精度：</b></p><p>　　表4-2.圖解界址點精度要求</p><

78、p>　　4.1.2 誤差來源</p><p>　　按照性子不同，將GPS-RTK中出現(xiàn)的誤差分為系統(tǒng)誤差和隨機誤差。系統(tǒng)誤差的影響更大，但是它也有一定的規(guī)律性，因此可以用一定的方法和措施消除它。</p><p>　　與衛(wèi)星有關(guān)的誤差是衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星的實際位置與衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星位置之差；衛(wèi)星鐘誤差：衛(wèi)星鐘產(chǎn)生的一定的誤差；相對論效應(yīng)：這時由接收機鐘與衛(wèi)星鐘的位置不同所產(chǎn)生的誤差。

79、</p><p>　　與信號傳播有關(guān)的誤差為電離層延遲：電離層是一種波傳播介質(zhì)，能使信號傳播路徑發(fā)生變化，傳播速度變化，得出不準確的衛(wèi)星位置；對流層延遲：對流層也是會對信號傳播路徑產(chǎn)生一定的影響，導致信號的路徑彎曲，產(chǎn)生了對流層偏差；多路徑效應(yīng)：這是反射物對信號的再反射，造成與原信號的疊加，多路徑誤差跟測站的環(huán)境、接收機性能和觀測時間長短有關(guān)。</p><p>　　與接收機有關(guān)的誤差是接收

80、機鐘誤差：與衛(wèi)星鐘一樣，接收機接收信號也會因為接收的延遲產(chǎn)生誤差；接收機位置誤差：接收機的位置是按已知點算的，在大地坐標系中，其坐標是近似值，這對數(shù)據(jù)解算產(chǎn)生了誤差；接收機的測量噪聲誤差：此誤差是觀測環(huán)境引起的隨機誤差，如果觀測時間較長，則可忽略這種誤差值帶來的影響。</p><p>　　在測量作業(yè)中，由于外界環(huán)境、數(shù)據(jù)處理等影響，還會產(chǎn)生測量誤差和坐標轉(zhuǎn)換誤差。</p><p>　　衛(wèi)星

81、失鎖：衛(wèi)星出現(xiàn)失鎖現(xiàn)象，是因為接收機的工作環(huán)境中有建筑物、無線電發(fā)射源等因素影響，如房屋建筑群等，導致衛(wèi)星信號傳播受到阻擋、電臺信號中斷等。出現(xiàn)衛(wèi)星頻繁失鎖的現(xiàn)象，會導致坐標點計算的整周模糊度解算發(fā)生錯誤，這時流動站接收機不斷地進行解算和差分計算，也就是不出現(xiàn)固定解，需要對接收機重新開機進行初始化。因為RTK技術(shù)是采用相對定位的方法，若有多路徑效應(yīng)的影響，得到的數(shù)據(jù)結(jié)果的精度會更低。</p><p>　　不穩(wěn)定的

82、電臺數(shù)據(jù)傳輸：RTK是實時動態(tài)的相位定位方法，基準站接收衛(wèi)星的信號，并傳播信號給流動站，流動站既要接收衛(wèi)星信號、又要接收基準站信號，進過數(shù)據(jù)解算和差分計算，得出界址點的坐標。由于基準站電臺采用的頻率在一定范圍內(nèi)的信號傳輸質(zhì)量較好，所以為了保證測量數(shù)據(jù)質(zhì)量和精度，流動站不易超出電臺信號覆蓋區(qū)域?？紤]到多路徑誤差和各種因素造成的粗差，基準站選址點要避開有信號發(fā)射源的地方，防止電臺信號和衛(wèi)星信號被干擾；同時還要盡量避開建筑物群、大面積水域等能

83、對傳播的信號造成反射的選址區(qū)域。我們知道，電臺信號也是一種波，波的傳播會受到大氣折射、地形反射、地球曲率以及接收機天線等很多條件影響，造成誤差甚至是錯誤的數(shù)據(jù)結(jié)果。在外業(yè)測量作業(yè)時，測量工作者要根據(jù)設(shè)計網(wǎng)的限差和相關(guān)規(guī)范要求的精度要求，對于不合格的數(shù)據(jù)，要對界址點重測，增加圖根點并要求其誤差在可用范圍內(nèi)。</p><p>　　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換誤差：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換誤差是在數(shù)據(jù)處理階段和接收數(shù)據(jù)階段產(chǎn)生的誤差，包括點誤差和投影誤差

84、。但是在用相關(guān)軟件解算數(shù)據(jù)時，投影變換能補償這種投影誤差，所以可以忽略?；菊军c是已知點，已知點也會有一定誤差，因此在基準站選址時，選點要均勻分布、選擇3個以上的已知點作為基準站點，所選點的精度要相當而且精度要高。</p><p>　　轉(zhuǎn)換參數(shù)誤差：參數(shù)誤差是在基準站站點、界址點與基準站點的距離和轉(zhuǎn)換計算時產(chǎn)生的。在電臺信號覆蓋區(qū)域內(nèi)，圖根點精度和界址點精度都要要在限差內(nèi)，對于面積較小、網(wǎng)線簡單的，可以用四參數(shù)法

85、解算，復雜的用七參數(shù)法。所以，基準站選點要均勻分布，界址點與基準站的距離不要太遠。</p><p><b>　　4.1.3 粗差</b></p><p>　　RTK測量中會出現(xiàn)很多誤差，包括天線相位中心變化、信號干擾、多徑誤差和氣象因素影響等，尤其是多路徑誤差。當測站點周圍有大面積水域、高大建筑物或者樹林下時，對衛(wèi)星信號、電臺信號的反射與疊加，造成數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差。實際操

86、作中發(fā)現(xiàn)，多路徑誤差的影響較為廣泛且造成的誤差也較大，這對數(shù)據(jù)精度的影響也較大。GPS靜態(tài)定位觀測時，因為觀測時間短，多路徑效應(yīng)的影響不太明顯，而對于RTK的實時動態(tài)相對觀測，因為觀測時間較長，觀測界址點的流動站較多，這樣，多路徑效應(yīng)的影響就很明顯了。</p><p>　　在作業(yè)時，流動站接收到4顆以上是衛(wèi)星時再進行觀測，經(jīng)過整周模糊度計算，可以得到固定解，數(shù)據(jù)精度也能在要求之內(nèi)，但是多路徑效應(yīng)的影響還會造成粗差

87、。</p><p><b>　　4.1.4 措施</b></p><p>　?。?）基準站的選址要在地理位置空曠、開闊并且地勢要較高?；鶞收居邪l(fā)射電臺，地勢較高的地方，有利于電臺信號的傳輸?；鶞收倦娕_因為其有效的發(fā)射距離，所以流動站與基準站要保持在一定的范圍內(nèi)，這樣對數(shù)據(jù)的傳輸質(zhì)量很有好處。</p><p>　?。?）在市區(qū)或者有高大建筑物的區(qū)

88、域，要對界址點進行多次重復觀測，并增加觀測時間，這是為了減弱多路徑效應(yīng)的影響。</p><p>　?。?）在多路徑效應(yīng)影響明顯的區(qū)域，流動站要進行多次初始化，這樣觀測結(jié)果的精度較高，如果初始化后數(shù)據(jù)結(jié)果還是超限，這需要再一次初始化，以達到數(shù)據(jù)精度在要求之內(nèi)。</p><p>　?。?）流動站觀測點條件不好或者不具備GPS觀測條件的，這就需要全站儀等光學儀器，以得到準確的界址點坐標。<

89、/p><p>　?。?）為了保證電臺數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，基準站電臺的頻率要調(diào)高，這樣能減小流動站與基準站距離較遠時對數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊憽?lt;/p><p>　?。?）在用四參數(shù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時，基準站選擇的已知點數(shù)要在三個以上，這樣能減小參數(shù)轉(zhuǎn)換的誤差，能得到精度更高的數(shù)據(jù)。</p><p>　?。?）在外業(yè)作業(yè)時，流動站的衛(wèi)星高度角設(shè)置不要設(shè)為零，而且要選擇衛(wèi)星數(shù)較多的時段，這可以參考

90、衛(wèi)星星歷。</p><p>　?。?）在每次測量作業(yè)前，都要檢核基準站的已知點或者重復點，檢核差控制在±5cm。</p><p>　　（9）外業(yè)觀測時，對測量的界址點坐標要分析對比其強度因子、粗差等，分析出誤差較大的時間段和頻段，盡量避免數(shù)據(jù)精度較差的時間段。</p><p>　?。?0）對于加密點和圖根點的觀測，注意觀測網(wǎng)的設(shè)計要求和精度要求，觀測時間不

91、要太短，觀測次數(shù)也不宜少。</p><p>　　（11）界址點測量時發(fā)現(xiàn)了精度低的數(shù)據(jù)，要對界址點重新測量。而作業(yè)過程中還會有遺漏的界址點，這需要盡快補測。 </p><p>　　4.2 數(shù)據(jù)的建庫儲存</p><p>　　完成土地調(diào)查的外業(yè)工作后，根據(jù)地籍數(shù)據(jù)庫建設(shè)的相關(guān)規(guī)范要求，將土地數(shù)據(jù)入庫并建設(shè)地籍信息系統(tǒng)。GPS-RTK技術(shù)的出現(xiàn)，對地籍數(shù)據(jù)庫進行快速更新

92、成為了現(xiàn)實，這樣能保持地籍數(shù)據(jù)的實時更新，同時也保證了地籍信息系統(tǒng)的更新。 [15]</p><p>　　4.2.1 地籍數(shù)據(jù)庫內(nèi)容</p><p>　　地籍數(shù)據(jù)庫包括地籍區(qū)、地籍子區(qū)、土地權(quán)屬、土地利用、基礎(chǔ)地理信息等數(shù)據(jù)。</p><p>　　a.土地權(quán)屬數(shù)據(jù)主要包括宗地的權(quán)屬、位置、界址、面積等。</p><p>　　b.土地利用數(shù)據(jù)主

93、要包括行政區(qū)（含行政村）圖斑的權(quán)屬、地類、面積、界線等。</p><p>　　c.基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)主要包括數(shù)學基礎(chǔ)、境界、交通、水系、居民地等。[14]</p><p>　　4.2.2 數(shù)據(jù)入庫處理</p><p>　　創(chuàng)建數(shù)據(jù)字典。數(shù)據(jù)字典是描述數(shù)據(jù)庫里各個數(shù)據(jù)屬性等相關(guān)信息，同時也是設(shè)計土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)庫的一項重要內(nèi)容，是一規(guī)范屬性數(shù)據(jù)庫的單位元數(shù)據(jù)。目前，創(chuàng)建數(shù)據(jù)

94、字典有兩種方法可用，一種是人工編輯，另一種是根據(jù)地類圖斑的區(qū)域文件自動生成。</p><p>　　創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫工程。創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫工程，也就是建立了數(shù)據(jù)庫的整體框架，然后的后續(xù)工作，如數(shù)據(jù)文件的錄入和圖幅拼合都是在這個框架基礎(chǔ)上進行的。</p><p>　　建立線性地物。包括數(shù)據(jù)精度，平差處理，修改精度等方面的檢查，地物地類屬性的標記，成圖權(quán)屬圖幅接邊。在數(shù)據(jù)成圖上導入行政區(qū)、地類圖斑區(qū)、高程坡

95、度圖、線狀地物，并要進行改正。在接邊時，根據(jù)工作量的多少，可以分為兩種接邊方法：一種按外業(yè)GPS推進式測量所得的宗地分幅圖接邊，這種方法的優(yōu)點是易操作，缺點是工作量大； 一種是按鄉(xiāng)鎮(zhèn)等土地權(quán)屬的不同接邊，這與第一種方法的優(yōu)缺點相反，雖然操作難度大但是工作量較少。</p><p>　　融合宗地圖。圖幅處理是按照由簡到繁、由小到大的順序來處理。宗地圖數(shù)據(jù)是由地類權(quán)屬數(shù)據(jù)提取出的，通過對比宗地權(quán)屬的性質(zhì)、權(quán)屬代碼、權(quán)屬

96、單位名稱、坐落方位、所屬權(quán)屬單位名稱等，將相等條件的區(qū)域圖幅進行合并，并將面積相加，核實宗地的總面積數(shù)，并將宗地生成封閉圖形，這樣就自動生成了宗地編號。</p><p>　　計算宗地的面積。根據(jù)外業(yè)數(shù)據(jù)得到的宗地圖幅面積，是屬于大地橢球面計算方法，這還需要進行土地利用面積得宗地面積重算。</p><p>　　4.2.3 數(shù)據(jù)庫的建立 </p><p>　　創(chuàng)建土地管

97、理數(shù)據(jù)庫：MAPGIS土地管理數(shù)據(jù)庫采用層類的概念，以圖幅為單位來管理地圖數(shù)據(jù)，在縱向上以“要素層”來組織各圖幅數(shù)據(jù)。MAPGIS土地管理系統(tǒng)可提供靈活直觀的數(shù)據(jù)入庫手段和數(shù)據(jù)查詢途徑。利用圖幅與圖幅間的線和區(qū)接邊功能，消除相鄰圖幅間接合誤差，能拼接成一幅完整的地圖。將圖形與數(shù)據(jù)連接后，進行同類文件拼接，將不同圖幅的同一專題數(shù)據(jù)拼接在一起，形成整個縣級行政區(qū)各專題的整體數(shù)據(jù)庫。</p><p>　　實時更新土地管

98、理數(shù)據(jù)庫：隨著社會的發(fā)展，土地利用的現(xiàn)狀變化是日新月異的。有了RTK技術(shù)，這樣土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)就能及時快速地更新了。土地數(shù)據(jù)庫建成后，要對系統(tǒng)和數(shù)據(jù)定期進行更新維護，這是土地管理工作中極其重要的工作內(nèi)容。根據(jù)外業(yè)采集到的數(shù)據(jù)，可以利用MAPGIS技術(shù)對各種數(shù)據(jù)行政轄區(qū)、地類圖斑、線狀地物、小面積地物等區(qū)域進行實時動態(tài)變更監(jiān)測。從這一點可看到，土地數(shù)據(jù)庫的現(xiàn)實性越來越能體現(xiàn)出來，包括土地權(quán)屬以及土地利用現(xiàn)狀等。</p>&l

99、t;p><b>　　5 結(jié)論</b></p><p>　?。?）RTK技術(shù)操作簡單、作業(yè)效率高，這對土地調(diào)查工作來說，既節(jié)省了勞動成本，又提高了作業(yè)效率，可謂是雙重效益。</p><p>　?。?）與傳統(tǒng)作業(yè)方式相比，RTK技術(shù)等信息化手段的測量技術(shù)，不僅提高了地籍測量的精度、作業(yè)效率，也實現(xiàn)了對土地資源的實時動態(tài)監(jiān)測，這也拓寬了該技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。</p

100、><p>　?。?）RTK網(wǎng)的組網(wǎng)方便，作業(yè)效率高，設(shè)計好網(wǎng)型，即可進行推動作業(yè)，該技術(shù)在土地測量中的優(yōu)勢更為明顯。</p><p>　?。?）與GPS單點定位方法相比，RTK得到的數(shù)據(jù)精度更高，基站檢核時，應(yīng)在測區(qū)布設(shè)加密控制點并獨立測量，這樣能提高數(shù)據(jù)的精度。</p><p>　?。?）基準站的選點要均勻分布，在一個基準站站點測量作業(yè)完成后，遷站后要對新基準站點重新

101、測量。</p><p>　?。?）基準站有發(fā)射信號的電臺，所以需要把基準站設(shè)置在地勢開闊而且較高的地方，這樣能提高信號傳輸?shù)馁|(zhì)量和數(shù)據(jù)的精度。</p><p>　?。?）受基準站發(fā)射電臺頻率的影響，流動站與基站的距離不超過10km，這樣在解算基線、距離時能保證數(shù)據(jù)的厘米級精度。</p><p>　?。?）RTK技術(shù)在土地調(diào)查中的應(yīng)用，拓寬了該技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。<

102、/p><p>　?。?）RTK技術(shù)的應(yīng)用，再加上GIS、RS技術(shù)，這對于地籍測量工作的信息采集和地籍信息化管理都提供了有力的技術(shù)支持，快速推動了城鎮(zhèn)、農(nóng)村土地地籍管理水平的提高。</p><p>　?。?0）RTK技術(shù)的應(yīng)用，為土地利用狀況的數(shù)據(jù)庫的建設(shè)提供了可能，這樣能實時地得到土地利用信息的變更情況，保證信息的及時更新和共享。</p><p><b>　　

103、致 謝</b></p><p>　　四年的大學生活即將結(jié)束，回首過往，我心中感慨頗多，收獲也較多。在畢業(yè)論文的完成之際，我的大學生活也將劃下了完整的句號。在此，我想對我的父母和親人、我的老師和同學們表達由衷的感謝。</p><p>　　首先感謝我的畢業(yè)論文指導老師，在寫作畢業(yè)論文的過程中我得到了指導老師的精心指導、不厭其煩的幫助，老師還給我提出了許多建設(shè)性的指導意見，要求

104、論文必須做到：有理、有據(jù)、有節(jié)、條理清晰。指導老師還對我的論文格式提出了不少意見和建議，在他的細心指導和各位老師同學的幫助下使我完成了畢業(yè)論文。</p><p>　　在大學的四年中，所有授課老師孜孜不倦，兢兢業(yè)業(yè)地教導我們，在傳授專業(yè)知識的同時，時刻提醒我們怎么做對社會有用的人、做有利于社會的事，對我的人生觀、價值觀和世界觀的形成做出了很大的貢獻。在各位老師的教誨下，我學到了專業(yè)測繪知識，學校安排的教學實習，使我

105、們理論聯(lián)系實際，提高了動手能力和獨立思考能力，為我們踏入社會提供了有力的保障。</p><p>　　四年來，和同學真心相處，共同探討學習，結(jié)下了深刻的友誼，真心感謝他們在生活、學習中給予我的無私幫助。我還要感謝曾經(jīng)幫助過我的同學，在百忙之中抽出時間幫助我搜集一些文獻資料，幫助我理清論文的整體寫作思路，在我寫作過程中對我的論文提出了各方面的意見和建議。</p><p><b>　　

106、參考文獻</b></p><p>　　[1］嚴小平.GPS-RTK在城鎮(zhèn)地籍測量中的應(yīng)用分析[J].城市勘測，2003，(3)：44-47.</p><p>　　[2] 胡友健.全球定位系統(tǒng)(GPS)原理與應(yīng)用[M].武漢:中國地質(zhì)大學出版社，2003：16-18.</p><p>　　[3] 詹長根，唐祥云，劉麗等.地籍測量學[M].武漢:武漢大學出版

107、社,2001：10-12.</p><p>　　[4] 王寶祥.地籍調(diào)查與標定邊界[J].測繪通報,1996,38(4):23-24. </p><p>　　[5] 龍秋陽，詹長根，吳浩等.GPS-RTK技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用[J].測繪信息與工程,2003,28(5):31-32.</p><p>　　[6] 張勛文.GPS RTK技術(shù)及其在地籍測量中的應(yīng)用[J]

108、.山西建筑，2008，34(12)：355-356.</p><p>　　[7] GB/T18314-2001,全球定位系統(tǒng),(GPS)測量規(guī)范.</p><p>　　[8] 尚彥玲，王慶寶.全國第二次農(nóng)村土地調(diào)查內(nèi)業(yè)處理中若干問題的探討.科技情報開發(fā)與經(jīng)濟[J].2010,(2):141-143.</p><p>　　[9] Jan Knorn Andreas R