畢業(yè)設(shè)計(jì)--兩坐標(biāo)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)及其滾珠絲杠副的cad

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題 目：兩坐標(biāo)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)及其滾珠 </p><p>　　絲杠副的CAD </p><p>　　學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 </p><p>　　專(zhuān)

2、 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)</p><p>　　學(xué)院 ：機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)：</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　近二十年來(lái)，我國(guó)的數(shù)控機(jī)床飛速發(fā)展，產(chǎn)量上有了一個(gè)日新月異的飛躍

3、，，2003年數(shù)控金切機(jī)床產(chǎn)量達(dá)44830臺(tái)，是2000年14053臺(tái)的3.19倍。但是我國(guó)的機(jī)床非常速度卻沒(méi)有西方國(guó)家快，差距正在逐漸擴(kuò)大。這一實(shí)際情況為我國(guó)機(jī)床的迅速發(fā)展撲上了一層陰影，影響工業(yè)部門(mén)的飛速發(fā)展。為此，在2004年，國(guó)務(wù)院領(lǐng)導(dǎo)宣布關(guān)于加快發(fā)展國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床發(fā)展的要求，而對(duì)于數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵核心傳動(dòng)部件——滾珠絲杠副的發(fā)展，也相應(yīng)提上了重要日程。</p><p>　　本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的X-Y數(shù)控工作臺(tái)采用

4、了低摩擦的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌和精密的滾珠絲杠，使X-Y工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)了數(shù)控控制，工作臺(tái)的自動(dòng)化能大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。同時(shí)開(kāi)發(fā)滾珠絲杠的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)平臺(tái)，也就是CAD的二次開(kāi)發(fā)。使設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)輸入絲杠的結(jié)構(gòu)以及參數(shù)就可以繪圖，保存新絲杠的數(shù)據(jù)，直接根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)繪圖等，從而大量減輕設(shè)計(jì)人員的繪圖工作，提高工作效率，縮短開(kāi)發(fā)周期。</p><p>　　隨著制造業(yè)信息化的深入，AutoCAD 的二次

5、開(kāi)發(fā)越來(lái)越多的受到人們廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)的工程制圖軟件基本以AutoCAD支撐平臺(tái)，然后進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。本次課題以AutoCAD為工具，利用AutoLISP語(yǔ)言進(jìn)行繪圖。本次課題只要以滾珠絲杠副的零件圖為研究對(duì)象，學(xué)習(xí)編程基本方法與語(yǔ)句。使很復(fù)雜的圖形得以用程序來(lái)編出，更加快捷，方便。</p><p>　　關(guān)鍵詞：滾珠絲杠副 X-Y數(shù)控工作臺(tái) CAD二次開(kāi)發(fā) AutoLISP</p><p&

6、gt;<b>　　Abstract</b></p><p>　　The past two decades, the rapid development of China's CNC machine tools, with a rapid leap on production, 2003 CNC metal cutting machine tool production reached

7、 44,830 units in 2000, 14,053 units of 3.19 times. But the speed of the machine is very fast but not Western countries, the gap is gradually expanding. The actual situation of China's machine tool for the rapid devel

8、opment of a shadow pounced affect the rapid development of the industrial sector. To this end, in 2004, the State Council o</p><p>　　This design is designed XY CNC table with a low-friction linear motion gui

9、de and precision ball screw, the XY table to achieve a numerical control, automation table can greatly reduce labor intensity, improve labor productivity. Ball also developed computer-aided design platform, which is the

10、secondary development of CAD. So that designers can enter the structure and parameters of the screw can be a drawing, save the new screw data directly from the data stored in the database, such as drawing, </p>&l

11、t;p>　　With the deepening of manufacturing information, AutoCAD secondary development of more and more widely used by people. At present, the basic engineering drawings to AutoCAD software support platform, then second

12、ary development. The topics in AutoCAD as a tool to use AutoLISP language drawing. The issue as long as the ball screw parts Pictured object of study, learning basic programming methods and statements. Make very complex

13、graphics to be used to compile the program, faster and more convenien</p><p>　　Keywords: Ball screw X-Y NC Worktable CAD secondary development AutoLISP</p><p><b>　　目錄</b></p>

14、<p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　目錄III</b></p><p>　　第一章 概 述1</p><p>　　1.1 X-Y工作臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)及產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀1</p><p>

15、;　　1.2 滾珠絲杠副的發(fā)展現(xiàn)狀1</p><p>　　1.3 CAD(Computer Aided Design,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))3</p><p>　　第二章 X-Y數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)5</p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)參數(shù)確定5</p><p>　　2.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)5</p><p>　　2.3

16、機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5</p><p>　　2.4 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，絲杠和聯(lián)軸器6</p><p>　　第三章 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算7</p><p>　　3.1 傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算7</p><p>　　3.2 滾珠絲杠的選型與計(jì)算8</p><p>　　3.3 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的選型與計(jì)算10</p&g

17、t;<p>　　3.4 電機(jī)的選擇11</p><p>　　第四章 滾珠絲杠副的二次開(kāi)發(fā)14</p><p>　　4.1 CAD二次開(kāi)發(fā)研究現(xiàn)狀14</p><p>　　4.2 Auto lisp 語(yǔ)言簡(jiǎn)介15</p><p>　　4.3 課題研究的目的和意義15</p><p>　　4.4 滾

18、珠絲杠16</p><p>　　4.5 絲杠軸段程序編寫(xiě)18</p><p>　　4.5.1 粗糙度18</p><p>　　4.5.2 四方軸段19</p><p>　　4.5.3 六方軸段23</p><p>　　4.5.4 單平鍵槽26</p><p>　　4.5.5 緊固螺紋

19、帶退刀槽軸段31</p><p>　　4.5.6 程序需要注意的問(wèn)題34</p><p>　　4.6 滾珠絲杠整體圖紙34</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)36</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)37</b></p><p><b>　　第一章

20、 概 述</b></p><p>　　根據(jù)中央關(guān)于“重組”,轉(zhuǎn)移模式”的戰(zhàn)略和機(jī)床行業(yè)十二五的發(fā)展規(guī)劃, 在不久的將來(lái)開(kāi)發(fā)高檔數(shù)控機(jī)床是機(jī)床行業(yè)的焦點(diǎn)?，F(xiàn)在機(jī)床工業(yè)的發(fā)展是朝著自動(dòng)化、電機(jī)、高速、靈活、智能的方向,隨著技術(shù)水平的不斷提高,要求配套的特性也必須迅速提高效率。X - Y數(shù)控工作臺(tái)的設(shè)計(jì)使用低摩擦直線導(dǎo)軌和精密滾珠螺桿,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。自動(dòng)化程度可以大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工廠的勞動(dòng)生產(chǎn)率。

21、作為一個(gè)主要的滾珠絲杠副傳動(dòng)部位,有50多年的歷史的發(fā)展,但它是近20年來(lái)大規(guī)模的應(yīng)用。隨著機(jī)器性能和數(shù)控程度的要求越來(lái)越多,中高檔滾動(dòng)特性來(lái)進(jìn)一步提高混合率已成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),國(guó)內(nèi)高檔滾動(dòng)功能面臨巨大的發(fā)展機(jī)遇。機(jī)遇和挑戰(zhàn)。因此,抓住當(dāng)前的發(fā)展機(jī)遇,加強(qiáng)中國(guó)的滾動(dòng)特性技術(shù)創(chuàng)新水平,工業(yè)規(guī)模水平,全面迎接挑戰(zhàn),已成為一個(gè)滾動(dòng)功能產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的首要問(wèn)題。</p><p>　　1.1 X-Y工作臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)及產(chǎn)

22、業(yè)化的現(xiàn)狀</p><p>　　數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)、生產(chǎn)自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化,這些都是基礎(chǔ)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控技術(shù)的發(fā)展將會(huì)越來(lái)越快,這也意味著它需要考慮和處理技術(shù)和非技術(shù)問(wèn)題越來(lái)越多。中國(guó)數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)歷了40多年的發(fā)展。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展計(jì)劃應(yīng)根據(jù)我國(guó)的實(shí)際情況而定,根據(jù)情況的總體發(fā)展戰(zhàn)略,數(shù)控技術(shù)朝著高可靠、穩(wěn)定、高速度、精度高、智能自動(dòng)化、數(shù)控編程和網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,工作臺(tái)是

23、影響加工精度是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。從一開(kāi)始就為了滿(mǎn)足線性運(yùn)動(dòng)的過(guò)程簡(jiǎn)單和部分設(shè)計(jì)的X-Y工作臺(tái),到目前為止以達(dá)到加工和制造業(yè)的工作臺(tái)。為了滿(mǎn)足現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展,但也對(duì)環(huán)境的要求,從原始機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)為液壓傳動(dòng),現(xiàn)在多采用氣動(dòng)設(shè)備,是為了更好的保護(hù)環(huán)境,節(jié)約資源。由于工作臺(tái)是一臺(tái)機(jī)器的關(guān)鍵配件,所以必須學(xué)習(xí)世界上所有先進(jìn)的國(guó)家,我國(guó)在工作臺(tái)的研究和開(kāi)發(fā)也取得了很大的進(jìn)步。有許多類(lèi)型的工作臺(tái),傳統(tǒng)的工作臺(tái)只能安裝在一個(gè)特定的機(jī)器,隨著科技與時(shí)俱進(jìn)其

24、功能也從傳統(tǒng)的單一向現(xiàn)代多功能性的方向發(fā)展,現(xiàn)在一些工作臺(tái),它不僅可以安裝在鉆床上,也可以安裝在銑床和鏜床工具,現(xiàn)在的一部分工作臺(tái)也可以用作機(jī)床的第四個(gè)回轉(zhuǎn)軸,大大提高機(jī)床的性</p><p>　　1.2 滾珠絲杠副的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　滾珠絲桿的組成是螺桿、螺母和滾珠。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),這是滾珠絲杠的進(jìn)一步延伸和發(fā)展,發(fā)展的意義是滑動(dòng)軸承滾動(dòng)行動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑動(dòng)行動(dòng)

25、。因?yàn)樗哂?lt;/p><p>　　很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。在1940年,美國(guó)開(kāi)始批量生產(chǎn)用于汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的滾珠絲桿副。開(kāi)始于1943年的飛機(jī)。精密螺紋的外表使?jié)L珠絲杠副精度和性能的大大提升,隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展和各種自動(dòng)化設(shè)備的進(jìn)步,促進(jìn)了滾珠絲桿副的研究和生產(chǎn)。從50年代開(kāi)始,在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,滾珠絲桿副制造商如雨后春筍般迅速崛起,如:美國(guó)華納-海貍,通用汽車(chē)-薩吉諾;英國(guó)ROT

26、AX公司;日本NSK等公司。我們的國(guó)家開(kāi)始開(kāi)發(fā)早在50年代末用于程控滾珠絲桿副機(jī)床的數(shù)控機(jī)床。40多年來(lái),由于滾珠絲杠副的特點(diǎn)是效率高、精度高、剛度高,廣泛應(yīng)用于機(jī)械、航空航天、航空、核工業(yè)等領(lǐng)域?，F(xiàn)在,滾珠絲桿副已成為首選的機(jī)械傳動(dòng)部分。滾珠絲桿副的使用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,越來(lái)越多的要求滾珠絲桿副,滾珠絲杠副的共同規(guī)范已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足使用要求,如航空航天領(lǐng)域,小型精密測(cè)試設(shè)備,電子儀器,半導(dǎo)體器件基本需要d0公稱(chēng)直徑為12毫米或更少,導(dǎo)程Ph

27、 = 0.5 - 2.5毫米的微型滾珠絲杠副。日本某公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一個(gè)公稱(chēng)直徑d0 = 4 mm,最低領(lǐng)導(dǎo)世界上微型滾珠絲杠副。半導(dǎo)體器件,小型機(jī)器人和其他插件需要微型大導(dǎo)程滾珠</p><p>　　自1964年以來(lái),由中國(guó)自己研發(fā)的第一套滾珠絲桿副,產(chǎn)品的應(yīng)用范圍和制造水平逐步提高,滾珠絲桿副制造技術(shù)主要是通過(guò)以下的發(fā)展階段:</p><p>　　起步——標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)的制定（1964-198

28、2年）</p><p>　　發(fā)展——部頒標(biāo)準(zhǔn)的形成（1982-1991年）</p><p>　　成熟——國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定（1991-1998年）</p><p>　　趕超世界潮流（1998年-今）</p><p>　　當(dāng)然，國(guó)內(nèi)滾珠絲杠副發(fā)展還不是特別的成熟。目前國(guó)內(nèi)高速滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)時(shí)的主要問(wèn)題是:噪音、溫升和精度。解決上述問(wèn)題,要從滾珠絲杠

29、副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中找問(wèn)題。另一方面,該解決方案的過(guò)程中,通過(guò)合理的工藝流程,提高產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量。選擇適當(dāng)?shù)臐L珠絲杠副的預(yù)緊力矩,降低滾珠絲桿副的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩變化。改善滾珠絲桿滾珠螺母結(jié)構(gòu)，以滿(mǎn)足高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。</p><p>　　總之,未來(lái)向高精度滾珠絲桿副發(fā)展。滾珠絲杠副的發(fā)展及其在各方面的創(chuàng)新可以實(shí)現(xiàn)高速機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展提供了便利的條件。在21世紀(jì),機(jī)電一體化技術(shù)將成為機(jī)械行業(yè)的主導(dǎo)作用,能帶來(lái)顯著的

30、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。</p><p>　　結(jié)論:隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,用戶(hù)越來(lái)越嚴(yán)格的要求滾珠絲杠副,要求多樣化,對(duì)滾珠絲桿副的優(yōu)化提出更嚴(yán)峻考驗(yàn),促使許多國(guó)內(nèi)滾珠絲桿工廠不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量,開(kāi)發(fā)新品種,提高產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平,以滿(mǎn)足人們的需求。</p><p>　　1.3 CAD(Computer Aided Design,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))</p><p>　　計(jì)算機(jī)輔助設(shè)

31、計(jì)(CAD)技術(shù)開(kāi)始于1950年代。在開(kāi)發(fā)的早期階段,CAD是計(jì)算機(jī)輔助繪制簡(jiǎn)單的圖形。在60年代,隨著計(jì)算機(jī)硬件和軟件技術(shù)的發(fā)展,CAD技術(shù)已迅速發(fā)展。它經(jīng)歷了從二維模型,三維線框模型、表面模型、實(shí)體模型、產(chǎn)品模型、功能模型和最新的生物模型,從靜態(tài)設(shè)計(jì)模型基于動(dòng)態(tài)參數(shù)特性設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程。</p><p>　　CAD技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的重要組成部分,提高設(shè)計(jì)水平,縮短開(kāi)發(fā)周期,提高競(jìng)爭(zhēng)能力的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。采用CAD

32、技術(shù)改善產(chǎn)品設(shè)計(jì)不僅可以使設(shè)計(jì)師“扔掉圖版”,更新傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)自動(dòng)化,還可以使企業(yè)由原串行式作業(yè)變?yōu)椴⑿凶鳂I(yè),建立新管理機(jī)制的 設(shè)計(jì)和生產(chǎn)技術(shù)。現(xiàn)在世界的航空、航天和汽車(chē)制造巨頭不僅廣泛應(yīng)用于CAD產(chǎn)品設(shè)計(jì)、技術(shù),花費(fèi)了大量人力和資本的CAD軟件的發(fā)展,是為了保持技術(shù)優(yōu)勢(shì)在國(guó)際市場(chǎng)上的領(lǐng)先地位。</p><p>　　研究CAD技術(shù)在中國(guó)始于上世紀(jì)70年代。于80年代中期，一些大，中型企業(yè)和科研院所開(kāi)始

33、采用CAD技術(shù)。到目前為止，CAD技術(shù)已經(jīng)在許多企業(yè)實(shí)施，特別是在90年代，個(gè)人電腦價(jià)格性能比顯著增加，小型和中型的企業(yè)開(kāi)始引進(jìn)CAD系統(tǒng)。從國(guó)內(nèi)使用的情況來(lái)看，盡管一些可喜的成績(jī)已經(jīng)作出，但也不容樂(lè)觀。</p><p>　　目前的國(guó)內(nèi) CAD 的應(yīng)用主要有以下問(wèn)題和不足：</p><p>　　1）將 CAD 作為輔助繪圖工具。目前許多企業(yè)的圖形 CAD 系統(tǒng)只能將設(shè)計(jì)過(guò)程的最后階段——繪

34、圖階段搬到計(jì)算機(jī)上，設(shè)計(jì)過(guò)程仍在設(shè)計(jì)師的頭腦中完成，沒(méi)真正發(fā)揮出 CAD 的功能。</p><p>　　2）產(chǎn)品和零部件的標(biāo)準(zhǔn)化不足。由于沒(méi)注重零部件的標(biāo)準(zhǔn)化工作，越來(lái)越多的零件流入生產(chǎn)流程，造成零件數(shù)量的無(wú)限制增長(zhǎng)。</p><p>　　3）集成化程度不高。CAD/CAM/CAE 的集成度不高，模型信息、設(shè)計(jì)信息和加工信息之間的共享程度低。</p><p>　　4

35、）缺乏完善的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和過(guò)程管理系統(tǒng)。由于缺乏完善的數(shù)據(jù)管理和過(guò)程管理，企業(yè)的大量數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)過(guò)程得不到有效的控制和管理，使得設(shè)計(jì)任務(wù)間的等待時(shí)間長(zhǎng)，各部門(mén)之間的信息傳遞速度緩慢，數(shù)據(jù)一致性差，安全性差。</p><p>　　據(jù)抽樣調(diào)查，國(guó)內(nèi)先后引進(jìn)了高效率的CAD系統(tǒng)，效益好單位只有約20% 。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在工程制圖工作的只占18%的整體設(shè)計(jì)作品，設(shè)計(jì)師花費(fèi)在信息檢索和設(shè)計(jì)思維能量的設(shè)計(jì)上時(shí)間很多。如果我們能在初始

36、基礎(chǔ)上，引入了原始的CAD系統(tǒng)，根據(jù)企業(yè)或行業(yè)或工程設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，計(jì)算各種數(shù)據(jù)以及典型結(jié)構(gòu)的制造，計(jì)算的實(shí)際需要的常規(guī)產(chǎn)品方法和配方，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求，零部件，原材料，樣本，說(shuō)明書(shū)，對(duì)企業(yè)或行業(yè)的產(chǎn)品，經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，工裝及其他信息典型結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)，圖形等，有機(jī)地與現(xiàn)有的CAD系統(tǒng)相結(jié)合，使從繁重的重復(fù)性工作的設(shè)計(jì)人員，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享;更進(jìn)一步，對(duì)企業(yè)或行業(yè)多年設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，從而形成一個(gè)獨(dú)特的設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)方法，典型的結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)，通用的組

37、件，功能模塊，并相應(yīng)地在CAD系統(tǒng)內(nèi)建立數(shù)據(jù)庫(kù)，圖形庫(kù)，方法庫(kù)，知識(shí)庫(kù)和其應(yīng)用，充分發(fā)揮CAD系統(tǒng)的實(shí)用性和優(yōu)越性。 CAD二次開(kāi)發(fā)，不僅在于提高設(shè)計(jì)效率，是提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要途徑，是提升的CAD應(yīng)用水平的重要手段之一。</p><p>　　CAD二次開(kāi)發(fā)，是提供相關(guān)的編程軟件用戶(hù)使用AutoCAD中，可以根據(jù)自己的需要，通過(guò)編程的方式，結(jié)合一些相對(duì)簡(jiǎn)單的或基本的命令，使之成為一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的簡(jiǎn)單的命令組成的“

38、設(shè)置”命令。通過(guò)運(yùn)行命令“集合”，可實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)映射，從而節(jié)約施工時(shí)間，提高了繪圖效率。 AutoLISP語(yǔ)言是一種編程語(yǔ)言，Visual LISP編程的目的是加快AutoLISP的程序開(kāi)發(fā)軟件開(kāi)發(fā)工具，是一個(gè)完整的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，Visual LISP編程環(huán)境可以很容易地和高效地開(kāi)發(fā)的AutoLISP程序，采用AutoLISP語(yǔ)言可以承接各種工作分析和計(jì)算，自動(dòng)繪制復(fù)雜的圖形，驅(qū)動(dòng)對(duì)話(huà)框，控制菜單中，定義一個(gè)新的命令，智能化，參數(shù)化功能

39、為AutoCAD擴(kuò)展。</p><p>　　第二章 X-Y數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)參數(shù)確定</p><p>　　X方向行程:300mm Y方向行程:200mm</p><p>　　工作臺(tái)面的參考尺寸:500X300mm</p><p>　　平均切削力:1500N</p><

40、p>　　平均切削進(jìn)給速度:600mm/min</p><p>　　最高運(yùn)動(dòng)速度:60m/min</p><p><b>　　定位精度: </b></p><p>　　工作壽命:每天8小時(shí),工作8年,250天/年</p><p>　　2.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　為保證一定的傳

41、動(dòng)精度和平穩(wěn)性以及結(jié)構(gòu)的緊湊，為提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用有預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　因?yàn)楣ぷ髋_(tái)的運(yùn)動(dòng)部件重量和工作載荷不大，采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副。故選用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，從而減小工作臺(tái)的摩擦系數(shù)，提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。</p><p>　　考慮電機(jī)步距角和絲杠導(dǎo)程只能按標(biāo)準(zhǔn)選取，為達(dá)到分辨率0.02mm的要求，以及考慮步進(jìn)電機(jī)負(fù)載匹配，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，直接將電動(dòng)機(jī)與絲杠相連。</

42、p><p>　　2.3 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠副</p><p>　?。?）導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌</p><p>　　（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)</p><p>　　2.4 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，絲杠和聯(lián)軸器</p><p>　　當(dāng)傳動(dòng)比i=1時(shí)，可用聯(lián)軸器直接

43、將電機(jī)與絲杠連接，這種結(jié)構(gòu)有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高精度。由 傳動(dòng)比公式i=，θb為步進(jìn)電機(jī)步距角、Lo為滾珠絲杠導(dǎo)程、為系統(tǒng)脈沖當(dāng)量。工作臺(tái)的脈沖當(dāng)量=0.01mm/脈沖。</p><p>　　初選步進(jìn)電機(jī)75BF001, =</p><p>　　初選絲杠規(guī)格為M12*4　其導(dǎo)程為4mm。</p><p><b>　　由傳動(dòng)比公式得 </b><

44、;/p><p>　　故可用聯(lián)軸器將電機(jī)與絲杠直接連接。選用夾緊螺絲固定微型剛性聯(lián)軸器。</p><p>　　在絲杠行程端安裝斷電保護(hù)裝置。</p><p>　　第三章 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　3.1 傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p><p>　　1.由電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量查《電機(jī)手冊(cè)》得=</p>

45、<p>　　2.絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由公式得</p><p><b>　　3.工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</b></p><p>　　根據(jù)給定的工作臺(tái)加工范圍，設(shè)計(jì)出工作臺(tái)的尺寸和托板尺寸等，估算其重量。</p><p>　　X向托板（上托板）的尺寸：</p><p>　　長(zhǎng)×寬×高 50

46、0×300×10</p><p>　　X向托板（上托板）的重量：</p><p>　　重量=體積×材料比重</p><p>　　Y向托板（下托板）的尺寸：</p><p>　　長(zhǎng)×寬×高 400×200×10</p><p>　　重

47、量=體積×材料比重</p><p><b>　　上導(dǎo)軌座的重量：</b></p><p><b>　　夾具及工件重量：</b></p><p>　　X-Y工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分重量：</p><p><b>　　工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ：</b></p><p&g

48、t;　　4傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p>　　3.2 滾珠絲杠的選型與計(jì)算</p><p>　　由技術(shù)要求,平均載荷F=1500N,絲杠工作長(zhǎng)度L=300mm,</p><p>　　工作壽命,傳動(dòng)精度要求</p><p>　　設(shè)導(dǎo)程P=5 mm ,則</p><p><b>　　(1)

49、 求計(jì)算載荷</b></p><p>　　由條件,查《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表2-6取=1.2, 查表2-6取=1.2, 表2-4取D精度, 查表2-6取=1.0</p><p>　　(2) 計(jì)算額定動(dòng)載荷計(jì)算值Ca`由式(2-4)</p><p>　　(3) 根據(jù)選擇滾珠絲杠副 假設(shè)選用FC1型號(hào),按滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷Ca 等于或稍大于的原則,查表

50、2-9選以下型號(hào)規(guī)格</p><p>　　FC1-2505-2.5 Ca=9610</p><p>　　公稱(chēng)直徑 導(dǎo)程 螺旋角 滾珠直徑</p><p>　　按表2-1中尺寸計(jì)算</p><p>　　滾道半徑 R=0.52=0.523.175=1.651mm</p><p><b>　　偏心距&l

51、t;/b></p><p><b>　　絲杠內(nèi)徑</b></p><p><b>　　(4)穩(wěn)定性驗(yàn)算</b></p><p>　　〈1〉 由于一端軸向固定的長(zhǎng)絲杠在工作時(shí)可能會(huì)發(fā)生失穩(wěn),所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)</p><p>　　絲杠不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)

52、的最大載荷稱(chēng)為臨界載荷</p><p>　　其中 E=206Gpa L=0.3m</p><p><b>　　取 則</b></p><p><b>　　安全系數(shù)</b></p><p>　　查表2-10 [S]=2.5-3.3 S>[S] 絲杠是安全的,不會(huì)失穩(wěn)</p&g

53、t;<p>　　〈2〉 高速長(zhǎng)絲杠工作時(shí)可能發(fā)生共振,因此需驗(yàn)算其不會(huì)發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速----臨界轉(zhuǎn)速,要求絲杠的最大轉(zhuǎn)速</p><p>　　所以絲杠不會(huì)發(fā)生共振</p><p>　　〈3〉 此外滾珠絲杠副還受值的限制,通常要求</p><p><b>　　(5) 剛度驗(yàn)算</b></p><p>　　

54、滾珠絲杠在工作負(fù)載F(N)和轉(zhuǎn)矩T(Nm)共同作用下引起每個(gè)導(dǎo)程的變形量為</p><p>　　式中,A為絲杠截面積,A=為絲杠的極慣性矩, G為絲杠切變模量,對(duì)鋼G=83.3GP a;T(Nm)為轉(zhuǎn)矩.</p><p>　　式中, 為摩擦角,其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù); 為平均工作載荷.取摩擦系數(shù)為</p><p><b>　　,則得</b>&l

55、t;/p><p>　　按最不利的情況取(F=)</p><p>　　則絲杠在工作長(zhǎng)度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤差為</p><p>　　通常要求絲杠的導(dǎo)程誤差小于其傳動(dòng)精度的1/2,即</p><p>　　該絲杠的滿(mǎn)足上式,所以其剛度可滿(mǎn)足要求.</p><p><b>　　(6)效率驗(yàn)算</b>&l

56、t;/p><p>　　要求在90%---95%之間,所以該絲杠副合格.</p><p>　　經(jīng)上述計(jì)算驗(yàn)證,FC1-2505-2.5各項(xiàng)性能均符合題目要求,可選用.</p><p>　　3.3 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的選型與計(jì)算</p><p><b>　　Y方向?qū)к?lt;/b></p><p>　　由所給條件得,

57、該導(dǎo)軌的額定工作時(shí)間為</p><p><b>　　由 得</b></p><p>　　因滑座數(shù)M=4,所以每根導(dǎo)軌上使用2個(gè)滑座,由表2-15----2-18確定</p><p><b>　　則由式2-9, </b></p><p><b>　　得 </b><

58、/p><p><b>　　X方向?qū)к?lt;/b></p><p>　　由所給條件得,該導(dǎo)軌的額定工作時(shí)間為</p><p><b>　　由 得</b></p><p>　　因滑座數(shù)M=4,所以每根導(dǎo)軌上使用2個(gè)滑座,由表2-15----2-18確定</p><p><b>

59、　　則由式2-9, </b></p><p><b>　　得 </b></p><p>　　選用漢江機(jī)床廠的HJG-D系列滾動(dòng)直線導(dǎo)軌,查表2-13,其中HJG-D26型號(hào)的導(dǎo)軌的Ca值為17600,能滿(mǎn)足八年的使用要求.</p><p><b>　　3.4 電機(jī)的選擇</b></p>

60、<p><b>　　電機(jī)類(lèi)型選擇</b></p><p>　　在開(kāi)環(huán)控制的中小型伺服系統(tǒng)中,可以采用步進(jìn)電機(jī)。</p><p><b>　　減速器傳動(dòng)比計(jì)算</b></p><p>　　選各傳動(dòng)齒輪齒數(shù)分別為=20, =40,模數(shù)m=2mm,齒寬b=20mm.。大齒輪采用雙圓柱薄片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整。強(qiáng)度強(qiáng)度檢驗(yàn)略。&

61、lt;/p><p>　　電動(dòng)機(jī)軸上總當(dāng)量負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p><p>　　初選步進(jìn)電機(jī)75BF001, =</p><p>　　將各傳動(dòng)慣量及工作臺(tái)質(zhì)量折算到電動(dòng)機(jī)軸上，得總當(dāng)量負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。</p><p><b>　　3.慣量匹配驗(yàn)算</b></p><p><b>　　，滿(mǎn)足要求。

62、</b></p><p>　　4．步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力校驗(yàn)</p><p>　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸上得總慣量：</p><p>　　空載啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上得慣性轉(zhuǎn)矩：</p><p>　　電動(dòng)機(jī)軸上得當(dāng)量摩擦轉(zhuǎn)矩：</p><p>　　設(shè)滾動(dòng)絲杠螺母副得預(yù)緊力為最大軸向載荷得,則因預(yù)緊力而引起的、折算到電動(dòng)機(jī)軸上的附

63、加摩擦轉(zhuǎn)矩為</p><p>　　工作臺(tái)上的最大軸向載荷折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為</p><p>　　于是空載啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為</p><p>　　在最大外載荷下工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為</p><p>　　按表5-5查得空載啟動(dòng)時(shí)所需電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩為</p><p>　　按式5-39可求得

64、在最大外載荷下工作時(shí)所需電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩為</p><p>　　第四章 滾珠絲杠副的二次開(kāi)發(fā)</p><p>　　4.1 CAD二次開(kāi)發(fā)研究現(xiàn)狀</p><p>　　2000年，中國(guó)的制造業(yè)產(chǎn)值達(dá)35000億元，制造業(yè)在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值（GDP ）的增加值占年保持在40%左右的比例;在中國(guó)1980年至1980年，為9.94%，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值年均增長(zhǎng)速度，以12.65%在制

65、造業(yè)的年均增長(zhǎng)率相比，制造業(yè)成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的“發(fā)動(dòng)機(jī)” 。設(shè)計(jì)是制造業(yè)的重要組成部分，據(jù)統(tǒng)計(jì)，80%的制造企業(yè)在使用CAD軟件的。近年來(lái)，隨著制造業(yè)在我國(guó)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，在設(shè)計(jì)制造中的地位日益突出。這是一個(gè)制造商設(shè)計(jì)軟件非常大的蛋糕。CAD軟件市場(chǎng)將會(huì)占非常大份額在中國(guó)，而且會(huì)越來(lái)越大。因此也就不難理解了國(guó)際領(lǐng)先的數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件制造商Autodesk將銷(xiāo)售預(yù)測(cè)在中國(guó)的200萬(wàn)元/年調(diào)整，2006年800萬(wàn)元/年。另一巨頭Micro Stati

66、on也宣布大進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。國(guó)產(chǎn)CAD聯(lián)盟是建立健康，安全，和諧的CAD生態(tài)系統(tǒng)。自5月成立，去年，各成員一道，終于有重大突破的基礎(chǔ)上，尋找在國(guó)內(nèi)的研究和鋼結(jié)構(gòu)建筑，鴻業(yè)給排水，鴻業(yè)暖通，超電子，探險(xiǎn)結(jié)構(gòu)等系列的開(kāi)發(fā)CAD平臺(tái)專(zhuān)業(yè)應(yīng)用軟件已面向市場(chǎng)的需求，這意味著國(guó)產(chǎn)CAD的一個(gè)質(zhì)的飛躍，國(guó)內(nèi)用戶(hù)終于可以通過(guò)上一步的CAD平臺(tái)軟件的步驟擺脫束縛，徹底解決問(wèn)題</p><p>　　4.2 Auto lisp 語(yǔ)言簡(jiǎn)介

67、</p><p>　　廣大用戶(hù)在使用AutoCAD ，大多數(shù)只使用它的二維圖形，實(shí)際上它不是。 AutoCAD中還可以繪制復(fù)雜曲線和曲面的三維建模。 AutoCAD中不提供這些功能，而不是技術(shù)未經(jīng)許可，而是由兩個(gè)限制。首先，歐特克AutoCAD是用于基本功能的開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)軟件平臺(tái)，可以再次進(jìn)行，應(yīng)該在不同的行業(yè)，包括機(jī)械，如建筑，土木工程，服裝，電子，裝飾等使用如果每個(gè)行業(yè)需要任何特殊的功能，由用戶(hù)開(kāi)發(fā)的;二，

68、 AutoCAD軟件在計(jì)算機(jī)上的應(yīng)用程序運(yùn)行的軟件，運(yùn)行速度快，占用太多計(jì)算機(jī)資源，開(kāi)展繪制復(fù)雜的圖形效率的任務(wù)并不高。因此，AutoCAD將不提供這些功能，但提供了一個(gè)工具來(lái)開(kāi)發(fā)這些功能。</p><p>　　AutoLISP語(yǔ)言是AutoCAD的二次開(kāi)發(fā)中的一個(gè)，是一種擴(kuò)展和自定義AutoCAD的功能， 以LISP編程語(yǔ)言的基礎(chǔ)上。 LISP本身出現(xiàn)于上世紀(jì)50年代，是一種善于處理串行文本屬于第四代[ AI（

69、人工智能） ]的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。它能夠繪制各種曲線和曲面的，為了滿(mǎn)足工程設(shè)計(jì)人員的要求。</p><p>　　AutoLISP語(yǔ)言是最經(jīng)典的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)參數(shù)化繪圖程序設(shè)計(jì)，包括驅(qū)動(dòng)程序，鼠標(biāo)拖動(dòng)程序，鼠標(biāo)拖動(dòng)程序等尺寸驅(qū)動(dòng)是通過(guò)改變實(shí)體標(biāo)注值的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)圖形的自動(dòng)修改;鼠標(biāo)是使用的AutoLISP語(yǔ)言來(lái)拖動(dòng)提供（ GRREAD [ <跟蹤>] ）功能，讓用戶(hù)直接讀取AutoCAD的輸入設(shè)備，如鼠標(biāo)，跟蹤光

70、標(biāo)選項(xiàng)存在，并為真 ，通過(guò)鼠標(biāo)光標(biāo)，調(diào)整參數(shù)值和自動(dòng)改變屏幕上的圖形的尺寸和形狀。</p><p>　　打開(kāi)AutoCAD 軟件，在菜單中選擇”工具”→”AutoLISP”→”Visual LISP 編輯器”。</p><p>　　4.3 課題研究的目的和意義</p><p>　　本課題選用數(shù)控加工中心滾珠絲杠螺母副的零件圖和裝配圖作為研究對(duì)象，通過(guò)AutoLISP

71、 編程，對(duì)部分軸頸進(jìn)行編程繪圖，最后把程序拼裝在一起，就能生成滾珠絲杠副的整體圖。通過(guò)模塊化的編程，快捷方便，實(shí)現(xiàn)圖形參數(shù)化及智能化，分析計(jì)算與繪圖一體化，提高產(chǎn)品的自動(dòng)化，研究對(duì)AutoCAD 的二次開(kāi)發(fā)。</p><p>　　開(kāi)發(fā)滾珠絲杠的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)平臺(tái)，使設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)輸入絲杠的結(jié)構(gòu)以及參數(shù)就可以繪圖，保存新絲杠的數(shù)據(jù)，直接根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)繪圖等，從而大量減輕設(shè)計(jì)人員的繪圖工作，提高工作效率，縮

72、短開(kāi)發(fā)周期。</p><p>　　編程是一個(gè)系統(tǒng)的過(guò)程，需要開(kāi)發(fā)人員的邏輯設(shè)計(jì)，使結(jié)構(gòu)優(yōu)化，滾珠絲杠零件圖參數(shù)可以根據(jù)用戶(hù)自行設(shè)定，調(diào)用AutoCAD 本身具有的工具命令，同時(shí)在定位零件圖的點(diǎn)線中加入?yún)?shù)，使計(jì)算機(jī)完成自動(dòng)計(jì)算數(shù)據(jù)，生成有帶參數(shù)化的完整零件圖，用戶(hù)可自行改變各視圖中圖形尺寸，實(shí)現(xiàn)制圖的自動(dòng)化。</p><p><b>　　4.4 滾珠絲杠</b><

73、;/p><p>　　滾珠絲杠由螺紋滾道和軸頸組成。螺紋滾道已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，而軸頸變化多端，它隨著主機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化而變化，不同的產(chǎn)品，軸頸的連接形式不同，絲杠的結(jié)構(gòu)形式也就不同。因此，要進(jìn)行滾珠絲杠的CAD就必須對(duì)軸頸進(jìn)行分析研究。由于每根絲杠的結(jié)構(gòu)都是一個(gè)或多個(gè)軸頸與滾珠螺紋連接而成，雖然軸頸結(jié)構(gòu)變化多端，但是，軸頸連接結(jié)構(gòu)是有規(guī)律的，軸頸的種類(lèi)也是有規(guī)律的，因此若將每個(gè)軸頸做成圖塊，再將每個(gè)圖塊與滾珠螺紋拼接起

74、來(lái)，就成為一個(gè)絲杠圖。因此要進(jìn)行滾珠絲杠的CAD就必須做軸頸圖庫(kù)。通過(guò)對(duì)近十年來(lái)生產(chǎn)的絲杠圖紙進(jìn)行分析，基本上能反映絲杠圖的設(shè)計(jì)規(guī)律與軸頸的變化形式?，F(xiàn)將絲杠軸頸的多數(shù)使用形式歸納如下圖，雖不能全部反映絲杠軸頸的變化形式，但能反映98%以上。</p><p><b>　　圖</b></p><p>　　對(duì)于不符合上述分類(lèi)的軸頸，可按上述相近的類(lèi)型進(jìn)行參數(shù)輸入，然后在A

75、utoCAD環(huán)境中進(jìn)行圖形編輯。</p><p>　　通過(guò)以上分類(lèi)，再尋找其共同特點(diǎn)，在編程時(shí)進(jìn)行系列化，模塊化，充分利用模塊特點(diǎn)，以便減少編程長(zhǎng)度，是程序結(jié)構(gòu)緊湊。</p><p>　　由于軸頸各種變化都是在圓柱題的基礎(chǔ)上變化而來(lái)的，因此圓柱體是各種軸頸的基礎(chǔ)。而圓柱體是有三部分組成：左倒角部分、中部、右倒角部分。</p><p>　　4.5 絲杠軸段程序編寫(xiě)&l

76、t;/p><p><b>　　4.5.1 粗糙度</b></p><p>　　(defun ccdbz (pt_dw ccd_sz / v1 v2 v3 p00 p01 p02 p03 p04 h h1 al alf alf1)</p><p>　　(setq v1 (getvar "cmdecho"))</p>

77、<p>　　(setq v2 (getvar "blipmode"))</p><p>　　(setq v3 (getvar "osmode"))</p><p>　　(setvar "cmdecho" 0)</p><p>　　(setvar "blipmode" 0)<

78、;/p><p>　　(setvar "osmode" 0)</p><p>　　(command "layer" "m" "細(xì)實(shí)線" "c" 3 "" "") </p><p>　　;設(shè)置粗糙度數(shù)值格式</p><

79、;p>　　(setq ccd_sz (rtos ccd_sz 2 2));;設(shè)置為小數(shù)點(diǎn)后面兩位的數(shù)值</p><p>　　(setq p00 (polar pt_dw (* 0.5 pi) 0.5));;插入p00</p><p>　　(setq p01 (osnap p00 "nea"));;捕捉最近點(diǎn)</p><p>　　(setq

80、h 3.5);;設(shè)置字高</p><p>　　(setq h1 (* h 1.61658))</p><p><b>　　(if p01</b></p><p>　　(prong ;;如果捕捉到最近的點(diǎn)</p><p>　　(setq alf1 (angle p01 p00));;設(shè)置p

81、01到p00的角度</p><p>　　(setq p00 p01) ;;令p00=p01</p><p>　　(setq alf (- alf1 (* 0.5 pi))) ;;令alf1=alf1-0.5</p><p><b>　　)</b></p><p>　　(setq alf 0.0)

82、 ;;未捕捉到最近點(diǎn)</p><p><b>　　)</b></p><p>　　(setq al (+ alf (/ pi 3.)))</p><p>　　(setq p01 (polar p00 al (* 2 h1)))</p><p>　　(setq p02 (polar p00 al h1))

83、</p><p>　　(setq al (+ alf (/ pi 1.5)))</p><p>　　(setq p03 (polar p00 al h1))</p><p>　　(setq al (+ alf (* 0.5 pi)))</p><p>　　(setq p04 (polar p00 al (* 1.4 h1)))</p&g

84、t;<p>　　(setq alf (/ (* alf 180) pi)) ;;弧度轉(zhuǎn)化為度</p><p>　　;在粗糙度符號(hào)可以旋轉(zhuǎn)360度的情況下，保證數(shù)字的字頭方向具有左上趨勢(shì)</p><p>　　(setq alf (cond ((and (> alf 90) (<= alf 270)) (- alf 180))</p><p

85、>　　((= alf -90) 90)</p><p><b>　　(t alf)</b></p><p><b>　　)</b></p><p><b>　　)</b></p><p>　　(command "line" p02 p03 p00 p0

86、1 "") ;;連接p02 p03 p00 p01</p><p>　　(if (> (strlen ccd_sz) 3) ;;如果字符多于三個(gè)，p04點(diǎn)左移</p><p>　　(setq p04 (polar pt_dw (+ al (* 0.5 pi)) (* 0.4 h)))</p><p><b>

87、　　) </b></p><p>　　(command "text" "m" p04 h alf ccd_sz);;m為中點(diǎn)定位</p><p>　　(setvar "cmdecho" v1) ;;恢復(fù)普通命令提示信息原狀態(tài)</p><p>　　(setvar &quo

88、t;blipmode" v2) ;;恢復(fù)光標(biāo)標(biāo)記</p><p>　　(setvar "osmode" v3) ;;恢復(fù)原對(duì)象捕捉模式</p><p><b>　　)</b></p><p>　　(defun ccdbz (pt_dw ccd_sz / v1 v2

89、v3 p00 p01 p02 p03 p04 h h1 al alf alf1)</p><p>　　這句程序是定義粗糙度函數(shù)，后面是定義變量、局部變量 pt_dw是粗糙度定位點(diǎn)，ccd_sz是粗糙度數(shù)值</p><p>　　(command "layer" "m" "細(xì)實(shí)線" "c" 3 "&quo

90、t; "")定義為白色的細(xì)實(shí)線層。</p><p>　　4.5.2 四方軸段</p><p>　　(defun sf (kd d1 gcddh sc xc l sfl sfh sfsc sfxc sfcx sfyd zdjl zdja zdyjr ydjl ydja ydyjr wyccd zccd yccd / v1 v2 v3 kd1 kd2 kd3 kd4 p1

91、p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8 p9 p10 p11 p12 p13 p14 p15 p16 p17 p18 p19 p20 )</p><p>　　(setq v1 (getvar "cmdecho"))</p><p>　　(setq v2 (getvar "blipmode"))</p><p>　　(setq

92、 v3 (getvar "osmode"))</p><p>　　(setvar "cmdecho" 0)</p><p>　　(setvar "blipmode" 0)</p><p>　　(setvar "osmode" 0)</p><p>　　(comma

93、nd "layer" "make" "粗線" "c" 7 "粗線" "lw" 0.3 "粗線" "")</p><p>　　(setq r (/ d1 2.))</p><p>　　(setq s (* 0.5 sfh))</

94、p><p>　　(setq r1 (sqrt (- (* r r) (* s s))))</p><p>　　(setq a (atan (/ r1 s)))</p><p>　　(setq b (- (* 0.25 pi) a))</p><p>　　(setq h1 (* r (sin b)))</p><p>　　(

95、setq h2 (* r (cos b)))</p><p>　　(setq h3 (- r h2))</p><p>　　;;; 判斷是左倒角還是右倒角并繪制輪廓</p><p>　　(if (/= zdjl 0) ;;如果是左倒角</p><p><b>　　(progn</b></p>

96、<p>　　(setq sgn 1) ;;定義sgn 1 函數(shù)</p><p>　　(setq djl zdjl)</p><p>　　(setq p21 qjbl_qd)</p><p>　　(setq p19 (polar p21 0 djl))</p><p>　　(if (= kd 1) ;;如果

97、存在空刀，把空刀補(bǔ)上</p><p><b>　　(progn</b></p><p>　　(setq qjbl_qd1 (polar qjbl_qd 0 l)) </p><p>　　(setq kd1 (polar qjbl_qd1 (* 0.5 pi) (- r 1.1)))</p><p>　　(setq kd2

98、 (polar kd1 0 3))</p><p>　　(setq kd3 (polar kd2 (* 1.5 pi) (- d1 2.2)))</p><p>　　(setq kd4 (polar kd3 pi 3))</p><p>　　(command "line" kd1 kd2 kd3 kd4 "")</p&g

99、t;<p><b>　　)</b></p><p><b>　　)</b></p><p><b>　　)</b></p><p><b>　　(progn</b></p><p>　　(if (/= ydjl 0) ;;如果是右

100、倒角</p><p><b>　　(progn</b></p><p>　　(setq sgn -1)</p><p>　　(setq djl ydjl)</p><p>　　(setq p21 (polar qjbl_qd 0 l))</p><p>　　(setq p19 (polar p21

101、 pi djl))</p><p>　　(if (= kd 1) ;;如果存在空刀</p><p><b>　　(progn</b></p><p>　　(setq kd1 (polar qjbl_qd (* 0.5 pi) (- r 1.1)))</p><p>　　(setq kd2 (polar kd1 p

102、i 3))</p><p>　　(setq kd3 (polar kd2 (* 1.5 pi) (- d1 2.2)))</p><p>　　(setq kd4 (polar kd3 0 3))</p><p>　　(command "line" kd1 kd2 kd3 kd4 "")</p><p>

103、<b>　　) </b></p><p><b>　　)</b></p><p><b>　　)</b></p><p><b>　　)</b></p><p><b>　　)</b></p><p><

104、b>　　)</b></p><p>　　(setq p20 (polar p21 0 (* sgn l))) ;;定義點(diǎn)</p><p>　　(setq p1 (polar p21 (* 0.5 pi) (- r djl)))</p><p>　　(setq p2 (polar p19 (* 0.5 pi) r))</p>

105、<p>　　(setq p3 (polar p20 (* 0.5 pi) r))</p><p>　　(setq p4 (polar p3 (* 1.5 pi) d1))</p><p>　　(setq p5 (polar p19 (* 1.5 pi) r))</p><p>　　(setq p6 (polar p21 (* 1.5 pi) (- r dj

106、l)))</p><p>　　(setq p7 (polar p1 (* 1.5 pi) h3))</p><p>　　(setq p8 (polar p2 (* 1.5 pi) h3))</p><p>　　(setq p9 (polar p3 (* 1.5 pi) h3))</p><p>　　(setq p10 (polar p4 (*

107、 0.5 pi) h3))</p><p>　　(setq p11 (polar p5 (* 0.5 pi) h3))</p><p>　　(setq p12 (polar p6 (* 0.5 pi) h3))</p><p>　　(setq p13 (polar p21 (* 0.5 pi) (+ h1 1)))</p><p>　　(se

108、tq p14 (polar p19 (* 0.5 pi) h1))</p><p>　　(setq p15 (polar p20 (* 0.5 pi) h1))</p><p>　　(setq p16 (polar p20 (* 1.5 pi) h1))</p><p>　　(setq p17 (polar p19 (* 1.5 pi) h1))</p>

109、<p>　　(setq p18 (polar p21 (* 1.5 pi) (+ h1 1)))</p><p><b>　　;;;連接點(diǎn)</b></p><p>　　(command "pline" p21 p1 p2 p3 p4 p5 p6 "close")</p><p>　　(com

110、mand "line" p7 p8 p9 "")</p><p>　　(command "line" p10 p11 p12 "")</p><p>　　(command "line" p13 p14 p15 "")</p><p>　　(comm

111、and "line" p13 p14 p15 "")</p><p>　　(command "line" p16 p17 p18 "")</p><p>　　(command "line" p2 p8 "")</p><p>　　(command

112、"line" p14 p17 "")</p><p>　　(command "line" p5 p11 "")</p><p><b>　　;;;四方</b></p><p>　　(command "layer" "m" &q

113、uot;細(xì)實(shí)線" "c" 3 "" "")</p><p>　　(command "line" p8 p15 "")</p><p>　　(command "line" p9 p14 "")</p><p>　　(co

114、mmand "line" p10 p17 "")</p><p>　　(command "line" p11 p16 "")</p><p>　　;;;四方剖面,豎線截</p><p>　　(setq p22 (polar p3 pi (* sgn (* 0.5 l))))</p&

115、gt;<p>　　(setq p23 (polar p22 (* 0.5 pi) 0.75))</p><p>　　(setq p24 (polar p22 pi 4))</p><p>　　(setq p25 (polar p24 (* 0.5 pi) 6))</p><p>　　(setq p26 (polar p25 (* 0.5 pi) 5))

116、</p><p>　　(setq p27 (polar p26 0 2.5))</p><p>　　(setq p28 (polar p24 (* 1.5 pi) (+ d1 6)))</p><p>　　(setq p29 (polar p28 (* 1.5 pi) 5))</p><p>　　(setq p30 (polar p29 0

117、2.5))</p><p>　　(command "layer" "make" "粗線" "c" 7 "粗線" "lw" 0.3 "粗線" "")</p><p>　　(command "line" p25 p2

118、6 "")</p><p>　　(command "line" p28 p29 "")</p><p>　　(command "layer" "m" "細(xì)實(shí)線" "c" 3 "" "")</p>&

119、lt;p>　　(command "text" "m" p27 3.5 0 "E")</p><p>　　(command "text" "m" p30 3.5 0 "E")</p><p><b>　　;;;四方剖面</b></p>

120、<p>　　(setq p31 (polar p24 (* 1.5 pi) 100))</p><p>　　;;;插入SF BH 塊</p><p>　　(command "insert" "SF" p31 1 1 0 d1 sfh (rtos sfsc) (rtos sfxc) sfh (rtos sfsc) (rtos sfxc))

121、 ;參數(shù)依次為插入點(diǎn)、x比例系數(shù)、y比例系數(shù)、旋轉(zhuǎn)角度、四方參數(shù)</p><p>　　(command "insert" "BH" p23 1 1 0)</p><p><b>　　;;;標(biāo)注</b></p><p>　　(command "layer" "m" &

122、quot;細(xì)實(shí)線" "c" 3 "" "") </p><p>　　(command "dimtdec" 3)</p><p>　　(command "dimtix" 1);;;強(qiáng)制標(biāo)注尺寸文字在兩尺寸界線之內(nèi)</p><p>　　(command &quo