畢業(yè)設計--對sc400系列變頻器芯片的開發(fā)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1變頻器的簡介1</p><p>　　1.2 國內(nèi)變頻器的發(fā)展及應用2</p><p>　　1.3國內(nèi)變頻技術的現(xiàn)狀和發(fā)展前景2</p><p>　　

2、1.4 sc400系列簡介3</p><p>　　1.5 任務要求4</p><p><b>　　1.6 目標4</b></p><p>　　第二章 SC400系列變頻器2808芯片說明5</p><p>　　2.1 TMS320F2808 控制器的特點5</p><p>　　2．2.t

3、ms320f2808芯片特性6</p><p>　　2.3 tms320f2808引腳圖及結構框圖8</p><p>　　第三章H8芯片說明</p><p>　　3.1 h8芯片特點9</p><p>　　3.2 內(nèi)部框圖10</p><p>　　3.3 地址空間和存儲器映像12</p>&l

4、t;p>　　3.4 h8管腳功能對照表15</p><p>　　3.5電源電路及復位電路簡介17</p><p>　　3.5.1使用內(nèi)部電源降壓電路的情況17</p><p>　　3.5.2 ?加電復位電路18</p><p>　　第四章 引腳功能對應替換及原理圖pcb版圖繪制20</p><p>　　

5、4.1制作復位電路啟動電路引腳功能對照表20</p><p>　　4.2 繪制h8控制板電路原理圖及其pcb版圖20</p><p>　　4.3開發(fā)完成后的電路原理圖及其pcb版圖24</p><p>　　總結………………………………………………………………………………….28</p><p>　　參考文獻:…………………………………

6、…………………………………………29</p><p>　　致謝………………………………………………………………………………….30</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1變頻器的簡介</b></p><p>　　近年來，隨著電力電子技術、計算機技術、自動控制

7、技術的迅速發(fā)展，交流傳動與控制技術成為目前發(fā)展最為迅速的技術之一，電氣傳動技術面臨著一場歷史革命，即交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計算機數(shù)字控制技術取代模擬控制技術已成為發(fā)展趨勢。電機交流變頻調(diào)速技術是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術進步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動性能，高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。深入了解交流傳動與控制技術的走向，具

8、有十分積極的意義.</p><p>　　一、變頻器調(diào)速運行的節(jié)能原理</p><p>　　實現(xiàn)變頻調(diào)速的裝置稱為變頻器。變頻器一般由整流器、濾波器、驅動電路、保護電路以及控制器(MCU／DSP)等部分組成。首先將單相或三相交流電源通過整流器并經(jīng)電容濾波后，形成幅值基本固定的直流電壓加在逆變器上，利用逆變器功率元件的通斷控制，使逆變器輸出端獲得一定形狀的矩形脈沖波形。在這里，通過改變矩形脈沖

9、的寬度控制其電壓幅值；通過改變調(diào)制周期控制其輸出頻率，從而在逆變器上同時進行輸出電壓和頻率的控制，而滿足變頻調(diào)速對U／f協(xié)調(diào)控制的要求。PWM的優(yōu)點是能消除或抑制低次諧波，使負載電機在近正弦波的交變電壓下運行，轉矩脈沖小，調(diào)速范圍寬。</p><p>　　采用PWM控制方式的電機轉速受到上限轉速的限制。如對壓縮機來講，一般不超過7000r／rain。而采用PAM控制方式的壓縮機轉速可提高1.5倍左右，這樣大大提高

10、了快速增速和減速能力。同時，由于PAM在調(diào)整電壓時具有對電流波形的整形作用，因而可以獲得比PWM更高的效率。此外，在抗干擾方面也有著PWM無法比擬的優(yōu)越性，可抑制高次諧波的生成，減小對電網(wǎng)的污染。采用該控制方式的變頻調(diào)速技術后，電機定子電流下降64%，電源頻率降低30%，出膠壓力降低57%。由電機理論可知，異步電機的轉速可表示為：n=60·f 8(1—8)／p</p><p>　　f s為電機定子頻率(

11、也即是電網(wǎng)頻率)，P電機定子的繞組極對數(shù)，s為轉差率。由上式可知，只要轉差率不太大，可以近似認為轉速n與f s成正比，這就意味著連續(xù)平滑的改變電源頻率，就可以實現(xiàn)交流電動機大范圍的連續(xù)平滑調(diào)速。例如一個額定轉速3000轉／分的電動機，由變頻器供電，若啟動頻率設定為5HZ，那么變頻器可以運行在5—50HZ之間的任一頻率上，則電動機可以運行在30o——3000轉／分之間的任一轉速上·電動機由市電啟動，啟動平衡，力矩大又節(jié)能。<

12、;/p><p>　　50HZ380V的市電經(jīng)過整流濾波環(huán)節(jié)后成為直流電，再經(jīng)過逆變環(huán)節(jié)變成了頻率和幅度都可調(diào)的交流電。在變頻器主回路中電能經(jīng)過了交流——直流——交流的變換，所以這類變頻器稱作交——直——交類變頻器</p><p>　　1.2 國內(nèi)變頻器的發(fā)展及應用</p><p>　　隨著生產(chǎn)技術的不斷發(fā)展，直流拖動的薄弱環(huán)節(jié)逐步顯露出來。由于換向器的存，直流電機的維護

13、量加大，單機容量、最高轉速以及使用環(huán)境都受到限制。人們開始轉向結構簡單、運行可靠、維護方便、價格低廉的異步電動機。但異步電動機的調(diào)速性能難以滿足生產(chǎn)的需要。于是，從20世紀30年代開始，人們致力于交流調(diào)速技術的研究，然而進展緩慢。在相當長的時期內(nèi)，直流調(diào)速一直以其優(yōu)異的性能統(tǒng)治著電氣傳動領域。20世紀60年代以后，特別是70年代以來，電力電子技術、控制技術和微電子技術的飛速發(fā)展，使得交流調(diào)速性能可以與直流調(diào)速相媲美。目前，交流調(diào)速已進入

14、逐步代替直流調(diào)速的時代。</p><p>　　1.3國內(nèi)變頻技術的現(xiàn)狀和發(fā)展前景</p><p>　　國內(nèi)已經(jīng)有較多的變頻器生產(chǎn)廠，但大部分的產(chǎn)品都是V／F控制和電壓空間矢量控制變頻器，使用在調(diào)速精度和動態(tài)性能要求不高的負載上應該沒有問題。工業(yè)應用中絕大部分都是這種負載，變頻器在這種場合應用最重要的要求是可靠性，國產(chǎn)變頻器占國內(nèi)市場份額不高的主要原因是產(chǎn)品品質(zhì)不過硬。V／F控制和電壓空間矢

15、量控制變頻器比矢量控制變頻器從技術上來看要簡單得多，由于國內(nèi)廠家大部分都是手工作坊式的生產(chǎn)，工藝欠佳，檢測手段有限，品質(zhì)的一致性和穩(wěn)定性難以保證。同樣是V／F控制的變頻器，國外的產(chǎn)品比國內(nèi)的產(chǎn)品品質(zhì)要好，這可能是生產(chǎn)工藝方面的差距。差距最大的是半導體功率器件的制造業(yè)，至今在國內(nèi)這仍是一個空白。</p><p>　　變頻器技術的另外一個層面是應用技術。多年來，國家經(jīng)貿(mào)委一直會同國家有關部門致力于變頻器技術的開發(fā)及推

16、廣應用，在技術開發(fā)及技術改造方面給予了重點扶持，組織了變頻調(diào)速技術的評測推薦工作，并把推廣應用變頻調(diào)速技術作為風機、水泵節(jié)能技改專項的重點投資方向，同時鼓勵單位開展同貸同還方式，抓開發(fā)、抓示范工程、抓推廣應用，還處理了風機、水泵節(jié)能中心，開展信息咨詢和培訓。1995—1997年，3年間我國風機、水泵變頻調(diào)速技術改造投入資金3.5億元，改造總容量達100萬千瓦，可年節(jié)電7億度，平均投資回收期約2年。據(jù)有關資料表明，我國變頻調(diào)速技術應用已經(jīng)

17、取得了相當大的成績，每年有數(shù)十億元的銷售額，說明我國的變頻器應用已非常廣泛。從簡單的手動控制到基于RS一485網(wǎng)絡的多機控制，與計算機和PLC聯(lián)網(wǎng)組成復雜的控制系統(tǒng)。在大型綜合自動化系統(tǒng)，先進控制與優(yōu)化技術，大型成套專用系統(tǒng)，如連鑄連軋生產(chǎn)線、高速造紙生產(chǎn)線、電纜光纖生產(chǎn)線、化纖生產(chǎn)線、建材生產(chǎn)線等，變頻器的作用是電氣傳動控制，其控制的復雜性、控制精度和動態(tài)響應都有很高的要求，已經(jīng)完全取代了直流調(diào)速技術。近年來，變頻器在功能上，利用先進

18、的控制理論，開發(fā)出了</p><p>　　1.4 sc400系列簡介</p><p>　　圖 1.1sc400系列變頻器</p><p>　　1. 采用美國TI公司高性能32BIT DSP 控制精度高； 2. 運行平順可靠； 3. 獨有高效節(jié)能功能； 4. 輸出諧波分量小； 5. 內(nèi)置串行通訊接口，可方便的連接上位機，最多可連接127臺變頻器6. 內(nèi)置智能

19、調(diào)節(jié)器，參數(shù)自適應； 7. 結構美觀大方； 8. 體積小，便于安裝； 9. 參數(shù)設置方便。</p><p><b>　　1.5 任務要求</b></p><p>　　由于茨服sc400變頻器系列廣泛應用于雕刻機械、紡織機械，但隨著科技的發(fā)展及客戶要求的升級，原有的芯片已經(jīng)不足以完成現(xiàn)有客戶的使用要求。我的任務是將SC400系列變頻器的2808芯片的功能移植到h8

20、芯片中，以便于雕刻機械、紡織機械行業(yè)的用戶使用。</p><p>　　1.6 目標 </p><p>　　了解tmsf2808芯片各個管腳的功能，掌握sc400系列變頻器的電路原理圖，對各部分功能進行了解</p><p>　　了解h8芯片各個管腳的功能，繪制新的電路原理圖，pcb版圖，并且將2808芯片上的復位電路和啟動電路移植到h8芯片上</p>

21、;<p>　　2 SC400系列變頻器2808芯片說明</p><p>　　TMS320F2801、F2806 和F2808 控制器實現(xiàn)了優(yōu)化的控制系統(tǒng)能力集成 — 將脈寬調(diào)制(PWM)發(fā)生、多功能的定時器、傳感器捕獲、模擬- 數(shù)字轉換、通信接口以及程序和數(shù)據(jù)存儲器集成為一個器件，減少和降低了系統(tǒng)成本、板級空間以及系統(tǒng)復雜性。</p><p>　　2.1 TMS320F280

22、8 控制器的特點</p><p>　　32 位DSP 內(nèi)核</p><p><b>　　ADC</b></p><p>　　- 100MIPS 性能</p><p>　　- 高速吞吐量(160ns/6.25MSPS)</p><p>　　- 單周期32×32 MAC</p>

23、<p><b>　　- 12 位分辨率</b></p><p><b>　　- 超高速中斷響應</b></p><p>　　- 同時或單采樣模式</p><p><b>　　存儲器</b></p><p>　　- 16 通道、多路轉換輸入</p>&l

24、t;p>　　- 快閃存儲器：32KB ～ 128KB</p><p>　　- 兩個集成采樣及保持電路</p><p>　　- RAM：12KB - 36KB</p><p><b>　　- 內(nèi)部或外部基準</b></p><p>　　- 引導ROM：8KB</p><p><b>

25、　　通信</b></p><p><b>　　控制外設</b></p><p>　　- 多達4 個SPI 通道</p><p>　　- 能夠同時控制多達5 個三相逆變器</p><p>　　- 多達2 個SCI</p><p>　　- 多達16 個獨立PWM 通道</p>

26、<p><b>　　- I2C</b></p><p>　　- 多達4 個增強型捕獲單元</p><p>　　- 多達2 個CAN 接口</p><p>　　- 多達2 個增強型QEP 單元</p><p>　　- 增強型定時器單元</p><p>　　2．2.tms320f2808芯

27、片特性</p><p><b>　　集成化和靈活性</b></p><p>　　TMS320F2808 控制器實現(xiàn)了優(yōu)化的控制系統(tǒng)能力集成 — 將脈寬調(diào)制(PWM)發(fā)生、多功能的定時器傳感器捕獲、模擬- 數(shù)字轉換、通信接口以及程序和數(shù)據(jù)存儲器集成為一個器件，減少和降低了系統(tǒng)成本板級空間以及系統(tǒng)復雜性。靈活性多樣的功能來源于一組具有專用用法和好處的改進型外設功能和模式。

28、例如，F(xiàn)2808 控制器新近得到提升的PWM功能實現(xiàn)了對所有16 個PWM 輸出的獨立控制。這使得采用單個F2808 控制器便能夠控制多達5 個三相逆變器，同時還可執(zhí)行功率因數(shù)校正。片上的外設是專為最大限度地提升軟件模塊性和可擴展性而設計的。比如，PWM 子系統(tǒng)就是由經(jīng)過相同編程的可互換、重復部件所組成的。將軟件從片上資源較少的低成本器件移植到性能較高的器件因此變得輕而易用舉。該款重新設計的高準確度、16 通道、12 位模擬- 數(shù)字轉換

29、器(ADC)具有可滿足極高性能控制應用之需的轉換速度( 高達6.25MSPS)，并具備可根據(jù)您的系統(tǒng)要求而采用內(nèi)部基準、簡化外部基準、甚至是軟件校準型基準的靈活性。靈活豐富的片上資源令設計師能夠通過增強、替換或取消以往需要采用額外元件方可實現(xiàn)的其他系統(tǒng)功能( 比如：功率</p><p><b>　　控制架構</b></p><p>　　在當今的應用中，性能并不僅限于處

30、理器速度或者采用32 位數(shù)據(jù)通路的更高計算精度。在實時控制系中，認識到中斷響應時間、代碼密度以及架構效率的重要性是很重要的。在處理32 位數(shù)據(jù)時，TMS320C2808MDSP 內(nèi)核的效率是16 位競爭器件的兩倍。即使是在16 位計算中，與競爭對手相比，C28xTM DSP 內(nèi)核的效率至少也要高出43%。這得益于C28x DSP架構中的尋址和存儲器存取效率。這些架構優(yōu)勢還體現(xiàn)在代碼長度基準程序上 — 不管是采用匯編語言還是C 語言來進行

31、人工編碼，對于相同的操作，競爭器件所需的程序存儲器至少要比我們的產(chǎn)品多出10%。C28x DSP 內(nèi)核架構與TI 編譯器技術的組合意味著開發(fā)人員能夠在開銷很小的情況下進行C 語言編程。即使是與性能最為接近的競爭器件相比，C28x DSP 內(nèi)核的中斷開銷處理效率也要高出兩倍。這意味著更快的系統(tǒng)響應，那些僅僅為了響應中斷而被浪費掉的時鐘周期也將減致最少。</p><p><b>　　最大限度地提升性能<

32、;/b></p><p>　　對于系統(tǒng)性能而言，存儲器資源的存取速度也是很重要的。TI 的高速、流水線型片上快閃存儲器( 可</p><p>　　支持接近滿時鐘頻率的程序執(zhí)行)消除了大多數(shù)嵌入式控制器的常見瓶頸。F2808 集成了用于實時代碼</p><p>　　或需要進行快速存取的數(shù)據(jù)的快閃存儲器和RAM( 其存儲容量分別高達128KB 和36KB)。借助能

33、夠保</p><p>　　護所有片上存儲器免遭非法存取的128 位口令，您寶貴的知識產(chǎn)權(IP)絕無被盜用之憂。</p><p><b>　　高分辨率PWM</b></p><p>　　F2801、F2806 和F2808 控制器是首批融入了TI 的新型高分辨率PWM 能力的處理器。該獨特功能使得這些處理器能夠提供的PWM 分辨率比市面上任何同

34、類競爭器件高出6 位?，F(xiàn)在，對于1MHz 以上的開關頻率，電源設計師可以轉而采用可編程的數(shù)字環(huán)路控制方案。較高分辨率的PWM 控制也使低頻開關應用受益，以數(shù)字電機控制器為例，更高的分辨率和準確度將意味著更加精確的環(huán)路和更加優(yōu)良的系統(tǒng)控制。隨著該有效分辨率的提高，TMS320F2808 控制器的PWM模塊如今已可被用作集成數(shù)字- 模擬轉換器，從而為嵌入式控制系統(tǒng)設計師提供了更高的可用性能。</p><p>　　2.

35、3 tms320f2808引腳圖及結構框圖</p><p>　　圖2.1 PQFP 封裝引腳圖</p><p>　　圖2.2 PSOP 封裝引腳圖</p><p><b>　　3 H8芯片說明</b></p><p>　　3.1 h8芯片特點 </p><p>　　? 16 位高速H8/300H

36、 CPU</p><p>　　在目標碼級，與H8/300 CPU向上兼容</p><p>　　通用寄存器：16位×16個</p><p><b>　　基本指令：62種</b></p><p><b>　　? 豐富的外圍功能</b></p><p>　　RTC（可作為

37、自由運行計數(shù)器使用）</p><p>　　定時器B1（8位定時器）</p><p>　　定時器V（8位定時器）</p><p>　　定時器Z（16位定時器）</p><p><b>　　14位PWM</b></p><p><b>　　監(jiān)視定時器</b></p>

38、<p>　　SCI（異步或者時鐘同步串行通信接口）×2個通道</p><p>　　I2C總線接口（符合飛利浦公司提倡的I2C總線接口方式）</p><p><b>　　10位A/D轉換器</b></p><p>　　? 通用輸入/輸出端口</p><p>　　輸入/輸出端口：45個管腳（H8/368

39、7N：43個管腳）。</p><p>　　其中8個大電流端口（IOL=20mA @VOL=1.5V）</p><p>　　輸入端口：8個管腳（模擬輸入管腳兼用）</p><p>　　? EEPROM 的接口（只限于H8/3687N）</p><p>　　I2C總線接口（符合飛利浦公司提倡的I2C總線接口方式）</p><p

40、>　　? 支持各種低功耗模式</p><p><b>　　3.2 內(nèi)部框圖</b></p><p>　　圖3.1F-ZTATTM 版、掩模型ROM 版 H8/3687 群內(nèi)部框圖</p><p>　　圖3.2 EEPROM 疊層版 H8/3687N 內(nèi)部框圖</p><p><b>　　圖3.3</

41、b></p><p>　　3.3 地址空間和存儲器映像</p><p>　　H8 群的地址空間為64K 字節(jié)，包含程序區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)。存儲器映像如下圖所示。</p><p>　　圖3.4存儲器映像（1）</p><p>　　圖3.5存儲器映像（2）</p><p>　　圖3.6存儲器映像（3）</p>

42、<p>　　3.4 h8管腳功能對照表</p><p><b>　　表3.1</b></p><p>　　3.5電源電路及復位電路簡介</p><p>　　3.5.1使用內(nèi)部電源降壓電路的情況</p><p>　　如圖 所示，必須將外部電源連接到VCC 管腳，并且在VCL 和VSS 之間連接一個大約</p

43、><p>　　0.1μF 的電容。通過附加這個外部電路，使內(nèi)部降壓電路有效。外部電路的輸入/輸出電平以</p><p>　　連接到VCC 的外部電源電壓和連接到VSS 的GND 電位為基準。例如，端口的輸入/輸出電平，</p><p>　　高電平以VCC 為基準，低電平以VSS 為基準。A/D 轉換器的模擬電源不受內(nèi)部降壓電路的影</p><p>

44、;<b>　　響。</b></p><p>　　圖3.2在使用內(nèi)部電源降壓電路的情況下的電源連接圖</p><p>　　不使用內(nèi)部電源降壓電路的情況</p><p>　　如圖 所示，必須將外部電源連接到VCL 和VCC 管腳。外部電源被直接提供給內(nèi)部電</p><p>　　源。可使用的電源電壓為3.0V～3.6V。在供給

45、超過這個范圍的電源的情況下，運行不被保證。</p><p><b>　　圖3.3</b></p><p>　　在不使用內(nèi)部電源降壓電路的情況下的電源連接圖</p><p>　　3.5.2 ?加電復位電路</p><p>　　通過外部連接電容，在接通電源時，產(chǎn)生內(nèi)部復位信號。</p><p><

46、;b>　　? 低電壓檢測電路</b></p><p>　　低電壓檢測復位電路：監(jiān)視電源電壓，在一定電壓以下時，產(chǎn)生內(nèi)部復位信號。</p><p>　　低電壓檢測中斷電路：監(jiān)視電源電壓，在從一定電壓下降或者上升時，產(chǎn)生中斷。</p><p>　　檢測復位發(fā)生電壓的電平能選擇兩種情況：只使用低電壓檢測復位電路，或者低電壓</p><

47、p>　　檢測中斷電路和低電壓檢測復位電路并用。</p><p>　　圖3.4加電復位電路和低電壓檢測電路的框圖</p><p>　　4 引腳功能對應替換及原理圖pcb版圖繪制</p><p>　　4.1制作復位電路啟動電路引腳功能對照表</p><p><b>　　表4.1</b></p><p

48、>　　4.2 繪制h8控制板電路原理圖及其pcb版圖</p><p>　　由于國內(nèi)的繪圖軟件無法達到公司繪圖要求的精確性和可塑形，于是我學習了Altium Designer 6.0這款軟件</p><p>　　本款軟件在單一設計環(huán)境中集成板級和FPGA系統(tǒng)設計、基于FPGA和分立處理器的嵌入式軟件開發(fā)以及PCB版圖設計、編輯和制造。并集成了現(xiàn)代設計數(shù)據(jù)管理功能,使得Altium D

49、esigner成為電子產(chǎn)品開發(fā)的完整解決方案－一個既滿足當前，也滿足未來開發(fā)需求的解決方案。在實際應用中遠遠領先于其他軟件。經(jīng)過半個月的學習，我掌握了基本的電路連接技巧和繪圖方法，在北京茨服電氣趙總和工程師的幫助下繪制出了開發(fā)前后的電路原理圖和pcb版圖</p><p>　　首先我根據(jù)公司原有的紙質(zhì)電路原理圖繪制出了以下的電路原理圖 并借鑒了公司的PCB版圖</p><p>　　圖4.12

50、808芯片電路原理圖</p><p>　　圖4.2 2808芯片pcb版圖</p><p>　　4.3開發(fā)完成后的電路原理圖及其pcb版圖</p><p>　　跟據(jù)表的管腳對應關系 原有的復位電路</p><p><b>　　圖4.3</b></p><p><b>　　調(diào)整為</

51、b></p><p><b>　　圖4.4</b></p><p><b>　　連接到RES管腳</b></p><p><b>　　原有的啟動電路</b></p><p><b>　　圖4.5</b></p><p>&l

52、t;b>　　改為</b></p><p><b>　　圖4.6</b></p><p>　　并將兩管腳連接到X1 X2</p><p><b>　　最終成果圖為</b></p><p><b>　　圖4.7</b></p><p>&

53、lt;b>　　H8芯片電路原理圖</b></p><p>　　由于此次實習時間短暫，我繪制的PCB版圖來不及進行生產(chǎn)測試等一系列工序，完整的PCB版圖很遺憾的并未完成，現(xiàn)在只有一張未經(jīng)過生產(chǎn)測試的PCB版圖，也是本次設計的遺憾所在</p><p>　　圖4.8 H8芯片電路PCB版圖</p><p>　　經(jīng)過公司技術人員的指導和確認，本次設計圓滿的

54、完成了任務，成功的將2808芯片的復位功能電路和啟動電路移植到了h8芯片中，為公司技術人員進行下一步的功能移植和程序移植打下了堅實基礎</p><p><b>　　總結</b></p><p>　　這次畢業(yè)設計我的題目是對SC400系列變頻器芯片的研究，在這次設計中，我有幸得到了校外實習的機會，北京茨服電器有限公司的工作人員熱情的接待了我們，并提出他們現(xiàn)有的變頻器產(chǎn)品

55、的不足，希望我參與他們的開發(fā)測試，在此次開發(fā)設計中，我了解了sc400系列變頻器所使用的2808芯片的管腳對應功能，結構框圖，電路原理圖和PCB版圖。其次我學習了繪制電路原理圖的軟件Altium Designer 6.0，在工程師和趙總的幫助下完成了h8芯片的電路原理圖和PCB版圖。成功的移植了2808芯片的啟動電路和復位電路。</p><p><b>　　參考文獻:</b></p&

56、gt;<p>　　[1]陳伯時﹒自動控制系統(tǒng)﹒北京：機械工業(yè)出版社，2003.7[2]  韓安榮﹒通用變頻器及其應用﹒北京：機械工業(yè)出版社，2000,3-139[3]  張燕賓﹒SPWM變頻調(diào)速應用技術﹒北京：機械工業(yè)出版社，2002.9[4]  沙占友﹒新型單片開關電源的設計與應用﹒北京：電子工業(yè)出版社，2001,38~50[5]  

57、丁斗章﹒變頻調(diào)速技術與系統(tǒng)應用﹒北京：機械工業(yè)出版社，2005,7~46[6]  唐中燕﹒基于單片機的單相SPWM變頻器設計﹒電機電器技術,﹒2004（4），35~37[7]  陳沖，李維謙，齊虹﹒8089單片機控制的SPWM逆變器﹒福州大學學報（自然科學版），1997（25），50~53[8]  趙德元﹒由單片機控制的單相SPWM變頻器的研究﹒微型機與應用﹒2003（3

58、），15~17[9]  王慧，任恩恩，孔令剛﹒IPM智能功率模塊及應用﹒科技咨詢導報，2007（1），51~53[10]  許維廣，鄒江峰﹒智能功率模塊IGBT-IPM在逆變器中的應用﹒電氣應用，2005（24），74~76[11]  王曉明，楊秀艷，董玉林﹒智能功率模塊IPM故障信號</p><p><b>　　致謝</b>

59、</p><p>　　本文是在我的導師王中慶教授的諄諄教誨和悉心指導下完成。王老師在學術上有著嚴謹?shù)目蒲凶黠L，實事求是的治學態(tài)度，并時刻能夠把握最新科技的前沿，了解當今世界頂級變頻器研究動態(tài)，讓我受益匪淺，王老師生活上平易近人，和藹可親，令我欽佩不已，是我學習和生活中的榜樣；王老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L、高度的責任感以及忘我的工作熱情，將永遠激勵我在以后的學習科研中開拓進取、奮發(fā)向上。在畢業(yè)設計研究之中，王老師給

60、了我最及時和最有效的指導，這使得我最終克服各種困難，順利地完成了論文。王老師一直鼓勵我提高自己的綜合素質(zhì)，并給我創(chuàng)造了許多鍛煉的機會，讓我在實際鍛煉中不斷進步。在此，謹向我的導師表示最崇高的敬意和最衷心的感謝。 </p><p>　　在此尤其要感謝韓師兄于趙總，感謝他們不厭其煩的指導我設計制圖，感謝他為我推薦參考書籍、論文。同時，我還要感謝北京茨服電器有限公司所有工程師師兄師姐，感謝他們在我進行畢業(yè)設計過程中不斷

61、給我無私的關懷和幫助，對我遇到的迷惑和不解給充分的解答和說明，使我的知識面和科研能力得到很大的提高。他們對本文的完成以及修訂提供了很多的寶貴的指導意見，并提出了修改方案，感謝他們所做的工作。 </p><p>　　感謝我的所有朋友，多年來一直對我進行鼓勵和支持，使我端正了學習和生活的態(tài)度，使我有恒心有毅力在學習和科研的道路上不斷進步。感謝08050541班所有的同學，四年來對我無微不至的照顧和的關懷，伴我度過充實