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文檔簡介
1、<p><b> 摘要</b></p><p> 本文主要研究輕型汽車前獨(dú)立懸架的設(shè)計(jì)分析方法以及輪胎磨損與懸架運(yùn)動(dòng)、前輪定位參數(shù)的關(guān)系。</p><p> 首先對(duì)雙橫臂獨(dú)立懸架的各主要組成部件如減振器的選型設(shè)計(jì)、橫向穩(wěn)定桿的設(shè)計(jì)校核、扭桿彈簧設(shè)計(jì)以及對(duì)雙橫臂式和麥弗遜式獨(dú)立懸架的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析,提出了相應(yīng)的計(jì)算方法,編制了一套具有一定實(shí)用價(jià)值的前獨(dú)立
2、懸架設(shè)計(jì)分析軟件。并且采用前輪定位儀,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。</p><p> 論文對(duì)雙橫臂獨(dú)立懸架參數(shù)提出以減小輪胎磨損為優(yōu)化目標(biāo),進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。提出了通過優(yōu)選、調(diào)整懸架初始位置狀態(tài),以及優(yōu)化確定轉(zhuǎn)向橫拉桿斷開點(diǎn)位置的方法,來減小輪胎磨損。同時(shí)采用正交實(shí)驗(yàn)的方法分析了雙橫臂獨(dú)立懸架各結(jié)構(gòu)參數(shù)和安裝參數(shù)對(duì)懸架性能和輪胎磨損的影響,確定出最大的影響因素及次要因素。</p><p> 然后從輪
3、胎模型入手分析前輪定位參數(shù)同輪胎磨損的關(guān)系。以輪胎磨損能量作為評(píng)價(jià)指標(biāo),選取刷子輪胎模型,對(duì)輪胎在穩(wěn)態(tài)縱滑狀態(tài)下、穩(wěn)態(tài)縱滑側(cè)偏狀態(tài)下和邊界條件下的輪胎磨損進(jìn)行了分析研究,確定了量化模型。并以輪胎側(cè)偏角為中間變量,建立了前輪定位參數(shù)同輪胎磨損之間關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算。從而可對(duì)懸架進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì),以減小對(duì)輪胎磨損的影響,提高車輛的行駛性能和使用經(jīng)濟(jì)性。</p><p> 關(guān)鍵詞:汽車;獨(dú)立懸架
4、;輪胎磨損;定位參數(shù) </p><p><b> 懸架系統(tǒng)原理</b></p><p> Kaoru Aoki, Shigetaka Kuroda, Shigemasa Kajiwara, Hiromitsu Sato and Yoshio Yamamoto</p><p> Honda R&D Co.,Ltd.</p>
5、;<p> 懸架系統(tǒng)雖不是汽車運(yùn)行不可或缺的部件,但有了它人們可以獲得更佳的駕駛感受。簡單的說,它是車身與路面之見的橋梁。懸架的行程涉及到懸浮于車輪之上的車架,傳動(dòng)系的相對(duì)位置。就像橫跨于舊金山海灣之上的金門大橋,它連接了海灣兩側(cè)。去掉汽車上的懸架就像是你做一次冷水潛泳通過海灣一樣,你可以平安的渡過整個(gè)秋天,但會(huì)疼痛會(huì)持續(xù)幾周之久。想想滑板吧!它直接接觸路面你可以感受到每一塊磚,裂隙及其撞擊。這簡直就是一種令人全身都為之
6、震顫的體驗(yàn)。當(dāng)輪子滑過路面時(shí),就會(huì)在此產(chǎn)生震動(dòng),沖擊,這種震動(dòng)的旅程時(shí)對(duì)你的身體和勇氣的檢驗(yàn)。如果你沒感到隨時(shí)都有被掀翻之勢(shì),那么你或許會(huì)樂在其中吧!這就是你會(huì)在沒有懸架的汽車上將會(huì)體驗(yàn)到的。汽車的懸架分為兩種基本類型:整體和獨(dú)立懸架。</p><p> 整體懸架(也叫剛性梁,剛性軸)是聯(lián)接車輛上下兩部分的一種主要形式。正如其名,它是用一根金屬材料——軸,來連接兩側(cè)車輪的。鋼板彈簧在車架之下;在兩半軸中間裝有差
7、速器,允許兩側(cè)的輪子以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。</p><p> 整體式懸架的車輛在行進(jìn)中,由于兩側(cè)的車輪共用一根周因此,當(dāng)某一側(cè)車輪跳動(dòng)時(shí)另一側(cè)也會(huì)隨之運(yùn)動(dòng)。它們的反饋結(jié)果就像是一個(gè)整體??梢韵胂竦牡?,這不可能有舒適的駕駛體驗(yàn)的。</p><p> 雖然可以借助于彈簧來衰減猛烈的震動(dòng),但仍然存在較強(qiáng)的震動(dòng)。那么,既然如此為什么還要用這種懸架呢?第一,它很堅(jiān)固,由于采用了一體化的結(jié)構(gòu),固定軸
8、式懸架系統(tǒng)具有著其他方式懸架不可替代的承載能力。它們經(jīng)常應(yīng)用于行駛于較差路況的車輛。你可以在卡車和重載車輛上見到它。</p><p> 一種由固定軸式懸架變形系統(tǒng)叫做TIB懸架系統(tǒng)(或叫半固定軸式)。在這種結(jié)構(gòu)中,有兩根剛性軸而非一根。這種設(shè)計(jì)可兼得較大的剛性和較好的韌性,通常用于輕卡的前懸。</p><p> 另外一種基本結(jié)構(gòu)是叫做獨(dú)立懸架的系統(tǒng)。想它的名字一樣,它是由兩個(gè)獨(dú)立存在的
9、“橋”分別連接兩側(cè)的車輪。到目前為止,這種結(jié)構(gòu)可以提供最舒適的乘坐環(huán)境,多見于乘用車,小型貨車和其他的小型車輛。這是目前較為流行的一種懸架系統(tǒng)。如果你喜歡較軟的懸架,那么獨(dú)立懸架無疑是最佳選擇。除了軸,車輪,輪胎,今天的懸架系統(tǒng)使用的兩個(gè)重要部件是彈簧和減震器,以增強(qiáng)車輛的安全和舒適性。</p><p><b> 彈簧:</b></p><p> 在一輛車上彈簧是
10、懸架系統(tǒng)的主要部件。有集中不同的彈簧,比如扭桿彈簧,但幾乎所有的車輛都采用螺旋彈簧來構(gòu)成四輪獨(dú)立懸架系統(tǒng)。許多卡車也用螺旋彈簧,而重載卡車則使用 彈簧安裝于其后懸。</p><p> 彈簧可以減緩和儲(chǔ)存來自路面的振動(dòng),沖擊等能量。它通過壓縮和伸展來衰減振動(dòng)。當(dāng)一輛車子的某一個(gè)輪子遇到一個(gè)凸起而向上跳動(dòng)時(shí),彈簧就會(huì)衰減額外的能量。以此來保證能量傳遞的連貫性,在此過程中確保車輪始終與路面保持接觸。</p&g
11、t;<p> 彈簧壓縮或伸展量的大小是由“彈簧剛度”決定的。彈簧剛度以每英寸的變形量是由多少載荷所引起來表示的。比如,1 inch/pound,所以200磅的負(fù)荷可以產(chǎn)生2 inch的變形量。彈簧變形量是由很多的因素決定的。對(duì)于螺旋彈簧而言,包括有效圈數(shù),彈簧中徑,彈簧鋼絲直徑。有效圈數(shù)越少,剛度越小。</p><p> 彈簧的設(shè)計(jì)影響到車輛的舒適性與操縱穩(wěn)定性。由于彈簧衰減了大部分的能量,因而
12、可以提供較好的駕駛環(huán)境。畢竟它可以衰減由于路面產(chǎn)生的能量。但總會(huì)有工程交換的。這種彈簧會(huì)使車輛的重心較高,從而在輪子跳動(dòng)時(shí)導(dǎo)致不穩(wěn)定工況。這種工況的產(chǎn)生是由于彈簧的壓縮和伸展的量不同而引起的。車身的“翻滾”大都發(fā)生在懸架之上。這種“翻滾”叫做載荷轉(zhuǎn)移,是由于某一車輪跳動(dòng)是汽車的重心偏移的離心力所引起的。載荷轉(zhuǎn)移可能導(dǎo)致某一車輪承受較大的附加載荷,這將會(huì)產(chǎn)生有害的拖拽力,不利于操縱穩(wěn)定性。</p><p><
13、b> 減振器:</b></p><p> 懸架的另外一個(gè)重要部件是減震器。減震器在懸架系統(tǒng)中扮演著衰減振動(dòng)最后防線的角色,而這本是彈簧的職責(zé)。減振器可以衰減由于路面致使彈簧上下跳動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)的影響。人們不喜歡限程減振器;他們更喜歡阻尼器。如果不加處理——就是被你,我叫做振動(dòng)衰減器東西。減振器工作中有兩個(gè)行程――壓縮和伸張。壓縮行程發(fā)生在活塞向下運(yùn)動(dòng),在活塞套筒密閉的內(nèi)室向下擠壓液壓油。伸張
14、行程發(fā)生在活塞向上方的套筒頂部運(yùn)動(dòng)時(shí),此時(shí)被壓縮的液體將向上充滿套筒。</p><p> 如果沒有減振器,彈簧衰減的能量將會(huì)以不可控制的速率釋放。彈簧的慣性將導(dǎo)致它猛烈的彈回和擴(kuò)張。這時(shí)彈簧還可以再次被壓縮,但是又會(huì)被壓縮過量。此后,彈簧仍舊會(huì)以其自然頻率被彈回直至它的能量被摩擦力損耗完。這種作用十分不利于車輛穩(wěn)定性。</p><p> 迷惑了吧? 下面是個(gè)模型(來闡釋這個(gè)概念)。如果
15、你有一個(gè)繃帶 ——并且近日又沒用它,你可以用它做個(gè)試驗(yàn)。用手拿著它在空中使他壓縮?,F(xiàn)在,拿著一端放開另一端,繃帶就會(huì)衰減由于地心引力而產(chǎn)生的潛在能量。(就像車上的彈簧衰減路面的振動(dòng)那樣),它會(huì)上上下下的持續(xù)很長時(shí)間。如果一輛車沒有減振器的協(xié)作它就會(huì)像這樣。</p><p> 你可能聽過“支撐桿”這個(gè)單詞,或者更平常點(diǎn)的麥弗遜—支撐桿。這個(gè)桿通常是作為減震器的主要結(jié)構(gòu)部件。對(duì)于支撐桿,減振器是安裝在螺旋彈簧內(nèi)圈
16、的。如此也可減少空間,成本也不高。許多車都用麥弗遜式的結(jié)構(gòu)。振動(dòng)和支撐桿可以幫助控制懸架在允許的范圍內(nèi)快速運(yùn)動(dòng)。這對(duì)于保持輪胎與地面接觸是很重要的。大多數(shù)的減振器在設(shè)計(jì)時(shí)更多的考慮增加彈簧伸展循環(huán)的阻力。這是因?yàn)閿U(kuò)張行程決定著汽車彈簧的重量(通常為懸架重量的50%――100%)。另一方面,壓縮行程決定著車輛的非懸架質(zhì)量(車輪,輪胎,剎車,一半的懸架質(zhì)量)。很明顯,簧上質(zhì)量要遠(yuǎn)大于簧下質(zhì)量。所有現(xiàn)代汽車的減振動(dòng)器都是快速反映類型的――懸架
17、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的越快,則減振器產(chǎn)生的阻尼力越大。這樣就使車輛適應(yīng)不同的道路狀況,且可使在運(yùn)動(dòng)行的車輛里不希望發(fā)生的運(yùn)動(dòng)得以控制。包括,振動(dòng),左右搖擺,制動(dòng)前傾,和加速后傾。</p><p><b> 橫向穩(wěn)定桿</b></p><p> 橫向穩(wěn)定桿(也叫作防止?jié)L動(dòng)桿)是用來協(xié)同減振器或支撐桿工作的以保持車輛的持續(xù)穩(wěn)定性。橫向穩(wěn)定桿是用金屬做成的圓桿,橫跨車輛中心線,有效
18、的連接在懸架的兩邊。當(dāng)一個(gè)車輪上的懸架上下跳動(dòng)時(shí),橫向穩(wěn)定桿可以傳遞運(yùn)動(dòng)的能量給另一邊的車輪。這就增加了一個(gè)運(yùn)動(dòng),而且,減少了車輛的傾斜。具有特殊意義的是:它可以防止在某一單獨(dú)的車輪上的懸架產(chǎn)生較大的傾斜。由于這個(gè)原因,幾乎當(dāng)今所有的乘用車加裝了橫向穩(wěn)定桿,且示為標(biāo)配。如果沒有,也可以隨時(shí)的裝上—一點(diǎn)不難。</p><p> 現(xiàn)在,你就知道它—汽車懸架的基本原理。我們只是復(fù)雜的原理簡單化處理了。</p&g
19、t;<p><b> 未來的懸架:</b></p><p> 當(dāng)加強(qiáng)和改進(jìn)彈簧和減振器時(shí),汽車懸架的基本設(shè)計(jì)并沒有同步進(jìn)行,也沒有什么重大革命性的發(fā)展。但是這一切都隨著BOSE公司的懸架品牌的引入而發(fā)生改變--就是那個(gè)在聲學(xué)因發(fā)明創(chuàng)造引以為名的公司。一些專家已經(jīng)在說—BOSE的懸架是自汽車技術(shù)引入全獨(dú)立懸架以來在汽車懸架的最重大的進(jìn)步。</p><p&g
20、t; 它是怎么工作的呢?BOSE的系統(tǒng)是在每一個(gè)車輪上裝一個(gè)線控電磁馬達(dá)(LEM)以控制一組減振器和彈性元件的狀態(tài)。功率放大器提供電力對(duì)馬達(dá)在這種情況下他們的力量再生以系統(tǒng)的各壓縮。 馬達(dá)的主要好處是, 他們因具有慣性,不限制于固有的在常規(guī)基于流體的阻尼特性。所以,一個(gè)LEM可以在任何的速度伸張和壓縮,自然它可衰減乘員艙體的所有振動(dòng)。輪子的運(yùn)動(dòng)可以被很好的控制,因而,在輪子的任何運(yùn)動(dòng)狀態(tài)車體都可以保持可以接受的狀態(tài)。LEM同樣可以在汽
21、車加、減速,轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的傾角較小,讓駕駛員以更好的狀態(tài)駕駛汽車。不幸的是,當(dāng)它通常都是出現(xiàn)在高端,甚至是超豪華的車上時(shí),2009年之前是不可能有這種具有理想變換特性的懸架系統(tǒng)在普通車上見到的。在那以前,駕駛員所能體驗(yàn)到的仍舊是幾個(gè)世紀(jì)以來的對(duì)付不平路面的方法。</p><p> 如果更深入的學(xué)習(xí)你會(huì)接觸到更加專業(yè)的知識(shí),看看特殊的彈簧和懸架的安裝了解一下它們的優(yōu),缺點(diǎn)。 多注意路上跑(的車子),并且留心那些懸架
22、的結(jié)構(gòu),那樣你會(huì)學(xué)到不少的東西。其實(shí),在我們生活中有許多值得學(xué)習(xí)的,我們應(yīng)該做的就是注意觀察。</p><p><b> Abstract</b></p><p> The method of independem suspension design is studied in detail andthe relation among suspension mov
23、ement,front wheel alignment parametersand tyre wear is analysed in this paper.</p><p> Firstly,the big indpendent designmethods of main components of double-linksindependent suspension,including shock absor
24、ber’choosing,antiroU bar’scalculation,torque bar spring’s design,are presented and movement ofdouble—links indpendent suspension is analysed.So a soRware which isused to design optimal and analyse independent suspension
25、is programmed.Meanwhile,me experiment to Verifythe result is made with the equipment ofthe front wheel alignment.</p><p> Then an optimal design t0 mjnimize tyre、vear is perfonlled,whichbrings forward me wa
26、y to reduce tyre wear throu optimal choosing andmodulating origina ldenpention cture of double-1ink independent suspension andoptimizjng the cut point of track rodill.Futuremore,the memod oformogonal experiment is used t
27、o analyse t11e effect that tlle-stn cture a11d fixparameters of double-1ink indendent suspension have on me suspension performance and tyre wear.And the most impotent factor and the second importa</p><p> K
28、EY WoRDS: automobile,independent suspension,tyre wear, alignment paraeter</p><p> Suspension Basics </p><p> Kaoru Aoki, Shigetaka Kuroda, Shigemasa Kajiwara, </p><p> Hiromitsu
29、Sato and Yoshio Yamamoto</p><p> Honda R&D Co.,Ltd.</p><p> The suspension system, while not absolutely essential to the operation of a motor vehicle, makes a big difference in the amount
30、of pleasure experienced while driving. Essentially, it acts as a "bridge" between the occupants of the vehicle and the road they ride on. The term suspension refers to the ability of this bridge to "su
31、spend" a vehicle's frame, body and powertrain above the wheels. Like the Golden Gate Bridge hovering over San Francisco Bay, it separates the two and keeps them apart.</p><p> Springs A car'
32、s springs are the central part of the suspension. There are different designs of springs, such as torsion bars and leaf springs, but nearly all of today's passenger cars use coil springs at all four corners. A lot of
33、 trucks use coil springs too, with leaf springs for heavier load capacity typically found on a truck's rear suspension system. Springs absorb and store road shock caused by bumps, dips, cracks, and so forth (rememb
34、er the skateboard analogy). They absorb this shock </p><p> People who live and breathe shock absorbers don't like the term shock absorbers; they prefer "dampers." The unwashed masses -- that&
35、#39;s you and me -- just call them shock absorbers. Without a shock absorber, a spring that has absorbed energy will release it by oscillating at an uncontrolled rate. The spring's inertia causes it to bounce and
36、 overextend itself. Then it recompresses, but again travels too far. The spring continues to bounce at its natural frequency until all the energy originally</p><p> Anti-sway Bars Anti-sway bars (also k
37、nown as anti-roll bars) are used along with shock absorbers or struts to give a moving automobile additional stability. An anti-sway bar is a metal rod that spans the entire axle and effectively joins each side of the su
38、spension together. When the suspension at one wheel moves up and down, the anti-sway bar transfers movement to the other wheel. This creates a more level ride and reduces vehicle sway[5]. In particular, it combats the ro
39、ll of a car on its </p><p> So there you have it -- the basics of automotive suspension. We realize this is a simplistic view of a complex system. </p><p> The Future of Car Suspensions</p&
40、gt;<p> While there have been enhancements and improvements to both springs and shock absorbers, the basic design of car suspensions has not undergone a significant evolution over the years. But all of that's
41、 about to change with the introduction of a brand-new suspension design conceived by Bose -- the same Bose known for its innovations in acoustic technologies. Some experts are going so far as to say that the Bose suspens
42、ion is the biggest advance in automobile suspensions since the introduction of a</p><p> How does it work? The Bose system uses a linear electromagnetic motor (LEM) at each wheel in lieu of a conventional s
43、hock-and-spring setup. Amplifiers provide electricity to the motors in such a way that their power is regenerated with each compression of the system. The main benefit of the motors is that they are not limited by the in
44、ertia inherent in conventional fluid-based dampers. As a result, an LEM can extend and compress at a much greater speed, virtually eliminating all vibrations in th</p><p> If you learn more , you'll get
45、 a little more technical and a little more specific, looking at particular spring and suspension setups, and the advantages and disadvantages of each. until then, keep your eye on the road, and watch out for those pothol
46、e,then you will learn more good knowledge .In the fact ,there are many thing can be learn in our life ,the only thing what you should do is observation.</p><p> REFERENCES </p><p> [1]Aoki, Ka
47、oru, et al.: "Development an Integrated Motor Assist Hybrid System", JSAE No. 98-99 161</p><p> [2]Yamaguchi, Tetsuro: "CVT Control in the HONDA Hybrid 'IMA'", No. 9908 JSAE SYMP
48、OSIUM, Latest Motive Power Transmission Technologies '99, p.3740</p><p> [3]Ohno, Hiroshi, et al.: "Development of a NOx Adsorptive Reaction Type Three-Way Catalyst", HONDA R&D Technical R
49、eview, Vol. 11 No. 2 (October 1999), p.45-50 </p><p> [4]Fukuo, Koichi, et al.: "Development of the Ultra Low Fuel Consumption Hybrid Car 'Insight'", HONDA R&D Technical Review, Vol. 1
50、1 No. 2 (October 1999), p.1-8</p><p> [5]Hideki Tanaka, et al .: "The Effect of 0W-20 Low Viscosity Engine Oil on Fuel Economy”, SAE Paper No.1999-01-3468,Fuels and Lubricants meeting and Exposition, T
51、oronto, Ontario, Canada, October 1999. </p><p> [6]Aoki, Kaoru, et al.: "An Integrated Motor Assist Hybrid System", SAE Paper No.2000-01-2059, Government / Industry Meeting, Washington, D.C., USA&
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