空氣包畢業(yè)設(shè)計(jì)--三缸單作用鉆井往復(fù)泵空氣包設(shè)計(jì)

1、<p>　　三缸單作用鉆井往復(fù)泵空氣包設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　往復(fù)泵在當(dāng)今社會(huì)的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上發(fā)揮著重要作用，其次還在科研和國(guó)防上面有著廣泛的應(yīng)用。但是往復(fù)泵自身存在的脈動(dòng)流量問(wèn)題對(duì)其使用性能有著明顯的約束作用，因此減小往復(fù)泵中由于脈動(dòng)流量產(chǎn)生的壓力波動(dòng)是至關(guān)重要的。</p><p>　　本文

2、主要說(shuō)明了合理適當(dāng)?shù)目諝獍O(shè)計(jì)對(duì)于促進(jìn)往復(fù)泵工作性能和減小壓力波動(dòng)的重要作用。根據(jù)以往的課題研究進(jìn)行分析，查明不足之處從而進(jìn)行深一步的課題實(shí)驗(yàn)理論研究，完善空氣包的工作性能。</p><p>　　文中主要通過(guò)對(duì)往復(fù)泵的整體設(shè)計(jì)和對(duì)空氣包的分析研究，從而完成課題目標(biāo)：優(yōu)化空氣包尺寸大小，然后再對(duì)空氣包進(jìn)行強(qiáng)度校核和受力分析，從而達(dá)到完善空氣包作用性能的目標(biāo)。</p><p>　　空氣包的設(shè)計(jì)

3、原則和作用機(jī)理是整個(gè)課題的關(guān)鍵癥結(jié)所在，所以我們需要在理論分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)探究和優(yōu)化設(shè)計(jì)，來(lái)改善往復(fù)泵的整體工作性能。</p><p>　　關(guān)鍵詞：往復(fù)泵，空氣包，壓力波動(dòng)，優(yōu)化設(shè)計(jì)</p><p>　　ON THE DESIGN OF Three cylinder single acting reciprocating pump air

4、 bag</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Reciprocating pump plays an important role in industrial and agricultural production in today's society , followed by still have a wide ran

5、ge of applied research and defense above . But its existence reciprocating pump pulsation flow problems on its performance has a significant role constraints , thus reducing the pressure fluctuations due to reciprocating

6、 pump pulsation flows is crucial .</p><p>　　This paper describes the reasonable and appropriate air bag designan important role for the promotion of reciprocating pump performance and reduce pressure fluctua

7、tions. Analyzed according to previous research, identify inadequacies so deep theoretical research experiment further improve the performance of air bag .</p><p>　　This paper by reciprocating pump and the ov

8、erall design of the air bag for analysis, thereby completing the subject objectives:optimize the size of the air bag,the air bag and check the strength and mechanical analysis of the effect of improved performance of the

9、 air bag to achieve the target.</p><p>　　Mechanism and design principles is the key issue of air bag where the whole issue , so the need for further experiments to explore and optimize the design , and promo

10、te the overall performance of reciprocating pump on the basis of theoretical analysis .</p><p>　　KEYWARDS：Reciprocating pumps, air bag, pressure fluctuations , design optimization</p><p><b&g

11、t;　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　ABSTRACTII</p><p><b>　　1.緒論1</b></p><p>　　1.1 研究背景1</p><p>　　1.2 空氣包的研究現(xiàn)狀1</p

12、><p>　　1.3 空氣包的研究意義1</p><p>　　2往復(fù)泵與空氣包基本知識(shí)2</p><p><b>　　2.1 往復(fù)泵2</b></p><p>　　2.1.1往復(fù)泵的結(jié)構(gòu)和工作原理2</p><p>　　2.1.2 往復(fù)泵的分類2</p><p>　　

13、2.1.3 往復(fù)泵的優(yōu)缺點(diǎn)6</p><p>　　2.1.4 往復(fù)泵十大應(yīng)用6</p><p>　　2.1.5 往復(fù)泵的發(fā)展7</p><p><b>　　2.2 空氣包9</b></p><p>　　2.2.1空氣包的工作原理9</p><p>　　2.3 空氣包的安裝13</

14、p><p>　　2.4 空氣包的主要作用與維護(hù)15</p><p>　　2.4.1 空氣包的主要作用15</p><p>　　2.4.2 空氣包的維護(hù)15</p><p>　　2.5 空氣包的使用15</p><p>　　3.三缸單作用往復(fù)泵的整體設(shè)計(jì)16</p><p>　　3.1 主要

15、結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇與確定16</p><p>　　3.1.1 活塞平均速度的選擇17</p><p>　　3.1.2 曲軸轉(zhuǎn)數(shù)n和活塞行程長(zhǎng)度S的選擇19</p><p>　　3.1.3 程徑比的選取20</p><p>　　3.1.4 活塞桿直徑的選取20</p><p>　　3.1.5 吸入和排出管內(nèi)徑和的選

16、取20</p><p>　　3.1.6 選擇容積效率21</p><p>　　3.1.7 活塞直徑D的確定22</p><p>　　4.空氣包設(shè)計(jì)23</p><p>　　4.1 排出空氣室計(jì)算和主要結(jié)構(gòu)尺寸確定23</p><p>　　4.1.1 排出空氣室容積的確定23</p><p

17、>　　4.1.2 空氣室及管路系統(tǒng)共振校核26</p><p>　　4.1.3 增加阻力對(duì)減小容積的效果27</p><p>　　4.1.4 排出空氣室主要結(jié)構(gòu)尺寸確定27</p><p>　　4.1.5 排出空氣室計(jì)算列表29</p><p>　　4.2 吸入空氣室計(jì)算31</p><p>　　5.空

18、氣包SolidWorks軟件繪圖32</p><p><b>　　結(jié)論36</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)37</b></p><p><b>　　致謝38</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p>

19、<p><b>　　1.1 研究背景</b></p><p>　　往復(fù)泵工作時(shí)需要內(nèi)部設(shè)備來(lái)幫助減小排除系統(tǒng)水力參數(shù)的波動(dòng)，空氣包就可以完成這樣的任務(wù)，它具有明顯的吸振效果?？諝獍臏p振效率由很多因素決定，比如：預(yù)充氣壓力、容積大小、泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)、安裝位置以及入口頸管尺寸等。只有適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)和安裝空氣包，才能獲得想象之中的減振效果。因此，計(jì)算必須預(yù)把充氣氣囊壓力和體積設(shè)計(jì)放在首位。&

20、lt;/p><p>　　1.2 空氣包的研究現(xiàn)狀</p><p>　　往復(fù)泵工作過(guò)程中，液體介質(zhì)的吸入、排出這兩個(gè)過(guò)程是不斷交替進(jìn)行的。而在變化的過(guò)程中活塞位移的瞬時(shí)流速是恒定的，工作的時(shí)間單泵室是不連續(xù)的。在多缸泵，對(duì)工作腔相位的合理安排，可以減少瞬時(shí)流量集液管排氣脈動(dòng)幅度，但不能使瞬時(shí)流量是絕對(duì)穩(wěn)定的。所以，我們無(wú)法避免往復(fù)泵瞬時(shí)流量的脈動(dòng)性。</p><p>　　

21、空氣包是往復(fù)泵液壓系統(tǒng)的重要組成部分。它可以幫助減小管路之中流量脈動(dòng)，通過(guò)空氣包內(nèi)空氣的壓縮和膨脹特性來(lái)儲(chǔ)藏（或放出）比平均流量多的（或少的）那部分液體來(lái)完成任務(wù)。當(dāng)空氣包在工作狀態(tài)最好的泵和管路系統(tǒng)中，由于脈動(dòng)流脈動(dòng)衰減引起的壓力將最大限度地提高了往復(fù)泵的壽命和性能。因?yàn)榭諝獍谕鶑?fù)泵液壓系統(tǒng)中起著重要的作用，所以它的作用機(jī)理和設(shè)計(jì)方法引起了更多人的深入研究。</p><p>　　1.3 空氣包的研究意義<

22、;/p><p>　　由于往復(fù)泵的特殊結(jié)構(gòu)，決定了在一些特殊場(chǎng)合之下它必須作為專用泵來(lái)使用。往復(fù)泵中的減振空氣包結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但卻在整個(gè)液力系統(tǒng)中有著極其重要的作用。我們需要對(duì)往復(fù)泵的空氣包作用機(jī)理和設(shè)計(jì)方法作進(jìn)一步的深入研究。本文根據(jù)日常生產(chǎn)中空氣包的常規(guī)情況，提出了實(shí)際有效的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案和減小空氣包衰減特性的評(píng)價(jià)方法。本文通過(guò)對(duì)空氣包的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)，強(qiáng)度校核和受力分析，達(dá)到了降低流量和壓力波動(dòng)的目的，提高往復(fù)泵從一

23、定意義上的性能，使泵的工作來(lái)提高生產(chǎn)效率，吸入性能加強(qiáng)，使用壽命也得到了提升。</p><p>　　2 往復(fù)泵與空氣包基本知識(shí)</p><p><b>　　2.1 往復(fù)泵</b></p><p>　　往復(fù)泵的出現(xiàn)距現(xiàn)在已經(jīng)有2100多年歷史了，它是最早出現(xiàn)的一種泵類。</p><p>　　往復(fù)泵是唯一的泵類一直到旋轉(zhuǎn)式原

24、動(dòng)機(jī)出現(xiàn)。在旋轉(zhuǎn)式原動(dòng)機(jī)出現(xiàn)以后，轉(zhuǎn)子泵和離心泵等其他類型的泵也逐漸進(jìn)入人們的視野。往復(fù)泵是一種容積式泵，它的作用機(jī)理是：通過(guò)泵缸內(nèi)活塞、柱塞或隔膜的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而讓缸內(nèi)工作容積不斷增大和縮小來(lái)輸送液體或使之增壓。</p><p>　　2.1.1往復(fù)泵的結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p>　　往復(fù)泵結(jié)構(gòu)組成：吸入閥；排出閥；泵缸；活塞；活塞桿。其中吸入閥和排出閥都是單向閥。</p>

25、<p>　　往復(fù)泵工作原理：（1）活塞是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的曲柄為活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；或者由蒸汽機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，讓活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；  （2）活塞運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為從右向左的時(shí)候，泵缸內(nèi)形成低壓，排出管內(nèi)液體的壓力作用會(huì)造成排出閥關(guān)閉；缸內(nèi)低壓作用會(huì)打開(kāi)吸入閥，儲(chǔ)罐內(nèi)液體被吸入缸內(nèi)；（3）當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)從左到右，在氣缸的流體壓力增加，造成吸氣閥關(guān)閉，排氣閥打開(kāi)向外流動(dòng)。   &

26、#160;  顯而易見(jiàn)，往復(fù)泵向液體提供能量的方式是依靠活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓力能完成的。</p><p>　　圖2-1 往復(fù)泵結(jié)構(gòu)</p><p>　　2.1.2 往復(fù)泵的分類</p><p>　?。?）按泵的工作機(jī)構(gòu)分類</p><p>　　活塞泵：其中活塞是主要的工作部件，它在液缸內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)裝在它上面的防漏密封裝里和液缸的內(nèi)壁

27、接觸，如圖(a)所示。</p><p>　　柱塞泵：柱塞是主要工作部件，它在固定防漏填料盒中運(yùn)動(dòng)，由于它和液缸之間的密封裝里在液缸外面所以它和液缸內(nèi)壁沒(méi)有接觸，優(yōu)點(diǎn)是活塞活塞泵的維護(hù)和檢修了比較簡(jiǎn)單，且能產(chǎn)生更大的壓力，如圖(b)所示。</p><p>　　隔膜泵：完成吸入和排出液體主要依靠隔膜片來(lái)回鼓動(dòng)。分為單隔膜和雙隔膜兩種，如圖(c)所示。</p><p>　

28、　圖2-2 按泵的工作機(jī)構(gòu)分類(a)活塞泵    (b)柱塞泵   (c)隔膜泵1-活塞   2-柱塞   3-隔膜</p><p>　?。?）按泵的作用方式分類</p><p>　　單作用泵：泵的吸入閥和排出閥裝在活塞同一側(cè)，往復(fù)吸入過(guò)程和排出過(guò)程都只有一次，所以流量很不均勻。如圖(a)所示。</p><p>

29、　　雙作用泵：兩端在液壓缸閥箱，在箱每個(gè)閥具有一個(gè)單獨(dú)的吸入閥和排出閥，這些閥門吸入管和排水管向公眾，因此，不論活塞向左或向右運(yùn)動(dòng)，交替發(fā)生在活塞的吸入和排出過(guò)程的兩側(cè)，所以雙作用泵的流量更均勻。如圖(b)所示。</p><p>　　差動(dòng)泵：放料閥，排氣閥和泵的吸入，吸入管安裝兩邊的活塞，活塞往復(fù)一次，會(huì)有兩次或兩次放電過(guò)程中吸入，吸入，放電過(guò)程。差動(dòng)泵的優(yōu)點(diǎn)相比于單作用泵流量均勻，結(jié)構(gòu)上比雙作用泵少兩個(gè)閥門，比

30、較簡(jiǎn)單。如圖(c)所示。</p><p>　　圖2-3 按泵的作用方式分類</p><p>　　(a)單作用泵  (b)雙作用泵  (c)差動(dòng)泵</p><p>　　（3）按傳動(dòng)方式分類</p><p>　　機(jī)動(dòng)泵：原動(dòng)機(jī)是電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)，并通過(guò)曲軸連桿活塞往復(fù)泵，可用于油田。</p><p>　　

31、直接作用泵：壓縮空氣或液體直接有助于泵的泵活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　手動(dòng)泵：通過(guò)人類的杠桿作用驅(qū)動(dòng)往復(fù)泵的活塞運(yùn)動(dòng)。由于泵功率很小，所以在現(xiàn)代化企業(yè)中很少使用。</p><p>　?。?）按泵缸位置分類</p><p>　　臥式泵：液缸的中心線和地面是平行關(guān)系。</p><p>　　立式泵：液缸的中心線和地面是垂直關(guān)系。</

32、p><p><b>　?。?）按液缸數(shù)分類</b></p><p>　　單缸泵：一臺(tái)泵只有一個(gè)液缸。</p><p>　　雙缸泵：一臺(tái)泵有兩個(gè)液缸。</p><p>　　多缸泵：一臺(tái)泵有三個(gè)以上液缸。</p><p>　?。?）按轉(zhuǎn)動(dòng)端的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類</p><p>　　按傳動(dòng)

33、端的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為：曲軸連桿機(jī)構(gòu)泵、直軸偏心輪結(jié)構(gòu)泵、行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)泵。如下圖所示：</p><p>　　圖2-4 往復(fù)泵的結(jié)構(gòu)類型</p><p>　　(a) 單作用活塞泵   (b) 雙作用活塞泵   (c) 單作用柱塞泵   </p><p>　　(d) 雙作用柱塞泵   (e)機(jī)械作用隔膜泵 </p>

34、<p>　　(f) 液壓作用隔膜泵   ( g) 雙隔膜泵   (h) 臥式曲柄泵   (i) 立式無(wú)曲泵   </p><p>　　(j) 臥式蒸汽泵   (k) 臥式凸輪泵   (l) 水平對(duì)置式液(氣)動(dòng)泵 </p><p>　?。?）根據(jù)排出壓力的大小分類</p><p

35、>　　低壓泵： 4MPa。</p><p>　　中壓泵：4MPa<<30MPa。</p><p>　　低高壓泵：10MPa<30MPa。</p><p>　　高壓泵：30MPa<<100MPa。</p><p>　　超高壓泵：>100MPa。</p><p>　?。?）根據(jù)活塞

36、每分鐘的往復(fù)次數(shù)大小分類</p><p>　　低速泵：n<80 r/min.</p><p>　　中速泵：80 r/min <n<250 r/min。</p><p>　　高速泵：250 r/min <n<550 r/min。</p><p>　　超高速泵：n>550 r/min。</p>&

37、lt;p>　　此外,根據(jù)使用部門和所輸送的介質(zhì)性質(zhì)等的不同，往復(fù)泵又分為泥漿泵、固井泵、酸壓泵等。</p><p>　　往復(fù)泵和計(jì)量泵的分類如下圖所示：</p><p>　　圖2-5 按輸送介質(zhì)分類</p><p>　　2.1.3 往復(fù)泵的優(yōu)缺點(diǎn)</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：（1）基本不受介質(zhì)的物理或化學(xué)因素的影響，可以運(yùn)輸大多數(shù)物質(zhì)；&

38、lt;/p><p>　?。?）泵的輸送介質(zhì)粘度不影響性能和壓力；</p><p>　　（3）得到的排氣壓力很高，流量和壓力沒(méi)有影響，吸入性能和效率高，可達(dá)蒸汽往復(fù)泵。</p><p>　　缺點(diǎn)：（1）泵的流量比同體積流量離心泵不穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；</p><p><b>　?。?）資金用量大；</b></p>&

39、lt;p><b>　　（3）維修不便等。</b></p><p>　　2.1.4 往復(fù)泵十大應(yīng)用</p><p>　　2.1.5 往復(fù)泵的發(fā)展</p><p><b>　　2.2 空氣包</b></p><p>　　空氣包，我們也被稱為壓力減震器，基于氣體壓縮和膨脹特性，我們可以完成的一部分液

40、體的存儲(chǔ)或釋放，用來(lái)實(shí)現(xiàn)減少管道流動(dòng)不均勻度的目標(biāo)。</p><p>　　2.2.1空氣包的工作原理</p><p>　　壓縮呼吸空氣包的重要功能是通過(guò)氣囊內(nèi)充入氮?dú)饣蚩諝獾拿芊馊萜鞯呐艢鈮毫臀鼩鈮毫Φ淖兓?，泵能夠自?dòng)提供一預(yù)定排液管內(nèi)壓力，或保存一些液體，從吸入管或泵。吸氣管或排氣管流動(dòng)均勻和慣性力減小，從而減少壓力波動(dòng)。然而，由于從泵缸或缸排氣管球囊泵吸入口的空氣包，流量與活塞的運(yùn)動(dòng)

41、變化導(dǎo)致安全氣囊不能承受這段調(diào)整線。</p><p>　　圖2-6顯示了吸入空氣包三個(gè)主要工作階段的單作用液壓缸吸入沖程。當(dāng)吸入行程開(kāi)始時(shí)，活塞缸的加速度使壓力迅速的壓力差減小，打開(kāi)吸入閥，進(jìn)入口管，以加速液體。在這個(gè)時(shí)候，如果沒(méi)有空氣的吸入側(cè)袋，從活塞的吸入端向液罐很長(zhǎng)的距離（）中的液體被突然加速時(shí)，液體流動(dòng)的慣性水頭很大，泵缸壓力急劇下降，甚至?xí)饠嗔骱推?lt;/p><p>　　而

42、泵吸入口安裝進(jìn)氣包時(shí)，吸入初始階段，液態(tài)空氣在氣體壓力下通過(guò)進(jìn)氣管進(jìn)入氣缸，這時(shí)候只有從活塞端面至空氣包這一段短距離（）管子內(nèi)的液體被忽然加速，產(chǎn)生阻礙液體流動(dòng)的慣性水頭很小，保證液缸內(nèi)壓力不會(huì)下降過(guò)大。隨著活塞的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，空氣包仍將液體供給到氣缸內(nèi)。因?yàn)闅饽覂?nèi)的液體的量繼續(xù)減少，從而直接進(jìn)入液體的缸中的泵的抽吸箱容積逐漸增大。當(dāng)吸入氣囊氣體壓力低于容器中的液體時(shí)，負(fù)壓，空氣包將停止供液給氣缸。</p><p>

43、　　在這個(gè)時(shí)候，由于活塞室慣性流體運(yùn)動(dòng)吸入沖程液體減緩，下半年以后發(fā)展迅速進(jìn)入氣缸，過(guò)多的液體，然后進(jìn)入空氣。當(dāng)液體進(jìn)入吸入空氣包的量增加時(shí)，空氣壓力增加，回到開(kāi)始時(shí)的吸入狀態(tài)。從進(jìn)氣沖程時(shí)，空氣會(huì)不斷重復(fù)的過(guò)程。 </p><p>　　圖2-6 吸入空氣包作用示意圖</p><p>　　排氣的氣囊與吸入的空氣袋的作用原理，類似于工作過(guò)程。 在排出過(guò)程開(kāi)始時(shí)，活塞加速，增加泵的位

44、移是大于平均位移的空氣進(jìn)入袋部分，在排出管的液體不會(huì)加速；而到排出末尾，活塞減速，泵排量減小，空氣包內(nèi)液體自動(dòng)補(bǔ)充到排出管中，使排出總管內(nèi)液體流速平穩(wěn)。從而減小了排出總管內(nèi)慣性水頭，使排出管內(nèi)的壓力波動(dòng)幅值降低。</p><p>　　2.2.2 空氣包的結(jié)構(gòu)</p><p>　　2.2.3 空氣包的分類</p><p>　　排出空氣包安裝在泵的排出口附近，吸入空氣包

45、安裝在泵的吸口附近。</p><p>　　根據(jù)充入的氣體壓力排出空氣包又分為：常壓式和預(yù)壓式。</p><p>　　圖2-7 常壓式空氣室</p><p>　　預(yù)壓式空氣室在其結(jié)構(gòu)形狀上分為球形空氣室和筒形空氣室。</p><p>　　球形空氣室結(jié)構(gòu)如圖2-8所示，由1—空氣閥，2—?dú)饽遥?—膠皮釘子，4—穩(wěn)定片，5—多孔保護(hù)器，6—法蘭等主

46、要元件組成，其中氣囊2是關(guān)鍵件。筒形空氣室結(jié)構(gòu)如圖2-9所示，每個(gè)殼體1都含有一個(gè)多孔襯管2，外面再套一個(gè)氣囊3。充氣的時(shí)候，氣囊會(huì)緊緊貼住襯管，氣囊大部分處在襯管和殼體內(nèi)壁間。</p><p>　　圖2-8 球形預(yù)壓空氣室</p><p>　　圖2-9 筒形預(yù)壓空氣室</p><p>　　②吸入空氣室分為兩類：直接接觸式和隔膜式。</p><p

47、>　　直接接觸式和排出空氣室的常壓式比較相似，氣液是直接接觸的（如圖2-3）。當(dāng)泵吸入的真空度較高時(shí)候，液體中的氣體也許會(huì)分離，使得吸入空氣室中的氣體增多；當(dāng)泵是倒灌工作狀態(tài)，空氣室中的氣體又會(huì)隨著液體而減少。直接接觸式空氣室又能分成三類：開(kāi)式立管、閉式立管和閉式接觸式。</p><p>　　隔膜式吸入空氣室能夠有效的避免氣液直接接觸，效果好可是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)包括：隔膜式吸入空氣室和隔膜活塞式吸入

48、空氣室。</p><p>　　2.3 空氣包的安裝</p><p>　　排出空氣室的安裝如圖2-10和2-11所示。</p><p>　　圖2-10是三通連接法。液體徑直的進(jìn)和出，部分脈動(dòng)液體不可以進(jìn)入空氣室，所以效果比較差。</p><p>　　圖2-11是直角連接法，液流的進(jìn)出口角度為90度。其中a和c是無(wú)導(dǎo)向直角連接：脈動(dòng)液流都流進(jìn)空氣

49、室中，經(jīng)過(guò)空氣室減小脈動(dòng)后再流出，效果比三通連接好；b和d是有導(dǎo)向直角連接：減小脈動(dòng)效果更佳。</p><p>　　圖2-10 三通連接法</p><p>　　圖2-11 直角連接法</p><p>　　有導(dǎo)向直角連接如圖2-12，當(dāng)脈動(dòng)液流全部進(jìn)入空氣室后，從空氣室的殼體1和噴嘴3的環(huán)形間隙排出。AA（進(jìn)入的液流）對(duì)BB（排出的液流）有阻滯作用，而且阻滯效果隨進(jìn)入

50、液流的流速增加而增加。在無(wú)導(dǎo)向直角連接空氣室中，排出液體隨著進(jìn)入液體的增大而增大。但是增加導(dǎo)向后，排出液流的速度隨著進(jìn)入液體的增大而降低，使得減小脈動(dòng)效果明顯增大。</p><p>　　導(dǎo)向直角連接通常情況下不用于強(qiáng)磨礪性液體介質(zhì)，不然會(huì)造成嚴(yán)重磨損。</p><p>　　圖2-12 導(dǎo)向直角連接結(jié)構(gòu)例</p><p>　　1-空氣室殼體 2-螺栓 3-噴嘴

51、4-噴嘴套 5-密封圈 6-法蘭</p><p>　　吸入空氣室的安裝如圖2-13，為了防止氣體不斷增多需要把接觸式空氣室含于液體中的氣體分離出來(lái)并及時(shí)放掉，因此，我們通常在吸入管下端制造一個(gè)小斜坡口或者在吸入管下端鉆一些小孔，一旦氣體增多，就會(huì)從吸管口上端被帶走。</p><p>　　圖2-13 吸入空氣室安裝方案</p><p>　　排出和吸入空氣室都不能改

52、善吸入空氣室出口和排出空氣室入口之間那段管路和液缸的流量不均勻度，所以吸入空氣室和排出空氣室都需要盡量安裝在靠近泵的入口的出口處。</p><p>　　2.4 空氣包的主要作用與維護(hù)</p><p>　　2.4.1 空氣包的主要作用</p><p>　　在鉆井生產(chǎn)中往復(fù)泵有著穩(wěn)壓、減小波動(dòng)的重要作用。因此維護(hù)空氣包的正常工作在鉆井生產(chǎn)中非常重要。</p>

53、<p>　　空氣包最重要的作用包括：</p><p>　　（1）減輕壓力波動(dòng)，穩(wěn)壓；</p><p><b>　　（2）增加水馬力；</b></p><p><b>　　（3）減少井漏。</b></p><p>　　2.4.2 空氣包的維護(hù)</p><p>　　

54、（1）空氣包充氣壓力是設(shè)計(jì)泵壓的30%，一般壓力為4~6MPa，最佳為4.5MPa；</p><p>　?。?）泵在正常工作的時(shí)候，空氣包的截止閥會(huì)被關(guān)閉，用來(lái)保護(hù)壓力表。</p><p>　　2.5 空氣包的使用</p><p>　　3.三缸單作用往復(fù)泵的整體設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇與確定</p>

55、<p>　　本課題中，泵的基本性能參數(shù)已知：工作壓力（排出壓力）為20MPa，泵的轉(zhuǎn)速n為120r/min，泵的流量Q為3500L/min.</p><p><b>　　根據(jù)公式：</b></p><p><b>　　= /s</b></p><p>　　公式中各參數(shù)所代表的含義：</p>&l

56、t;p>　　Z——泵的聯(lián)數(shù)，Z=3；</p><p>　　D——活塞直徑，m；</p><p>　　A=——活塞截面積，；</p><p>　　S——活塞行程長(zhǎng)度，m；</p><p>　　n——活塞每分鐘往復(fù)次數(shù)，r/min；</p><p>　　Q——泵的實(shí)際流量，；</p><p>

57、　　——泵的理論流量，；</p><p><b>　　——泵的容積效率；</b></p><p>　　K——系數(shù)；K=1-，本課題為三缸單作用泵，所以=D，K=0；</p><p>　　=Sn/30——活塞平均速度，m/s；</p><p><b>　　——程徑比。</b></p>&

58、lt;p>　　根據(jù)往復(fù)泵設(shè)計(jì)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)我們可以知道，確定最佳的參數(shù)組合一般應(yīng)從合適的開(kāi)始，然后再逐步確定其他參數(shù)，最后確定最佳組合方案。</p><p>　　3.1.1 活塞平均速度的選擇</p><p>　　的選擇直接影響到泵的各個(gè)部件之間的摩擦磨損，尤其對(duì)活塞和密封這一對(duì)運(yùn)動(dòng)服影響明顯。</p><p>　　的選取不應(yīng)該過(guò)大也不可以過(guò)小，確定后，活塞直徑D也

59、可以相應(yīng)地確定。選取過(guò)大會(huì)導(dǎo)致摩擦磨損非常嚴(yán)重，流量下降，泄露增加，排出壓力也達(dá)不到額定值。選取過(guò)小會(huì)導(dǎo)致確定的D值較大，從而導(dǎo)致與D值成正比的活塞力增加，使得整個(gè)泵的尺寸體積都會(huì)增大。</p><p>　　根據(jù)對(duì)常見(jiàn)的泵型值得統(tǒng)計(jì)分析，我們可以得到經(jīng)驗(yàn)公式獲得值，其主要和折合成單聯(lián)單作用泵的有效功率有關(guān)，公式：</p><p>　　公式中——活塞的平均速度，m/s；</p>

60、<p>　　——統(tǒng)計(jì)系數(shù)，見(jiàn)表3-1,；</p><p>　　——折合成單聯(lián)單作用泵的有效功率，kW；</p><p>　　=kW，是泵的壓力，當(dāng)或?yàn)槌菏?，全壓力?lt;/p><p>　　表3-1 各種泵型的，選取范圍</p><p>　　資料來(lái)源: 往復(fù)泵設(shè)計(jì)編寫組.往復(fù)泵設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1987<

61、;/p><p>　　已知，=20MPa,這里我們定1MPa=10.204kgf/；Q=3500L/min；Z=3；</p><p><b>　　K=0。</b></p><p><b>　　所以，kW</b></p><p>　　根據(jù)表3-1，選取三聯(lián)單作用大型鉆井泥漿泵=0.10，則</p>

62、;<p>　　=0.10m/s =1.086 m/s1.1 m/s</p><p>　　3.1.2 曲軸轉(zhuǎn)數(shù)n和活塞行程長(zhǎng)度S的選擇</p><p>　　已知曲軸轉(zhuǎn)速n=120r/min,根據(jù)選定的值和公式=nS/30，即可確定一個(gè)n、S、D的組合方案。</p><p>　　根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料，設(shè)泵的總長(zhǎng)為L(zhǎng)，則L與S之間有如下關(guān)系：</p>

63、<p>　　對(duì)直接作用泵， L8S</p><p>　　對(duì)機(jī)動(dòng)泵， L(8~16)S</p><p>　　可見(jiàn)，減小S會(huì)大幅度減小泵的總長(zhǎng)L，對(duì)于機(jī)動(dòng)泵尤其明顯。</p><p>　　已經(jīng)選取=1.1m/s，則活塞行程長(zhǎng)度</p><p>　　S===0.275 m</p><

64、p>　　對(duì)于三缸單作用往復(fù)泵，取L=10S，則泵的總長(zhǎng)L=2.75m。</p><p>　　表3-2 常見(jiàn)泵型的n值范圍及建議值</p><p>　　資料來(lái)源: 往復(fù)泵設(shè)計(jì)編寫組.往復(fù)泵設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1987</p><p>　　3.1.3 程徑比的選取</p><p>　　已經(jīng)確定了n和S的值，為了進(jìn)一步確定n

65、、S、D的組合方案，還需要選定值，然后適當(dāng)進(jìn)行調(diào)整。</p><p>　　反映的是S/D的關(guān)系，實(shí)質(zhì)反映泵機(jī)組總寬度和長(zhǎng)度的關(guān)系：值小，總體寬而短；值大，總體窄而長(zhǎng)。所以，選擇合適的值會(huì)達(dá)到總體尺寸勻稱，外觀美觀而且重量輕的效果。</p><p>　　的選取原則：1. n值高的時(shí)候，取較小值，反之取較大值；2.排出壓力高的時(shí)候，取大值，反之取小值。的一般選取范圍是=1.0~3.5。<

66、;/p><p>　　3.1.4 活塞桿直徑的選取</p><p>　　本課題為三缸單作用往復(fù)泵，所以不存在活塞桿直徑的選取問(wèn)題，只有雙作用活塞泵才有這個(gè)問(wèn)題。的取值依據(jù)/A或者,當(dāng)=1或者=D時(shí)，就是單作用泵了。</p><p>　　對(duì)于三缸單作用往復(fù)泵，=D，K=1-=0.</p><p>　　3.1.5 吸入和排出管內(nèi)徑和的選取</p&

67、gt;<p>　　、的選取主要取決于吸入管介質(zhì)流速和排出管介質(zhì)流速。和值得確定很重要，和過(guò)小會(huì)導(dǎo)致管路和液力端尺寸偏大；和過(guò)大會(huì)使得水力損失過(guò)大，泵的吸入性能變差，易產(chǎn)生泵的過(guò)流量現(xiàn)象和液缸內(nèi)的空化汽蝕現(xiàn)象。一般取值范圍：=1~2m/s，=1.5~2.5m/s。</p><p>　　根據(jù)公式我們可以確定、的值，</p><p><b>　　，m</b>&

68、lt;/p><p><b>　　，m</b></p><p>　　公式中——吸入管內(nèi)徑，m；</p><p>　　——排出管內(nèi)徑，m；</p><p><b>　　Q——泵的流量，；</b></p><p>　　——吸入管內(nèi)介質(zhì)的平均流速，m/s;</p>&l

69、t;p>　　——排出管內(nèi)介質(zhì)的平均流速，m/s。</p><p>　　這里，選取=1.2 m/s，=2.4 m/s，則</p><p><b>　　==0.248m</b></p><p><b>　　==0.184m</b></p><p>　　根據(jù)表3-3圓整后，得=250mm=0.25m

70、，=200mm=0.20m</p><p>　　表3-3 液壓缸、氣缸的活塞桿外徑尺寸系列</p><p>　　（GB/T 2348——1993）/mm</p><p>　　資料來(lái)源：秦大同，謝里陽(yáng)主編.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京.化學(xué)工業(yè)出版社，2011.1</p><p>　　3.1.6 選擇容積效率</p><p&

71、gt;　　與很多因素有關(guān)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中很難精確確定。若選取值過(guò)小會(huì)導(dǎo)致實(shí)際泵大于選值，泵的流量也會(huì)大于設(shè)計(jì)值；若選取值過(guò)大則會(huì)導(dǎo)致實(shí)際泵小于選值，泵的流量會(huì)小于設(shè)計(jì)值?？紤]到泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的磨損，一般選取都會(huì)略低。</p><p>　　的選取原則：當(dāng)泵的流量Q大、排出壓力低，每分鐘往復(fù)次數(shù)n低、液力端余隙容積小、制造精度高而且輸送物質(zhì)為常溫一般介質(zhì)、介質(zhì)中含氣量小沒(méi)有固體顆粒時(shí)，應(yīng)選取較大值；反之選取較小值。</

72、p><p>　　一般選取范圍是：輸送介質(zhì)為常溫清水時(shí)，=0.80~0.98；輸送介質(zhì)為石油產(chǎn)品、熱水、液化烴等介質(zhì)時(shí)，=0.60~0.80。本文我們選取兩種中間值，取=0.80。</p><p>　　3.1.7 活塞直徑D的確定</p><p>　　經(jīng)過(guò)上述參數(shù)的確定，已知Z、K、、n、S，代入公式：</p><p>　　D===0.237m&l

73、t;/p><p>　　圓整后，得D=250mm=0.25m</p><p><b>　　4 空氣包設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 排出空氣室計(jì)算和主要結(jié)構(gòu)尺寸確定</p><p>　　當(dāng)往復(fù)泵的流量不均勻度在工藝流程中不能滿足需求時(shí)，可以安裝排出空氣室讓（上流量不均勻度）和（下流量不均勻度）都下降到（允許的流量不均

74、勻度）。</p><p>　　4.1.1 排出空氣室容積的確定</p><p>　　根據(jù)圖4-1，我們視空氣室中的氣體容積變化為等溫變化，可以根據(jù)下式確定排出空氣室的容積：</p><p>　　其中，K——空氣室系數(shù)，常壓空氣室輸送介質(zhì)的時(shí)候會(huì)有占據(jù)部分容積且會(huì)有部分氣體溶于液體，取K=1.5，預(yù)壓空氣室K=1或 ；</p><p>　　——

75、泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)空氣室平均壓力；</p><p>　　——空氣室的充氣壓力，常壓空氣室=1；</p><p>　　——排出管路沿程阻力損失和局部阻力損失之和的均值；</p><p>　　——排出管路允許的流量不均勻度，通常取=0.005~0.04；</p><p>　　——生育液缸系數(shù)，根據(jù)泵的總體結(jié)構(gòu)形式選定，見(jiàn)表3-1；</p>&

76、lt;p><b>　　——活塞行積容積。</b></p><p><b>　　另外，公式中</b></p><p>　　其中，——泵的排出端或排液池壓力；</p><p>　　——輸送介質(zhì)重度，；</p><p>　　——排出空氣室平均液位至排液池液位的高度差，m；</p>&l

77、t;p><b>　　A——活塞截面積；</b></p><p><b>　　S——活塞行程。</b></p><p>　　表4-1 單作用泵的、和值</p><p>　　資料來(lái)源: 往復(fù)泵設(shè)計(jì)編寫組.往復(fù)泵設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1987</p><p>　　圖4-1 往復(fù)泵空氣

78、包安裝示意圖</p><p>　　已知，泵的聯(lián)數(shù)Z=3，活塞直徑D=0.25m，活塞行積S=0.275m，泵的轉(zhuǎn)速n=120r/min。</p><p>　　可以求得：活塞截面積A==0.0491 </p><p>　　根據(jù)總體設(shè)計(jì)可知連桿長(zhǎng)度L=10S=2.75m，則</p><p><b>　　連桿比 </b><

79、;/p><p>　　這里，設(shè)排液池液面至空氣室液面高=5m；</p><p>　　又排液池壓力=18MPa，排出管阻力損失=1.95MPa，充氣壓力為常壓=1MPa；</p><p>　　輸送介質(zhì)重度=1 g/，則=0.5kgf/0.05MPa；</p><p>　　根據(jù)總體設(shè)計(jì)又已知排出管直徑=0.2m，取排出管長(zhǎng)度=200m；</p&g

80、t;<p>　　流量不均勻度=0.005~0.04，選定=0.025。</p><p>　　計(jì)算空氣室容積，根據(jù)=0.05，查表格4-1可知三缸單作用往復(fù)泵的剩余液量系數(shù)=0.0134，可以求得空氣室內(nèi)氣體的平均壓力</p><p>　　=18+1.95+0.05=20MPa=</p><p>　　在充氣壓力=1時(shí)，空氣室內(nèi)氣體的平均容積</p&

81、gt;<p><b>　　==0.371 </b></p><p>　　空氣室總?cè)莘e =0.5565 </p><p>　　4.1.2 空氣室及管路系統(tǒng)共振校核</p><p>　　為了防止系統(tǒng)出現(xiàn)共振現(xiàn)象，需要對(duì)空氣室容積進(jìn)行共振校核，使得，cm</p><p>　　公式中， g——重力加速度；&l

82、t;/p><p>　　——泵啟動(dòng)前空氣室內(nèi)的平均壓力，；</p><p>　　——空氣室充氣壓力；</p><p><b>　　——排出管截面積；</b></p><p><b>　　——排出管總長(zhǎng)；</b></p><p>　　——曲柄角速度，1/s；</p>&

83、lt;p>　　m——曲柄轉(zhuǎn)一周空氣室內(nèi)的脈動(dòng)波數(shù)，三缸單作用泵m=6。</p><p>　　計(jì)算可知；泵啟動(dòng)前壓力</p><p>　　18+0.05=18.05 MPa</p><p>　　排出管截面積 =0.0314 </p><p>　　曲柄角速度 12.57</p><p&

84、gt;　　空氣室及管路系統(tǒng)共振校核</p><p><b>　　《</b></p><p><b>　　所以不會(huì)產(chǎn)生共振。</b></p><p>　　4.1.3 增加阻力對(duì)減小容積的效果</p><p>　　若增加一阻力 =3 MPa</p><p&g

85、t;　　則相應(yīng)的排出壓力 '==1.95+3=4.95 MPa</p><p>　　相應(yīng)的平均壓力 ==20+3=23 MPa</p><p>　　增加一阻力后，空氣室內(nèi)氣體平均容積</p><p><b>　　==0.194 </b></p><p>　　總?cè)莘e

86、 =0.291 </p><p>　　4.1.4 排出空氣室主要結(jié)構(gòu)尺寸確定</p><p>　　(1)球形空氣室內(nèi)徑</p><p>　　==1.24=1.24=1.020 m</p><p>　　==1.24=1.24=0.822 m</p><p>　　（2）筒形空氣室的內(nèi)徑和高度</p>&

87、lt;p>　　一般取=1.5，所以：</p><p>　　==0.947=0.947=0.780 m</p><p>　　=1.42=1.42=1.168 m</p><p>　　==0.947=0.947=0.628 m</p><p>　　=1.42=1.42=0.942 m</p><p><b>

88、;　　空氣室壁厚的確定</b></p><p>　　已知空氣包外圓半徑=780/2cm=390cm，內(nèi)圓半徑=300cm。</p><p>　　則=1.3，可以根據(jù)薄壁筒公式計(jì)算壁厚：</p><p>　　公式中，——壁厚，cm；</p><p>　　——焊接系數(shù)，無(wú)焊接時(shí)=1；</p><p>　　P——

89、缸內(nèi)最大工作壓力，kgf/；</p><p>　　D——液缸內(nèi)徑，這里D==300cm；</p><p>　　C——考慮鑄造偏心及腐蝕留下的裕量，C=0.3~0.8，這里取C=0.6；</p><p>　　——許用壓力，一般碳素鋼許用壓力為=1300~1500 kgf/，這里取=1400 kgf/。</p><p>　　代入數(shù)據(jù)，計(jì)算可知壁厚

90、：</p><p><b>　　=5.4cm</b></p><p>　　4.1.5 排出空氣室計(jì)算列表</p><p>　　表4-2 三缸單作用往復(fù)泵空氣包排出空氣室計(jì)算列表</p><p>　　4.2 吸入空氣室計(jì)算</p><p>　　為了提高泵的吸入性能，我們通常安裝吸入空氣室來(lái)減小慣性頭

91、影響。</p><p>　　容積公式： </p><p>　　公式中，——活塞行程容積，；</p><p>　　——剩余液量系數(shù)，查表4-1；</p><p>　　——壓力不均勻度系數(shù)允許值，=0.01~0.05。</p><p>　　已知，=0.0134，=AS=0.04910.275

92、，取=0.03，則</p><p><b>　　==0.006 </b></p><p>　　吸入空氣室內(nèi)徑根據(jù)排出空氣室內(nèi)徑公式計(jì)算：</p><p>　　球形：==1.24=1.24=0.225 m</p><p>　　筒形：=0.947=0.947=0.172 m</p><p>　　=1.

93、42=1.42=0.258 m</p><p>　　為了減小慣性頭的影響，應(yīng)該盡量增大氣液接觸面積，一般情況下吸入空氣室內(nèi)徑不可以小于吸入管內(nèi)徑。</p><p>　　5 空氣包SolidWorks軟件繪圖</p><p>　　根據(jù)前面的設(shè)計(jì)和計(jì)算內(nèi)容，我們可以利用計(jì)算機(jī)SolidWorks軟件繪出空氣包的零件圖和工程圖。</p><p>　

94、　空氣包的總成三維圖如圖5-1所示：</p><p>　　圖5-1 空氣包總成三維圖片</p><p>　　空氣包接頭三維圖如圖5-2所示：</p><p>　　圖5-2 空氣包接頭三維圖片</p><p>　　根據(jù)已經(jīng)繪出的空氣包SolidWorks三維圖片，我們可以直接繪出工程圖，再根據(jù)已知尺寸對(duì)工程圖進(jìn)行完整的標(biāo)注，得到下面的圖紙：&l

95、t;/p><p>　?。?）筒形空氣包，由于其正面視圖和側(cè)面視圖一樣，故我們可以通過(guò)剖面圖來(lái)了解空氣包的內(nèi)部構(gòu)成，圖5-3主要包括空氣包的正面視圖，豎直剖面圖和水平剖面圖，根據(jù)此圖我們可以清晰的看出空氣包的直徑、高度、壁厚等諸多尺寸條件關(guān)系。</p><p>　　圖5-3 空氣包工程圖</p><p>　　（2）為了更清楚的了解空氣包的組成，我們還可以對(duì)空氣包接頭進(jìn)行剖

96、面分析，通過(guò)繪出空氣包接頭的剖面圖和上面視圖我們可以得出圖5-4，如下圖：</p><p>　　圖5-4 空氣包接頭剖面圖和上視圖</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　往復(fù)泵在工作過(guò)程中，，泵和管線會(huì)由于產(chǎn)生流量和壓力的波動(dòng)而使得使用壽命縮短，效率降低，吸入性能惡化，還將降低往復(fù)泵的使用效果，比如在鉆井過(guò)程中鉆井液的排

97、量和壓力波動(dòng)的作用，將降低泥漿攜帶巖屑的能力，甚至?xí)斐删诘奶吐┦?。因此，我們可以盡可能減少由于壓力波動(dòng)和排量對(duì)往復(fù)泵造成的影響，要將壓力波動(dòng)降低到允許范圍之內(nèi)來(lái)改善往復(fù)泵的工作條件。最普遍使用的辦法就是安裝空氣包在泵的吸入和排出口。</p><p>　　由于往復(fù)泵的特殊結(jié)構(gòu)，決定了在一些特殊場(chǎng)合之下它必須作為專用泵來(lái)使用。往復(fù)泵中的減振空氣包雖然結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但它卻在整個(gè)液力系統(tǒng)中發(fā)揮很重要的作用。我們需

98、要對(duì)往復(fù)泵的空氣包作用機(jī)理和設(shè)計(jì)方法作進(jìn)一步的深入研究。本文根據(jù)日常生產(chǎn)中空氣包的常規(guī)情況，提出了實(shí)際有效的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案和減小空氣包衰減特性的評(píng)價(jià)方法。通過(guò)對(duì)空氣包的分析研究，改善了往復(fù)泵中空氣包對(duì)泵缸和整個(gè)管路內(nèi)的壓力波動(dòng)的衰減作用。只有設(shè)計(jì)出恰當(dāng)尺寸的空氣包才能有效的減小這些壓力波動(dòng)造成的不良影響。在分析和設(shè)計(jì)空氣包的過(guò)程中，必須考慮到諸多因素的影響，如：空氣包預(yù)充氣壓力、空氣包入口頸管的長(zhǎng)度和直徑等，都會(huì)直接關(guān)系往復(fù)泵脈動(dòng)流量的大

99、小，因此在設(shè)計(jì)空氣包的時(shí)候需要謹(jǐn)慎把關(guān)這些參數(shù)的大小。</p><p>　　本文通過(guò)對(duì)空氣包的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)，強(qiáng)度校核和受力分析，達(dá)到了降低流量和壓力波動(dòng)的目的，從一定意義上改善了往復(fù)泵的工作性能，使得整個(gè)泵機(jī)在生產(chǎn)工作中效率增加，吸入性能加強(qiáng)，使用壽命也得到了提升。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 往復(fù)

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105、on Requirements，</p><p>　　ASME paper，1964</p><p>　　[19] S.M.Yong，C.A.Jeny,Structure Control of Distributed Parameter Systerms Measurement And Control，1998.3</p><p><b>　　致謝<

106、/b></p><p>　　時(shí)光飛逝，很快四年的大學(xué)生活就要告一段落了。想起在學(xué)校度過(guò)的每時(shí)每刻，都好像是昨天的事。一切都來(lái)得太快，我們就要各奔東西了，對(duì)于即將踏上工作崗位的我來(lái)說(shuō)，才覺(jué)得大學(xué)時(shí)光如此令人留戀。</p><p>　　本論文是在朱增寶導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師孜孜不倦的教導(dǎo)和詳細(xì)清楚的思路都使得我在整個(gè)論文過(guò)程中能夠有條理的正確進(jìn)行下去。通過(guò)和導(dǎo)師的談?wù)摻涣?，我不僅學(xué)

107、習(xí)到了更多的理論知識(shí)，還學(xué)到了精益求精的求學(xué)態(tài)度和謙虛律己的做人原則。老師的教導(dǎo)不僅讓我端正了學(xué)習(xí)意識(shí)，掌握了基本的研究方法，還讓我樹(shù)立了正確的人生觀，明白了許多做人做事必須謹(jǐn)記于心的道理。</p><p>　　本次論文從選題到完成，每一步驟都有導(dǎo)師的辛苦付出和指導(dǎo)，導(dǎo)師對(duì)我的論文完成有著很重要的作用。雖然過(guò)程比較困難復(fù)雜，但是因?yàn)閷?dǎo)師的耐心指導(dǎo)，使得我解決了許多難題。在這里，我想通過(guò)此篇致謝表達(dá)我對(duì)導(dǎo)師的感謝和