行星傳動機構(gòu)畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要3</b></p><p>　　Abstract4</p><p><b>　　第一章 緒論5</b></p><p><b>　　1 概述5</b></p>

2、;<p>　　2 設(shè)計任務(wù)及目標(biāo)6</p><p>　　3 主要工作內(nèi)容9</p><p>　　3.1 任務(wù)分析9</p><p>　　3.2 主要工作10</p><p>　　第2章 傳動機構(gòu)總體設(shè)計11</p><p>　　1 電動機及減速機的選擇11</p><p&

3、gt;　　2 鏈傳動部分11</p><p>　　1） 錐齒輪傳動16</p><p>　　2） 錐齒輪參數(shù)確定與設(shè)計17</p><p>　　第三章 行星傳動機構(gòu)強度設(shè)計18</p><p>　　1 錐齒輪傳動的強度校核18</p><p>　　1.1 齒面接觸疲勞強度校核[2,3]18</p&g

4、t;<p>　　1.2 齒根抗彎疲勞強度校核21</p><p>　　2.軸的強度校核22</p><p>　　第4章 材料選擇和表面熱處理26</p><p>　　1. 材料選擇考慮的力學(xué)因素26</p><p>　　1. 靜力學(xué)性能26</p><p>　　2. 動力學(xué)性能26</

5、p><p>　　3. 斷裂韌度26</p><p>　　4. 高低溫性能27</p><p>　　2、工藝性能分析27</p><p>　　3. 熱處理工藝設(shè)計29</p><p>　　一、淬火曲線圖如下所示：30</p><p><b>　　二、回火：30</b>

6、</p><p><b>　　4 技術(shù)要求30</b></p><p>　　第五章 總結(jié)32</p><p><b>　　參考資料33</b></p><p><b>　　致 謝34</b></p><p><b>　　摘 要&

7、lt;/b></p><p>　　自翻式炸炒機的加熱方式是火焰加熱，自動點火，火焰大小可調(diào)。升溫快，溫度高，鍋面可達數(shù)百度，使物料通過美拉德反應(yīng)徹底達到炸炒效果。燃燒器為環(huán)形，環(huán)繞鍋底，鍋體受熱均勻?？墒褂妹簹?、液化氣、天然氣燃料。 它可以自動測溫，可全過程溫度測控，準(zhǔn)確可靠。攪拌器轉(zhuǎn)速變頻調(diào)節(jié)，在0～26rpm內(nèi)可實現(xiàn)無極調(diào)速刮板獨特，采用公轉(zhuǎn)加自轉(zhuǎn)方式，混料均勻，刮鍋徹底，可很好地解決某些醬料糊鍋問題。

8、且可自動升降。排料方式：鍋體自動翻轉(zhuǎn)出料。排料快、徹底，更適用于粘稠醬料及顆粒狀物料。鍋體翻轉(zhuǎn)、攪拌器升降全部采用液壓傳動，運行平穩(wěn)，可靠。</p><p>　　關(guān)鍵字：自翻式，炸炒</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Fried fried heating mode is the flame heatin

9、g, automatic ignition, flame size can be adjusted. Heating up fast, high temperature, pot can be up to hundreds of degrees, make the material effect achieved by Maillard reaction completely fried fried. Burner ring, arou

10、nd the pot, pans heat evenly. Coal gas, liquefied petroleum gas and natural gas fuel can be used. It can automatic temperature measurement, temperature measurement and control the whole process, accurate and reliable. Ag

11、itator speed fre</p><p>　　Keywords: self-turning, fried fried</p><p><b>　　緒論</b></p><p><b>　　1 概述</b></p><p>　　近年來，隨著中國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，人們生活節(jié)奏的加快，人們逐漸開始熱

12、衷于簡單方便的食品。方便面作為一種典型的熱銷食品迅速走向了千家萬戶，而方便面的料包對食品的味道有著關(guān)鍵的作用。如何快速環(huán)保的生產(chǎn)美味的料包成為了企業(yè)關(guān)注的問題。為了解決這一問題，我們借鑒邯鄲強力機械的自翻式炸炒鍋對其傳動機構(gòu)進行了設(shè)計分析。</p><p>　　自翻式炸炒鍋是一種新型的自動化程度高、節(jié)能環(huán)保的設(shè)備，適用于食品、化工、藥品等行業(yè)的產(chǎn)品制作。設(shè)備的攪拌、攪拌軸的提升翻轉(zhuǎn)以及炒鍋的翻轉(zhuǎn)倒料全部采用自動化

13、控制，特別適用于小批量多品種物料的互換生產(chǎn)；其物料的加熱方式可選擇用液化氣、天然氣、煤氣為燃料；用開式爐灶明火加熱炸炒鍋，與傳統(tǒng)的蒸氣加熱相比，具有升溫快，溫度高，熱效率高等特點；自翻物料可充分混合，完全炒熟，爐火純青，香味純正；可高溫殺死許多有害菌體，保證人體健康，是替代傳統(tǒng)蒸汽鍋的理想設(shè)備。另外，本設(shè)備采用開式燃燒，燃燒充分，且配備了自動化控制點火程序和備用手動點火槍，燃燒十分安全，配備的大功率引風(fēng)機和排煙裝置可使室內(nèi)空氣清新、安全

14、可靠。</p><p>　　自翻式炸炒鍋主要用于火鍋底料，方便面醬料，辣椒醬，香其醬的炒制。</p><p>　　加熱方式：火焰加熱，自動點火，火焰大小可調(diào)。升溫快，溫度高，鍋面可達數(shù)百度，使物料通過美拉德反應(yīng)徹底達到炸炒效果。燃燒器為環(huán)形，環(huán)繞鍋底，鍋體受熱均勻?？墒褂妹簹狻⒁夯瘹?、天然氣燃料。 自動測溫，可全過程溫度測控，準(zhǔn)確可靠。</p><p>　　攪拌器轉(zhuǎn)

15、速變頻調(diào)節(jié)，在0～26rpm內(nèi)可實現(xiàn)無極調(diào)速刮板獨特，采用公轉(zhuǎn)加自轉(zhuǎn)方式，混料均勻，刮鍋徹底，可很好地解決某些醬料糊鍋問題。且可自動升降。</p><p>　　排料方式：鍋體自動翻轉(zhuǎn)出料。排料快、徹底，更適用于粘稠醬料及顆粒狀物料。</p><p>　　鍋體翻轉(zhuǎn)、攪拌器升降全部采用液壓傳動，運行平穩(wěn)，可靠。</p><p>　　自翻式炸炒鍋整體實物圖如下：</

16、p><p><b>　　2 設(shè)計任務(wù)及目標(biāo)</b></p><p>　　根據(jù)功能性要求，攪拌器轉(zhuǎn)速變頻調(diào)節(jié)，在0～26rpm內(nèi)可實現(xiàn)無極調(diào)速刮板，采用行星齒輪系傳動，公轉(zhuǎn)加自轉(zhuǎn)方式。為了使結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，并保持較長的使用壽命和較高的傳動效率，我們設(shè)計的傳動機構(gòu)主要為周轉(zhuǎn)輪系行星輪系傳動。</p><p>　　根據(jù)適應(yīng)性要求，該產(chǎn)品滿足各種工況下的

17、運轉(zhuǎn)要求，混料均勻，刮鍋徹底，且可自動升降；由于鍋體為半球形，為了使刮鍋徹底，我們需要采用有一定軸交角的錐齒輪傳動。為了達到可自動升降的目的，我們可采用液壓支柱來升降。</p><p>　　根據(jù)可靠性和壽命要求，傳動機構(gòu)在規(guī)定的工作條件下，在預(yù)期壽命10年，每年按300天工作日（8小時/天），無故障可靠運行；預(yù)期壽命10年，每年按300天工作日（8小時/天）計算，我們應(yīng)采用耐磨材料或?qū)⒉牧线M行熱處理。</p

18、><p>　　根據(jù)效率要求，傳動機構(gòu)在正常工作時的機械傳動效率應(yīng)大于0．96；又要求傳動功率為4.6KW，所以輸入功率最小值為KW。</p><p>　　根據(jù)經(jīng)濟性要求，傳動機構(gòu)的制造成本構(gòu)成中，材料費占有很大的比重，設(shè)計時必須給予充分注意，務(wù)必使其既能滿足運轉(zhuǎn)需求又能降低生產(chǎn)成本。所以我們的零件尺寸要求不能過大并且應(yīng)盡可能多的采用標(biāo)準(zhǔn)件。材料可選擇普通的金屬材料，即鋼鐵。由于傳動要求的齒輪加

19、工精度等級不是很高，所以我們可以選擇精度等級為8。</p><p>　　根據(jù)人機工程學(xué)的要求，產(chǎn)品操縱機構(gòu)的設(shè)計，力圖靈活宜人，調(diào)節(jié)方便，位置合理，造型美觀，維保容易。所以，我們應(yīng)盡量降低噪聲，并使鍋體離地高度保持在1.5m左右。</p><p>　　根據(jù)安全保護要求，傳動機構(gòu)在作業(yè)時必須能夠保障操作人員的安全，停機時必須有明顯的警示信息標(biāo)識。所以要求控制系統(tǒng)上應(yīng)有提示燈。</p&g

20、t;<p>　　根據(jù)環(huán)境保護要求，該產(chǎn)品磨損生成物應(yīng)對環(huán)境無污染，液壓裝置密封良好、無泄露。所以材料的選擇應(yīng)為無污染且對人體無害的金屬。</p><p>　　綜上所述，且由于傳動距離較小，我們采用閉式齒輪傳動，效率更高，并且結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，使用壽命長，傳動穩(wěn)定。</p><p>　　錐齒輪是圓錐齒輪的簡稱，它用來實現(xiàn)兩相交軸之間的傳動,兩軸交角S稱為軸角，其值可根據(jù)傳動需

21、要確定，一般多采用90°。我們采用的軸角，保證不產(chǎn)生干涉，并且可安裝的攪拌軸較多。錐齒輪的輪齒排列在截圓錐體上，輪齒由齒輪的大端到小端逐漸收縮變小。錐齒輪的輪齒有直齒、斜齒和曲線齒等形式。直齒和斜齒錐齒輪設(shè)計、制造及安裝均較簡單，但噪聲較大，用于低速傳動（＜5m/s）；曲線齒錐齒輪具有傳動平穩(wěn)、噪聲小及承載能力大等特點，用于高速重載的場合。由于我們需要低速輕載穩(wěn)定的傳動，所以采用直齒錐齒輪傳動。直齒錐齒輪軸向力比曲線錐齒輪小，

22、噪聲大但容易加工制造，價格便宜。同時采用軸線相交的錐齒輪傳動可增加攪拌軸的個數(shù)。</p><p>　　考慮到物料的質(zhì)量輕，當(dāng)采用大的轉(zhuǎn)速時，物料容易飛濺，轉(zhuǎn)速太小時，效率較低，綜合考慮并參考同類機型，我們的轉(zhuǎn)速預(yù)計為26.07r/min左右，屬低速輕載傳動。為了使攪拌均勻，我們又要求傳動平穩(wěn)，所以最終我們采用直齒錐齒輪帶動攪拌軸攪拌物料。</p><p>　　傳動機構(gòu)實物圖如下：</

23、p><p>　　由于一般的原動件為電機或是熱機，考慮到運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和整體尺寸的大小，我們采用電動機，并且電動機功率大，傳動效率高，調(diào)速型好，對環(huán)境影響小。</p><p>　　由于電機的轉(zhuǎn)速較高，我們需要的轉(zhuǎn)速較低，所以我們由采用減速機減速。擺線針輪式減速機傳動比大，傳動效率較高，結(jié)構(gòu)緊湊，相對體積小，重量輕，適用于中小功率，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，所以我們采用擺線針輪式減速機帶動小鏈輪，通過鏈條傳

24、動到大鏈輪，大鏈輪由鍵傳動到軸套，軸套傳到箱體，箱體與小錐齒輪大錐齒輪攪拌軸組成行星傳動，小錐齒輪輸出。設(shè)備整體尺寸大致為：250016001600.其總體結(jié)構(gòu)圖如下：</p><p><b>　　傳動機構(gòu)圖如下：</b></p><p><b>　　3 主要工作內(nèi)容</b></p><p><b>　　3.1

25、任務(wù)分析</b></p><p>　?。?）行星輪系是指只具有一個自由度的輪系。一個原動件即可確定執(zhí)行件（行星齒輪）的運動，原動件通常為中心輪或系桿；即與行星齒輪直接接觸的中心輪或系桿作為原動件帶動行星齒輪，一方面繞著行星輪自身軸線O1-O1自轉(zhuǎn)，另一方面又隨著構(gòu)件H（即系桿）繞一固定軸線O-O（中心輪軸線）回轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）基本結(jié)構(gòu)：行星齒輪機構(gòu)有很多類型，其

26、中最簡單的行星齒輪機構(gòu)是由1個太陽輪、1個齒圈、1個行星架和支承在行星架上的幾個行星齒輪組成的，稱為1個行星排。行星齒輪機構(gòu)中的太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線，行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時與太陽輪和齒圈嚙合。當(dāng)行星齒輪機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉(zhuǎn)，另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪回轉(zhuǎn)，就像天上行星的運動那樣，兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種運動狀態(tài)（將星齒輪的名

27、稱即因此而來），在行星排中，具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的3個基本元件。</p><p>　?。?）工作特點：行星輪系是一種先進的齒輪傳動機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量小、承載能力大、傳遞功率范圍及傳動范圍大、運行噪聲小、效率高及壽命長等優(yōu)點。</p><p>　　（4）工作原理：行星輪系主要由行星輪g、中心輪k及行星架H組成。其中行星輪的個數(shù)通常為2～6個。但在計算傳動

28、比時，只考慮1個行星輪的轉(zhuǎn)速，其余的行星輪計算時不用考慮，稱為虛約束。它們的作用是均勻地分布在中心輪的四周，既可使幾個行星輪共同承擔(dān)載荷，以減小齒輪尺寸；同時又可使各嚙合處的徑向分力和行星輪公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力得以平衡，以減小主軸承內(nèi)的作用力，增加運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。行星架是用于支承行星輪并使其得到公轉(zhuǎn)的構(gòu)件。中心輪中，將外齒中心輪稱為太陽輪，用符號a表示，將內(nèi)齒中心輪稱為內(nèi)齒圈，用符號b表示。</p><p><b

29、>　　3.2 主要工作</b></p><p>　　行星傳動機構(gòu)總體設(shè)計；</p><p>　　行星傳動機構(gòu)計算機建模（仿真）；</p><p>　　行星傳動機構(gòu)強度設(shè)計</p><p>　　第2章 傳動機構(gòu)總體設(shè)計</p><p>　　1 電動機及減速機的選擇</p><p&g

30、t;　　電動機的選擇：Y132S-4 額定功率5.5KW 同步轉(zhuǎn)速：1500r/min 額定轉(zhuǎn)矩2.2Kw質(zhì)量68Kg。</p><p>　　由于要求傳動比大，傳動效率較高，結(jié)構(gòu)緊湊，相對體積小，重量輕，適用于中小功率，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，所以可采用直聯(lián)型立式一級擺線針輪減速機(BLD5.5-3-2.2)輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速是65.2r/min，輸入功率為5.5kw傳動比為23。</p&g

31、t;<p><b>　　2 鏈傳動部分</b></p><p>　　2.1 鏈傳動的概念：</p><p>　　鏈傳動是一種撓性傳動，它由鏈條和鏈輪（小鏈輪和大鏈輪）組成。通過鏈輪輪齒與鏈條節(jié)的嚙合來傳遞運動和動力。</p><p>　　2.2 鏈傳動的特點：</p><p>　　與摩擦型的帶傳動

32、相比，鏈傳動無彈性滑動和整體打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均運動比，傳動效率高；又因鏈條不需要像帶傳動那樣張的很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較??；鏈條采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊；同時鏈傳動能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。</p><p>　　與齒輪傳動相比，鏈傳動的的制造與安裝精度要求較低，成本也低。在遠離傳動時，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動輕便的多。</p><p&

33、gt;　　鏈傳動的主要缺點是：只能實現(xiàn)平行軸間鏈輪的同向傳動；運轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比；磨損后易發(fā)生跳齒；工作時有噪聲；不宜用在載荷變化很大、高速和急速反向的傳動中。</p><p>　　鏈傳動主要用于工作可靠，兩軸相距較遠，低速重載，工作環(huán)境惡劣，以及其他不宜采用齒輪傳動的場合。</p><p>　　2.3 鏈傳動參數(shù)設(shè)計及選擇</p><p>　　1）

34、 鏈傳動選擇依據(jù)</p><p>　　為了保證準(zhǔn)確的平均傳動比和使結(jié)構(gòu)緊湊，減少整體尺寸，我們采用鏈傳動(帶傳動有彈性滑動和整體打滑現(xiàn)象)。另外，設(shè)備要求可在高溫和潮濕的環(huán)境中工作，鏈傳動可以滿足這種條件且成本低。鏈傳動的磨損伸長比較緩慢，使用壽命長，維修方便。從減速機輸出的轉(zhuǎn)速較高，因此需要減速。需要小鏈輪與減速機聯(lián)接，再經(jīng)鏈條傳至大鏈輪。</p><p><b>　　2） 鏈

35、輪齒數(shù)選擇</b></p><p>　　小鏈輪齒數(shù)少，可減小外廓尺寸，但齒數(shù)過少，會增加運動的不均勻性和動載荷，鏈條在進入和退出嚙合時，鏈節(jié)間的相對轉(zhuǎn)角增大，鏈傳動的圓周力增大，從整體上會加速鉸鏈和鏈輪的磨損。由于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，常取鏈輪齒數(shù)為奇數(shù)，并盡可能與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)。優(yōu)先選用的鏈輪齒數(shù)系列為：17、19、21、23、25、38、57、76、95、114。為減小尺寸，我們選

36、取小鏈輪齒數(shù)為17。結(jié)合小鏈輪齒數(shù)，大鏈輪齒數(shù)選為 41。</p><p>　　3）鏈輪材料、熱處理及鏈條型號選擇</p><p>　　小鏈輪用45鋼，齒面熱處理硬度為40~45HRC（標(biāo)尺C下的布氏硬度），表面氧化處理。由于高速傳動，為使傳動平穩(wěn)，應(yīng)采用節(jié)距較小的雙排鏈。綜合考慮炒鍋的直徑為1500，我們可以采用12A-2-140的鏈條，即雙排整鏈鏈節(jié)數(shù)為140.考慮到傳動機構(gòu)的尺寸不能

37、過大，大鏈輪表面淬火后硬度為40~45HRC,表面氧化處理。</p><p>　　4） 轉(zhuǎn)速設(shè)計及潤滑</p><p>　　鏈傳動的平均傳動比為=2.41，節(jié)距，鏈的平均速度v=3.68由機械設(shè)計圖9-14知應(yīng)選擇油池潤滑或油盤飛濺潤滑，但是由于鏈輪水平安裝，不易潤滑，所以可定期拆下用煤油清洗，干燥后浸入70~80℃潤滑油中，待鉸鏈間隙中充滿油后再安裝使用。</p><

38、p>　　小鏈輪轉(zhuǎn)速r/min</p><p>　　大鏈輪轉(zhuǎn)速r/min</p><p>　　2.4 主傳動部分</p><p>　　主傳動部分應(yīng)用齒輪系。根據(jù)輪系運轉(zhuǎn)時各個齒輪的軸線相對于機架的位置是否固定。將輪系分為三大類，定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系。下面將逐個分析：</p><p><b>　　1） 定軸輪系</

39、b></p><p>　　在定軸輪系中，其各個齒輪的軸線相對于機架的位置都是固定的，因此只存在一個或幾個平行位置的自轉(zhuǎn)，不能滿足設(shè)計要求中功能性要求的公轉(zhuǎn)加自轉(zhuǎn)方式，故排除定軸輪系。</p><p><b>　　2） 復(fù)合輪系</b></p><p>　　在復(fù)合輪系中或者既包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部或者包含幾部分周轉(zhuǎn)輪系。這樣的輪

40、系結(jié)構(gòu)往往很復(fù)雜。設(shè)計要求中的經(jīng)濟要求為：動機構(gòu)的制造成本構(gòu)成中材料費占有很大的比重，設(shè)計時必須給予充分注意，務(wù)必使其既能滿足運轉(zhuǎn)需求又能降低生產(chǎn)成本。因此，周轉(zhuǎn)輪系即能完成設(shè)計運轉(zhuǎn)需求又節(jié)省成本，故排除復(fù)合輪系。</p><p><b>　　3） 周轉(zhuǎn)輪系</b></p><p>　　周轉(zhuǎn)輪系其中至少有一個齒輪軸線的位置不固定，而是繞著其他齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)。&l

41、t;/p><p>　　周轉(zhuǎn)輪系根據(jù)其自由度的數(shù)目進一步劃分：若自由度為1，稱其為行星輪系，若自由度為2，稱其為差動輪系。如下圖：</p><p>　　簡單行星齒輪系 （a） 差動齒輪系（b）</p><p>　　由于差動輪系有兩個自由度，如上圖（b），太陽輪軸1與齒圈3在同一軸向位置有不同的轉(zhuǎn)速輸出，這兩個輸出的存在，設(shè)計時會產(chǎn)生攪拌工作裝置

42、的干涉，不能滿足設(shè)計要求，故不考慮2個自由度的差動輪系，而是在1個自由度上的行星輪系基礎(chǔ)上做設(shè)計。</p><p>　　4 ）行星輪系及其設(shè)計</p><p>　　5 ) 行星傳動結(jié)構(gòu)運動學(xué)、動力學(xué)分析：</p><p>　?。?） 運動分析：</p><p>　　單行星排傳動轉(zhuǎn)速方程：</p><p>　　單行星輪

43、行星排取“+”，雙行星輪行星排取“-”。</p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩分析：</b></p><p>　　單行星排理論內(nèi)轉(zhuǎn)矩關(guān)系式：</p><p>　　單行星輪行星排取“+”，雙行星輪行星排取“-”。</p><p><b>　　效率分析：</b></p><p>&l

44、t;b>　　單行星排效率分析：</b></p><p>　　6) 結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：太陽輪、齒圈、行星架，一輸入、一輸出、一固定，共六種設(shè)計方案，</p><p>　　方案一： 方案二：</p><p>　　符合設(shè)計要求，納入考慮 符合設(shè)計要求，納入考慮</p><p>　　方

45、案三： 方案四：</p><p>　　太陽輪輸出，只有自轉(zhuǎn)無 齒圈輸出，只能輸出公轉(zhuǎn)，</p><p>　　公轉(zhuǎn)，不符合設(shè)計要求 無自轉(zhuǎn)輸出，不符合設(shè)計要求</p><p>　　方案五： 方案六：</p><p>　　行星架固定，齒圈輸出，只能 行

46、星架固定，太陽輪輸出，</p><p>　　輸出公轉(zhuǎn)，無自轉(zhuǎn)，排除 只能輸出自轉(zhuǎn)，無公轉(zhuǎn)，排除</p><p><b>　　方案改進（一）：</b></p><p>　　為了保證自轉(zhuǎn)加公轉(zhuǎn)輸出，必須使行星輪的軸，即輸出軸不能與太陽輪軸線重合，因此為了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，需要兩個行星輪，此時公轉(zhuǎn)速度已通過傳動比確定而其自轉(zhuǎn)確是不定速的旋轉(zhuǎn)，

47、不能保證設(shè)計要求中的混料均勻，綜合考慮，將方案二改進成下圖所示傳動形式：</p><p><b>　　方案改進（二）：</b></p><p>　　為了最高限度的提高該齒輪傳動的潤滑及防護條件，需要設(shè)計成閉式齒輪傳動，即需要齒輪箱在外圍保護。在改進（一）的基礎(chǔ)上直接將輸入部分制成齒輪箱，可是結(jié)簡單，緊湊。太陽輪軸在齒輪箱內(nèi)不容易固定，因此將輸入軸設(shè)計成套筒結(jié)構(gòu)，太陽輪

48、軸伸出后固定。同時，為了將輸出最大化，可以在中心軸線對應(yīng)箱體下端添加一輸出，設(shè)置為O3。如下圖：</p><p><b>　　方案改進（三）：</b></p><p>　　由于直齒輪傳動只能平行傳遞動力，然而本次設(shè)計的炒鍋部分為圓形鍋底，因此需要將直齒齒輪改為錐形齒輪進行傳動，這樣才能保證功能設(shè)計要求，刮鍋徹底。同時錐齒輪傳動效率更高，傳動更可靠。如下圖：</p

49、><p>　　上圖即是最終傳動簡圖。</p><p>　　傳遞路徑為：鏈輪通過緊固件與箱體套筒固定，鏈輪帶動箱體自轉(zhuǎn)引起兩個小錐齒輪繞著中心軸的公轉(zhuǎn)，大錐齒輪軸即太陽輪軸由最上端通過板與角鋼與上部鏈輪箱體固定，使其不能自轉(zhuǎn)。小錐齒輪通過與大錐齒輪的嚙合傳動引起其自轉(zhuǎn)提兩個包含公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的輸出，同時箱體中心提供一個自轉(zhuǎn)輸出，由于三個輸出轉(zhuǎn)速均同步因此不會發(fā)生干擾。</p><

50、p>　　2.5 錐齒輪傳動部分</p><p><b>　　1） 錐齒輪傳動</b></p><p>　　錐齒輪傳動用來傳遞兩相交軸之間的運動和動力，在一般機械中，錐齒輪兩軸之間的交角∑＝90°。圓錐齒輪的齒排列在截面錐體上，輪齒由齒輪的大端到小端逐漸收縮變小。對應(yīng)于直齒輪的各有關(guān)“圓柱”，圓錐齒輪有分度圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐、基圓錐及節(jié)圓錐。&

51、lt;/p><p>　　圓錐齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸通常以大端為準(zhǔn)，這是因為大端的尺寸最大，尺寸計算和測量的相對誤差最小，同時也便于估計機構(gòu)的外形尺寸。在GB12369—90中規(guī)定大端壓力角α＝20°，齒頂高系數(shù)，齒頂系數(shù)。</p><p><b>　　傳 動 比：</b></p><p><b>　　分度圓錐角：</

52、b></p><p><b>　　齒 頂 高：</b></p><p><b>　　齒 跟 高：</b></p><p><b>　　分度圓直徑： </b></p><p><b>　　當(dāng)量 齒 數(shù)：</b></p><

53、;p><b>　　齒 寬：</b></p><p>　　2） 錐齒輪參數(shù)確定與設(shè)計</p><p>　　根據(jù)鍋體結(jié)構(gòu)尺寸，攪拌速度要求，參考同類機型，綜和上面公式</p><p>　　大錐齒輪模數(shù)3，齒數(shù)50，分錐角11.04°</p><p>　　小錐齒輪模數(shù)3，齒數(shù)28，分錐角3.96&#

54、176;</p><p><b>　　傳動比i=0.36</b></p><p>　　3） 最終參數(shù)、輸出功率及轉(zhuǎn)速</p><p>　　第3章 行星傳動機構(gòu)強度設(shè)計</p><p>　　1 錐齒輪傳動的強度校核 </p><p>　　在前面的參數(shù)選取中，有一些參數(shù)是按照經(jīng)驗來選取的，必

55、須進行強度校核。對于閉式傳動，一般按照齒面接觸強度設(shè)計；對于開式傳動，按照齒根彎曲輕度設(shè)計，用適當(dāng)降低許用應(yīng)力或者增大模數(shù)來增加齒厚，以便增加磨損的儲備量。</p><p>　　通過強度計算，我們可以調(diào)整前面按照經(jīng)驗來確定的參數(shù)，最終達即符合設(shè)計的要求，又符合經(jīng)濟性的要求。</p><p>　　1.1 齒面接觸疲勞強度校核[2,3]</p><p><b>

56、;　　計算公式：</b></p><p><b>　　(3-39)</b></p><p>　　中點分度圓上的切向力 ：</p><p><b>　　(3-40)</b></p><p>　　使用系數(shù)： ，表16.2-36</p><p><b>　　表

57、16.2-36</b></p><p>　　動載系數(shù)： 由7級精度和中點節(jié)線速度：</p><p>　　查圖16.4-28，</p><p>　　齒向載荷分布系數(shù)： </p><p>　　由表16.4-28，取 ，有效工作齒寬，按式（16.4-2）</p><p>　　端面載荷系數(shù)： </p>

58、;<p>　　由表16.4-29 ，</p><p>　　節(jié)點區(qū)域系數(shù)：，由圖16.4-29</p><p>　　中點區(qū)域系數(shù)： 由式16.4-5計算</p><p><b>　　(3-41)</b></p><p>　　參數(shù)和按表16.4-30計算。</p><p><b&g

59、t;　　=2，==</b></p><p>　　彈性系數(shù) ，表16.2-43</p><p><b>　　表16.4-30</b></p><p><b>　　表16.2-43</b></p><p>　　螺旋角系數(shù)： 直齒輪，</p><p>　　錐齒輪系數(shù)

60、：由式16.4-7，</p><p>　　載荷分配系數(shù)： 由式16.4-8，</p><p><b>　　計算接觸應(yīng)力：</b></p><p>　　許用接觸應(yīng)力： (3-42)</p><p>　　試驗齒輪的接觸疲勞極限： ，圖16.2-17h</p><p><b>　　壽

61、命系數(shù)，長期工作</b></p><p>　　潤滑油影響系數(shù),圖16.2-20 </p><p>　　工作硬化系數(shù)：，圖16.2-21</p><p>　　尺寸系數(shù)： ，圖16.2-22</p><p>　　最小安全系數(shù)：，表16.2-46</p><p><b>　　表16.2-46</b

62、></p><p><b>　　許用接觸應(yīng)力值：</b></p><p>　　齒面接觸強度校核結(jié)果：</p><p><b>　　，通過</b></p><p>　　1.2 齒根抗彎疲勞強度校核</p><p><b>　　計算公式：</b>&l

63、t;/p><p><b>　　(3-43)</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　同前</b></p><p>　　復(fù)合齒形系數(shù)：,按,查圖16.4-25</p><p><b>　　重合度系數(shù)：當(dāng)時，&l

64、t;/b></p><p>　　，式（16.4-12）</p><p>　　錐齒輪系數(shù)：按式（16.4-15）計算</p><p><b>　　載荷分配系數(shù)：</b></p><p>　　齒根彎曲應(yīng)力計算值：</p><p>　　齒根許用彎曲應(yīng)力： </p><

65、;p><b>　　(3-44)</b></p><p>　　齒根彎曲疲勞強度基本值： ，圖16.2-26</p><p>　　壽命系數(shù)： ，長期工作，圖16.2-27</p><p>　　相對齒根圓角敏感系數(shù)：，表16.2-48,齒根圓角參數(shù)范圍</p><p>　　相對齒根表面狀況系數(shù)：，齒根表面粗糙度設(shè)為<

66、;/p><p>　　尺寸系數(shù)： </p><p>　　滲碳淬火鋼，查本篇第二章表16.2-49</p><p>　　最小安全系數(shù)：，一般可靠度，查本篇第二章表16.2-46</p><p><b>　　許用彎曲應(yīng)力值：</b></p><p>　　齒根彎曲強度校核結(jié)果 ：</p&g

67、t;<p><b>　　通過。</b></p><p><b>　　2.軸的強度校核</b></p><p>　　2.1按扭轉(zhuǎn)強度條件計算</p><p>　　兩個行星齒輪的模數(shù)分別為50和28，可以得出這個部分的傳動比為i=0.56。設(shè)傳動軸上的轉(zhuǎn)速n=40r/min，總的傳動功率為4.6kW, =0.96

68、得出傳動軸上的傳動功率為2.41kW，</p><p>　　所以軸的扭轉(zhuǎn)強度條件為 =</p><p>　　式中： 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa；</p><p>　　T—軸所受的扭矩，N·mm；</p><p>　　軸的抗扭截面系數(shù)，mm³；</p><p>　　軸的轉(zhuǎn)速，r/min；</p>

69、<p>　　軸傳遞的功率，kW；</p><p>　　計算截面處軸的直徑，mm；</p><p>　　需用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa。</p><p>　　= = =575387N·mm</p><p><b>　　=44.9MPa。</b></p><p>　　軸為45號鋼，它的

70、和 值分別為25~45和126~103。</p><p>　　由上式可得軸的直徑 </p><p>　　式中 =， =127.1符合扭轉(zhuǎn)強度</p><p>　　查表可知，對于空心軸，則</p><p><b>　　= </b></p><p>　　式中 = ，即空心軸的內(nèi)徑 與外經(jīng) 之比，通常取

71、 =0.5~0.6。</p><p>　　應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)軸的截面開有鍵槽，應(yīng)當(dāng)增大軸徑以考慮鍵槽對軸強度的削弱。對于直徑 >100 的軸，有一個鍵槽時，軸徑增大3%；有兩個鍵槽時應(yīng)增大7%。對于直徑 100 的軸，有一個鍵槽時，軸徑應(yīng)增大5%~7%;有兩個鍵槽時應(yīng)增大10%~15%。然后將軸徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑。應(yīng)當(dāng)注意這樣求出的直徑，只能作為承受扭矩作用的軸段的最小直徑。</p><p>

72、;　　軸有一個鍵槽，經(jīng)過計算，軸的最小截面直徑為35mm，鍵槽就在此處。軸的外徑為45mm，內(nèi)徑為14mm。</p><p><b>　　2.2校核軸的強度</b></p><p>　　軸上齒輪的分度圓直徑 = =3×50=150</p><p>　　作用在軸上的圓周力14.6N</p><p><b&g

73、t;　　徑向力5.3N</b></p><p><b>　　軸向力 </b></p><p>　　已知軸的彎矩和扭矩后，可針對某些危險截面，即彎矩扭矩大而軸徑可能不足的截面做彎扭合成強度校核計算。按第三強度理論，計算應(yīng)力</p><p><b>　　=</b></p><p>　　通

74、常由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力 是對稱循環(huán)應(yīng)力，而由扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 則常常不是對稱循環(huán)應(yīng)力。為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響，引入折合系數(shù) ，則計算應(yīng)力為</p><p><b>　　=</b></p><p>　　式中的彎曲應(yīng)力為對稱應(yīng)力。當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時，取 =0.3；當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力時，取 =0.6；若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力亦為對稱循環(huán)變應(yīng)力時，則取 =1。

75、此處取 =0.6。</p><p>　　對于直徑為 的圓軸，彎曲應(yīng)力為 =，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 ==。將 和 代入上式中，則軸的彎扭合成強度條件為</p><p><b>　　=</b></p><p>　　式中 —軸的計算應(yīng)力，MPa；</p><p>　　—軸所受的彎矩，N·mm；</p><p

76、>　　—軸所受的扭矩，N·mm；</p><p>　　—軸的抗彎截面系數(shù)，mm ³。</p><p>　　—許用彎曲應(yīng)力，查表可知，其值為60MPa。</p><p>　　該軸上有一個鍵槽，所以軸的抗彎、抗扭截面系數(shù)的計算公式分別為W=， =，</p><p>　　=10mm， =35mm， =5mm，所以W=356

77、6.3 mm ³， =7775.6 mm ³</p><p>　　P=M ，由于1N·，于是P×10 ³= × </p><p>　　由此得{ }N·m=9549 </p><p>　　= = =575387 N·mm</p&

78、gt;<p>　　=9549×=1.098M·mm</p><p><b>　　==48.4MPa</b></p><p><b>　　滿足條件。</b></p><p>　　材料選擇和表面熱處理</p><p>　　自動炒鍋的傳動機構(gòu)是炒鍋里面最重要的一部分，也是

79、整個機構(gòu)的核心部分，只有這部分能夠可靠持久的保持正常工作，整個炒鍋才能順利工作，所以傳動機構(gòu)的選材和材料處理的重要性不言而喻。</p><p>　　材料的選擇主要從使用要求，工藝要求和經(jīng)濟要求三方面綜合考慮。使用要求主要考慮材料的力學(xué)性能，斷裂韌度，高低溫性能；工藝要求材料加工處理是能夠盡量的簡單縮短工期降低成本；經(jīng)濟要求要求材料成本費再能到達工作要求的前提下盡可能的降低。只有綜合各方面考慮才能選擇出合適的制造材

80、料。</p><p>　　材料選擇考慮的力學(xué)因素</p><p>　　材料的力學(xué)性能通常用材料的力學(xué)性能指標(biāo)來表述，也是機械選材及工藝評定的主要依據(jù)。力學(xué)性能包括材料的靜力學(xué)性能和動力學(xué)性能。</p><p><b>　　靜力學(xué)性能</b></p><p>　　靜力學(xué)性能指的是靜載荷下的力學(xué)性能，主要包括強度，硬度和塑性

81、幾個指標(biāo)由于炒鍋傳動機構(gòu)在工作環(huán)境多為運動狀態(tài)，所以對靜力學(xué)性能要求較低。金屬材料的強度高，塑性好，硬度變化范圍較大；無機非金屬材料硬度大塑性差；高分子材料強度和硬度范圍變動較大，塑性較好，包含種類繁多不適合；復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件減震性能好，比強度和比量高，耐高溫具有良好的減摩潤滑性能，所以在強度和塑形方面比較有優(yōu)勢。。</p><p><b>　　動力學(xué)性能</b></p><

82、;p>　　動力學(xué)性能主要分析材料的沖擊韌度，疲勞極限，耐磨性能。由于炒鍋工作過程是循環(huán)往復(fù)的，并且時間很久，所以需要很好的抗疲勞性能和耐磨性能，隨著炒鍋的料量的多少變化也需要工作裝置有一定的沖擊韌度。</p><p><b>　　斷裂韌度</b></p><p>　　一般認為零件在低于屈服強度的條件下工作室可靠的，既不會發(fā)生塑形變形更不會發(fā)生斷裂，但事實上有些高

83、強度的鋼制造的零件往往也會在壓力遠遠低于屈服強度的時候發(fā)生斷裂，這種斷裂成為低應(yīng)力脆裂。</p><p><b>　　高低溫性能 </b></p><p>　　在高溫下的機械零件容易發(fā)生蠕動失效，材料在長時間的恒溫恒應(yīng)力作用下，及時應(yīng)力小于屈服強度，也會緩慢發(fā)生塑性變形，成為蠕變工作應(yīng)力越大，溫度越高，蠕變的發(fā)展越快，而生產(chǎn)斷裂的時間就越短。因此在高溫下使用的金屬材料

84、應(yīng)該具備足夠的抗蠕變能力。脆性轉(zhuǎn)變溫度 反映了溫度對材料脆韌性的影響，隨著溫度的下降多數(shù)材料會出現(xiàn)脆性增強的現(xiàn)象，嚴重時甚至發(fā)生斷裂。</p><p><b>　　2、工藝性能分析</b></p><p>　　在鑄造、鍛壓、焊接、熱加工等加工前后過程中，一般還要進行不同類型的熱處理，因此一個由金屬材料制得的零件其加工過程十分復(fù)雜。工藝性能直接影響零件加工后的質(zhì)量，是

85、選材和制定零件加工工藝路線時應(yīng)當(dāng)考慮的因素之一。</p><p><b>　　2.1. 鑄造性能</b></p><p>　　將熔煉好的金屬澆注到與零件形狀相適應(yīng)的鑄型空腔中，冷卻凝固后獲得鑄件的方法稱為鑄造。常用的鑄造合金有鑄鐵、鑄鋼和鑄造有色金屬。金屬材料鑄造成形獲得優(yōu)良鑄件的能力，即合金鑄造時的工藝性能稱為鑄造性能，通常是指流動性、收縮性、鑄造應(yīng)力、偏析和吸氣傾

86、向以及冷熱裂紋傾向等。</p><p><b>　　2.2. 鍛造性能</b></p><p>　　金屬材料用鍛壓加工方法成形的適應(yīng)能力稱鍛造性。鍛造性能主要取決于金屬材料的塑性和變形抗力。塑性越好，變形抗力越小，金屬的鍛造性能越好。銅合金和鋁合金在室溫狀態(tài)下就有良好的鍛造性能。碳鋼在加熱狀態(tài)下鍛造性能較好。其中低碳鋼最好，中碳鋼次之，高碳鋼較差。低合金鋼的鍛造性能接

87、近于中碳鋼，高合金鋼的較差。鑄鐵鍛造性能差，不能鍛造。</p><p><b>　　2.3. 焊接性能</b></p><p>　　焊接是連接金屬的一種方法。金屬材料對焊接加工的適應(yīng)性稱焊接性。也就是在一定的焊接工藝條件下，獲得優(yōu)質(zhì)焊接接頭的難易程度。評價焊接性的指標(biāo)有兩個：一是焊接接頭產(chǎn)生缺陷的傾向性；二是焊接接頭的使用可靠性。在機械工業(yè)中，焊接的主要對象是鋼材。碳

88、質(zhì)量分數(shù)(含碳量)是焊接性好壞的主要因素。低碳鋼和含碳量低于0.18%的合金鋼有較好的焊接性能，碳質(zhì)量分數(shù)大于0.45%的碳鋼和碳質(zhì)量分數(shù)大于0.35%的合金鋼的焊接性能較差。含碳量和合金元素含量越高，焊接性能越差。低碳鋼的焊接性最好，各種焊接方法都可獲得優(yōu)良的焊接接頭。中高碳鋼隨含碳量的增加，焊接性變壞，通常需要采取焊前預(yù)熱和焊后熱處理等措施。對于厚板或更高含碳量的構(gòu)件，焊接前需在150℃~200℃或250℃~400℃之間預(yù)熱。奧氏體

89、不銹鋼具有良好的可焊性，但如果焊接材料選用不當(dāng)或焊接工藝不正確時，會產(chǎn)生晶間腐蝕、熱裂紋和氣泡等缺陷。鐵素體不銹鋼焊接時，易在熱影響區(qū)產(chǎn)生裂紋，為此應(yīng)采取焊前預(yù)熱方法，用焊后加熱到730℃~840℃，并在空氣中冷卻的方法，以消除殘余應(yīng)力，避免開裂。值得注意的是，鐵素體不銹鋼在焊接過程中的加熱、冷卻要盡量避免在430℃~4</p><p><b>　　切削加工性能</b></p>

90、<p>　　工件材料進行切削加工時的難易程度稱為材料的可切削性或切削加工性。不同的工件材料，加工的難易程度也不相同。如切削銅、鋁等有色金屬時，切削力小，切削很輕快；切削碳鋼就比合金鋼容易些；切削不銹鋼和耐熱合金等困難就很大，刀具磨損也比較嚴重。切削加工性能一般用切削后的表面質(zhì)量(以表面粗糙度高低衡量)和刀具壽命來表示。影響切削加工性的因素很多，主要有材料的化學(xué)成分、組織、硬度、韌性、導(dǎo)熱性和形變硬化等。此外，切削刀具的幾何形

91、狀、耐磨性、切削速度等因素也影響切削加工性。因此，評價材料的切削加工性能是比較復(fù)雜的。金屬材料具有適當(dāng)?shù)挠捕?170HBS~230HBS)和足夠的脆性時切削加工性良好。改變鋼的化學(xué)成分(如加入少量鉛、磷等元素)和進行適當(dāng)?shù)臒崽幚?如低碳鋼進行正火，高碳鋼進行球化退火)可提高鋼的切削加工性。碳素鋼的強度、硬度隨含碳量的增加而提高，而塑性、韌性則降低。低碳鋼的塑性和韌性較高，高碳鋼的強度和硬度較高，都給切削加工帶來一定困難。中碳鋼的強度、硬

92、度、塑性和韌性都在高碳鋼與低碳鋼之間，故切削加工性較好。鋼中加入硫、鋁等元素對改善切削加工性是有利的。所以一般易切削鋼常含有這類元素，不過這類元</p><p><b>　　熱處理工藝性能</b></p><p>　　熱處理工藝性能反映鋼熱處理的難易程度和產(chǎn)生熱處理缺陷的傾向，主要包括淬透性、回火穩(wěn)定性、回火脆性及氧化脫碳傾向性和淬火變形開裂傾向性等。其中主要考慮其淬

93、透性，即鋼接受淬火的能力。含錳、鉻、鎳等合金元素的合金鋼淬透性比較好，碳鋼的淬透性較差。鋁合金的熱處理要求較嚴，它進行固溶處理時加熱溫度離熔點很近，溫度的波動必須保持在±5℃以內(nèi)。銅合金只有幾種可以用熱處理強化。</p><p>　　綜合以上各方面的因素和分析，最終選擇45鋼作為炒鍋傳動機構(gòu)的制作材料。</p><p>　　3 熱處理工藝設(shè)計</p><p&

94、gt;　　45#鋼是常用中碳調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼。該鋼冷塑性一般，退火，正火比調(diào)制時要稍好，具有較高的強度和較好的可加工性，經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚硪院?，可獲得一定的韌性，塑性和耐磨性，材料來源方便。適合于和氬弧焊。焊前需預(yù)熱，焊后應(yīng)進行去應(yīng)力退火。正火可以改善毛坯（硬度<HBW）的可加工性。該鋼經(jīng)調(diào)制處理后，其綜合力學(xué)性能要優(yōu)于其他中碳結(jié)構(gòu)鋼，但淬透性較低，水中臨界淬透直徑為12~17mm，水淬時有開裂傾向。當(dāng)直徑>80mm時，經(jīng)調(diào)制或正火后

95、，其力學(xué)性能相近，對中、小型模具零件進行調(diào)制處理后可獲得較高的強度和韌性，而大型零件則以正火處理為宜，所以此鋼通常在調(diào)制或正火狀態(tài)下使用。45號鋼廣泛用于機械制造，這種鋼的機械性能很好。所以如果需要表面硬度，又希望發(fā)揮45＃鋼優(yōu)越的機械性能，常將45＃鋼表面滲碳淬火，這樣就能得到需要的表面硬度。</p><p>　　45號鋼淬火后沒有回火之前，硬度大于HRC55（最高可達HRC62）為合格。 　實際應(yīng)用的最高硬度

96、為HRC55（高頻淬火HRC58）。 45號鋼不要采用滲碳淬火的熱處理工藝。 </p><p>　　調(diào)質(zhì)處理后零件具有良好的綜合機械性能，廣泛應(yīng)用于各種重要的結(jié)構(gòu)零件，特別是那些在交變負荷下工作的連桿、螺栓、齒輪及軸類等。但表面硬度較低，不耐磨?？捎谜{(diào)質(zhì)＋表面淬火提高零件表面硬度。 </p><p>　　滲碳處理一般用于表面耐磨、芯部耐沖擊的重載零件，其耐磨性比調(diào)質(zhì)＋表面淬火高。其表面含

97、碳量0.8－－1.2％，芯部一般在0.1－－0.25％（特殊情況下采用0.35％）。經(jīng)熱處理后，表面可以獲得很高的硬度（HRC58－－62），芯部硬度低，耐沖擊。 </p><p>　　如果用45號鋼滲碳，淬火后芯部會出現(xiàn)硬脆的馬氏體，失去滲碳處理的優(yōu)點?，F(xiàn)在采用滲碳工藝的材料，含碳量都不高，到0.30％芯部強度已經(jīng)可以達到很高，應(yīng)用上不多見。0.35％從來沒見過實例，只在教科書里有介紹?？梢圆捎谜{(diào)質(zhì)＋高頻表面淬

98、火的工藝，耐磨性較滲碳略差。</p><p>　　GB/T699-1999標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的45鋼推薦熱處理制度為850℃正火、840℃淬火、600℃回火，達到的性能為屈服強度≥355MPa</p><p>　　GB/T699-1999標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定45鋼抗拉強度為600MPa，屈服強度為355MPa，伸長率為16％，斷面收縮率為40％，沖擊功為39J。</p><p>　　一、

99、淬火曲線圖如下所示：</p><p>　　圖 4-1 淬火曲線圖</p><p>　　1、加熱：階段加熱，淬火前650℃保溫一段時間，然后升到850±10℃保溫1-2小時。</p><p>　　2、冷卻：水中冷卻。</p><p><b>　　二、回火：</b></p><p>　　根據(jù)

100、工件的技術(shù)要求，選擇合理規(guī)范的回火溫度。</p><p>　　45鋼回火硬度所對應(yīng)溫度</p><p><b>　　4 技術(shù)要求</b></p><p>　　1、本工藝規(guī)程適合于各種45#材質(zhì)工件采用電阻爐進行調(diào)質(zhì)處理。</p><p>　　2、盡量減少工件在爐內(nèi)的加熱升溫時間，防止過度氧化。</p>&l

101、t;p>　　3、裝爐量根據(jù)工件的尺寸大小，電阻爐爐板大小而定。針對不同形狀工件，有合理的裝爐方式。裝爐量過大時，應(yīng)適當(dāng)延長保溫時間，大約延長1/5。</p><p>　　4、工件的尺寸在設(shè)計尺寸的基礎(chǔ)上增加5mm左右。</p><p>　　5、工件硬度檢測，每爐隨即抽取適量進行檢測，若發(fā)現(xiàn)有不合格工件，則全爐均要進行檢測。并將不合格工件重新進行熱處理。</p><

102、p>　　6、因45鋼淬透性低，且水淬容易有軟點，故盡量采取冷卻速度大的10%鹽水溶液。工件入水后應(yīng)該是淬透，而不是冷透，如果工件在鹽水中冷透，可能會出現(xiàn)開裂現(xiàn)象。當(dāng)水中的工件停止抖動時，即可出水空冷。</p><p>　　7、工件入水后，應(yīng)按照工件的幾何形狀，做規(guī)則運動。冷卻介質(zhì)也應(yīng)盡量保持流動。</p><p><b>　　第五章 總結(jié)</b></p

103、><p>　　本文是關(guān)于自翻式炸炒鍋行星傳動機構(gòu)的設(shè)計，在設(shè)計過程中不僅要注意這些，同時也要在精度上下些力氣，因為精度不高，在機器運行中產(chǎn)生的震動和噪音就越大，隨著人們的要求逐漸提高和科技的日益發(fā)展,人們對這種機械的要求不僅是質(zhì)量上的，對它本身的體積、噪音等方面的要求也越來越高，本文設(shè)計就注重在這些方面下手，盡量縮小他的體積，同時也不忘提高齒輪間的傳動精度和傳動的精度，能使機械在運行中做到噪音小，震動小的作用。<

104、;/p><p>　　此次畢業(yè)設(shè)計是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來設(shè)計的重要的一步。從最初的選題，開題到計算、繪圖直到完成設(shè)計。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。</p><p>　　通過這次實踐，我了解了自翻式炸炒鍋的用途及工作原理，熟悉了行星傳動機構(gòu)的設(shè)計步驟，鍛煉了機械設(shè)計的實踐能力，培養(yǎng)了自己獨立設(shè)計能力。此次畢業(yè)設(shè)計是對我專業(yè)知識和

105、專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計收獲很多，比如學(xué)會了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。  </p><p>　　但是畢業(yè)設(shè)計也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解，等等

106、。這次實踐是對自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個對社會有所貢獻的人。 </p><p><b>　　參考資料</b></p><p>　?。?）《機械傳動設(shè)計手冊》 主編：江耕華 胡來容 陳啟松 煤炭工業(yè)出版社出版</p><p

107、>　?。?）《行星齒輪傳動設(shè)計》 主編：饒振綱 化學(xué)工業(yè)出版社出版</p><p>　?。?）《機械基礎(chǔ)》 主編：王治平</p><p>　?。?）《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 主編：陳立德 高等教育出版社出版</p><p>　?。?）《機械零件設(shè)計手冊》 主編：葛志祺 冶金工業(yè)出版社出版</p

108、><p>　?。?）《互換性與測量技術(shù)》 主編：陳于濤 機械工業(yè)出版社</p><p>　?。?）《畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書》 主編：李恒權(quán) 青島海洋大學(xué)出版社</p><p>　?。?）《機械制圖》 大連理工大學(xué) 高等教育出版社</p><p><b>　　致 謝</b&g

109、t;</p><p>　　時間飛逝，很快這半年就要過去了，畢業(yè)的腳步也悄悄臨近，再多的不舍都即將隨著畢業(yè)的到來畫上圓滿的句號。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計是我們每個學(xué)生這半年以來的任務(wù)，我們能在這段時間完成我們的畢業(yè)設(shè)計，首先要感謝我的導(dǎo)師，他平時里工作繁忙，但我們做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我

110、的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是老師仍然細心地糾正圖紙中的錯誤，除了老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。其次要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)，他們在畢業(yè)設(shè)計中給了我無限的幫助，有時候當(dāng)我為做畢業(yè)設(shè)計而煩惱時候，是他們給了我繼續(xù)做下去的信心，感謝他們，不管怎樣我在這次的畢業(yè)設(shè)計中學(xué)到了很多。</p><p>　　最后，衷心地感謝老師以及評閱設(shè)計和參加答辯的各位專