2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  開題報(bào)告</b></p><p><b>  設(shè)計(jì)題目:</b></p><p><b>  電動(dòng)扳手設(shè)計(jì)</b></p><p>  課題研究的目的和意義:</p><p>  在生產(chǎn)生活中,螺栓連接是一種普遍可靠的鏈接方式。并且在大型鋼結(jié)構(gòu)建筑

2、中,廣泛使用高強(qiáng)度螺栓鏈接。這種螺栓連接,在施工中要求用規(guī)定的擰緊力矩鎖緊螺母,以保證鏈接的可靠性。</p><p>  由于高強(qiáng)度螺栓的材料和熱處理是嚴(yán)格控制和檢查的,因此螺栓定力矩切口處的扭剪斷裂力矩能夠控制在一個(gè)比較準(zhǔn)確的范圍,從而能保證螺栓連接的可靠性。</p><p>  另外,電動(dòng)扳手以220V交流電源為動(dòng)力進(jìn)行工作,對(duì)于作業(yè)通常以螺栓群的方式出現(xiàn)高強(qiáng)度螺栓,可以大大提高螺栓擰

3、緊的速度,并且可以改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。</p><p>  國內(nèi)外狀況和發(fā)展趨勢:</p><p>  電動(dòng)扳手自1980年研制成功并投入批量生產(chǎn)以來,至今已經(jīng)有20余載,生產(chǎn)了幾千臺(tái),廣泛應(yīng)用于寶鋼自備電廠、寶鋼煉鋼廠房、天津無縫鋼管廠、包鋼等幾十項(xiàng)大型鋼結(jié)構(gòu)工程中,為我國推廣使用扭剪型高強(qiáng)度螺栓新技術(shù)提供了有力保證。</p><p>  在長期的使用中,電動(dòng)扳手

4、充分發(fā)揮了它的設(shè)計(jì)有點(diǎn)——體積小、重量輕、操作方便快捷、安全可靠,從而使電動(dòng)扳手成為施工現(xiàn)場不可缺少、不可替代的專用工具。從總體上看,電動(dòng)扳手基本上可在設(shè)計(jì)壽命范圍正常工作,無需大修,施工現(xiàn)場也未發(fā)生任何由于漏電等原因引起的安全事故,從而得到使用單位的好評(píng)。</p><p>  個(gè)別的電動(dòng)扳手,在使用中曾發(fā)生柔輪筒體底部斷裂失效的現(xiàn)象,這一事實(shí)驗(yàn)證了柔輪光彈性試驗(yàn)得到的結(jié)論——柔輪工作時(shí)的切應(yīng)力及殼壁內(nèi)的正應(yīng)力的

5、最大值均發(fā)生在柔輪的根部(并有應(yīng)力集中的影響),根部是最危險(xiǎn)的截面。因此,改善柔輪根部的結(jié)構(gòu)和加工品質(zhì)是提高強(qiáng)度和使用壽命的關(guān)鍵措施。</p><p>  多年的生產(chǎn)實(shí)踐表明,自行研制的電動(dòng)扳手成功替代了進(jìn)口產(chǎn)品,為國家節(jié)省了大量外匯,也為生產(chǎn)研制單位帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>  四 畢業(yè)設(shè)計(jì)方案的擬定</p><p>  電動(dòng)扳手與機(jī)床、汽車等大型機(jī)

6、器比較起來雖然比較小巧簡單,但也是一種完整的機(jī)器,它應(yīng)該由動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)組成。</p><p>  根據(jù)前述設(shè)計(jì)任務(wù)要求,動(dòng)力機(jī)應(yīng)選用電源為220V的交流電機(jī)。</p><p>  由于電動(dòng)扳手為人工操作,因此電動(dòng)機(jī)應(yīng)該體積小、重量輕、絕緣好,以便于操作,并保證人身安全。大功率高轉(zhuǎn)速防護(hù)式串激電機(jī)能基本滿足這個(gè)要求。這種電機(jī)在制造中采用滴浸泡轉(zhuǎn)子,電焊整流子等新工藝,外殼采用熱

7、固性工程塑料,電樞為接軸,從而形成雙重絕緣結(jié)構(gòu),使用電安全有保證。</p><p>  a) b) c)</p><p>  圖2 扳手使用方法示意圖</p><p>  1-12角夾緊頭 2-定力矩切口 3-螺栓部分 4-螺母</p><p>  5-墊片

8、6-被緊固體 7-內(nèi)套筒 8-外套筒 9-頂桿</p><p>  電動(dòng)扳手的工作機(jī)構(gòu)為擰緊螺母的外套筒8和擰斷螺栓(在定力矩切口處)的內(nèi)套筒7,如圖2所示。工作時(shí)這兩個(gè)套筒的力矩相等,方向相反。如果利用這個(gè)特點(diǎn),將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成封閉系統(tǒng),兩個(gè)相反的力矩就可以在電動(dòng)扳手內(nèi)部平衡,操作者不受外力的作用,從而使操作變得輕便、簡單。</p><p>  由于動(dòng)力機(jī)采用了高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)

9、機(jī),因此動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)構(gòu)(套筒)之間就需要采用大傳動(dòng)比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動(dòng)(NGW型單機(jī)傳動(dòng)比i=3~12)、漸開線少齒差齒輪傳動(dòng)(單機(jī)傳動(dòng)比i=10~100)、擺線少齒差齒輪傳動(dòng)(單級(jí)傳動(dòng)比i=11~87)和活齒少齒差齒輪傳動(dòng)(單級(jí)傳動(dòng)比i=20~80)等如果用語電動(dòng)扳手,均需多級(jí)串聯(lián)使用,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,力線較長,會(huì)引起系統(tǒng)剛度下降、運(yùn)動(dòng)鏈累計(jì)誤差較大,這是不利的。因此,少齒差齒輪傳動(dòng),其行星輪的軸線做圓周運(yùn)動(dòng),他們都需要一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出

10、機(jī)構(gòu),因此結(jié)構(gòu)復(fù)雜,這也是不足之處。</p><p>  諧波齒輪傳動(dòng)通過柔輪的彈性變形,利用了內(nèi)嚙合少齒差傳動(dòng)可獲得大速比的原理,將行星輪系的運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)簡化為低速構(gòu)件具有固定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線,不需要等角速比機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)直接輸出。因此諧波傳動(dòng)具有速比大(i可達(dá)500),機(jī)構(gòu)件數(shù)量少,體積小重量輕,運(yùn)轉(zhuǎn)平衡,效率高,無沖擊等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)扳手?jǐn)嗬m(xù)、短時(shí)的工作特點(diǎn)恰好克服了柔輪由于變形而易產(chǎn)生疲勞斷裂的不足。諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作

11、為動(dòng)力傳遞時(shí)其輸出轉(zhuǎn)矩的大小受柔輪尺寸的限制,故不宜將其設(shè)計(jì)為電動(dòng)扳手的最終輸出。</p><p>  綜合上述的分析,采用諧波齒輪傳動(dòng)與行星輪系傳動(dòng)串聯(lián)的設(shè)計(jì)是一種比較全面地、最大限度地滿足電動(dòng)扳手工藝要求的最佳選擇。</p><p>  從上述電動(dòng)扳手的發(fā)展趨勢來看,電動(dòng)扳手的設(shè)計(jì)要點(diǎn)集中在電動(dòng)機(jī)的選擇和傳動(dòng)形式的確定。在滿足輸出力矩(1010N.m)要求的前提下,盡量使整機(jī)體積小,重

12、量輕,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),安全可靠。據(jù)此,初步確定電動(dòng)扳手機(jī)構(gòu)方案簡圖如圖1所示。電動(dòng)扳手整機(jī)由電動(dòng)機(jī)1、定軸齒輪傳動(dòng)2、諧波齒輪傳動(dòng)3、NGW行星齒輪傳動(dòng)4、外套筒5和內(nèi)套筒6組成。外套筒5用來把住螺母4,內(nèi)套筒用來把住高強(qiáng)度螺栓尾部的梅花頭,如圖2所示。圖1中的、、是</p><p>  圖1 電動(dòng)扳手機(jī)構(gòu)方案簡圖</p><p>  1-電動(dòng)機(jī) 2-定軸齒輪傳動(dòng) 3-諧波齒輪傳動(dòng)4-N

13、GW行星齒輪傳動(dòng) 5-外套筒6-內(nèi)套筒</p><p>  定軸齒輪傳動(dòng)的齒數(shù);和是諧波傳動(dòng)剛輪和柔輪的齒數(shù);是諧波發(fā)生</p><p>  器;a、g、b和H是NGW行星齒輪傳動(dòng)的太陽輪、行星輪、內(nèi)齒輪和轉(zhuǎn)臂。這是一種行星輪系與諧波輪系雙差動(dòng)串聯(lián)機(jī)構(gòu)方案,其原理可作如下分析:</p><p>  諧波齒輪傳動(dòng)輪系的自由度F可用下式計(jì)算:</p>&

14、lt;p>  式中 ——平面機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù):</p><p>  ——機(jī)構(gòu)中的低副數(shù);</p><p>  ——機(jī)構(gòu)中的高副數(shù)。</p><p>  鑒于圖2電動(dòng)扳手機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸均互相平行,因此該機(jī)構(gòu)可視為平面機(jī)構(gòu)。</p><p>  對(duì)于諧波齒輪傳動(dòng):=4,=3,=1,其自由度為</p><p>  

15、對(duì)于行星輪系,其自由度也為2。因此在無任何約束條件下,兩機(jī)構(gòu)均為自由度等于2的差動(dòng)機(jī)構(gòu)。由此機(jī)構(gòu)組成的電動(dòng)扳手?jǐn)Q緊螺栓的過程分兩階段:</p><p>  階段1:在螺栓、螺母與扳手處于松動(dòng)狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自由度為2的差動(dòng)運(yùn)動(dòng),即內(nèi)外套筒同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)。</p><p>  階段2:當(dāng)夾緊力增大到一定值后,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自由度為1的NGW型行星傳動(dòng),即外套筒固定,內(nèi)套筒繼續(xù)旋轉(zhuǎn),直到擰斷螺栓的梅花

16、頭。</p><p>  采用差動(dòng)機(jī)構(gòu)的目的:</p><p> ?。?)、為消除內(nèi)套筒與螺栓梅花頭、外套筒與螺母之間的安裝角度誤差,電動(dòng)扳手必須具備可手動(dòng)調(diào)節(jié)內(nèi)、外套筒產(chǎn)生相對(duì)角位移,確保內(nèi)、外套筒順利地進(jìn)入工作的準(zhǔn)備位置。</p><p> ?。?)設(shè)計(jì)時(shí),為讓出中心頂桿的位置,電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)不可“一”字布置。實(shí)際中采用的并列布置造成機(jī)殼形狀復(fù)雜。因此設(shè)計(jì)中將剛

17、輪與內(nèi)齒輪聯(lián)接成整體,構(gòu)成差動(dòng)機(jī)構(gòu),可使內(nèi)、外套筒及相關(guān)輪系結(jié)構(gòu)之間形成封閉力線,從而機(jī)殼不承受外力矩,則機(jī)殼的加工性能大大改善。</p><p>  按上述機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)的電動(dòng)扳手,其操作步驟(圖1)如下:</p><p>  高強(qiáng)度螺栓預(yù)緊在被緊固件上,如圖1a所示;</p><p>  將內(nèi)套筒插人螺栓尾部的梅花頭,然后微轉(zhuǎn)外套筒,使其與螺母套正,并推到螺母根部

18、,如圖1b所示;</p><p>  接通電源開關(guān),內(nèi)外套筒背向旋轉(zhuǎn)將螺栓緊固,待緊固到螺栓達(dá)到設(shè)計(jì)力矩時(shí),將梅花頭切口扭斷;</p><p>  關(guān)閉電源,將外套筒脫離螺母,用手推動(dòng)開關(guān)上前方的彈射頂桿觸頭9,將梅花頭從內(nèi)套筒彈出,緊固完畢,如圖1c所示。</p><p>  五 課題研究的時(shí)間分配:</p><p>  3月 1 日 -

19、3 月15日 調(diào)研、閱讀分析資料、譯文</p><p>  3月16日 - 3月30 日 開題報(bào)告、制定合理方案</p><p>  4月 1 日 - 4月20 日 理論計(jì)算、繪制總裝配圖</p><p>  4月21日 - 6月 1日 零件圖、修改裝配圖</p><p>  6月 2 日 - 6月12 日 撰寫設(shè)計(jì)說明

20、書</p><p>  6月13日 - 6月25 日 設(shè)計(jì)評(píng)審、準(zhǔn)備答辯</p><p><b>  六 參考文獻(xiàn):</b></p><p>  [1] 錢中主編.列車牽引計(jì)算.第一版.北京:中國鐵道出版社,1996</p><p>  [2] 張文質(zhì)等主編.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).第一版.北京:中國鐵道出版社,1998&l

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