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文檔簡介
1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control Systems,簡稱NCS)是將網(wǎng)絡(luò)引入控制系統(tǒng)的產(chǎn)物,是控制系統(tǒng)的更高發(fā)展,對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和研究已成為控制理論與應用領(lǐng)域的研究熱點之一。本文以溫室環(huán)境作為背景,將網(wǎng)絡(luò)控制和ICAN總線技術(shù)引入到溫室環(huán)境控制系統(tǒng)中,設(shè)計了溫室環(huán)境網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。 整個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)由三部分組成:智能節(jié)點、協(xié)議轉(zhuǎn)換器和網(wǎng)絡(luò)控制器。智能節(jié)點完成對溫室環(huán)境參數(shù)的采集和監(jiān)測,并通過CAN總線進行數(shù)據(jù)交
2、換;協(xié)議轉(zhuǎn)換器用來連接智能節(jié)點和網(wǎng)絡(luò)控制器,實現(xiàn)不同總線之間的透明通信;網(wǎng)絡(luò)控制器一方面完成和智能節(jié)點之間的通信,另一方面可以作為遠程訪問溫室環(huán)境的平臺。 本文在內(nèi)容上,首先引入網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的概念,在此基礎(chǔ)上進行系統(tǒng)的總體設(shè)計,并將系統(tǒng)分為三個部分。然后具體介紹每個部分的設(shè)計方法,重點介紹了軟件和硬件如何實現(xiàn),同時對CAN總線技術(shù)、不同協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換、動態(tài)網(wǎng)頁的實現(xiàn)等做了比較詳細的說明。最后進行了每個部分的調(diào)試和整個系統(tǒng)的調(diào)試。
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