機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-校園垃圾拾撿機(jī)器人抓取及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【全套圖紙】

1、<p>　　學(xué)校代碼：10410</p><p>　　序 號(hào)：20050369</p><p>　　本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)</p><p>　　題目：校園垃圾拾撿機(jī)器人抓取及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué) 院： 工 學(xué) 院 </p><p>　　姓 名：

2、 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　年 級(jí)： 機(jī)制051 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p><b>　　二OO九年

3、五 月</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的日益提高，垃圾排放量與日俱增，對(duì)環(huán)境的壓力越來(lái)越大，特別是校園這種人口密集的地方，每天都在制造大量的垃圾，如廢紙、塑料、廢電池、果皮等。為了讓校園保持清潔就必須要費(fèi)大的人力物力和財(cái)力等。</p><p>　　如果設(shè)

4、計(jì)一種校園拾撿垃圾機(jī)器人就可以解決很大的麻煩，校園撿垃圾機(jī)器人機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)。</p><p>　　撿垃圾機(jī)械手是由全液壓控制，垃圾拾撿機(jī)器人是由機(jī)械手固定在移動(dòng)平臺(tái)上構(gòu)成的一類特殊的移動(dòng)機(jī)器人。其中機(jī)械手用來(lái)實(shí)現(xiàn)如抓取、操作等動(dòng)作，平臺(tái)的移動(dòng)用來(lái)擴(kuò)展械手的工作空間，使機(jī)械手能以更合適的姿態(tài)執(zhí)行任務(wù)，機(jī)械手的加入也極大的提高了動(dòng)機(jī)器人的性能；移動(dòng)平

5、臺(tái)是一種采用前輪轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動(dòng)的四輪式小車結(jié)構(gòu)。</p><p>　　關(guān)鍵詞: 校園；垃圾機(jī)器人；控制機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)</p><p>　　全套圖紙，加153893706</p><p><b>　　Abstrac</b></p><p>　　With the rapid economic development and i

6、ncreasing people's living standards, waste emissions by increasing the pressure on the environment increasing, especially in densely populated areas on campus this place every day in the manufacture of a large number

7、 of spam, such as waste paper , plastics, used batteries, such as skin. In order for the campus must be kept clean on the charges of human material and financial resources and so on. If you design a campus spam robots c

8、an be solved a lot of t</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一 緒論- 4 -</p><p>　　1.1移動(dòng)機(jī)器人概述- 4 -</p><p>　　1.2課題研究意義- 4 -</p><p>　　二 校園垃圾拾撿機(jī)器人

9、總原理- 5 -</p><p>　　三 機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)—手爪設(shè)計(jì)- 6 -</p><p>　　3.1 手爪的工件原理- 6 -</p><p>　　3.2 手爪技術(shù)參數(shù)- 6 -</p><p>　　3.3 夾緊力的計(jì)算- 6 -</p><p>　　3.3.1 當(dāng)量夾緊力的計(jì)算（滑槽式的兩指夾緊機(jī)構(gòu)）

10、- 7 -</p><p>　　3.3.2 手指夾緊力的計(jì)算- 7 -</p><p>　　四 垃圾拾撿機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)與計(jì)算- 8 -</p><p>　　4.1移動(dòng)平臺(tái)的工作原理- 8 -</p><p>　　4.2 方案設(shè)計(jì)- 8 -</p><p>　　4.3電動(dòng)機(jī)選型- 9 -</p

11、><p>　　4.4設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)- 10 -</p><p>　　4.5鏈輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算- 12 -</p><p>　　4.6軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算- 12 -</p><p>　　4.7聯(lián)軸器的選擇- 14 -</p><p>　　4.8減速器的選擇- 15 -</p><p>　　4

12、.9鍵的選用與校核- 16 -</p><p>　　4.10軸承選擇- 17 -</p><p>　　4.11螺紋緊固件選型- 18 -</p><p>　　4.12防松裝置- 19 -</p><p>　　4.13密封件選擇- 20 -</p><p>　　五 一些標(biāo)準(zhǔn)零件一覽表- 20 -<

13、;/p><p>　　六 總結(jié)- 21 -</p><p>　　參考文獻(xiàn)- 22 -</p><p>　　致 謝- 23 -</p><p><b>　　一 緒論</b></p><p><b>　　移動(dòng)機(jī)器人概述</b></p><p>　　

14、移動(dòng)機(jī)器人的研究目的是研究應(yīng)用人工智能技術(shù)，在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主</p><p>　　推理、規(guī)劃和控制。移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)一般由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分構(gòu)成</p><p>　　移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策和規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)械手是由機(jī)械手固定在移動(dòng)平臺(tái)上構(gòu)成的一類移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。其中機(jī)械手用來(lái)實(shí)現(xiàn)如抓取、操作等動(dòng)作，平臺(tái)的移動(dòng)用來(lái)擴(kuò)展機(jī)械手

15、的工作空間，使機(jī)械手能以更合適的姿態(tài)執(zhí)行任務(wù)，同時(shí)機(jī)械手的加入也極大提高了移動(dòng)機(jī)器人的性能。</p><p><b>　　課題研究意義</b></p><p>　　把機(jī)械手安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，這種結(jié)構(gòu)使機(jī)械手擁有幾乎無(wú)限大的工作空間和高度的運(yùn)動(dòng)冗余性，并同時(shí)具有移動(dòng)和操作功能，這使它優(yōu)于一般的移動(dòng)機(jī)器人和傳統(tǒng)機(jī)械手;另一方面，移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械手不但具有不同的動(dòng)力學(xué)特性，而

16、且存在強(qiáng)藕合，有的移動(dòng)平臺(tái)還受非完整約束。因此，研究這類系統(tǒng)的控制問(wèn)題有十分重要的理論價(jià)值和實(shí)踐意義。</p><p>　　這種特殊結(jié)構(gòu)的機(jī)器人在工業(yè)裝配、無(wú)人惡劣環(huán)境中工作(如滅火、外星球探測(cè)和各類危險(xiǎn)的科學(xué)研究)以及室內(nèi)服務(wù)工作(如運(yùn)送、導(dǎo)游和巡邏)等方面具有一定研究?jī)r(jià)值。</p><p>　　二 校園垃圾拾撿機(jī)器人總原理</p><p>　　2.1 機(jī)器人

17、總原理圖</p><p>　　圖2.1 機(jī)器人總原理</p><p>　　2.2 機(jī)器人的操控過(guò)程</p><p>　　機(jī)器人工作時(shí)，啟動(dòng)遙控控制按鈕，點(diǎn)動(dòng)電源控制按鈕，接通電源，操控遙控將機(jī)器人行至工作區(qū)域，啟動(dòng)機(jī)器人操作全自動(dòng)化按鈕，機(jī)器人進(jìn)入自主運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。</p><p>　　機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器傳達(dá)垃圾位置：當(dāng)在機(jī)械手所能達(dá)到的范圍內(nèi)

18、沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有垃圾時(shí)，機(jī)器人繼續(xù)向前行進(jìn)，尋找目標(biāo)，直至發(fā)現(xiàn)在其范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)垃圾時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)停止移動(dòng)，啟動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)，機(jī)械手通過(guò)傳感器調(diào)整機(jī)械手位置使爪子對(duì)準(zhǔn)垃圾，爪子閉合抓緊垃圾，機(jī)械手隨轉(zhuǎn)臺(tái)向垃圾箱方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到垃圾箱上方碰到一行程開(kāi)關(guān)爪子張開(kāi)，爪子完全張開(kāi)碰到第二個(gè)行程開(kāi)關(guān)，機(jī)械手隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)回到自由初始狀態(tài)。機(jī)器人繼續(xù)移動(dòng)尋找垃圾目標(biāo)。</p><p>　　機(jī)器人在工作過(guò)程中，通過(guò)周圍裝有傳感器發(fā)現(xiàn)有障礙物時(shí)，

19、控制轉(zhuǎn)向電機(jī)啟</p><p>　　動(dòng)，控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向，避開(kāi)障礙物。</p><p>　　當(dāng)機(jī)器人垃圾箱中垃圾占有一定空間時(shí)，機(jī)器人停止工作，遙控器報(bào)警。此時(shí)人為通過(guò)遙控器操控機(jī)器人，通過(guò)無(wú)線導(dǎo)航系統(tǒng)，將機(jī)器人指引到附近的垃圾收集地，卸下垃圾。完成一次拾撿全過(guò)程。</p><p>　　三 機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)—手爪設(shè)計(jì)</p><p>　　機(jī)械手

20、夾緊機(jī)構(gòu)--手爪是用來(lái)抓取工件的部件，手爪抓取工件時(shí)要滿足迅速，靈活，準(zhǔn)確和可靠性的要求。</p><p>　　設(shè)計(jì)制造夾緊機(jī)構(gòu)---手爪時(shí)，其夾緊力的大小則系根據(jù)夾持物體的重量，慣性力的大小來(lái)計(jì)算，同時(shí)還要考慮有足夠的開(kāi)口尺寸，以適應(yīng)被抓物體的尺寸變化夾緊機(jī)構(gòu)</p><p>　　夾緊機(jī)構(gòu)形式有：機(jī)械式，吸式，電磁式等，有的還帶有傳感器裝置</p><p>　　3

21、.1 手爪的工件原理</p><p>　　桿在驅(qū)動(dòng)力P的作用下上拉下推,手爪端部手指端部完成抓緊或松開(kāi)動(dòng)作，即工作夾緊狀態(tài)與自由張開(kāi)狀態(tài)：當(dāng)桿在作用力P作用下桿向下推時(shí),手爪手指松開(kāi)，處于自由張開(kāi)狀態(tài)(如圖3.1 A)；當(dāng)桿在作用力P作用下桿向上位時(shí),手爪手指抓緊，處于處于夾緊狀態(tài)(如圖3.1 B)</p><p>　　3.2 手爪技術(shù)參數(shù)</p><p>　　抓重

22、（kg）=1kg</p><p>　　尺寸范圍（mm）:t/d<84mm</p><p>　　3.3 夾緊力的計(jì)算</p><p>　　夾緊機(jī)構(gòu)在抓取物體時(shí)必須有一定的夾緊力即握力，其握力大小與夾緊機(jī)構(gòu)的形</p><p>　　式，夾緊方位和工件的形狀有關(guān)，因而需要研究夾緊機(jī)構(gòu)在什么方向時(shí)，夾緊工件所需的驅(qū)動(dòng)力為最小，這個(gè)最小的夾緊力稱

23、為當(dāng)量夾緊力，當(dāng)量夾緊力就是使工作處于水平位置時(shí)的最小驅(qū)動(dòng)力</p><p>　　3.3.1 當(dāng)量夾緊力的計(jì)算（滑槽式的兩指夾緊機(jī)構(gòu)）</p><p>　?。?）當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)上指平衡時(shí) </p><p><b>　　由夾緊力概念可知</b></p><p><b>　?。?）考慮工件重量</b><

24、;/p><p>　　由式（1）+式（2）得</p><p>　　當(dāng)手爪尚未夾緊工件時(shí)所需的最小驅(qū)動(dòng)力</p><p>　　將（3）代入（1）式</p><p>　　*說(shuō)明杠桿滑桿式兩指間其當(dāng)量夾緊力為工件重量的1/2</p><p>　　3.3.2 手指夾緊力的計(jì)算</p><p>　　四 垃圾拾

25、撿機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p><b>　　移動(dòng)平臺(tái)的工作原理</b></p><p>　　移動(dòng)平臺(tái)是采用傳感器技術(shù)自動(dòng)控制移動(dòng)平臺(tái)的向前行進(jìn)（后退）和轉(zhuǎn)向的一種全自動(dòng)化的移動(dòng)平臺(tái)。機(jī)械人通過(guò)視覺(jué)傳感器，傳達(dá)垃圾位置信息，進(jìn)而控制移動(dòng)平臺(tái)的前進(jìn)與否及轉(zhuǎn)向。</p><p><b>　　控制原理過(guò)程如下</b>&

26、lt;/p><p>　　（1）移動(dòng)平臺(tái)直線移動(dòng)</p><p>　　機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器傳達(dá)垃圾位置：當(dāng)在機(jī)械手所能達(dá)到的范圍內(nèi)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有垃圾時(shí)，機(jī)器人繼續(xù)向前行進(jìn)，尋找目標(biāo)，直至發(fā)現(xiàn)在其范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)垃圾時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)停止移動(dòng)，啟動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)，將垃圾拾撿入垃圾箱，之后機(jī)器人繼續(xù)移動(dòng)。</p><p><b>　?。?）移動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)向</b></

27、p><p>　　機(jī)器人在工作過(guò)程中，通過(guò)車體周圍裝有傳感器發(fā)現(xiàn)有障礙物時(shí)，且需避開(kāi)，控制轉(zhuǎn)向電機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)而控制移動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)向。</p><p>　　采用梯形連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，如下圖4.1</p><p><b>　　4.2 方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　（1）四輪驅(qū)動(dòng)，四輪轉(zhuǎn)向</p><p>　　

28、（2）前輪驅(qū)動(dòng)，后輪轉(zhuǎn)向</p><p>　?。?）后輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向（★）)</p><p>　　4.2.1 驅(qū)動(dòng)原理（如圖4.2）</p><p><b>　　驅(qū)動(dòng)路線</b></p><p>　　前輪轉(zhuǎn)向原理（如圖4.3）</p><p><b>　　轉(zhuǎn)向路線</b>&

29、lt;/p><p>　　圖4.2 驅(qū)動(dòng)原理圖</p><p>　　圖4.3 轉(zhuǎn)向原理圖</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)選型</b></p><p>　　選取電動(dòng)機(jī)為Z2系列的自通風(fēng)直流電動(dòng)機(jī)，額定功率P=1.5kw,額定轉(zhuǎn)速1500r/min,額定電壓220v。即Z2-22</p><p>　

30、　主要技術(shù)數(shù)據(jù)見(jiàn)（表1）</p><p>　　表1 電動(dòng)機(jī)尺寸參數(shù)</p><p>　　圖4.4 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)</b></p><p>　　鏈輪轉(zhuǎn)速分別為： 中心距a不小于300mm</p><p><b>　　選擇鏈輪齒數(shù)</b&g

31、t;</p><p><b>　　傳動(dòng)比 </b></p><p><b>　　假設(shè)鏈速</b></p><p>　　由表5.14取小輪齒數(shù),大輪齒數(shù)</p><p>　　4.4.2 確定鏈節(jié)數(shù)Lp</p><p>　　初定中心距a=25P </p><p

32、><b>　　確定鏈條節(jié)距</b></p><p>　　由圖 5.26按小齒輪轉(zhuǎn)速估計(jì)工作點(diǎn)落在線頂點(diǎn)左側(cè)Km=1.0, 表5.11查得工作情況系數(shù)KA=1.3,由表5.12查得小齒輪齒數(shù)系數(shù)Kz=1.11, 由圖5.28查得鏈長(zhǎng)系數(shù)Kl=1.06 </p><p>　　彩單排鏈，由表查得多排系數(shù)，因此實(shí)際工作條件下的傳動(dòng)功率為 </p><

33、p>　　由小鏈齒輪的轉(zhuǎn)速和功率，由圖5.26選擇滾子鏈型號(hào)為08A ，其節(jié)距為P=12.7mm</p><p>　　確定鏈長(zhǎng)L 和中心距</p><p>　　得a=318.9mm</p><p><b>　　中心距減少量</b></p><p><b>　　實(shí)際中心距</b></p&

34、gt;<p>　　4.4.5 驗(yàn)算速度 </p><p><b>　　作用于在軸上的軸力</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)結(jié)果</b></p><p>　　滾子型號(hào) 08A—1×94 GB1243.1-83</p><p><b>　　鏈輪齒數(shù) &l

35、t;/b></p><p>　　中心距 a=318mm</p><p><b>　　鏈輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算</b></p><p><b>　　由以下公式：</b></p><p><b>　　分度圓直徑 </b></p><p>　　齒根圓直

36、徑 （為滾子直徑）</p><p>　　最大齒根距離：偶數(shù)齒 </p><p><b>　　奇數(shù)齒 </b></p><p>　　齒根最大距離： 取整</p><p>　　齒頂圓直徑 取整</p><p>　　鏈輪設(shè)計(jì)計(jì)算如下表2（GB 1244-76）

37、</p><p><b>　　表2</b></p><p><b>　　軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算</b></p><p>　　選擇軸的材料及熱處理</p><p>　　由于軸傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸也無(wú)特殊要求故選擇常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理.</p><p><b>　

38、　初估軸徑</b></p><p>　　軸承選?。狠S承主要受徑向力作用，可選用軸承為深溝球軸承6405和6406,根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為:D1=25mm D=230mm</p><p><b>　　結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　各軸直徑的確定：初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從右端開(kāi)始確定直徑.該軸軸段1

39、安裝軸承6406,故該段直徑為25mm。2段裝軸承6406，為了便于安裝，取2段為30mm。左端用軸肩固定，計(jì)算得軸肩的高度為5mm，取3段為40mm。4段與車輪用螺栓聯(lián)接，取直徑100mm。</p><p>　　各軸段長(zhǎng)度的確定：軸段1的長(zhǎng)度為軸承6406的，取L1=100mm。2為軸承6406寬度和軸承到支撐腳內(nèi)壁的距離加上支撐腳內(nèi)壁之間的距離段取為L(zhǎng)2=100mm。3段的長(zhǎng)度按軸肩寬度公式計(jì)算L3=1.4h

40、；取L3=90mm，4段：L4=10mm。于是，可得軸的支點(diǎn)上受力點(diǎn)間的跨距L1=100mm，L2=100mm，L3=107.5mm。</p><p><b>　　軸上零件的周向固定</b></p><p>　　為了保證良好的對(duì)中性。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用k6，l鏈輪與軸采用A型普通平鍵聯(lián)接，為鍵GB/T 1096——2003鍵6*6*18</p>&

41、lt;p><b>　　軸上倒角與圓角</b></p><p>　　為保證6405和6406軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸肩圓角半徑為1mm。其他軸肩圓角半徑均為2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB6403.4-1986，軸的左右端倒角均為1*45。</p><p><b>　　軸的校核</b></p><p&g

42、t;<b>　　判斷危險(xiǎn)截面</b></p><p>　　顯然，如圖所示，B剖面右側(cè)合成彎矩最大、扭矩為T(mén)，該截面右側(cè)可能是危險(xiǎn)截面； </p><p>　?。?）軸的彎扭合成強(qiáng)度校核</p><p>　　而d=20mm>10.7mm,故滿足強(qiáng)度要求</p><p>　　同理，前輪轉(zhuǎn)向主動(dòng)軸和從動(dòng)軸及轉(zhuǎn)向連桿軸也同

43、樣滿足強(qiáng)度要求</p><p>　　各軸詳細(xì)數(shù)據(jù)見(jiàn)工程零件圖紙</p><p><b>　　聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　確定聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　=</b></p><p>　　----工作情況系數(shù)，取=1.3</p>&l

44、t;p>　　4.7.2 由和選擇聯(lián)軸器的型號(hào)與尺寸</p><p>　　----為所選用型號(hào)的許用轉(zhuǎn)矩 </p><p>　　------被聯(lián)接軸轉(zhuǎn)速 </p><p>　　----聯(lián)軸器的最高轉(zhuǎn)速 </p><p><b>　　由和</b></p><p>　　電機(jī)輸出軸與減速器聯(lián)接及

45、減速器輸出軸與前輪轉(zhuǎn)向主動(dòng)軸的聯(lián)接均用聯(lián)軸器聯(lián)接.選取GB5843-86 凸緣聯(lián)軸器,選用YL型的YL2和YL6凸緣聯(lián)軸器</p><p>　　4.7.3 外形結(jié)構(gòu)，技術(shù)參數(shù)</p><p><b>　　表3 </b></p><p>　　表3 聯(lián)軸器技術(shù)參數(shù)</p><p><b>　　減速器的選擇<

46、/b></p><p>　　減速器是指原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立傳動(dòng)裝置，選用型號(hào)為KWO63的錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速器，圖4.7.結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)表4</p><p>　　表4 減速器技術(shù)參數(shù)</p><p><b>　　鍵的選用與校核</b></p><p>　　4.9.1 鍵的選用過(guò)程</p><

47、p>　　根據(jù)軸徑D查鍵的標(biāo)準(zhǔn)→鍵的斷面尺寸（b×h）↘</p><p>　　→強(qiáng)度計(jì)算（必要時(shí)）</p><p>　　根據(jù)輪轂的寬度B→鍵的長(zhǎng)度L(L<B) ↗</p><p>　　4.9.2 鍵的選型</p><p>　　選用平頭普通平鍵（B型） </p><p>　　GB

48、/T1096-2003鍵B6×6×16和GB/T1096-2003鍵B8×7×20</p><p><b>　　圖4.8 鍵校核</b></p><p>　　4.9.3 鍵的校核</p><p><b>　　擠壓強(qiáng)度條件公式</b></p><p>　　B=

49、6 h=6 l=16 d=18 T=14</p><p>　　由軸與鏈輪 聯(lián)軸器的材料選取（輕度沖擊載荷）</p><p><b>　　故滿足擠壓強(qiáng)度條件</b></p><p><b>　　同理</b></p><p><b>　　滿足擠壓強(qiáng)度條件</b>

50、</p><p><b>　　軸承選擇</b></p><p>　　4.10.1 軸承選型</p><p>　?。?）后輪采用軸承受很小的軸向應(yīng)力作用，主要受徑向力作用，且徑向力作用不大時(shí)，選取深溝球軸承系列。6406。結(jié)構(gòu)參數(shù)見(jiàn)（圖表4.9）</p><p>　?。?）前輪采用軸承同時(shí)受徑向力和軸向力，主要受軸向力作用

51、，且軸向力作用較大時(shí)，選用圓錐滾子軸承系列，30307。結(jié)構(gòu)參數(shù)見(jiàn)（圖表4.10）</p><p><b>　　圖表4.9</b></p><p><b>　　圖表4.10</b></p><p><b>　　軸承的軸向緊固方式</b></p><p>　　采用端蓋緊固軸承外圈

52、和軸肩緊固軸承內(nèi)圈</p><p><b>　　軸承的安裝形式</b></p><p>　　?軸承均是成對(duì)出現(xiàn)的，均采用背對(duì)背方式安裝定位的如下圖4.11</p><p><b>　　圖4.11 </b></p><p><b>　　螺紋緊固件選型</b></p>

53、<p>　　4.11.1選型見(jiàn)（表5）</p><p><b>　　表5</b></p><p>　　校核軸與車輪的聯(lián)接螺栓強(qiáng)度</p><p>　　如圖4.12 T=14 r=35mm n=4 由表查得螺栓材料的許用剪切應(yīng)力=2.5（靜載荷）</p><p><b>　　由和

54、剪切強(qiáng)度條件</b></p><p><b>　　滿足強(qiáng)度條件</b></p><p><b>　　圖4.12</b></p><p><b>　　防松裝置</b></p><p>　　防松裝置采用雙螺母防松（圖4.13）和采用開(kāi)口銷防松（圖4.14）</p&

55、gt;<p>　　選用 銷5×40 GB91（大鏈輪防松）</p><p>　　圖4.13 雙螺母防松</p><p>　　圖4.14 開(kāi)口銷防松</p><p><b>　　4.13密封件選擇</b></p><p>　　軸的外表面氈封圈密封，見(jiàn)表6，ZB68-62 </p>&

56、lt;p><b>　　表6</b></p><p>　　五 一些標(biāo)準(zhǔn)零件一覽表</p><p><b>　　表7</b></p><p><b>　　六 總結(jié)</b></p><p>　　轉(zhuǎn)眼之間，歷經(jīng)整整兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了，我的大學(xué)生活也將結(jié)束了。這是我們

57、大學(xué)之中最后一個(gè)也是最重要的一個(gè)設(shè)計(jì)、一個(gè)階段。畢業(yè)設(shè)計(jì)是考驗(yàn)我們大學(xué)這四年來(lái)的所學(xué)，它要求我們將大學(xué)這四年來(lái)所學(xué)到的知識(shí)能夠融會(huì)貫通、熟練應(yīng)用，并要求我們能夠理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)我們的綜合運(yùn)用能力以及解決實(shí)際問(wèn)題的能力。在這個(gè)過(guò)程中，感到自己有學(xué)到了好多東西。</p><p>　　在這兩個(gè)月里，我們不斷學(xué)習(xí)、不斷積累并且不斷提高。在指導(dǎo)老師饒洪輝老師的悉心指導(dǎo)下，我們從最初的開(kāi)題做起，進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的整體規(guī)劃；之后

58、尺寸擬定、各個(gè)零部件的選擇及計(jì)算、繪制裝配圖、零件圖等幾個(gè)階段。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對(duì)我們這四年來(lái)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)是否踏實(shí)的檢驗(yàn)，讓我們對(duì)這四年中所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了綜合，也讓我溫習(xí)了一些已經(jīng)快要淡忘的專業(yè)知識(shí)，更學(xué)習(xí)到了一些實(shí)際機(jī)械應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。與此同時(shí)，我們也充分認(rèn)識(shí)到自身的許多不足之處：基礎(chǔ)知識(shí)的不夠扎實(shí)，缺乏綜合運(yùn)用及理論聯(lián)系實(shí)際的能力等，相信通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)所得到的鍛煉，在未來(lái)的日子中我們能克服自身的缺點(diǎn)。</p><

59、;p>　　通過(guò)這次設(shè)計(jì)，無(wú)論是我們的學(xué)習(xí)知識(shí)的能力得到了鍛煉，更是使我們團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神得到了很好的鍛煉，此項(xiàng)設(shè)計(jì)是由我和另同學(xué)兩個(gè)人共同完成，在整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們兩個(gè)人主動(dòng)承擔(dān)任務(wù)，分工協(xié)作、積極配合，幾次修改設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行了大量的理論計(jì)算，在能力范圍內(nèi)努力使設(shè)計(jì)更加趨向完善。</p><p>　　雖然設(shè)計(jì)是短暫的，但得到的知識(shí)卻是永久的，一個(gè)完好的設(shè)計(jì)是對(duì)整個(gè)四年大學(xué)生活的一個(gè)總結(jié)，并是對(duì)未來(lái)新的生活

60、的一個(gè)良好的開(kāi)端，所以在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們都是抱著非常認(rèn)真的態(tài)度，遇到任何的問(wèn)題，都會(huì)積極向指導(dǎo)老師請(qǐng)教，但是知識(shí)還是要靠自己去獲得的，所以我們更多的時(shí)間都是自主找資料，把相關(guān)的書(shū)籍都認(rèn)真的尋找，即使最后沒(méi)有找到需要的資料，但本身在看書(shū)的過(guò)程中也是一種收益，就是在指導(dǎo)老師和圖書(shū)館尋找資料的幫助下，我們的設(shè)計(jì)一點(diǎn)點(diǎn)的明朗，一點(diǎn)點(diǎn)的完善，這是充滿自己汗水的成果啊。</p><p>　　我們知道，我們的設(shè)計(jì)還存在很多

61、不足之處，還有待大家的點(diǎn)評(píng)指正，和大家的幫助，我們一定會(huì)把它努力做得更好的。</p><p>　　最后，我們要衷心的感謝我們的指導(dǎo)老師饒洪輝，還有其他所有給過(guò)我?guī)椭椭С值睦蠋熀屯瑢W(xué)們，沒(méi)有你們，就沒(méi)有我們今天這個(gè)小小的成果，感謝你們！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]于就泗，齊發(fā)主編.機(jī)械工程材料：大連

62、理工大學(xué)出版社，2007</p><p>　　[2]蔡春源主編。簡(jiǎn)明機(jī)械零件手冊(cè)：冶金工業(yè)出版社，1995</p><p>　　[3]劉力主編，王冰副主編。機(jī)械制圖第二版：高等教育出版社，2002</p><p>　　[4]楊明忠，朱家誠(chéng)主編。機(jī)械設(shè)計(jì)：武漢理工大學(xué)出版社，2001</p><p>　　[5]機(jī)械工程手冊(cè)第5卷：機(jī)械工業(yè)出版社

63、，1982</p><p>　　[6]機(jī)械工程手冊(cè)第6卷：機(jī)械工業(yè)出版社，1982</p><p>　　[7]中小型電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)匯編：技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1971</p><p>　　[8]劉鴻文主編。材料力學(xué)（Ⅰ）：高等教育出版社，2004</p><p>　　[9]陸祥生 楊秀蓮編。機(jī)械手-理論及應(yīng)用：中國(guó)鐵道出版社，1985</p>

64、;<p>　　[10]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編。理論力學(xué)（Ⅰ）第六版：高等教育出版社，1981</p><p>　　[11]劉鴻文主編。材料力學(xué)（Ⅱ）：高等教育出版社，2004</p><p>　　[12]張學(xué)政，李家樞主編。金屬工藝學(xué)實(shí)習(xí)教材（第三版），高等教育出版社，2002</p><p>　　[13]關(guān)文達(dá)主編。汽車構(gòu)造（第二版）：機(jī)械工

65、業(yè)出版社，2004.10</p><p>　　[14]王望予主編。汽車設(shè)計(jì)（第四版）：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.8</p><p>　　[15]電機(jī)工程手冊(cè)第四卷，機(jī)械工業(yè)出版社，1996.7</p><p>　　[16]鄭文緯 無(wú)克堅(jiān)主編。機(jī)械原理（第七版），高等教育出版社，1996.11</p><p><b>　　致 謝&