plc與組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　標(biāo) 題： PLC與組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué)生姓名：xxx xxx </p><p>　　系 部：電子信息系

2、 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù) </p><p>　　班 級(jí)：電氣xxxx班 </p><p>　　指導(dǎo)教師：xxx

3、 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要…………………………………………………………………(Ι)</p><p>　　1、緒論………………………………………………………………2</p><p>　　1.1車(chē)庫(kù)門(mén)研究現(xiàn)狀……………………………………………3</p><p

4、>　　1.2 車(chē)庫(kù)門(mén)研究意義……………………………………………4</p><p>　　2、自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)的設(shè)計(jì)要求與任務(wù)…………………………………5</p><p>　　2.1設(shè)計(jì)任務(wù)……………………………………………………5</p><p>　　2.2設(shè)計(jì)的基本思路……………………………………………5</p><p>　　3、MCGS組態(tài)

5、軟件的的設(shè)計(jì)…………………………………………6</p><p>　　3.1組態(tài)元器件的平面分布……………………………………6</p><p>　　3.2變量的設(shè)置…………………………………………………6</p><p>　　3.3運(yùn)行策略中腳本的編寫(xiě)……………………………………9</p><p>　　3.4模擬設(shè)備連接設(shè)置…………………………

6、………… …10</p><p>　　4丶西門(mén)子S7-200程序的設(shè)計(jì)……………………………………11</p><p>　　4.1流程圖…………………………………………………… 11</p><p>　　4.2 I/0地址分配表………………………………………… 12</p><p>　　4.3 自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)控制PLC接線(xiàn)圖……………………………

7、13</p><p>　　4.4 PLC程序的設(shè)計(jì)………………………………………… 14</p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………21</p><p>　　致 謝………………………………………………………………22</p><p><b>　　摘 要</b></p>&l

8、t;p>　　本設(shè)計(jì)介紹基于PLC組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)采用西門(mén)子S7-200CPU224型的PLC、MCGS組態(tài)軟件、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9編程軟件。利用組態(tài)與PLC之間的通信，將各種腳本程序與PLC程序完美結(jié)合，共同去控制一個(gè)對(duì)象，以達(dá)到控制要求和控制目的。</p><p>　　關(guān)鍵詞：S7-200CPU224、MCGS組態(tài)軟件、V4.0 STEP 7 MicroW

9、IN </p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p>　　1.1車(chē)庫(kù)門(mén)研究現(xiàn)狀</p><p>　　車(chē)庫(kù)的發(fā)展，應(yīng)該說(shuō)從第一輛汽車(chē)誕生以來(lái)就隨之產(chǎn)生。公安部交通管理局的統(tǒng)計(jì)顯示，截至2006年底，我國(guó)汽車(chē)保有量為2421萬(wàn)輛，與2005年相比，增長(zhǎng)279萬(wàn)輛，增長(zhǎng)率為13%。在汽車(chē)快速增加的同時(shí)，“停車(chē)難”的問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重

10、的凸顯出來(lái)。</p><p>　　以上海市為例，截止2006年底，上海市己擁有機(jī)動(dòng)車(chē)輛150萬(wàn)輛，其中汽車(chē)80萬(wàn)輛。而目前全市各類(lèi)停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位加起來(lái)約為49萬(wàn)個(gè)。而這種情況也擋不住上海市機(jī)動(dòng)車(chē)輛以每年7萬(wàn)輛的數(shù)量迅猛增長(zhǎng)。據(jù)預(yù)測(cè)，到2012年機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量將達(dá)到200多萬(wàn)輛。</p><p>　　停車(chē)泊位的現(xiàn)狀及發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)客觀(guān)發(fā)展的需求。而對(duì)于快速發(fā)展的中國(guó)各個(gè)城市，停車(chē)難也隨著城

11、市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和汽車(chē)數(shù)量的激增接踵而來(lái)。資料顯示，全國(guó)36個(gè)大中城市停車(chē)位滿(mǎn)足率不足20%，也就是說(shuō)，目前我國(guó)城市每5輛機(jī)動(dòng)車(chē)輛只有1個(gè)停車(chē)位。</p><p>　　國(guó)內(nèi)家用汽車(chē)擁有量的迅速增加，使城市道路交通變得十分擁擠，各大城市高峰時(shí)塞車(chē)已經(jīng)成為天天可見(jiàn)的一道景觀(guān)。家用汽車(chē)的停放也逐漸成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。我國(guó)大城市中由于停車(chē)位少，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，停車(chē)位價(jià)格十分昂貴，為解決城市停車(chē)難的問(wèn)題，家用車(chē)庫(kù)是

12、必然出路。我國(guó)家用車(chē)庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了近幾十年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車(chē)功能，是最原始的使5用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)家用車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　1.2車(chē)庫(kù)門(mén)研究意義</p><p>　　隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用了自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度上提高了生產(chǎn)

13、效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力的快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。</p><p>　　近20年來(lái)，隨著我國(guó)城市建設(shè)速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相對(duì)密集，無(wú)論是私家車(chē)輛還是公交車(chē)輛都不能真正滿(mǎn)足正常的停放，公交需求更很大。因此車(chē)輛停放依舊是市民最關(guān)注的問(wèn)題。</p><p>　　在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、別墅車(chē)庫(kù)門(mén)，經(jīng)常使用自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。早期的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器

14、邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、等功能，編程語(yǔ)言采用直觀(guān)的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。</p><p>　　PLC控制自動(dòng)門(mén)由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。所以在停車(chē)場(chǎng)智能管理領(lǐng)域，相應(yīng)的也出現(xiàn)了PLC停車(chē)場(chǎng)智能管理的概念，即含有高科

15、技的智能系統(tǒng)，與普通的停車(chē)系統(tǒng)不同的是，它能以PLC技術(shù)為基礎(chǔ)來(lái)解決停車(chē)難的問(wèn)題，直接為目標(biāo)安全、迅速地到達(dá)目的地。停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)重點(diǎn)要做到準(zhǔn)確指示車(chē)輛進(jìn)出,車(chē)輛進(jìn)入時(shí)給與司機(jī)準(zhǔn)確的車(chē)位數(shù)量與具體位置,車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)后,記錄車(chē)輛總量;車(chē)輛離開(kāi)車(chē)庫(kù)時(shí),減少車(chē)輛數(shù)量。車(chē)輛進(jìn)出指示可完全由PLC進(jìn)行中央控制處理,停車(chē)場(chǎng)空位指示可利用價(jià)格便宜的數(shù)碼管顯示。因此，在大力加強(qiáng)車(chē)輛停放智能管理的建設(shè)方面，尤其在實(shí)現(xiàn)快捷、便利、安全這一點(diǎn)上擁有很大的發(fā)展

16、空間和潛力。</p><p>　　第二章 自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)的設(shè)計(jì)任務(wù)與思路</p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　1）存車(chē)：當(dāng)汽車(chē)到達(dá)車(chē)庫(kù)門(mén)前時(shí)，車(chē)燈亮3次，B2車(chē)感檢測(cè)傳感器收到信號(hào)后，延時(shí)5S自動(dòng)開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)，直至壓住其上限位開(kāi)關(guān)S10。之后道桿自動(dòng)上升，直到壓住道桿上限位開(kāi)關(guān)S30。汽車(chē)經(jīng)過(guò)道桿時(shí)，地磁檢測(cè)傳感器

17、B1檢測(cè)到有車(chē)通過(guò)。通過(guò)道桿后，B1出現(xiàn)下降沿，道桿自動(dòng)下降，直到壓住其下限位開(kāi)關(guān)S40。汽車(chē)到位后，B3車(chē)位檢測(cè)傳感器動(dòng)作，車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，直到壓住門(mén)下限位開(kāi)關(guān)S20。</p><p>　　2）取車(chē)：當(dāng)汽車(chē)倒車(chē)時(shí)，B3傳感器出現(xiàn)下降沿，延時(shí)5S自動(dòng)開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)，直至壓住門(mén)上限位開(kāi)關(guān)S10。之后道桿自動(dòng)上升，直到壓住道桿上限位開(kāi)關(guān)S30。汽車(chē)退出車(chē)庫(kù)，通過(guò)道桿后，地磁檢測(cè)傳感器B1出現(xiàn)下降沿，道桿自動(dòng)下降，關(guān)閉車(chē)庫(kù)

18、門(mén)，直到壓住各自下限位開(kāi)關(guān)。</p><p>　　3）車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)壓住上限位開(kāi)關(guān)時(shí)，提示燈H1亮，提示司機(jī)可以進(jìn)出。</p><p>　　4）按下急停按鈕或車(chē)庫(kù)門(mén)電機(jī)過(guò)載或道桿電機(jī)過(guò)載時(shí)，報(bào)警燈BJD以0.5S的周期閃爍。</p><p>　　5）車(chē)庫(kù)門(mén)內(nèi)外設(shè)有車(chē)庫(kù)門(mén)和道桿手動(dòng)控制按鈕，用來(lái)進(jìn)行人工控制。</p><p>　　2.2設(shè)計(jì)的基本

19、思路</p><p>　　建立組態(tài)模擬模塊，小車(chē)設(shè)置水平移動(dòng)，車(chē)庫(kù)門(mén)設(shè)置為利用組態(tài)畫(huà)面的坐標(biāo)，當(dāng)小車(chē)進(jìn)入水平移動(dòng)的某一個(gè)坐標(biāo)時(shí)，小車(chē)停止，道桿先上升，然后車(chē)庫(kù)門(mén)上升，車(chē)庫(kù)門(mén)上升到設(shè)置的上限坐標(biāo)時(shí)，停止上升，小車(chē)進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)，小車(chē)到位，車(chē)位檢測(cè)完畢，車(chē)庫(kù)門(mén)下降，實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)門(mén)關(guān)閉。</p><p>　　第三章 MCGS組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1組態(tài)元器件

20、的平面分布</p><p>　　圖3-1 自動(dòng)車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)平面圖（元器件的插入）</p><p>　　3.2各變量的動(dòng)態(tài)設(shè)置</p><p>　　圖3-2 小車(chē)和門(mén)的行程設(shè)置</p><p>　　圖3-3 自動(dòng) 手動(dòng)切換按鈕設(shè)置</p><p>　　圖3-4 上下道桿設(shè)置</p><p>　　圖

21、3-5 外開(kāi)門(mén) 外開(kāi)門(mén)（其他一樣設(shè)置）</p><p>　　圖3-6地磁傳感器車(chē)位傳感器設(shè)置</p><p>　　圖3-7 數(shù)據(jù)庫(kù)的寫(xiě)入</p><p>　　3.3運(yùn)行策略中腳本的編寫(xiě)</p><p>　　圖3-8 腳本程序編寫(xiě)</p><p>　　3.4模擬設(shè)備連接設(shè)置</p><p>　　圖

22、2-1 在工作臺(tái)設(shè)備窗口就選中設(shè)備工具箱進(jìn)行設(shè)備的選定</p><p>　　第四章 西門(mén)子S7-200程序的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.1. 流程圖</b></p><p>　　3-8 存車(chē)（a）和取車(chē)（b）流程圖</p><p>　　4.2I/0地址分配表</p><p>　　4.2

23、自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)控制PLC接線(xiàn)圖</p><p>　　圖4-1 自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)的PLC接線(xiàn)圖</p><p>　　4.3 PLC程序的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 羅麥豐等 西門(mén)子S7-200系列plc在配料生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用[J] 《微計(jì)算機(jī)應(yīng)用》 2007,(1)</p>

24、;<p>　　[2] 羅麥豐等 基于S7-200系列PLC的順序控制編程方法的研究[J] 《機(jī)床電器》 2006,(3)</p><p>　　[3] 羅麥豐等 轉(zhuǎn)盤(pán)式釬焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J] 《自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用》2007，(7) </p><p>　　[4] 羅麥豐等 轉(zhuǎn)盤(pán)式釬焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J]《可編程序控制器與工廠(chǎng)自動(dòng)化》2007,(3) &l

25、t;/p><p>　　[5] 陳小祝，羅麥豐等 PLC在二工位釬焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J] 《計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程》 2007,(7) </p><p>　　[6] 羅麥豐等 三面銑組合機(jī)床的PLC改造[J] 《煤礦機(jī)械》2009，（8）</p><p>　　[7] 羅麥豐等 基于Neza PLC與變頻技術(shù)的直飲水恒壓供水系統(tǒng)[J]《電氣自動(dòng)化》2009，（3）&l

26、t;/p><p>　　[8] 三菱公司FX2N系列編程手冊(cè)[M]</p><p>　　[9] 高 勤，電器及PLC控制技術(shù)[M] 高等教育出版社 2002年6月第一版</p><p>　　[10] 金廣業(yè)，李景學(xué) 可編程控制器原理與應(yīng)用[M] 電子工業(yè)出版社 1991年2月第一版</p><p>　　[11] 史國(guó)生 電氣控制與可編程序

27、控制器技術(shù)[M] 化學(xué)工業(yè)出版社 2004年2月第一版</p><p>　　[12] 廖常初 ＰＬＣ編程及應(yīng)用[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2005年7月第二版</p><p>　　[13] 許繆，王淑英 電氣控制與PLC應(yīng)用[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2007年1月第三版</p><p>　　[14] 陳志文等 組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2009年

28、2月第一版</p><p>　　[15] 徐國(guó)林 PLC應(yīng)用技術(shù)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2009年1月第一版</p><p>　　[16] 袁秀英，牛云陞，余群威 組態(tài)控制技術(shù)[M] 電子工業(yè)出版社 2008年5月第一版</p><p>　　[17] 許志軍 工業(yè)控制組態(tài)軟件及應(yīng)用[M] 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p><b>　

29、　致謝</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)做的實(shí)屬不易，剛剛拿到論文題目的時(shí)候，覺(jué)得很簡(jiǎn)單，但是在拿到任務(wù)書(shū)，并開(kāi)始設(shè)計(jì)的時(shí)候，卻處處碰壁，各種問(wèn)題接踵而至，每次解決單一情況后，卻又同時(shí)出現(xiàn)幾個(gè)問(wèn)題點(diǎn)，為此感到非常的沮喪，但是羅麥豐老師不厭其煩的悉心指導(dǎo)我們。最終本設(shè)計(jì)的各種困難被逐一解決！羅麥豐老師治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，為人和藹可親，在基于組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面具有獨(dú)特的見(jiàn)

30、解，每次點(diǎn)撥都擊中重點(diǎn)，而且有非常豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)我們的實(shí)驗(yàn)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我們能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。另外，他對(duì)待問(wèn)題的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)也給我們留下了深刻的印象。在此表示誠(chéng)摯的感謝和由衷的敬意。。</p><p>　　此外，我們還要感謝那些幫助過(guò)我們的每一個(gè)同學(xué)，為本設(shè)計(jì)出謀劃策，感謝關(guān)心過(guò)我們的每一個(gè)老師，是他們的幫助與關(guān)心才使得本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠非常順利的完成。在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，祝各位同學(xué)、