小麥精密播種機自動補償式監(jiān)控系統(tǒng)的試驗與研究.pdf

1、播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，是保證豐產(chǎn)豐收的基礎(chǔ)。目前，國內(nèi)使用的精密播種機絕大多數(shù)是機械式播種機。在播種過程中，其排種過程處于全封閉的狀態(tài)，機手對播種機的工作狀態(tài)及性能主要依靠經(jīng)驗判斷，其結(jié)果缺乏科學性和準確性，容易導(dǎo)致一行或數(shù)行“斷條”性漏播，從而導(dǎo)致農(nóng)業(yè)減產(chǎn)。所以對于精密播種機，配備可靠性高、性能完善的工況參數(shù)監(jiān)測，利用自動補償系統(tǒng)對“斷條”性漏播進行自動補種，提高作業(yè)質(zhì)量，對實現(xiàn)智能化播種具有深遠的意義。 本文研究的小麥

2、精密播種機自動補償式監(jiān)控系統(tǒng)，就是在普通精密播種機的基礎(chǔ)上，利用較先進的測控技術(shù)，將傳感器技術(shù)與自動控制技術(shù)結(jié)合起來，提高系統(tǒng)的性能，實現(xiàn)精密播種機的智能化、自動化：若播種機播種出現(xiàn)故障，它可進行自動監(jiān)控和聲光雙向報警，及時通知駕駛員故障的位置和性質(zhì)；同時如果排種器出現(xiàn)故障，可以進行自動補償，直到停車，最大限度地避免漏種現(xiàn)象的發(fā)生，極大提高了播種機的工作質(zhì)量和智能化水平。 本文在對目前國內(nèi)外同類系統(tǒng)進行大量比較分析的基礎(chǔ)上，對智

3、能系統(tǒng)的總體方案進行了分析，根據(jù)系統(tǒng)的要求，對系統(tǒng)軟、硬件進行了設(shè)計。主要內(nèi)容包括檢測電路的設(shè)計、聲光報警電路的設(shè)計、單片機系統(tǒng)的端口擴展和電路設(shè)計、顯示系統(tǒng)電路的設(shè)計、D/A轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計等。系統(tǒng)軟件采用匯編語言編制系統(tǒng)監(jiān)控程序，采用模塊化設(shè)計思想，根據(jù)硬件功能將系統(tǒng)劃分為四個主要的功能模塊，即傳感器測試電路信號采集模塊、對播種機各性能指標的實時顯示模塊、聲光報警電路控制模塊、以及經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換實現(xiàn)步進電機帶動排種器實現(xiàn)自動補償播種的