gps-rtk在地形測量中的精度分析—以南日島為例

1、<p><b>　　龍巖學院</b></p><p>　　資源工程學院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目：GPS-RTK在地形測量中的精度分析—以南日島為例 </p><p><b>　　資源工程學院</b></p><

2、;p>　　GPS-RTK在地形測量中的精度分析--以南日島為例</p><p>　　【摘要】全球定位系統(tǒng)是隨著現代科學技術迅速發(fā)展而建立起來的新一代緊密衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)[1]。隨著GPS技術飛速的進步，GPS-RTK被普遍的使用在國民經濟的各種部門行業(yè)，尤其是在地形測量中。 本文簡要介紹了GPS-RTK測量運用的原理，布設GPS網步驟與布網的特點等，通過對GPS-RTK測量與靜態(tài)GPS測量，全站儀測量結果的

3、比較分析，以及對在高壓電線,河流湖泊，高樓大廈周圍布設點,用已知點位法,將全站儀測量的結果和GPS-RTK觀測結果進行對比,驗證了GPS-RTK的測量具有精度高的特點并總結分析其特征，為以后的GPS-RTK在地形測量中的應用奠定基礎。</p><p>　　【關鍵詞】GPS ；動態(tài)GPS（RTK）；測量；精度控制 </p><p><b>　　目錄</b></p&

4、gt;<p><b>　　1 引言1</b></p><p>　　1.1 GPS簡介1</p><p>　　1.2 GPS測量的特點1</p><p>　　1.2.1作業(yè)范圍大，測點坐標統(tǒng)一1</p><p>　　1.2.2 觀測方便，效率高1</p><p>　　1.2.

5、3 全天侯作業(yè)1</p><p>　　1.3 GPS-PTK的測量原理1</p><p>　　1.3.1 RTK定位原理1</p><p>　　1.3.2 RTK工作原理2</p><p>　　1.4 研究目的和意義2</p><p>　　1.5 研究的主要內容2</p><p>　

6、　2 GPS在地形測量中的應用2</p><p>　　2.1 GPS測量概述2</p><p>　　2.2 布設GPS網的工作步驟2</p><p>　　2.3 GPS測量布網特色3</p><p><b>　　3 南日島測量4</b></p><p>　　3.1 南日島概況4<

7、/p><p>　　3.2 外業(yè)施測方法6</p><p>　　3.2.1 全站儀測量6</p><p>　　3.2.2 GPS-RTK測量6</p><p>　　3.2.3 靜態(tài)GPS測量6</p><p>　　3.3 GPS首級控制6</p><p>　　3.4 GPS測量數據處理7&

8、lt;/p><p>　　4 南日島中GPS-RTK測量精度分析9</p><p>　　4.1 GPS-RTK測量精度與靜態(tài)GPS測量精度比較分析9</p><p>　　4.1.1 目的及內容11</p><p>　　4.1.2 結論11</p><p>　　4.2 GPS-RTK測量精度與全站儀測量精度比較分析1

9、1</p><p>　　4.2.1 實驗目的11</p><p>　　4.2.2 實驗方法及設計11</p><p>　　4.2.3 數據整理和分析11</p><p>　　4.2.4實驗結論12</p><p><b>　　5 結論12</b></p><p>

10、<b>　　致謝13</b></p><p><b>　　參考文獻13</b></p><p><b>　　1. 引言</b></p><p><b>　　1.1 GPS簡介</b></p><p>　　GPS，即美國根據自己國家的需要，開發(fā)了二十年，

11、直到十九世紀九十年代初完成。具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定位能力的新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)[2]。經過我國測量等部門的運用說明，GPS成功地應用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導航和管制等[3]。為測量領域帶來了一場革命。</p><p>　　GPS是美國第二代衛(wèi)星導航系統(tǒng)。是根據子午儀衛(wèi)星導航系統(tǒng)的原理研制開發(fā)起來的，并參照其經驗建立發(fā)展的。和子午儀系統(tǒng)一樣，由空間部分、地面監(jiān)控部分和用

12、戶接收機三部分組成[4]。 </p><p>　　1.2 GPS測量的特點</p><p>　　1.2．1作業(yè)范圍大，測點坐標統(tǒng)一</p><p>　　測量的作業(yè)距離達50km，避免了控制點坐標較差帶來的測點坐標不一致，同時還杜絕了操作失誤造成的批量數據錯誤[5]。</p><p>　　1.2．2觀測方便，效率高</p><

13、;p>　　目前GPS接收機自動化程度越來越高，操作智能化，觀測人員只需對中、整平、量取天線高及開機后設定參數，接收機即可進行自動觀測和記錄[6]。減少了控制點需要良好保存及測量時需要擺放儀器的步驟，為觀測減少了時間以及相關人員的任務量，機子重量小易攜帶，測區(qū)控制點放樣速度提高30％。</p><p>　　1.2．3全天候作業(yè)</p><p>　　GPS衛(wèi)星數量多，而且能夠比較均勻的分

14、布，因此能夠在任何地點以及時間進行全天候的測量和觀測。1.3 GPS-RTK測量的原理</p><p>　　1.3.1 RTK定位原理</p><p>　　圖 1-1 RTK定位原理</p><p>　　其觀測是把基站作為觀測中心 ,移動站相對基站地相對定位[7]。GPS在工作中使用的是 WGS- 84 坐標系 ,而事實則是使用國家或地方坐標系。由于坐標系的不同

15、,因此要先進行參數轉化 ,這樣才能得到了所需要的結果。測量時 ,基準站的一系列數據為已經知道的數據 ,基準站與流動站就會同一時刻對同組衛(wèi)星進行觀測 ,測量后基準站及時把所得到的信息和已經知道的數據經過無線電的電波分別傳輸到每一個流動站 ,每個流動站在收到數據的同一時間,快速的對基線進行解算、平差和坐標系統(tǒng)轉換 ,最后得到測點的坐標。</p><p>　　1.3.2 RTK工作原理</p><p

16、><b>　　RTK工作原理如圖</b></p><p>　　圖 1-2 RTK工作原理 </p><p>　　1.4 研究目的和意義</p><p>　　GPS技術是測量范圍內高科技的技術，為測繪提供了有力的測量手段，特別是GPS-RTK測量技術的發(fā)展和推廣，使得GPS-RTK技術逐漸的代替了全站儀進行測繪工作和數據收集的階段，擴大了G

17、PS-RTK在測繪測量中的應用。課題的目的是探討GPS在地形測量的應用，并針對GPS在南日島的應用，總結GPS-RTK測量具有精度高及其他一些特點。</p><p>　　對于GPS-RTK，課題針對其在南日島測量中的精度而進行分析，驗證GPS-RTK具有精度高的特點,讓GPS-RTK在測量中能夠更好的發(fā)展。</p><p>　　1.5 研究的主要內容</p><p>

18、;　　在南日島測量中，GPS-RTK具有可實時動態(tài)顯示成果；操作方便，自動化高，大量的減少勞動量；觀測站之間無需通視，適應各種地形等特點。通過南日島靜態(tài)GPS，全站儀以及GPS-RTK測量比較，總結GPS-RTK具有精度高特點，并對GPS-RTK在南日島測量中出現的精度進行分析，總結RTK測量的一些特征。</p><p>　　2. GPS在地形測量中的應用</p><p>　　2.1 GP

19、S測量概述</p><p>　　目前，GPS測量廣泛使用在構建具體項目所需要的各個等級的控制網。在外業(yè)測量情況下，GPS-RTK測量大體上取代了平時傳統(tǒng)的外業(yè)測量的方法，用途更加廣泛。和傳統(tǒng)測量比較，它構建自己的網型具備操作簡便，擇點簡便，測量省時，投入小，測量及數據計算自動化程度高等特點。因此對地形測量的產生了深刻的影響，在地形測量以及其他測繪上被廣泛的應用。</p><p>　　2.2

20、 布設GPS控制網的工作步驟</p><p>　　布設GPS控制網主要分為測量前期、測量中期和測量后期三個階段。 </p><p>　　（1）測量前期的工作 </p><p>　　對于一項GPS測量工程項目，一般有如下一些要求： </p><p>　　用途和精度等級：控制網將用于何種目的，其精度要求是多少，要求達到何種等級[8]。 </

21、p><p>　　提交的成果：需要上交的成果，所上交的坐標成果和高程成果是何坐標系以及是何高程系統(tǒng)，提交最后的成果外，要不要提交原始數據或者中間數據。 </p><p>　　時間的要求 ：對于最終成果的時間要求，在什么時間內提交最后的成果。 </p><p>　　投資經費：對工程的經費投入數量。 </p><p>　　測量資料的收集與整理 ：工作進

22、行前，要對現有測量資料進行收集與整理。收集整理的資料包括測區(qū)及附近地區(qū)中可以利用的測區(qū)的地形圖以及已知點的相關資料的點標記、坐標等。 </p><p>　　測量前儀器的檢查：對于將要用于測量的各種儀器相關設備進行檢驗，以保證它們能夠正常工作。 （2）測量實施 </p><p>　　實地勘測測區(qū)情況 ：負責外業(yè)測量作業(yè)的隊伍到達測區(qū)后，要對測區(qū)的情況進行實地勘查了解[8]。主要需要了解的內

23、容包括測區(qū)內點的情況、交通狀況、民風民俗、經濟發(fā)展狀況等。這些對于今后測量工作的開展是非常重要的。 </p><p>　　測區(qū)衛(wèi)星分布預報：根據測量范圍內的地理概況，對衛(wèi)星分布狀況進行預報，這樣能夠選擇合適的觀測時間。所需預報的衛(wèi)星狀況有衛(wèi)星的可見性、可供觀測的衛(wèi)星星座、隨時間變化的PDOP值、隨時間變化的RDOP值等。</p><p>　　制定測量的方案：根據測區(qū)的狀況以及進展的情況和測

24、區(qū)的特點，制定出具體的測量方案，并下達到每一個測量小組。</p><p>　　外業(yè)觀測 ：各GPS觀測小組在得到作業(yè)指揮員所下達的作業(yè)指令后，應嚴格按照作業(yè)指令的要求進行外業(yè)觀測[9]。在進行測量工作時，測量人員要按照工作規(guī)范標準和指令操作，另外還要根據一些特殊狀況，靈活地采取應對措施。</p><p>　　數據輸入和儲存：在測量工作結束后，及時傳輸數據成果并備份，要確保輸入的準確性。數據

25、傳輸與轉儲應根據條件，及時進行。 </p><p>　　基線處理：在外業(yè)測量工作結束后及時處理外業(yè)數據，算出基線向量。</p><p><b>　　（3）測后工作 </b></p><p>　　測量結果的分析：檢驗在外業(yè)測量工作介紹后得到的基線向量質量，并且對達到標準的基線向量網進行平差解算，得到成果網中各個點位的坐標。 </p>

26、<p>　　2.3 GPS測量的布網特點</p><p>　　相對定位方法進行的GPS測量，就是若干臺接收機同一時刻在相同的時間段內連續(xù)跟蹤觀測相同的衛(wèi)星組。平時我們說的時段，就是若干臺機子同時測量的時間長度；這些儀器相同時間測量時所構成的形狀叫做同步圖形。由不同時段的基線聯合推算某一基線，將推算結果與直接解算結果比較便得異步圖形坐標閉合差條件稱為異步圖形。GPS測量相對其它測量的優(yōu)點有，各點之間無通

27、視要求，也不強求站間距離，其靈活自由布網設計的這一特點，使得GPS在布網設計方面發(fā)揮了強大優(yōu)勢，主要體現在以下這些方面：</p><p>　?。?）通過同步圖形之間相互接觸可以令其構成的網具備擴大和延伸，但是當使用差異的接觸，構網模型導致的形式產生差異。</p><p>　　（2）測量區(qū)域網中的每個等級分也算是一個統(tǒng)一的設計，連接方法僅僅觀察時間的長短，不同層次的點之間的點根據不同的要求各

28、不相同。</p><p>　?。?）GPS網設計完成后，應該包括盡可能多的閉合條件，確保高精度和高可靠性。</p><p>　?。?）立即完成同步模式的觀察基線解算后，如果沒有理想的求解結果，你可以隨時改變網方案，但不一定堅持到固定網的形狀，它可以在人，財節(jié)約方面有所不同。</p><p><b>　　3. 南日島測量</b></p>

29、;<p><b>　　3.1 南日島概況</b></p><p>　　測區(qū)位于南日島木蘭溪南岸至秀嶼區(qū)，涵蓋新度鎮(zhèn)、黃石鎮(zhèn)、笏石鎮(zhèn)、靈川、東海等鄉(xiāng)鎮(zhèn)，面積約為40平方公里。地理形態(tài)起伏較大，居民地比較密集。山地整體面積偏大，山上草叢和樹林較多，通視比較困難。為了測量工程的實施，利用靜態(tài)GPS建立首級控制網,并運用全站儀和GPS-RTK的測量方法。</p><

30、p>　　圖 3-1南日島影像圖</p><p>　　圖3-2 南日島套合影像圖</p><p>　　圖3-3控制網設計圖</p><p>　　3.2 外業(yè)施測方法</p><p>　　3.2.1全站儀測量</p><p>　?。?）收集在地形、地物的野外數字集合的元素的每個單位指定區(qū)域的現場數據，所有的點都需要現

31、場的坐標和高程的測量。</p><p>　?。?）將三腳架放置在已知點上，安置全站儀，對中，使儀器中心與已知點在同一鉛垂線上。</p><p>　?。?）對全站儀的進行整平并且精確對中，然后瞄準測量物進行讀數，采集數據。數據采集方法用有碼操作。最大測量距離應小于160m，無棱鏡測距離最大視距不得大于60m。</p><p>　?。?）測量點棱鏡的放置地方，應確保與圖

32、式符號中的定位線或點一致。當棱鏡不好放置在點位（凹角）地狀態(tài)時，觀測長度開始于棱鏡后面，因此，在X上要求必須測量準確，并且要在手簿上記錄測量長度改正數，標記在草圖上，使其在圖形編輯時能夠更改。為保證精度應采用特制小棱鏡或無棱鏡儀器進行。</p><p>　　3.2.2 GPS-RTK測量</p><p>　?。?）安置天線：三腳架安置在所需要的標志的上方，天線放在三腳架上并對中整平。<

33、;/p><p>　?。?）開機觀測：天線安置完成后，在離天線適當位置的地面上安放GPS接受機，接通接收機與電源、天線、控制器的連接電纜，并經過預熱和靜置，即可啟動接收機進行觀測[10]。</p><p>　　（3）觀測記錄：在外業(yè)觀測工作中，所有信息資料均須妥善記錄。記錄形式有兩種：一種是測量手簿，另一種是觀測記錄[11]。</p><p>　　3.2.3 靜態(tài)GPS測

34、量</p><p>　?。?）準備工作：利用國家三角點作為已知點時，應將儀器架設在覘標的基板臺部位（如標籠圓筒及其支架）或全部拆除，可用全站儀提前將標石中心投影到基板臺上。 </p><p>　?。?）外業(yè)觀測前應利用隨機軟件進行當日的衛(wèi)星可見性預報，繪制GPS測量工作圖，制定同步觀測計劃表，便于統(tǒng)一指揮，協調作業(yè)。 </p><p>　　（3）作業(yè)時應盡量保證各站

35、同時開機、同時關機。 </p><p>　?。?）觀測時間，應根據基線長短和點位環(huán)境情況來確定。如利用快速解算功能，邊長大于5km觀測時間至少有45min，小于5km時觀測可適當減少時間，大約20-30分鐘，依據觀測當日的衛(wèi)星狀況，將基線最長邊放在衛(wèi)星狀況最好的時間段觀測，點位環(huán)境欠佳時，可以增加一定的觀測時間。 </p><p>　　（5）連接方式：采用邊連接或混合式連接為宜。 <

36、/p><p>　　（6）觀測與結果記錄。觀測前要做好接收機天線對中、整平和量高等工作，尤其注意腳架應放置穩(wěn)妥，然后再進行填寫記錄手簿工作，畫出點位略圖。</p><p>　?。?）觀測時應防止人員或其它物體觸動天線或遮擋信號。 </p><p>　　（8）接收機開始記錄數據后，應隨時注意衛(wèi)星信號、電源、自動記錄顯示有無異常，當出現異常時，應及時通知其它測站作出相應的處理

37、或調整觀測計劃。 </p><p>　　3.3 GPS首級控制</p><p>　　主要使用GPS來布置測量范圍，依據邊長進行E級控制并布設控制點，GPS控制測量的等級劃分為A、B、C、D、E四個等級，在這四個等級中，C、D、E三個級別可以使用單一平率測量，使用其他的等級要求雙頻GPS接收機進。</p><p>　　表 3-1 GPS等級網</p>

38、<p>　　表 3-2 GPS各個等級中對邊長的要求</p><p>　　根據規(guī)范要求布設好首級控制。 </p><p>　　3.4 測量數據處理</p><p>　　數據處理的基本流程如下：</p><p>　　圖 3- 4數據處理流程</p><p>　　GPS網平差包括GPS基線向

39、量網平差、地面網聯合平差等內容。整個成果處理過程可以建立成果庫管理系統(tǒng)[12]。經基線質量檢核和平差后，得到GPS控制點的二維坐標，其各項精度指標符合技術設計要求。[13]</p><p>　　表 3-3 部分成果表</p><p>　　4. 南日島中GPS-RTK測量精度分析</p><p>　　4.1 GPS-RTK與靜態(tài)GPS測量精度比較</p>

40、<p>　　4.1.1目的及內容</p><p>　　為了確定GPS-RTK測量的精度 ,本文通過對南日島E 級 GPS控制網GPS-RTK測量和靜態(tài) GPS測量的成果進行比較。</p><p>　　本次實習使用南方天王星9800RTK(1基準站+4流動站),儀器標稱精度為20+2×10-6×D(mm). 接收機進行動態(tài) GPS(RTK) 測量的實驗。選擇

41、3組 ,每一組的7個點求解轉換參數 ,對 3 組轉換參數進行比較，證明其精度滿足要求 ,選用其中1組,作為測量的轉換參數。設置一個基站在測量中心區(qū)域 ,地勢較高 ,四周無障礙物,和 E 級 GPS點聯測。觀測了27個重復點。為了減少人為錯誤和偶然誤差的影響 , 對每一個點觀測5s并且進行5 次觀測 ,對觀測結果取平均值并作為觀測成果和靜態(tài)GPS觀測值進行比較。</p><p>　　表4-1 動態(tài) GPS(RTK

42、)和靜態(tài) GPS坐標差及動態(tài) GPS(RTK)高程與水準高程</p><p><b>　　4.1.2 結論</b></p><p>　　經過以上觀測結果的相互對比 ,點位誤差的最大值是 6.10 厘米,最小值是 2.04 厘米,中誤差是1.86 厘米;高程誤差最大為8.8 厘米,最小為0.2 厘米,中誤差為3.30厘米，由此可知 , GPS-RTK測量具有精度高的特

43、點。</p><p>　　4.2 GPS—RTK測量精度與全站儀測量精度比較分析</p><p><b>　　4.2.1實驗目的</b></p><p>　　GPS-RTK沒有同步環(huán)、異步環(huán)及附合線路等約束條件，它是以基準站為中心呈放射狀,以支點形式分布的散點,從而無法直接衡量其觀測精度[14]。接收機儀器上測量出的數據與實際數據有一定的差距,

44、為了分析GPS-RTK測量的精度,通過對南日島中GPS-RTK測量和全站儀測量分析，設置以多路徑效應為主,通過實地測量數據來對比和研究,通過進一步的研究,發(fā)現GPS-RTK測量成果與真實成果關系。</p><p>　　4.2.2 試驗方法及設計</p><p><b>　?。?）接收機情況</b></p><p>　　本次測量的數據使用中海達

45、接收機(RTK6000)。</p><p><b>　　（2）試驗條件</b></p><p>　　當觀測條件適宜時,GPS-RTK和全站儀觀測觀測數據相差不大,其觀測的成果和RTK接收機上面顯示的成果很是接近,這在后面我們將從表格中反映出來,因此這樣不能反映問題的實質，于是就在南日島測量中特意安排做GPS-RTK觀測點,第一條件是在南日中學池塘周圍以5 m的間隔布置

46、八個點,第二條件是在高壓線的周圍布了10 m,20 m, 40 m, 60 m,60 m,80 m, 100 m一些點,第三條件是在高樓旁邊布了與高樓成10度,20度,25度,30度,40度,50度等一些點。</p><p>　?。?）試驗方法和構想</p><p>　　1)先布置7個基準點,用靜態(tài)相對定位模式把幾個點的B,L,H測量出來,而且這些點的可靠性與精度都較高。</p>

47、;<p>　　2)以其中一個點坐標(0,0)作為起算坐標,然后把布置的點坐標用全站儀測量出來,形成一個獨立的坐標系統(tǒng)。</p><p>　　3)然后將5,6號點轉換,進行GPS-RTK測量,所觀測的點坐標都是獨立的坐標系統(tǒng)。實驗方法采用中海達儀器1+1配置。</p><p>　　4.2.3 數據整理和分析</p><p>　　（1）湖面對RTK數據影

48、響關系</p><p>　　通過對湖面影響的數據統(tǒng)計,點位最大的誤差MP=0.0453 m,最小的MP=-0.0030 m。通過下圖得出，零米至十米范圍,二者測量數據差異不大,然而十五米的地方差異比較大,二者相差約8倍,可是他們的誤差均不大于3毫米，可以得出成果可靠。</p><p>　　圖 4-1 誤差大小與湖面距離的關系</p><p>　?。?）高樓對RTK數

49、據的影響關系</p><p>　　從4-2中得出,與高樓的距離越大,誤差在逐漸減小,且在40度的左右,GPS-RTK的誤差結果與真實的誤差相差不大,基本的都在一倍的關系上,且數值都小于0.05m,滿足在三倍關系內;在50度的時候離高樓過近,誤差為5.06 cm,沒有達到分米級，說明RTK的精度不可靠,因此確實有必要來分析RTK的精度顯示大小。</p><p>　　圖 4-2誤差大小與高程建

50、筑的關系</p><p>　?。?)與高壓電線有關的誤差關系</p><p>　　從4-3中可得出,與高壓線距離近的誤差大而且RTK測量精度低,且與高壓線距離越來越遠誤差呈現越小的趨勢,但是有些點出現以外,需要進一步分析; 10 m處RTK顯示的精度為0.0348m,但是實際誤差為0.1255m, RTK結果不可靠,在150 m的地方,RTK精度達到9.35cm。經過測量，距離在200m以

51、上則精度較高。</p><p>　　圖 4-3 誤差大小與高壓線的關系</p><p>　　4.2.4 實驗結論</p><p>　　通過對南日島實際測量數據的分析,經過圖表分析,得到結論:</p><p>　　(1)在離湖面不遠的地方進行RTK測量時,要盡量控制在15 m的范圍,這樣GPS-RTK測量的誤差較小，精度較高。</p&g

52、t;<p>　　(2)在高樓附近測量時，與高樓成不同角度時，精度不一樣。經驗證，在40°范圍內GPS-RTK的測量成果可靠性較大。</p><p>　　(3)在GPS測量時要遠離高壓線，如果不能遠離，盡量在200m以外的范圍內測量，這樣測量精度具有一定的適用性。</p><p>　　(4)在觀測條件適宜時，GPS-RTK的測量精度較高，在5cm以下，測量具有一定的精

53、度。</p><p><b>　　5. 結論</b></p><p>　　通過在南日島測量中GPS-RTK的應用，了解到GPS-RTK關鍵技術是采取了快速算法，能夠快速準確地求解出整周模糊度，并且在通視不好的環(huán)境下，對數據的采集較高，并且具有精度高，輕便靈活，節(jié)省勞力等特點，使得GPS-RTK在地形測量中發(fā)展越來越快，而且保證了地形測量一定的質量成果，而且還具有明顯的

54、經濟效益。GPS-RTK在地形測量的重要性越來越大。</p><p>　　經過對GPS-RTK的測量成果和靜態(tài)GPS測量成果的比較分析，驗證了GPS-RTK在地形測量中具有高精度的特點，同時通過GPS-RTK的精度分析，了解了一些誤差的產生，并選擇四周障礙物較少，盡量遠離湖泊、高壓線以及高樓，減少測量誤差，或者采用有削弱多路徑誤差的各種技術的天線等方法減少誤差，提高測量成果的可靠性和精度。</p>

55、<p><b>　　致謝</b></p><p>　　通過本次論文的撰寫，我取得了很大的成效，也有了不少的收獲，對GPS的原理與應用有了更深刻的了解，并加深了對RTK的理解，應用了所學的理論知識。但由于對專業(yè)知識只是一個初步的理解，沒有透徹的理解，在對GPS-RTK測量誤差的分析上還不夠全面，對其精度的控制的問題分析的還不是太全面，因此以后還要加強這方面的學習。</p>

56、<p>　　在大學四年中，非常感謝老師們對我的細心知道，讓我在這四年中才不會荒廢學業(yè)，能夠學有所得，圓滿的完成學業(yè)。最后，我要特別感謝我的導師高鵬老師對我的指導，在我論文撰寫過程中，對我的積極鼓勵和十分耐心、細致的指導，給我許多非常有益的幫助。 </p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 張俊，范鵬. GPSRTK技術應

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62、史文中. 空間數據誤差處理的理論與方法[J].科學出版社, 2000，23-23.</p><p>　　Precision Analysis Of GPS-RTK In Topographic Survey——In NanRi Island As An Example</p><p>　　Long Yan University Surveying and Mapping Engin

63、eering</p><p>　　2010092547 Chen Ya The instructor: Gao Peng</p><p>　　【ABSTRACT】Global Positioning System is a sophisticated satellite navigation and positioning system established with

64、 the rapid development of modern science and technology with the ground for a global coverage.With the development of GPS technology, GPS-RTK has been widely used in various sectors of the national economy industry, espe

65、cially in topographic survey.This paper briefly introduces the principle of GPS-RTK measurement using GPS network layout, steps and network characteristics,Through t</p><p>　　【Key Words】 GPS; GPS(RTK); Surve