gps rtk在龍巖市政工程上的應(yīng)用2

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　資源工程學(xué)院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目： GPS RTK在龍巖市政工程測(cè)量中的應(yīng)用 </p><p><b>　　資源工程學(xué)院</b></p><p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p&

2、gt;<p><b>　　畢業(yè)論文開題報(bào)告</b></p><p>　　2012 年　4 月　6 日</p><p>　　GPS RTK在龍巖市政工程測(cè)量中的應(yīng)用</p><p>　　以龍巖市中央蘇區(qū)主題公園建設(shè)工程為例</p><p>　　【摘要】：市政工程是指市政設(shè)施建設(shè)工程。市政設(shè)施是指在城市區(qū)、鎮(zhèn)（

3、鄉(xiāng)）規(guī)劃建設(shè)范圍內(nèi)設(shè)置、基于政府責(zé)任和義務(wù)為居民提供有償或無償公共產(chǎn)品和服務(wù)的各種建筑物、構(gòu)筑物、設(shè)備等?，F(xiàn)如今市政工程的規(guī)模越來越大，其施工的范圍也越來越廣，對(duì)新技術(shù)應(yīng)用的需求也就變得越來越大。隨著GPS技術(shù)被越來越廣泛的運(yùn)用，在其基礎(chǔ)上的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK）技術(shù)的應(yīng)用也越來越多。本文主要介紹了GPS RTK技術(shù)，并結(jié)合龍巖市政工程--中央蘇區(qū)主題公園工程的整個(gè)建設(shè)過程中的測(cè)繪工作，主要包括規(guī)劃設(shè)計(jì)階段，各種比例尺地形圖、數(shù)字地形圖

4、測(cè)繪；施工階段現(xiàn)狀測(cè)量和放樣；工程完工后的竣工測(cè)量，以此總結(jié)出GPS RTK技術(shù)在市政工程測(cè)量中的應(yīng)用前景。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】：龍巖；GPS；RTK；市政工程；工程放樣</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1. 引言5</b></p><p>　　1

5、.1 課題背景5</p><p>　　1.2 研究現(xiàn)狀5</p><p>　　1.3 GPS RTK技術(shù)在市政工程測(cè)繪中的意義6</p><p>　　1.3.1　GPS RTK在市政工程測(cè)繪用于工程控制網(wǎng)的建立6</p><p>　　1.3.2 GPS RTK用于地形測(cè)量6</p><p>　　1.3

6、.3　GPS RTK在市政公路測(cè)量中的應(yīng)用6</p><p>　　1.3.4 GPS RTK用于地籍和房產(chǎn)測(cè)量7</p><p>　　1.4 研究?jī)?nèi)容7</p><p>　　2. GPS RTK技術(shù)在主題公園測(cè)量工作中的實(shí)施方案設(shè)計(jì)7</p><p>　　2.1 平面控制網(wǎng)的布設(shè)及施測(cè)8</p><p>

7、;　　2.1.1 布網(wǎng)方法8</p><p>　　2.1.3外業(yè)觀測(cè)9</p><p>　　3. 工程測(cè)量工作的實(shí)施9</p><p>　　3.1 測(cè)區(qū)概況9</p><p>　　3.2 已有資料及其應(yīng)用10</p><p>　　3.3 GPS RTK用于建立控制網(wǎng)10</p><

8、p>　　3.3.1 基站的架設(shè)10</p><p>　　3.3.2 點(diǎn)校正和圖根控制點(diǎn)的觀測(cè)10</p><p>　　3.4 GPS RTK用于數(shù)字測(cè)圖11</p><p>　　3.5 工程放樣部分14</p><p>　　3.6 GPS RTK在局部項(xiàng)目完工后的竣工測(cè)量中的應(yīng)用14</p><

9、p>　　3.6.1 道路斷面測(cè)量14</p><p><b>　　4. 結(jié)語16</b></p><p>　　4.1 測(cè)繪地物點(diǎn)處無接收信號(hào)時(shí)的測(cè)量方法16</p><p>　　4.1.1 平移法或稱借距法16</p><p>　　4.1.2 延伸法16</p><p>　　

10、4.2 測(cè)繪地物點(diǎn)不能到達(dá)時(shí)的測(cè)量方法16</p><p><b>　　致謝：17</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：18</b></p><p><b>　　1. 引言</b></p><p><b>　　1.1 課題背景</b>&

11、lt;/p><p>　　市政工程是指市政設(shè)施建設(shè)工程。市政設(shè)施是指在城市區(qū)、鎮(zhèn)（鄉(xiāng)）規(guī)劃建設(shè)范圍內(nèi)設(shè)置、基于政府責(zé)任和義務(wù)為居民提供有償或無償公共產(chǎn)品和服務(wù)的各種建筑物、構(gòu)筑物、設(shè)備等。</p><p>　　自20世紀(jì)80年代以來，尤其是進(jìn)入90年代后，GPS衛(wèi)星定位和導(dǎo)航技術(shù)與現(xiàn)代通信技術(shù)相結(jié)合，在空間定位技術(shù)方面引起了革命性的變化[1]。其定位的絕對(duì)或相對(duì)精度從m級(jí)擴(kuò)展到cm級(jí)、mm級(jí)乃至

12、亞mm級(jí)，從而大大拓寬了它的應(yīng)用范圍和在各行各業(yè)中的作用，已廣泛用于我國(guó)導(dǎo)航定位各領(lǐng)域，為國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)作出了重大貢獻(xiàn)。市政工程建設(shè)主要以道路、橋梁、排水管線、園區(qū)場(chǎng)站等基礎(chǔ)配套設(shè)施建設(shè)為主。大比例尺帶狀地形圖的測(cè)繪是市政工程測(cè)量的主要內(nèi)容和重要任務(wù)之一。測(cè)繪的主要目的是為規(guī)劃設(shè)計(jì)、工程建設(shè)、工程投資概預(yù)算、土地征用房屋拆遷、綠地利用、環(huán)境和文物保護(hù)等提供詳細(xì)的測(cè)量圖紙。所以，市政工程測(cè)繪對(duì)工程圖紙的要求更高：圖紙比例尺大（一般為1：50

13、0和1：1000），內(nèi)容豐富，信息含量大，測(cè)量時(shí)不僅要對(duì)已建成和正在建的地上地下構(gòu)筑物、地形地貌及沿線單位、住宅小區(qū)、居民庭院出入口的位置和房屋室內(nèi)地坪的高程詳細(xì)測(cè)繪到圖紙上，而且要詳細(xì)地測(cè)繪出工程區(qū)域內(nèi)各類基礎(chǔ)配套設(shè)施、管線連接檢查井的位置和高程。這也就構(gòu)成了市政工程測(cè)量的基本特點(diǎn)：測(cè)量圖紙一般為大比例尺帶狀地形圖和縱橫斷面圖；測(cè)量?jī)?nèi)容豐富且瑣碎；測(cè)量環(huán)境復(fù)雜而多變，</p><p>　　城市化進(jìn)程使城鎮(zhèn)中心區(qū)

14、的規(guī)劃和建設(shè)步伐加快，各城市正加緊市政工程的建設(shè)。市政工程的測(cè)量具有一些自身的特點(diǎn),通常情況下都是以狹長(zhǎng)的帶狀為主。倘若全部運(yùn)用靜態(tài)的GPS來進(jìn)行首級(jí)的布控然后用導(dǎo)線來進(jìn)行加密,或者是全部運(yùn)用靜態(tài)的GPS來進(jìn)行測(cè)量,那么這樣一來工作量將會(huì)非常的大,很難達(dá)到市政工程施工進(jìn)度的要求。不僅如此,因?yàn)橥恋刭Y源屬于稀缺資源,這就使得業(yè)主與設(shè)計(jì)單位對(duì)于地形圖的測(cè)量精度要求變得越來越高。很多時(shí)候都要求測(cè)量精度要達(dá)到分米級(jí)別以上的精度，這就造成在一定程

15、度上增加了地形測(cè)量的工作量。GPS RTK測(cè)量技術(shù)在市政工程測(cè)量上的應(yīng)用，使測(cè)量工作量大大降低。</p><p><b>　　1.2 研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　GPS測(cè)量技術(shù)在過去十多年中其作業(yè)模式從靜態(tài)測(cè)量，快速靜態(tài)測(cè)量，后處理高精度動(dòng)態(tài)測(cè)量，發(fā)展到動(dòng)態(tài)初始化(OTF)厘米級(jí)RTK測(cè)量作業(yè)，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步[2]。目前厘米級(jí)實(shí)時(shí)RTK技術(shù)以其高效、可靠

16、和適用性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)被用戶所接受，并廣泛應(yīng)用于各種測(cè)繪生產(chǎn)作業(yè)。RTK技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：野外可實(shí)時(shí)獲得最終坐標(biāo)，生產(chǎn)效率高，室內(nèi)工作量少，精度高(1-2cm)，適合市政工程測(cè)量中多種用途，如地形圖測(cè)繪，工程放樣，公路施工測(cè)量等[3]。但GPS RTK測(cè)量應(yīng)用最大的障礙就是參考站矯正數(shù)據(jù)的有效作用距離問題。由于RTK技術(shù)受到大氣誤差、軌道誤差等觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性影響，限制了流動(dòng)站與參考站的距離(有效距離 <20km)

17、，使得在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km，雙頻>30km)無法解算載波相位的整周模糊度，并且導(dǎo)致最終的定位精度降低[4]。</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)RTK也稱多基準(zhǔn)站RTK[5]，是近年來在常規(guī)RTK、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位新技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)與常規(guī)RTK技術(shù)相比，擴(kuò)大了覆蓋范圍、降低了作業(yè)成本、提高了定位精度和減少了用戶定位的初始化時(shí)間。目前國(guó)內(nèi)很多城市都在建立COR

18、S系統(tǒng)，連續(xù)運(yùn)行跟蹤站的建設(shè)已經(jīng)進(jìn)入蓬勃發(fā)展的階段，網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的技術(shù)得到很快發(fā)展及其廣泛應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上又出現(xiàn)了VRS是Virtual Reference Station 即虛擬基準(zhǔn)站，這個(gè)技術(shù)可以在測(cè)控區(qū)域的任何一個(gè)地方虛擬出來一個(gè)基準(zhǔn)站，就像架設(shè)在移動(dòng)站身旁一樣。這樣移動(dòng)站的初始化固定時(shí)間大大縮短。常規(guī)的GPS RTK基準(zhǔn)站只能架設(shè)于已知點(diǎn)上，由于測(cè)區(qū)情況較為復(fù)雜，有些已知點(diǎn)經(jīng)常是布設(shè)在觀測(cè)條件不太良好的地方，這樣就極大地削弱了

19、基準(zhǔn)站電臺(tái)的發(fā)射效果和流動(dòng)站電臺(tái)的接收功能，在丘嶺或山區(qū)一個(gè)RTK基準(zhǔn)站往往只能覆蓋2千米左右的范圍，大大地降低了GPS RTK的作業(yè)效果。另外常規(guī)的GPS RTK必須獲得3個(gè)以上已知點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)及地方坐標(biāo)系成果方可進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換，進(jìn)而求得流動(dòng)站點(diǎn)的坐標(biāo)，如果由于某種原因而使測(cè)區(qū)沒有WG</p><p>　　1.3 GPS RTK技術(shù)在市政工程測(cè)繪中的意義</p><p>　　1.

20、3.1　GPS RTK在市政工程測(cè)繪用于工程控制網(wǎng)的建立</p><p>　　以前，在市政工程中測(cè)繪控制網(wǎng)的建立多采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)用全站儀進(jìn)行觀測(cè)的方法來施測(cè)，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，要求點(diǎn)間通視，受實(shí)地測(cè)量環(huán)境影響大；另外，由于三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)個(gè)導(dǎo)線長(zhǎng)度不同以及受大氣折光的影響，使控制網(wǎng)精度分布不均勻，在外業(yè)不能及時(shí)評(píng)定測(cè)網(wǎng)的精度。采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法，在外業(yè)測(cè)設(shè)過程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度，如果

21、測(cè)設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測(cè)。而采用RTK來進(jìn)行控制測(cè)量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，如果點(diǎn)位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測(cè)了，而且知道觀測(cè)質(zhì)量如何，這樣可以大大提高作業(yè)效率。如果把RTK用于市政工程中的公路控制測(cè)量、電子線路控制測(cè)量、水利工程控制測(cè)量，則不僅可以大大減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用，而且大大提高工作效率，測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。</p><p>　　1.3.2

22、 GPS RTK用于地形測(cè)量</p><p>　　市政工程建設(shè)，包括工程開始之前的工程測(cè)繪，施工過程中的現(xiàn)狀測(cè)量、施工完成后的竣工測(cè)量都涉及到地形圖的測(cè)繪，也主要就是地形的測(cè)量[7]。地形測(cè)量中主要是利用靜態(tài)測(cè)量來完成控制測(cè)量，再用RTK 完成碎步測(cè)量。利用GPS RTK直接進(jìn)行全野外數(shù)據(jù)采集，并及時(shí)對(duì)觀測(cè)點(diǎn)進(jìn)行編碼，內(nèi)業(yè)用數(shù)字化成圖軟件即可繪制電子地形圖，既節(jié)省人力，也可以省卻復(fù)雜的實(shí)地草圖繪制。</p&

23、gt;<p>　　另外，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)GPS RTK技術(shù)，電子手薄的應(yīng)用，不僅滿足了動(dòng)態(tài)、快速、高精度定位需要，而且使野外數(shù)據(jù)采集更加輕便靈活，數(shù)據(jù)記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)便捷有效。只要能接受到衛(wèi)星信號(hào)的地方，GPS RTK就無所不能。利用GPS RTK直接進(jìn)行全野外數(shù)據(jù)采集其特點(diǎn)是：１） 無需進(jìn)行各級(jí)控制點(diǎn)和圖根點(diǎn)的加密，僅僅依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)點(diǎn)通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，便可高精度、快速測(cè)定地物點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過編碼還可以記錄其屬性數(shù)據(jù)。２）操

24、作簡(jiǎn)單、快捷方便效率高。在基準(zhǔn)站設(shè)置完成開通后，整個(gè)系統(tǒng)只需一人持流動(dòng)站接收機(jī)作業(yè)，另一人現(xiàn)場(chǎng)繪制草圖和記錄即可完成作業(yè)。另外，也可以利用同一基準(zhǔn)站，同時(shí)設(shè)置幾個(gè)流動(dòng)站同時(shí)工作。這種測(cè)量方法比較適應(yīng)于測(cè)區(qū)較為空曠開闊，地勢(shì)較為平坦的區(qū)域[8]。</p><p>　　1.3.3　GPS RTK在市政公路測(cè)量中的應(yīng)用</p><p>　　市政公路主要分為四類：快速路、主干路、次干路及支路?？焖?/p>

25、路在特大城市或大城市中設(shè)置，是用中央分隔帶將上，下行車輛分開，供汽車專用的快速干路，主要聯(lián)系市區(qū)各主要地區(qū)、市區(qū)和主要的近郊區(qū)、衛(wèi)星城鎮(zhèn)、聯(lián)系主要的對(duì)外出路，負(fù)擔(dān)城市主要客、貨運(yùn)交通，有較高車速和大的通行能力；主干路是城市道路網(wǎng)的骨架，聯(lián)系城市的主要工業(yè)區(qū)、住宅區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)和車站等客貨運(yùn)中心，承擔(dān)著城市主要交通任務(wù)的交通干道；次干路為市區(qū)內(nèi)普通的交通干路，配合主干路組成城市干道網(wǎng)，起聯(lián)系各部分和集散作用，分擔(dān)主干路的交通負(fù)荷；支路是次

26、干路與街坊路的連接線，為解決局部地區(qū)的交通而設(shè)置，以服務(wù)功能為主。不同類型公路又具有不同的等級(jí)。公路測(cè)量的工作主要包括：勘測(cè)設(shè)計(jì)測(cè)量（普通測(cè)量），即先進(jìn)行導(dǎo)線定線，再進(jìn)行直線、轉(zhuǎn)角測(cè)量，設(shè)計(jì)好平曲線的要素，放好中樁，接著進(jìn)行中樁的抄平和橫斷面測(cè)量，進(jìn)行地質(zhì)、水文及沿線一些調(diào)查等，最后進(jìn)行平面圖、縱斷面、橫斷面等到圖紙的出圖；施工放樣測(cè)量：將中樁和邊樁的坐標(biāo)、高程計(jì)算好，再實(shí)地進(jìn)行放樣。隨著GPS RTK技術(shù)在市政公路測(cè)量中的應(yīng)用，公路測(cè)

27、量作業(yè)流程的改革已進(jìn)入可行階段，一次性外業(yè)測(cè)量完成工作目標(biāo)變成可</p><p>　　1.3.4 GPS RTK用于地籍和房產(chǎn)測(cè)量</p><p>　　地籍測(cè)量[9]是獲取和表述地籍管理信息的重要方法，而房地產(chǎn)測(cè)量主要是采集和表述房屋或其用地的有關(guān)信息。RTK技術(shù)可以用來測(cè)量每一宗土地的全界址點(diǎn)及測(cè)繪地籍圖[10]，能夠?qū)崟r(shí)測(cè)繪有關(guān)界址點(diǎn)的位置并且達(dá)到厘米級(jí)的精度[11]，將測(cè)量數(shù)據(jù)處理

28、后便可得到及時(shí)準(zhǔn)確的地籍圖和房產(chǎn)圖。RTK 技術(shù)可實(shí)時(shí)地測(cè)定界樁位置，確定土地使用界限范圍，計(jì)算用地面積，使得地籍測(cè)量工作變得更為輕松。采用GPS RTK 進(jìn)行地籍、房地產(chǎn)等測(cè)量工作，不受客觀條件的制約，布設(shè)控制網(wǎng)點(diǎn)也相當(dāng)快捷、控制范圍大、觀測(cè)時(shí)間短，節(jié)省了人員成本和時(shí)間。</p><p>　　1.3.5　GPS RTK用于市政工程放樣</p><p>　　工程放樣是工程測(cè)量一個(gè)應(yīng)用分支，

29、它要求通過一定方法，采用一定儀器，把圖紙上設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來，過去采用常規(guī)的放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會(huì)放樣，全站儀放樣等等。一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí)，往往需要來回移動(dòng)目標(biāo)，而且要2~ 3人操作，同時(shí)在放樣過程中還要求點(diǎn)間通視情況良好，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高，有時(shí)放樣中遇到困難的情況會(huì)借助于很多方法才能放樣。利用GPS RTK技術(shù)這種方法進(jìn)行放樣，它能很好的適用于地面構(gòu)筑物比較簡(jiǎn)單，測(cè)量范圍較小的小型市政工程測(cè)繪。這種方法較

30、傳統(tǒng)經(jīng)緯儀或者全站儀進(jìn)行的工程放樣，工作量大大降低：只需外業(yè)時(shí)安置并設(shè)置好基準(zhǔn)站和流動(dòng)站，將規(guī)劃坐標(biāo)通過RTK電子手薄編輯輸入到所建文件目錄中，就可以開始進(jìn)行放樣工作；開始放樣時(shí)，用線放樣功能輸入測(cè)段起止點(diǎn)號(hào)，此時(shí)，電子手薄上會(huì)顯示所測(cè)量的地物點(diǎn)是在放樣起止點(diǎn)的連線上、還是在連線的左邊或右邊，以及該點(diǎn)到起點(diǎn)的距離及到起止點(diǎn)連線的垂距信息。利用放樣功能測(cè)量出的這些信息，現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)提供給繪圖員，繪圖員就可以依據(jù)所需比例尺現(xiàn)場(chǎng)繪制成圖。這種方法

31、僅需兩人就可完成作業(yè)，成圖快、效率高。</p><p><b>　　1.4 研究?jī)?nèi)容</b></p><p>　　在龍巖市中央蘇區(qū)主題公園工程的整個(gè)建設(shè)過程中，測(cè)繪工作主要包括：規(guī)劃設(shè)計(jì)階段，各種比例尺地形圖、數(shù)字地形圖測(cè)繪；用于各項(xiàng)工程規(guī)劃設(shè)計(jì)、管理、道路選線以及總平面和豎向設(shè)計(jì)等，以保障建設(shè)選址得當(dāng)，規(guī)劃布局科學(xué)合理；在施工階段，特別是環(huán)山公路、各個(gè)觀景臺(tái)的施工

32、，并適時(shí)對(duì)施工進(jìn)行檢驗(yàn)校正，以保證施工符合設(shè)計(jì)要求；在工程管理方面，竣工測(cè)量資料是擴(kuò)建、改建和管理維護(hù)必須的資料。對(duì)于大型或重要建(構(gòu))筑物還要定期進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，以確保其安全可靠；在土地資源管理方面，地籍圖、用地紅線圖對(duì)土地資源開發(fā)、綜合利用、管理和權(quán)屬確認(rèn)具有法律效力。因此，測(cè)繪資料是項(xiàng)目建設(shè)的重要依據(jù)，是土木工程勘察設(shè)計(jì)現(xiàn)代化的重要技術(shù)，是工程項(xiàng)目順利施工的重要保證，是地產(chǎn)管理的重要手段，是工程質(zhì)量檢驗(yàn)和監(jiān)測(cè)的重要措施。本文基本內(nèi)容

33、是通過研究GPS RTK在主題公園建設(shè)各個(gè)階段測(cè)繪工作上的應(yīng)用 ：（1）對(duì)建筑施工場(chǎng)地的表面形狀和尺寸按一定比例測(cè)繪成地形圖。（2）將圖紙上已設(shè)計(jì)好的工程建筑物按設(shè)計(jì)要求測(cè)設(shè)到地面上，并用各種標(biāo)志表示在現(xiàn)場(chǎng)。（3）按設(shè)計(jì)的臺(tái)面面標(biāo)高、逐層引測(cè)。得出一套比較全面的GPS RTK在市政工程測(cè)量上的應(yīng)用方案，為</p><p>　　2. GPS RTK技術(shù)在主題公園測(cè)量工作中的實(shí)施方案設(shè)計(jì)</p><

34、;p>　　龍巖市位于北緯24度23分—26度02分，東經(jīng)115度51分—117度45分，地處臺(tái)灣海峽西岸、福建省的西部，通稱閩西。東與福建省泉州、漳州兩市接壤，西與江西省贛州市交界，南與廣東省梅州市毗鄰，北與福建省三明市相接，距廈門142公里（高速公路里程，下同）、泉州216公里、福州376公里。龍巖是距離廈門最近的內(nèi)陸鄰海城市，也是海峽西岸經(jīng)濟(jì)區(qū)延伸兩翼、對(duì)接兩洲、拓展腹地的交通樞紐與重要通道。</p><p

35、>　　2011年7月至2012年4月期間，我們通過在龍巖市經(jīng)緯測(cè)繪有限公司的實(shí)習(xí)，接觸并完成了不少采用GPS RTK技術(shù)進(jìn)行的市政工程測(cè)量。龍巖市經(jīng)緯測(cè)繪有限公司于2000年9月成立于福建省龍巖市，是一家專業(yè)從事地籍測(cè)繪，工程測(cè)量，房產(chǎn)測(cè)量，地形測(cè)量的專業(yè)公司。公司在龍巖市承接了眾多的工程項(xiàng)目：主要有市政工程、工業(yè)建筑工程、民用住宅工程及大壩穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)工程等。其中市政工程中有龍巖市2個(gè)公園（包括石鑼鼓濕地公園和蘇溪主題公園）的局部

36、測(cè)圖、現(xiàn)狀測(cè)量、環(huán)山公路縱橫斷面測(cè)繪、土方測(cè)算和工程放樣；連城縣教育園區(qū)土方測(cè)量等。工業(yè)建筑工程中有華潤(rùn)水泥廠、江山、適中、巖山征地測(cè)量，龍巖鋼鐵廠的現(xiàn)狀測(cè)量，某大壩的穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)等。民用住宅工程中有小高層住宅樓；后門前小區(qū)現(xiàn)狀地形圖測(cè)量；謝洋村廉租房一期、二期項(xiàng)目，總套數(shù)848套安居房工程等。</p><p>　　GPS RTK在市政工程測(cè)量中的應(yīng)用幾乎涵蓋工程測(cè)量的各個(gè)方面，主要集中在：控制測(cè)量、全野外數(shù)據(jù)采集

37、、工程測(cè)量放樣等，本文主要以龍巖市中央蘇區(qū)主題公園建設(shè)工程為例，介紹南方－靈銳S86 RTK在市政工程建設(shè)各個(gè)階段在測(cè)繪工作中的應(yīng)用。</p><p>　　龍巖市中央蘇區(qū)主題公園工程建設(shè)總投資８９０００萬元，工程項(xiàng)目設(shè)建設(shè)年限為１２年，分為近、中、遠(yuǎn)期實(shí)施。其中近期（２０１０－２０１１年）實(shí)施工程項(xiàng)目包括大錦山環(huán)山公路工程、環(huán)山公路景觀帶項(xiàng)目（包括觀景臺(tái)、植樹綠化等）。整個(gè)大錦山環(huán)山公路工程包括道路工程、橋梁工程

38、、涵洞工程等，規(guī)劃全長(zhǎng)９６９５米，采用四級(jí)公路標(biāo)準(zhǔn)，道路路基寬度為８米，路面寬７米，為混凝土路面，設(shè)計(jì)年限２０年。該單項(xiàng)項(xiàng)目投資為４５９５．８８萬元，項(xiàng)目建設(shè)期為一年。我們公司受建設(shè)工程項(xiàng)目業(yè)主的委托，從該項(xiàng)工程開始至結(jié)束，主要承接了環(huán)山公路的地形測(cè)量、縱橫斷面測(cè)量、工程放樣、竣工測(cè)量和總用地面積測(cè)算等測(cè)繪項(xiàng)目。2.1 平面控制網(wǎng)的布設(shè)及施測(cè)</p><p>　　2.1 平面控制網(wǎng)的布設(shè)及施測(cè)</p>

39、;<p>　　2.1.1 布網(wǎng)方法</p><p>　　本區(qū)基本平布網(wǎng)形式為邊連式整體網(wǎng)。利用龍巖市國(guó)土局提供的E級(jí)GPS點(diǎn)作為平面控制測(cè)量起算基礎(chǔ)，以滿足圖根控制測(cè)量的需要為原則，按邊、點(diǎn)混合連接方式布設(shè)圖根GPS點(diǎn)，網(wǎng)形布設(shè)成三角形，全網(wǎng)由４個(gè)點(diǎn)組成。所有圖根GPS點(diǎn)均滿足點(diǎn)位便于利用及長(zhǎng)期保存的要求。RTK測(cè)量技術(shù)指標(biāo)見表2-1。

40、</p><p>　　表2-1 RTK測(cè)量技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　2.1.2 選點(diǎn)埋石</p><p>　　級(jí)GPS控制點(diǎn)均按《規(guī)范》中的點(diǎn)位和尺寸大小要求埋設(shè)永久性標(biāo)志，并兼顧水準(zhǔn)連測(cè)的實(shí)用性。GPS點(diǎn)中心標(biāo)志為Φ5cm×0.5 cm的不銹鋼頂蓋，中間焊接10cm長(zhǎng)Φ0.8cm的實(shí)心不銹鋼螺絲，底部有螺絲帽，不銹鋼頂蓋中間有球面隆起，并刻有“＋”

41、字叉，不銹鋼標(biāo)志面上部刻有“龍巖市國(guó)土局”字樣，如圖2-1。</p><p>　　圖2-1 GPS控制點(diǎn)標(biāo)志</p><p>　　土質(zhì)地面埋設(shè)現(xiàn)場(chǎng)澆注的混凝土標(biāo)石，位于水泥路面上的控制點(diǎn)點(diǎn)位采用鉆孔埋設(shè)其中心標(biāo)志，并以中心標(biāo)志為中心切割為20cm×20cm的方框，邊槽深0.5 cm，寬0.5 cm。所有圖根GPS點(diǎn)均編號(hào)。并記錄控制點(diǎn)點(diǎn)之記。</p><p&

42、gt;<b>　　2.1.3外業(yè)觀測(cè)</b></p><p>　　圖根級(jí)GPS網(wǎng)觀測(cè)采用動(dòng)態(tài)RTK觀測(cè)模式，利用“南方靈銳S86”RTK接收機(jī)觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)同步衛(wèi)星數(shù)均為4顆以上，PDOP均小于4，衛(wèi)星高度角均大于15°，觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度大于45分鐘,重復(fù)設(shè)站數(shù)大于1.6。</p><p>　　我們公司的測(cè)量隊(duì)根據(jù)當(dāng)?shù)卣峁┑囊阎c(diǎn)，為了保證精度不受損失，先安排

43、專門技術(shù)人員做好靜態(tài)控制網(wǎng)，我們?cè)跍y(cè)量時(shí)只需進(jìn)行點(diǎn)校正之后就能進(jìn)行工程作業(yè)。利用GPS RTK測(cè)量技術(shù)在大錦山環(huán)山公路“帶狀”線路工程施工測(cè)量中發(fā)揮了極大的作用，減少了大量控制點(diǎn)的設(shè)置，以“１＋Ｎ”的測(cè)量方式，即一個(gè)基站三個(gè)流動(dòng)站同時(shí)進(jìn)行施工測(cè)量作業(yè)，其“實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)”及“ 1+ N”的測(cè)量方式大大地提高了原地面測(cè)量、點(diǎn)位放樣的工作效益, 對(duì)“ RTK測(cè)量不要求點(diǎn)間通視及RTK的作業(yè)距離長(zhǎng)達(dá)８公里”的特點(diǎn)也讓整個(gè)環(huán)山公路的地形測(cè)量、竣工測(cè)量

44、快速完成和高程快速放樣, 滿足了施工要求?！笆┕ざ嗵幫瑫r(shí)進(jìn)行測(cè)量, 測(cè)量一站內(nèi)控制”使得工程高效順利地進(jìn)行。2011年的施工后期, 在進(jìn)行階段性地形圖補(bǔ)測(cè), 由于當(dāng)時(shí)綠化工程遍地施工、雨水造成邊坡滑塌, 造成了我公司原先測(cè)的地形圖和工程設(shè)計(jì)圖有所差異。根據(jù)之前的坐標(biāo)記錄, 運(yùn)用RTK快速尋找到準(zhǔn)確的位置, 并對(duì)變更處進(jìn)行復(fù)測(cè), 為保證實(shí)時(shí)建設(shè)施工的順利進(jìn)行提供了第一手資料，也為以后附近地區(qū)內(nèi)的工程提供了坐標(biāo)起算數(shù)據(jù)，體現(xiàn)了RTK測(cè)量技術(shù)

45、的優(yōu)越和先進(jìn)性。</p><p>　　根據(jù)本項(xiàng)目測(cè)區(qū)的實(shí)際情況，首級(jí)控制點(diǎn)高程采用E級(jí)GPS擬合高程。</p><p>　　3. 工程測(cè)量工作的實(shí)施</p><p><b>　　3.1 測(cè)區(qū)概況</b></p><p>　　中央蘇區(qū)紅色主題公園位于新羅城區(qū)西南郊區(qū)，位于城市主干道華蓮路正西側(cè)，根據(jù)龍巖市2008-202

46、0年城市發(fā)展規(guī)劃可知，未來這一區(qū)塊將處于城市中心。工程用地轄黃邦山、大錦山、西湖山三座主峰，西湖山、大錦山、黃邦山坐落在龍巖市城區(qū)西南方向，三座山體以丘陵山地及河流盆地為主要地形。北部西湖山為低矮丘陵，與大錦山之間有紅坊溪蜿蜒而過，自西向東流向市區(qū)，形成河流寬谷地貌，大錦山666米主峰為三座山體最高峰，向南黃邦山海拔逐漸降低，區(qū)內(nèi)有西湖巖、烏仔山、土隔山、紗帽山、黃邦山、牛軛嶺等山體。西湖山及大錦山多煤，開采后遺留眾多多次生地貌特征，也

47、對(duì)山體造成了破壞，局部山體存在安全隱患。主題公園規(guī)劃用地面積約1308公頃，其中水域面積8.3公頃，公園南北長(zhǎng)約7.7公里，往南與東肖鎮(zhèn)接壤，省道203線以北；東西寬約2公里，位于省道203線以東，毗鄰紅坊鎮(zhèn)。該項(xiàng)目是龍巖市重點(diǎn)旅游項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目以建設(shè)國(guó)家5A級(jí)生態(tài)旅游景區(qū)為目標(biāo)，集教育、紅色旅游、休閑健身為一體的紅色文化長(zhǎng)廊。公園大景山環(huán)山道路分別設(shè)立有紅軍臺(tái)、先覺亭、將軍樓、燎原閣等建筑景觀場(chǎng)所，以紅色文化紀(jì)念樓作為線路連接和控制

48、點(diǎn)，形成一條集觀賞、休閑</p><p>　　3.2 已有資料及其應(yīng)用</p><p>　　采用福建省地質(zhì)工程勘察院提供的1:10000地形圖，參照大比例地形圖，按照施工要求，我們?cè)賹?duì)局部地形圖進(jìn)行細(xì)測(cè)，這就節(jié)省了對(duì)地形圖測(cè)量的工作量。儀器采用南方－靈銳S86 RTK設(shè)備，選取精度高、可靠性好的基本控制網(wǎng)點(diǎn)作為RTK測(cè)量的工作基準(zhǔn)點(diǎn)，在試用試驗(yàn)階段，針對(duì)所選用的儀器，得出了該城區(qū)流動(dòng)站在

49、作用距離為4km范圍內(nèi)，能高質(zhì)量、清晰地接收基準(zhǔn)站發(fā)出的數(shù)據(jù)。以此為參考數(shù)據(jù)，選定了分布于該城區(qū)的城市D級(jí)GPS三維控制網(wǎng)點(diǎn)4點(diǎn)，組成本次工程測(cè)量工作的基準(zhǔn)框架網(wǎng)，并利用4個(gè)控制點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)系和1954年北京坐標(biāo)系成果計(jì)算出用于GPS RTK測(cè)量的4個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。最后在山上適合位置做一穩(wěn)固校正點(diǎn)，用于每次開始測(cè)量時(shí)進(jìn)行校正工作。</p><p>　　3.3 GPS RTK用于建立控制網(wǎng)</p&g

50、t;<p>　　由于主題公園工程測(cè)量要求的精度不高，決定GPS RTK建立的控制網(wǎng)等級(jí)為圖根控制網(wǎng)。</p><p>　　3.3.1 基站的架設(shè)</p><p>　　因?yàn)槟戏剑`銳S86RTK內(nèi)部所設(shè)電臺(tái)支持自由架設(shè)基站，作為基準(zhǔn)站的RTK可以架設(shè)在未知點(diǎn)上?？紤]到整個(gè)工程的環(huán)山特點(diǎn)以及山體的形態(tài)和走勢(shì)，另外為了讓GPS RTK能夠更好地接收到衛(wèi)星信號(hào)、保證定位精度，選擇將

51、基站架在靠近山頂?shù)墓こ探ㄔO(shè)用房的樓頂上。啟動(dòng)基準(zhǔn)站，待基準(zhǔn)站開始工作后，設(shè)置基準(zhǔn)站藍(lán)牙信號(hào)端口和信號(hào)發(fā)射頻率。當(dāng)基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)穩(wěn)定工作之后，其上面的藍(lán)燈和紅色指示燈便有規(guī)律的閃爍，此時(shí)說明基準(zhǔn)站所設(shè)電臺(tái)已正常通過無線電信號(hào)發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)。</p><p>　　3.3.2 點(diǎn)校正和圖根控制點(diǎn)的觀測(cè)</p><p>　　南方－靈銳S86RTK或取的坐標(biāo)為WGS—84坐標(biāo)系統(tǒng)，在已知坐標(biāo)系統(tǒng)

52、下的GPS坐標(biāo)點(diǎn)上對(duì)中整平移動(dòng)站，手簿輸入校正點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后測(cè)量讀取校正點(diǎn)和所測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)差，要求使坐標(biāo)差控制在3毫米之內(nèi)，即完成點(diǎn)校正工作。然后根據(jù)主題公園工程特點(diǎn)和地區(qū)概況進(jìn)行圖根控制點(diǎn)布設(shè)并進(jìn)行觀測(cè)。因工程所涉及的范圍不大，布設(shè)四個(gè)圖根控制點(diǎn)，網(wǎng)型為三角形，三個(gè)角點(diǎn)即為三個(gè)控制點(diǎn)，另外一個(gè)控制點(diǎn)位于三角形的內(nèi)部考中心位置，實(shí)地極為靠近山頂位置。如圖3-1：</p><p>　　圖３－１ 三角控制網(wǎng)

53、 </p><p>　　根據(jù)GPS RTK多次觀測(cè)，取平均值得控制網(wǎng)控制點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，如下表3-1：</p><p>　　表3-1 控制網(wǎng)坐標(biāo)</p><p>　　3.4 GPS RTK用于數(shù)字測(cè)圖</p><p>　　數(shù)字測(cè)圖部分，因工期較緊，由于儀器的限制，可以結(jié)合全站儀進(jìn)行測(cè)圖：采用GPS RTK提供控制點(diǎn)，全站儀進(jìn)行定向后，即

54、可進(jìn)行打點(diǎn)測(cè)圖，大大提高了測(cè)圖效率。對(duì)工程測(cè)區(qū)內(nèi)信號(hào)不好不能提供已知坐標(biāo)起算數(shù)據(jù)的情況，有時(shí)比較麻煩，因此也耽誤工程進(jìn)度。于是我們先采用獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)圖，即先用GPS－RTK先設(shè)獨(dú)立系統(tǒng)坐標(biāo)，待引進(jìn)已知點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)之后，再在內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時(shí)，結(jié)合南方CASS軟件，將獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成工程所需要的坐標(biāo)系統(tǒng)[12]。</p><p><b>　　具體過程如下：</b></p>&l

55、t;p>　　在原有獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)下繪制電子地形圖；</p><p>　　在獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)繪制地形圖之后，在CASS軟件中，根據(jù)獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)下的控制點(diǎn)，再結(jié)合實(shí)地施工坐標(biāo)系統(tǒng)下提供的已知數(shù)據(jù)，進(jìn)行坐標(biāo)批量數(shù)據(jù)修改，使獨(dú)立坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成與工程施工相近坐標(biāo)系統(tǒng)。選擇數(shù)據(jù)欄“批量修改坐標(biāo)數(shù)據(jù)”，如下圖3-2：</p><p>　　圖3-2 CASS軟件數(shù)據(jù)欄</p><p&g

56、t;　　單擊“批量修改坐標(biāo)數(shù)據(jù)”工具選項(xiàng)之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出批量修改坐標(biāo)數(shù)據(jù)窗口，如12頁圖3-3，然后選擇要修改的數(shù)據(jù)文件即獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)下測(cè)量得到的數(shù)據(jù)，再選擇數(shù)據(jù)修改之后保存的文件名。其中改正值因獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)和施工坐標(biāo)系的大概差值，然后點(diǎn)擊確定，即可得到當(dāng)?shù)厥┕ぷ鴺?biāo)系統(tǒng)下相近的坐標(biāo)。</p><p>　　測(cè)站改正，使獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)附和與工程施工坐標(biāo)系統(tǒng)</p><p>　　經(jīng)過批量坐標(biāo)數(shù)

57、據(jù)修改之后，得到的坐標(biāo)還不是準(zhǔn)確的施工坐標(biāo)系統(tǒng)，還需通過測(cè)站改正進(jìn)一步使坐標(biāo)與施工坐標(biāo)系統(tǒng)附和。點(diǎn)擊工具欄地物編輯選擇測(cè)站改正項(xiàng)目，如下圖3-4，單擊工具欄之后根據(jù)提示操作。可以看到CASS窗口中的命令提示：選擇糾正前第一點(diǎn)→選擇糾正前第二點(diǎn)方向之后再選擇糾正后第一點(diǎn)→選擇糾正后第二點(diǎn)方向，其中糾正前的點(diǎn)即為自由設(shè)站，獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)下的兩個(gè)控制點(diǎn)；糾正后的點(diǎn)為后面引進(jìn)當(dāng)?shù)厥┕ぷ鴺?biāo)系統(tǒng)下的控制點(diǎn)。按命令完成操作后，即完成了測(cè)站改正，所得地形

58、圖和數(shù)據(jù)即附和于當(dāng)?shù)厥┕ぷ鴺?biāo)系統(tǒng)。</p><p>　　圖3-3 批量修改坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)話框</p><p>　　圖3-4 CASS軟件地物編輯欄</p><p>　　3.5 工程放樣部分</p><p>　　對(duì)于大錦山環(huán)山公路工程，設(shè)計(jì)人員在大比例尺帶狀地圖上定線后，需將道路在地面標(biāo)定出來。采用實(shí)時(shí)GPS測(cè)量，只需將中線樁點(diǎn)的坐標(biāo)輸入GP

59、S接收機(jī)中，系統(tǒng)就會(huì)定出放樣的點(diǎn)位。由于每個(gè)點(diǎn)位的測(cè)量都是獨(dú)立完成的，不會(huì)產(chǎn)生累積誤差，各點(diǎn)放樣精度趨于一致。</p><p>　　結(jié)合實(shí)地測(cè)的地形圖和規(guī)劃紅線放樣圖，可以看出許多實(shí)地放樣點(diǎn)位于房屋內(nèi)部，而對(duì)于沒有拆遷的房屋，我們是不可能應(yīng)用RTK具體將坐標(biāo)點(diǎn)放出來，這就大大增加了放樣的時(shí)間和工作量，針對(duì)這種情況，我們測(cè)量工作組采用GPS RTK和全站儀聯(lián)合進(jìn)行放樣，使得測(cè)量放樣工作如期完成。</p>

60、<p>　　圖3-5 施工放樣紅線</p><p>　　GPS RTK和全站儀聯(lián)合進(jìn)行放樣具體操作步驟如下：</p><p>　　對(duì)于在空曠地區(qū)的點(diǎn)位放樣可直接用GPS RTK進(jìn)行放樣；</p><p>　　2）對(duì)于信號(hào)遮擋區(qū)域或GPS－RTK不能直接放樣出的坐標(biāo)點(diǎn)，可先用GPS RTK在附近有信號(hào)區(qū)域提供已知點(diǎn)測(cè)站和后視點(diǎn)，再用全站儀進(jìn)行放樣；對(duì)位

61、于房屋內(nèi)部的點(diǎn)，我們可以利用兩直線相交于一點(diǎn)的理論，利用全站儀在兩個(gè)方向上進(jìn)行放樣，并標(biāo)記出從一個(gè)方向上至坐標(biāo)放樣點(diǎn)的距離。</p><p>　　3.6 GPS RTK在局部項(xiàng)目完工后的竣工測(cè)量中的應(yīng)用</p><p>　　實(shí)習(xí)期間，中央蘇區(qū)主題公園主要完成了大錦山環(huán)山公路、路邊綠化帶和觀景臺(tái)大型工程項(xiàng)目的建設(shè)，我們主要對(duì)環(huán)山公路進(jìn)行了竣工測(cè)量和綠化帶的面積測(cè)量?？⒐y(cè)量指的是工程竣工后

62、，為編制工程竣工文件，對(duì)實(shí)際完成的各項(xiàng)工程進(jìn)行的一次全面量測(cè)的作業(yè)。為建筑物的擴(kuò)建、管理提供圖紙和數(shù)據(jù)資料。環(huán)山公路竣工測(cè)量主要測(cè)道路的中心線位置，路面平順性，以及周邊的附屬工程位置關(guān)系，標(biāo)高尺寸等等。</p><p>　　3.6.1 道路斷面測(cè)量</p><p>　　測(cè)出沿線路中心線及兩邊線方向或線路垂直方向的地形起伏特征變化點(diǎn)的高度和距離，稱為斷面測(cè)量；沿線路中心線施測(cè)各點(diǎn)地形變化狀

63、態(tài)，稱為縱斷面測(cè)量；沿線路中心的垂直方向施測(cè)各點(diǎn)地形變化狀態(tài)，稱為橫斷面測(cè)量。輸電線路的斷面測(cè)量中，主要測(cè)定地物、地貌特征點(diǎn)的里程和高程，對(duì)高程精度要求不很高，而且主要測(cè)定各特征點(diǎn)與輸電線路導(dǎo)線間的相對(duì)距離，因此，可以用RTK快速測(cè)定斷面。斷面測(cè)量一般與定線測(cè)量同時(shí)進(jìn)行，故不需要另外設(shè)置基準(zhǔn)站。RTK進(jìn)行斷面測(cè)量時(shí)，有兩種測(cè)量方式如下：</p><p>　　有可直接利用數(shù)據(jù)采集功能，采集特征點(diǎn)的坐標(biāo)，然后在內(nèi)業(yè)數(shù)

64、據(jù)處理中，輸出斷面圖。</p><p>　　(2)可以利用RTK數(shù)據(jù)處理軟件中斷面測(cè)量功能模塊進(jìn)行斷面測(cè)量。</p><p>　　在進(jìn)行斷面測(cè)量時(shí)，一般在文件設(shè)置中調(diào)入斷面所依附的線路和縱斷面設(shè)計(jì)文件和斷面所依附的線路文件，在縱斷面文件名中調(diào)入設(shè)計(jì)的斷面文件，文件名設(shè)置完畢后進(jìn)入斷面測(cè)量界面。斷面測(cè)量界面的狀態(tài)顯示與線路放樣顯示方式相同。移動(dòng)儀器，若當(dāng)前點(diǎn)的偏離距在設(shè)計(jì)的偏離閥值范圍內(nèi)時(shí)，

65、可以根據(jù)線路的起伏進(jìn)行縱斷面數(shù)據(jù)采集工作。采集完畢后，用戶可以根據(jù)自己的需求把數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，例如生成普遍使用的斷面數(shù)據(jù)格式。</p><p><b>　　4. 結(jié)語</b></p><p>　　RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)是繼GPS全球定位技術(shù)之后,測(cè)量領(lǐng)域的又一次技術(shù)革命。它改變了傳統(tǒng)的測(cè)量模式，能夠?qū)崟r(shí)提供厘米級(jí)定位精度，在不通視的條件下遠(yuǎn)距離傳輸3維坐標(biāo)。應(yīng)用于城

66、市測(cè)量中，RTK能夠快速準(zhǔn)確地布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)，彌補(bǔ)由于城市日星月異的發(fā)展造成的低等級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)的毀壞，減輕由于城市高速發(fā)展而給測(cè)繪人員造成的時(shí)間壓力。RTK測(cè)量需要的測(cè)量人員少、作業(yè)時(shí)間短、工作效率高，并且RTK測(cè)量成果都是獨(dú)立觀測(cè)值，不會(huì)像常規(guī)測(cè)量那樣造成誤差積累。</p><p>　　當(dāng)然，任何一種先進(jìn)的儀器設(shè)備都有其弊端，GPS —RTK 也不例外。其主要缺點(diǎn)是對(duì)測(cè)量環(huán)境要求苛刻。RTK技術(shù)快速、靈活的作業(yè)方式有賴

67、于足夠的衛(wèi)星數(shù)、穩(wěn)健的數(shù)據(jù)鏈、較小的多路徑效應(yīng)等外界條件，在市政工程測(cè)量環(huán)境下更顯得突出，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)無法正常作業(yè)的情況，這就需要不斷完善RTK技術(shù)，探討先進(jìn)的作業(yè)方式。</p><p>　　由于影響GPS 信號(hào)傳播和接收的因素較多，實(shí)地測(cè)繪時(shí)又不能像控制布網(wǎng)一樣，可以對(duì)控制點(diǎn)周邊環(huán)境進(jìn)行選擇，所以，用GPS RTK進(jìn)行碎步點(diǎn)采集時(shí)，很難暢快淋漓的發(fā)揮其作用。另外多路徑效應(yīng)是GPS最難消除的誤差之一。消弱它的唯一辦

68、法是選用較好的天線設(shè)備。仔細(xì)選擇測(cè)站，遠(yuǎn)離反射物和干涉源。下面就GPS RTK測(cè)量中遇到的具體問題和解決辦法加以探討。</p><p>　　4.1 測(cè)繪地物點(diǎn)處無接收信號(hào)時(shí)的測(cè)量方法</p><p>　　GPS —RTK在測(cè)量中經(jīng)常會(huì)遇到這樣的情況：測(cè)量地物時(shí)流動(dòng)站手持桿置于所測(cè)地物點(diǎn)上，RTK難以初始化，接收機(jī)接受不到信號(hào)或信號(hào)很弱，無法直接測(cè)量出其坐標(biāo)位置。若等待接受信號(hào)，會(huì)耗時(shí)較多并

69、影響作業(yè)效率。遇到這種情況我們總結(jié)出了幾種方法可以有效的測(cè)算出其平面坐標(biāo)。</p><p>　　4.1.1 平移法或稱借距法</p><p>　　主要是針對(duì)矩形地物和線性地物，如樓房、圍墻等。以圍墻為例，要測(cè)出圍墻的位置，沿直圍墻兩端并垂直圍墻分別向同側(cè)平移出一段距離L，用RTK測(cè)出平移后兩端點(diǎn)的平面坐標(biāo)，繪出草圖、做好標(biāo)注即可。內(nèi)業(yè)制圖時(shí)再依據(jù)草圖平移回L米恢復(fù)原位就可繪出該圍墻。&l

70、t;/p><p>　　4.1.2 延伸法</p><p>　　主要是針對(duì)點(diǎn)狀地物。要測(cè)出地物點(diǎn)A點(diǎn)的坐標(biāo)，任選一點(diǎn)A1，量出A、A1 兩點(diǎn)之間的距離L，并在A、A1 的延長(zhǎng)線上定出一點(diǎn)A2，然后，可用RTK測(cè)量出A1、A2兩點(diǎn)的坐標(biāo)。有了A1、A2兩點(diǎn)的坐標(biāo)和A、A1 兩點(diǎn)之間的距離L（A、A1、A2 三點(diǎn)在一條直線上），就可獲得點(diǎn)的坐標(biāo)。</p><p>　　這兩種

71、方法都是將被測(cè)地物點(diǎn)借出一距離，在GPS RTK能夠接收到信號(hào)的地方， 觀測(cè)其點(diǎn)位坐標(biāo)， 然后通過恢復(fù)和計(jì)算獲得待定點(diǎn)坐標(biāo)的方法。</p><p>　　4.2 測(cè)繪地物點(diǎn)不能到達(dá)時(shí)的測(cè)量方法</p><p>　　作業(yè)者無法到達(dá)要測(cè)量的地物點(diǎn)上，或者無法在所測(cè)地物點(diǎn)放置GPS —RTK接收機(jī)，如淹沒在水中的電線桿或煙囪等。遇到這類問題，采用交會(huì)法測(cè)量其坐標(biāo)位置非常容易。其做法是：用GPS

72、—RTK分別在兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)地物點(diǎn)方向連線上各采集兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，每?jī)蓚€(gè)坐標(biāo)點(diǎn)連線交于地物點(diǎn)，有了這四個(gè)坐標(biāo)就可獲得地物點(diǎn)的坐標(biāo)，繪出其平面位置。</p><p>　　隨著GPS RTK技術(shù)的日趨成熟，我們相信它必將更好地服務(wù)于市政工程測(cè)量。</p><p><b>　　致謝： </b></p><p>　　回首過往，心里收獲滿滿的，謹(jǐn)借此機(jī)會(huì)向多年

73、來關(guān)心、幫助、鼓勵(lì)和照顧我的人表示衷心的感謝。</p><p>　　本篇論文從選題、論文修改、定稿、成稿，無不凝聚著徐志剛老師的心血和智慧。他以淵博的專業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德、寬以待人的崇高風(fēng)范，深深的感染和激勵(lì)著我。</p><p>　　徐志剛老師于忙碌之中詳細(xì)批閱了我的論文，對(duì)文章的各方面的內(nèi)容問題和細(xì)節(jié)進(jìn)行認(rèn)真的批注，提出了寶貴的修改意見。通過

74、這次畢業(yè)論文，我感受很多，收獲也很多。首先，讓我對(duì)GPS RTK的原理及應(yīng)用有了更深刻的解讀。其次，提高我對(duì)問題的分析問題和解決問題能力。最后，經(jīng)過徐志剛老師對(duì)我的耐心指導(dǎo)，培養(yǎng)了我不驕不躁、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的學(xué)習(xí)精神和工作作風(fēng)，讓我更加清楚撰寫論文是一個(gè)繁瑣、必須把握好每一個(gè)細(xì)節(jié)，才能更好的完成論文。 </p><p>　　同時(shí)，感謝資源工程學(xué)院測(cè)繪工程專業(yè)老師及院領(lǐng)導(dǎo)在我的生活和學(xué)習(xí)中給予的關(guān)懷和幫助。感謝08級(jí)測(cè)繪

75、工程班的全體同學(xué)，在這四年中給予的支持和鼓勵(lì)，是你們伴我度過這四年美好而又難忘的時(shí)光！</p><p>　　在此，我對(duì)各位于百忙中抽空來審評(píng)論文和參加答辯的老師深表謝意！這四年來，是你們用自己的心血和汗水培育了我。最后祝老師們身體健康，工作順利！祝和我朝夕相處四年的同學(xué)們?cè)缛諏?shí)現(xiàn)自己的人生理想。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p>&

76、lt;p>　　[1]　何昌華.淺談測(cè)繪新技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用[J].建材與裝飾（中旬刊），2008，（3）：172-173.</p><p>　　[2]　李天文.GPS原理及應(yīng)用[M].北京：科學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[3]　沈?qū)W標(biāo).工程測(cè)量專業(yè)發(fā)展的探討[ J].現(xiàn)代測(cè)繪, 1996( 4): 37- 38</p><p>　　[4]　全

77、球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范GB/T18314-2001.北京:國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局.</p><p>　　[5] 李征航，何良華，吳北平. GPS技術(shù)的最新進(jìn)展——網(wǎng)絡(luò)RTK [J].測(cè)繪信息與工程，2002，27（2）：22-25.</p><p>　　[6] 景維立，孫仁鋒. GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及其應(yīng)用[J]. 四川測(cè)繪，2005,28(4)：184-187.</p&g

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80、. 國(guó)內(nèi)外連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站新進(jìn)展和應(yīng)用展望[J].全球定位系統(tǒng)，2008（1）：1-10.</p><p>　　[14] GPS 、RTK技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用．《中國(guó)建設(shè)信息》２００９年第１０期</p><p>　　[15] 晏紅波，黃騰. GPS網(wǎng)絡(luò)RTK 的現(xiàn)狀及應(yīng)用前景探討[J].現(xiàn)代空間定位技術(shù)研討交流會(huì)論文集，2007，5（3）：66-73。</p><p>　　

81、[16] 張曉明，高旭光.淺談GPS RTK測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用.合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2004[10]</p><p>　　[17] 柯福陽，王慶等. GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK算法模型及測(cè)試分析[J].東南大學(xué)學(xué)報(bào)，2009</p><p>　　GPS RTK in Longyan city municipal engineering survey</p><p>　　Resou

82、rce engineering institute Major in Engineering of Surveying and Mapping</p><p>　　No. 2008092539 Name:Wang yu wen supervisor:Xu zhi gang </p><p>　　【Abstract】: Municipal engineering construc

83、tion projects for municipal facilities. Municipal facilities in urban areas, planning and construction within the town (township) settings, based on government responsibility and obligation to provide the residents with

84、paid or unpaid public goods and services of all kinds of buildings, structures, equipment and so on. Now the size of the municipal works more and more, the scope of its construction is also increasing demand for applicat