zigbee組網(wǎng)研究畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　Zigbee組網(wǎng)研究摘要</p><p>　　第一章 Zigbee組網(wǎng)研究</p><p>　　1.1 無線組網(wǎng)技術(shù)的簡述 </p><p>　　1.2 zigbee的特點(diǎn)</p><p>　　1.4 ZigBee結(jié)構(gòu)原理</

2、p><p>　　1.6 ZigBee應(yīng)用</p><p>　　第二章 無線實(shí)驗(yàn)點(diǎn)對點(diǎn)通信</p><p>　　無線實(shí)驗(yàn) 點(diǎn)對點(diǎn)通信 （SPP） </p><p><b>　　全文總結(jié)</b></p><p><b>　　致謝</b></p><p>&

3、lt;b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　無線通信技術(shù)及其組網(wǎng)研究</p><p>　　專 業(yè)__電氣自動(dòng)化__ 班 級__09電氣自動(dòng)化2_ 學(xué)生姓名 吳佳祥___</p><p>　　指導(dǎo)教師 駱晨嵐 </p><p>　　摘要 隨著社會(huì)生活和生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)o線通訊和數(shù)據(jù)傳輸需求的日益增長，Zig

4、Bee協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)作為一種全新的無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，并展示了迅猛發(fā)展的良好勢頭，引起了國內(nèi)外廣大科技工作者的極大興趣和關(guān)注。ZigBee 技術(shù)是一種短距離無線雙向通信技術(shù)，該技術(shù)擁有協(xié)議簡單、功耗低、組網(wǎng)能力強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)容量大、時(shí)延短、安全可靠及成本低等優(yōu)點(diǎn)。具有路徑選擇、自動(dòng)連結(jié)網(wǎng)絡(luò)及自我恢復(fù)等功能。ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將傳感技術(shù)、通訊技術(shù)和計(jì)算技術(shù)結(jié)合在一起，具有信息采集、傳輸和處理的能力。在軍事國防、民用、城市管理、生物醫(yī)療、

5、環(huán)境檢測、防恐反恐、危險(xiǎn)區(qū)域遠(yuǎn)程控制等諸多領(lǐng)域都有廣泛前景。</p><p>　　關(guān)鍵詞 Zigbee;傳感器;無線組網(wǎng);無線通信</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　ZigBee（IEEE802.15.4）技術(shù)是最近發(fā)展起來的一種短距離無線通信技術(shù)，功耗低，被業(yè)界認(rèn)為是最有可能應(yīng)用在工控場合的無線方式。它同樣使用2

6、.4GHz波段，采用跳頻技術(shù)和擴(kuò)頻技術(shù)。另外，它可與254個(gè)節(jié)點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)。節(jié)點(diǎn)可以包括儀器和家庭自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)備。它本身的特點(diǎn)使得其在工業(yè)監(jiān)控、傳感器網(wǎng)絡(luò)、家庭監(jiān)控、安全系統(tǒng)等領(lǐng)域有很大的發(fā)展空間。</p><p><b>　　二、無線組網(wǎng)技術(shù)</b></p><p><b>　?。ㄒ唬o線組網(wǎng)簡介</b></p><p>　　

7、無線組網(wǎng)技術(shù)是一種新興的信息獲取和管理技術(shù)，無線通信將幫助我們更為有效地使用能源，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)力。無線系統(tǒng)以電磁波作為傳輸介質(zhì)，避免了有線系統(tǒng)的諸多弊病，同時(shí)在成本、靈活性和實(shí)用性上全面超越有線系統(tǒng)。無線系統(tǒng)與有線系統(tǒng)相比在以下五個(gè)方面具有優(yōu)勢:</p><p>　　1．低成本。隨著技術(shù)的進(jìn)步，有線系統(tǒng)在安裝、維護(hù)、故障排除和升</p><p>　　級等方面的費(fèi)用都在不斷增加，而

8、無線系統(tǒng)的相應(yīng)費(fèi)用卻有下降的趨勢。</p><p>　　2．接口故障少。大多數(shù)的網(wǎng)絡(luò)故障都發(fā)生在接口處，無線系統(tǒng)顯著地降低了接口故障的發(fā)生率。</p><p>　　3．靈活性好。在移動(dòng)設(shè)備中，沒有了傳輸線的制約，人們能夠更加靈活地根據(jù)需要放置器具，移動(dòng)物體。</p><p>　　4．應(yīng)用范圍廣。如將無線技術(shù)應(yīng)用于傳感器，可以使傳感器避免附有大量的傳輸線，移動(dòng)方便，同

9、時(shí)也可以減小傳感器的體積。</p><p>　　5．系統(tǒng)測試簡便。無線設(shè)備可以迅速組成有效地通信網(wǎng)絡(luò)，從而可以使我們方便快捷地進(jìn)行系統(tǒng)集成和測試。</p><p>　　Zigbee聯(lián)盟成立于2001年8月。2002年下半年，英國Invensys公司、日本三菱電氣公司、美國摩托羅拉公司以及荷蘭飛利浦半導(dǎo)體公司四大巨頭共同宣布，它們將加盟“Zigbee 聯(lián)盟”，以研發(fā)名為“Zigbee”的下一

10、代無線通信標(biāo)準(zhǔn)，這一事件成為該項(xiàng)技術(shù)發(fā)展過程中的里程碑。</p><p>　　到目前為止，除了Invensys、三菱電子、摩托羅拉和飛利浦等國際知名的大公司外，該聯(lián)盟大約已有150家成員企業(yè)，并在迅速發(fā)展壯大（最近華為和IBM也加入其中）。其中涵蓋了半導(dǎo)體生產(chǎn)商、IP服務(wù)提供商、消費(fèi)類電子廠商及OEM商等，例如Honeywell、Eaton和Invensys Metering Systems等工業(yè)控制和家用自動(dòng)化

11、公司，甚至還有像Mattel之類的玩具公司。所有這些公司都參加了負(fù)責(zé)開發(fā)Zigbee物理和媒體控制層技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.15.4工作組。</p><p>　　ZigBee技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用</p><p>　　(一) ZigBee技術(shù)的特點(diǎn)</p><p>　　1.低功耗。在低耗電待機(jī)模式下，2節(jié)5號干電池可支持1個(gè)節(jié)點(diǎn)工作6-24個(gè)月，甚至更長。這是ZigB

12、ee的突出優(yōu)勢。相比較，藍(lán)牙能工作數(shù)周、WiFi可工作數(shù)小時(shí)。</p><p>　　2.低成本。通過大幅簡化協(xié)議(不到藍(lán)牙的1/10)，降低了對通信控制器的要求，按預(yù)測分析，以8051的8位微控制器測算，全功能的主節(jié)點(diǎn)需要32KB代碼，子功能節(jié)點(diǎn)少至4KB代碼</p><p>　　3.低速率。ZigBee工作在20-250kbps的較低速率，滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。</p>

13、;<p>　　4.近距離。傳輸范圍一般介于10^-100m之間，在增加EZF發(fā)射功率后，亦可增加到1 ^-3 km。這指的是相鄰節(jié)點(diǎn)間的距離。如果通過路由和節(jié)點(diǎn)間通信的接力，傳輸距離將可以更遠(yuǎn)。</p><p>　　5.短時(shí)延。ZigBee的響應(yīng)速度較快，一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15mS，節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30ms}進(jìn)一步節(jié)省了電能。相比較，藍(lán)牙需要3一10S. WiFi需要3S0</p

14、><p>　　6.高容量。ZgBee可采用星形、樹形和Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)管理若千子節(jié)點(diǎn)，最多一個(gè)主節(jié)點(diǎn)可管理254個(gè)子節(jié)點(diǎn);同時(shí)主節(jié)點(diǎn)還可由上一層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理，最多可組成65536個(gè)節(jié)點(diǎn)的大網(wǎng)。</p><p>　　7.高安全。ZgBee提供了三級安全模式，包括無安全設(shè)定、使用接入控制清單(AC功防止非法獲取數(shù)據(jù)，同時(shí)采用高級加密標(biāo)準(zhǔn)( AES 128)的對稱密碼，以靈活確定其安全

15、屬性。</p><p>　　8.工作頻段靈活： 使用的頻段分別為2.4GHz、868MHz(歐洲)及915MHz(美國)，均為免執(zhí)照頻段。</p><p>　?。ǘ㈱igbee技術(shù)的應(yīng)用</p><p>　　隨著ZigBee規(guī)范的進(jìn)一步完善，許多公司均在著手開發(fā)基于ZigBee的產(chǎn)品。采用ZigBee技術(shù)的無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域有家庭自動(dòng)化、家庭安全、工業(yè)與環(huán)境控制與醫(yī)

16、療護(hù)理、檢測環(huán)境、監(jiān)測、監(jiān)察保鮮食品的運(yùn)輸過程及保質(zhì)情況等等。其典型應(yīng)用領(lǐng)域如下：</p><p>　　ZigBee主要應(yīng)用在距離矯、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間，典型的傳輸數(shù)據(jù)類型有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)。</p><p>　　它的應(yīng)用目標(biāo)主要是:消費(fèi)場所(茶樓 .咖啡館 .網(wǎng)吧 .KTV 娛樂場所呼叫，系統(tǒng)理中心部署的ZigBee 節(jié)點(diǎn)設(shè)備構(gòu)成了完整的無線通訊

17、網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了信息處理的自動(dòng)化，醫(yī)護(hù)，（醫(yī)院醫(yī)療監(jiān)護(hù),醫(yī)療儀器數(shù)據(jù)采集)，軍用（如軍用倉庫環(huán)境檢測安全防護(hù)系統(tǒng)、軍事物流、空降等）企業(yè)（油田油井測控，遠(yuǎn)程泵站測控、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、電力測控、遠(yuǎn)程監(jiān)控等）家庭 （具備多種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，同時(shí)可通過以太網(wǎng)或程控電話網(wǎng)連接內(nèi)外網(wǎng)和通過無線技術(shù)連同內(nèi)網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)，具備無線通訊等接口的數(shù)字家電；配有無線接口、可遠(yuǎn)程報(bào)警的家用安防傳感器設(shè)備；具備無線接口的家庭燈光控制器材；可進(jìn)行防盜、報(bào)警等功能設(shè)備。智能

18、控制通過ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息設(shè)備、通訊設(shè)備、娛樂設(shè)備、家用電器、自動(dòng)化設(shè)備、保安（監(jiān)控）裝置等設(shè)備互聯(lián)，使智能化、人性化的家居生活變成了現(xiàn)實(shí)； </p><p>　　一般而言，ZgBee技術(shù)應(yīng)用在以下幾方面具有顯著的優(yōu)勢:</p><p>　　1．需要無線通信交換信息的低成本裝置;</p><p>　　2．?dāng)?shù)據(jù)的交換量較小、傳輸?shù)乃俾室蟛桓?</p>

19、;<p>　　3．功耗要求極低，采用電池供電且需要維持較長時(shí)間;</p><p>　　4．需要多個(gè)(尤其是大量)設(shè)備組成無線通信網(wǎng)絡(luò)，主要進(jìn)行監(jiān)測和控制的場合。</p><p>　　四．ZigBee結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　物理層的上面是MAC層(Medium Access Layer 中間通道層），它的核心是信道接入技術(shù)，包括時(shí)分復(fù)用GTS技術(shù)和

20、隨機(jī)接入信道技術(shù)CSMA/CA。不過ZigBee實(shí)際上并沒有對時(shí)分復(fù)用GTS技術(shù)進(jìn)行相關(guān)的支持，因此我們可以暫不考慮它，而專注于CSMA/CA。ZigBee/IEEE 802.15.4的網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)都工作在同一個(gè)信道上，因此如果鄰近的節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)就有可能發(fā)生沖突。為此MAC層采用了CSMA/CA的技術(shù)，簡單來說，就是節(jié)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)之前先監(jiān)聽信道，如果信道空閑則可以發(fā)送數(shù)據(jù)，否則就要進(jìn)行隨機(jī)的退避，即延遲一段隨機(jī)時(shí)間，然后再進(jìn)行監(jiān)聽，

21、這個(gè)退避的時(shí)間是指數(shù)增長的，但有一個(gè)最大值，即如果上一次退避之后再次監(jiān)聽信道忙，則退避時(shí)間要增倍，這樣做的原因是如果多次監(jiān)聽信道都忙，有可能表明信道上的數(shù)據(jù)量大，因此讓節(jié)點(diǎn)等待更多的時(shí)間，避免繁忙的監(jiān)聽。通過這種信道接入技術(shù)，所有節(jié)點(diǎn)競爭共享同一個(gè)信道。在MAC層當(dāng)中還規(guī)定了兩種信道接入模式，一種是信標(biāo)(beacon)模式，另一種是非信標(biāo)模式。信標(biāo)模式當(dāng)中規(guī)定了一種“超幀”的格式，在超幀的開始發(fā)送信標(biāo)幀，里面含有一些時(shí)序以及網(wǎng)絡(luò)的<

22、;/p><p>　　MAC層往上就屬于ZigBee真正定義的部分了，我們可以參看一下ZigBee的協(xié)議棧。底層技術(shù)，包括物理層和MAC層由IEEE 802.15.4制定，而高層的網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用支持子層(APS)、應(yīng)用框架(AF)、ZigBee設(shè)備對象(ZDO)和安全組件(SSP)，均由ZigBee Alliance所制定。</p><p>　　五．無線實(shí)驗(yàn)點(diǎn)對點(diǎn)通信</p><

23、;p>　　（一）點(diǎn)對點(diǎn)通信的實(shí)現(xiàn)方案</p><p>　　圖5.1點(diǎn)對點(diǎn)通信（SPP）實(shí)現(xiàn)方案原理</p><p><b>　　(二)協(xié)議棧目錄：</b></p><p><b>　　圖5.2目錄</b></p><p>　　幾個(gè)重要函數(shù):射頻初始化函數(shù)</p><p>

24、;　　BOOL spplnit(UINT32 frequency,BYTE address)</p><p>　　功能描述：初始化簡單的數(shù)據(jù)包裝協(xié)議Simple Packet Protocol(SPP),從DMA管理器申請兩個(gè)DMA通道，用于分別從Rx FIFO和TxFIFO傳輸數(shù)據(jù)。定時(shí)器4管理器同樣被設(shè)置，這個(gè)單元用于在數(shù)據(jù)包發(fā)送后接收器在一定時(shí)間內(nèi)沒有返回應(yīng)答時(shí)產(chǎn)生中斷。無線部分配置為發(fā)送，工作在

25、特定的頻率，在發(fā)送時(shí)自動(dòng)計(jì)算和插入和檢查CRC值</p><p><b>　　參數(shù)描述：</b></p><p>　　UINT32 frequency:RF 的頻率（kHz）;</p><p>　　BYTE address:節(jié)點(diǎn)地址</p><p>　　返回：配置成功返回TRUE，失敗返回FALSE</p>

26、<p><b>　　發(fā)送數(shù)據(jù)包函數(shù)</b></p><p>　　BYTE sppSend(SPP_TX_STRUCT*pPacketPointer)</p><p>　　功能描述：發(fā)送length字節(jié)的數(shù)據(jù)（最多122），標(biāo)志，目的地址，源地址在TxDMA通道傳送有效載荷TxFIFO前插入，如果期望應(yīng)當(dāng)，設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志。</p><p

27、><b>　　參數(shù)：</b></p><p>　　SPP_TX_STRUCT* pPacketPointer：發(fā)送數(shù)據(jù)包頭指針</p><p>　　返回：發(fā)送成功返回TRUE,失敗返回FALSE</p><p><b>　　接收數(shù)據(jù)</b></p><p>　　Void sppRecei

28、ve（SPP_RX_STRUCT*pReceiveData）</p><p><b>　　功能描述：</b></p><p>　　這個(gè)函數(shù)使能接收128字節(jié)，包括頭和尾。接收數(shù)據(jù)通過DMA傳輸?shù)絧ReceiveData。DMA裝備同時(shí)接收開啟。接收數(shù)據(jù)將觸發(fā)DMA,當(dāng)所有的數(shù)據(jù)包接收并且移走，DMA產(chǎn)生一個(gè)中斷同時(shí)運(yùn)行以前定義的函數(shù)rxCallBack。</p&

29、gt;<p><b>　　參數(shù)：</b></p><p>　　SPP_TX_STRUCT* pPacketpointer: 接收數(shù)據(jù)包頭指針</p><p><b>　　返回：無</b></p><p><b>　?。ㄈ┏绦?qū)崿F(xiàn)</b></p><p>　

30、　1、射頻初始化應(yīng)用于函數(shù)</p><p>　　Void initRfTest(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　UINT32 frequency=2405000;</p><p>　　INIT_GLED();</p><p>　　INIT_YLED();&l

31、t;/p><p>　　radiolnit(frequency,myAddr);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　2、發(fā)送狀態(tài)函數(shù)</b></p><p>　　Void contionuousMode(void)</p><p><b>

32、;　　{</b></p><p><b>　　BOOL res;</b></p><p>　　BYTE sendBuffer[]=“Hello”;</p><p><b>　　While(1)</b></p><p><b>　　{</b></p>&

33、lt;p>　　GLED=LED_OFF;</p><p>　　YLED=LED_NO;</p><p>　　Res=radopmSemd(sendBuffer,sizeof(sendBuffer)),remoteAddr,DO_NOT_ACK;</p><p>　　HalWait(200)</p><p>　　YLED=LED_OFF;

34、</p><p>　　Halwait(200);</p><p>　　If(res=TRUE)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　GLED=LED_ON;</p><p>　　halWait(200);</p><p><b>　　}&l

35、t;/b></p><p><b>　　Else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　GLED=LED_OFF;</p><p>　　halWait(200);</p><p><b>　　}</b></p&g

36、t;<p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　3、接受狀態(tài)</b></p><p>　　Void receiveMode(void)</p><p><b>　　{</b></p

37、><p>　　BYTE*receiveBuffer;</p><p>　　BYTE length;</p><p><b>　　BYTE res;</b></p><p>　　BYTE sender;</p><p><b>　　While(1)</b></p>&

38、lt;p><b>　　{ </b></p><p>　　YLED=LED_ON;</p><p>　　Res=radioreceive(&receiveBuffer,&length,RECEIVE_TIMEOUT,&sender);</p><p>　　YLED=LED_OFF;</p><p&

39、gt;　　If(res=TRUE)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　GLED=LED_ON;</p><p>　　halWait(200);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b>

40、</p><p><b>　　{</b></p><p>　　GLED=LED_OFF;</p><p>　　halWait(200);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　GLED=LED_OFF;</p><p><b

41、>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　4、射頻主函數(shù)</b></p><p>　　#ifdefCOMPLETE_APPLICATION</p><p>　　void rf_test_main(void){</p><

42、;p><b>　　#else</b></p><p>　　void main(void){</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　INT_GLOBAL_ENABLE(INT_ON);</p><p><b>　　#ifdef RX</b>&

43、lt;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　myAddr=ADDRESS_0;</p><p>　　remoteAddr=ADDRESS_1;</p><p>　　initRfTest();</p><p>　　receiveMode();</p><p>

44、<b>　　}</b></p><p><b>　　#else</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　myAdeer=ADDRESS_1;</p><p>　　remoteAddr=ADDRESS_0;</p><p

45、>　　initRfTest();</p><p>　　contionuousMode();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　#endif</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b

46、>　　圖5.3</b></p><p>　　定義了如下條件編譯：</p><p><b>　　圖5.4</b></p><p>　　表運(yùn)行接收狀態(tài). 另一個(gè) TX 就是發(fā)送狀態(tài)。</p><p><b>　　1、熟悉spp協(xié)議</b></p><p><

47、;b>　　2、工程路徑</b></p><p>　　點(diǎn)對點(diǎn)無線通信\App_Ex\cc2430\IAR_files</p><p><b>　　3、打開工程</b></p><p><b>　　圖5.5</b></p><p><b>　　4、工程界面</b>

48、</p><p><b>　　圖5.6</b></p><p>　　5、選擇 RF 狀態(tài)</p><p><b>　　發(fā)送：</b></p><p><b>　　圖5.7</b></p><p><b>　　接受：</b></

49、p><p><b>　　圖5.8</b></p><p><b>　　6、編譯 </b></p><p><b>　　圖5.9</b></p><p><b>　　7、下載程序</b></p><p><b>　　圖5.10&

50、lt;/b></p><p>　　分別將 TX 和 RX 下載到兩個(gè)模塊。</p><p>　　8、64 位物理地址設(shè)定 安裝“\C51RF-3 系統(tǒng)軟件及驅(qū)動(dòng)\物理地址燒寫”文件夾下“Setup_SmartRFProgr_1.6.2.exe” 軟件。</p><p><b>　　圖5.11</b></p><p>

51、;　　如上圖所示，打開物理地址燒寫軟件。 連接上 C51RF-3 型仿真器后再把模塊接到仿真器可以看到如下顯示：</p><p><b>　　圖5.12</b></p><p><b>　　此時(shí)可以看到 </b></p><p>　　FLASH 燒寫工具已經(jīng)檢測到 CC2430 模塊，如果此時(shí)沒有檢測到模塊可以 按仿真器的

52、復(fù)位按鍵以便檢測到模塊。 此時(shí)點(diǎn)擊“Read IEEE”按鍵，可以讀出模塊的 64 位物理地址，如圖：</p><p><b>　　圖5.13</b></p><p>　　然后把物理地址修改為你所要的地址：</p><p>　　最后點(diǎn)擊“Write IEEE”按鈕，寫入64 位物理地址：</p><p><b>

53、;　　圖5.14</b></p><p><b>　　圖5.15</b></p><p>　　此時(shí)工具提示“IEEE successfully written to chip”表示地址寫入成功。</p><p>　　運(yùn)行的結(jié)果是發(fā)送和接收模塊上的小燈交替閃爍。 從程序上也能分析出：</p><p>　　發(fā)送和

54、接收正常工作紅黃燈閃爍；</p><p>　　發(fā)送成功發(fā)送模塊紅黃燈閃爍； </p><p>　　接收成功接收模塊黃燈閃爍。</p><p>　　六、CC2430點(diǎn)對點(diǎn)通信</p><p><b>　　（一）源代碼</b></p><p>　　void main(void)</p>

55、<p><b>　　{</b></p><p>　　SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL);</p><p>　　RFPWR = 0x04;</p><p>　　while(RFPWR & 0x10);</p><p>　　initUART(); //初始化串口</p&g

56、t;<p>　　IO_DIR_PORT_PIN(0,5,IO_OUT); //Set P0_5 to output</p><p>　　IO_DIR_PORT_PIN(1,3,IO_OUT); //</p><p>　　IO_DIR_PORT_PIN(1,2,IO_IN); //Set P1_2 to input</p><p&g

57、t;<b>　　P0_5 = 1;</b></p><p><b>　　P1_3 = 0;</b></p><p>　　rf_test_main();//進(jìn)入無線部分</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//選擇相應(yīng)的應(yīng)用<

58、;/b></p><p>　　#ifdef COMPLETE_APPLICATION</p><p>　　void rf_test_main(void){</p><p><b>　　#else</b></p><p>　　void main(void){</p><p><b>

59、　　#endif</b></p><p>　　INT_GLOBAL_ENABLE(INT_ON); // Global interrupt enables</p><p><b>　　#ifdef RX</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　myAddr

60、 = ADDRESS_0;</p><p>　　remoteAddr = ADDRESS_1;</p><p>　　initRfTest();</p><p>　　receiveMode();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　#else // TX時(shí)<

61、/p><p><b>　　{</b></p><p>　　myAddr = ADDRESS_1;</p><p>　　remoteAddr = ADDRESS_0;</p><p>　　initRfTest();</p><p>　　contionuousMode(); //發(fā)送數(shù)據(jù)</p

62、><p><b>　　}</b></p><p><b>　　#endif</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//發(fā)送子函數(shù)</b></p><p>　　void contionuousMode

63、(void)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　BOOL res;</b></p><p>　　BYTE sendBuffer[] = "Hello"; //要發(fā)送的數(shù)據(jù)</p><p><b>　　while(1)</

64、b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　GLED = LED_OFF; //綠燈滅</p><p>　　YLED = LED_ON; //發(fā)送前，黃燈亮</p><p>　　//TRUE if the sent packet is acke

65、d by the recipient and false otherwise.</p><p>　　res = radioSend(sendBuffer, sizeof(sendBuffer), remoteAddr, DO_NOT_ACK );</p><p>　　halWait(200);</p><p>　　YLED = LED_OFF;

66、//發(fā)送后，黃燈滅</p><p>　　halWait(200);</p><p>　　if(res == TRUE) //發(fā)送成功</p><p><b>　　{</b></p><p>　　GLED = LED_ON; //綠燈亮</p><p>　　hal

67、Wait(200);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else //發(fā)送不成功</p><p><b>　　{</b></p><p>　　GLED = LED_OFF; //綠燈滅</p><

68、p>　　halWait(200);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//接收子函數(shù)</b></p><p>　

69、　void receiveMode(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　BYTE* receiveBuffer;</p><p>　　BYTE length;</p><p><b>　　BYTE res;</b></p><p>　　BY

70、TE sender;</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　YLED = LED_ON; //接收時(shí)黃燈亮</p><p>　　//TRUE if a packet has been received and FAL

71、SE if no packet</p><p>　　//has been received within the timeout period.</p><p>　　res = radioReceive(&receiveBuffer, &length, RECEIVE_TIMEOUT, &sender);</p><p>　　YLED = L

72、ED_OFF; //結(jié)束后黃燈滅</p><p>　　if(res == TRUE) //接收成功 {</p><p><b>　　七、全文總結(jié)</b></p><p>　　ZigBee技術(shù)是一種新興低功耗、低數(shù)據(jù)率的無線短距離通訊，其發(fā)展和應(yīng)用前景驚人，本文闡述了近距離無線傳輸技術(shù)，特別是ZigBee技術(shù)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀

73、及發(fā)展趨勢，分析了多種組網(wǎng)技術(shù)在功耗和傳輸距離、速度方面的各自優(yōu)缺點(diǎn)</p><p>　　(一)本文主要完成的工作及成果如下:</p><p>　　1在對ZigBee技術(shù)系統(tǒng)的研究和分析中，形成了自己的組網(wǎng)方案，即分網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)和通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.系統(tǒng)研究了ZigBee 技術(shù)協(xié)議和組網(wǎng)技術(shù)，確定了ZigBee開發(fā)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)框架;</p&g

74、t;<p>　　3.對Zigbee組網(wǎng)研究有了 進(jìn)一步的了解。</p><p>　　4 對無線點(diǎn)對點(diǎn)通信有了 進(jìn)一步的掌握。</p><p>　?。ǘ┫乱徊焦ぷ鞯恼雇?</p><p>　　1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是未來一個(gè)重要的研究方向，研究多種組網(wǎng)技術(shù)，結(jié)合具體應(yīng)用，探尋合適的技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用，完成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建;</p><p&

75、gt;　　2、進(jìn)一步降低系統(tǒng)功耗，節(jié)約成本;</p><p>　　3、試著將ZigBee組網(wǎng)技術(shù)進(jìn)一步應(yīng)用于具體領(lǐng)域，如醫(yī)療監(jiān)控、智能家居和環(huán)境監(jiān)測等。 </p><p>　　4、優(yōu)化軟硬件結(jié)構(gòu)。</p><p>　　5、進(jìn)一步運(yùn)用點(diǎn)對點(diǎn)通信</p><p><b>　　致謝</b></p><p&g

76、t;　　大學(xué)生活一晃而過，回首走過的歲月，心中倍感充實(shí)，當(dāng)我寫這篇畢業(yè)論文的時(shí)候，有一種如釋重負(fù)的感覺，感慨良多。</p><p>　　首先誠摯的感謝我的論文指導(dǎo)老師xx老師。她在忙碌的教學(xué)教學(xué)中擠出時(shí)間來審查、修改我的論文。還有教過我的所有老師們，你們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他們循循善誘的指導(dǎo)和不拘一格的思路給與我無盡的啟迪。</p><p>　　感謝三年中陪

77、伴在我身邊的同學(xué)、朋友、感謝他們?yōu)槲姨岢龅挠幸娴慕ㄗh和意見，有了他們的支持、鼓勵(lì)和幫助，我才能充實(shí)的度過了三年的學(xué)習(xí)生活。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　任豐原.黃海寧.林闖無線傳感器網(wǎng)絡(luò)[期刊論文] -軟件學(xué)報(bào)2003(7) </p><p>　　張杉.洪玲 ZigBee融入生活 [期刊論文] -中國教育網(wǎng)

78、絡(luò)2006(6) </p><p>　　馬祖長.孫怡寧.梅濤 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述 [期刊論文] -通信學(xué)報(bào)2004(4) </p><p>　　周賢偉.劉賓.覃伯平 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由算法研究 [期刊論文] -傳感技術(shù)學(xué)報(bào)2006(2) </p><p>　　彭剛.曹元大.孫利民 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位機(jī)制的研究 [期刊論文] -計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用2004(35)

79、</p><p>　　胡慶新 程陣 《電子技術(shù)應(yīng)用》 2009 第11期 - 萬方數(shù)據(jù)</p><p>　　霍雷，一種新的無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)zigbee[J]，單片機(jī)玉嵌入式 系統(tǒng)應(yīng)用，2006,6（1）：12-14</p><p>　　8. 林少鋒 何一 《電子設(shè)計(jì)工程》 2009 第3期 - 維普資訊網(wǎng) </p><p>　　9． 毛玉蓉