plc畢業(yè)論文--四節(jié)傳送帶設(shè)計

1、<p><b>　　中文摘要</b></p><p>　　現(xiàn)今的社會，科技發(fā)展迅速，在工業(yè)方面，計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)推動了PLC的發(fā)展。今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務(wù)，可編程控制器在工業(yè)控制，尖端武器，通信設(shè)備，信息處理，家用電器等各測、控制領(lǐng)域的應(yīng)用中獨占鰲頭

2、。本四級傳送帶電路采用PLC為控制核心，具備順序起動和順序停止功能，當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止的自動控制等功能。利用本次設(shè)計，初步掌握PLC的基本控制功能，學會運用PLC，控制基本工業(yè)控制.</p><p>　　關(guān)鍵詞：傳送帶，皮帶機，可編程控制器</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p&g

3、t;　　In today's society, the rapid development of technology, in the industry, computer technology, semiconductor technology, control technology, digital technology, communication network technology development, the n

4、ew and high technology to promote the development of PLC. Today, our living environment and working environment, more and more as a programmable controller of small computer in our service, the programmable controller in

5、 the industrial control, sophisticated weapons, communications equip</p><p>　　Keywords: conveyor , belt machine , programmable controller</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><

6、b>　　第一章 緒 論1</b></p><p>　　1.1 PLC的概述1</p><p>　　1.2四節(jié)傳送帶設(shè)計的目的2</p><p>　　1.3傳統(tǒng)傳送帶與多節(jié)傳送帶的比較2</p><p>　　1.4四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展2</p><p>　　第二章 總體方案4</p&g

7、t;<p>　　2.2四節(jié)傳送帶的設(shè)計方案4</p><p>　　2.2.1 方案的選擇4</p><p>　　2.2.2 控制要求4</p><p>　　第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計6</p><p>　　3.1系統(tǒng)硬件分析6</p><p>　　3.2四節(jié)傳送帶的硬件接線圖6</p>

8、<p>　　3.3電路工作過程7</p><p>　　3.3.1 順序啟動7</p><p>　　3.3.2順序停止7</p><p>　　3.3.3 傳送帶A上有重物時的停止7</p><p>　　3.3.4 傳送帶B上有重物時的停止8</p><p>　　3.3.5 傳送帶C上有重物時停止

9、8</p><p>　　3.3.6 傳送帶D上有重物時停止8</p><p>　　第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計9</p><p>　　4.1四節(jié)傳送帶的系統(tǒng)流程圖9</p><p>　　4.2 I/O分配表10</p><p><b>　　4.3梯形圖10</b></p><

10、;p>　　第五章系統(tǒng)的調(diào)試18</p><p>　　5.1軟件部分調(diào)試18</p><p>　　5.2硬件部分調(diào)試18</p><p><b>　　結(jié)論18</b></p><p><b>　　致 謝20</b></p><p><b>　　參考文

11、獻21</b></p><p><b>　　附錄22</b></p><p><b>　　第一章 緒 論 </b></p><p>　　1.1 PLC的概述</p><p>　　可編程序控制器英文稱Programmable Controller簡稱PC。但由于PC和個人計算機Pers

12、onal Computer混淆故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計它采用可編程序的存儲器用以在其內(nèi)部存儲區(qū)域執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物它克服了繼電器控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和

13、靈活性差的缺點充分利用了微處理器的優(yōu)點又照顧到現(xiàn)場操作維修人員的技能與習慣特別是PLC程序的編制不需要專門的計算機編程語言知識而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式使用戶程編制形象、直觀、方便易學調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后只需按說明書的提示做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。 本課題是用PLC模擬四節(jié)傳送帶的工作。用PLC控制傳送帶具有程序設(shè)計簡單、易于操作和理解、能

14、夠?qū)崿F(xiàn)多種功能</p><p>　　1.2四節(jié)傳送帶設(shè)計的目的</p><p>　　本設(shè)計是通過PLC200編程實現(xiàn)其功能。此的設(shè)計主要是為了方便在日常生產(chǎn)中的應(yīng)用，更多的是對PLC200深層次的了解，使自己能夠掌握目前所學知識，鍛煉自己的動手能力和分析、解決問題的能力；積累經(jīng)驗，培養(yǎng)按部就班、一絲不茍的工作和對所學知識的綜合應(yīng)用能力。同時也是考察同學們對西門子PLC300編程的掌握程度和

15、應(yīng)用能力。</p><p>　　1.3傳統(tǒng)傳送帶與多節(jié)傳送帶的比較</p><p>　　傳統(tǒng)輸送帶具有輸送距離長、輸送量達、連續(xù)輸送等優(yōu)點。與其他運輸設(shè)備（如機車類）相比，是最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備。成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。但同時正因為傳送帶運輸距離長、輸送量大等特點。也造成了輸送帶單機長度過長、輸送傾斜角大、容易跑偏等缺陷。而多節(jié)傳送帶卻可以很好的解決這些問題。

16、</p><p>　　多節(jié)傳送帶自身由多個傳送帶分節(jié)組成，這樣就很好的避免開了單機長度過長的問題，同時因自身采用PLC進行多節(jié)控制，便可以在輸送量大的問題上采取分段啟動、逐步停止，可以大大的減少能源的消耗，達到節(jié)能減排的效果。</p><p>　　同時，傳統(tǒng)傳送帶一旦某段出現(xiàn)故障，將會導(dǎo)致整個系統(tǒng)的停止運行。在大型生產(chǎn)中會帶來不可估量的損失。而多節(jié)傳送帶因其自身為多個分節(jié)組成，所以可以即時

17、的查出故障發(fā)生的分段處，并且可以即時的更換掉出現(xiàn)問題的分節(jié)，從而進行維修。這樣就可以大大的提高生產(chǎn)中的效率。但因其需要分段控制在控制上不比傳統(tǒng)傳送帶方便，因此我們采用PLC集中控制可以很好的解決這一問題。</p><p>　　因此，多節(jié)傳送帶以其方便、節(jié)能、安全、高效、控制方便優(yōu)點，將逐步取代傳統(tǒng)傳送帶在工業(yè)生產(chǎn)中的地位。</p><p>　　1.4四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 </p>

18、;<p>　　未來傳送帶設(shè)備的將向著大型化發(fā)展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。 </p><p>　　大型化包括大輸送能力、單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達440公里以上帶式輸送機的單機長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若</p><p>　　干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探索長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更

19、完善的輸送機結(jié)構(gòu)。 </p><p>　　擴大輸送機的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團、粘性物料的傳送帶設(shè)備。 </p><p>　　本論文設(shè)計了一個多級皮帶傳輸系統(tǒng)，它多用于處于復(fù)雜地形的大型工業(yè)廠礦。系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）做下位機控制，上位機則采用工業(yè)通用組態(tài)軟件—“組態(tài)王”設(shè)計控制界面，并最終完成

20、上下位機的通信以達到直觀方便的控制效果。 </p><p>　　多級皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點和優(yōu)勢在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用和地位，最典型的應(yīng)用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)。輸煤系統(tǒng)的組成部分包括給煤機、皮帶、破碎機、三通、卸料器等。我們采用PLC對此系統(tǒng)進行順序控制。</p><p><b>　　第二章 總體方案</b></p><p>　　2

21、.1四節(jié)傳送帶控制簡述</p><p>　　本次設(shè)計在原有傳送帶系統(tǒng)上，進行了拆分、將原本單一的傳送帶細化成多個段落，較之原本的系統(tǒng)更加節(jié)能，并且采用PLC系統(tǒng)進行統(tǒng)一的控制。使原有的系統(tǒng)控制更加方便，同時也解決了原有系統(tǒng)檢修、運輸斜角等多個問題。可以很可觀的提高生產(chǎn)效率。</p><p>　　本課題簡述了四節(jié)傳送帶的系統(tǒng)運作過程、工作流程、硬件配置、以及軟件的編程調(diào)試。以簡述傳送帶的四節(jié)

22、控制映射出多節(jié)傳送帶的可取之處、以及其今后在生產(chǎn)生活中的價值潛力。</p><p>　　2.2四節(jié)傳送帶的設(shè)計方案</p><p><b>　　表2-1設(shè)計方案表</b></p><p>　　2.2.1 方案的選擇 </p><p>　　隨著科學技術(shù)的發(fā)展和微型計算機控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對傳送帶控制的方便性、安全性、

23、快捷性等方面要求也越來越高，傳送帶控制系統(tǒng)的弊端也越來越明顯，目前處于主導(dǎo)地位的自動傳送帶控制系統(tǒng)是可編程控制器（PLC）控制，大大的彌補了以往傳送帶控制的不足之處。隨著時代的發(fā)展，傳送帶技術(shù)也在不斷更新。</p><p>　　2.2.2 控制要求</p><p>　　M1、M2、M3、M4表示傳送帶的運動，啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，負載或故障設(shè)置用鈕子開關(guān)來模擬，電機的停轉(zhuǎn)或運行用發(fā)光

24、二極管來模擬。</p><p>　　啟動時先按下SB1，起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其它皮帶機。 </p><p>　　停止時應(yīng)先按下SB2，停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。</p><p>　　A、B、C、D分別為重物模擬按鈕，當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行5秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料

25、運完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，過5秒，M3停，再過5秒，M4停。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計</p><p><b>　　3.1系統(tǒng)硬件分析</b></p><p>　　PLC四節(jié)傳送帶的硬件系統(tǒng)是由PC機、四臺電機、西門子PLC200等構(gòu)成。使用PLC進行控制，可以有效的解決多節(jié)傳送帶復(fù)雜的分段控制問題，

26、通過電腦將軟件系統(tǒng)下載進入PLC中，同時利用總線接入四臺電機，通過軟件的設(shè)計，實現(xiàn)四臺電機順序啟動停止，并且在其某一段上面有重物時，實現(xiàn)一個分段的停止，從而達到節(jié)能的目的。在本設(shè)計系統(tǒng)中，PLC時控制核心，外部多種輸入信號如啟動、停止，包括其中重物的反饋等信號采樣進來，經(jīng)過PLC內(nèi)部進行程序的運算和數(shù)據(jù)處理后，提供多種輸出信號來控制四臺電機的運作。PLC的硬件接線圖如圖2-1所示。</p><p>　　3.2四節(jié)

27、傳送帶的硬件接線圖</p><p><b>　　3.3電路工作過程</b></p><p>　　3.3.1 順序啟動</p><p>　　（1）按下啟動按鈕SB1，輸入繼電器I0.0得電，◎I0.0閉合。</p><p>　?。?）Q0.4得電并保持，KM4得電，傳送帶D開始運行，◎M1.0得電M1.0閉合。T38得電、

28、開始運行。</p><p>　　（3）T38計時時間到、◎T38閉合，M1.1得電，◎M1.1閉合，T39得電開始計時，Q0.3得電并保持，KM3得電，傳送帶C開始運行。</p><p>　　（4）T39計時時間到，◎T39閉合。Q0.2得電并保持，KM2得電，傳送帶B開始運行。M1.2得電，◎M1.2閉合，T40得電，開始計時。</p><p>　　（5）T40計

29、時時間到，◎T40閉合，Q0.1得電，KM1得電，傳送帶A開始運行。</p><p><b>　　3.3.2順序停止</b></p><p>　?。?）按下停止按鈕SB2，輸入繼電器I0.5得電，◎I0.5閉合。</p><p>　　Q0.1復(fù)位并保持，KM1失電，傳送帶A停止運行，M1.3得電，◎M1.3閉合，T41得電，開始計時。</

30、p><p>　　（2）T41計時時間到，◎T41閉合。</p><p>　　Q0.2復(fù)位并保持，KM2失電，傳送帶B停止運行，M1.4得電，◎M1.4閉合，T42得電，開始計時。</p><p>　?。?）T42計時時間到，◎T42閉合。</p><p>　　Q0.3得電并保持，KM3失電，傳送帶C停止運行。M1.5得電，◎M1.5閉合，T43得

31、電，開始計時。</p><p>　　（4）T43計時時間到，◎T43閉合。</p><p>　　Q0.4復(fù)位并保持，KM4失電，傳送帶D停止運行。 </p><p>　　3.3.3 傳送帶A上有重物時的停止</p><p>　　（1）傳送帶A上有重物，行程開關(guān)SQ1閉合，輸入繼電器I0.1得電，◎I0.1閉合。</p><

32、;p>　　T44得電，開始計時，T44計時時間到，◎T44閉合。Q0.1復(fù)位并保持，KM1失電，傳送帶A停止運行。M1.6得電，◎M1.6閉合，T45得電，開始計時。</p><p>　?。?）T45計時時間到，◎T45閉合。</p><p>　　Q0.2復(fù)位并保持，KM2失電，傳送帶B停止。M1.7得電，◎M1.7閉合，T46得電，開始計時。 </p><p&

33、gt;　　（3）T46計時時間到，◎T46閉合。</p><p>　　Q0.3復(fù)位并保持，KM3失電，傳送帶C停止，M2.0得電，◎M2.0閉合，T47得電，開始計時。</p><p>　?。?）T47計時時間到，◎T47閉合，Q0.4復(fù)位并保持，KM1失電，傳送帶A停止運行。</p><p>　　3.3.4 傳送帶B上有重物時的停止</p><

34、p>　　（1）傳送帶B上有重物時，SQ2閉合，輸入繼電器I0.2得電，◎I0.2閉合，</p><p>　　Q0.1復(fù)位并保持，KM1失電，傳送帶A停止運行，M2.0得電，M2.0閉合，T48得電，開始計時。</p><p>　?。?）T48計時時間到，◎T48閉合。</p><p>　　Q0.2復(fù)位并保持，KM2失電，傳送帶B停止運行，M2.1得電，M2.1

35、閉合，T49得電，開始計時。</p><p>　?。?）T49計時時間到，◎T49閉合。</p><p>　　Q0.3復(fù)位并保持，KM3失電，傳送帶C停止運行，M2.2得電，◎M2.2閉合，T50得電，開始計時。</p><p>　?。?）T50計時時間到，◎T50閉合，Q0.4復(fù)位并保持，KM4失電，傳送帶D停止運行。</p><p>　　

36、3.3.5 傳送帶C上有重物時停止</p><p>　?。?）傳送帶C上有重物，SQ3閉合，輸入繼電器I0.3得電，I0.3閉合，Q0.1、Q0.2復(fù)位并保持，KM1、KM2失電，傳送帶A、B停止運行，M2.3得電，◎M2.3閉合，T51得電，開始計時。</p><p>　?。?）T51計時時間到，◎T51閉合。</p><p>　　Q0.3復(fù)位并保持，KM3失電，

37、傳送帶C停止運行。M2.4得電，◎M2.4閉合，T52得電，開始計時。</p><p>　?。?）T52計時時間到，◎T52閉合，Q0.4復(fù)位并保持，KM4失電，傳送帶D停止運行。</p><p>　　3.3.6 傳送帶D上有重物時停止</p><p>　?。?）傳送帶D上有重物時，SQ4閉合，I0.4得電，◎I0.4閉合，Q0.1~Q0.2失電，KM1~KM3失電

38、，傳送帶A、B、C停止運行，M2.5得電，M2.5閉合，T53得電，開始計時。</p><p>　?。?）T53計時時間到，◎T53閉合，◎Q0.4復(fù)位并保持，KM4失電，傳送帶D停止運行。</p><p>　　第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計</p><p>　　4.1四節(jié)傳送帶的系統(tǒng)流程圖</p><p>　　圖4-1 四條傳送帶流程圖<

39、/p><p>　　4.2 I/O分配表</p><p>　　輸入/輸出單元通常也稱I/O單元，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給本控制對象，已實現(xiàn)控制目的。本次設(shè)計的主要I/O分配：</p><p>　　表4-1 I/O分配表</p&

40、gt;<p><b>　　4.3梯形圖</b></p><p>　　系統(tǒng)梯形圖（見附錄）</p><p><b>　　第五章系統(tǒng)的調(diào)試</b></p><p><b>　　5.1軟件部分調(diào)試</b></p><p>　　軟件程序由STEP-7軟件編寫，可以對程序網(wǎng)

41、絡(luò)框圖進行標注，程序編寫完成后，對程序進行編譯連接，若有程序錯誤，在進行修改，直到?jīng)]有錯誤為止，然后將程序下載到PLC中。并進行硬件調(diào)試部分。</p><p>　　按下啟動按鈕，四臺電機順序啟動。</p><p>　　當M1有重物時，M1運行5秒后停止，M2、M3、M4依次停止。</p><p>　　當M2有重物時，M1立即停止，M2、M3、M4運行5秒后依次停止。

42、</p><p>　　當M3有重物時，M1、M2立即停止，M3、M4過5秒依次停止。</p><p>　　當M4有重物時，M1、M2、M3立即停止，M4過5秒后停止。</p><p>　　按下停止按鈕后，四臺電機順序停止。</p><p><b>　　5.2硬件部分調(diào)試</b></p><p>　

43、　實驗的硬件部分調(diào)試可以在實驗臺上進行，本次試驗采用PLC224，由實驗臺進行初步調(diào)試，程序下載完成后，按下開始按鈕，第四段皮帶，第三段皮帶，第二段皮帶，第一段皮帶依次運行，時間間隔為5秒。按下停止按鈕后，第一段皮帶，第二段皮帶，第三段皮帶，第四段皮帶依次停止，時間間隔為5秒。</p><p>　　當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行5秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如

44、，第三條皮帶上有重物，第一第二條皮帶立即停，再過5秒，第四條皮帶停。</p><p>　　如若沒有出現(xiàn)錯誤動作，則實驗成功?？梢岳^續(xù)在實物上調(diào)試，若不成功，在返回重新在實驗臺上調(diào)試，直到成功為止。 </p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　PLC應(yīng)用技術(shù)是一門實踐性很強的專業(yè)課，可PLC編程控制器技術(shù)在當今社會發(fā)展異常迅速

45、，各生產(chǎn)廠家也推出許多強大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的工具。</p><p>　　本次課程設(shè)計是應(yīng)用S7-200 PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用梯形圖控制程序設(shè)計。通過控制S7－200 PLC的定時繼電器的功能來實現(xiàn)四條皮帶的運行，熟悉掌握好定時器和PLC中基本的軟組件使用方法和作

46、用，按照選題利用定時器和繼電器特點進行編程，使按下某按鈕后實現(xiàn)不同的功能當程序編好后，利用S7-200軟件調(diào)試系統(tǒng)進行調(diào)試，根據(jù)功能要求使其一步步實現(xiàn)。其中每個程序都進行反復(fù)調(diào)試，直至實現(xiàn)相應(yīng)的功能。如果調(diào)試沒有成功再校驗程序有沒有輸入錯誤或者檢查程序是否編輯錯誤，就這樣周而復(fù)始直至程序調(diào)試成功。</p><p>　　經(jīng)過本次設(shè)計我學到了很多很多東西，不僅鞏固了以前學過的知識，而且學到了很多在書本上沒有學到過的知

47、識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論和實踐相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識和實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正學到知識，從而提到自己的實際動手能力和獨立思考的能力。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本次課程設(shè)計經(jīng)過老師和同學們的幫助，終于圓滿完成，在老師和同學們的幫助下，克服了不少困難，在做課程設(shè)

48、計的過程中，我又學到了不少東西。這些在以后的學習和工作過程中會有不少的幫助。</p><p>　　本次課程設(shè)計是應(yīng)用S7-200 PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用梯形圖控制程序設(shè)計。通過控制S7－200 PLC的定時繼電器的功能來實現(xiàn)四條皮帶的運行，熟悉掌握好定時器和PLC中基本的軟組件使用方法和作用，按照選題利用定時器和繼電器特點進行編程，使按下某按鈕后實現(xiàn)不同的功能當程序編好后，利用S7-200軟件

49、調(diào)試系統(tǒng)進行調(diào)試，根據(jù)功能要求使其一步步實現(xiàn)。其中每個程序都進行反復(fù)調(diào)試，直至實現(xiàn)相應(yīng)的功能。如果調(diào)試沒有成功再校驗程序有沒有輸入錯誤或者檢查程序是否編輯錯誤，就這樣周而復(fù)始直至程序調(diào)試成功。 </p><p>　　借此機會向老師和同學們一并表示誠摯的謝意。首先感謝我的指導(dǎo)老師**老師，非常感謝他在這次課程設(shè)計階段給自己的耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。在此我向他表示我誠摯的謝意。通過這一階段的努力，我在學習上和思想上都

50、受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1].戴仙金《西門子S7-200系列PLC應(yīng)用與開發(fā)》[M].中國水利水電出版社2007. </p><p>　　[2]. 陳建明.《電氣控制與PLC應(yīng)用》[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009

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