小型剪叉式液壓升降機(jī)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　X x 大 學(xué)</b></p><p>　　2013 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</p><p>　　論文（設(shè)計(jì)）題目 家用升降梯設(shè)計(jì) </p><p>　　子課題題目 小型剪叉式液壓升降機(jī) <

2、;/p><p>　　姓 名 xxx </p><p>　　學(xué) 號(hào) xxxxxxx </p><p>　　所屬院系 自動(dòng)控制與機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　

3、　專業(yè)年級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè)1班 </p><p>　　指導(dǎo)教師 xxx </p><p>　　2013年 5 月</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本論文主要設(shè)計(jì)的是一款家用液壓升降梯，考慮

4、其使用范圍，采用小型剪叉結(jié)構(gòu)。家用升降梯采用剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降機(jī)起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)，使高空作業(yè)范圍更大。因此，它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障。</p><p>　　本設(shè)計(jì)重點(diǎn)從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)等方面對(duì)剪叉式液壓升降機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、型號(hào)說明、應(yīng)用情況進(jìn)行闡述、計(jì)算。其中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，包括材料選擇、強(qiáng)度計(jì)算、動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)。涉及的

5、關(guān)鍵技術(shù)有剪叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算選取合適的液壓缸、電路的設(shè)計(jì)等。預(yù)設(shè)的尺寸參數(shù)：外形尺寸----1100*500*1000（mm），工作最大尺寸----2200*2200*3500（mm）。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 剪叉式;液壓系統(tǒng);結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This thesis

6、 mainly designs a kind of domestic hydraulic elevator，which adopts small shear fork structure considering its use scope . The adoption/usage of Shear fork type mechanical structure in the domestic hydraulic elevator，make

7、s elevator raise at higher stability, a broader operating platform and a wider range of high-altitude operations. Therefore, it makes the high work more efficient and secure.</p><p>　　This design mainly elab

8、orates shear fork type hydraulic lift from the theory of the structure design, hydraulic system design and circuit design ,illustrating and calculating Model , application ,working principle and structure characteristi

9、cs . Structure design, hydraulic design is the focus of the design, including material selection, strength calculation, power components, control components and design of executive components .The key technologies involv

10、ed are selecting suitable fork organi</p><p>　　Keywords: shear fork; hydraulic system; structure design</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 緒 論6</b></p&

11、gt;<p>　　1.1 升降機(jī)簡介6</p><p>　　1.1.1家用升降梯的設(shè)計(jì)背景6</p><p>　　1.1.2.1剪叉式液壓升降機(jī)的特點(diǎn)7</p><p>　　第二章 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.1 結(jié)構(gòu)分析8</p><p>　　2.1.1 第4層剪叉臂受力分析9

12、</p><p>　　2.1.2 第3層剪叉臂受力分析11</p><p>　　2.1.3 第2層剪叉臂受力分析13</p><p>　　2.1.4 第1層剪叉臂受力分析14</p><p>　　2.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16</p><p>　　2.2.1材料的選用16</p><p>　　2

13、.2.2強(qiáng)度校核計(jì)算16</p><p>　　2.2.2.1 剪叉臂的壓桿穩(wěn)定校核計(jì)算16</p><p>　　2.2.2.2 連接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算17</p><p>　　2.2.2.3 吊籃的設(shè)計(jì)18</p><p>　　2.2.2.4 底座的設(shè)計(jì)20</p><p>　　2.2.2.5 萬向輪的設(shè)計(jì)20

14、</p><p>　　2.2.2.6 支撐腿的設(shè)計(jì)21</p><p>　　2.2.2.6 鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)22</p><p>　　第三章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)23</p><p>　　3.1 負(fù)載分析與速度分析23</p><p>　　3.1.1負(fù)載分析23</p><p>　　3.1.2速

15、度分析24</p><p>　　3.2 確定液壓缸主要參數(shù)24</p><p>　　3.2.1初選液壓缸的工作壓力24</p><p>　　3.2.2計(jì)算液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)24</p><p>　　3.3 擬定液壓系統(tǒng)圖26</p><p>　　3.4液壓元件的選擇29</p><p>

16、　　3.4.1確定液壓泵和電動(dòng)機(jī)的規(guī)格29</p><p>　　3.4.2.1閥類元件的選擇30</p><p>　　3.4.2.2過濾器的選擇31</p><p>　　3.4.2.3 液壓油管的選擇32</p><p>　　3.4.3油箱的設(shè)計(jì)33</p><p>　　3.5 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能34<

17、/p><p>　　3.5.1壓力損失驗(yàn)算及液壓閥調(diào)整值得確定34</p><p>　　3.5.1.1 上升階段34</p><p>　　3.5.1.2 下降階段34</p><p>　　第四章 電路設(shè)計(jì)36</p><p>　　4.1總電路圖36</p><p>　　4.2 24V蓄電池自

18、動(dòng)充電電路36</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)38</b></p><p><b>　　謝 辭39</b></p><p><b>　　附 圖40</b></p><p><b>　　緒 論</b></p><p>

19、;<b>　　1.1 升降機(jī)簡介</b></p><p>　　升降機(jī)【elevator】應(yīng)該定義為：在垂直上下通道上載運(yùn)人或貨物升降的平臺(tái)或半封閉平臺(tái)的提升機(jī)械設(shè)備或裝置，是由平臺(tái)以及操縱它們用的設(shè)備、馬達(dá)、電纜和其它輔助設(shè)備構(gòu)成的一個(gè)整體。</p><p>　　升降機(jī)由行走機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾

20、油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。</p><p>　　1.1.1家用升降梯的設(shè)計(jì)背景</p><p>　　該設(shè)計(jì)，主要用于在日常生活中對(duì)家里比較高的東西例如電燈泡，天花板等進(jìn)行更換的時(shí)候起到一個(gè)升降與承載的作用。</p>

21、;<p>　　我們發(fā)現(xiàn)在現(xiàn)在日常生活中，一般的家庭里面是沒有繩梯或者升降梯之類的東西，當(dāng)需要對(duì)屋頂?shù)碾姛艋蛘唔斁Y進(jìn)行更換的時(shí)候是十分不方便的。我們一般采用的是直接通過搭凳子或者是站在桌子上面來對(duì)屋頂?shù)臇|西進(jìn)行維修或者更換，這樣其實(shí)有很多弊端。首先這樣比較的危險(xiǎn)，因?yàn)榈首踊蛘咦雷盈B起來是很不穩(wěn)定的，人站在上面有一定的安全隱患，并且搬凳子，桌子也十分麻煩。其次我們站在搭成的凳子上面或者是在桌子上面，如果家中的家具是用比較名貴的

22、木質(zhì)成的話，那就也會(huì)對(duì)家具造成比較的危害，所以這些都十分的不適合。其實(shí)還有就是我們需要取出頂層衣柜的物品時(shí)，我們也很難辦到。所以就是在這些條件下，我們結(jié)合實(shí)際，創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出了我們這次的作品——家用升降梯。</p><p>　　日常生活中，當(dāng)我們遇到上述情況時(shí)，可以使用很方便的家用升降梯到達(dá)制定高度，進(jìn)行各種維修。使用很安全，當(dāng)我們使用完之后，又可以讓其折疊，可以很方便的存儲(chǔ)，不必為狹小的存儲(chǔ)空間擔(dān)憂。</

23、p><p>　　1.1.2液壓升降機(jī)的特點(diǎn)</p><p>　　液壓升降機(jī)是一種升降性能好，適用范圍廣的貨物舉升機(jī)構(gòu)?？捎糜谖锪仙暇€、下線，裝配部件的舉升，倉儲(chǔ)裝卸等場所。與叉車等車輛配套使用，更加有利于貨物的快速裝卸等。采用液壓傳動(dòng)，液壓升降機(jī)會(huì)有以下特點(diǎn)：</p><p><b>　　優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　

24、1、液壓傳動(dòng)能在運(yùn)行中實(shí)行無極調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍比較大。</p><p>　　2、在同等功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊， 而且能傳遞較大的里或轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　3、液壓傳動(dòng)工作比較平穩(wěn)，反應(yīng)快，沖擊小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。</p><p>　　4、液壓傳動(dòng)的控制調(diào)節(jié)比較簡單。</p><p>

25、;　　5、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，系統(tǒng)超負(fù)載。</p><p>　　6、易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、易于設(shè)計(jì)，制造推廣使用。</p><p>　　7、易于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直線運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　8、可以避免系統(tǒng)在某些局部位置產(chǎn)生過度升溫。</p><p><b>　　缺點(diǎn)：</b></p><p>

26、;　　1、液體為工作介質(zhì)，易泄露，油液可壓縮，故不能用于傳動(dòng)比要求精準(zhǔn)的場合。</p><p>　　2、不易做遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。</p><p>　　3、對(duì)油溫和負(fù)載變化敏感，不易在低高溫下使用，對(duì)污染很敏感。</p><p>　　4、液壓傳動(dòng)需要單獨(dú)的能源。</p><p>　　5、液壓元件制造精度高，造價(jià)高。</p><p&

27、gt;　　6、液壓裝置出現(xiàn)故障不易追查原因。</p><p>　　總體來說，優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)，所以液壓升降機(jī)更能勝任升降的工作。</p><p>　　1.1.2.1剪叉式液壓升降機(jī)的特點(diǎn)</p><p>　　剪叉式升降機(jī)是用途廣泛的高空作業(yè)專用設(shè)備。它的剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升后有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大，并適合多人同時(shí)作業(yè)。

28、它使高空作業(yè)效率更高，更安全，是用途廣泛的高空作業(yè)升降設(shè)備。</p><p>　　第二章 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1 結(jié)構(gòu)分析</b></p><p>　　本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本尺寸值為1100*500*1000（mm）。預(yù)設(shè)升降機(jī)在工作時(shí)能使人對(duì)距離地面5m的設(shè)備進(jìn)行維修。又因?yàn)榧舨姹叟c水平面的角度一般最大值為45度，以便保

29、證剪叉機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。所以設(shè)定4層剪叉機(jī)構(gòu)，而剪叉臂的長度設(shè)定為1100mm。這樣算下來，剪叉機(jī)構(gòu)能升高1100*0.707*4=3100mm，加上人的身高1600mm，以及底座的高度，就可以滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　家用液壓升降梯重點(diǎn)從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)等方面對(duì)剪叉式液壓升降機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、型號(hào)說明、應(yīng)用情況進(jìn)行闡述、計(jì)算。其中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一， 液壓升降梯中機(jī)械部分的

30、主要分析部分就是剪叉機(jī)構(gòu)，以下就是家用液壓升降梯的簡圖。為便于分析升降梯的工作情況，下面就逐級(jí)分析其受力情況。</p><p>　　圖2.1 升降梯機(jī)構(gòu)簡圖</p><p>　　2.1.1 第4層剪叉臂受力分析</p><p>　　第四層ABCD是直接支撐重物的機(jī)構(gòu)。現(xiàn)就工作平臺(tái)，剪叉臂ABCD總體受力分析，如圖2-2a，經(jīng)分析，有</p><

31、p>　　（2-1） </p><p>　　現(xiàn)就工作平臺(tái)的受力情況進(jìn)行分析，其受力狀況如圖2-2b所示，即可看</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　由以上分析，可得剪叉機(jī)構(gòu)ABCD的受力情況，受力狀況如圖2-2c所示。局部分析之后，即分析剪叉臂

32、AD的受力狀況，如圖2-2d，得</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　同樣，可得到剪叉臂BC的受力狀況，如圖2-2e</p><p>　　圖2-2（a） 升降梯第四層總體受力情況</p><p>　　圖2-2（b） 升降梯工作平臺(tái)受力情況</p><p>　　圖2

33、-2（c）升降梯工作平臺(tái)受力情況</p><p>　　圖2-2（d）剪叉臂AD受力情況 圖2-2（e）剪叉臂BC受力情況</p><p>　　圖2-2 升降梯第四層受力分析</p><p>　　2.1.2 第3層剪叉臂受力分析</p><p>　　第三層剪叉機(jī)構(gòu)中有一個(gè)液壓缸，而此液壓缸是重要的舉升動(dòng)力，是此機(jī)

34、構(gòu)中重要的部分?，F(xiàn)就工作平臺(tái)、剪叉機(jī)構(gòu)ABCDEG總體受力分析，具體受力情況如圖2-3a所示，可得分析結(jié)果</p><p>　?。?-4） </p><p>　　又根據(jù)圖2-2a ，剪叉臂ABCD總體受力分析，有</p><p><b>　　（2-5） </b></p><p>　　所以可得剪叉臂CDEG的

35、受力情況，具體如圖2-3b。從圖中可以看出，剪叉臂CDEG的受力情況和剪叉臂ABCD的受力情況是一樣的，那么桿CG的受力情況是和AD的受力情況也是一樣的。同理，桿DE的受力情況是和BC的受力情況是一樣的。具體受力情況參看2-2d，2-2e。</p><p>　　先分析液壓缸的受力情況，將D點(diǎn)的力沿平行于液壓缸的方向和垂直于液壓缸的方向分解，如圖2-3c，則可得到液壓缸的反作用力，記液壓缸與水平方向的夾角為θ，則有

36、</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　又0≤θ≤，即可算出FM的最大值為G/2*sin 45o=0.35G，由于本設(shè)計(jì)要求升降梯的最大載荷為150kg。但基于工作平臺(tái)、剪叉臂自重以及安全等情況，令G=3000N，所以FM的最大值為0.35*3000=1050N。</p><p>　　（a） 三四層總體受力分析&l

37、t;/p><p>　　（b） 第三層總體受力分析</p><p>　　（c）液壓缸受力分析</p><p>　　圖2-3 升降梯第三層受力分析</p><p>　　2.1.3 第2層剪叉臂受力分析</p><p>　　第2層剪叉機(jī)構(gòu)中沒有液壓缸，進(jìn)行受力分析時(shí)依然采取總體法，將工作平臺(tái)，以及剪叉機(jī)構(gòu)ABCDEGHI看作一個(gè)

38、整體，進(jìn)行受力分析，其受力情況如圖2-4a所示，可得</p><p><b>　　（2-7）</b></p><p>　　又根據(jù)公式（2-4），可以得出剪叉機(jī)構(gòu)EGHI的受力情況，如圖2-4b。桿EI和GH的受力情況分別和桿AD、桿BC的受力情況相同。具體受力情況參看圖2-2d和圖2-2e，在此就不在一一贅述。</p><p>　?。╝）升降梯

39、第2，3, 4層總體受力情況</p><p>　　（b）升降梯第2層受力情況</p><p>　　圖2-4 升降梯第二層受力分析</p><p>　　2.1.4 第1層剪叉臂受力分析</p><p>　　第一層剪叉機(jī)構(gòu)中含有液壓缸，采用總體分析法，將整個(gè)所有剪叉機(jī)構(gòu)和工作平臺(tái)看做整體，其受力情況如圖2-5a，可得</p><

40、;p><b>　　(2-8)</b></p><p>　　又根據(jù)式（2-7），即可得剪叉機(jī)構(gòu)HIJK的受力情況，如圖2-5b。其桿HK和IJ的受力情況分別和桿AD、桿CB的受力情況相同。其液壓缸的受力狀況與剪叉機(jī)構(gòu)中CDEG相同，為</p><p>　　第一二三四層總體受力情況</p><p>　　升降梯第一層受力情況</p>

41、<p>　　圖2-5 升降梯第一層受力分析</p><p><b>　　2.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.2.1材料的選用</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求是在滿足預(yù)期功能的前提下，性能好、效率高、成本低、安全可靠、操作方便、維修簡單和造型美觀。顯然，材料的選擇是機(jī)械零件設(shè)計(jì)中非常重要的環(huán)節(jié)。隨著工程實(shí)際對(duì)機(jī)

42、械及零件要求的提高，以及材料科學(xué)的不斷發(fā)展，材料的合理選擇愈來愈成為提高零件質(zhì)量、降低成本的重要手段。本設(shè)計(jì)主要追求一款比較輕的升降梯，所以鋁合金是首選。</p><p>　　鋁合金密度低，但強(qiáng)度比較高，接近或超過優(yōu)質(zhì)鋼，塑性好，可加工成各種型材，具有優(yōu)良的導(dǎo)熱性和抗蝕性，工業(yè)上廣泛使用。</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用的鋁合金材料是防銹鋁5A05，其主要用于輕載零件及制品。其一般力學(xué)性能

43、如表所示。</p><p>　　表2-1 5A05的一般性能</p><p>　　2.2.2強(qiáng)度校核計(jì)算</p><p>　　2.2.2.1 剪叉臂的壓桿穩(wěn)定校核計(jì)算</p><p>　　對(duì)于細(xì)長桿而言，壓桿穩(wěn)定問題是強(qiáng)度校核中的一個(gè)重要部分。若桿件失穩(wěn)后，壓力的微小增加將引起彎曲變形的顯著增大，桿件將會(huì)喪失承載能力，甚至可以導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器或結(jié)

44、構(gòu)的損壞。</p><p>　　由材料力學(xué)可知，對(duì)各種柔度的壓桿，總可用歐拉公式或經(jīng)驗(yàn)公式求出相應(yīng)的臨界壓力，乘以橫截面積A變?yōu)榕R界壓力Fcr。Fcr與工作壓力F之比即為壓桿的工作安全因數(shù)n，它應(yīng)大于規(guī)定的穩(wěn)定安全因數(shù)nst，故有</p><p><b>　?。?-9）</b></p><p>　　穩(wěn)定安全因數(shù)一般要高于強(qiáng)度安全因數(shù)。現(xiàn)校核壓桿

45、穩(wěn)定性，已知壓桿的橫截面為矩形，10mm（b）*40mm（h）。柔度是確定使用歐拉公式或經(jīng)驗(yàn)公式的標(biāo)尺，確定柔度范圍的計(jì)算過程如下：</p><p><b>　　（2-10）</b></p><p>　　將剪叉臂簡化成兩端鉸支桿， 。截面為矩形，截面的慣性半徑為：</p><p><b>　?。?-11）</b></

46、p><p>　　所以柔度為，可見剪叉臂是大柔度桿。采用歐拉公式 ，臨界壓力：</p><p><b>　?。?-12）</b></p><p>　　臨界壓力與實(shí)際最大壓力之比（最大壓力為），為壓桿的工作安全因數(shù)，即</p><p><b>　?。?-13）</b></p><p>

47、;<b>　　所以滿足穩(wěn)定要求。</b></p><p>　　2.2.2.2 連接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　在液壓升降梯的正常工作中，剪叉臂靠螺栓的連接才會(huì)起到舉升的作用。螺栓桿與孔壁之間無間隙，接觸表面受擠壓，在連接結(jié)合面處，螺栓桿則受剪切。本設(shè)計(jì)選用內(nèi)六角螺栓，直徑為8mm，長度為50mm。校核過程如下：</p><p>　　已知

48、螺栓桿的剪切強(qiáng)度條件為，計(jì)算中的剪切力包括人的重量加上工作平臺(tái)，液壓缸的重量，總計(jì)為G=3000N，由本論文受力分析部分知，。</p><p><b>　?。?-14）</b></p><p>　　即，選用D=8mm的螺栓符合強(qiáng)度要求。</p><p>　　2.2.2.3 吊籃的設(shè)計(jì)</p><p>　　吊籃是工作人員的

49、工作平臺(tái)，起到擴(kuò)展空間的作用。吊籃最重要的作用是保證操作人員的安全，并可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。設(shè)計(jì)吊籃的長寬高分別為1100mm、500mm、1000mm。為了擴(kuò)展空間，可將吊籃設(shè)計(jì)成折疊機(jī)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)如圖2-6。</p><p>　　圖2-6 吊籃整體結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖2-7吊籃底部設(shè)計(jì)</p><p>　　圖2-8 折疊機(jī)構(gòu)剖析</p&

50、gt;<p>　　2.2.2.4 底座的設(shè)計(jì)</p><p>　　底座起到安放液壓泵及電動(dòng)機(jī)、萬向輪、支撐腿的作用，是一個(gè)承載的基座。設(shè)計(jì)尺寸長、寬、高分別為1100mm、500mm、400mm。具體結(jié)構(gòu)如圖3-7。</p><p>　　圖2-9 底座總體結(jié)構(gòu)</p><p>　　2.2.2.5 萬向輪的設(shè)計(jì)</p><p>　

51、　萬向輪的具體結(jié)構(gòu)如下：</p><p><b>　　圖2-10 萬向輪</b></p><p>　　2.2.2.6 支撐腿的設(shè)計(jì)</p><p>　　支撐腿在升降梯的工作過程中起到增大支撐面積，增加工作的穩(wěn)定性與安全性的作用，對(duì)于升降梯的安全至關(guān)重要。</p><p>　　本設(shè)計(jì)的承重為150KG,自重為150KG,底

52、座部分重約80 KG,支撐和工作平臺(tái)約為70KG.所以，起重重量為，支撐和平臺(tái)自重為,升降機(jī)工作時(shí)的跨度約為1200mm,許用應(yīng)力為。支架選用橫截面為20mm×40mm，壁厚為5mm的空心方鋁，計(jì)算簡圖如圖2-8a。先按來初選截面，然后再按G1、G2共同作用時(shí)來校核強(qiáng)度。</p><p>　　由F作用而引起的MZ圖（圖2-8b）,其最大彎矩 為：

53、 </p><p><b>　?。?-16）</b></p><p>　　只考慮此彎矩的強(qiáng)度條件為： ，所以 </p><p><b>　?。?-17）</b></p><p>　　所以，A=V/L=3900/22

54、00=1.77，因此這里用20mm*40mm的方鋁是合理的。又有，</p><p><b>　?。?-18） </b></p><p>　　所以 （2-19）</p><p>　　又知， （2-20）<

55、/p><p><b>　　圖 2-11</b></p><p>　　在設(shè)計(jì)時(shí)選用空心方鋁的尺寸為20mm*40mm,橫截面積為500。</p><p><b>　　500</b></p><p>　　所以設(shè)計(jì)的強(qiáng)度符合要求。</p><p>　　2.2.2.6 鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)&

56、lt;/p><p>　　由于液壓缸在工作時(shí)有一定的泄漏，并且油管有老化爆裂的情況，基于上述考慮，設(shè)計(jì)機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)。其中1為電磁鐵，2為杠桿，3為殼體。上升時(shí)，殼體3依靠自重，殼體3自帶的齒與然下降。要實(shí)現(xiàn)下降功能時(shí)，通過電路控制使電磁鐵3通電，通過杠桿2作用，使殼體上揚(yáng)，殼體3自帶的齒與液壓缸上的齒脫離，從而解除鎖緊。具體機(jī)構(gòu)如圖2-12所示。</p><p>　　圖 2-12 鎖緊機(jī)構(gòu)<

57、;/p><p><b>　　液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　液壓傳動(dòng)是主要利用液體壓力能的液體傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。如今，流體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。</p><p>　　液壓傳動(dòng)的基本原

58、理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動(dòng)力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似。 </p><p>　　液壓系統(tǒng)主要由：動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。  動(dòng)力元件（油泵)的作用是把液體利用原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能，是液壓傳動(dòng)

59、中的動(dòng)力部分。 執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)）是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。其中，油缸做直線運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。控制元件包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無級(jí)調(diào)節(jié)液動(dòng)機(jī)的速度，并對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。輔助元件是 除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，它們同樣十分重要。工作介質(zhì)是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。

60、</p><p>　　液壓傳動(dòng)構(gòu)簡單，布局靈活，易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動(dòng)控制。在液壓傳動(dòng)中，速度、扭矩、功率均可作無級(jí)調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護(hù)與保壓；使用壽命長；元件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化；制造精度、安裝、調(diào)整和維護(hù)要求較高，因此得到了廣泛的發(fā)展。</p><p>　　3.1 負(fù)載分析與速度分析</p><p><b>　　3.1.

61、1負(fù)載分析</b></p><p>　　已知式2-6，可得施加在液壓缸上的工作負(fù)載=1050N，摩擦力，慣性負(fù)載不計(jì)，取液壓缸機(jī)械效率，則負(fù)載為</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p><b>　　3.1.2速度分析</b></p><p>　　液壓升降梯的工作狀

62、態(tài)有三種：上升、鎖緊、下降。初設(shè)上升的速度為0.1m/s，下降速度為0.08m/s，按上述分析可繪制出速度循環(huán)圖（略）。</p><p>　　3.2 確定液壓缸主要參數(shù)</p><p>　　3.2.1初選液壓缸的工作壓力</p><p>　　由最大負(fù)載值查表3.1，取液壓缸工作壓力為1MPa</p><p>　　表3.1 按負(fù)載選擇執(zhí)行元件工

63、作壓力</p><p>　　3.2.2計(jì)算液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)</p><p>　　圖 3-1 單活塞桿缸計(jì)算簡圖</p><p>　　根據(jù)P=1MPa，查液壓工程手冊，取柱塞缸活塞桿直徑d和液壓缸內(nèi)徑D之間的關(guān)系d=0.5D，所以。再平衡回路中，總存在著背壓，當(dāng)油缸下降時(shí)，即速度為，據(jù)表3.2</p><p>　　表3.2執(zhí)行元件背壓</p

64、><p>　　所以取壓降，背壓值=0.3MPa。=1MPa，由推力計(jì)算公式</p><p><b>　　(3-2)</b></p><p>　　得液壓缸無桿腔的有效面積為</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　則液壓缸缸筒直徑為，由此，可查表3.3。

65、</p><p>　　表3.3 缸筒內(nèi)徑系列</p><p>　　液壓缸缸筒直徑為63m，即計(jì)算得到液壓缸的直徑d=0.5*D=31.5mm,經(jīng)查表3.4，取d=32mm。</p><p>　　表3.4活塞桿直徑系列</p><p>　　此時(shí)液壓缸腔無桿腔的有效面積為</p><p><b>　?。?-4）&

66、lt;/b></p><p><b>　　活塞桿的面積為</b></p><p><b>　?。?-5） </b></p><p>　　計(jì)算上升過程中的實(shí)際工作壓力</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　液壓缸所需要

67、的流量為</p><p><b>　?。?-7）</b></p><p>　　計(jì)算得到下降液壓系統(tǒng)的實(shí)際工作壓力為</p><p><b>　　（3-8）</b></p><p>　　則下降過程中液壓缸所需要的流量為</p><p><b>　?。?-9）</

68、b></p><p>　　其中最大流量為下降流量。</p><p>　　3.3 擬定液壓系統(tǒng)圖</p><p>　　本次液壓設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是基本回路的選擇，包括以下幾點(diǎn)：</p><p>　　選擇液壓系統(tǒng)類型。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。具體特點(diǎn)如下： 1、開式液壓系統(tǒng)中，泵從油箱直接吸油；閉式液壓系統(tǒng)馬達(dá)或缸回的油不回油箱直接去

69、泵的進(jìn)油口。開式系統(tǒng)中，油泵自油箱吸油，供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，低壓油直接返回油箱，有系統(tǒng)簡單、散熱條件好等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　2、閉式系統(tǒng)中油泵進(jìn)油管直接與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的排油管相連通，形成一個(gè)閉合回路。為了補(bǔ)償系統(tǒng)中泄漏損失，還需有一個(gè)輔助供油泵，其優(yōu)點(diǎn)是1）油箱所需容積小；2）無論是高壓管路還是低壓管路都有一定壓力。因此空氣難進(jìn)入，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；3）系統(tǒng)中采用變量軸向柱塞泵，一般不需要換向閥來改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向，減少

70、了換向時(shí)的沖擊。</p><p>　　綜合以上傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)本設(shè)計(jì)選用開式系統(tǒng)。</p><p>　　二、平衡回路：平衡回路的功能在于使液壓執(zhí)行元件的回油路上始終保持一定的背壓力，以平衡掉執(zhí)行機(jī)構(gòu)重力負(fù)載對(duì)液壓執(zhí)行元件的作用力，使之不會(huì)因自重作用而自行下滑，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)對(duì)機(jī)床設(shè)備動(dòng)作的平穩(wěn)、可靠控制。平衡回路主要有以下幾種：</p><p>　　1、采用單向順序閥的

71、平衡回路，故這種回路適用于工作負(fù)載固定且液壓缸活塞鎖定定位要求不高的場合。</p><p>　　2、采用液控單向閥的平衡回路：其閉鎖性能好，能夠保證活塞較長時(shí)間在停止位置處不動(dòng)，但會(huì)并產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪音、振動(dòng)和沖擊。</p><p>　　3. 采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路，它不但具有很好的密封性，能起到對(duì)活塞長時(shí)間的鎖閉定位作用，而且閥口開口大小能自動(dòng)適應(yīng)不同載荷對(duì)背壓壓力的要求，保證了活塞下降速

72、度的穩(wěn)定性不受載荷變化影響。</p><p>　　由于家用液壓升降梯的作用是給人提供一個(gè)維修的平臺(tái)，而且維修時(shí)間不會(huì)很長，考慮其經(jīng)濟(jì)因素，平衡回路我選擇采用單向順序閥的平衡回路。</p><p>　　三、鎖緊回路：為了是工作部件能在任一位置上停留，以及在停止工作時(shí)，防止在受力的情況下發(fā)生移動(dòng)，可以采用鎖緊回路。鎖緊回路主要有以下兩種：</p><p>　　采用O型

73、或M型機(jī)能的三位換向閥，當(dāng)閥芯處于中間位時(shí)，液壓缸的進(jìn)、出口都被封閉，可以將活塞鎖緊。這種鎖緊回路由于受滑閥泄露的影響，鎖緊效果差。</p><p>　　2、采用液控單向閥的鎖緊回路，在液壓缸的進(jìn)、回油路中都串接液控單向閥（又稱液壓鎖），活塞可在行程任何位置鎖緊。其鎖緊精度只受液壓缸內(nèi)少量的內(nèi)泄漏的影響。當(dāng)換向閥的中位機(jī)能應(yīng)使液控油液卸壓，此時(shí)，液控單向閥便會(huì)立即關(guān)閉，活塞停止運(yùn)動(dòng)。鎖緊精度高。</p>

74、;<p>　　綜上所述，由于采取了平衡回路，故可以選用采用O型或M型機(jī)能的三位換向閥的鎖緊回路。</p><p>　　換向回路：為了換向穩(wěn)定，選用電磁換向閥。為便于實(shí)現(xiàn)液壓缸中位停止，右位上升，左位下降，采用三位四通換向閥。</p><p>　　整理合并基本回路，得液壓系統(tǒng)原理圖如下。</p><p>　　圖 3-1 液壓系統(tǒng)圖</p>

75、<p>　　圖中 1-過濾器 2-直流液壓泵 3-交流液壓泵 4-溢流閥 </p><p>　　5-三位四通電磁換向閥 6-平衡閥 7-液壓缸</p><p>　　3.4液壓元件的選擇</p><p>　　3.4.1確定液壓泵和電動(dòng)機(jī)的規(guī)格</p><p>　　1、液壓泵的工作壓力：已知液壓缸的最大工作壓力為0.99

76、MPa，取進(jìn)油路上壓力損失為0.5Mpa，則流量泵的最高工作壓力可估算為1.5MPa,選擇泵的額定壓力應(yīng)為p=1.25 * 1.5=1.875Mpa。</p><p>　　2、計(jì)算總流量：在整個(gè)工作循環(huán)過程中，液壓油源應(yīng)向液壓缸提出的最大流量出現(xiàn)在下降階段，為14.95L/min，若整個(gè)回路中總的泄漏按液壓缸輸入總量的10%計(jì)算，則液壓油源所提供的總流量為1.1*14.95=16.4L/min。</p>

77、;<p>　　綜上，查設(shè)計(jì)手冊，可以選擇齒輪泵，型號(hào)CB-B20，具體參數(shù)見表3.5</p><p>　　表3.5 CB-B20的技術(shù)參數(shù)</p><p>　　圖3-2 CB-B20</p><p>　　3、電動(dòng)機(jī)的選擇：由于液壓缸在下降時(shí)輸入功率最大，這時(shí)液壓泵的工作壓力為0.99MPa，流量為20 L/min。取液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為<

78、;/p><p><b>　　（3-10）</b></p><p>　　根據(jù)上述計(jì)算數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)選YL100L1-4型交流電動(dòng)機(jī)，其具體參數(shù)見表3.6。</p><p>　　表3.6 YL100L1-4型電動(dòng)機(jī)性能參數(shù)</p><p>　　同時(shí)也可選用直流電動(dòng)機(jī)，如168ZYT,其性能如下表：</p><p

79、>　　表3.7 168ZYT型電動(dòng)機(jī)性能參數(shù)</p><p>　　圖3-3 YL100L1-4型交流電動(dòng)機(jī) 圖3-4 168ZYT型直流電動(dòng)機(jī)</p><p>　　3.4.2閥類元件和輔助元件的選擇</p><p>　　3.4.2.1閥類元件的選擇</p><p>　　根據(jù)上述流量及壓力計(jì)算結(jié)果，

80、對(duì)液壓系統(tǒng)原理圖中各類閥類元件及輔助元件進(jìn)行選擇。對(duì)于單向順序閥（靠近液壓缸），由于順序閥在液壓缸下行時(shí)起到背壓閥的作用，所以順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)大于背壓值0.5MPa，選用AX-D6B型平衡閥,具體的各種型號(hào)見表3.7。</p><p>　　表3.7 閥類元件性能</p><p>　　圖3-5 平衡閥AX-D6B 圖3-6 三位四通電磁換向閥4WE

81、6D50/OFL</p><p>　　3.4.2.2過濾器的選擇</p><p>　　過濾器的選擇應(yīng)滿足以下標(biāo)準(zhǔn)：</p><p><b>　　過濾精度滿足要求；</b></p><p>　　通油能力滿足設(shè)計(jì)系統(tǒng)要求；</p><p>　　3、濾芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，不至于因油液壓力而破壞；</

82、p><p>　　4、在一定溫度下，有一定的耐久性；</p><p>　　5、能抵抗濾油的侵蝕；</p><p>　　6、容易清洗和更換濾芯；</p><p><b>　　7、價(jià)錢低廉。</b></p><p>　　由于液壓系統(tǒng)中對(duì)油的要求很高，尤其是油的過濾過程。因此濾油器的選擇非常重要，所以敘述頗多

83、。按照過濾器的流量至少是液壓泵總流量的2倍原則，去過濾器的流量的2.5倍。故有</p><p><b>　　（3-11）</b></p><p>　　因此選取通用型WU系列網(wǎng)式吸油過濾器，參數(shù)見表3.8</p><p>　　表3.8 通用型WU系列網(wǎng)式吸油過濾器參數(shù)</p><p>　　3.4.2.3 液壓油管的選擇&l

84、t;/p><p>　　各元件見連接管道的規(guī)格可根據(jù)元件接口處尺寸確定，液壓缸進(jìn)出油管的規(guī)格可按照輸入、排出油液的最大流量計(jì)算。液壓泵選定后，現(xiàn)重新計(jì)算各個(gè)階段的流量，計(jì)算過程見表3.9。</p><p>　　表3.9 液壓缸上升、下降過程分析</p><p>　　根據(jù)推薦值，當(dāng)油液在壓力管中流速取3m/s時(shí)，可算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的有桿內(nèi)徑分別為</p&

85、gt;<p>　　，取標(biāo)準(zhǔn)值為12mm</p><p>　　，取標(biāo)準(zhǔn)值為15mm</p><p>　　因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照國家標(biāo)準(zhǔn)選取公稱通徑為12mm和15mm的鋼管或高壓軟管。</p><p>　　3.4.3油箱的設(shè)計(jì)</p><p>　　油箱的基本功能是：儲(chǔ)存工作介質(zhì)；散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的熱量；分離油液中混入

86、的空氣；沉淀污染物及雜質(zhì)。其設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：</p><p>　　1、油箱必須有足夠大的容積以滿足散熱、容納停機(jī)時(shí)因重力作用而返回油箱的油，操作時(shí)油面保持適當(dāng)高度的要求；</p><p>　　2、油箱底部做成適當(dāng)?shù)男倍龋⒃O(shè)放油塞，箱底應(yīng)朝向清洗孔和放油塞傾斜（通常為1/25～1/20）,油箱底至少離開地面150mm，以便放油和搬運(yùn)。</p><p>　　3、從構(gòu)造上

87、應(yīng)考慮清洗換油方便，應(yīng)設(shè)置人孔，便于清洗污物；</p><p>　　4、箱壁上需裝油面指示器，油箱上并裝上溫度計(jì)；</p><p>　　5、油箱上應(yīng)有帶空氣濾清器的通氣孔，有時(shí)注油孔和通氣孔可兼用；</p><p>　　6、吸油管和回油管應(yīng)盡量遠(yuǎn)隔開，吸油管離箱底距離H≥2D（管徑）。距箱邊 ≥3D，回油管插入最低油面以下，防止回油時(shí)帶入空氣。</p>

88、<p>　　7、吸油側(cè)和回油側(cè)要用隔板隔開，用以分離回油帶來的氣泡和贓物。隔板高度不低于油面到管底高度的3/4；</p><p>　　8、為了防銹、防凝水，油箱內(nèi)壁應(yīng)用好的耐油涂料。</p><p>　　綜合以上的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，我設(shè)計(jì)我的油箱,但由于機(jī)器工作不頻繁，所以沒有設(shè)計(jì)溫度計(jì)，并設(shè)計(jì)了兩個(gè)隔板。</p><p>　　查資料可知，v=m*qp,,低壓m

89、=2-4,中壓m=5-10，高壓m=6-15,本設(shè)計(jì)取m=2, V=2x20=40L。</p><p>　　我所設(shè)計(jì)的油箱沒有設(shè)冷卻器，在這種情況下，油箱的高：寬：長為1：1：1到1：2：3。油面達(dá)到油箱高度的80%。油箱的高為300mm,寬為340mm,長為400mm。</p><p>　　3.5 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能</p><p>　　3.5.1壓力損失驗(yàn)算及液壓

90、閥調(diào)整值得確定</p><p>　　壓力損失的計(jì)算應(yīng)按照一個(gè)工作循環(huán)中不同階段分別驗(yàn)算。先校驗(yàn)如下：</p><p>　　3.5.1.1 上升階段</p><p>　　經(jīng)液壓閥的壓力損失可估算為</p><p><b>　?。?-12）</b></p><p>　　根據(jù)表3.5知，進(jìn)油路上通過各閥

91、的流量是40L/min,如果額定流量下節(jié)流閥、電磁換向閥、平衡閥的最大壓降分別為0.1MPa、0.5MPa、0.2MPa ,則進(jìn)油路上的總壓降可估算為</p><p><b>　　（3-13）</b></p><p>　　這一壓力損失值較小，不會(huì)導(dǎo)致溢流閥的開啟，顧能保證正常工作。</p><p>　　回油路上，液壓缸有桿腔中的油液通過電磁換向

92、閥和節(jié)流閥的流量都是53.89L/min，然后回到油箱。由此可算出上升時(shí)有桿腔與無桿腔壓力之差為</p><p>　　此壓力損失計(jì)算值小于原來的壓力損失估計(jì)值0.25MPa，此時(shí)液壓泵的工作壓力可計(jì)算為，所以原設(shè)計(jì)是安全的。</p><p>　　3.5.1.2 下降階段</p><p>　　進(jìn)油路上，液壓缸有桿腔中的油液通過電磁換向閥和節(jié)流閥的流量都是20L/min

93、，回油路上通過各閥的流量是20L/min,油液通過節(jié)流閥、電磁換向閥、平衡閥的流量29.69L/min。</p><p>　　因此，進(jìn)油路上的總壓力損失為</p><p><b>　　（3-14）</b></p><p>　　回油路上的總壓力損失為</p><p><b>　?。?-15）</b>&

94、lt;/p><p>　　進(jìn)油路上原估算壓力損失值為0.25MPa，回油路上的原估計(jì)壓力損失值為0.3MPa，所以原設(shè)計(jì)滿足要求。</p><p>　　快退時(shí)，液壓泵的最大工作壓力為</p><p><b>　?。?-16）</b></p><p>　　此值遠(yuǎn)小于原估計(jì)值，所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率是足夠的。并且溢流閥的調(diào)定壓力

95、應(yīng)大于1.1MPa</p><p><b>　　電路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1總電路圖</b></p><p>　　圖 4-1 總電路圖</p><p>　　在上圖中，刀開關(guān)SQ1開啟交流模式、SQ2為開啟充電模式、SQ3為開啟直流模式。KM1、KM2為電磁換向閥的控制端，控制

96、上升或下降。KM3控制自鎖機(jī)構(gòu)解除鎖緊。SB5開關(guān)有三個(gè)檔位1、2、3，分別控制升降梯的上升、鎖止、下降。下面介紹一下電路工作原理。當(dāng)1位接通時(shí)，KM1通電，同時(shí)實(shí)現(xiàn)互鎖，三位四通換向閥右位工作，升降梯上升，同時(shí)自鎖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自鎖。當(dāng)2位接通時(shí)，KM1,KM2，KM3都不工作，電磁換向閥處于中位，升降梯鎖止。當(dāng)3位接通時(shí)，繼電器KM2、KM3通電，同時(shí)實(shí)現(xiàn)互鎖，常開觸點(diǎn)KM3閉合，三位四通換向閥右位工作，自鎖機(jī)構(gòu)接觸鎖止，升降梯下降。&l

97、t;/p><p>　　4.2 24V蓄電池自動(dòng)充電電路</p><p>　　本設(shè)計(jì)充電器采用24V充電器，具體電路如圖5-2所示。具體工作原理如下：單結(jié)晶體管BT33，C3，W1，W2等元件組成了弛張振蕩器，其產(chǎn)生的脈沖信號(hào)經(jīng)隔離二極管D4輸送至可控硅SCR1的控制極。調(diào)整W1的阻值可改變SCR1的觸發(fā)導(dǎo)通角,即改變了充電電流.可控硅SCR2,繼電器J,W3,W4,D5等元件組成蓄電池充滿自動(dòng)

98、保護(hù)電路,當(dāng)電池兩端電壓被充至W3,W4設(shè)定的上限值時(shí),D5導(dǎo)通,SCR2受觸發(fā)導(dǎo)通,LED2顯示,繼電器吸合,同時(shí)J切換到常開,切斷了SCR1的控制脈沖集中,即停止對(duì)蓄電池的充電.K2為12V,24V電池充電的轉(zhuǎn)換開關(guān),圖示置于12V檔位.。</p><p>　　圖4-2 24v充電電路</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p

99、>　　[1] 劉鴻文.材料力學(xué)I 第四版.高等教育出版社.2003</p><p>　　[2] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行本——液壓傳動(dòng)與控制.機(jī)械工業(yè)出版社.2007.7 </p><p>　　[3] 李松晶.先進(jìn)液壓傳動(dòng)技術(shù)概論.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2008.3</p><p>　　[4] 周恩濤.壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)元器件選型手冊.機(jī)械工業(yè)出版社.20

100、07.9</p><p>　　[5] 周士昌.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖集.機(jī)械工業(yè)出版社.2005.10</p><p>　　[6] 張利平.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)——液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)叢書.化學(xué)工業(yè)出版社.2005.8</p><p>　　[7] 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）.高等教育出版社</p><p>　　[8] 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用

101、手冊編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊，簡裝版下冊.機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[9]趙關(guān)康，張國民主編.工程力學(xué)簡明教程（第2）版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999，8</p><p>　　[10]范欽珊主編.工程力學(xué).北京：清華大學(xué)出版社，2005，8</p><p>　　[11]機(jī)械工程手冊電機(jī)工程手冊編著委員會(huì)編.機(jī)械工程手冊第6卷機(jī)械設(shè)計(jì)（三）.北京：機(jī)械工業(yè)

102、出版社</p><p>　　[12]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》聯(lián)合編寫組編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊下冊第二版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社.</p><p>　　[13]于永泗，齊發(fā)主編.機(jī)械工程材料[M]. 第六版,大連理工大學(xué),2006</p><p>　　[14]徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[15]王啟義主編.中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典

103、[M].江西科學(xué)技術(shù)出版社</p><p>　　[16]楊明忠，朱家誠主編.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].武漢理工大學(xué)</p><p>　　[17]王昆等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，1996</p><p>　　[18]陸萍主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社，2003.9（2008.1重?。?lt;/p><p><

104、;b>　　謝 辭</b></p><p>　　歷時(shí)十幾周的畢業(yè)設(shè)計(jì)在緊張有序中即將結(jié)束，回憶這個(gè)過程這段經(jīng)歷，受益多多。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)整個(gè)大學(xué)四年間所學(xué)知識(shí)的綜合檢驗(yàn)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，涉及到了機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣壓傳動(dòng)、電工與電子技術(shù)、材料力學(xué)、理論力學(xué)，進(jìn)行了一次機(jī)電液一體化的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。我想，這次大學(xué)中的最后一課，為我以后的長期發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。</p><p>

105、　　當(dāng)然多虧了我的指導(dǎo)老師，本次設(shè)計(jì)才得以順利完成。當(dāng)我初涉設(shè)計(jì)時(shí)，主、客觀問題層出不窮，幸得xx老師的正確指導(dǎo)與關(guān)懷，我才豁然開朗，按著設(shè)計(jì)計(jì)劃，設(shè)計(jì)思路有序地進(jìn)行，既了解了升降機(jī)的有關(guān)規(guī)范，又加強(qiáng)了自己的專業(yè)知識(shí)的應(yīng)用，拓寬了知識(shí)面。不得不說，xx老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)讓我學(xué)到了很多。</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中，同學(xué)的幫忙也是我成功的前提。畢竟，自己在學(xué)習(xí)的過程中會(huì)有些疏漏，同學(xué)的熱心輔導(dǎo)、耐心講解的情形

106、至今歷歷在目。而本次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅讓我了解了我的一些薄弱點(diǎn)，而且提醒我在以后的學(xué)習(xí)中注意查漏補(bǔ)缺。</p><p>　　就我個(gè)人而言，在此次設(shè)計(jì)中，我還是付出了許多。遇到不懂的地方，我經(jīng)常去查閱資料、與同學(xué)討論、請教老師。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我掌握了大量的關(guān)于液壓及升降臺(tái)方面的知識(shí)，學(xué)到了屬于自己的知識(shí)，更加鍛煉了自己堅(jiān)韌不拔、銳意進(jìn)取的品格。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，但是，我

107、想這不是結(jié)束，而是整個(gè)人生的開始！</p><p>　　對(duì)于上述的各位老師同學(xué)，我在這里再一次向你們表示最為真誠的感謝，我想老師需要的不是學(xué)生們給你們說了多好聽的話，你們最希望看到的是你們的學(xué)生會(huì)在今后的道路上更加的努力，有一個(gè)美好的明天。我想對(duì)你們說：敬愛的老師，你們放心，我會(huì)努力做好的，在未來的學(xué)習(xí)中我會(huì)嚴(yán)格要求自己。把最衷心的感謝再一次獻(xiàn)給你們。</p><p><b>　

108、　Xxx</b></p><p><b>　　附 圖</b></p><p><b>　　附圖1 剪叉臂</b></p><p><b>　　附圖2 吊籃</b></p><p><b>　　附圖3 底座</b></p><