畢業(yè)設(shè)計---行走式小型液壓起重機(jī)設(shè)計（含外文翻譯）

1、<p>　題 目：行走式小型液壓起重機(jī)設(shè)計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著國民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，國內(nèi)汽車起重機(jī)的市場需求也在不斷增加。各起重機(jī)生產(chǎn)廠為了爭奪更多的市場份額，都在不斷對自己的產(chǎn)品進(jìn)行更新?lián)Q代。誰先開發(fā)出技術(shù)含量高、適銷對路的新產(chǎn)品，誰就能先贏得更多的市場。面對競爭日益激烈的起重機(jī)市場，開發(fā)新一代汽車起重機(jī)成

2、為各起重機(jī)生產(chǎn)廠的當(dāng)務(wù)之急</p><p>　　行走式小型液壓起重機(jī)主要有行走系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)三部分組成。將小車底盤作為工作臺，電動機(jī)，液壓系統(tǒng)和吊臂都安裝在上面，由遙控裝置來控制電動機(jī)，通過電動機(jī)對液壓泵的控制，從而控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和液壓缸的活塞速度，以實現(xiàn)規(guī)定的動作。</p><p>　　行走式小型液壓以齒輪泵作為動力源，采用液壓先導(dǎo)比例控制，符合國情，既便于生產(chǎn)和采

3、購，又降低了制造成本，有利于大批量組織生產(chǎn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞 遙控裝置；齒輪泵；液壓先導(dǎo)比例控制。</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the rapid development of the national economy, the domestic automobile mar

4、ket demand crane has also increased. To the crane manufacturing plant for more market share, in the constant upgrading of their products. Whoever developed high technological content, marketable new products, which will

5、be able to win more market? Faced with the crane in an increasingly competitive market, to develop a new generation of the crane truck crane to become the top priority production plant     Walk-mainly<

6、/p><p>　　Key words a remote control device；gear pumps；hydraulic control of the pilot.</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　Abstra

7、ctII</p><p>　　第 1 章緒 論2</p><p>　　1.1現(xiàn)代制造系統(tǒng)物流技術(shù)2</p><p>　　1.2現(xiàn)代物流的發(fā)展方向3</p><p>　　1.3現(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點4</p><p>　　1.3.1現(xiàn)代化的物流設(shè)備4</p><p>　　1.3.

8、2計算機(jī)管理4</p><p>　　1.3.3系統(tǒng)和集成化5</p><p>　　第 2 章動力及傳動的設(shè)計與計算6</p><p>　　2.1系統(tǒng)工作原理及方案的確定6</p><p>　　2.2有軌小車運行機(jī)構(gòu)計算6</p><p>　　2.2.1確定機(jī)構(gòu)運行方案6</p>&

9、lt;p>　　2.2.2車輪與軌道并驗算其強(qiáng)度6</p><p>　　2.2.3選電動機(jī)驗算電動機(jī)發(fā)熱條件9</p><p>　　2.2.4選擇減速器驗算運行速度和實際所需功率10</p><p>　　2.2.5選擇制動器13</p><p>　　2.2.6浮動軸設(shè)計14</p><p>　　

10、2.3回轉(zhuǎn)運行機(jī)構(gòu)的計算15</p><p>　　2.3.1確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總體方案15</p><p>　　2.3.2軌道直徑和中心樞軸計算15</p><p>　　2.3.3選定工業(yè)車輪17</p><p>　　2.4齒輪傳動設(shè)計17</p><p>　　2.4.1選定齒輪類型、精度等級及齒數(shù)

11、17</p><p>　　2.4.2按接觸強(qiáng)度設(shè)計17</p><p>　　2.4.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計19</p><p>　　2.4.4幾何尺寸計算20</p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)22</p><p><b>　　致謝23</b></p><p>

12、;<b>　　附錄124</b></p><p><b>　　附錄231</b></p><p><b>　　緒 論</b></p><p>　　現(xiàn)代制造系統(tǒng)物流技術(shù)</p><p>　　物流系統(tǒng)技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)中的重要組成部分，從其廣義內(nèi)涵分析可以看出它已從以前簡單的物

13、料搬運發(fā)展到今天的集機(jī)械設(shè)計、計算機(jī)科學(xué)、管理學(xué)和自動化控制技術(shù)等于一身的綜合技術(shù)。</p><p>　　進(jìn)入90年代末，全世界的制造者和分銷商繼續(xù)承受著各種壓力，其中包括：產(chǎn)品定單更小、更頻繁，產(chǎn)品需求不斷變化且更加用戶化和服務(wù)價值升高等。經(jīng)營者們必須使工廠的運行適應(yīng)定單的混合、更短的定單周轉(zhuǎn)時間和更高的生產(chǎn)能力。必須采取一定的策略來適應(yīng)不斷提高要求的庫存管理、運行的柔性以及各種過程集成的程度。在供應(yīng)鏈中集中對

14、一些過程進(jìn)行轉(zhuǎn)移、結(jié)合或消除，使得工廠以及倉庫的物流和信息流更加有效。在這些變化的要求下現(xiàn)代物流技術(shù)從各個方面顯示出一些新的發(fā)展趨勢。</p><p>　　從廣義上講，物流泛指物質(zhì)實體及其載體的場所(或位置)的轉(zhuǎn)移和時間占用，即指物質(zhì)實體的物理流動過程。它是在生產(chǎn)和消費從時間和空間上被分離并日益擴(kuò)大的形勢下為有機(jī)地銜接“供”和“需”，保證社會生產(chǎn)順利地進(jìn)行，并取得良好的經(jīng)濟(jì)效益而發(fā)展起來的一門科學(xué)。物流所要解決的

15、問題是物流活動的機(jī)械化、自動化和合理化，以實現(xiàn)物流系統(tǒng)的時間和空間效益。</p><p>　　物流系統(tǒng)是指在一定的時間和空間里，由所需輸送的物料和包括有關(guān)設(shè)備、輸送工具、倉儲設(shè)備、人員以及通信聯(lián)系等若干相互制約的動態(tài)要素構(gòu)成的具有特定功能的有機(jī)整體。隨著計算機(jī)科學(xué)和自動化技術(shù)的發(fā)展，物流管理系統(tǒng)也從簡單的方式迅速向自動化管理演變，其主要標(biāo)志是自動物流設(shè)備，如自動導(dǎo)引車(AGV-Automated guided v

16、ehicle)、自動存儲、提取系統(tǒng)(AS/RS-Automated storage/retrieve system)、空中單軌自動車(SKY-RAV-Rail automated vehicle)、堆垛機(jī)(Stacker crane)等，及物流計算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的出現(xiàn)。</p><p>　　發(fā)展至今，物流系統(tǒng)是典型的現(xiàn)代機(jī)械電子相結(jié)合的系統(tǒng)。現(xiàn)代物流系統(tǒng)由半自動化、自動化以至具有一定智能的物流設(shè)備和計算機(jī)物流管

17、理和控制系統(tǒng)組成。任何一種物流設(shè)備都必須接受物流系統(tǒng)計算機(jī)的管理控制，接受計算機(jī)發(fā)出的指令，完成其規(guī)定的動作，反饋動作執(zhí)行的情況或當(dāng)前所處的狀況。智能程度較高的物流設(shè)備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環(huán)境，本身帶有一定的數(shù)據(jù)處理功能。</p><p>　　代物流設(shè)備是在計算機(jī)科學(xué)和電子技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合傳統(tǒng)的機(jī)械學(xué)科發(fā)展來的機(jī)電一體化的設(shè)備。從物流系統(tǒng)的管理和控制來看，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)的采用是整個系統(tǒng)得

18、以正常運行的前提。仿真技術(shù)的應(yīng)用使物流系統(tǒng)設(shè)計處于更高的水平。物流已經(jīng)成為并行工程的基礎(chǔ)和CIMS的組成部分。</p><p>　　制造系統(tǒng)是將原材料、半成品加工出成品一起裝配成最終產(chǎn)品的一個系統(tǒng)。制造系統(tǒng)的所有活動都圍繞著物流過程而進(jìn)行。一般由三個子系統(tǒng)組成。</p><p>　　1)向物料供應(yīng)商采購原材料各部分成品。</p><p>　　2)制造企業(yè)內(nèi)部的物料搬

19、運子系統(tǒng)；</p><p>　　3)將成品送往消費者手中成品運送流通系統(tǒng)。</p><p>　　對于制造系統(tǒng)，在物流過程中常常更關(guān)心物料在制造企業(yè)內(nèi)部的流動，即物料搬運系統(tǒng)。在物料搬運系統(tǒng)中，一般企業(yè)有三種庫存過程：</p><p><b>　　1)工前的庫存；</b></p><p>　　2)加工過程的庫存；</

20、p><p><b>　　3)加工后的庫存。</b></p><p>　　伴隨著這三種庫存有如下物流過程：原材料及半成品的入庫檢驗、毛坯的制造（鑄、鍛、沖、焊、切割、軋制及熱處理）、零件的加工（各種切削和非切削加工過程）、零件加工的在線檢測和成品檢驗、產(chǎn)品裝配及產(chǎn)品檢驗等。</p><p><b>　　現(xiàn)代物流的發(fā)展方向</b>

21、</p><p>　　自有生產(chǎn)以來就有物流，，但是物流作為一項專門的學(xué)問引起人們重視，作為一個專門的學(xué)科被研究，卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于街道制造。在社會生產(chǎn)力的時期階段，人們把主要精力放在制造過程：研究高效率的加工機(jī)械；采用新材料等，力圖降低成本，提高生產(chǎn)率。</p><p>　　隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，生產(chǎn)制造業(yè)的發(fā)展出現(xiàn)了三種明顯的趨勢：</p><p>　　1)．自動化水平

22、越來越高。生產(chǎn)設(shè)備從手工到機(jī)械，直到自動化，生產(chǎn)率大大提高，生產(chǎn)節(jié)奏加快。</p><p>　　2)．柔性化水平也越來越高。隨著市場競爭的需要，多品種、小批量產(chǎn)品生產(chǎn)日益增多。在歐美和日本的制造業(yè)中，中小批量生產(chǎn)者的產(chǎn)品稅在數(shù)量上約占85%，在產(chǎn)值上約占60%~70%。中小批睛生產(chǎn)者一批的數(shù)量通常為5~50件。</p><p>　　3)．生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，專業(yè)分工越來越細(xì)。隨著生產(chǎn)能力的提

23、高，生產(chǎn)復(fù)雜產(chǎn)品能力加強(qiáng)，加上生產(chǎn)效率的提高，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大。隨著生產(chǎn)水平面的提高，專業(yè)性化協(xié)作不斷發(fā)展，分工越來越細(xì)，生產(chǎn)式序與生產(chǎn)環(huán)節(jié)越來越復(fù)雜。</p><p>　　然而，在生產(chǎn)制造迅速發(fā)展的初期，人們并沒有足夠重視物流。結(jié)果是，生產(chǎn)制造過程越自動化，越柔性化，生產(chǎn)規(guī)模越大，物流落后的矛盾就越突出。生產(chǎn)制造系統(tǒng)的高效率與物流系統(tǒng)的低效率越來越不適應(yīng)。</p><p><b&g

24、t;　　現(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點</b></p><p>　　生產(chǎn)物流擔(dān)負(fù)運輸、儲存、裝卸物料等任務(wù)。物流系統(tǒng)是生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)組成有機(jī)整體的紐帶，是生產(chǎn)過程延續(xù)的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的生產(chǎn)物流，設(shè)備機(jī)器落后，物流設(shè)備是以手工、半機(jī)械化或機(jī)械化為主的，效率低，工人的勞動強(qiáng)度大。傳統(tǒng)的物流信息管理也十分落后，物流信息分散、不準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)送速度慢。落后的生產(chǎn)物流牽制了生產(chǎn)的高速發(fā)展。隨著生產(chǎn)制造規(guī)模的不斷擴(kuò)大、生產(chǎn)柔性化水平和

25、自動化水平的日益提高，要求生產(chǎn)物流也要相應(yīng)地發(fā)展。使之與現(xiàn)代生產(chǎn)制造系統(tǒng)相適應(yīng)。</p><p>　　現(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：</p><p><b>　　現(xiàn)代化的物流設(shè)備</b></p><p>　　生產(chǎn)物流現(xiàn)代化的基礎(chǔ)，首先是采用快速、高效自動化的物流設(shè)備。最具典型的現(xiàn)代化物流設(shè)備有：</p><p&g

26、t;　　1)自動化立體倉庫：改平面堆放為立體堆放。既有利于物料的周轉(zhuǎn)，有利于自動化的管理，又節(jié)約了庫房面積。</p><p>　　2)自動引導(dǎo)運輸車(AGV)：快速、準(zhǔn)確地運輸。運輸路徑柔性傾，便于計算機(jī)管理與調(diào)度。</p><p>　　3)自動上下料機(jī)器：裝卸料采用機(jī)器人，與加工設(shè)備同步協(xié)調(diào)。安全、快捷、便于計算機(jī)管理孔子控制。</p><p><b>

27、　　計算機(jī)管理</b></p><p>　　與現(xiàn)代生產(chǎn)制造相適應(yīng)的物流系統(tǒng)，一般都具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、物流節(jié)奏快、物流線路復(fù)雜、信息量大、適時性要求高等特點。傳統(tǒng)的憑主觀經(jīng)驗管理物流的方法已無法適應(yīng)。采用計算機(jī)可以對物流系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)管理與優(yōu)化。同時，通過計算機(jī)與其他系統(tǒng)適時聯(lián)機(jī)，發(fā)送和接收信息，使物流系統(tǒng)與生產(chǎn)制造、銷售等系統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)系，可以提高物流系統(tǒng)的效益。</p><p>&l

28、t;b>　　系統(tǒng)和集成化</b></p><p>　　生產(chǎn)物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點是：點多、線長、面寬、規(guī)模大。傳統(tǒng)的、隔裂的和相互獨立的，缺乏集成電路化和系統(tǒng)化。如果說大話傳統(tǒng)生產(chǎn)物流設(shè)備落后，搬運效率低下是影響生產(chǎn)整體效益提高的主要原因之一的話，那么傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)物流的分散化和個體化則是牽制衙門委展的另一主要原因。現(xiàn)代生產(chǎn)物流是把物流系統(tǒng)有機(jī)葉子聯(lián)系起來，看成一個整體，從系統(tǒng)化、集成化的概念出發(fā)去設(shè)

29、計、分析、研究和改進(jìn)生產(chǎn)物流系統(tǒng)，不追求系統(tǒng)內(nèi)個別 系統(tǒng)工程的高效和優(yōu)化，而是力求整體系統(tǒng)的高效和優(yōu)化?，F(xiàn)代繁重產(chǎn)物 流的另一個特點是，把物流系統(tǒng)與生產(chǎn)制造系統(tǒng)融為一體，使之形成完事的生產(chǎn)系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)的整體效益。</p><p>　　動力及傳動的設(shè)計與計算</p><p>　　系統(tǒng)工作原理及方案的確定</p><p>　　起重機(jī)械的基本參數(shù)有：起重量、起升高度、

30、跨度、各機(jī)構(gòu)的工作速度及各機(jī)構(gòu)的工作級別。有些起重機(jī)械的生產(chǎn)率、外形尺寸、幅度、起重力矩等也是重要參數(shù)。這些參數(shù)說明起重機(jī)械的工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是設(shè)計起重機(jī)械的技術(shù)依據(jù)，也是生產(chǎn)使用中選擇起重機(jī)械技術(shù)性能的依據(jù)。</p><p>　　起重機(jī)械的工作級別也是起重機(jī)械的一個非常重要的參數(shù)。設(shè)計起重機(jī)械時，必須考慮使用條件。因此，把起重機(jī)械劃分為若干工作級別，其目的是提供合理的結(jié)構(gòu)和建立機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)的方法。作為制

31、造的技術(shù)依據(jù)，選擇滿足使用要求的特定起重機(jī)。</p><p>　　行走式小型液壓起重機(jī)主要有行走系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)三部分組成。將小車底盤作為工作臺，電動機(jī)，液壓系統(tǒng)和吊臂都安裝在上面，由遙控裝置來控制電動機(jī)，通過電動機(jī)對液壓泵的控制，從而控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和液壓缸的活塞速度，以實現(xiàn)規(guī)定的動作。液壓泵驅(qū)動四個液壓馬達(dá)和兩個液壓缸以實現(xiàn)前輪的轉(zhuǎn)動，卷筒的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，吊臂的伸縮和吊臂的升降，由于這幾

32、個機(jī)構(gòu)不是同時工作，泵的最大流量由這幾個機(jī)構(gòu)中流量最大的機(jī)構(gòu)所決定。由于電動機(jī)和泵的連接不一定在同一軸線上，所以在電動機(jī)與泵之間裝上一個彈性聯(lián)軸器，以消除抖動。</p><p>　　有軌小車運行機(jī)構(gòu)計算</p><p><b>　　確定機(jī)構(gòu)運行方案</b></p><p>　　經(jīng)比較后，確定采用如圖一所示的傳動方案</p><

33、;p>　　圖2-1 小車運行機(jī)構(gòu)傳動簡圖</p><p>　　車輪與軌道并驗算其強(qiáng)度</p><p>　　車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估計為G=1200布：kg。</p><p><b>　　假定輪壓均</b></p><p><b>　　車輪最小輪壓：</b></p><p&

34、gt;　　初選項車輪：由[1]附表達(dá)17可知，當(dāng)運行速度v<60m/min時，，根據(jù)GB4628—84規(guī)定，工作級別為輕級時，初選車輪直徑D=350mm，后校核其強(qiáng)度。</p><p>　　強(qiáng)度驗算：按車輪與軌道為線接觸及點接觸兩種情況驗算接觸強(qiáng)度。車輪踏面疲勞計算載荷：（由[2]式5—1）</p><p>　　車輪材料，取ZG340—640，=340Mpa，=640Mpa。<

35、/p><p>　　線接觸局部擠壓強(qiáng)度：（由[2]式5—2）</p><p>　　式中：——許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm）,由[2]表5—2查得k =6。</p><p>　　——轉(zhuǎn)速系數(shù)，由[2]表5—3，車輪轉(zhuǎn)速時，=1.09。</p><p>　　l——車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，由[1]附表22，取l=b=26.13。</p>&

36、lt;p>　　——工作級別系數(shù)，由[2]表5—4，當(dāng)為時=1</p><p>　　因為PC’>Pc，故滿足要求。</p><p>　　點接觸局部擠壓強(qiáng)度：（由[2]式5—3）</p><p>　　式中：——許用點接觸應(yīng)力強(qiáng)度，由[2]表5—2查得=0.132</p><p>　　R——曲率半徑，車輪與軌道曲北半徑中的大值，車輪，軌

37、道曲率半徑mm(由[1]附表2查得)，故取R=300mm。</p><p>　　m——由比值（r為、中的小值）所確定的系數(shù)，==0.58，由[2]表5—5查得m=0.47。</p><p><b>　　>，故滿足要求。</b></p><p>　　根據(jù)以上計算結(jié)果，按規(guī)定直徑D=350的輪緣車輪，標(biāo)記為：</p><p

38、>　　車輪DYL—350 GB 4628—84</p><p>　　摩擦阻力矩：（由[2]式7—1）</p><p>　　由[1]附表19，由D=350mm的車輪組的軸承型號為7518，據(jù)此選車輪組軸承為7518，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值=140mm，由[2]表7—1~7—3查得滾動摩擦系數(shù)k=0.0005，軸承摩擦系數(shù)=0.02，附加阻力系數(shù)=2.0，代入上式得滿載時運行阻力矩：&l

39、t;/p><p>　　=25.2kg.m=252N</p><p><b>　　運行摩擦阻力：</b></p><p><b>　　=1440N</b></p><p><b>　　當(dāng)無載荷時：</b></p><p>　　=2.1kg.m=21N.m<

40、;/p><p><b>　　=120N</b></p><p>　　選電動機(jī)驗算電動機(jī)發(fā)熱條件</p><p>　　電動機(jī)靜功率：（由[2]式7—9）</p><p>　　式中：——滿載時靜阻力，==1440N，</p><p>　　——機(jī)構(gòu)傳動效率，取=0.9。</p><p&g

41、t;　　m——驅(qū)動電機(jī)臺數(shù)，取m=1。</p><p>　　初選電動機(jī)功率：（由[2]式7—10）</p><p>　　=1.2×0.51=0.62kW</p><p>　　式中：——電機(jī)功率增大系數(shù)，由[2]中表7—6查得，=1.2。</p><p>　　由[1]附表30選用電動機(jī)YZR—112M，=1.6kW，=845r/min

42、，=0.11kg. ，電動機(jī)質(zhì)量=74kg。</p><p>　　等效功率：（由[2]式6—20） </p><p>　　=r=0.75×1.25×0.52=4.78</p><p>　　式中：——工作級別系數(shù)，由[2]表6—4查得=0.75。</p><p>　　r ——考慮起動及工作時間對發(fā)熱的影響系數(shù)，由[2]表6—

43、5查得=0.2，查圖6—6得r=1.25。</p><p>　　<，故所選電動機(jī)滿足發(fā)熱條件。</p><p>　　選擇減速器驗算運行速度和實際所需功率</p><p><b>　　車輪轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　n===18.2r/min</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)

44、傳動比：</b></p><p><b>　　==46.43</b></p><p>　　查附表40選用ZSC—400—IV減速器：=49.86，=2.5kW，<。</p><p><b>　　實際運行速度：</b></p><p>　　v’=v=20×=18.63m/m

45、in</p><p><b>　　誤差：</b></p><p>　　=×100%=。故合適。</p><p>　　實際所需電機(jī)等效功率：</p><p>　　==0.478×=0.445kW<</p><p>　　起動時間：（[2]式7—13）</p>&

46、lt;p>　　式中：=1.5=1.5×9550×=1.5×9550×=27.12N·</p><p>　　滿載運行時折算到電機(jī)軸上的運行靜阻力矩：</p><p><b>　　N·m</b></p><p>　　空載運行時折算到電機(jī)軸上的運行靜阻力矩：</p>&l

47、t;p><b>　　N·m</b></p><p>　　初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛軸矩：</p><p><b>　　=0.26kg·m</b></p><p><b>　　機(jī)構(gòu)總飛輪矩：</b></p><p>　　=1.15(0.11+0.26)=

48、0.426kg·</p><p><b>　　滿載起動時間：</b></p><p><b>　　空載起動時間：</b></p><p>　　由[2]表7—6相得，當(dāng)v=20m/min=0.33m/s時tq推薦值為3s。tq<tqo，故所選電動機(jī)滿足快速起動要求。</p><p>　

49、　起動狀況減速器傳遞的功率：</p><p>　　式中：——計算載荷，</p><p>　　——運行機(jī)構(gòu)中同一級傳動的減速器個數(shù)，=1</p><p>　　所選減速器的N輕級=2.5>N。</p><p>　　不計風(fēng)阻及坡度阻力矩，只驗算空載及滿載起動兩種工況?？蛰d起動時，主車輪與軌道接觸處的圓周切向力：（[2]式7—20）</p

50、><p><b>　　=</b></p><p>　　=79.36kg=793.6N</p><p><b>　　式中：——主動輪壓</b></p><p><b>　　——從動輪壓</b></p><p>　　車輪與軌道的粘著力：（[2]式7—12）<

51、;/p><p>　　=600×0.12=72kg=720N<</p><p>　　式中：f——粘著系數(shù)，對室外工作的起重機(jī)，取f=0.12。</p><p>　　由于F0<T0，可能打滑解決的辦法是在空載起動時增大起動電阻，延長起動時間。</p><p>　　滿載起動時，主動車輪與軌道接觸處的圓周切向力：</p>

52、<p><b>　　=</b></p><p>　　=233.9kg=2339N</p><p>　　車輪與軌道的粘著力：</p><p>　　==432kg=4320N>T</p><p>　　故滿足起動不會打滑，所選電動機(jī)適合。</p><p><b>　　選擇制

53、動器</b></p><p>　　由[2]查得，對于小車運行機(jī)構(gòu)制動時間tz3~4s。取tz=4s。因此，所需制動器轉(zhuǎn)矩（[2]式7—16）</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=1.85N.m</b></p><p>　　由[4]附表6—4—28選用TJ

54、2A制動器，其制動轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　高速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩：（[2]式6—26）</p><p>　　=1.35×1.8×18.1=44N.m</p><p>　　式中：——為電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，</p><p><b>　　==18.1N.m</b></p><p>　　

55、n——聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運行機(jī)構(gòu)n=1.35。 </p><p>　　——機(jī)構(gòu)剛性動載系數(shù)，=1.2~2.0，取=1.8 。</p><p>　　由[1]附表31查得電動機(jī)YZR—112M兩端伸出軸各為圓柱形d=32mm，l=80mm。</p><p>　　由[1]附表37相ZSC—400減速器高速軸軸端為圓柱形=30mm，=55mm。</p><

56、;p>　　故從[1]附表41選GICL1鼓形齒式聯(lián)由器，主動端A型槽=32mm，L=80，從支端A型鍵槽=30mm，L=55mm，標(biāo)記為：</p><p>　　GICL1聯(lián)軸器ZBJ19013—89</p><p>　　其公稱轉(zhuǎn)矩=630N.m>，飛輪矩=0.009kg. ，質(zhì)量G=5.9kg。</p><p>　　高速軸制動輪：根據(jù)制動器已選定為TJ2

57、A。由[1]附表16選制動輪直徑D=100mm，圓柱形軸d=32mm，L=80mm,標(biāo)記為：</p><p>　　制動輪100Y—32 JB/ZQ4389—86。</p><p><b>　　浮動軸設(shè)計</b></p><p>　　其飛輪矩=0.2kg. ，質(zhì)量=10kg。</p><p>　　上聯(lián)軸器與制動輪飛輪矩之

58、和：</p><p><b>　　+=2.09</b></p><p>　　與原估計0.26kg. 基本相符，估上計算不需修改。</p><p>　　低速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩：</p><p>　　==×44×49.86×0.9=987.2N.m</p><p>　　由[

59、1]附表37查得ZSC—400減速器低速軸端為圓柱形d=65mm，L=85mm，取浮動軸裝聯(lián)軸器軸徑d=60mm，L=85mm，同[1]附表42選用兩個GICL3鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動端：Y型軸孔A型鍵槽，=65mm，L=85mm，標(biāo)記為：</p><p>　　DICLZ3聯(lián)軸器ZBJ19014—89</p><p>　　由前面已按規(guī)定車輪直徑D=350mm，由[1]附表19取車輪軸<

60、;/p><p>　　=60mm，L=85mm，標(biāo)記為：</p><p>　　GICLZ3聯(lián)軸器ZBJ19014—89 </p><p><b>　　浮動軸徑：</b></p><p>　　=d+(5~10)=60+5~10=60~70mm</p><p><b>　　取=70mm。</

61、b></p><p>　　經(jīng)驗算，浮動軸滿足強(qiáng)度要求。</p><p>　　浮動軸構(gòu)造如圖四所示：</p><p>　　圖2-2 浮動軸構(gòu)造簡圖</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)運行機(jī)構(gòu)的計算</b></p><p>　　確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總體方案</p><p>　　

62、經(jīng)比較后，決定采用圖五所示方案。</p><p>　　圖2-3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動方案</p><p>　　軌道直徑和中心樞軸計算</p><p>　　軌道直徑的大小，一般應(yīng)保證不需要中心樞軸參心加工作條件下，回轉(zhuǎn)部分在工作狀態(tài)最大作用下不致傾翻，由[3]式9—17：</p><p>　　式中：V——總垂直力，設(shè)上機(jī)構(gòu)的質(zhì)量為500kg。<

63、/p><p>　　故取V=5000+60000=65000N</p><p>　　——超重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的穩(wěn)定系數(shù)，取=1.1。</p><p>　　——各垂直力及水平對y軸力矩和，假設(shè)管的中心最</p><p>　　多偏離支承中心1.5m，則：</p><p>　　由[3]式9—18，則最小軌道半徑為：</p>

64、<p><b>　　取D=2m</b></p><p>　　中樞軸工作時的水平力，由可得：</p><p>　　軸的截面尺寸：（由[1]式7—2）</p><p>　　式中：——最大的彎矩，</p><p>　　——許用彎曲應(yīng)力，由[1]表7—16查得=160Mpa</p><p>　

65、　把以上數(shù)據(jù)代入上式可得：</p><p><b>　　取d=60mm</b></p><p>　　中心樞由的結(jié)構(gòu)簡圖如下所示：</p><p>　　圖2-4 中心樞軸結(jié)構(gòu)簡圖</p><p><b>　　選定工業(yè)車輪</b></p><p>　　初定選用8個滾輪，假設(shè)上車

66、架的重量為G’=700kg，</p><p><b>　　滾輪的輪壓：</b></p><p>　　由[4]表9—1—31選用工業(yè)腳輪。</p><p><b>　　齒輪傳動設(shè)計</b></p><p>　　選定齒輪類型、精度等級及齒數(shù)</p><p>　　考慮此減速器的功率

67、不大，故大、小齒輪孝選用硬齒面。由[5]表10—1選得大、小齒輪的材料均為45，并經(jīng)淬火，齒面硬度為48~55HRC。精度等級為7級。</p><p><b>　　由傳動比：</b></p><p>　　選取小齒輪齒數(shù)為24，大齒輪齒數(shù)為240。</p><p><b>　　按接觸強(qiáng)度設(shè)計</b></p>&

68、lt;p>　　由設(shè)計計算公式：（[5]式10—9a）</p><p>　　式中：——載荷系數(shù)，取=1.2 。</p><p>　　——小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p>　　——材料的彈性影響系數(shù)。由[5]表10—6查得=189.8Mpa。</p><p>　　——齒寬系數(shù)，由[5]表10—7，取=0.6。</p><

69、p>　　——小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限，由[5]式10—21e相得</p><p>　　u——齒數(shù)比，u=10</p><p>　　把上述數(shù)據(jù)代入上式可得：</p><p><b>　　由圓周速度</b></p><p><b>　　齒寬為：</b></p><p><

70、;b>　　模數(shù)：</b></p><p>　　齒高：h=2.25×m=2.25×3=6.75mm</p><p>　　b/h=43.2/6.75=6.4</p><p>　　根據(jù)v=0.033m/s，7級精度，由[5]圖10—8查得動載系數(shù)=1.03。</p><p>　　直齒輪，假設(shè)，由[5]表10—3

71、查得由[5]表10—2查得使用系數(shù)=1。 </p><p>　　由[5]表10—4得。</p><p>　　由[5]圖10—13查得=1.08。（由b/h=5.3，查?。?lt;/p><p>　　故載荷系數(shù)：（[5]式10—2）</p><p>　　按實際的栽花系數(shù)校正所算得的分度圓直徑由[5]式10—10a得：</p><

72、p><b>　　則</b></p><p><b>　　按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計</b></p><p>　　由[5]式10—5：</p><p>　　式中：K——載荷系數(shù)，</p><p>　　——齒形系數(shù)，由[5]式10—5查得=2.65，</p><p><b&g

73、t;　?。?.06</b></p><p>　　——應(yīng)校正系數(shù)，由[5]表10—5查得=1.58，</p><p><b>　　=1.97。</b></p><p>　　由[5]圖10—20d查得大、小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限</p><p>　　由[5]圖10—18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，。</p>

74、<p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3。由[5]式10—12得：</p><p>　　計算大、小齒輪的并加以比較。</p><p><b>　　小齒輪數(shù)值較大。</b></p><p>　　把以上數(shù)值代入上式可得：</p><p>　　由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸所決

75、定的承載能力，么與齒輪走私有關(guān)。故由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)3.37mm，并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=3mm，由</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　幾何尺寸計算</b></p><p><b>　　分度圓直徑：</b></p><p><b>　

76、　中心距：</b></p><p>　　齒輪寬度： ，圓整取，。</p><p><b>　　由[5]式</b></p><p><b>　　，適合。</b></p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　

77、[1] 陳道南、盛漢中主編．起重機(jī)課程設(shè)計．北京：冶金工業(yè)出版社，1982</p><p>　　[2] 陳道南主編．起重運輸機(jī)械．北京：冶金工業(yè)出版社，1987．</p><p>　　[3] 蔣國仁主編．港口起重機(jī)械．大連：大連海事出版社，1994</p><p>　　[4] 成大先主編．機(jī)械設(shè)計手冊．成大先主編．第四版，第二卷． 機(jī)械設(shè)計．北京：高等教育出

78、版社，1995</p><p>　　[5] 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編．濮良貴、紀(jì)名剛主編．</p><p>　　[6] 農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編．實用機(jī)械設(shè)計手冊上．北京：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社．</p><p>　　[7] 周開勤主編．機(jī)械零件手冊．第四版．北京：高等教育出版社，1993</p><p>　　[8] 肖洪生主

79、編．微機(jī)CAD繪圖實用教程．北京：科學(xué)出版社，1999</p><p>　　[9] 秦同瞬、楊承新主編．物流機(jī)械技術(shù)．北京：人民交通出版社，2001</p><p>　　[10] 梁德本、葉玉駒主編．機(jī)械制圖手冊．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001</p><p>　　[11] Mohawk Lifts Car Lifts, Truck Lifts, Vehicle

80、 Hoists, Home Auto Lifts, Garage Lifts [W]. www.mohawklife.com</p><p>　　[12] Mohawk Lifts HR6 [W]. www.mohawklife.com</p><p>　　[13] Mohawk Lifts USL-6000[W]. www.mohawklife.com</p><p&

81、gt;　　[14] 楊黎明等主編.機(jī)械零件設(shè)計手冊[M].北京：國防工業(yè)出版社，1987.</p><p>　　[15] 黃賢武.傳感器原理與應(yīng)用[M]. 西安:電子科技大學(xué)出版社,1999.</p><p>　　[16] 楊渝欽.控制電機(jī)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.</p><p>　　[17] ALI ALCTV-1998, AUTOMOTIVE

82、LIFTS-SAFETY REQUIREMENTS FOR CONSTRUCTION, TESTING AND VALIDATION [S].</p><p>　　[18] 廣西大學(xué)編寫.實用機(jī)械零件手冊[M].南寧：廣西人民出版社，1987.</p><p>　　[19] 電機(jī)工程手冊編輯會主編.機(jī)械工程手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981.</p><p>

83、;　　[20] 張英會主編.彈簧[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982.</p><p><b>　　致謝　</b></p><p>　　首先，我感觸最深的就是：實踐的重要性。這次設(shè)計中我做了許多重復(fù)性的工誤了很多的時間，但是這些重復(fù)性的工作卻增強(qiáng)了我的實踐能力和動手能力，積累了設(shè)計經(jīng)驗。同時也得到一條經(jīng)驗，搞設(shè)計不能只在腦子里想它的結(jié)構(gòu)，必須動手，即使你想的很完美，

84、但是到實際的設(shè)計過程時，會遇到許多臆想不到的問題。</p><p>　　其次，我學(xué)會了查閱資料和獨立思考。當(dāng)開始拿到畢業(yè)設(shè)計題目時，心里真的是一點頭緒也沒有，根本不知道從那里下手。在老師的指導(dǎo)下，我開始查閱相關(guān)書籍，借鑒他人的經(jīng)驗，結(jié)合自己的構(gòu)想，再利用自己所學(xué)過的專業(yè)知識技能，，深入了解了機(jī)械傳動原理及機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計方案。把設(shè)計意圖從構(gòu)想階段變?yōu)榭勺x者付諸生產(chǎn)的實現(xiàn)階段。我發(fā)現(xiàn)每一個設(shè)計都是一個創(chuàng)新、修改、完善

85、的過程，在設(shè)計的過程中，運用自己所掌握的知識，發(fā)揮自己的想象力來搞好自己的設(shè)計，這個過程也是一個學(xué)習(xí)的過程。這是一個艱辛的過程，很幸運能在老師的指導(dǎo)下，邊學(xué)邊用，才能按時按量完成規(guī)定的任務(wù)。</p><p>　　設(shè)計的完成，給了我很大的信心：我完全有能力利用自己所學(xué)過的知識和技能完成我并不熟悉的任務(wù)。在設(shè)計過程我更深切的體會到：獨立自主是關(guān)鍵，互協(xié)作更重要。在短短和一個月的時間里，指導(dǎo)老師教了我不公是嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真的

86、工作作風(fēng)，還有許多是我在學(xué)校所不能學(xué)到的東西。在此我向指導(dǎo)老師深表謝意。</p><p><b>　　附錄1</b></p><p>　　LATHES & MILLING</p><p>　　A shop that is equipped with a milling machine and an engine lathe ca

87、n machine almost any type of product of suitable size.</p><p>　　The basic machines that are designed primarily to do turning，facing and boring are called lathes. Very little turning is done on other types of

88、 machine tools，and none can do it with equal facility. Because lathe can do boring，facing，drilling，and reaming in addition to turning，their versatility permits several operations to be performed with a single setup of th

89、e workpiece. This accounts for the fact that lathes of various types are more widely used in manufacturing than any other machine tool. </p><p>　　Lathes in various forms have existed for more than two thousa

90、nd years. Modern lathes date from about 1797，when Henry Maudsley developed one with a leads crew. It provided controlled，mechanical feed of the tool. This ingenious Englishman also developed a change gear system that co

91、uld connect the motions of the spindle and leadscrew and thus enable threads to be cut. </p><p>　　Lathe Construction. The essential components of a lathe are depicted in the block diagram of picture. These a

92、re the bed，headstock assembly，tailstock assembly，carriage assembly，quick-change gearbox，and the leadscrew and feed rod. </p><p>　　The bed is the back bone of a lathe. It usually is made of well-normalized or

93、 aged gray or nodular cast iron and provides a heavy，rigid frame on which all the other basic components are mounted. Two sets of parallel，longitudinal ways，inner and outer，are contained on the bed，usually on the upper s

94、ide. Some makers use an inverted V-shape for all four ways，whereas others utilize one inverted V and one flat way in one or both sets. Because several other components are mounted and/or move on the ways</p><p

95、>　　The headstock is mounted in a fixed position on the inner ways at one end of the lathe bed. It provides a powered means of rotating the work at various speeds. It consists，essentially，of a hollow spindle，mounted in

96、 accurate bearings，and a set of transmission gears——similar to a truck transmission——through which the spindle can be rotated at a number of speeds. Most lathes provide from eight to eighteen speeds，usually in a geometri

97、c ratio，and on modern lathes all the speeds can be obtained merely</p><p>　　Because the accuracy of a lathe is greatly dependent on the spindle，it is of heavy construction and mounted in heavy bearings，usual

98、ly preloaded tapered roller or ball types. A </p><p>　　long- itudinal hole extends through the spindle so that long bar stock can be fed through it. The size of this hole is an important size dimension of a

99、lathe because it determines the maximum size of bar stock that can be machined when the material must be fed through the spindle. </p><p>　　The inner end of the spindle protrudes from the gear box and contai

100、ns a means for mounting various types of chucks，face plates，and dog plates on it. Whereas small lathes often employ a threaded section to which the chucks are screwed，most large lathes utilize either cam-lock or key-driv

101、e taper noses. These provide a large-diameter taper that assures the accurate alignment of the chuck，and a mechanism that permits the chuck or face plate to be locked or unlocked in position without the necessity </p&

102、gt;<p>　　Power is supplied to the spindle by means of an electric motor through a V-belt or silent-chain drive. Most modern lathes have motors of from 5 to15 horsepower to provide adequate power for carbide and ce

103、ramic tools at their high cutting speeds.</p><p>　　The tailstock assembly consists，essentially，of three parts. A lower casting fits on the inner ways of the bed and can slide longitudinally thereon，with a me

104、ans for clamping the entire assembly in any desired location. An upper casting fits on the lower one and can be moved transversely upon it on some type of keyed ways. This transverse motion permits aligning the tailstock

105、 and headstock spindles and provides a method of turning tapers. The third major component of the assembly is the tailstock </p><p>　　The carriage assembly provides the means for mounting and moving cutting

106、tools. The carriage is a relatively flat H-shaped casting that rests and moves on the outer set of ways on the bed. The transverse bar of the carriage contains ways on which the cross slide is mounted and can be moved by

107、 means of a feed screw that is controlled by a small hand wheel and a graduated dial. Through the cross slide a means is provided for moving the lathe tool in the direction normal to the axis of rotation of </p>&

108、lt;p>　　On most lathes the tool post actually is mounted on a compound rest. This consists of abase，which is mounted on the cross slide so that it can be pivoted about a vertical axis，and an upper casting. The upper ca

109、sting is mounted on ways on this base so that it can be moved back and forth and controlled by means of a short lead screw operated by a hand wheel and a calibrated dial. </p><p>　　Manual and powered motio

110、n for the carriage，and powered motion for the cross slide，is provided by mechanisms within the apron，attached to the front of the carriage. Manual movement of the carriage along the bed is effected by turning a hand whee

111、l on the front of the apron，which is geared to a pinion on the back side. This pinion engages a rack that is attached beneath the upper front edge of the bed in an inverted position.</p><p>　　To impart power

112、ed movement to the carriage and cross slide，a rotating feed rod is provided. The feed rod，which contains a keyway through out most of its length，passes through the two reversing bevel pinions and is keyed to them . Eithe

113、r pinion cam be brought into mesh with a </p><p>　　mating bevel gear by means of the reversing lever on the front of the apron and thus provide “forward” or “reverse” power to the carriage. Suitable clutches

114、 connect either the rack pinion or </p><p>　　the cross-slide screw to provide longitudinal motion of the carriage or transverse motion of cross slide.</p><p>　　For cutting threads，a second means

115、 of longitudinal drive is provided by a lead screw. Whereas motion of the carriage when driven by the feed-rod mechanism takes place through a friction clutch in which slippage is possible，motion through the lead screw i

116、s by a direct，mechanical connection between the apron and the lead screw. This is achieved by a split nut. By means of a clamping lever on the front of the apron，the split nut can be closed around the lead screw. With th