基于PLC的蘋果套網(wǎng)裝置設(shè)計(jì).pdf

1、我國是世界第一蘋果生產(chǎn)大國，蘋果的迅速商品化使得大量蘋果在國內(nèi)異地銷售和進(jìn)行國際貿(mào)易，蘋果由于其自身質(zhì)地脆嫩，在采摘、裝箱、運(yùn)輸、貯藏以及深加工的所有環(huán)節(jié)中造成機(jī)械損傷，蘋果運(yùn)輸過程中的機(jī)械損傷是造成其大量損耗的主要原因之一，發(fā)泡塑料網(wǎng)作緩沖包裝時(shí)，可有效地降低蘋果損傷率。目前，蘋果在采收后立刻使用網(wǎng)套對(duì)蘋果進(jìn)行保護(hù)是有效避免機(jī)械損傷的重要方式，但是該工序都是由人工完成的，隨著產(chǎn)量的增加和人工成本的增加，以及對(duì)蘋果包裝自動(dòng)化程度要求的提

2、高，設(shè)計(jì)一款能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)蘋果快速套網(wǎng)的裝備勢(shì)在必行。
　　蘋果套網(wǎng)裝置為基于PLC為控制核心的集機(jī)、電、氣、光一體化設(shè)備，蘋果進(jìn)入裝置的定位輸送機(jī)構(gòu)，能夠在定位盤快速實(shí)現(xiàn)果梗垂直于水平面的定位，以確保發(fā)泡網(wǎng)套住抗壓強(qiáng)度最小的蘋果果腹部位；蘋果定位之后，套網(wǎng)機(jī)構(gòu)由PLC根據(jù)所測(cè)的光電信號(hào)及各種位置信號(hào)來控制套網(wǎng)機(jī)構(gòu)各部分動(dòng)作，代替人工作業(yè)實(shí)現(xiàn)給蘋果套發(fā)泡網(wǎng)工序的自動(dòng)化，有效地提高了套網(wǎng)的效率。
　　本文對(duì)蘋果套網(wǎng)裝置進(jìn)行了的機(jī)

3、械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要包括定位輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、套網(wǎng)機(jī)構(gòu)的各工作單元的設(shè)計(jì)，以及整機(jī)的裝配。對(duì)蘋果套網(wǎng)裝置進(jìn)行氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，氣動(dòng)控制回路圖中各電磁閥線圈采用PLC技術(shù)進(jìn)行控制，完成的設(shè)計(jì)工作包括氣動(dòng)元件的計(jì)算選型、氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)、氣動(dòng)回路動(dòng)態(tài)特性模擬等。裝置采用三菱FX2N系列PLC作為控制核心，利用光電傳感器檢測(cè)蘋果是否到位，通過固態(tài)繼電器SSR來控制電磁離合器的分離與接合，進(jìn)而控制定位輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。分析蘋果套網(wǎng)裝置工藝控制要求，確定了蘋