基于arm的串口通信系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)</p><p>　　題 目： 基于ARM的串口通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　課 程： 嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)</p><p>　　院 （部）： 信息與電氣工程學(xué)院</p><p>　　專(zhuān) 業(yè)： 電子信息工程<

2、;/p><p>　　班 級(jí)： 電信082</p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　完成日期： 2011年7月</p><p>

3、<b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要····························&#

4、183;····································

5、····································

6、3;····································&#

7、183;II</p><p>　　1 設(shè)計(jì)目的·······························

8、;····································

9、83;····································&

10、#183;······················1</p><p>　　2 設(shè)計(jì)要求·········

11、;····································

12、83;····································&

13、#183;····································

14、;········1</p><p>　　3 設(shè)計(jì)內(nèi)容·······················

15、83;····································&

16、#183;····································

17、;······························2</p><p>　　3.1 S3C2410與串口通

18、信概述····································&

19、#183;····································

20、;····················2</p><p>　　3.1.1S2C2410處理器概述·········

21、3;····································&#

22、183;····································

23、············2</p><p>　　3.1.2 串口通信···················

24、;····································

25、83;····································&

26、#183;················· 3</p><p>　　3.2方案設(shè)計(jì)·············

27、83;····································&

28、#183;····································

29、;································· 4</p><p&g

30、t;　　3.3電路設(shè)計(jì)···································

31、;····································

32、83;····································&

33、#183;··········· 4</p><p>　　3.3.1 電源設(shè)計(jì)···················

34、····································

35、3;····································&#

36、183;············· · 4</p><p>　　3.3.2晶振電路················&

37、#183;····································

38、;····································

39、83;··················· 5</p><p>　　3.3.3復(fù)位電路···········

40、83;····································&

41、#183;····································

42、;························ 6</p><p>　　3.3.5存儲(chǔ)器設(shè)計(jì) ······

43、83;····································&

44、#183;····································

45、;························ 6</p><p>　　3.3.4 JTAG接口 ······&

46、#183;····································

47、;····································

48、83;····························6</p><p>　　3.3.6串口電路 ··

49、83;····································&

50、#183;····································

51、;·································7</p><p>

52、;　　3.4軟件設(shè)計(jì)···································

53、····································

54、3;····································&#

55、183;··············8</p><p>　　3.4.1 Boot loader 工作原理··············&#

56、183;····································

57、··································8</p><

58、;p>　　3.4.2第一階段··································

59、;····································

60、83;····································&

61、#183;·9</p><p>　　3.4.1第二階段·····························&#

62、183;····································

63、····································

64、3;·····10</p><p>　　總結(jié)與致謝··························&#

65、183;····································

66、····································

67、3;··························11</p><p>　　參考文獻(xiàn)·····

68、83;····································&

69、#183;····································

70、;····································

71、83;··············12</p><p>　　附錄·················

72、3;····································&#

73、183;····································

74、····································

75、3;··········13</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　串口通信是目前單片機(jī)和 DSP 等嵌入式系統(tǒng)之間,以及嵌入式系統(tǒng)與 PC 機(jī)或無(wú)線模塊之間的一種非常重要且普遍使用的通信方式。在嵌入式系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)中,通常只有一個(gè)8位或 16

76、位的 CPU, 不僅要完成主流程的工作, 同時(shí)還要處理隨時(shí)發(fā)生的各種中斷, 因而嵌入式系統(tǒng)中的串口通信程序設(shè)計(jì)與 PC 機(jī)有很大的不同。</p><p>　　串行端口的本質(zhì)功能是作為 CPU 和串行設(shè)備間的編碼轉(zhuǎn)換器,一般微機(jī)內(nèi)都配有通信適配器,使計(jì)算機(jī)能夠與其他具有RS 232 串口的計(jì)算機(jī)或設(shè)備進(jìn)行通信。</p><p>　　本系統(tǒng)中目標(biāo)機(jī)開(kāi)發(fā)板的內(nèi)核采用的是三星的 S3C2410 ,

77、工作非?？煽?可穩(wěn)定運(yùn)行在 203 MHz 的時(shí)鐘頻率下。其外設(shè)非常豐富,功能強(qiáng)大,完全可以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需要。串口線采用常用的 RS 232 型接口模式,能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與開(kāi)發(fā)板間的數(shù)據(jù)傳輸與控制。</p><p>　　關(guān)鍵詞：ARM；串口通信；串行端口；RS 232</p><p><b>　　設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　以嵌入式芯片S3C

78、2410為核心的最小嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建方法，給出了S3C2410的復(fù)位電路、電源電路、存儲(chǔ)器電路和串口電路等硬件組成。在ADS環(huán)境下自制的最小Boobt loader程序開(kāi)發(fā)并調(diào)試。</p><p><b>　　2 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　串口通信是嵌入式設(shè)備必備的通信方式之一，選用ARM芯片和電平轉(zhuǎn)換芯片完成出口通信的設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)完整物理接口。</p

79、><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)題目的要求，選擇確定ARM芯片型號(hào)、電平轉(zhuǎn)換芯片型號(hào)，完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　3 設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　3.1 S3C2410與串口通信概述</p><p>　　3.1.1S3C2410處理器概述</p><p>　　S3C241

80、0是Samsung公司基于A RM 920T內(nèi)核的嵌入式微處理器.本文以S3C2410為核心，配置了最基本外圍電路構(gòu)成了最小的嵌入式系統(tǒng)，并在ADS上開(kāi)發(fā)了啟動(dòng)程序，完成硬件初始化，配置運(yùn)行環(huán)境，串日調(diào)試功能。</p><p>　　Samsung 公司推出的16/32位RISC處理器S3C2410A，為手持設(shè)備和一般類(lèi)型應(yīng)用提 供了低價(jià)格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。為了降低整個(gè)系統(tǒng)的成本， S3C24

81、10A提供了以下豐富的內(nèi)部設(shè)備：分開(kāi)的16KB的指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache， MMU虛擬存儲(chǔ)器管理，LCD控制器（支持STN&TFT），支持NAND Flash系統(tǒng)引導(dǎo)，系統(tǒng) 管理器（片選邏輯和SDRAM控制器），3通道UART，4通道DMA，4通道PWM定時(shí)器，I/O 端口，RTC，8通道10位ADC和觸摸屏接口，IIC-BUS接口，IIC-BUS接口，USB主機(jī)，USB 設(shè)備，SD主卡&MMC卡接口，2通

82、道的SPI以及內(nèi)部PLL時(shí)鐘倍頻器。</p><p>　　S3C2410A采用了ARM920T內(nèi)核，0.18um工藝的CMOS標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲(chǔ)器單元。 它的低功耗、精簡(jiǎn)和出色的全靜態(tài)設(shè)計(jì)特別適用于對(duì)成本和功耗敏感的應(yīng)用。同樣它還采用 一種叫做Advanced Microcontroller Bus Architecture(AMBA)新型總線結(jié)構(gòu)。</p><p>　　S3C2410A的顯

83、著特性是它的CPU核心，是一個(gè)由Advanced RISC Machines（ARM） 有限公司設(shè)計(jì)的16/32位ARM920T RISC處理器。ARM920T實(shí)現(xiàn)了MMU，AMBA BUS和 Harvard高速緩沖體系結(jié)構(gòu)。這一結(jié)構(gòu)具有獨(dú)立的16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache，每 個(gè)都是由8字長(zhǎng)的行（line）構(gòu)成。 </p><p>　　通過(guò)提供一系列完整的系統(tǒng)外圍設(shè)備，S3C2410A大大減少了

84、整個(gè)系統(tǒng)的成本，消除了 為系統(tǒng)配置額外器件的需要。本文檔將介紹S3C2410A中集成的以下片上功能：</p><p>　　● 1.8V/2.0V內(nèi)核供電，3.3V存儲(chǔ)器供電，3.3V外部I/O供電；</p><p>　　● 具備16KB的I-Cache和16KB的D-Cache/MMU；</p><p>　　● 外部存儲(chǔ)控制器（SDRAM 控制和片選邏輯）</

85、p><p>　　● LCD 控制器（?大支持 4K 色 STN 和 256K 色 TFT）提供 1 通道 LCD 專(zhuān)用 DMA。</p><p>　　●4 通道 DMA 并有外部請(qǐng)求引腳。</p><p>　　●3 通道 UART(IrDA1.0,16 字節(jié) Tx FIFO，和 16 字節(jié) Rx FIFO)/2 通道 SPI</p><p>　　

86、?●1 通道多主 IIC-BUS/1 通道 IIS-BUS 控制器。</p><p>　　? ● 兼容 SD 主接口協(xié)議 1.0 版和 MMC 卡協(xié)議 2.11 兼容版。</p><p>　　?●2 端口 USB 主機(jī)/1 端口 USB 設(shè)備（1.1 版）</p><p>　　?●4 通道 PWM 定時(shí)器和 1 通道內(nèi)部定時(shí)器</p><

87、p>　　? ● 看門(mén)狗定時(shí)器 </p><p>　　??●117 個(gè)通用 I/O 口和 24 通道外部中斷源。 </p><p>　　? ● 功耗控制模式：具有普通，慢速，空閑和掉電模式。 ?</p><p>　　● ?8 通道 10 比特 ADC 和觸摸屏接口 </p><p>　　? ● 具有日歷功能的 RTC </p>

88、;<p>　　? ● 具有 PLL 片上時(shí)鐘發(fā)生器</p><p><b>　　3.1.1串口通信</b></p><p>　　串口通信的概念，即串口按位（bit）發(fā)送和接收字節(jié) </p><p>　　通信協(xié)議是指通信雙方按照約定的數(shù)據(jù)格式、同步方式、傳送速度、傳送步驟等規(guī)程來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 </p><p>

89、;　　本次采用異步通信 ，其特點(diǎn)是通信雙方以一個(gè)字符(包括特定附加位)作為數(shù)據(jù)傳輸單位，且發(fā)送方傳送字符的間隔時(shí)間是不定的。在傳輸一個(gè)字符時(shí)總是從起始位開(kāi)始，以停止位結(jié)束。</p><p><b>　　如圖1所示：</b></p><p>　　圖1 串行數(shù)據(jù)幀格式</p><p>　　S3C2410的UART提供3個(gè)獨(dú)立的異步串行通信端口，每

90、個(gè)端口可以基于中斷或者DMA進(jìn)行操作。換句話說(shuō)，UART控制器可以在CPU和UART之間產(chǎn)生一個(gè)中斷或者DMA請(qǐng)求來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。UART在系統(tǒng)時(shí)鐘下運(yùn)行可支持高達(dá)230.4K的波特率，如果使用外部設(shè)備提供的UEXTCLK，UART的速度還可以更高。每個(gè)UART通道各含有兩個(gè)16位的接收和發(fā)送FIFO。</p><p>　　S3C2410的UART包括可編程的波特率，紅外 接收/發(fā)送，一個(gè)或兩個(gè)停止位插入，5-8位數(shù)

91、據(jù)寬度和奇偶校驗(yàn)。</p><p>　　每個(gè)UART包括一個(gè)波特率發(fā)生器、一個(gè)發(fā)送器、一個(gè)接收器和一個(gè)控制單元，如圖11-1所示。波特率發(fā)生器的輸入可以是PCLK或者UEXTCLK。發(fā)送器和接收器包含16位的FIFO和移位寄存器，數(shù)據(jù)被送入FIFO，然后被復(fù)制到發(fā)送移位寄存器準(zhǔn)備發(fā)送，然后數(shù)據(jù)按位從發(fā)送數(shù)據(jù)引腳TxDn輸出。同時(shí)，接收數(shù)據(jù)從接收數(shù)據(jù)引腳RxDn按位移入接收移位寄存器，并復(fù)制到FIFO。</p

92、><p><b>　　特性</b></p><p>　　RxD0, TxD0, RxD1, TxD1, RxD2, 和TxD2基于中斷或者DMA操作</p><p>　　UART Ch 0, 1, 和 2 具有 IrDA 1.0 & 16 字節(jié) FIFO</p><p>　　UART Ch 0 和 1 具有 nRTS

93、0, nCTS0, nRTS1, 和 nCTS1</p><p><b>　　支持發(fā)生/接收握手</b></p><p><b>　　3.2 方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖2 通信系統(tǒng)的組成框圖</p><p>　　本系統(tǒng)是以嵌入式芯片S3C2410為核心的最小嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建方法，給出

94、了S3C2410的復(fù)位電路、調(diào)試接口、電源電路、存儲(chǔ)器電路和串口電路等硬件組成。</p><p>　　3.3 電路設(shè)計(jì)</p><p>　　3.3.1 電源設(shè)計(jì)</p><p>　　S3C2410工作時(shí)內(nèi)核需要1. 8 V電壓，I/ O端口和外設(shè)需要3. 3 V電壓. VDDi/VDDiarm引腳口是供S3C2410內(nèi)核的1. 8 V電壓;VDDalive引

95、腳是功能復(fù)位和端口狀態(tài)寄存器電壓. M12引腳RTCVDD是RT C模塊的1. 8 V電壓，用電池供電保證系統(tǒng)的掉電后保持實(shí)時(shí)時(shí)鐘.VDDOP引腳是I/ O端口3. 3V電壓;V DDM OP引腳是存儲(chǔ)器I/ O端口電壓;還有一系列VSS引腳需要接到電源地上.3. 3 V電壓從SV用A M S 1117- 3. 3轉(zhuǎn)換得到如圖3所示;1.8V從3. 3 V通過(guò)MIC5207-1. 8轉(zhuǎn)換得到。如圖3所示。</p><

96、p><b>　　圖 3 電源電路</b></p><p><b>　　3.3.2晶振電路</b></p><p>　　S3C2410內(nèi)部有時(shí)鐘管理模塊，有2個(gè)鎖相環(huán)，其中M PLL能夠產(chǎn)生CPU卞頻FCLK,AHB總線外設(shè)時(shí)鐘HCLK和APB總線外設(shè)時(shí)鐘PCLK; UPLL產(chǎn)生USB模塊的時(shí)鐘。OM3,OM2都接地時(shí)，主時(shí)鐘源和U SB模

97、塊時(shí)鐘源都由外接晶振產(chǎn)生。在XTIpll和XTOpll之間連接主晶振，可以選擇12 MHz品振，通過(guò)內(nèi)部寄存器的設(shè)置產(chǎn)生不同頻率的FOLK, H CLK和PCLK;在XT Irtc和XTOrtc上需要接32.768 kHz的晶振供RTC模塊使用.同時(shí)在MPLLCAP和UPLLCAP上也要外接5pF的環(huán)路濾波電容。晶振電路如圖4所示。</p><p>　　圖 4 晶振電路</p><p>

98、;　　3.3.3 復(fù)位電路</p><p>　　S3C2410的J12引腳為nRESET復(fù)位引腳，nRESET上給4個(gè)FOLK時(shí)間的低電平后就可以復(fù)位.可以設(shè)計(jì)如圖5所小的復(fù)位電路，其中上電復(fù)位是靠RC電路特性完成，開(kāi)關(guān)二極管1N4148在手動(dòng)復(fù)位時(shí)對(duì)電容起快速放電的作用，因此可以把復(fù)位電平快速拉到OV。反響門(mén)74H C 14可以起到延時(shí)作用，保證有足夠的復(fù)位時(shí)間。</p><p>　　

99、圖5 復(fù)位電路</p><p>　　3.3.4 JTAG接口</p><p>　　S3C2410有標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口，TCI(H6)為測(cè)試時(shí)鐘輸入；TDI(J1)為測(cè)試數(shù)據(jù)輸入；TDO(JS)為測(cè)試數(shù)據(jù)輸出；TMS(J3)為測(cè)試模式選擇，TMS用來(lái)設(shè)置JTA G接日處于某種特定的測(cè)試式；nTRST ( H 5)為測(cè)試復(fù)位，輸入引腳，低電平有效。其nTRST,TMS,TCK,TD

100、I需要接10K的上拉電阻。通過(guò)，JTAG日可以完成芯片測(cè)試或在線編程。</p><p>　　3.3.5 存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)</p><p>　　S3C2410有32根數(shù)據(jù)線和27根地址線，因此地址線的尋址范圍為128 M；但是S3C2410還有8根存儲(chǔ)器芯片片選信號(hào)線nGCSO-- nGCS7，因此總的尋址空間為128M * 8= 1G。Nand Flash啟動(dòng)模式下復(fù)位時(shí)S3C2410的存儲(chǔ)器

101、映射如圖6所示。如當(dāng)訪問(wèn)物理地址Ox08000000- 0x10000000內(nèi)的地址則nGCSl自動(dòng)為低電平，以此類(lèi)推。</p><p>　　通過(guò)圖6可知SDRAM只能連接在nGCS6和nGCS7片選引腳上。S3C2410提供了SDRAM的接口，其中包括nSRAS：行信號(hào)鎖存；nSCAS：列信號(hào)鎖存；nSCS(就是nGCS 6 )：片選信號(hào)；</p><p><b>　　圖

102、6</b></p><p>　　DQM[3:0]:數(shù)據(jù)屏蔽 ； SCLI[ 1: 0]；時(shí)鐘；SCKE：時(shí)鐘有效；nBE [ 3: 0]：高/低字節(jié)有效；nWBE[ 3:0]：寫(xiě)有效。MT48LC16M16A2P是4塊16位32M的SDRAM存儲(chǔ)器。MT48LC16M16A2P的行地址13位為A 0--A 12，列地址9位為CAO- CA8，行和列地址是復(fù)用的。MT48LC16M16A2P包括4個(gè)塊，

103、通過(guò)BA0,BA1的組合選擇塊。MT48LC16M16A2P是16位存儲(chǔ)器，因此數(shù)據(jù)線為 DQO--DQ15，還有CS片選，CLK時(shí)鐘，CKE時(shí)鐘使能，RAS行鎖存，CAS列鎖存，WE寫(xiě)使能等引腳.圖7表示MT48LC16M16A2P和S3C2410的連接方法，其中BA0, BA1需要連接ADD24和 A DDR25，通過(guò)S3C2410的說(shuō)明可知，因?yàn)閮?nèi)存總大小是64M因此塊選擇信號(hào)必須使用A DDR24和ADDR25。</p&g

104、t;<p>　　S3C2410內(nèi)部有NAND Flash控制器，支持從NADN Flash啟動(dòng).圖7是K9F1208 64M Flash芯片和S3C2410的連接方式.S3C2410采用一組內(nèi)部寄存器來(lái)完成NAND Flash的操作.</p><p>　　圖 7 存儲(chǔ)器連接電路</p><p><b>　　3.3.6串口電路</b></p>

105、<p>　　S3C2410的DART提供了二個(gè)同步串行IO日，圖8是COMO的連接方式。串口數(shù)據(jù)的收發(fā)有查詢(xún)方式、中斷方式和DMA方式等，這些可以在UCONO寄存器中設(shè)置。UTXH0把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫(xiě)入此寄存器。URXH0讀此寄存器獲得串日接收的數(shù)據(jù)。串日一般可以用程序運(yùn)行信息的輸出和程序調(diào)試。</p><p>　　圖 8 串口連接電路</p><p>　　3.4 軟件設(shè)

106、計(jì)</p><p>　　在本系統(tǒng)中，指紋圖像識(shí)別部分的算法主要通過(guò)S3C2410芯片來(lái)完成。</p><p>　　當(dāng)S3C2410的OM0,OM1引腳接低電平時(shí)S3C2410就從NADN Flash啟動(dòng).在NAND Flash啟動(dòng)模式下上電后NAND Flash控制器自動(dòng)將NAND Flash的最前面的4k區(qū)域拷貝到所謂的" steppingstone"單面.這一過(guò)程完

107、全由硬件自動(dòng)實(shí)現(xiàn)." steppingstone”實(shí)際上是S3C2410內(nèi)部的一個(gè)SRA M，因?yàn)镹ADN Flash不支持程序片內(nèi)運(yùn)行，因此必須把NAND Flash內(nèi)的指令拷貝到SRAM或SDRAM中才可以運(yùn)行.在拷貝完前4k代碼后，NAND Flash控制器自動(dòng)將“steppingstone”映射到arm地址空間0x00000000開(kāi)始的前4k區(qū)域.在映射過(guò)程完成后NAND Flash控制器將pc指針直接指向arm地址空

108、間的0x00000000位置，準(zhǔn)備開(kāi)始執(zhí)行“steppingstone”上的代碼。而“steppingstone”上從NAND Flash拷貝過(guò)來(lái)的4k代碼，是程序員寫(xiě)的boot loader的前4k代碼。 boot loader之前寫(xiě)好，并己經(jīng)被燒寫(xiě)到NAND Flash的。x00000000開(kāi)始區(qū)域。</p><p>　　3.4.1Boot loader 工作原理</p><p>　

109、　Boot loader是引導(dǎo)操作系統(tǒng)的程序，也是開(kāi)發(fā)階段目標(biāo)板和 PC機(jī)的通信工具。Boot loader一般都放在NAND Flash的起始位置，這樣上電后Bootbader的第一個(gè)指令被自動(dòng)執(zhí)行。由于Boot Loader的實(shí)現(xiàn)依賴(lài)于CPU的體系結(jié)構(gòu)，因此大多數(shù)Boot Loader都分為stage1和stage2兩大部分.依賴(lài)于CPU體系結(jié)構(gòu)的代碼，比如設(shè)備初始化代碼等，通常都放在stagel中，而目通常都用匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，以達(dá)

110、到短小精悍的目的。而stage2則通常用C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，而目代碼會(huì)具有更好的可讀性和可移植性。階段1和階段2的工作流程如圖9。</p><p>　　圖 9 程序流程圖</p><p><b>　　3.4.2第一階段</b></p><p>　　第一階段的卞要工作是硬件設(shè)備初始化，加載Boot Loader的stage2，

111、準(zhǔn)備RAM空；拷貝Boot Loader的stage2到RAM空間中；設(shè)置好堆棧；跳轉(zhuǎn)到stage2的C入日點(diǎn)</p><p>　　下面介紹ADS環(huán)境下開(kāi)始制作簡(jiǎn)單Bootloader的方法.</p><p>　　先建立工程命名為myBoot,定義出程序的基本結(jié)構(gòu)如下:</p><p>　　AREA mvBoot, CODE, READONLY;聲明一個(gè)

112、代碼段，名稱(chēng)為mvBooL</p><p>　　ENTRY ;程序入口聲明，程序的開(kāi)始執(zhí)行位置</p><p>　　__ ENTRY ;入口名稱(chēng)為_(kāi)ENTRY</p><p>　　………… ;中間寫(xiě)主要代碼</p><p&g

113、t;　　END ;程序結(jié)束</p><p>　　在myBoot工程的Settings中做一些設(shè)置.首先設(shè)置Target/ Target Settings/post Link 中選擇“ARM fromELF"。Linker/Arm Linker/0utput/Link Type選Simple簡(jiǎn)單連接方式；RO Base設(shè)置為0x30008000代碼段連接

114、地址。實(shí)際上RO BA SE指定了程序的靜態(tài)連接地址。程序真正被執(zhí)行時(shí)所在的內(nèi)存地址叫做運(yùn)行地址。如果連接時(shí)用到絕對(duì)地址的話運(yùn)行地址和鏈接地址保持一致時(shí)程序才能正常運(yùn)行，這種代碼叫做與位置有關(guān)代碼。如果連接時(shí)沒(méi)有涉及到絕對(duì)地址那么連接地址和運(yùn)行地址不一樣程序也可以正常運(yùn)行，這種代碼叫做位置無(wú)關(guān)的代碼.但是Bootloader一開(kāi)始時(shí)被加載在0x00位置開(kāi)始運(yùn)行，這會(huì)不會(huì)和RO Bas。設(shè)置地址沖突呢?實(shí)際上是會(huì)沖突的，解決沖突的辦法就采

115、用位置無(wú)關(guān)代碼( PIC)。實(shí)際上Boodloader的絕大部分代4i最后想讓它運(yùn)行在0x30000800開(kāi)始的SDRAM單，只有第一階段代碼運(yùn)行在0x00開(kāi)始的SRAM單，因此把階段1用位置無(wú)關(guān)的匯編代碼實(shí)現(xiàn)整個(gè)程序就正常運(yùn)行了。RW Base是數(shù)據(jù)</p><p>　　程序的第一步要設(shè)置中斷向量表。S3C2410有7種中斷，中斷入日地址在0x00開(kāi)始處，每個(gè)中斷占用4個(gè)字節(jié)，正好可以放一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令.程序如下:

116、</p><p>　　b ResetH andler;復(fù)位中斷，也是整個(gè)程序的入口，b指令是根據(jù)當(dāng)前PC進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，因此可以實(shí)現(xiàn)位置無(wú)關(guān)代碼引.在ResetH andler中需要做的工作有:關(guān)閉看門(mén)狗、關(guān)閉所有中斷、設(shè)置主頻、初始化SDRAM、設(shè)置中斷堆棧，最后搬移代碼到SDRAM中。最后一步跳轉(zhuǎn)到C程序的入口函數(shù)m ain中。</p><p>　　3. 4. 3第二階段</p&g

117、t;<p>　　這階段代碼用C語(yǔ)言編寫(xiě)，從m ain函數(shù)開(kāi)始.這個(gè)階段的卞要任務(wù)有串日初始化、MMU的初始化、USB初始化、以太網(wǎng)初始化等.Bootloader工作時(shí)顯示屏可能還沒(méi)有工作，或者日標(biāo)板根本就沒(méi)有顯示屏或鍵盤(pán)等設(shè)備，因此人機(jī)交勻_一般通過(guò)串日來(lái)實(shí)現(xiàn).因此必須初始化串口，通過(guò)串日打印運(yùn)行信息或者接收用戶(hù)輸入.用串日連接到PC上，用專(zhuān)用或通用的串口軟件來(lái)接收信息或輸入信息。</p><p>

118、<b>　　總結(jié)與致謝</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有成本低廉，體積小，功耗低等特點(diǎn)，并且可靠性、可擴(kuò)展性、同時(shí)節(jié)省硬件資源。但同時(shí)存在一些不足，本系統(tǒng)中的代碼是順序執(zhí)行的，運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)。</p><p>　　通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)ARM開(kāi)發(fā)有了一定的掌握和理解，鞏固了我在《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》課程中所學(xué)的基本理論知識(shí)和實(shí)驗(yàn)技能，使我對(duì)《嵌入式系統(tǒng)

119、及應(yīng)用》課程有了更深入的了解，熟悉了S3C210 的串口的使用，了解S3C2410的內(nèi)部功能模塊，及內(nèi)核架構(gòu)。進(jìn)一步激發(fā)了我對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)的興趣；提高了我的思考與實(shí)踐能力。</p><p>　　在設(shè)計(jì)的過(guò)程和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)過(guò)程中，老師們給予了我熱心的幫助和大力的支持，給我提了諸多的寶貴意見(jiàn)，拓寬了我的思路。在此我向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！</p><p>　　在我的學(xué)習(xí)過(guò)程中，z

120、z等其它老師也給了我耐心的指導(dǎo)和幫助。我在此對(duì)各位老師表示誠(chéng)摯的感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 杜春雷.ARM體系結(jié)構(gòu)與編程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.</p><p>　　[2] 周立功 .ARM嵌入式Linux系統(tǒng)構(gòu)建與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)范例[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006.

121、</p><p>　　[3] 斯洛斯（Sloss,A.N.）.ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：軟件設(shè)計(jì)與優(yōu)化[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2005.</p><p>　　[4] ARM&Linux嵌入式系統(tǒng)教程.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004.</p><p>　　[5] 陳賾．ARM9嵌入式技術(shù)及Linux高級(jí)實(shí)踐教程[M] ．北京：北京航空航天大學(xué)

122、出版社,2005．</p><p>　　[6] 孫天澤，袁文菊．嵌入式設(shè)計(jì)及Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)指南——基于ARM9處理器[M] ．第2版．北京:電子工業(yè)出版社,2007.</p><p>　　[7] 田澤．ARM9嵌入式Linux開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐[M] ．北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006.</p><p>　　[8] 于明．ARM9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)教程[M]