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文檔簡介
1、<p> 一種電梯自動(dòng)門關(guān)門動(dòng)能檢測裝置的設(shè)計(jì)</p><p> 摘 要:本文介紹一種電梯自動(dòng)門關(guān)門動(dòng)能檢測裝置的設(shè)計(jì)思路、總體方案和詳細(xì)技術(shù)路線,該裝置包括動(dòng)能測試模塊、測試支架和測試主機(jī),能夠在電梯門關(guān)門行程中靈活選擇測試位置進(jìn)行關(guān)門力和關(guān)門動(dòng)能檢測。 </p><p> 關(guān)鍵詞:電梯自動(dòng)門;關(guān)門動(dòng)能;檢測裝置 </p><p><b>
2、; 引言 </b></p><p> 電梯關(guān)門時(shí)的動(dòng)能與乘客乘梯安全密切相關(guān),過大則直接威脅著乘客進(jìn)出轎廂時(shí)的安全,容易造成夾持和撞傷。國標(biāo)GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》第7.5.2.1.1.2條規(guī)定,“層門及其剛性連接的機(jī)械機(jī)械零件的動(dòng)能,在平均關(guān)門速度下的測量值或計(jì)算值不應(yīng)大于10J”,第8.7.2.1.1.2條規(guī)定“轎門及其剛性連接的機(jī)械零件的動(dòng)能,在平均關(guān)門速度下測量或計(jì)
3、算時(shí)不應(yīng)大于10J”。而關(guān)門動(dòng)能沒有專業(yè)的檢驗(yàn)儀器通常無法檢測。 </p><p> 本文介紹一種電梯自動(dòng)門關(guān)門動(dòng)能檢測裝置的設(shè)計(jì),該裝置可靈活檢測電梯自動(dòng)門的關(guān)門力和關(guān)門動(dòng)能,對電梯門安全保護(hù)功能進(jìn)行簡便快速檢測,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷,消除安全隱患。 </p><p><b> 1.總體結(jié)構(gòu) </b></p><p> 關(guān)門動(dòng)能檢測裝置由動(dòng)
4、能測試模塊、測試主機(jī)和測試支架組成,總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。動(dòng)能測試模塊用于測試關(guān)門動(dòng)能,可以手持測試;配合專用測試支架,可以靈活選擇關(guān)門行程中不同位置進(jìn)行動(dòng)能測試;動(dòng)能測試模塊測得的數(shù)據(jù)送入測試主機(jī),主機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理得到測試結(jié)果。 </p><p><b> 圖1 總體結(jié)構(gòu)圖 </b></p><p><b> 2.動(dòng)能測試模塊 </b>
5、</p><p> 動(dòng)能測試模塊測試關(guān)門過程中的動(dòng)能。圖2所示為動(dòng)能測試模塊結(jié)構(gòu)示意圖,其中。其原理是關(guān)門過程中,門扇撞擊端板,壓縮彈簧直至停止運(yùn)行,撞擊過程中力傳感器全程測量整個(gè)過程中的彈簧彈力變化;撞擊過程中測得的最大彈力,對應(yīng)著撞擊導(dǎo)致的彈簧壓縮量x,根據(jù)彈簧的勁度系數(shù)k,即可計(jì)算出壓縮量x,繼而可計(jì)算出撞擊過程中彈簧增加的彈性勢能kx2/2,而該彈性勢能正是由門扇動(dòng)能轉(zhuǎn)化而來,因此可測得關(guān)門動(dòng)能。傳感器
6、通過線纜實(shí)時(shí)傳送數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)采集分析儀。 </p><p> 1-彈簧 2-力傳感器 3-端板 4-手柄 5-傳感器線纜 </p><p> 圖2 動(dòng)能測試模塊結(jié)構(gòu)示意圖 </p><p> 動(dòng)能測試模塊可以選擇手持測量,測試時(shí)手持手柄,可以人為靈活選擇測試上、中、下不同部位的關(guān)門力和關(guān)門動(dòng)能。測試人員位于廳門外,將測試模塊置于由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的兩扇門之間,將端板輕貼
7、在層門門扇端面,隨著層門運(yùn)動(dòng)一起滑動(dòng),直至測試模塊背面撞擊另一門扇。測試模塊不能遮擋光幕或安全觸板,以免影響正常關(guān)門。 </p><p><b> 3.測試支架 </b></p><p> 如果選擇手持式測量,那么測試的位置受限制于測試模塊的寬度,并且只能測試兩扇門同時(shí)撞擊時(shí)的動(dòng)能,為了實(shí)現(xiàn)多位置測試,避免手持測量,設(shè)計(jì)了專用支架,如圖3所示。該支架主要包括主支撐
8、桿和副支撐部件,動(dòng)能測試模塊可以固定于支撐桿上一個(gè)區(qū)間內(nèi)的任意位置,主、副支撐桿長度均可調(diào)節(jié),以使用不同門扇寬度,并可以利用主、副支撐桿的安裝角度,對動(dòng)能檢測模塊的安裝度進(jìn)行調(diào)節(jié),以適應(yīng)支座到門扇端面不同的深度,使得測試模塊的端板可以撞擊門扇端面且又不至于涉及光幕或安全觸板。 </p><p><b> 4.測試主機(jī) </b></p><p> 數(shù)據(jù)采集分析儀實(shí)時(shí)
9、采集和記錄動(dòng)能測試模塊壓力傳感器的數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,得出測試結(jié)果。測試主機(jī)采用ARM內(nèi)核的單片機(jī)開發(fā)嵌入式處理程序,利用高精度的信號隔離放大器對壓力傳感器輸出信號進(jìn)行放大處理,送入單片機(jī)片上AD模塊。利用彩色液晶觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和測試結(jié)果顯示,配備微型打印機(jī)以現(xiàn)場打印測試結(jié)果。 </p><p><b> 5.結(jié)語 </b></p><p> 本文介紹一
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