2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  本科畢業(yè)論文</b></p><p><b> ?。?0 屆)</b></p><p>  基于AutoCAD的APT語言自動編程</p><p><b>  誠信聲明</b></p><p>  本人鄭重聲明:本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師

2、的指導(dǎo)下獨立完成的,在完成論文時所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。</p><p>  本人簽名: 年 月 日</p><p><b>  畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>  設(shè)計題目: 基于AutoCAD的APT語言自動編程 </p><p>&

3、lt;b>  1.課題意義及目標(biāo)</b></p><p>  本設(shè)計在AutoCAD環(huán)境下設(shè)計零件圖形。以IGES文件作為數(shù)據(jù)接口,以數(shù)據(jù)文件作為轉(zhuǎn)換方式,用計算機語言(可自行選擇,如C語言)開發(fā)自動生成APT源程序的數(shù)控加工輔助編程系統(tǒng),實現(xiàn)CAD與NC的連接,以提高編程效率和準(zhǔn)確性。</p><p><b>  2.主要內(nèi)容</b></p&

4、gt;<p>  該課題要求學(xué)生熟練掌握AutoCAD各項功能,并熟練完成各種二維、三維圖形的繪制;了解掌握APT語言的特點及其基本組成;了解掌握IGES文件接口程序,做出IGES文件接口程序流程圖;編制AutoCAD圖形到APT文件的轉(zhuǎn)換程序,完成AutoCAD圖形到APT文件的轉(zhuǎn)換。</p><p><b>  3.主要參考資料</b></p><p&g

5、t;  [1] 蔡穎,薛慶,徐弘山.CAD/CAM原理與應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007</p><p>  [2] 吳靜.在塑料模具設(shè)計中CAD/CAM/CAE的應(yīng)用[J].家用電器,2003</p><p>  [3] 白森.采用CAD/CAM 系統(tǒng)進(jìn)行模具設(shè)計和制造[J].電子技術(shù)應(yīng)用,1993</p><p><b>  4.進(jìn)度安排&l

6、t;/b></p><p>  審核人: 年 月 日</p><p>  基于AutoCAD的APT語言自動編程</p><p>  摘 要:數(shù)控編程是現(xiàn)代裝備制造業(yè)和其它制造業(yè)重要技術(shù)之一。數(shù)控編程的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、自動化等趨勢越來越明顯,各行各業(yè)對

7、先進(jìn)的制造技術(shù)需求越來越大,開發(fā)更高效的數(shù)控自動編程技術(shù)有巨大的前景。</p><p>  本文在了解了數(shù)控編程、自動編程的發(fā)展、現(xiàn)狀及趨勢的基礎(chǔ)上,深入探討了AutoCAD的二次開發(fā)、IGES文件接口、APT自動編程語言等問題,并以此為基礎(chǔ),進(jìn)行了在AutoCAD中繪制零件圖、通過IGES數(shù)據(jù)接口文件、編制C語言接口程序等工作,最終實現(xiàn)了基于AutoCAD的APT語言自動編程。</p><p

8、>  關(guān)鍵詞:數(shù)控編程,APT語言,IGES文件接口,AutoCAD</p><p>  Automatic Programming of the APT Language on the basic of AutoCAD</p><p>  Abstract:NC programming is one of the important technologies of modern e

9、quipment manufacturing industry and other manufacturing industries. The trends of intelligence, networking, automation in NC programming is becomes more and more obvious. all walks of life increasingly demand advanced ma

10、nufacturing technology, so to develop more efficient NC automatic programming technology has great prospects..</p><p>  Based on the understanding of the numerical control programming, development , the pres

11、ent situation and trend of automatic programming, the paper further discussed the secondary development of AutoCAD, IGES file interface, APT problems of automatic programming language, and also drawn the part drawing in

12、AutoCAD, finally realizing the APT automatic programming on the basis of AutoCAD language through IGES data interface file and C language interface program.</p><p>  Keywords:NC programming,APT Language,IGE

13、S File interface,AutoCAD</p><p><b>  目 錄</b></p><p><b>  1 緒論1</b></p><p>  1.1 數(shù)控自動編程概況1</p><p>  1.2 數(shù)控編程的發(fā)展2</p><p>  1.3

14、 基于Aut0CAD的數(shù)控加工自動編程現(xiàn)狀2</p><p>  1.4 本課題主要研究內(nèi)容及意義2</p><p><b>  2 數(shù)控編程4</b></p><p>  2.1 自動編程的主要特點4</p><p>  2.2 數(shù)控編程的四種方式4</p><p>  2.3

15、 CAD/CAM在自動編程中的應(yīng)用6</p><p>  3 AutoCAD的二次開發(fā)7</p><p>  3.1 AutoCAD軟件簡介7</p><p>  3.2 AutoCAD二次開發(fā)原則問題7</p><p>  3.3 幾種二次開發(fā)技術(shù)的特點及比較8</p><p>  3.4 Aut

16、oCAD圖形數(shù)據(jù)庫10</p><p>  3.5 小結(jié)10</p><p>  4 IGES文件接口11</p><p>  4.1 數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)11</p><p>  4.1.1 文件結(jié)構(gòu)12</p><p>  4.1.2 元素說明16</p><p>  4.1.

17、3 IGES數(shù)據(jù)文件記錄格式16</p><p>  4.2 元素提取17</p><p>  4.3 存在的問題及解決方法18</p><p>  5 APT語言自動編程概述19</p><p>  5.1 APT自動編程語言特點19</p><p>  5.2 APT數(shù)控編程步驟20<

18、/p><p>  5.3 基于本課題研究方法21</p><p>  6 基于AutoCAD的APT語言自動編程的最終實現(xiàn)22</p><p>  6.1 AutoCAD環(huán)境下設(shè)計零件22</p><p>  6.2 IGES文件接口程序流程22</p><p>  6.3 將AutoCAD圖形轉(zhuǎn)換生成APT加工

19、代碼25</p><p><b>  7 總結(jié)27</b></p><p><b>  參考文獻(xiàn)28</b></p><p><b>  致 謝29</b></p><p><b>  1 緒論</b></p><p> 

20、 數(shù)控編程就是用數(shù)字化語言控制機床刀具或?qū)к壍陌醇庸ち慵壽E運動并最后加工出零件的一種先進(jìn)的機床加工方法,在數(shù)控編程以前,簡易的普通機床加工零件都是用紙帶穿孔等方法來編制加工程序,這種方法操作復(fù)雜、效率低、通用性差,已基本被淘汰。20世紀(jì)50/60年代大規(guī)模集成電路板及微電子技術(shù)等計算機技術(shù)的發(fā)展,為數(shù)控編程的發(fā)展奠定了基礎(chǔ),隨后數(shù)控編程進(jìn)入快速發(fā)展時代,先后經(jīng)歷了數(shù)控編程時代NCP(Numerical Control Programm

21、ing)和當(dāng)代的計算機數(shù)控編程時代CNCP(computer Numerical Control Programming),隨著各種專業(yè)軟件及夸平臺的CAD/CAM系統(tǒng)的大量出現(xiàn),數(shù)控編程已成為當(dāng)代制造業(yè)基本的技術(shù)之一。</p><p>  同時,為適應(yīng)高速加工、CIMS、并行工程和敏捷制造等先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,縮短產(chǎn)品研制生產(chǎn)周期以柔性,數(shù)控編程在未來的發(fā)展趨勢是面向車間編程、易使用化、自動化、智能化和集成化等

22、。</p><p>  1.1 數(shù)控自動編程概況</p><p>  自動編程是數(shù)控機床編程的一種,也是現(xiàn)代化的趨勢,是相對于手工編程而言的,簡單而言,他就是利用計算機軟件來進(jìn)行數(shù)控加工程序的編制,比數(shù)控手動編程更高效快捷,因為其充分利用了計算機的數(shù)字處理運算能力及專業(yè)軟件的開發(fā),為以后數(shù)控行業(yè)的發(fā)展趨勢和方向。</p><p>  自動編程技術(shù)最早起源于美國,最

23、早是在美國的麻省理工學(xué)院實驗室開始研究的,最初稱為APT系統(tǒng),即Automatically programmed Tools System,隨著CNC的發(fā)展及計算機集成制造系統(tǒng)CIMs,(Computer Integrated Manufeaturing Systems)的提出,APT語言的到了廣泛的發(fā)展,自動編程技術(shù)也得到了快速發(fā)展。隨后幾經(jīng)修改,融入了更新的GNC技術(shù),得到了進(jìn)一步充實和發(fā)展推動了CAD/CAM、一體化方向發(fā)展。&l

24、t;/p><p>  APT語言數(shù)控自動編程,具有程序簡練、易于控制走刀等優(yōu)點,但必須借助零件圖或紙質(zhì)圖紙來傳遞數(shù)據(jù),這些工作中的工作都有工藝人來完成,不能對刀具軌跡進(jìn)行驗證,所以易發(fā)生人為編程錯誤和造成重復(fù)工作等將無法避免的錯誤。</p><p>  1.2 數(shù)控編程的發(fā)展</p><p>  我國從“七五”開始有計劃有組織地研究和應(yīng)用CAD/CAM技術(shù),引進(jìn)成套的

25、CAD/CAM系統(tǒng),雖然價格昂輝,但慢慢在軍工和航天領(lǐng)域應(yīng)用,我國在引用CAD/CAM系統(tǒng)的同時,也開展了研制工作。20世紀(jì)90年代,為了響應(yīng)開發(fā)自主產(chǎn)權(quán)的CAD/CAM的號召,開始了自行研制CAD/CAM軟件的工作,我國比較有影響力的CAD/CAM軟件有CAXA電子圖板等,與我們熟悉的國外CAD/CAM軟件(Pro/E、UG、SolidWorks)等既有差距也有自己的特點,我國的這些方面的研究比較落后,還有很大的提升空間。我國的數(shù)控加

26、工自動編程還在初級階段,還有很大的發(fā)展空間,還需要好幾代人不斷地努力,最終達(dá)到世界先進(jìn)水平。</p><p>  1.3 基于Aut0CAD的數(shù)控加工自動編程現(xiàn)狀</p><p>  AutoCAD是一個通用的計算機輔助設(shè)計軟件,應(yīng)用比較廣泛,目前,國內(nèi)外在這方面的研究工作已經(jīng)比較成熟,并且已經(jīng)推出了商品化的軟件系統(tǒng)。我國的自動編程軟件開發(fā)較晚,有代表性的是清華天河開發(fā)的PCAutoCA

27、M軟件,國外發(fā)展比較成熟,國內(nèi)發(fā)展起步晚。</p><p>  隨著 CAD/CAM 技術(shù)的廣泛應(yīng)用 , 基于CAD/CAM 一體化技術(shù)的 APT 系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)成為重要的研究內(nèi)容之一 。以 APT(Automatic Program-ming Tool)為代表的自動編程語言解決了手工編程的一些缺點,但也有滋生的缺點,如,對硬件要求較高、不容易實現(xiàn)跨平臺交流,學(xué)習(xí)和掌握困難,還有編程過程比較復(fù)雜,用到的現(xiàn)代信息技

28、術(shù)比較多,對基礎(chǔ)要求較高,不容易掌握等等。</p><p>  1.4 本課題主要研究內(nèi)容及意義</p><p>  我國數(shù)控技術(shù)開展較晚,但較大突破不多,成效不顯著,和發(fā)達(dá)國家有較大的差距,主要表現(xiàn)在以下方面:數(shù)控技術(shù)的硬件基礎(chǔ)落后,CAD/CAM支撐的軟件體系尚未形成,CAD/CAM軟件關(guān)鍵技術(shù)落后等。</p><p>  本課題主要內(nèi)容是在AutoCAD環(huán)境

29、下設(shè)計零件,以IGES文件作為數(shù)據(jù)接口,以數(shù)據(jù)文件作為轉(zhuǎn)換方式,用C語言開發(fā)自動生成APT源程序的數(shù)控加工輔助編程系統(tǒng),實現(xiàn)CAD與NC的連接,以提高編程效率和準(zhǔn)確性。</p><p>  本文在熟練掌握AutoCAD,熟練繪制二維、三維圖形的基礎(chǔ)上,研究了APT語言的特點及其基本組成,研究了IGES文件接口程序,做出IGES文件接口程序流程圖,編制AutoCAD圖形到APT文件的轉(zhuǎn)換程序,完成AutoCAD圖形

30、到APT文件的轉(zhuǎn)換。</p><p><b>  2 數(shù)控編程</b></p><p>  數(shù)控加工自動編程是CIMS的主要內(nèi)容,主要的發(fā)展趨勢有:集成化、可視化、網(wǎng)絡(luò)化、自動化、智能化等,其中,集成化,集成化指的是數(shù)控編程在CAD/CAM/CAE/CAPP系統(tǒng)中的集成;可視化,可視化成與仿真驗證、生產(chǎn)準(zhǔn)備.材料運輸?shù)郊庸ぬ峁┝藦V闊的都用圖形或圖像來表現(xiàn),多媒體技術(shù)的

31、迅速發(fā)展, 促進(jìn)數(shù)控加工的為進(jìn)一步提高和可視化程度前景;網(wǎng)絡(luò)化,用計算機將CAE、CAD、CAM、和CAPP以及管理決策系統(tǒng)互聯(lián)起來,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換、共享和集成; 智能化,智能化是當(dāng)代計算機及互聯(lián)網(wǎng)高峰發(fā)展的時代背景下的發(fā)展主題,是各個行業(yè)尤其是裝備制造業(yè)的必然趨勢。日本、德國等發(fā)達(dá)國家在這方面都已經(jīng)展開里激烈的競爭和研發(fā),是我國學(xué)習(xí)和超越的對象。</p><p>  2.1 自動編程的主要特點</p>

32、;<p><b>  1.數(shù)字處理能力強</b></p><p>  2.能快速、自動生成數(shù)控程序</p><p>  3.后置處理程序靈活多變</p><p>  4.程序自檢、糾錯能力強</p><p>  5.便與實現(xiàn)與數(shù)控系統(tǒng)的通訊</p><p>  2.2 數(shù)控編程的四

33、種方式</p><p><b>  1.手工編程</b></p><p>  手工編程就是根據(jù)零件圖紙、加工經(jīng)驗即技巧,由人工編寫的數(shù)控加工程序。手工編程的主要步驟如下:</p><p> ?。?)根據(jù)零件圖紙對零件進(jìn)行工藝分析;</p><p> ?。?)確定工藝參數(shù)和加工路線;</p><p>

34、;  (3)確定刀具移動軌跡(起點、終點、運動形式);</p><p> ?。?)計算機床運動所需要數(shù)據(jù);</p><p> ?。?)書寫零件加工程序單;</p><p><b>  (6)紙帶穿孔;</b></p><p><b>  2.數(shù)控語言編程</b></p><p&g

35、t;  數(shù)控語言編程并不是自動化的編程工具,只是比手工編程前進(jìn)一步,相當(dāng)于高級編程語言一樣,就像計算機編程語言中的匯編語言一樣,進(jìn)一步提高了編程的效率,其中比較常見的是美國的自動數(shù)控程序APT(Automatically Programmed Tool),本課題就是在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究的。</p><p>  用數(shù)控語言編寫的程序稱為源程序,世界范圍內(nèi)應(yīng)用較廣的是美國的初始化圖形交換規(guī)范IGES(The Init

36、ial Graphics Exchange Specification)和美國的自動數(shù)控程序APT(Automatically programmed Tool)。APT語言由詞匯、數(shù)值、標(biāo)識符等組成,便于人理解學(xué)習(xí)和掌握,不容易忘記,其組成如下:</p><p><b>  1)幾何定義語句</b></p><p><b>  2)刀具運動語句</b&

37、gt;</p><p><b>  3)工藝數(shù)據(jù)語句</b></p><p>  4)初始語句和終止語句</p><p>  3.CAD/CAM系統(tǒng)編程</p><p>  CAD/CAM系統(tǒng)編程又進(jìn)一步提高了數(shù)控編程的效率,是數(shù)控編程時上結(jié)合微電子技術(shù)的重大進(jìn)展,采用數(shù)控語言編程雖,但仍,仍比較費時。為此,CAD/CA

38、M編程技術(shù)比手工編程簡化許多,而且不要編寫源程序。一次得到了更廣發(fā)的應(yīng)用,這種編程需要從CAD/CAM中調(diào)取零件圖或者工藝流程等加工信息要素,且有菜單等適合人機操作的界面,更加容易上手學(xué)習(xí)。這種方式一般包括的步奏:</p><p>  1)查詢被加工部位圖形元素的幾何信息;</p><p>  2)對設(shè)計信息進(jìn)行工藝處理;</p><p>  3)刀具中心軌跡計算;

39、定義刀具類型;</p><p>  4)定義刀位文件數(shù)據(jù)。</p><p>  一些功能強大的CAD/CAM編程系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)后置處理器,還能自動生成數(shù)控加工源程序、進(jìn)行加工模擬、檢驗數(shù)控程序的正確性等,為自動編程的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)和實習(xí)的可能性。</p><p><b>  4.自動編程</b></p><p>  自動

40、編程在CAD/CAM系統(tǒng)編程上發(fā)展起來,并且比CAD/CAM系統(tǒng)編程進(jìn)一步提高了數(shù)控編程的效率,從CAPP數(shù)據(jù)庫獲取零件加工過程的工藝信息,然后調(diào)用NC源程序生成數(shù)控源程序。CAD/CAM系統(tǒng)編程需要過多地干預(yù)才能生成數(shù)控源程序。而自動編程不會出現(xiàn)相似的問題,而且CAPP技術(shù)的發(fā)展。使數(shù)控自動編程成為可能,系統(tǒng)從CAD數(shù)據(jù)庫獲取零件的幾何信息。對源程序進(jìn)行動態(tài)仿真并將指令送到機床進(jìn)行加工,大大提高了數(shù)控編程的效率。其一般不走如下:<

41、;/p><p><b>  1)零件的源程序</b></p><p>  采用專門的語言和符號來描述零件圖的幾何形狀及運動的軌跡、順序和其它工藝參數(shù)的程序。</p><p>  2)數(shù)控自動編程的過程</p><p>  數(shù)控自動編程是數(shù)控機床編程的一種,也是現(xiàn)在化的趨勢,是相對于手工編程而言的,簡單而言,他就是利用計算機軟

42、件來進(jìn)行數(shù)控加工程序的編制,比數(shù)控手動編程更高效快捷,因為其充分利用了計算機的數(shù)字處理運算能力及專業(yè)軟件的開發(fā),為以后數(shù)控行業(yè)的發(fā)展趨勢和方向。主要有兩步:計算刀具中心相對于零件運動的軌跡,后置處理。</p><p>  2.3 CAD/CAM在自動編程中的應(yīng)用</p><p>  集成專業(yè)應(yīng)用軟件的開放特征造型的大型集成化軟件系統(tǒng),比較著名的有UGll、ProE、CATIA、I一DEA

43、S和CIMATRON等。開發(fā)平臺也在從通用的機械CAD/CAM平臺朝著能式平臺方向發(fā)展。在CADC/AM技術(shù)本身,己經(jīng)逐漸在幾何設(shè)計、數(shù)控加工編程和工程分析等重要方面取得了許多巨大突破。幾何設(shè)計從二維繪圖、三維線架、三維曲面、實體造型而逐步發(fā)展到參數(shù)化特征造型:數(shù)控加工編程則朝著提高加工效率和精度為目的、基于復(fù)合幾何建模并能生成各種粗、精加工方式刀具軌跡的方向發(fā)展。</p><p>  CAD/CAM/CAPP/

44、CAE技術(shù)與工業(yè)自動化和現(xiàn)代化密切相關(guān),通過數(shù)控機床加工零件, 與數(shù)控編程聯(lián)系尤為密切,高難度、高精度,廣泛地應(yīng)用于建筑、機械、汽車、航空、造船等領(lǐng)域。</p><p>  3 AutoCAD的二次開發(fā)</p><p>  3.1 AutoCAD軟件簡介</p><p>  AutoCAD是美國歐特克(Autodesk)公司開發(fā)的計算機軟件,再設(shè)計之初就有開放性

45、的理念指導(dǎo),經(jīng)過多年的發(fā)展,到現(xiàn)在已經(jīng)是應(yīng)用非常廣泛的、兼容性好、支持平臺多的軟件,其二次開發(fā)也較廣受歡迎,為大多數(shù)國內(nèi)外企業(yè)所采用,是很好的計算機一體化平臺,其應(yīng)用于數(shù)控加工行業(yè)最早是由數(shù)控編程NC(numerical control)發(fā)展而來,因此具有傳統(tǒng)數(shù)控機床及編程的通用性及平臺型等特點,后來發(fā)展成為計算機數(shù)控編程CNC(Computer numerical control),以及微電子、電子技術(shù)的發(fā)展,CNC已具有了與現(xiàn)代電子

46、信息技術(shù)相結(jié)合的功能,并能與AutoCAD、Pro/E、UG等計算機輔助設(shè)計、制造(CAD/CAM/CAPP/CAE)等軟件互通交流,非常好的支持CAD平臺,為AutoCAD的二次開發(fā)準(zhǔn)備了條件。</p><p>  用戶能通過對AutoCAD的開發(fā)來實現(xiàn)更多各自的專業(yè)功能,不僅可以豐富AutoCAD的計算機輔助設(shè)計能力,又能解決一些特殊的用戶專業(yè)需求,此過程成為AutoCAD的二次開發(fā)。</p>

47、<p>  程序開發(fā)方式是指利用提供的編程環(huán)境和開發(fā)工具即應(yīng)用程序接口,通過編寫程序來實現(xiàn)對開發(fā)。他們也可以創(chuàng)建一些預(yù)制了各種層、文字式樣、尺寸式樣、線型等的樣圖來使操作簡化和更有效率。以上每一種都是定制的好例子。</p><p>  3.2 AutoCAD二次開發(fā)原則問題</p><p>  依據(jù)工程化的思想,AutoCAD的二次開發(fā)要遵循模塊化,標(biāo)準(zhǔn)化和繼承性等原則,具體如

48、表3.1所示</p><p>  表3.1 AutoCAD二次開發(fā)原則</p><p>  3.3 幾種二次開發(fā)技術(shù)的特點及比較</p><p>  1.ADS( Advanced Development System)編程</p><p>  ADS編程與AutoLISP程序并沒有區(qū)別不大,與AutoCAD進(jìn)行通信,而需要通IPC(int

49、er-process communication)和LISP來進(jìn)行。</p><p>  l)刀具軌跡干涉處理功能。</p><p><b>  2)刀具軌跡編輯。</b></p><p>  3)投影法加工編程。</p><p>  4)參數(shù)線法加工編程。</p><p>  5)三維曲面加工編

50、程:按線框(Wierframe)和曲面兩種方法進(jìn)行編程。</p><p>  6)三維曲線工編程。</p><p>  7)截平面法加工編程。</p><p>  8) 二維型腔加工編程。</p><p>  9)二維輪廓加工編程。</p><p>  10)點位加工編程。</p><p>  

51、2.VisuaLISP編程</p><p>  VisuaILISP,是AutoLISP開發(fā)環(huán)境的延伸,它克服了AutoLISP開發(fā)環(huán)境的缺點,比ADS( Advanced Development System)編程增強了許多功能,其部分編程過程如下:</p><p>  void SelDepthText()</p><p><b>  {</b&

52、gt;</p><p>  ads name en</p><p>  AcGePoint3d pt;</p><p>  if(acedEntSel("fin:</p><p>  ",en,asDblArray(pt))!=RTNORM)</p><p><b>  {</b&g

53、t;</p><p>  acutPrintf("fin”);</p><p><b>  return;</b></p><p><b>  }</b></p><p>  AcDbObjectId eId;</p><p>  acdbGetObjectId(e

54、Id,en);</p><p>  AcDbObject *pObj;</p><p>  acdbOpenObject(pObj,eId,AcDb::kForRead);</p><p>  if(pObj一>isKindOf(AcDbMText::desc()))</p><p>  pObj一>close();</p&

55、gt;<p>  idCommonArray.append(eId);//把ID值加入到</p><p>  dCommonArray中</p><p>  AutoLISP編程是基于AutoCAD的、易于交互的、主要由ASCII碼儲存的文本編程方法,簡單易學(xué),并最終用ASCII碼AutoCAD解釋。</p><p>  3.ActiveX自動控制&l

56、t;/p><p>  ActiveX自動控制是從AutoCAD 提供的一次二次開發(fā)方法 (API)和規(guī)范,并以客戶/服務(wù)器的方式運行,其基礎(chǔ)是Microsoft的構(gòu)件對象模型COM (Component Object Model) ,程序間進(jìn)行控制和集成的一組應(yīng)用接口。</p><p>  4.ARX (AutoCAD Run-Time Extension)編程</p><

57、p>  ARX是AutoCAD R13的一個完全面向?qū)ο蟮亩伍_發(fā)技術(shù)。通過制定可以擴充AutoCAD的功能,部分編程方法如下:</p><p>  void GetCutDepth(AcDbObjectId ptextId)</p><p><b>  {</b></p><p>  CString mystring,getstr;&l

58、t;/p><p>  int strLen,i;</p><p>  acdbOpenObject(pMText,ptextId,AcDb::kForRead);</p><p>  mychar=pMText->contents();</p><p>  mystring=mychar;</p><p>  acu

59、tPrintf("1n字符串為:%3 s",mystring);</p><p>  strLen=mystring. GetLength();</p><p>  acutPrintf("1n字符串長為:%d",strLen);</p><p><b>  {</b></p><p&

60、gt;  acutPrintf("fin”);</p><p>  SelDepthText();</p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p>  3.4 AutoCAD圖形數(shù)據(jù)庫</p><p>  AutoC

61、AD的圖形數(shù)據(jù)庫是圖形記錄庫和實例記錄庫,對IGES數(shù)據(jù)文件接口程序的元素提取的重要環(huán)節(jié),因此有必要了解和熟悉一下。AutoCAD的圖形數(shù)據(jù)庫是由一組指導(dǎo)對象存儲在圖形數(shù)據(jù)庫。</p><p>  一個AutoCAD圖形數(shù)據(jù)庫一般組成如下:</p><p><b>  符號表:</b></p><p>  MODELesSP ACE, *PAP

62、EResSP ACE和*PAPEReSP ACED,這三個記錄對應(yīng)于三個可以直接由AutoCAD用戶編輯的初始圖紙空間。</p><p>  層表(AcDbLayerTable),文本類型表(AeDbTextStyleTable)、線型表(AcDbLinetypeTable)、視圖(AcDbViewTable),UCS表(AcDbUCSTable)、視口表(AcDbViewportTable),注冊應(yīng)用程序458

63、表(AcDbDimStyleTable)。</p><p><b>  3.5 小結(jié)</b></p><p>  AutoCAD的二次開發(fā)可以定義AutoCAD命令,主要的幾種開發(fā)方法AutoCAD的比較可以看出,對AutoCAD圖形數(shù)據(jù)庫的速度。ARX應(yīng)用程序本身是AutoCAD的一部分,這被稱為動態(tài)鏈接庫acad.exe。它具有相同的內(nèi)存地址空間,包括命令可以執(zhí)

64、行透明。這些命令可以被廣告和auolisp,AutoCAD的命令??梢宰远xAutoCAD圖形數(shù)據(jù)庫的對象,或用戶對象,包括有形的實體和無形的字典..這些對象的行為是由程序規(guī)定。 </p><p>  4 IGES文件接口</p><p>  美國的初始化圖形交換規(guī)范IGES(The Initial Graphics Exchange Specification)于1951年正式成為美國

65、的國家標(biāo)準(zhǔn),隨后逐漸發(fā)展,得到歐美西方日本等的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)可,現(xiàn)已成為國際認(rèn)可的數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)之一,作為較早頒布的標(biāo)準(zhǔn),IGES被許多大多CAD/CAM系統(tǒng)接受,并成為應(yīng)用最廣泛的數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)之一。</p><p>  4.1 數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)</p><p>  隨著CAD/CAM在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用,世界上許多國家制定了數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范,如美國的nXF,IGES,ESP,法國的sET,德國的V

66、DAIS,VDAFS,150的STEP等等;而目前絕大多數(shù)的CAD/CAM系統(tǒng)都配有DXF,IGES等接口。造成了CAD,CAM系統(tǒng)之間由于數(shù)據(jù)格式不一致,接口不統(tǒng)一,數(shù)據(jù)庫信息不能共享,出現(xiàn)了“自動化孤島”。</p><p>  比較常見的常用的數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)有圖形數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)DXF(Drawing Interchange Format)、美國初始化圖形交換規(guī)范IGES(The Initial Graphics

67、Exchange Specification)、產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)交換規(guī)范STEP(Standard for the Exchange of Product Model Data),IGES已發(fā)展成為通用的作為不同的CAD系統(tǒng)之間交換信息的一種標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式,已經(jīng)成為美國及國際的標(biāo)準(zhǔn)。</p><p><b>  1.DXF數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)</b></p><p>  DXF,采用組

68、碼和組值的格式存儲著圖形信息,如果要處理更多的DXF的原始信息。,在ENTITIES段中有塊的名稱和插入點,DXF文件中的實體部分的投影圖的圖形元素數(shù)據(jù),點(點):點的X,Y坐標(biāo)值。分段線性(直線):線性,端點y,x坐標(biāo)。圓(圓線,X,Y坐標(biāo),圓的半徑的中心價值。圓?。ˋRC):直線,圓弧的中心點,在兩端點的角度值,半徑剖面輪廓中定義的塊,可以定義一個抓階級。保存在信息的橫截面積的讀。DXF(交換格式圖)是一種ASCII文本文件,它包含

69、對應(yīng)的DWG文件的所有信息,形成圖形的速度??梢詮牡谌轿募?shù)據(jù)讀取,如3DMAX,MATLAB,等你可以閱讀的ID文件直接。</p><p>  2.STEP基本信息模型</p><p>  STEP基本信息模型(Basis Information Mode)定義了多種形狀模型,它是各種應(yīng)用如機械、電子、造船的基礎(chǔ)。</p><p>  STEP基本模型又分為三部

70、分信息模型:</p><p>  (l)幾何模型(Geometry model)。</p><p>  包括坐標(biāo)系,點,插值的曲線和曲面,它定義T線和面的幾何元素。 </p><p>  (2)拓?fù)淠P?Topology model)。</p><p>  拓?fù)涠x元素有殼,面,環(huán),邊和頂點等。</p><p>  (

71、3)幾何形狀模型。應(yīng)用模型分一般應(yīng)用模型和專門應(yīng)用模型。它包含了在基本模型上的附加信息。</p><p>  4.1.1 文件結(jié)構(gòu)</p><p>  在工程實際中,IGES有3個不同的含義:</p><p>  IGES標(biāo)準(zhǔn)本身、IGES格式的圖形數(shù)據(jù)文件簡稱(IGES文件)和實現(xiàn)IGES格式文件和圖形系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換軟件。使用IGES標(biāo)準(zhǔn)作為中間圖形數(shù)據(jù)

72、格式的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖4.1</p><p>  圖4.1 IGES數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)</p><p>  IGES文件的基本單元是實體,實體又分為幾何實體和非幾何實體。幾何實體表達(dá)物理形狀的定義,包括點、線、圓弧、曲面等,非幾何實體用特性或特征進(jìn)一步充實幾何實體,如標(biāo)注、尺寸標(biāo)準(zhǔn)等。</p><p>  IGES文件由五或六段組成: </p>&

73、lt;p>  (l)標(biāo)志(FLAG)段;</p><p>  (2)開始(START)段;</p><p>  (3)全局(GLOBAL)段;</p><p>  (4)元素索引(DIRECTORYENTRY)段;</p><p>  (5)參數(shù)數(shù)據(jù)(PARAMTERDATA)段;</p><p>  (6)結(jié)束

74、(TERMINATE)段</p><p>  1.開始段(StartSeetion)</p><p>  一個開始段例子如下:文件開始段是可供人閱讀的有關(guān)該文件的一些前言性質(zhì)的說明,在第1、72列上可以寫入任何的內(nèi)容的ASCH碼字符,如表4.1</p><p><b>  表4.1 開始段</b></p><p>  2

75、.全局段(GlobalSection)</p><p>  文件的全局段包含由前置處理器寫入、后置處理器處理的該文件所需的信息。它描述了IGES文件在使用的參數(shù)分隔符、記錄分隔符、文件名、IGES版本、直線顏色、單位、建立該文件的時間、作者等信息。詳細(xì)說明見表4.2</p><p><b>  表4.2 全局段</b></p><p><

76、b>  續(xù)表4.2</b></p><p>  3.元素索引段(Direetion Entry Seetion)</p><p>  在每個域中數(shù)據(jù)都是右對齊的,目錄條目段的目的是為文件提供一個索引,并含每個實體的屬性信息。目錄條目段包括20個域,各域的作用見表4.3</p><p>  表4.3 元素索引段</p><p>

77、;<b>  續(xù)表4.3</b></p><p>  4.參數(shù)數(shù)據(jù)段(Parameter Data Seetion)</p><p>  該段記錄了每個元素的幾何數(shù)據(jù),其格式是不固定的。根據(jù)每個元素參數(shù)數(shù)據(jù)的多少,決定它在參數(shù)數(shù)據(jù)段中有幾行。格式如下圖所示,其中DE為該元素在元素索引段中的元素索引的開始行號,具體見表4.4</p><p>  

78、表4.4 參數(shù)數(shù)據(jù)段</p><p>  5.結(jié)束段(Terminate Seetion)</p><p>  4.1.2 元素說明</p><p>  IGES數(shù)據(jù)交換中基本單位元素,每種元素都有唯一的元素類型號與之對應(yīng)。元素類型號0000到05999不等,元素類型號0600到0699和10000到99999作為宏元素。此處例舉部分IGES標(biāo)準(zhǔn)中定義的幾何元素&

79、lt;/p><p>  100圓弧(CireularAie)</p><p>  102組合曲線(CompositeCurve)</p><p>  104二次曲線(ConieAr。)</p><p>  106數(shù)據(jù)集(CopiousData)</p><p>  108平面(Plane)</p><p

80、>  110直線(Line)</p><p>  112參數(shù)樣條曲線(parametriesplineCtirve)</p><p>  114參數(shù)樣條曲面(parametriesplinesurfaee)</p><p>  116點(Poini)</p><p>  100圓弧(CireularAie)</p><

81、;p>  102組合曲線(CompositeCurve)</p><p>  104二次曲線(ConieAr。)</p><p>  106數(shù)據(jù)集(CopiousData)</p><p>  108平面(Plane)</p><p>  110直線(Line)</p><p>  112參數(shù)樣條曲線(param

82、etriesplineCtirve)</p><p>  114參數(shù)樣條曲面(parametriesplinesurfaee)</p><p>  116點(Poini)</p><p>  4.1.3 IGES數(shù)據(jù)文件記錄格式</p><p>  IGES的數(shù)據(jù)文件記錄格式建立在AutoCAD的圖形數(shù)據(jù)庫上,有以下幾種:</p>

83、;<p>  l)刀具軌跡干涉處理功能。</p><p><b>  2)刀具軌跡編輯。</b></p><p>  3)投影法加工編程。</p><p>  4)參數(shù)線法加工編程。</p><p>  5)三維曲面加工編程:按線框(Wierframe)和曲面兩種方法進(jìn)行編程。</p>&l

84、t;p>  6)三維曲線工編程。</p><p>  7)截平面法加工編程。</p><p>  8) 二維型腔加工編程。</p><p>  9)二維輪廓加工編程。</p><p>  10)點位加工編程。</p><p><b>  其定義如下:</b></p><p

85、>  110 1432 1 1 0 9 0000020 001D 2747</p><p>  110 0 0 1 0 OD 2748</p><p><b>  4.2 元素提取</b></p><p>  IGES中元素的提取分為結(jié)構(gòu)元素的提取和實體元素的提取,下面例舉部分機構(gòu)元素的提取分類號,以便對IGE

86、S在數(shù)據(jù)文件交換過程中的元素提取有進(jìn)步的理解和認(rèn)識。</p><p><b>  結(jié)構(gòu)元素</b></p><p>  IGES中結(jié)構(gòu)元素(部分):</p><p>  0空元素(Null)</p><p>  132連接點(ConneetPoint)</p><p>  134有限元結(jié)點(Nod

87、e)</p><p>  136有限元元素(FiniteElement)</p><p>  138結(jié)點的位移或旋轉(zhuǎn)(NodalnisplacementandRotation)</p><p>  IGES中元素的提取分為結(jié)構(gòu)元素的提取和實體元素的提取,下面例舉部分機構(gòu)元素的提取分類號,以便對IGES在數(shù)據(jù)文件交換過程中的元素提取有進(jìn)步的理解和認(rèn)識。</p&g

88、t;<p><b>  結(jié)構(gòu)元素</b></p><p>  IGES中結(jié)構(gòu)元素(部分):</p><p>  0空元素(Null)</p><p>  132連接點(ConneetPoint)</p><p>  134有限元結(jié)點(Node)</p><p>  136有限元元素(

89、FiniteElement)</p><p>  138結(jié)點的位移或旋轉(zhuǎn)(NodalnisplacementandRotation)</p><p>  4.3 存在的問題及解決方法</p><p>  IGES在數(shù)據(jù)交換過程中經(jīng)常出現(xiàn)一些問題,下面是幾種常見問題及解決辦法,見表4.5</p><p>  表4.5 IGES交換數(shù)據(jù)常見問題

90、</p><p>  5 APT語言自動編程概述</p><p>  APT語言是最具有代表性的自動編程語言,它類似于計算機編程語言中的匯編語言,它以英語的形式把加工過程用通俗、接近人們常用語的形式描述出來,便于人們理解、記憶、編寫和使用,該語言編寫的數(shù)控加工零件的源程序由APT處理系統(tǒng)能識別的語句和數(shù)據(jù)組成。</p><p>  自20世紀(jì)50年代美國最早研制成

91、APT(Automatically Programmed Tools)系統(tǒng)以來,現(xiàn)在許多工業(yè)發(fā)達(dá)國家也已研制了很多的數(shù)控自動編程系統(tǒng)。如:德國的EXAPT—1(點位)、EXAPT—2(車削)、EXAFF—3(銑削)等。</p><p>  5.1 APT自動編程語言特點</p><p>  APT自動編程語言由基本符號、詞匯和語句組成,與計算機編程語言相似,用APT語言編制的加工程序是由

92、一系列語句所構(gòu)成的,每個語句由一些關(guān)鍵詞匯和基本符號組成,APT語言的特點見下表5.1</p><p>  表5.1 APT自動編程語言特點</p><p>  5.2 APT數(shù)控編程步驟</p><p><b>  1.分析零件圖</b></p><p>  分析零件圖是每種編程方法的第一步,即在編制零件源程序之前,

93、要詳細(xì)分析數(shù)控加工的零件圖,以熟悉布局和明確確定出零件的幾何元素與和參數(shù)的關(guān)系。</p><p><b>  2.選擇坐標(biāo)系</b></p><p>  程序開發(fā)方式是指利用提供的編程環(huán)境和開發(fā)工具即應(yīng)用程序接口,通過編寫程序來實現(xiàn)對開發(fā)。他們也可以創(chuàng)建一些預(yù)制了各種層、文字式樣、尺寸式樣、線型等的樣圖來使操作簡化和更有效率。以上每一種都是定制的好例子。</p&

94、gt;<p>  3.確定幾何元素標(biāo)示符</p><p>  CAD/CAM系統(tǒng)編程又進(jìn)一步提高了數(shù)控編程的效率,是數(shù)控編程時上結(jié)合微電子技術(shù)的重大進(jìn)展,采用數(shù)控語言編程雖,但仍,仍比較費時。為此,CAD/CAM編程技術(shù)比手工編程簡化許多,而且不要編寫源程序。一次得到了更廣發(fā)的應(yīng)用,這種編程需要從CAD/CAM中調(diào)取零件圖或者工藝流程等加工信息要素,且有菜單等適合人機操作的界面,更加容易上手學(xué)習(xí)。

95、</p><p><b>  4.進(jìn)行工藝分析</b></p><p>  顧名思義,這一過程與手工編程非常相似,就像手工編程和自動編程都需要分析數(shù)控加工零件圖一樣,進(jìn)行工藝分析也是必要的步奏,具體要依據(jù)一些加工條件,選擇加工起刀點、加工路線等,并選擇工裝夾具等。</p><p>  5.確定對刀點和對刀方法</p><p&

96、gt;  走刀路線的確定原則是保證加工的類型及特點,并要與對到點和祈禱點一起綜合考慮。對到點系到重復(fù)加工精度的重要環(huán)節(jié),是程序的起點,因而要根據(jù)刀具類型和加工路線等因素合理選擇。</p><p>  6.選擇容差等工藝參數(shù)</p><p>  7.編寫幾何定義語句</p><p>  根據(jù)數(shù)控加工零件輪廓分析的結(jié)果和以上步奏的結(jié)果分析幾何元素之間的幾何關(guān)系,編寫幾何

97、定義語句,</p><p>  8. 編寫刀具定義語句</p><p>  根句走到錄像編寫刀具運動定義語句。</p><p><b>  9.插入其他語句</b></p><p>  這類語句主要包括后置處理指令及程序結(jié)束指令。</p><p>  10.檢驗零件源程序</p>&

98、lt;p>  5.3 基于本課題研究方法</p><p>  基于本課題,利用IGES進(jìn)行CAD系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換,再將APT語言編寫的零件加工程序輸入計算機,經(jīng)過計算機的APT語言編程系統(tǒng)編譯生成零件數(shù)控加工程序。</p><p>  6 基于AutoCAD的APT語言自動編程的最終實現(xiàn)</p><p>  6.1 AutoCAD環(huán)境下設(shè)計零件</p&

99、gt;<p>  如下圖6.1,為一個AutoCAD零件圖,將其用本課題編程方法生成數(shù)控加工代碼。</p><p>  圖6.1 CAD零件圖</p><p>  將CAD零件圖轉(zhuǎn)換為IGES數(shù)據(jù)交換文件</p><p>  在AutoCAD中,將畫好的零件圖用IGESEXPORT命令另存為后綴為(.igs)的IGES數(shù)據(jù)交換文件。</p>

100、<p>  6.2 IGES文件接口程序流程</p><p>  本課題采用C語言編寫IGES文件接口程序,提取IGES數(shù)據(jù)交換文件的幾何元素,程序如下</p><p>  String myReadByLine擔(dān)ut}eredReader reader){</p><p>  //讀取臨時存取的字符</p><p>  Str

101、ing tempString=null;</p><p>  //Try是用來檢測異常情況的塊處理段</p><p><b>  try{</b></p><p>  temp String=reader.readLineU;</p><p>  return tempString;</p><p&g

102、t;  }catch (Exception e){</p><p>  // TODO: handle exception</p><p>  return tempString;</p><p><b>  }</b></p><p>  void BpNetNew:aearnbp()</p><p

103、><b>  {</b></p><p>  int iSample=1;</p><p>  double dblTotal;</p><p><b>  MSG msg;</b></p><p>  if ( m_ IsStop )</p><p>  m_ IsS

104、top=false;</p><p><b>  //數(shù)據(jù)正規(guī)化處理</b></p><p>  normalize();</p><p>  while(dblError>dblMse&&!m_IsStop)</p><p><b>  {</b></p>&l

105、t;p>  dblTotal=0.0;</p><p>  for(iSample=1;iSample<=mSampleInput.rows();iSample++)I</p><p><b>  {</b></p><p>  forward(iSample );</p><p>  backward(iS

106、ample);</p><p>  dblTotal+=dblErr;//.誤差</p><p><b>  }</b></p><p>  if(dblTotaUdblError>1.04 )</p><p><b>  {//提取幾何元素</b></p><p> 

107、 dblLearnRate 1 *=0.7;</p><p>  dblLearnRate2*=0.7;</p><p><b>  }</b></p><p><b>  else</b></p><p><b>  {</b></p><p>  d

108、blLearnRate 1 *= I .05;</p><p>  dblLearnRate2 *=1.05;</p><p><b>  }</b></p><p>  IEpochs++;</p><p>  dblError-dblTotal;</p><p>  if(dblError&l

109、t;=dblMse )</p><p>  m isOK=true;</p><p><b>  else</b></p><p>  m isOK=false;</p><p><b>  }</b></p><p>  IGES文件接口流程圖如下圖6.2</p>

110、;<p>  6.3 將AutoCAD圖形轉(zhuǎn)換生成APT加工代碼</p><p>  最終得到的該簡單零件的APT技術(shù)控加工語言,與手工編程的APT加工代碼一樣,如下:</p><p>  PARTNO TESTPART</p><p><b>  MACHIN 2</b></p><p><b>

111、;  CLPRNT</b></p><p>  INTOL 0.01</p><p>  OUTTOL 0.01</p><p><b>  CUTTER 12</b></p><p>  L1=LINE -269.641022,0.000000,35.000000,0.000000,0.000000,35.

112、000000</p><p>  L2=LINE 0.000000,0.000000,35.000000,-0.000000,100.000000,35.000000</p><p>  L3=LINE 0.000000,100.000000,35.0000,-235.000000,60.000000,35.000000</p><p>  C4=CIRCLE -2

113、35.000000,20.000000,35.000000,40.000000</p><p>  SETPT=POINT -320.000000,-75.000000,0.000000</p><p>  PT=POINT -320.000000,0.000000,0.000000</p><p><b>  FEDRAT 50</b><

114、;/p><p>  SPINDL 900,CLW</p><p>  FROM SETPT</p><p><b>  INDIRP PT</b></p><p><b>  GO TO,L1</b></p><p>  COOLNT FLOOD</p><p

115、>  TLRGT,GORGT L1,PAST,L2</p><p>  GOLEF L2,PAST,L3</p><p>  GOLEF L3,TANTO,C4</p><p>  GOLFT C4,PAST,L1</p><p>  SPINDL OFF</p><p>  COOLNT OFF</p&g

116、t;<p><b>  FEDRAT </b></p><p><b>  7 總結(jié)</b></p><p>  本文研究了基于AutoCAD的APT語言自動編程的問題,總的來說是對AutoCAD的軟件的二次開發(fā),通過編制IGES文件接口程序,將AutoCAD中的零件圖轉(zhuǎn)化為(.igs)格式文件,通過提取其幾何元素,最終自動生成描述

117、該零件加工幾何軌跡的數(shù)控程序,以APT語言的形式出現(xiàn),實現(xiàn)從AutoCAD零件圖形到APT自動編程語言的部分轉(zhuǎn)化,可作為數(shù)控自動編程的新方法的參考。</p><p>  通過對本課題所涉及的內(nèi)容的認(rèn)真學(xué)習(xí)和研究,以及在指導(dǎo)老師的認(rèn)真指導(dǎo)下,本人和指導(dǎo)老師一起克服重重困難,最終基本完成了本課題的任務(wù)要求,基本實現(xiàn)了AutoCAD圖形零件到APT自動編程語言的轉(zhuǎn)化。</p><p>  通過研

118、究本課題,本人進(jìn)一步熟悉AutoCAD這一常見計算機輔助設(shè)計軟件的使用和開發(fā),深入了解了數(shù)控自動編程的概況及當(dāng)前發(fā)展,掌握了IGES數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換流程,學(xué)習(xí)了APT自動編程語言,接觸和熟悉了CAD軟件二次開發(fā)的相關(guān)基本知識,對數(shù)控自動編程有了深刻的理解和認(rèn)識,對數(shù)控加工自動化有了更深的感悟,受益匪淺。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [

119、1] 蔡穎,薛慶,徐弘山.CAD/CAM原理與應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007</p><p>  [2] 吳靜.在塑料模具設(shè)計中CAD/CAM/CAE的應(yīng)用[J].家用電器,2003</p><p>  [3] 白森.采用CAD/CAM 系統(tǒng)進(jìn)行模具設(shè)計和制造[J].電子技術(shù)應(yīng)用,1993</p><p>  [4] 潘敏輝,陳益豐,孫兵濤.數(shù)控銑床編程

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