機械電子工程畢業(yè)論文-基于虛擬儀器技術的收割機前束角的檢測和設計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　　（20 屆）</b></p><p>　　基于虛擬儀器技術的聯(lián)合收割機前束角的檢測和設計</p><p><b>　　誠信聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在

2、指導教師的指導下獨立完成的，在完成論文時所利用的一切資料均已在參考文獻中列出。</p><p>　　本人簽名： 年 月 日</p><p><b>　　畢業(yè)設計任務書</b></p><p>　　設計題目： 基于虛擬儀器技術的聯(lián)合收割機前束角檢測設計 </p&g

3、t;<p>　　1．設計的主要任務及目標</p><p>　　本課題研究收獲機械性能試驗臺測控系統(tǒng)的基本目標是為聯(lián)合收割機質(zhì)量檢測提供科學的試驗平臺，并且為收獲機械性能檢測提供一套高效的出廠終檢系統(tǒng)。利用美國NI公司推出的基于C語言的LabWindows/CVI專業(yè)測控軟件平臺進行前束角檢測工位軟件系統(tǒng)的編寫及硬件設計。</p><p>　　2．設計的基本要求和內(nèi)容</

4、p><p>　?。?）主要設計內(nèi)容：</p><p>　　根據(jù)聯(lián)合收割機檢測的標準及其后輪為轉向輪的特點，借鑒汽車前束角的檢測方法，設計聯(lián)合收割機前束角檢測臺的整體方案。</p><p><b>　?。?）工作要求：</b></p><p>　　1）在調(diào)研及多方搜集資料及畢業(yè)設計實習基礎上，明確所設計題目及內(nèi)容，了解車輛前束

5、角檢測的基本原理，學習LabWindows /CVI軟件，借鑒汽車前束角的檢測方法，設計聯(lián)合收割機前束角檢測臺的整體方案，并撰寫開題報告一篇。</p><p>　　2）利用LabWindows/CVI專業(yè)測控軟件平臺完成檢測系統(tǒng)的硬件及軟件設計；</p><p>　　3）撰寫畢業(yè)設計論文一篇。 </p><p><b>　　主要參考文獻</b>

6、</p><p>　　1) 張重雄.虛擬儀器技術分析與設計. 電子工業(yè)出版社，2007.</p><p>　　2）王建新，楊世鳳，隋美麗. LabWindows/CVI測試技術及工程應用.北京,：化學工業(yè)出版社，2006:3～5</p><p>　　3) 王建新，楊世鳳，隋美麗. LabWindows/CVI測試技術及工程應用.北京,：化學工業(yè)出版社，2006:3～

7、5</p><p><b>　　4．進度安排</b></p><p>　　審核人： 年 月 </p><p>　　基于虛擬儀器技術的收割機前束角的檢測和設計</p><p>　　摘要:聯(lián)合收割機是集切割、拾取、脫粒、清選等多種功能于一體的大型農(nóng)業(yè)裝備。目前，由于

8、生產(chǎn)條件的限制，我國聯(lián)合收割機的出廠一致性存在較大差異。研究聯(lián)合收割機作業(yè)參數(shù)、安全性及可靠性的快速檢測方法，研制一條自動化程度較高的聯(lián)合收割機出廠質(zhì)量檢測線對于提高收獲機械的作業(yè)效率具有重要的現(xiàn)實意義。前束角是影響聯(lián)合收割機操縱穩(wěn)定性和行駛安全性的重要技術指標，目前多以人工檢測為主，其檢測精度和重復性不高。因此，本文基于虛擬儀器技術，設計并研制了聯(lián)合收割機前束角檢測平臺，為提高聯(lián)合收割機出廠質(zhì)量的檢測效率提供了有效手段。</p&

9、gt;<p>　　本文首先介紹了虛擬儀器技術的發(fā)展和應用，通過其發(fā)展過程的了解了它在測量檢測方面的重要作用和不可替代的地位。在分析了車輛出廠質(zhì)量相關檢測項目檢測方法的基礎上，以我國聯(lián)合收割機檢測的相關標準為依據(jù)，分別提出了聯(lián)合收割機前束角等參數(shù)的檢測方法，制定了具體檢測流程。進而設計了前束角檢測的工作平臺，該工作平臺應該具備激光定位、圖像檢測、距離測量等功能。最后基于虛擬儀器軟件開發(fā)平臺LabWindows/CVI，開發(fā)了

10、相應的軟件系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)對作業(yè)平臺的計算機控制及相應數(shù)據(jù)的采集、存儲、計算、傳輸和處理。</p><p>　　關鍵詞：聯(lián)合收割機，前束角，虛擬儀器技術</p><p>　　Monitoring and designing of Toe Angle measurement system for harvester based on virtual instrument technology&

11、lt;/p><p>　　Abstract: The combine harvester is a kind of large-scale agricultural equipment which can cut, pick, thresh, clean grain and so on. At present, due to the limitation of producing conditions, there e

12、xists a relatively large difference in the consistency of the combine harvester in China. Researching the rapid testing methods of the operating parameters of combine harvesters, safety, reliability and developing a rela

13、tively high degree automation of final inspection line of the combine harvester ha</p><p>　　First,the paper introduces the development and application of virtual instrument technology, through the understand

14、ing of the development process,we know the important role and the irreplaceable position in the measurement test . By analyzing the vehicle quality examination methods, reference to the combine detection national standar

15、ds, this paper put forward testing method for measurement of the toe angle and other parameters in combine harvester. Then we develop the toe angle detection platfor</p><p>　　Key words: combine harvester, to

16、e Angle, virtual instrument technology</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p><b>　　1.1 引言1</b></p><p>　　1.2設計目的及意義1<

17、;/p><p>　　1.3國內(nèi)外研究進展2</p><p><b>　　2虛擬儀器系統(tǒng)4</b></p><p>　　2.1虛擬儀器系統(tǒng)簡介4</p><p>　　2.2虛擬儀器的發(fā)展狀況4</p><p>　　2.3虛擬儀器技術的優(yōu)勢6</p><p>　　2.4

18、軟件平臺選擇7</p><p>　　2.4.1 LabWindows/CVI簡介7</p><p>　　2.4.2LabWindows/CVI的特點7</p><p>　　3前束角檢測平臺的硬件設計9</p><p>　　3.1.前束角檢測的意義9</p><p>　　3.2.車輛前束檢測方法10</

19、p><p>　　3.3.聯(lián)合收割機前述檢測方法12</p><p>　　3.4前束角檢測臺設計16</p><p>　　4前束角檢測平臺的軟件設計錯誤！未定義書簽。</p><p>　　4.1軟件總體方案設計17</p><p>　　4.2軟件功能分析19</p><p><b>

20、;　　5結論與建議24</b></p><p>　　5.1課題結論24</p><p>　　5.2課題建議24</p><p><b>　　參考文獻25</b></p><p><b>　　致謝27</b></p><p><b>　　1緒論&

21、lt;/b></p><p><b>　　1.1引言</b></p><p>　　隨著當今社會的進步與發(fā)展，農(nóng)用機械越來越普及，迎來了一個快速發(fā)展的階段。農(nóng)用機械的發(fā)展不僅大大的節(jié)省了農(nóng)民的勞動力同時也大幅度的提高了生產(chǎn)的效率。因此，怎樣提高農(nóng)用機械的使用效率和使用壽命就變得越來越重要了。對于農(nóng)用機械行業(yè)相關的技術人員而言，在這種趨勢下所要做的就是通過合理的設計

22、，改善機械本身的構造提高各項性能從而達到提高效率。</p><p>　　聯(lián)合收割機是能夠一次完成谷類作物的收割、脫粒、分離莖桿、清除雜余物等工序，從田間直接獲取谷粒的收獲機械。聯(lián)合收割機也是農(nóng)業(yè)機械中結構最為復雜、科技含量較高、制造工藝水平要求很嚴的產(chǎn)品。聯(lián)合收割機是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要工具，其質(zhì)量直接影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的有序進行。隨著對聯(lián)合收割機質(zhì)量越來越重視，從而對于聯(lián)合收割機質(zhì)量檢測技術的要求也越來越高，因此需要針對聯(lián)

23、合收割機的檢測方式進行改進。目前國內(nèi)沒有完整、快速、自動化程度高的聯(lián)合收割機檢測線。本論文主要是基于虛擬儀器技術研究聯(lián)合收割機的前束角的檢測和設計。</p><p>　　實踐表明，車輪直線行駛時具有最小的輪胎磨損和最小的行駛阻力。但是如果車輪中心平面與行駛方向平行，非驅動轉向車輪滾動時在接地處受到一個有前到后的滾動阻力，該力通過杠桿臂產(chǎn)生一個力矩，該力矩經(jīng)過轉向橫拉桿作用在轉向系上。由于轉向系各零部件間存在有裝配

24、間隙，轉向橫拉桿具有一定的彈性，所以車輪將在次力的作用下向外張，從而使車輪在高速行駛時不能直線行駛，加速了輪胎的磨損，增加了行駛阻力。為此，車輛設計時使前輪向內(nèi)偏轉一定的角度，即前輪前束：這一角度即為前輪前束角。</p><p>　　1.2設計目的及意義</p><p>　　聯(lián)合收割機為后輪驅動，根據(jù)汽車前束角的檢測方法檢測收割機后輪的前束角。研究聯(lián)合收割機作業(yè)參數(shù)、安全性及可靠性的快速檢

25、測方法，研制一條自動化程度較高的聯(lián)合收割機出廠質(zhì)量檢測線對于提高收獲機械的作業(yè)效率具有重要的現(xiàn)實意義。前束角是影響聯(lián)合收割機操縱穩(wěn)定性和行駛安全性的重要技術指標，目前多以人工檢測為主，其檢測精度和重復性不高。為了提高檢測精度和重復性基于虛擬儀器技術研究收獲機械性能試驗臺測控系統(tǒng)的基本目標是為聯(lián)合收割機質(zhì)量檢測提供科學的試驗平臺，并且為收獲機械性能檢測提供一套高效的出廠終檢系統(tǒng)。</p><p>　　計算機部件（例

26、如CPU、內(nèi)存、顯示器等）和儀器硬件被虛擬儀器利用高度透明的方法連接起來進而能夠把測量、控制能力相結合起來。虛擬儀器還能夠完成對被測量的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)判斷、數(shù)據(jù)顯示和儲存等工作。把測量技術與計算機技術結合在一起是虛擬儀器和傳統(tǒng)一起相比最突出的優(yōu)點，虛擬儀器能夠把計算機資源與硬件、不同功能的軟件模塊與數(shù)字信號處理技術相結合連接成不同功能的儀器從而達到不同的用途。在虛擬儀器中用戶可以根據(jù)自己的實際需求和掌握的技術特點來選

27、擇自己所需要的儀器系統(tǒng)。</p><p>　　虛擬示波器的出現(xiàn)使得程序開發(fā)人員有了更多設計思路，它改變了原來固有的設計思路，把硬件用軟件來代替。以前數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)顯示功能由硬件來實現(xiàn)，現(xiàn)在改為用計算機和其顯示器來代替。這樣程序開發(fā)人員只要在現(xiàn)場拿一個筆記本電腦就可以完成各種工作。</p><p>　　綜上所述，本設計選用國內(nèi)外較為先進的虛擬示波器軟件是美國NI公司的LabWindows/C

28、VI，使我們能夠更好地了解虛擬儀器的測量系統(tǒng)組成，掌握基于LabWindows/CVI虛擬儀器的基本概念和圖形化編程語言的基本知識，掌握LabWindows/CVI在數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理等方面的基礎及實際應用。</p><p>　　1.3國內(nèi)外研究進展</p><p>　　近年來隨著科學技術的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械也得到了大力的發(fā)展，其中聯(lián)合收割機作為其中的代表得到了快速的發(fā)展。但是和其他西

29、方發(fā)達國家相比我國聯(lián)合收割機的自動化水平還有著很大的差距，不論是技術水平還是質(zhì)量都和世界高端的聯(lián)合收割機差了很遠，其中收割機在作業(yè)過程中谷物損失率居高不下已經(jīng)成為一道重要的難關。在我國農(nóng)業(yè)機械起步遠遠晚于西方國家，對農(nóng)業(yè)機械的性能檢測也因為其回報率較低所以不論是國家還是企業(yè)家都對其不夠重視。隨著國家政策對三農(nóng)的越來越重視當今社會有許機械企業(yè)將重心轉往農(nóng)業(yè)機械方面，如今社會上農(nóng)業(yè)機械的種類繁多都能夠為農(nóng)民減輕負擔。但是隨著農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展其

30、安全性和作業(yè)效率也越來越多的被人們所重視，所以對聯(lián)合收割機的出廠檢測非常的有必要。但是由于聯(lián)合收割機種類很多根據(jù)不同的谷物都有不同的種類，也有的因為作業(yè)環(huán)境的差異其參數(shù)的設置也會有差別，所以很難形成一套標準的檢測方法，只能有針對性的設計出場性能檢測方法。</p><p>　　雖然說聯(lián)合收割機沒有標準的檢測技術但是因為其和汽車的某些共同點可以借鑒汽車的出廠檢測技術。汽車的安全檢測技術經(jīng)歷了半個多世紀的發(fā)展和完善已經(jīng)

31、慢慢地形成了一套固有的系統(tǒng)，隨著計算機技術的飛快發(fā)展汽車的安全檢測已經(jīng)漸漸的告別了五六十年代不科學的缺乏準確度的檢測方法。而前束腳的檢測也已經(jīng)告別了靠尺側和眼看的方法，開始利用各種先進的設備來準確的測量方法，現(xiàn)在在汽車行業(yè)用的最多的就是四輪定位儀。</p><p>　　目前，我國還沒有成套的聯(lián)合收割機質(zhì)量檢測系統(tǒng)，尤其是在聯(lián)合收割機準備走入市場的時候。有很多的檢測項目都是由人工檢測來完成，缺少現(xiàn)代化的測試儀器，比

32、起我國汽車檢測線有一定的差距。大多數(shù)的檢測項目憑借測試人員的經(jīng)驗，雖然有一定的準確性，但精度還遠遠不夠，有部分的檢測方法采用了比較現(xiàn)代化的儀器，但缺少針對整機多個項目的自動化程度較高的檢測系統(tǒng)，從而從很大程度上影響了聯(lián)合收割機的出廠質(zhì)量和效率。國內(nèi)的一些科研單位和企業(yè)一直致力于與收獲機械相關的研究工作，大部分僅停留在實驗室的階段，還沒有真正的應用到生產(chǎn)的過程中。</p><p><b>　　2虛擬儀器系

33、統(tǒng)</b></p><p>　　2.1虛擬儀器系統(tǒng)簡介</p><p>　　虛擬儀器技術(Virtual Instrument，簡稱VI)是將硬件與軟件通過特定的方式有效的聯(lián)合起來從而使之能夠完成各種測試和測量的工作。在虛擬儀器中硬件具有很高的應用性是虛擬儀器的基礎，軟件具有高度的靈敏性是虛擬儀器的核心。硬件部分有基礎平臺和測試設施，用戶通常將計算機作為基礎平臺。軟件部分分為操

34、作系統(tǒng)、儀器驅動器和應用軟件。其中作為軟件部分基礎平臺的操作系統(tǒng)具有很重要的作用；連接硬件和應用軟件的橋梁是儀器驅動器，它能夠直接的控制各種硬件的接口；應用軟件包括測試程序和界面程序。虛擬儀器系統(tǒng)組成示意圖如下圖</p><p>　　圖2.1虛擬儀器系統(tǒng)組成示意圖</p><p>　　2.2虛擬儀器的發(fā)展狀況</p><p>　　虛擬儀器的概念最初是由美國國家儀器公

35、司（National Instruments Corp，簡稱NI）于1986年提出，NI公司在80年代研制和推出了許多總線系統(tǒng)的虛擬儀器，后來，許多美國的公司在虛擬儀器方面有了很大的進展，例如HP公司，Tektronic公司，Racal公司等。在國外虛擬儀器發(fā)展很快不止美國其他西方國家近年來月越來越重視虛擬儀器的發(fā)展和研究，現(xiàn)在已經(jīng)研發(fā)了大量的基于虛擬儀器電子產(chǎn)品并且應用于市場。在這近二十年來無論是剛開始學習的還是有豐富經(jīng)驗的程序開發(fā)人

36、員越來越多的開始應用虛擬儀器技術在各種行業(yè)里發(fā)揮作用。現(xiàn)在虛擬儀器不論是在航空航天還是機器制造行業(yè)都受到越來越多的重視，有科學家曾經(jīng)做過預測，在以后的三四十年里虛擬儀器將會在儀器市場中占據(jù)半壁江山。這所有的一切都歸功于虛擬儀器直觀化的圖形編程語言，虛擬儀器能夠通過圖形化的數(shù)據(jù)流語言和程序框圖很自然地顯示您的數(shù)據(jù)流，并且簡潔的用戶界面能夠直觀地顯示數(shù)據(jù)，使查看數(shù)據(jù)、修改數(shù)據(jù)變得更加的方便。本世紀虛擬儀器技術發(fā)展飛快，有很大程度上能夠取代傳

37、統(tǒng)的儀器。虛擬儀器在儀器發(fā)展史上具有劃時代的意義，它將現(xiàn)代的計算機技術、通信技術和測</p><p>　　如今不僅在測試行業(yè)越來越多的人選擇應用虛擬儀器技術來完成相應的工作，就是其他的領域對虛擬儀器的使用比重也在慢慢的提高。傳統(tǒng)儀器在測試領域具有很重要的地位，但是在科技高速發(fā)展的現(xiàn)代越來越多的測試需要的精確度越來越高，傳統(tǒng)儀器的弊端也更加明顯的暴露在我們面前。虛擬儀器就能很好的解決傳統(tǒng)儀器的這些缺點，它具有更高的

38、靈活性，并且精度也得到了很大程度的提升，虛擬儀器甚至還可以解決傳統(tǒng)儀器無法測量的方面，其較低的成本和可擴展性使得廠商越來越重視虛擬儀器。</p><p>　　虛擬儀器技術在發(fā)展過程中變得越發(fā)的完善，在追求高性能的同時也很注重對成本的控制，隨著現(xiàn)代技術的發(fā)展，虛擬儀器的成本也漸漸地變得能夠被越來越多的人所承受，尤其是在應用了PC架構和半導體數(shù)據(jù)轉換器。近年來隨著PC發(fā)展速度的加快其性能也變得越來越高，虛擬儀器也跟隨

39、著其腳步快速的發(fā)展起來了，并且有了非常多的新應用。低成本、高性能的A/D和D/A轉換器的出現(xiàn)和發(fā)展也對虛擬儀器技術的發(fā)展起到了促進作用。隨著當今社會各行業(yè)都趨向于自動化發(fā)展，虛擬儀器也因為有著眾多的優(yōu)點而被越來越多的用戶認可，也漸漸的取代了傳統(tǒng)儀器成為儀器領域的新霸主。</p><p>　　虛擬儀器在我國的發(fā)展剛剛開始是引進國外的虛擬儀器技術，在經(jīng)過了近二十多年來的發(fā)展，虛擬儀器在我國得到了越來越廣泛的應用，程序

40、開發(fā)人員對虛擬儀器的研究也越來越重視。近些年來國內(nèi)對于虛擬儀器的研究涉及到了眾多的領域，其與傳統(tǒng)儀器的區(qū)別也被人們大致的分為以下幾點：對于能夠同時利用傳統(tǒng)儀器和虛擬儀器的測量環(huán)境中，人們越來越多的傾向于用虛擬儀器取代傳統(tǒng)儀器，其原因主要是因為</p><p>　　虛擬儀器不僅能夠高效精確的測量而且還能夠節(jié)省成本；虛擬儀器還可以被應用到許多危險的環(huán)境中，其遠程實時在線檢測可以讓工作人員能夠不在現(xiàn)場的情況下完成測量，

41、而傳統(tǒng)以期在這些環(huán)境中就寸步難行；虛擬儀器還可以被應用到對設備的故障檢測等方面而傳統(tǒng)的儀器對精度要求較高的領域就不能夠勝任；虛擬儀器具有仿真、通訊等功能，可以讓人們將其應用到學生在實驗室的學習中。</p><p>　　2.3虛擬儀器技術的優(yōu)勢</p><p>　　和傳統(tǒng)儀器相比較虛擬儀器具有很多的優(yōu)點，現(xiàn)列舉如下：</p><p><b>　　（1）高性能

42、</b></p><p>　　虛擬儀器技術是在PC技術的基礎上發(fā)展起來的，它能夠很好地把現(xiàn)有的技術應用于自身。它包含了有強大功能的處理器和文件I/O,能夠使您的數(shù)據(jù)在快速導入次胖的過程中就可以同時進行有效的分析。除此之外，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術的飛速發(fā)展，虛擬儀器的有時也被逐漸的體現(xiàn)了出來。</p><p><b>　　（2）很強的擴展性</b></p>

43、;<p>　　因為NI軟件具有很強的靈活性，所以我們能夠很好地利用當前的新技術。我們只需要通過更新升級計算機，就可以整個系統(tǒng)變得更加的高效，不需要用戶在購買新的系統(tǒng)，這樣可以大大節(jié)省用戶的使用成本。當有最新的成果時，我們可以把他們與用戶所擁有的測量設備很好的結合在一起，已達到用最少的成本來完成產(chǎn)品的上市。</p><p><b>　?。?）所耗時間少</b></p>

44、<p>　　NI公司本著一切方便用戶使用戶能夠更加簡潔明了的操作系統(tǒng)而設計出了虛擬儀器技術，在方便用戶操作的同時也在靈活性上下了很大的功夫。利用虛擬儀器及數(shù)用戶能夠更加方便靈活的創(chuàng)建、發(fā)布和配置任務，同時還能夠使測量的成本盡可能的低。在驅動和應用兩個方面，NI更加高效的軟件結構能夠與計算機、儀器儀表和通訊方面的最新技術相結合，這大大的節(jié)省了用戶的時間提高了工作效率。</p><p><b>

45、;　　（4）無縫集成</b></p><p>　　為了更好地完成各種復雜的測試，虛擬儀器技術的集成也變得越來越困難。這樣不僅消耗了大量的時間，也浪費了大量不必要的人力財力。針對這一難題，NI公司為其開發(fā)的軟件平臺配置了標準的接口，用戶可以利用這些接口來完成各種復雜程度不同的工作。利用這些接口能夠更加輕松的將設備連接起來，大大的減輕了用戶的工作負擔。</p><p>　　2.4

46、軟件平臺選擇</p><p>　　2.4.1 LabWindows/CVI簡介</p><p>　　這些年來，世界上越來越多的公司開始致力于虛擬儀器軟件平臺的開發(fā)，各種各樣的軟件開發(fā)平臺被應用與實際。這樣使得用戶的選擇變的多樣化，可以根據(jù)自己的需求來選擇適合自己的虛擬儀器。在種類眾多的虛擬儀器軟件開發(fā)平臺中NI公司的LabWindows/CVI平臺和LabView平臺更受用戶的青睞。在這兩

47、款軟件中，LabWindows/CVI是為學習C語言編程的傳統(tǒng)的程序開發(fā)人員所設計的，它它的受眾面比較廣。本論文涉及到了LabWindows/CVI軟件開發(fā)平臺，下面就我所知道的LabWindows/CVI做一個簡單的介紹。</p><p>　　LabWindows/CVI是美國國家儀器公司（National Instruments，簡稱NI公司）推出的交互式C語言開發(fā)平臺。在LabWindows/CVI軟件開發(fā)

48、平臺中將C語言平臺和測控所涉及到的工具高效的結合在了一起。其中C語言平臺不僅具有很強的功能同時也有很高的靈活性，而測控方面的工具能夠采集數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)和顯示數(shù)據(jù)使測得的結果更加的準確和明了。LabWindows/CVI軟件開發(fā)平臺是一款專門針對熟悉C語言編程的軟件開發(fā)人員開發(fā)的軟件，用戶可以用它來編寫檢測系統(tǒng)、自動測試系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、和過程監(jiān)控系統(tǒng)等應用軟件。NI公司的LabWindows/CVI是一個被更多的人證實了的用于測試和測

49、量的軟件開發(fā)平臺，大大的提高了用戶的生產(chǎn)效率?？茖W家和軟件工程師應用LabWindows/CVI開發(fā)出了性能更高、更加可靠的應用程序。</p><p>　　2.4.2LabWindows/CVI的特點</p><p>　　LabWindows/CVI是NI公司為學習C語言的程序開發(fā)人員研發(fā)的軟件開發(fā)平臺，用戶在這個平臺上可以用C語言來編寫程序，同時也必須得符合C語言的標準規(guī)范。在LabWi

50、ndows/CVI軟件開發(fā)平臺中用戶可以完成以下的一些操作：利用其強大的函數(shù)庫來建立數(shù)據(jù)采集和程序控制的應用程序；可以利用其完備的軟件來進行數(shù)據(jù)的收集、數(shù)據(jù)的分析和數(shù)據(jù)的顯示；還可以利用該軟件開發(fā)平臺為其它程序開發(fā)提供編譯好的C 語言目標模塊，動態(tài)鏈接庫(DLL)，C靜態(tài)庫和儀器驅動程序。</p><p>　　在LabWindows/CVI的軟件開發(fā)平臺中用戶可以利用其強大的庫函數(shù)來實現(xiàn)一些特殊的功能，如程序的設

51、計和編輯，還能調(diào)試其他的C語言程序。在這樣的開發(fā)環(huán)境中LabWindows/CVI不僅具有功能強大的函數(shù)庫而且每個函數(shù)都有交互式操作界面，被稱之為函數(shù)面板（Function Panel）。在該軟件開發(fā)平臺中用戶可以利用函數(shù)庫來編寫程序，可以在函數(shù)面板中執(zhí)行該函數(shù)并且還能夠生成相應的函數(shù)代碼供其它函數(shù)調(diào)用。用戶不僅能夠應用這些豐富的函數(shù)庫來實現(xiàn)正常的程序開發(fā)，同時也能夠為采集數(shù)據(jù)和控制儀器等更加復雜的應用程序提供幫助。</p>

52、<p>　　LabWindows/CVI的應用領域極其廣泛，涵蓋了航空航天、兵器軍工、電氣通訊和工業(yè)生產(chǎn)等各種行業(yè)。</p><p>　　綜上所述可以得出LabWindows/CVI具有以下的優(yōu)勢：</p><p>　　LabWindows/CVI是一個完全集成式的開發(fā)環(huán)境，在該環(huán)境中用戶能夠將開發(fā)方式和ANSI C編譯代碼完美的聯(lián)合在一起。這樣既能夠擁有完美的互動性也能夠保

53、持很強的靈活性。另外它還給用戶提供了許許多多有實際作用的特性，使得用戶能在不減慢C代碼的運行速度的基礎上就可以很好地提高工作效率；</p><p>　　在LabWindows/CVI中程序開發(fā)人員將源代碼編輯、32位ANSI C編譯、聯(lián)結、調(diào)試以及標準ANSI C庫等都集成在了特定的環(huán)境中。這樣就使得用戶可以在節(jié)省大量時間的情況下編寫和調(diào)試程序。</p><p>　　LabWindows/

54、CVI中編程方法大多均采用回調(diào)函數(shù)，這樣就會使得用戶能夠更容易的學習和應用。</p><p>　　在LabWindows/CVI中有許多的函數(shù)面板，這些函數(shù)面板不僅能夠使用戶更加明了的讀懂系統(tǒng)的程序，同時也能夠較少程序塊開發(fā)人員的程序編寫量，大大的提高了用戶的效率和程序的可靠性。</p><p>　　3前束角檢測平臺的硬件設計</p><p>　　3.1.前束角檢測

55、的意義</p><p>　　為了提高汽車在行駛時的穩(wěn)定性和安全性，設計人員在安裝輪胎時設置了包括簽署叫、外傾角、后傾角、推力角在內(nèi)的車輪定位角度。這些參數(shù)是否符合標準將會影響到汽車的操作穩(wěn)定、行駛安全和輪胎以及各部件之間的磨損。由于汽車設置有外傾角，所以就會使得汽車在行駛的過程中擁有向外滾動的趨勢，此時車橋的作用就體現(xiàn)了出來它剝奪了車輪向外側移動的趨勢，這樣輪胎由于想運動而被限制就會打滑使得輪胎磨損嚴重。針對這一

56、現(xiàn)象設計人員給車輪設置了前束角借此來抵消外傾角帶來的輪胎打滑的現(xiàn)象。車輪前輪或者后輪中心線的后端與前端的距離之差就叫做車輪前束，人們也叫做總前束。左側車輪前束和右側車輪前束相加即為總前束。</p><p>　　總前束=Ltoe+Rtoe</p><p><b>　　圖3.1車輪前束</b></p><p>　　車輪前束有正前束、負前束和零前束之

57、分，人們也把負前束叫做后束。圖2所示即為車輪的三種前束，其中當左邊的車輪和右邊的車輪平行時，汽車兩個車輪前端的距離和后端的距離相等，此時即為零前束；當汽車兩個輪胎不平行時，輪胎前端的距離大于后端的距離時為負前束；當汽車輪胎搶斷的距離小于后端的距離時為正前束。</p><p>　　為了消除外傾角所帶來的不良的影響我們設計前束，但是當車輛在行駛時，來自不同方向的作用力持續(xù)的作用于剛性的懸架，這樣就使得像聯(lián)合收割機這樣

58、的由后輪驅動車輛的前輪具有了負前束的趨勢。為了解決這一問題一些車輛在設計時采用了零外傾，使得其前輪具有較小的正前束。根據(jù)這一現(xiàn)象，設計人員為前輪驅動的車輛設計了較小的負前束。這樣可以在車輛處于行駛的過程中對轉向桿系和轉向輪進行補償。當車輛在行駛時，由于懸掛系統(tǒng)的拉伸壓縮會使得轉向機構的尾端會進行上下運動。當桿件的長度不在標準范圍之內(nèi)或者桿件的安裝角度有問題時，汽車處于平穩(wěn)的路面上時問題還不會很大，但是當汽車處于坑坑洼洼的路面時，就會使得

59、桿件搖動進而使轉向臂法神變化，這樣就會改變車輪的方向，導致車輪前束發(fā)生改變，使得轉向變得不平穩(wěn)。</p><p>　　類型不同的輪胎也會對車輪前束的設計產(chǎn)生一定的影響。例如斜線輪胎的車輪前束就比子午線輪胎的車輪前束大。導致這一現(xiàn)象的原因就是斜線輪胎的胎面和胎肩比子午線輪胎更加的容易變形,而這樣就會使得外傾推進比較大。前束為零的車輪，其輪胎的方向指向正前方，此時輪胎向前滾動的磨損最小。無論汽車車輪的前束為正前束還是

60、負前束，其設計的初始目的就是為了使車輛在行駛時車輪的前束能夠趨于零前束，進而進一步提高汽車的性能。對于汽車來說，通常會對主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束分別進行檢測。但是由于聯(lián)合收割機還沒有一個完全規(guī)范和確定的標準，因為定位的參數(shù)能夠決定車輛的一些性能，為了滿足特定的性能，功能不同的車輛具有不同的前束標準值和可偏差的范圍。因此聯(lián)合收割機的前束值需要根據(jù)各自的作業(yè)環(huán)境和主要性能來定。</p><p>　

61、　3.2.車輛前束檢測方法</p><p>　　零前束的車輪與零外傾角的車輪一樣，其輪胎均指向正前方，輪胎的磨損在此時最少。無論汽車車輪的前束為正前束還是負前束，其設計的初始目的就是為了使車輛在行駛時車輪的前束能夠趨于零前束，進而進一步提高汽車的性能，減少輪胎的磨損提高輪胎的使用壽命。無論是正前束過大還是負前束過大都會磨損輪胎胎紋的羽毛狀。當正前束過大時輪胎臺面的外側花紋容易被磨損，而內(nèi)側邊緣的花紋則容易被羽狀化

62、。由負前束過大所引起的磨損正好和正前束過大所引起的磨損相反。汽車前輪設計前束就是為了能夠和外傾角相互制約，相互制約的結果就是能夠使汽車在行駛時無論是車輪的側向滑移還是輪胎的磨損都能減到最小。既然在汽車的正常行駛過程中前束起到了如此重要的作用那么我們就有必要對汽車的前束進行檢測和調(diào)整。在我國目前汽車車輪前束的檢測和調(diào)整一般都分為靜態(tài)檢測調(diào)整和動態(tài)檢測調(diào)整。下面就簡單介紹下這兩種檢測方法：</p><p>　　（1）

63、靜態(tài)檢測調(diào)整：將汽車停放在水平地面上，利用前束尺或者其他的測量工具來檢測前輪的前束值，如果汽車的前束值不在標準范圍之內(nèi)可以通過改變橫拉桿的長度來調(diào)整前輪的前束值，使其達到標準范圍內(nèi)。</p><p>　　（2）動態(tài)檢測調(diào)整：此方法主要是通過檢測車輛側滑量的大小和方向來達到前束角的檢測。在車輛處于靜止的狀態(tài)下通過調(diào)整轉向機構的橫拉桿長度,來達到改變前束值的目的。在經(jīng)過反復的檢測和調(diào)整，最終使得前輪的側滑量能夠達到國

64、家標準。</p><p>　　現(xiàn)在國內(nèi)現(xiàn)有的汽修廠大部分都是設備比較的簡陋，修理人員的技術水平有限，所以大部分的汽修廠都是通過前束尺來檢測汽車前輪的前束角，并通過簡單的調(diào)整手段將其調(diào)整到標準范圍之內(nèi)，其檢測方法為：</p><p>　　（1）將汽車停放在水平地面使其車輪處于直線行駛的位置；</p><p>　　（2）用千斤頂頂起汽車前橋；</p>&l

65、t;p>　?。?）在汽車的兩前輪外側用粉筆標記一個“十”字的記號；</p><p>　　（4）調(diào)整汽車前輪使其“十”字標記位于車輪最前端并且調(diào)整期高度使其與車輪軸線處于同一高度，用直尺測得其距離記為A;</p><p>　　（5）將“十”字標記調(diào)整到與（4）中相反180°的方向并且保持其高度不變，再一次用直尺測量其距離并記為B，此時就可以把汽車前輪的前束值即為B-A的值。&

66、lt;/p><p>　　計算測得的前束值如果不在標準范圍之內(nèi)，通過調(diào)整橫拉桿的長短來時的前束值達到標準范圍內(nèi)，這種檢測方法的優(yōu)點是檢測方便簡單易于操作，但其也有致命的缺點就是其測量的值誤差比較大，通常測出的值不能夠達到最初的目的。通過分析不難得這種方法誤差大的原因主要是：</p><p>　　利用粉筆做的“十”子標記線條比較粗這樣會使得測量的距離有誤差，就會使得前后的距離差不準確；</p

67、><p>　　在進行測量時一般是用肉眼觀察“十”字標記是否和車輪軸線處于同一高度，這種方法準確性太差會使得測出的距離有很大的誤差；</p><p>　　用肉眼很難看出兩個車輪的“十”字標記都處于同一水平線上，如不在同一水平面上就會使得測出的距離偏大，其得出的前束值自然就不是很準確。綜上所述，用這種方法測量汽車前輪的前束值是不可取的。</p><p>　　下面介紹另一種常

68、用的用前束尺來測量前束角的靜態(tài)檢測方法：</p><p>　　將汽車停放在水平地面上，并使得車輪能夠保持直線行駛的位置；</p><p>　　將前橋用千斤頂頂起，在輪胎表面用粉筆涂抹，滾動車輪使得金屬針能在車輪上畫出中心線；</p><p>　　繼續(xù)保持汽車直線行駛的位置，放松千斤頂讓車輪著地；</p><p>　　把前束尺放在汽車輪胎的后方

69、，并使得尺桿與車橋保持平行，調(diào)整兩車輪上的指針使其針尖的位置與車輪軸線處于同一高度。調(diào)整游標尺使它與標尺對準零位，將活動尺桿的固定螺釘放松，調(diào)整尺桿長短，讓兩指針分別指到被測車輪的中心線，最后固定尺桿，讀出尺上的距離B；</p><p>　　把前束尺移動到被測車輪的前方，讓前束固定指針指到輪胎中心線位置,讀出此時前束尺上的距離A,計算出兩次測量距離的差值B-A即為前束角的值。</p><p&g

70、t;　　通過上述方法測的的前束不是很準確，但是由于技術水平和設備的限制。目前國內(nèi)大多的汽車修理廠大多采用這樣的方法進行前束角的測量和調(diào)整，當測出的值與汽車出廠時給出的標準范圍不同時，修理人員通過稍微調(diào)整橫拉剛桿的長度來使前束值回到標準范圍之內(nèi)。 </p><p>　　3.3.聯(lián)合收割機前述檢測方法</p><p>　　根據(jù)汽車前束檢測方法我們可以大致的相處集中監(jiān)測聯(lián)合收割機前束角的方法，由

71、于聯(lián)合收割機為后輪驅動，所以我們測聯(lián)合收割機后輪的前束值。考慮到聯(lián)合收割機前后輪大小不一，故不能采用汽車通用的四輪定位直接測量。借鑒汽車前束角測量的方法我們可以得到以下幾種測量聯(lián)合收割機前束角的方案：</p><p>　　方法一：采用前束尺直接進行測量；</p><p>　　方法二：將聯(lián)合收割機停在水平地面，并使收割機平行于水平導軌，在收割機四輪的輪轂中心分別裝上激光燈并在導軌上裝有可移動

72、的保持水平的直尺，移動水平直尺使之位于聯(lián)合收割機后方，調(diào)整高度打開激光燈是燈光打在水平直尺上，讀出距離即為兩后輪之間的距離；移動導軌至聯(lián)合收割機前方調(diào)整直尺高度同樣可以測得兩前輪之間的距離；</p><p>　　1水平直尺 2支持 3激光燈 4水平儀</p><p>　　圖3.2前束角檢測方案二</p><p>　　方法三：將聯(lián)合收割機停在水平導軌中間,

73、水平導軌上裝有可以左右移動上下調(diào)整的豎直導軌，豎直導軌上裝有兩個固定的支架，支架的兩端裝有兩個測距傳感器，中間裝有一個攝像頭和一個十字光叉，保持支架水平。利用電機正反轉調(diào)節(jié)水平導軌前后移動，調(diào)整高度是的十字光叉位于車輪輪轂中心打開測距傳感器就可以得到車輪距離水平導軌的位置。同樣的調(diào)節(jié)導軌位置和高度就可以測得另外兩個車輪距離導軌的距離。</p><p>　　1十字光叉 2測距傳感器 3攝像頭 4水平儀

74、 5水平導軌</p><p>　　圖3.3前束角檢測方案三</p><p>　　第二種方案和第三種方案的計算方法在理論上是基本相同的，但是第二種方案對處于車輪輪轂處的激光燈的擺放有比較嚴格的要求，必須保證激光等于車輪臺面的平行同時也還得保證激光燈不被輪胎給擋住，如果上述兩個條件有一個無法做好就會導致測量無法進行。另外還得控制直尺的高度和水平程度，必須保證直尺水平同時高度必須處于車輪輪轂處

75、。由于采用的是傳統(tǒng)的測量方法測出的數(shù)據(jù)不是足夠的準確，而第三種方案采用的是自動化控制的測量方法能夠保證有足夠的精確度，所以我們采用方案三進行前束角的測量。</p><p>　　采用方案三來測量聯(lián)合收割機的前束角時，水平導軌的前后移動和豎直導軌的上下移動通過電機的正反轉來控制，在方案三中我們需要測量四個距離，包括左前輪距離導軌距離、左后輪距離導軌距離、右前輪距離導軌距離和右后輪距離導軌距離。為了更加準確合理的測出這

76、四個距離，我們設計了一個機械結構用來支撐測距離所安裝的激光測距傳感器。機械結構如下圖5所示：</p><p>　　1十字光叉 2測距傳感器 3攝像頭 4水平儀 5水平導軌 6豎直導軌</p><p>　　圖3.4水平導軌處的機械結構示意圖</p><p>　　為了保證測量的準確性，車輪的每一側接收激光的位置要在過車輪圓心的同一個平面上，這就要求首

77、先要找到車輪的圓心位置，此時用到了能發(fā)射十字線的激光筆。激光筆的位置要與兩個激光傳感器在同一水平線上，從而避免由于測量位置引起的誤差。而當聯(lián)合收割機駛入檢測的工位時，如果人工的去尋找車輪的圓心，顯然效率是很低的，因此我們采用攝像頭來作為輔助工具，這樣就可以遠程的監(jiān)測到實時的檢測畫面，通過控制導軌的移動進而比較準確且快速的找到車輪的中心位置。</p><p>　　由于前束值本身是一個比較小的值，測量過程中任何原因引

78、起的誤差都會造成結果的不準確，因此在選擇對應的硬件時，要選擇精度高、性能好、可靠性高的激光傳感器，同時還要注意硬件固定的穩(wěn)定性。在軟件方面，首先進入到檢測界面后，兩個攝像頭采集的圖像能夠實時的顯示在檢測界面上，然而大部分的攝像頭只能夠實時的顯示一個攝像頭采集的圖像，因此兩個攝像頭同時顯示是需要解決的問題之一。因為要找圓心的位置，因此需要能夠分別控制聯(lián)合收割機左右兩側導軌的運動，控制導軌的前后運動實際上就是實現(xiàn)電機的正反轉，而電機的運轉需

79、要向它持續(xù)的提供脈沖信號。在找到了測量的準確位置之后，激光傳感器就可以向車輪的表面發(fā)射激光，得到了測試值后就可以通過簡單的算法得到我們最終要測量的前束值。</p><p>　　3.4前束角檢測臺設計</p><p>　　前束角檢測臺設計包括檢測臺的檢測臺機械設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計等。根據(jù)圖6可以設計書前束角檢測臺，前束角檢測臺的總體設計方案圖6所示如下：</p>&

80、lt;p>　　圖3.5前束角檢測臺設計方案圖</p><p>　　4前束角檢測平臺的軟件設計</p><p>　　4.1軟件總體方案設計</p><p>　　在經(jīng)過上述一系列的工作之后設計出了前束角檢測的檢測臺，既然要檢測前束角那就一定得用測控系統(tǒng)。近年來隨著計算機的日益發(fā)展，測控系統(tǒng)也在慢慢的向著自動化的方向發(fā)展。在測控系統(tǒng)中雖然系統(tǒng)最關鍵的部分是硬件，但是

81、系統(tǒng)的靈魂卻是由軟件所組成的。與一般的應用軟件相比測控軟件有其特殊的一面，測控軟件能夠與硬件設備實現(xiàn)信息交換，其路徑是通過總線接口來實現(xiàn)的。通過信息交換能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收集、測量結果的現(xiàn)實、數(shù)據(jù)的儲存盒對外部輸出的控制等。一個測控系統(tǒng)是否是先進和可靠的關鍵就是由測控軟件來衡量的。測控軟件開發(fā)平臺是測控軟件設計時涉及的編程語言和軟件支持環(huán)境，是計算機操作系統(tǒng)、編程語言、數(shù)據(jù)庫軟件以及程序診斷軟件等集成的軟件平臺，其中測控軟件編程語言是測控軟

82、件平臺的核心。通過對測控軟件開發(fā)平臺的認真比較和分析，最后還是選擇了LabWindows/CVI開發(fā)平臺進行軟件的開發(fā)工作</p><p>　　LabWindows/CVI軟件開發(fā)平臺采用了結構化的編程思想，具有簡潔的人機交互界面，很容易被用戶讀懂并且也容易維護，同時該軟件開發(fā)平臺還具有很高的可靠性軟件的總體設計包括軟件的界面設計和軟件的檢測流程設計。進入軟件檢測系統(tǒng)的界面圖如下：</p><

83、p>　　圖4.1進入軟件檢測系統(tǒng)界面</p><p>　　在點擊了上圖右下方的登陸按鈕后，會進入到前束檢測的界面中，如下圖所示，在檢測界面的上方兩側是攝像頭攝取圖像的像是部分，在其下方是控制導軌前后移動和停止的按鈕部分，中間方框內(nèi)部是控件和顯示結果的區(qū)域，再點擊開始測試按鈕會進行相關參數(shù)的檢測。</p><p>　　圖4.2前束檢測界面</p><p><

84、;b>　　4.2軟件功能分析</b></p><p>　　聯(lián)合收割機終檢系統(tǒng)前束檢測的流程圖如下，打開軟件檢測系統(tǒng)后，進入到聯(lián)合收割機終檢系統(tǒng)檢測界面，這時檢測人員需要輸入相關的試驗信息，包括收割機編號、收割機型號、生產(chǎn)單位及檢測人員。</p><p><b>　　N </b></p><p><b>　　Y<

85、/b></p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　Y</b></p><p>　　圖4.3前束檢測流程圖</p><p>　　點擊檢測開始按鈕后，系統(tǒng)內(nèi)部開始讀取攝像頭的相關函數(shù)，若

86、檢測到攝像頭的接線存在問題，則會彈出如下提示信息：</p><p><b>　　圖4.4消息提示框</b></p><p>　　在攝像頭連接無誤的情況下，正式進入到檢測界面，這時檢測界面的左上方和右上方會實時的顯示采集到的圖像，在攝像頭連接無誤的情況下，正式進入到檢測界面，這時檢測界面的左上方和右上方會實時的顯示采集到的圖像，兩個圖像實時顯示需要采用異步定時器，異步定

87、時器的時間設為0.001s，即每隔0.001s保存一次圖像，再實時的顯示出來，由于視覺暫留的原因人眼觀察到的是流暢的圖像，圖像的相關采集程序如下：</p><p>　　const char* name="\\1.BMP";//設置指針name指向圖片1</p><p>　　const char* name1="\\2.BMP";//設置指

88、針name1指向圖片2</p><p>　　pCapture0=cvCreateCameraCapture(1);//捕獲第一個攝像頭幀</p><p>　　pCapture1 = cvCreateCameraCapture(0);//捕獲第二個攝像頭幀</p><p>　　if(pCapture0==NULL&&pCapture1==NULL)

89、</p><p>　　{MessagePopup ("提示", "攝像頭未成功連接,請檢查接線！"); //提示信息</p><p><b>　　break ; }</b></p><p><b>　　else</b></p><p>　　{GetDir(

90、CurrentDir0);//獲得文件1路徑</p><p>　　strcat(CurrentDir0,name);//將圖片1連接到文件1后</p><p>　　GetDir(CurrentDir1);//獲得文件2路徑</p><p>　　strcat(CurrentDir1,name1);//將圖片2連接到文件2后</p>

91、;<p>　　SetAsyncTimerAttribute (Camera, ASYNC_ATTR_ENABLED, 1); }//啟動異步定時器</p><p>　　//雙目攝像頭異步定時器函數(shù)</p><p>　　int CVICALLBACK CameraData (int reserved, int timerId, int event, void *callback

92、Data, </p><p>　　int eventData1, int eventData2)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(event==EVENT_TIMER_TICK)</p><p>　　{static int bmpID ;</p><p>　　i

93、f(pCapture0!=NULL)</p><p>　　{pFrame0 = cvQueryFrame( pCapture0 );</p><p>　　cvSaveImage( CurrentDir0, pFrame0,NULL);//保存圖片1</p><p>　　DisplayImageFile (panelOne, PANEL_1_PICTURE, C

94、urrentDir0);}//顯示圖片1 </p><p>　　if(pCapture1!=NULL)</p><p>　　{pFrame1 = cvQueryFrame( pCapture1 ); </p><p>　　cvSaveImage( CurrentDir1, pFrame1,NULL);//保存圖片2</p><p>　　

95、DisplayImageFile (panelOne, PANEL_1_PICTURE_2, CurrentDir1);}//顯示圖片2</p><p><b>　　}</b></p><p>　　return 0 ;//返回值</p><p><b>　　}</b></p><p>　　由于我

96、們要對聯(lián)合收割機的后輪進行檢測，而它駛入到檢測工位后不一定停到完全準確的位置，在兩個圖像顯示區(qū)域的下方分別有左移和右移兩個按鈕，用來控制導軌的移動。由于十字形的激光筆安裝在測試裝置上，因此從圖像上可以看到激光筆的位置，在圖像中看到車輪在左右方向處于中心時，停止移動導軌，這時通過調(diào)節(jié)橫梁上的固定螺母來微調(diào)激光傳感器上下的位置，直到十字形的點處于車輪的中心位置。</p><p>　　在找到了車輪的中心位置后，可以點擊

97、單次測量按鈕，那么在檢測界面的左下方和右下方會顯示測量的距離，激光傳感器測距的異步定時器的相關函數(shù)如下：</p><p>　　Int CVICALLBACK asynCBtwo(int reserved,int timerId,int event,void*callback,</p><p>　　int eventData1,int eventData2)</p><p

98、>　　{int s,y;//定義變量</p><p>　　switch(event)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case EVENT_TIMER_TICK:</p><p>　　y=ZT7335_AIinit(cardNO_7335, 0, 5,2, 0, 0,

99、 4, 0, 0, 0, 0);//0表示AD結果 -1表示失敗 </p><p>　　ZT7335_GetLastErr();</p><p>　　ZT7335_AIFifoEx(cardNO_7335,1,readArr);</p><p>　　for( s=0;s<1;s++)</p><p>　　{showArr[s]=re

100、adArr[s]/1000.00*20.00; //讀取測量的值</p><p>　　SetCtrlVal (panelOne, PANEL_1_NUMERIC, showArr[s]);}//將值顯示在控件上</p><p>　　break; </p><p>　　} </p><p>　　retu

101、rn 0;//返回值</p><p><b>　　}</b></p><p>　　經(jīng)過三次測量并求得平均值后，檢測面板的中間區(qū)域會顯示最終的測試值，并給出最終判斷結果，這樣就完成了對前束角的檢測。本前束角檢測工作平臺以二維移動平臺為基礎，具備了激光定位、圖像檢測、距離測量等功能，通過對應的測控軟件系統(tǒng)的控制，最終可以實現(xiàn)對聯(lián)合收割機前束角的檢測。</p>

102、<p><b>　　5結論與建議</b></p><p><b>　　5.1課題結論 </b></p><p>　　本文先是對我國聯(lián)合收割機的發(fā)展和應用做了簡短的介紹，指出了我國聯(lián)合收割機生產(chǎn)質(zhì)量檢測的發(fā)展狀況，隨著農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展越來越迅速所以對聯(lián)合收割機進行出廠質(zhì)量檢測是必須進行的。隨后指出了前束角在聯(lián)合收割機正常的工作過程中所起的

103、到的重要作用，最后基于虛擬儀器技術建立了聯(lián)合收割機前束角的檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)了對聯(lián)合收割機的出廠檢測。論文主要完成了一下的工作：</p><p>　　介紹了聯(lián)合收割機前束角的重要作用，通過分析其作用對前束角有了一個大致的了解，同時也對國內(nèi)現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機械的安全檢測標準有了大致的了解。知道了在農(nóng)業(yè)機械這個行業(yè)中我們距離西方發(fā)達國家還有很大的差距；</p><p>　　通過對虛擬儀器技術的了解和比較

104、，最后選用了LabWindows/CVI軟件開發(fā)平臺作為測控系統(tǒng)的測控軟件；</p><p>　　根據(jù)對汽車前束角檢測方法的分析，在分析了聯(lián)合收割機與汽車的不同之處后得出了聯(lián)合收割機前束角的檢測方法。在分析了不同的檢測方案后選用了一種比較精確和易于操作的檢測方案，隨后設計了前束角檢測平臺；</p><p>　　在基于LabWindows/CVI的軟件開發(fā)平臺上，開發(fā)了一套計算機軟件，該軟件

105、能夠實現(xiàn)參數(shù)的設置、圖像的監(jiān)控和數(shù)據(jù)的顯示等功能。</p><p><b>　　5.2課題建議</b></p><p>　　本論文主要是對聯(lián)合收割機的前束角的檢測進行了研究，基于LabWindows/CVI軟件開發(fā)平臺實現(xiàn)了對前束角的計算機檢測。但是由于聯(lián)合收割機種類的不同使得其出廠檢測變得非常的復雜，再者本人的知識水平有限，不能很全面和系統(tǒng)的對聯(lián)合收割機的前束角進行

106、研究，本文存在了許多的不足之處，希望以后有人能夠更加深入的進行研究。在這里提出我得出的一些建議，希望以后的研究能夠有些幫助。</p><p>　　本文設計的前束角檢測臺完成了對聯(lián)合收割機前束角的檢測，但其實用性和可靠性具體還需要通過試驗進行進一步的驗證和提高；</p><p>　　由于知識所限和經(jīng)濟問題，未能將實際的檢測平臺做出來希望以后有人能夠在更加完善的基礎上將檢測平臺給制造出來。&l

107、t;/p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]王建新,楊世鳳,隋美麗.LabWindows/CVI測試技術及工程應用.北京：化學工業(yè)出版社[M].2006.</p><p>　　[2]劉君華,白鵬,湯曉軍等.基于LabWindows/CVI的虛擬儀器設計. 北京:電子工業(yè)出版社[M].2003.</p>&

108、lt;p>　　[3]張毅等編著.虛擬儀器技術分析與應用[M].機械工業(yè)出版社.2004.</p><p>　　[4] 何勇, 李增芳, 等. 基于虛擬儀器的拖拉機性能檢測儀. 農(nóng)業(yè)機械學報. 2004，35(1): 90～92.</p><p>　　[5] 張毅剛, 喬立巖. 虛擬儀器軟件開發(fā)環(huán)境LabWindows/CVI6.0編程指南. 北京:機械工業(yè)出版社, 2002，8.&l