機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化畢業(yè)設(shè)計(jì)-裝料機(jī)專用傳動裝置的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　裝料機(jī)專用傳動裝置的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　誠信聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是在本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨(dú)立

2、完成的，在完成論文時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。</p><p>　　本人簽名： 年 月 日</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 裝料機(jī)專用傳動裝置的設(shè)計(jì)

3、 </p><p>　　1．設(shè)計(jì)的主要任務(wù)及目標(biāo)</p><p>　　掌握機(jī)械傳動裝置和主要通用零部件的設(shè)計(jì)理論和方法。完成給定工況的專用傳動裝置的設(shè)計(jì)。</p><p>　　2．設(shè)計(jì)的基本要求和內(nèi)容</p><p>　?。?）對齒輪傳動、蝸桿傳動、滾動軸承、聯(lián)軸器、鍵、軸等零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和選用

4、；</p><p>　　（2）繪制減速器裝配草圖、正式圖各1張(A0)；蝸桿軸工作圖1張(A2)；低速級大齒輪工作圖1張(A2)；</p><p>　?。?）編寫設(shè)計(jì)說明書1份；</p><p><b>　　3．主要參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　《機(jī)械設(shè)計(jì)》</b></p>

5、;<p><b>　　《機(jī)械原理》</b></p><p>　　《互換性與技術(shù)測量》</p><p><b>　　《金屬工藝學(xué)》</b></p><p><b>　　《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》</b></p><p><b>　　4．進(jìn)度安排</b>&

6、lt;/p><p>　　裝料機(jī)的專用傳動裝置設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：本設(shè)計(jì)講述了裝料機(jī)的專用傳動裝置，單級蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)過程。首先進(jìn)行了傳動方案的評述，選擇蝸輪蝸桿減速器作為傳動裝置，然后進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，包括選擇電動機(jī)、設(shè)計(jì)齒輪傳動、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、選擇并驗(yàn)算滾動軸承、選擇并驗(yàn)算聯(lián)軸器、校核平鍵聯(lián)接、選擇齒輪傳動和軸承的潤滑方式九部分內(nèi)容。運(yùn)用AutoCAD軟件進(jìn)行齒輪減速器

7、的二維平面設(shè)計(jì)，完成減速器的二維平面零件圖和裝配圖的繪制。本次設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、機(jī)械制造基礎(chǔ)、幾何精度、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理等知識，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并完成裝料機(jī)機(jī)傳動裝置中減速器裝配圖、零件圖設(shè)計(jì)及主要零件的工藝、工裝設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：蝸輪蝸桿傳動傳動比傳動效率、軸承的選用與校核、軸的設(shè)計(jì)與校核。</p><p>　　Charging machine dedicated transmission

8、 device design</p><p>　　Abstract：the design of charging machine dedicated transmission device, single-stage worm gear and worm gear reducer design process. First gives a brief introduction of the transmissio

9、n scheme, select the worm gear and worm gear reducer as transmission device, and then to the design and calculation of speed reducer, including selecting motor, gear transmission design, shaft structure design, selection

10、 and calculation of rolling bearing, selecting and calculating the coupling, check key link, and </p><p>　　Keywords: worm gear and worm drive gear ratio transmission efficiency，Bearing shaft and checking of

11、selection, design and check.</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p>　　1 總體方案設(shè)計(jì)3</p><p>　　1.1 電動機(jī)選擇3</p><p>　　1.2 選擇電動機(jī)容

12、量3</p><p>　　1.3 確定電動機(jī)功率3</p><p>　　1.4 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速3</p><p>　　2 傳動方案的確定4</p><p>　　2.1計(jì)算總傳動比：4</p><p>　　2.2 分配減速器的各級傳動比：4</p><p>　　2.3計(jì)算各軸運(yùn)動和動力

13、參數(shù)4</p><p>　　3 傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算6</p><p><b>　　3.1齒輪設(shè)計(jì)6</b></p><p>　　3.1.1 選材、精度6</p><p>　　3.1.2 初步計(jì)算小齒輪直徑6</p><p>　　3.1.3 確定齒輪的基本參數(shù)7</p>&

14、lt;p>　　3.2 蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.2.1 選擇傳動精度等級，材料7</p><p>　　3.2.2 確定蝸桿，渦輪齒數(shù)8</p><p>　　3.2.3 確定渦輪許用接觸應(yīng)力:8</p><p>　　3.2.4 接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.2.5 主要幾何尺寸計(jì)算

15、9</p><p>　　3.2.6 計(jì)算渦輪的圓周速度和傳動效率9</p><p>　　3.2.7 校核接觸強(qiáng)度9</p><p>　　3.2.8 輪齒彎曲強(qiáng)度校核10</p><p>　　3.2.9 蝸桿軸剛度驗(yàn)算11</p><p>　　4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算13</p><p>　　

16、4.1 I軸的設(shè)計(jì)計(jì)算13</p><p>　　4.1.1 求軸I的動力參數(shù)：13</p><p>　　4.1.2 求作用在蝸桿蝸輪上的力13</p><p>　　4.1.3 初步確定軸的最小直徑13</p><p>　　4.1.4 擬定軸上零件的裝配方14</p><p>　　4.1.5 軸上零件的周向定位

17、15</p><p>　　4.1.6確定軸上圓角和倒角尺寸15</p><p>　　4.1.7 軸的強(qiáng)度計(jì)算15</p><p>　　4.2 II軸的設(shè)計(jì)計(jì)算16</p><p>　　4.2.1 軸II上的動力參數(shù)16</p><p>　　4.2.2 求作用在齒輪上的力16</p><p

18、>　　4.2.3初步確定最小直徑17</p><p>　　4.2.4軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)17</p><p>　　4.2.5 軸上零件的周向定位18</p><p>　　4.2.6 確定軸上圓角和倒角尺寸18</p><p>　　4.3 III軸的設(shè)計(jì)計(jì)算18</p><p>　　4.3.1 軸的參數(shù)18&l

19、t;/p><p>　　4.3.2 軸III的動力參數(shù)19</p><p>　　4.3.3求作用在齒輪上的力19</p><p>　　4.3.4 初步確定軸的最小直徑19</p><p>　　4.3.5 軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):19</p><p>　　4.3.6 軸上零件的周向定位:20</p><p&

20、gt;　　4.3.7 確定軸上圓角和倒角尺寸21</p><p>　　5 箱體結(jié)構(gòu)尺寸22</p><p><b>　　6潤滑與密封24</b></p><p><b>　　7 技術(shù)要求26</b></p><p><b>　　結(jié)論27</b></p>

21、<p><b>　　參考文獻(xiàn)29</b></p><p><b>　　致謝30</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置，是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合

22、也用來增速，稱為增速器。 減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：1齒輪、軸及軸承組合。2箱體、箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。3減速器附件。 </p><p>　　為了保證

23、減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)

24、、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。</p><p>　　減速器特點(diǎn)：蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)

25、速不能太高。行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。</p><p>　　減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機(jī)械傳動裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動比大而機(jī)械效率過低的問題。為了解決這些問題，國內(nèi)外在減速器的研究與發(fā)展投入了許多精力，并且都取得了很大的成就，尤其在德國、日本、美國以及英國在減速器的材料和制造工藝的方面取得了較

26、大的突破，并且在減去器傳動原理和結(jié)構(gòu)上也大膽創(chuàng)新，例如平動齒輪傳動原理。在國內(nèi)減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機(jī)械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長[1]。然而減速器仍然有很廣闊的發(fā)展前景，當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長、高水平、高性能、積木式組合設(shè)計(jì)、型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多等方向發(fā)展[2]。

27、</p><p>　　減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置，是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器[1]。</p><p>　　減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：</p><p>　　1 齒輪、軸及軸承組合。</p>&

28、lt;p>　　2 箱體 箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。</p><p>　　3 減速器附件 為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體級結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高

29、度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)題目是裝料機(jī)專用傳動裝置的設(shè)計(jì)，裝料機(jī)的傳動裝置是由一個(gè)蝸輪蝸桿減速器和一組開式齒輪構(gòu)成，因此本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)和開式齒輪的設(shè)計(jì)。</p><p>　　蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，設(shè)計(jì)主要針對執(zhí)行機(jī)構(gòu)和運(yùn)動展開。為了達(dá)到要求的運(yùn)動精度和生產(chǎn)率

30、，必須要求系統(tǒng)具有一定的傳動精度并且各傳動元件之間滿足一定關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)零件的協(xié)調(diào)動作。開式齒輪則需要較位精準(zhǔn)的傳動比，由于是開式齒輪，必須更加材料的選用，以便能夠延長使用壽命。</p><p>　　此外，通過蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)訓(xùn)練，可以進(jìn)一步提高我對機(jī)械設(shè)計(jì)（包括設(shè)計(jì)計(jì)算、工程制圖等方面）的能力，使我在設(shè)計(jì)過程中培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，獨(dú)立工作的能力和團(tuán)隊(duì)合作的精神，同時(shí)也加深了我識圖、制圖、運(yùn)算、編寫技術(shù)文件

31、和對電腦制圖軟件的熟悉程度。</p><p><b>　　1 總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1.1 電動機(jī)選擇</b></p><p>　　按工作要求和工作條件選用Y系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機(jī)，電源額定電壓為380V。</p><p>　　1.2 選擇電動機(jī)容量 <

32、;/p><p><b>　　傳動裝置的總效率η</b></p><p>　　滾動軸承效率：η1=0.99</p><p>　　開式齒輪傳動效率：η2=0.95</p><p>　　蝸桿傳動效率：η3=0.80</p><p>　　聯(lián)軸器效率：η4=0.99</p><p>　　

33、故η=η1*η1*η1*η2*η3*η4=0.73</p><p>　　1.3 確定電動機(jī)功率</p><p>　　根據(jù)已知條件裝料機(jī)的主軸功率為3.0kw，選擇電動機(jī)容量由設(shè)計(jì)要求得電動機(jī)所需功率。因載荷平穩(wěn)，電動機(jī)額定功率略大于即可，因此選定電動機(jī)額定功率 為5.5kw。</p><p>　　1.4 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速</p><p>　　曲

34、柄工作轉(zhuǎn)速 4.5r/min，減速器傳動比為10～480，故電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為。符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000r/min和1500r/min，由于轉(zhuǎn)速大，齒輪也大，故選定電動機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min。進(jìn)而確定電動機(jī)型號為Y132M2-6。</p><p><b>　　2 傳動方案的確定</b></p><p>　　2.1計(jì)算總傳動比：</p>&

35、lt;p>　　2.2 分配減速器的各級傳動比：</p><p>　　取第二級齒輪傳動比，</p><p>　　故第一級蝸桿傳動比。</p><p>　　2.3計(jì)算各軸運(yùn)動和動力參數(shù)</p><p><b>　　電機(jī)軸：</b></p><p>　　Nm=960r/min,</p>

36、<p>　　Pd=4.0kw, </p><p>　　T0=9550*P0/Nm=39.791N*M</p><p>　　對于Ⅰ軸（蝸桿軸）:</p><p>　　P1=4.0*η4=3.96kw</p><p>　　N1=960r/min</p><p>　　T1=9550*P0/Nm=39.39N*M

37、</p><p>　　對于Ⅱ軸（蝸輪軸）：</p><p>　　P2=P1*η3*η1=3.96*0.80*0.99=3.13kw</p><p>　　N2=N1/53.3=18.011r/min</p><p>　　T2=9550*P2/N2=1659.625N*M</p><p>　　對于Ⅲ軸（大齒輪軸）：<

38、/p><p>　　P3=P2*η1*η2=3.13*0.99*0.95=2.944kw</p><p>　　N3=N2/4=4.502r/min</p><p>　　T3=9550*P3/N3=6245.047N*M</p><p>　　運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)的結(jié)果加以匯總，列出參數(shù)表如下:</p><p>　　3 傳動零件的

39、設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　3.1齒輪設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1.1 選材、精度</p><p>　　主動輪轉(zhuǎn)速n2=18.011r/min，傳遞功率故大小齒輪均用40Cr ，調(diào)質(zhì)。查表得小齒輪硬度240～260HBS，取260HBS。大齒輪硬度210~230HBS，取230HBS。精度等級選8級。</p>

40、<p>　　3.1.2 初步計(jì)算小齒輪直徑</p><p>　　因?yàn)椴捎瞄_式傳動,按齒跟彎曲強(qiáng)度初步估算小齒輪模數(shù)</p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　取齒數(shù)，</b></p><p>　　由圖12.21查得齒形系數(shù)，</p><p&g

41、t;　　由圖12.22查得應(yīng)力修正系數(shù)，</p><p><b>　　取端面重合度，</b></p><p>　　根據(jù)式12.18計(jì)算重合度系數(shù)，</p><p>　　由表12.13查取，</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　許用應(yīng)力

42、</b></p><p>　　算得小齒輪的模數(shù)m=2.5，由于是開式傳動，所以將模數(shù)增大15%為m=5.78mm,所以取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=8mm。由于開式齒輪傳動，齒面磨損為主要失效形式，不必校核齒面接觸強(qiáng)度。</p><p>　　3.1.3 確定齒輪的基本參數(shù)</p><p><b>　　圓周速度</b></p><

43、p><b>　　，</b></p><p><b>　　小齒輪分度圓直徑</b></p><p><b>　　大齒輪分度圓直徑</b></p><p>　　根據(jù)表8.9，取齒寬系數(shù)</p><p>　　中心距a=125mm</p><p><

44、b>　　齒頂高 </b></p><p><b>　　齒根高</b></p><p>　　齒高h(yuǎn)=3.625mm</p><p>　　3.2 蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)</p><p>　　3.2.1 選擇傳動精度等級，材料</p><p>　　考慮傳動功率不大，轉(zhuǎn)速也不高，選用ZA型蝸

45、桿傳動，精度等級為8級。蝸桿用45號鋼淬火，表面硬度45~50HRC，蝸輪輪緣材料用ZCuSn10P1沙模鑄造。</p><p>　　3.2.2 確定蝸桿，渦輪齒數(shù)</p><p><b>　　傳動比取</b></p><p><b>　　校核傳動比誤差：</b></p><p><b>

46、　　渦輪轉(zhuǎn)速為： </b></p><p>　　3.2.3 確定渦輪許用接觸應(yīng)力:</p><p>　　蝸桿材料為錫青銅，則, ,</p><p>　　3.2.4 接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p><b>　　載荷系數(shù)</b></p><p>　　蝸輪轉(zhuǎn)矩：估取蝸桿傳動效率</p&g

47、t;<p>　　3.2.5 主要幾何尺寸計(jì)算</p><p><b>　　渦輪分度圓直徑：</b></p><p><b>　　蝸桿導(dǎo)程角</b></p><p>　　3.2.6 計(jì)算渦輪的圓周速度和傳動效率</p><p><b>　　渦輪圓周速度:</b>&l

48、t;/p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　查出當(dāng)量摩擦角</b></p><p>　　攪油效率滾動軸承效率與估取值近似</p><p>　　3.2.7 校核接觸強(qiáng)度</p><p>　　查得彈性系數(shù)，使用系數(shù)</p><p>&

49、lt;b>　　取動載荷系數(shù)</b></p><p><b>　　載荷分布系數(shù)</b></p><p>　　3.2.8 輪齒彎曲強(qiáng)度校核</p><p><b>　　確定許用彎曲應(yīng)力</b></p><p><b>　　查出</b></p><

50、;p>　　查出彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)</p><p>　　確定渦輪的復(fù)合齒形系數(shù)</p><p><b>　　渦輪當(dāng)量齒數(shù)</b></p><p><b>　　渦輪無變位查得</b></p><p><b>　　導(dǎo)程角</b></p><p>　　3.2

51、.9 蝸桿軸剛度驗(yàn)算</p><p><b>　　蝸桿所受圓周力</b></p><p><b>　　蝸桿所受徑向力</b></p><p>　　蝸桿兩支撐間距離L取</p><p><b>　　蝸桿危險(xiǎn)及面慣性矩</b></p><p><b&g

52、t;　　許用最大變形</b></p><p>　　3.2.10 蝸桿傳動熱平衡計(jì)算</p><p><b>　　蝸桿傳動效率</b></p><p><b>　　導(dǎo)熱率取為）</b></p><p><b>　　K工作環(huán)境溫度</b></p><

53、p>　　傳動裝置散熱的計(jì)算面積為</p><p><b>　　4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　4.1 I軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　4.1.1 求軸I的動力參數(shù)：</p><p>　　I軸I上的功率=4.0kw, 轉(zhuǎn)速=960r/min,轉(zhuǎn)矩=39.791N·M，軸II上的轉(zhuǎn)距＝166

54、6.049N·M</p><p>　　4.1.2 求作用在蝸桿蝸輪上的力</p><p>　　已知蝸桿的分度圓直徑d=100mm蝸輪分度圓直徑＝524㎜ 蝸輪蝸桿的壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值為而</p><p>　　4.1.3 初步確定軸的最小直徑</p><p><b>　　取=115，于是得</b></p>

55、<p>　　計(jì)算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩，取=1.9</p><p>　　選用JM15膜片聯(lián)軸器，其許用轉(zhuǎn)矩為 N·M。許用轉(zhuǎn)速 半聯(lián)軸器的孔徑＝30㎜，故取=30㎜,半聯(lián)軸器軸孔長度L＝60㎜</p><p>　　4.1.4 擬定軸上零件的裝配方</p><p>　　(1)如圖所示的裝配方案</p><p>　　(2）根據(jù)軸向

56、定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p>　　為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，軸=30mm 軸段右端需制定一軸肩，軸肩高度h=2.5mm, ＝35mm左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑=40mm,半聯(lián)軸器與軸配合的孔長度=60mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器而不壓在軸的端面上，故段的長度略短一些，現(xiàn)取=61mm</p><p>　　(3）初步選擇滾動軸承</p&g

57、t;<p>　　因軸承同時(shí)承受徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承，并根據(jù)＝35mm,選取32308，其尺寸，故＝63㎜,軸肩高度h=3mm,,因此=46㎜</p><p>　　(4）取蝸桿軸軸段直徑㎜,蝸桿齒寬=92㎜,經(jīng)</p><p>　　磨削后＝92+35=127㎜,即＝127㎜</p><p>　　(5）軸承端蓋的總寬度為25mm，由

58、減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定，根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑要求，取端蓋的外端面于半聯(lián)軸器左端面間的距離15mm，故=40mm</p><p>　　(6）為保證蝸桿與蝸輪嚙合，取=75㎜，至此已初步確定軸的各段直徑和長度。蝸桿軸的總長度504㎜ 減速器殼的長度a=400㎜</p><p>　　4.1.5 軸上零件的周向定位</p><p>　　為了保證半聯(lián)

59、軸器與軸的連接，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選用平鍵按直徑查表得平鍵截面，長為，半聯(lián)軸器與軸的配合為；滾動軸承的配合是由過盈配合來保證的</p><p>　　4.1.6確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>　　參考表15-2取軸端倒角1×45?。各軸肩處的圓角半徑取R1。</p><p>　　4.1.7 軸的強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　(1

60、） 求兩軸承受到的徑向載荷和</p><p>　　將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個(gè)平面力系：則</p><p>　　令兩軸承之間的距離為L。則：L。=380mm</p><p><b>　　垂直面的支座反力</b></p><p><b>　　水平面的支座反力</b></p&g

61、t;<p>　　在支座上產(chǎn)生的反力為：</p><p>　　(2） 求兩軸承的計(jì)算軸向力和</p><p>　　對于圓錐滾子軸承，按表14-37，軸承的派生軸向力,其中，是對應(yīng)表中，其值由軸承手冊查出。手冊上查的32308的基本額定載荷C=115KN, =148KN。</p><p><b>　　因此可得：</b></p&g

62、t;<p><b>　　670.96N</b></p><p>　　2591.97N </p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　==670.96N</b></p><p><b>　　=8687.16N&

63、lt;/b></p><p>　　(3） 驗(yàn)算軸承壽命</p><p>　　因?yàn)椋园摧S承2的的受力大小驗(yàn)算</p><p>　　故所選選軸承滿足壽命要求。</p><p>　　4.2 II軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　4.2.1 軸II上的動力參數(shù)</p><p><b>

64、;　　功率，轉(zhuǎn)速 ，轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　軸III上的功率，轉(zhuǎn)速 ，轉(zhuǎn)矩</p><p>　　4.2.2 求作用在齒輪上的力</p><p><b>　　蝸輪：</b></p><p>　　小齒輪：已知大齒輪的分度圓直徑</p><p>　　4.2.3初步確定最小直徑<

65、;/p><p><b>　　取=115</b></p><p>　　4.2.4軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）擬定軸上零件的裝配方案</p><p>　?。?）初步選擇滾動軸承</p><p>　　因軸承同時(shí)承受徑向力和軸向力的作用，故選用角接觸球軸承，參照工作要求并根據(jù)=90mm,選取731

66、8B，其尺寸故 ==90㎜,</p><p>　?。?）取安裝齒輪處的軸段直徑=95mm,齒輪的又端與軸承之間采用套筒定位，加擋油環(huán)，為了使套筒可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，蝸輪寬度㎜，取其寬度為67㎜，故取=63mm,小齒輪=128㎜。 </p><p>　　（4）為了保證蝸輪蝸桿的嚙合，取蝸輪端面到內(nèi)機(jī)壁的距離；小齒輪到箱體的距離 蝸輪齒面到箱體的慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾

67、動軸承位置時(shí)應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離,取=10mm，已知滾動軸承寬度，則=B++++(67－63)=127 mm, =T+++(67－63)=97 mm</p><p>　?。?）至此已初步確定軸的各段直徑和長度。箱體的寬度b=287mm 高度h==540mm</p><p>　　4.2.5 軸上零件的周向定位</p><p>　　按由表查得平鍵截面，長為，按由表查得

68、平鍵截面，長為，同時(shí)為了保證齒輪和軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6；滾動軸承的配合是由過盈配合來保證的</p><p>　　4.2.6 確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>　　參考表15-2取軸端倒角2×45?。各軸肩處的圓角半徑取R2。</p><p>　　4.3 III軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>

69、　　4.3.1 軸的參數(shù)</p><p>　　材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表15-1得 </p><p>　　=640Mpa,=275Mpa,=155Mpa</p><p>　　4.3.2 軸III的動力參數(shù)</p><p><b>　　上的功率，轉(zhuǎn)速，</b></p><p><b>

70、　　轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　4.3.3求作用在齒輪上的力</p><p>　　已知大齒輪的分度圓直徑＝200㎜</p><p><b>　　距離</b></p><p>　　4.3.4 初步確定軸的最小直徑</p><p><b>　　取C=112</b>

71、;</p><p>　　4.3.5 軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):</p><p>　?。?）擬定軸上零件的裝配方案</p><p><b>　　如圖所示的裝配方案</b></p><p>　?。?）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p>　?。?）初步選擇滾動軸承</p><

72、;p>　　因軸承同時(shí)承受徑向力和軸向力的作用，故選用角接觸球軸承，根據(jù)=146㎜,選取7030AC軸承，其尺寸故=＝150㎜</p><p>　?。?）取安裝大齒輪處的軸段直徑=155mm,卷筒的左端與軸承之間采用套筒定位，加擋油環(huán)，為了使套筒可靠的壓緊卷3于卷筒寬度，其寬度為836㎜，故取=836mm,</p><p>　　（5）軸承端蓋的總寬度為57mm，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定，

73、根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑要求，取端蓋的外端面于大齒輪左端面間的距離30mm，故=215mm 卷筒軸左端長度87mm</p><p>　?。?)至此已初步確定軸的各段直徑和長度。卷筒軸總長度</p><p><b>　　++=1138mm</b></p><p>　　4.3.6 軸上零件的周向定位:</p><p

74、>　　為了保證大齒輪與軸的連接，按由表查得平鍵截面，長為，同時(shí)為了保證齒輪和軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；滾動軸承的配合是由過盈配合來保證的</p><p>　　4.3.7 確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>　　參考表15-2取軸端倒角2×45?。各軸肩處的圓角半徑取R2。</p><p><b>　　5 箱體結(jié)構(gòu)

75、尺寸</b></p><p>　　按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，其結(jié)果下表：</p><p>　　連接螺栓扳手空間、值和沉頭直徑表 ㎜</p><p><b>　　6潤滑與密封</b></p><p>　　6.1 齒輪、蝸桿及蝸輪的潤滑</p><p>　　在減速器中，蝸桿相對滑動

76、速度V=1.34m/s，采用浸油潤滑，選用蝸輪蝸桿油（摘自），用于蝸桿蝸輪傳動的潤滑，代號為。浸油深度一般要求浸沒蝸桿螺紋高度，但不高于蝸桿軸承最低一個(gè)滾動體中心高。</p><p>　　6.2 滾動軸承的潤滑</p><p>　　三對軸承處的零件輪緣線速度均小于，所以應(yīng)考慮使用油脂潤滑，但應(yīng)對軸承處值進(jìn)行計(jì)算。值小于時(shí)宜用油脂潤滑；否則應(yīng)設(shè)計(jì)輔助潤滑裝置。三對軸承處值分別為：</

77、p><p><b>　　均小于</b></p><p>　　所以可以選擇油脂潤滑。</p><p>　　采用脂潤滑軸承的時(shí)候，為避免稀油稀釋油脂，需用擋油板將軸承與箱體內(nèi)部隔開。在選用潤滑脂的牌號時(shí)，根據(jù)手冊查得常用油脂的主要性質(zhì)和用途。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的減速器為室內(nèi)工作，環(huán)境一般，不是很惡劣，所以6212和6214軸承選用通用鋰基潤滑脂（），它適用于寬

78、溫度范圍內(nèi)各種機(jī)械設(shè)備的軸承，選用牌號為的潤滑脂。</p><p>　　6.3 油標(biāo)及排油裝置</p><p>　　(1)、油標(biāo)：選擇桿式油標(biāo)A型</p><p>　　(2)、排油裝置：管螺紋外六角螺賽及其組合結(jié)構(gòu)</p><p>　　6.4 密封形式的選擇</p><p>　　為防止機(jī)體內(nèi)潤滑劑外泄和外部雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)體

79、內(nèi)部影響機(jī)體工作，在構(gòu)成機(jī)體的各零件間，如機(jī)蓋與機(jī)座間、及外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間，需設(shè)置不同形式的密封裝置。對于無相對運(yùn)動的結(jié)合面，常用密封膠、耐油橡膠墊圈等；對于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封，則需根據(jù)其不同的運(yùn)動速度和密封要求考慮不同的密封件和結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中由于密封界面的相對速度不是很大，采用接觸式密封，輸入軸與軸承蓋間V<3m/s，采用粗羊毛氈封油圈，輸出軸與軸承蓋間也為V <3m/s，故采用粗羊毛氈封油圈。</

80、p><p><b>　　7 技術(shù)要求</b></p><p>　　(1)、裝配前所有零件用煤油清洗，滾動軸承用汽油浸洗，箱體內(nèi)不允許有任何雜物存生。</p><p>　　(2)、保持側(cè)隙不小于0.115mm。</p><p>　　(3)、調(diào)整、固定軸承時(shí)應(yīng)留軸向間隙，。</p><p>　　(4)、涂

81、色檢查接觸斑點(diǎn)，沿齒高不小于55%，沿齒長不小于50%</p><p>　　(5)、箱體被隔開為兩部分，分別裝全損耗系統(tǒng)用油L-AN68至規(guī)定高度。</p><p>　　(6)、空載試驗(yàn)，在n1=1000r/min、L-AN68潤滑油條件下進(jìn)行，正反轉(zhuǎn)各1小時(shí)，要求減速器平穩(wěn)，無撞擊聲，溫升不大于60°C，無漏油。</p><p>　　(7)、減速器部分面

82、，各接觸面及密封處均不允許漏油，剖分面允許涂以密封膠或水玻璃，不允許使用墊片。</p><p>　　(8)、箱體外表面涂深灰色油漆，內(nèi)表面涂耐油油漆。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　伴隨著知識經(jīng)濟(jì)和信息時(shí)代的到來，知識的更新越來越快，社會對人才的培養(yǎng)規(guī)格的要求也正在發(fā)生著巨大的變化。</p>&

83、lt;p>　　經(jīng)過半個(gè)月的時(shí)間，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。雖然很忙碌很疲勞，但感覺收獲還是蠻大的。每天的專注和辛勞，喚回了我對本專業(yè)的重新認(rèn)識，對機(jī)械傳動系統(tǒng)的深刻理解，和一種對于設(shè)計(jì)制圖工作的熱情和認(rèn)真態(tài)度，我的細(xì)心再次發(fā)揮了優(yōu)勢，不敢說這次設(shè)計(jì)一定能得優(yōu)秀，但是看著圖紙上每一個(gè)細(xì)節(jié)，我覺得沒有枉費(fèi)這兩周以來的心血。</p><p>　　在這次設(shè)計(jì)中，進(jìn)一步培養(yǎng)了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的獨(dú)立能力，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握

84、常用的機(jī)械零件，機(jī)械傳動裝置和簡單機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟。在老師的諄諄教導(dǎo)和同學(xué)的熱情幫助下，我找到了信心。正像老師所說，畢業(yè)設(shè)計(jì)沒有那么簡單，雖然很多困難我已經(jīng)一個(gè)個(gè)都克服了，但是難免有疏忽和遺漏，完美總是那么可望而不可即的，不在同一個(gè)地方跌倒兩次才是最重要的。抱著這個(gè)心理，我一步步走過來了，最終完成我的設(shè)計(jì)任務(wù)。</p><p>　　通過這次的設(shè)計(jì)，我認(rèn)識到一些問題是我們以后必須注意的。第一，設(shè)計(jì)過程決非只是計(jì)

85、算過程，當(dāng)然計(jì)算是很重要，但只是為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供一個(gè)基礎(chǔ)，而零件、部件、和機(jī)器的最后尺寸和形狀，通常都是由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取定的，計(jì)算所得的數(shù)字，最后往往會被結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所修改。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)工作中一般占較大的比重。</p><p>　　第二，我們不能死套教材，教材中給出的一些例題或設(shè)計(jì)結(jié)果，通常只是為表明如何運(yùn)用基礎(chǔ)知識和經(jīng)驗(yàn)資料去解決一個(gè)實(shí)際問題的范例，而不是唯一正確的答案。所以我們必須要學(xué)會查閱各種書籍和手冊，利用現(xiàn)有的

86、資源再加上自己的構(gòu)想和創(chuàng)新，才能真正完成一個(gè)具有既有前景和使用價(jià)值又能普遍推廣，價(jià)格低廉的新產(chǎn)品。因此，全力追索不斷增殖的設(shè)計(jì)能力才是學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的中心思想。</p><p>　　第三，創(chuàng)新是一個(gè)民族的靈魂，是我們國家興旺發(fā)達(dá)的不竭動力。創(chuàng)新在機(jī)械設(shè)計(jì)過程當(dāng)中體現(xiàn)的更是淋漓盡致，我們所設(shè)計(jì)出來的東西必須得超過以前的才具有社會實(shí)用價(jià)值，因此我們首先要有敢于突破束縛、突破慣例和大膽否定現(xiàn)有的一些東西，同時(shí)也要有寬廣而

87、堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)知識和創(chuàng)新思維與細(xì)心觀察的能力。雖然在這次的設(shè)計(jì)過程當(dāng)中大部分都是參照教材和手冊所設(shè)計(jì)，只有小部分是通過自己創(chuàng)新所形成，但在選用各種零部件時(shí)是個(gè)人根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選定的，以使各種零部件組裝成最好的一個(gè)減速器。因此也體現(xiàn)了創(chuàng)新的思想。</p><p>　　這也是我在學(xué)校的最后一次設(shè)計(jì)，這次設(shè)計(jì)將會給我未來的工作和學(xué)習(xí)的道路上打下一定的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)&

88、lt;/b></p><p>　　[1] 邱宣懷主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)》。[M]高等教育出版社，1997.</p><p>　　[2] 孫桓主編，《機(jī)械原理》。[M]高等教育出版社，2006.</p><p>　　[3] 崔振鐸主編，《金屬材料及熱處理》。[M]中南大學(xué)出版社，2010.</p><p>　　[4] 廖念釗主編，《互換

89、性與技術(shù)測量》。[M]中國質(zhì)檢出版社，2012.</p><p>　　[5] 鄧文英主編，《金屬工藝學(xué)》。[M]高等教育出版社，2008.</p><p>　　[6] 聞邦椿主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》。[Z]機(jī)械工業(yè)主板社，2010.</p><p>　　[7] 石向東主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》。[M]機(jī)械工業(yè)主板社，2011.</p><

90、;p>　　[8] 劉朝儒主編，《機(jī)械制圖》。[M]高等教育出版社，2006.</p><p>　　[9] 董玉平主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》。[M]機(jī)械工業(yè)出版社，2001.</p><p>　　[10] 曾正明主編，《機(jī)械工程材料手冊》。[Z]機(jī)械工業(yè)出版社，2003.</p><p><b>　　致 謝</b></p>

91、<p>　　大學(xué)四年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對我的母校，我的父母、親人們，我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意。感謝我的家人對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的默默支持；感謝我的母校太原工業(yè)學(xué)院給了我在大學(xué)四年深造的機(jī)會，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高；感謝太原工業(yè)學(xué)院的老師和同學(xué)們四年來的關(guān)心和鼓勵。老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；同學(xué)們在學(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情，生活上的熱心主動，所有這些都讓我充滿了感動。這次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)我得到了很多老師和同學(xué)

92、的幫助，其中我的論文指導(dǎo)老師黃璟老師對我的關(guān)心和支持尤為重要。每次遇到難題，我最先做的就是向黃老師尋求幫助，而黃老師每次不管忙或閑，總會抽空來找我面談，然后一起商量解決的辦法。黃老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。這幾個(gè)月以來，黃老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向黃老師致以誠摯的謝意和崇高