FlexRay的時(shí)間測量和時(shí)鐘同步方法研究.pdf

1、隨著汽車電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，F(xiàn)lexRay作為新一代汽車網(wǎng)絡(luò)，越來越廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)代汽車控制系統(tǒng)。其高速、可靠以及實(shí)時(shí)的特點(diǎn)，極大地滿足了現(xiàn)代汽車的需求，比如在汽車懸架，ABS等系統(tǒng)的應(yīng)用。論文以優(yōu)化時(shí)間測量步驟以及提高時(shí)鐘同步精度為目的，對FlexRay總線協(xié)議中時(shí)間測量方法和時(shí)間同步過程進(jìn)行了深入的研究與分析，該研究對FlexRay技術(shù)有著理論價(jià)值與實(shí)踐意義。
　　首先對FlexRay協(xié)議時(shí)間測量過程進(jìn)行研究，針對由于解碼修正

2、量和延時(shí)補(bǔ)償量而帶來的誤差問題，引出基于分析模式的時(shí)間測量方法。通過其與FlexRay協(xié)議時(shí)間測量方法進(jìn)行比較，得出該方法并沒有從根本上解決問題。針對上述出現(xiàn)的問題，本文結(jié)合IEEE1588協(xié)議時(shí)鐘同步算法對原協(xié)議時(shí)間測量方法進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)后的方法儀需要測量次要時(shí)間參考點(diǎn)，并通過簡單的運(yùn)算即可獲得時(shí)鐘偏差值。
　　然后對FlexRay協(xié)議時(shí)鐘同步算法進(jìn)行研究。通過對容錯(cuò)中值算法的分析，得出該算法存在±ε的傳輸延時(shí)，導(dǎo)致時(shí)鐘同步漂