畢業(yè)設計（論文）基于51單片機的自動窗簾系統(tǒng)設計

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文檔簡介

1、　　目錄　　摘要1　　第1章緒論2　　1.1 系統(tǒng)設計的背景及意義2　　1.2 設計的基本內容2<p

2、>　　1.3 實現(xiàn)的基本功能3　　第2章總體電路設計與原理說明4　　2.1 方案介紹4　　2.2總體方案設計5　　2.2.1 自動控制窗簾基本功能5　　2.2.2 總體結構設計5<

3、p>　　第3章硬件分析與設計7　　3.1 單片機及相關電路設計7　　3.1.1 89C51單片機概述7　　3.1.2 晶振電路8　　3.1.3 復位電路8　　3.1.4 顯示電路9&l

4、t;p>　　3.2 光敏傳感器電路9　　3.3 A/D轉換電路11　　3.4 步進電機電路12　　13　　3.5 溫度檢測電路13　　3.6 紅外控制電路15

5、;　　第4章程序分析設計18　　4.1 主程序18　　4.2 重要子程序設計18　　第5章總結19　　參考文獻21

6、附錄1 :原理圖22　　附錄 2 :部分子程序23　　摘要　　自動控制技術是20世紀發(fā)展最快、影響最大的技術之一，也是21世紀最重要的高技術之一。今天，技術、生產、軍事、管理、生活等各個領域，都離不開自動控制技術。就定義而言，自動控制技術是控制論的技術實現(xiàn)應用，是通過具有

7、一定控制功能的自動控制系統(tǒng)，來完成某種控制任務，保證某個過程按照預想進行，或者實現(xiàn)某個預設的目標。隨著電子計算機技術和其他高技術的發(fā)展，自動控制技術的水平越來越高，應用越來越廣泛，作用越來越重要。尤其是在生產過程的自動化、工廠自動化、機器人技術、綜合管理工程、航天工程、軍事技術等領域，自動控制技術起到了關鍵作用。當然，在智能家居方面，自動控制技術有較好的發(fā)展前景。應用自動控制技術，將是家居環(huán)境更加智能化，人性化。

8、　　針對家居環(huán)境采光及避光問題，自動窗簾控制系統(tǒng)將取代手動控制，更加人性化。本文綜述了自動窗簾系統(tǒng)的設計與控制系統(tǒng)，介紹了設計制作一個完整的自動窗簾控制系統(tǒng)所需要做的理論分析，以及各環(huán)節(jié)功能的實現(xiàn)。自動窗簾控制系統(tǒng)核心是采用單片機AT89C51控制，其次采用感光傳感器，紅外控制電路，溫度檢測電路等外圍電路。整個系統(tǒng)在各模塊的配合下實現(xiàn)半自動控制，自動控制等功能。該設計在理論層面上，以程序語言驅動各模塊工作，實現(xiàn)了各模塊

9、的內在聯(lián)系，應用層面上采用軟件進行原理圖設計和仿真。　　該自動窗簾系統(tǒng)硬件電路主要由光敏檢測電路，紅外控制電路，溫度檢測電路，步進電機驅動電路構成。該設計則主要討論了自動窗簾系統(tǒng)的設計過程，硬件電路設計，軟件調試過程，以及利用軟件實現(xiàn)紅外線遙控信號的編碼及解碼方式。通過本系統(tǒng)可以實現(xiàn)通過光照強度實現(xiàn)窗簾開關自動控制，通過溫度檢測電路實現(xiàn)窗簾開關自動控制，同時實現(xiàn)紅外遙控的半自動控制。</p

10、>　　關鍵詞：自動控制，自動窗簾，單片機，步進電機　　第1章緒論　　1.1 系統(tǒng)設計的背景及意義　　智能家居以住宅為平臺，兼?zhèn)浣ㄖ?、網絡通信、信息家電、設備自動化，集系統(tǒng)、結構、服務、管理為一體的高效、舒適、安全、便利、環(huán)保的居住環(huán)境，盡顯便捷將

11、家中的各種設備（如音視頻設備、照明設備、窗簾控制、空調控制、網絡家電等）通過家庭網絡連接到一起。與普通家居相比，不僅具有傳統(tǒng)的居住功能，提供安全舒適的家庭生活空間，還能提供全方位的信息交互功能，優(yōu)化人們的生活方式。隨著社會信息化的加快，人們的工作、生活和通訊、信息的日益緊密。信息化社會在改變人們生活方式與工作習慣的時候，也對傳統(tǒng)的住宅提出了挑戰(zhàn)，社會、技術以及經濟的進步更使人們的觀念隨之巨變。人們對家居的要求早已不是物理空間，更為關注的

12、是一個安全、方便、舒適的居家環(huán)境。　　隨著技術產業(yè)結構的調整，生產工藝的飛速發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，家用電氣逐漸普及。高精度、多功能、低功耗是現(xiàn)代科技發(fā)展的趨勢。在這種趨勢下，窗簾的數字化、智能化已經成為現(xiàn)代生產研究的主導設計方向。　　單片機在電子產品中的應用已經越來越廣泛，在很多電子產品中也用到了紅外控制。結合感光系統(tǒng)和紅外遙控系統(tǒng)的智能窗簾系統(tǒng)

13、具有較好的發(fā)展前景。　　1.2 設計的基本內容　　本智能家居自動窗簾控制系統(tǒng)以STC89S51單片機為控制核心，由電源模塊、光敏感應模塊、溫度監(jiān)測模塊、紅外遙控模塊等幾個環(huán)節(jié)組成本系統(tǒng)的主要框架，與此同時可外擴一些其他的控制功能。系統(tǒng)可以實現(xiàn)對外界光線強度的實時監(jiān)測，從而來控制窗簾的自動開啟和關閉，并可對室內的溫度進行檢測和顯示，可由用戶隨時設定溫度閾值

14、，當實際的溫度超過或低于設定溫度后，通過窗簾的開閉，使室內的光線和溫度達到一個較為理想的條件。為了更體現(xiàn)人性化，本設計通過紅外線的發(fā)送和接收，可根據用戶的意愿實現(xiàn)對窗簾開閉的遠距離遙控。　　該設計主要分為以下幾個章節(jié)：　　緒論：介紹介紹系統(tǒng)設計的背景及意義。　　總體方案設計：介紹自動窗簾控制系統(tǒng)總體方案，及總體結

15、構設計。　　硬件系統(tǒng)分析：介紹主要硬件系統(tǒng)。　　軟件分析：介紹軟件設計。　　總結：對該設計的不足和擴展進行分析。　　1.3 實現(xiàn)的基本功能　　自動窗簾控制系統(tǒng)具有以下幾個基本功能：　　光照

16、控制：根據光照強度值，通過感光器采集，自動打開或關閉窗簾。即當早晨光照強度增強到設定值，通過感光器采集，單片機控制步進電機打開窗簾；當夜晚光照強度減弱到設定值，通過感光器采集，單片機控制步進電機關閉窗簾。　　溫度控制：通過紅外遙控器設定給定溫度，通過溫度監(jiān)測系統(tǒng)，檢測環(huán)境溫度，當溫度高于或低于給定值時，單片機控制步進電機打開或關閉窗簾。　　紅外控制：當光

17、照強度未達到設定值，手動操作紅外遙控器，由紅外接收系統(tǒng)接收信號，單片機控制步進電機打開或關閉窗簾。　　第2章總體電路設計與原理說明　　2.1 方案介紹　　方案：基于光照檢測及溫度檢測的自動控制　　原理框圖如下：&l

18、t;/b>　　圖 2-1 原理框圖　　2.2總體方案設計　　自動窗簾控制系統(tǒng)總體方案的設計是基于滿足設計要求的前提下，根據理論上的可實現(xiàn)性和硬件電路的經濟實用型，進行設計。本設計從人們對系統(tǒng)設計功能的需求出發(fā)，綜合考慮各種因素的情況下，設計出自動控制系統(tǒng)的整體框架，并且

19、在整體功能實現(xiàn)的基礎上，盡可能考慮系統(tǒng)的可擴展性。　　2.2.1 自動控制窗簾基本功能　　自動窗簾控制系統(tǒng)具有以下幾個模塊：　　感光控制模塊：本模塊首先通過光敏電阻在外界光線強度的變化下阻值的改變，使得輸出電壓發(fā)生變化。變化的電壓信號傳送到PFC8591八位的AD/DA轉換芯片，將模擬量轉化為數字量，進而輸入到單

20、片機處理器。經處理器的運算與處理，控制電機的正反轉，達到窗簾開閉的目的。　　溫度監(jiān)測模塊：模塊通過溫度傳感器DS18B20采集室內的溫度值，經過單總線的傳輸方式將采集到的溫度信號傳送給單片機，并由LCD顯示器顯示當前的溫度。其中，溫度的閾值可由用戶通過紅外線來遙控設定。當室內溫度超過或低于設定值時，伴隨著著電機的正反轉。　　紅外遙控模塊：本模塊利用HT6

21、221芯片組成的遙控器發(fā)射紅外信號，接收頭接收后先解碼，并用液晶顯示每個按鍵對應的用戶碼值。利用遙控器上的按鍵，軟件中設置可供用戶隨時控制電機正反轉的程序，實現(xiàn)可在任意時刻控制窗簾的打開和關閉。此處，紅外遙控另外一個功能是在進入溫度設定模式下設置初始的溫度值，并可借用紅外遙控外擴一些較為實用的家庭簡單控制電路，為人們的日常生活帶來方便。　　2.2.2 總體結構設計<

22、p>　　系統(tǒng)設計的總體框圖如下：　　圖2-2 總體框圖　　硬件分析與設計　　3.1 單片機及相關電路設計　　3.1.1 89C51單片機概述　　A

23、T89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器。AT89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。

24、　　主要參數：　　片內震蕩器和時鐘電路　　4K字節(jié)可編程閃爍存儲器；　　128*8位內部RAM　　32可編程I/O線　　兩個16位定時器

25、/計數器　　5個中斷源 　　全靜態(tài)工作：0HZ-24MHZ　　低功耗閑置和掉電模式　　3.1.2 晶振電路　　圖3-1 單片機內部晶振電路連接圖　　單

26、片機必須在時鐘的驅動下才能進行工作。MCS-51系列單片機內部都有一個時鐘振蕩電路，只需外接晶振源，就能產生一定頻率的時鐘信號送到單片機的內部的各個單元，決定單片機的工作速度。圖4-3就是內部時鐘工作方式的電路圖，這是一種常用的方式。這種方式是外界振蕩源，本設計就采用這種外接晶振的方法。電路中的兩個電容的作用有兩個：一是幫助振蕩器起振（C1 C2的值大，起振的速度慢；反之，速度快。）；二是對振蕩器的頻率起到微調的作用（C1 C2的值大，

27、頻率略有減少，反之，頻率略有提高）。C1 C2的值采用30pF。　　3.1.3 復位電路　　圖3-2 復位電路　　在系統(tǒng)運行的過程中，有時可能對系統(tǒng)需要進行復位，為了避免對硬件系統(tǒng)經常加電和斷電造成的損害，設計了手動的復位電路。如圖4-2所示。這種電路的設計，在系統(tǒng)的運行過程

28、中需要復位時，只需使開關閉合，在RST端就會出現(xiàn)一定時間的高電平信號，從而使單片機實現(xiàn)復位。　　3.1.4 顯示電路　　按照電路圖鏈接電路即可，需要說明的是在這個電路圖中，LCD的第三腳VEE沒有接，這個腳是控制屏幕對比度的?？梢詫㈦娢黄鞯膬啥朔謩e接VCC和GND，中間端接LCD的第三腳。　　圖3-3 1602液

29、晶電路　　3.2 光敏傳感器電路　　光敏傳感器是最常見的傳感器之一，它的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻等。　　光敏電阻又稱光導管，常用的制作材料為硫化鎘，另外還有硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍等材料。這些制作材料具有在特定波長的光照射下，其阻值迅速減小的特性。這是由于光照產生的載流子都參與導電，在外加

30、電場的作用下作漂移運動，電子奔向電源的正極，空穴奔向電源的負極，從而使光敏電阻器的阻值迅速下降。　　圖3-4 光敏傳感器　　當光敏電阻受到脈沖光照射時，光電流要經過一段時間才能達到穩(wěn)定值，而在停止光照后，光電流也不立刻為零，這就是光敏電阻的時延特性。由于不同材料的光敏，電阻時延特性不同，所以它們的頻率特性也不同，硫化鉛的使用頻率比硫化鎘高得多，但多數光

31、敏電阻的時延都比較大，所以，它不能用在要求快速響應的場合。　　3.3 A/D轉換電路　　PCF8591是一個單片集成、單獨供電、低功耗、8-bit CMOS數據獲取器件。PCF8591具有4個模擬輸入、1個模擬輸出和1個串行I²C總線接口。PCF8591的3個地址引腳A0, A1和A2可用于硬件地址編程，允許在同個I²C總線上接入8個

32、PCF8591器件，而無需額外的硬件。在PCF8591器件上輸入輸出的址、控制和數據信號都是通過雙線向I²C總線以串行的方式進行傳輸?！　CF8591的功能包括多路模擬輸入、內置跟蹤保持、8-bit模數轉換和8-bit數模轉換。PCF8591的最大轉化速率由I²C總線的最大速率決定。　　圖3-5 A/D轉換電路　　PCF8591

33、特性：單獨供電；PCF8591的操作電壓范圍2.5V-6V；低待機電流；通過I2C總線串行輸入/輸出；PCF8591通過3個硬件地址引腳尋址；PCF8591的采樣率由I2C總線速率決定；4個模擬輸入可編程為單端型或差分輸入；自動增量頻道選擇；PCF8591的模擬電壓范圍從VSS到VDD；PCF8591內置跟蹤保持電路；8-bit逐次逼近A/D轉換器；通過1路模擬輸出實現(xiàn)DAC增益。　　3.4

34、步進電機電路　　步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控

35、制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。　　圖3-6 步進電機電路　　3.5 溫度檢測電路　　DS18B20外形及引腳說明：　　圖3-7 溫度傳感器　　引腳說明：GND：地；　　D

36、Q：單線運用的數據輸入/輸出引腳；　　VD：可選的電源引腳。　　單總線通常要求接一個約4.7K左右的上拉電阻，這樣，當總線空閑時，其狀態(tài)為高電平。　　圖3-8 DS18B20接線原理圖　　DS18B20時序圖：主機使用時間隙來讀寫DS18B20的數據位和寫命令字的位。&l

37、t;/p>　　初始化時序如下圖： 　　圖3-9 DS18B20初始化時序　　DS18B20讀寫時序：　　圖3-10 DS18B20讀寫時序　　3.6 紅外控制電路　　紅外通信基本原理

38、：　　紅外通信是利用950nm近紅外波段作為傳遞信息的媒體，即通信信道。發(fā)送端將基帶二進制信號調制為一系列的脈沖串信號，通過紅外發(fā)射管發(fā)射信號。接收端將接收到的信號裝成電信號，再經過放大、濾波等處理后送給解調電路進行解調，還原為二進制信號后輸出。常用的有通過脈沖寬度來實現(xiàn)信號調制(PWM)和通過脈沖串之間的時間間隔來實現(xiàn)信號調制的脈時調制（PPM）兩種方法。

39、;　　簡而言之，紅外通信的實質就是對二進制數字信號進行調制與解調，以便利用紅外信道進行傳輸；紅外通信接口就是針對紅外信道的調制解調。　　紅外遙控系統(tǒng)主要由遙控發(fā)射器、一體化接收頭、單片機、接口電路組成。遙控器用來產生遙控編碼脈沖，驅動紅外發(fā)射管輸出紅外遙控信號，遙控接收頭來完成對遙控信號的放大、檢波、整形、解調出遙控編碼脈沖。遙控編碼脈沖是一組串行二進制碼，對于一般的紅外遙

40、控系統(tǒng)，此串行碼輸入到微控制器，由其內部CPU完成對遙控指令解碼，并執(zhí)行相應的遙控功能。　　紅外遙控控制過程：本系統(tǒng)以89C51單片機為核心，由發(fā)射和接受兩部分組成，發(fā)射部分主要完成編碼和調制，接收部分完成調解和解碼。其發(fā)射部分主要由89C51單片機完成編碼，然后由紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線，接收部分主要由光電轉換，放大，解調，解碼組成。其中光電轉換，放大調解由紅外線一體化接頭來完成，接收單片機主要完

41、成解碼功能。　　遙控器發(fā)射及其編碼：紅外線遙控采用自定義編碼方式，由發(fā)送單片機來完成。遙控發(fā)射器專用芯片很多，根據編碼格式可以分為脈沖寬度調制和香味調制兩大類。當發(fā)射器案件按下后，即有遙控碼發(fā)出，所按的鍵不同遙控編碼也不同，這碼具有以下特征：　　采用脈寬調制的串行碼，以脈寬為0.26ms、間隔0.26ms、周期為0.52ms的組合表示二進制的“1”（如圖

42、3-11A），其特征是脈沖中高電平的寬度等于0.26ms，相當于10個26μs的寬度；以脈寬為0.26ms、間隔為0.52ms、周期為0.78ms的組合表示二進制的“0”（如圖3-11B），其特征是脈沖中而低電平的寬度是高電平的二倍,等于0.52ms，相當于20個26μs的寬度?？梢愿鶕鬏敂祿牟煌瑏碚{節(jié)脈沖的寬度。　　表示1 表示0

43、;　　0.26mm 0.26mm 0.52mm 0.26mm　　A B　　圖3-11 二進制信號 　　二進制信號的調制：二進制信號的調制由發(fā)送單片機來完成,它把編碼后的二進制信號調制成頻率為38KHz的

44、間斷脈沖串,相當于用二進制信號的編碼乘以頻率為38KHz的脈沖信號得到的間斷脈沖串,即是調制后用于紅外發(fā)射二極管發(fā)送的信號。如圖3所示,A是二進制信號的編碼波形,B是頻率為38KHz(周期為26μs)的連續(xù)脈沖串,C是經調制后的間斷脈沖串(相當于C=A×B),用于紅外發(fā)射二極管發(fā)送的波形。

45、 　　1 0 　　A

46、編碼后的二進制信號 　　10個脈沖 20個脈沖 　　B 單個脈沖 26us

47、 　　10個脈沖　　C=A*B 調制后的二進制信號(發(fā)送) 　　圖3-

48、12 二進制信號的調制 　　二進制信號的解調：二進制信號的調制仍由發(fā)送單片機來完成,它把編碼后的二進制信號調制成頻率為38KHz的間斷脈沖串,相當于用二進制信號的編碼乘以頻率為38KHz的脈沖信號得到的間斷脈沖串,即是調制后用于紅外發(fā)射二極管發(fā)送的信號。如圖3.3所示,是二進制信號的編碼波

49、形,B是頻率為38KHz(周期為26μs)的連續(xù)脈沖串,C是經調制后的間斷脈沖串(相當于C=A×B),用于紅外發(fā)射二極管發(fā)送的波形。　　二進制信號的解碼：二進制信號的解碼由接收單片機來完成,它把紅外接收頭送來的二進制編碼波形通過解碼,還原出發(fā)送端發(fā)送的數據。　　D 紅外接收頭接收的波形

50、（輸入） 　　表示1 表示0 表示1 　　E 紅外接收頭調解后輸出的波形

51、　　圖3-13 HS0038的輸入輸出波形　　基于字節(jié)傳輸的紅外遙控數據格式：在發(fā)送字節(jié)的開始先通過單片機發(fā)送20個脈沖寬度(每個脈沖周期26μs)的高電平作為傳輸開始,接著發(fā)送8位數據(字節(jié)高位在前,低位在后),最后發(fā)送10個脈沖寬度的低電平作為傳輸結束,如圖3-14所示。

52、 　　傳輸開始 8位數據傳輸結束 　　20個脈沖高位在前，低位在后 10個脈沖

53、 　　圖3-14 基于字節(jié)傳輸的紅外遙控數據格式　　程序分析設計　　4.1 主程序　　程序流程為：當清晨是陽光較強，此時光敏二極管呈現(xiàn)

54、低電阻，相當于接入單片機為低電平，可以通過程序控制步進電機正轉，來打開窗簾，單片機輸出停止，電動機M停轉。當傍晚時光線比較弱，此時光敏電阻呈現(xiàn)高電阻，相當于接入單片機為高電平，可以通過程序輸出負相脈沖控制步進電機反轉，來關閉窗。簾單片機輸出停止，電動機M停轉。　　4.2 重要子程序設計　　主要包括：光敏傳感程序，紅外控制程序，溫度檢測程序，步進電機程序，

55、液晶顯示程序等，參照附錄二。　　總結　　該設計通過分析自動窗簾系統(tǒng)的現(xiàn)狀和人們對自動窗簾系統(tǒng)功能的需求，對自動窗簾系統(tǒng)控制器進行總體設計。總體設計采用步進電機為單片機控制元件，執(zhí)行窗簾開閉的主要任務；以光敏電阻為檢測元件，提供單片機外界光照變化；以紅外檢測電路，實現(xiàn)手動控制；以89C51單片機為主控制芯片，控制整個系

56、統(tǒng)運行；此外輔助以按鍵和顯示電路，在各模塊的配合下，最終實現(xiàn)自動窗簾控制系統(tǒng)的智能化要求。　　自動窗簾控制系統(tǒng)具有以下幾個基本功能：　　光照控制：根據光照強度值，通過感光器采集，自動打開或關閉窗簾。即當早晨光照強度增強到設定值，通過感光器采集，單片機控制步進電機打開窗簾；當夜晚光照強度減弱到設定值，通過感光器采集，單片機控制步進電機關閉窗簾。</p

57、>　　溫度控制：通過紅外遙控器設定給定溫度，通過溫度監(jiān)測系統(tǒng)，檢測環(huán)境溫度，當溫度高于或低于給定值時，單片機控制步進電機打開或關閉窗簾。　　紅外控制：當光照強度未達到設定值，手動操作紅外遙控器，由紅外接收系統(tǒng)接收信號，單片機控制步進電機打開或關閉窗簾。　　參考文獻&

58、lt;p>　　[1]閻石.《數字電子技術基礎（第五版）》北京：高等教育出版社，2006　　[2]李哲英.《電子技術及其應用基礎》（數字部分）北京：高等教育出版社，2003　　[3]郭天祥.《十天學會單片機和C語言編程》北京；電子工業(yè)出版社，2009　　附錄1 :原理圖

59、;　　附錄 2 :部分子程序　　unsigned int LowTime,HighTime;　　{　　unsigned char i,j;　　for(i=0;i<10;i++)<

60、/p>　　for(j=0;j<33;j++)　　; 　　}　　void delay(unsigned char n)　　{

61、;　　unsigned char i;　　for(i=0;i<n;i++)　　delay1ms();　　}　　void DelayDelay(unsigned int num)</

62、p>　　{　　while( --num ) ;　　}　　void delay11(unsigned char x) //x*0.14MS　　{&

63、lt;/b>　　unsigned char i;　　while(x--)　　{　　for (i = 0; i<13; i++) {}　　}&l

64、t;/p>　　}　　void beep()//蜂鳴器響一聲函數　　{　　unsigned char i; 　　BEEP=1; <

65、;p>　　for (i=0;i<100;i++)　　{　　delay1ms();　　//BEEP取反　　} <p&g

66、t;　　BEEP=0; //關閉蜂鳴器　　delay(250); //延時 　　}　　void motor_ffw(unsigned char ii) //unsigned char num,

67、;　　{ 　　unsigned char i;　　unsigned int j;　　//while(num--)　　//{　　for (j=0; j&l

68、t;64; j++) //轉1*n圈 　　{ 　　for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度　　{　　if(ii==1) P1 = ~FFF[i

69、]; //取數據 ii控制電機的正反轉ii=0 或者 ii=1　　if(ii==2) P1 = ~FFZ[i];　　delay(1); //調節(jié)轉速　　}　　}<

70、;/b>　　//} 　　}　　void iic_start(void)　　{ //時鐘保持高，數據線從高到低一次跳變，I2C通信開始　　SDA =

71、1; 　　SCL = 1;　　delayNOP(); // 延時5us 　　SDA = 0;　　delayNOP();

72、　　SCL = 0;　　}　　void iic_stop(void)　　{ 　　SDA = 0; //時鐘保持高，數據線從低到高一次跳變，I2C通信停止<

73、/p>　　SCL = 1;　　delayNOP();　　SDA = 1;　　delayNOP();　　SCL = 0;</p

74、>　　}　　void iicInit(void)　　{　　SCL = 0;　　iic_stop();&l

75、t;p>　　} 　　void slave_ACK(void)　　{　　SDA = 0; 　　SCL = 1;

76、;　　delayNOP();　　SCL = 0;　　}　　void slave_NOACK(void)　　{ &l

77、t;b>　　SDA = 1;　　SCL = 1;　　delayNOP();　　SDA = 0;　　SCL = 0; <b

78、>　　}　　void check_ACK(void)　　{ 　　SDA = 1; // 將p1.1設置成輸入，必須先向端口寫1　　SCL = 1;

79、　　askflag = 0;　　delayNOP(); 　　if(SDA == 1) // 若SDA=1表明非應答，置位非應答標志askflag　　askflag = 1;　　SCL = 0;</

80、b>　　}　　void IICSendByte(unsigned char ch)　　{　　unsigned char idata n=8; // 向SDA上發(fā)送一位數據字節(jié)，共八位

81、　　while(n--)　　{ 　　if((ch&0x80) == 0x80) // 若要發(fā)送的數據最高位為1則發(fā)送位1　　{　　SDA =

82、 1; // 傳送位1　　SCL = 1;　　delayNOP();　　//SDA = 0;　　SCL = 0; 　　}<

83、;/b>　　else　　{ 　　SDA = 0; // 否則傳送位0　　SCL = 1;　　delay

84、NOP();　　SCL = 0;　　}　　ch = ch<<1; // 數據左移一位　　}<

85、b>　　}　　uchar IICreceiveByte(void)　　{　　uchar idata n=8; // 從SDA線上讀取一上數據字節(jié)，共八位　　uchar tdata=0;</p&g

86、t;　　while(n--)　　{　　SDA = 1;　　SCL = 1;　　tdata =tdata<<1; /

87、/左移一位　　if(SDA == 1)　　tdata = tdata|0x01; // 若接收到的位為1，則數據的最后一位置1　　else 　　tdata = tdata&0xfe; // 否則數據的最后一位置0<

88、;/p>　　SCL = 0;　　}　　return(tdata);　　}　　void ADC_PCF8591(uchar cont

89、rolbyte)　　{ 　　uchar i=0; //idata: 單片機間接訪問的片內RAM區(qū)，允許訪問全部片內RAM　　iic_start();　　IICSendByte(PCF8591_WRITE);//控

90、制字　　check_ACK();　　if(askflag == 1)　　{　　SystemError = 1;　　return;&

91、lt;p>　　}　　IICSendByte(controlbyte);//控制字　　check_ACK();　　if(askflag == 1)　　{<p&g

92、t;　　SystemError = 1;　　return;　　}　　iic_start(); //重新發(fā)送開始命令　　IICSendByte(PCF8591_READ

93、);//控制字　　check_ACK();　　if(askflag == 1)　　{　　SystemError = 1;　　return;</p&

94、gt;　　}　　IICreceiveByte(); //空讀一次，調整讀順序　　slave_ACK(); //收到一個字節(jié)后發(fā)送一個應答位　　//讀四次，如果只啟動一個通道，讀一次就行讀出值是16進制的<p

95、>　　/*while(i<4)　　{ 　　receive_da=IICreceiveByte();　　receivebuf[i++]=receive_da;　　slave_ACK(); //收到一個字節(jié)后發(fā)

96、送一個應答位　　}　　*/　　//讀一次寫法　　receivebuf=IICreceiveByte();　　slav

97、e_NOACK(); //收到最后一個字節(jié)后發(fā)送一個非應答位　　iic_stop();　　}　　unsigned char BusyTest(void)　　{&

98、lt;p>　　bit result;　　RS=0; //根據規(guī)定，RS為低電平，RW為高電平時，可以讀狀態(tài)　　RW=1;　　E=1; //E=1，才允許讀寫　　_nop_(); //空操作</

99、p>　　_nop_();　　_nop_(); 　　_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間　　result=BF; //將忙碌標志電平賦給result<p&

100、gt;　　E=0;　　return result;　　}　　void WriteInstruction (unsigned char dictate)　　{ </b&g

101、t;　　while(BusyTest()==1); //如果忙就等待　　RS=0; //根據規(guī)定，RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令　　RW=0; 　　E=0;

102、 //E置低電平(根據表8-6，寫指令時，E為高脈沖，　　// 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應先置"0"　　_nop_();　　_nop_(); //空操作兩個機器周期，給硬件反應時間<p&g

103、t;　　P0=dictate; //將數據送入P0口，即寫入指令或地址　　_nop_();　　_nop_();　　_nop_();　　_

104、nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間　　E=1; //E置高電平　　_nop_();　　_nop_();<b

105、>　　_nop_();　　_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間　　E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令　　}<p

106、>　　void WriteAddress(unsigned char x)　　{　　WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規(guī)定為"80H+地址碼x"　　}</p

107、>　　void WriteData(unsigned char y)　　{　　while(BusyTest()==1); 　　RS=1; //RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數據

108、　　RW=0;　　E=0; //E置低電平(根據表8-6，寫指令時，E為高脈沖，　　// 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應先置"0"　　P0=y; //將數據送入P0口，即將數據寫入液晶模塊

109、　　_nop_();　　_nop_();　　_nop_();　　_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間　　E

110、=1; //E置高電平　　_nop_();　　_nop_();　　_nop_();　　_nop_(); //空操作四個機器周期

111、，給硬件反應時間　　E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令　　}　　void LcdInitiate(void)　　{<

112、p>　　delay(15); //延時15ms，首次寫指令時應給LCD一段較長的反應時間　　WriteInstruction(0x38); //顯示模式設置：16×2顯示，5×7點陣，8位數據接口　　delay(5); //延時5ms　　　WriteInst

113、ruction(0x38);　　delay(5);　　WriteInstruction(0x38);　　delay(5);　　WriteInstruction(0x0c);

114、　　delay(5);　　WriteInstruction(0x06); 　　delay(5);　　WriteInstruction(0x01); 　　de

115、lay(5);　　}　　Init_DS18B20(void)　　{ 　　DQ = 1 ;

116、DelayDelay(8) ;　　DQ = 0 ; 　　DelayDelay(90) ;　　DQ = 1 ;　　DelayDelay(8) ;　　pres

117、ence = DQ ; //如果=0則初始化成功 =1則初始化失敗　　DelayDelay(100) ;　　DQ = 1 ; 　　return(presence) ; //返回信號，0=presence,1= no presence<p&g

118、t;　　}　　Disp_Temperature()　　{　　display[4]=temp_data[0]&0x0f ;　　display[0]=ditab[display[4]]+0x3

119、0 ;//查表得小數位的值　　display[4]=((temp_data[0]&0xf0)>>4)|((temp_data[1]&0x0f)<<4) ;　　display[3]=display[4]/100+0x30 ;　　display[1]=display[4]%10

120、0 ;　　display[2]=display[1]/10+0x30 ;　　display[1]=display[1]%10+0x30 ;　　if(display[3]==0x30) //高位為0，不顯示　　{ <

121、/p>　　display[3]=0x20 ; 　　if(display[2]==0x30) //次高位為0，不顯示　　display[2]=0x20 ;　　}　　Writ

122、eAddress(0x48) ; 　　WriteData(display[3]) ; //百位數顯示 　　WriteAddress(0x49) ; 　　WriteData(display[2]) ; //十位數顯示

123、　　WriteAddress(0x4a) ; 　　WriteData(display[1]) ; //個位數顯示 　　WriteAddress(0x4c) ; 　　WriteData(display[0]) ; //小

124、數位數顯示 　　} 　　void Compare()　　{ 　　// bit tempflag1;　　// bit tempflag2;</p

125、>　　uint temp=0;　　display[4]=temp_data[0]&0x0f ;　　display[0]=ditab[display[4]];//查表得小數位的值　　display[4]=((temp_data[0]&0xf0)>>4)|((t

126、emp_data[1]&0x0f)<<4) ;　　display[3]=display[4]/100 ;　　display[1]=display[4]%100 ;　　display[2]=display[1]/10 ;　　display[1]=disp

127、lay[1]%10 ;　　temp=display[0]+display[1]*10+display[2]*100;　　if(settemp>temp)　　{　　// tempflag1=1;<p&

128、gt;　　fzflag2=1;　　}　　//if((settemp<temp)&&(tempflag=1))　　// {　　// tempflag2=1;

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