全路面起重機(jī)起重臂主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　全路面起重機(jī)起重臂主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p>　　院 部： 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　學(xué)生姓名： ## </p><p>　　指導(dǎo)教師：### 職稱 教授 </p>

2、<p>　　專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　班 級(jí)： ########### </p><p>　　完成時(shí)間： 二零一四年五月 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展，我國(guó)的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加

3、大，道路交通，機(jī)場(chǎng)，港口，水利水電，市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來(lái)越大，市場(chǎng)起重機(jī)的需求也隨之增加。工況的不同也對(duì)起重機(jī)的性能要求越來(lái)越高，給起重機(jī)設(shè)計(jì)者帶來(lái)無(wú)盡的挑戰(zhàn)。而我國(guó)起重機(jī)中汽車起重機(jī)比重達(dá)到80%以上，全地面起重機(jī)比重不高，而全地面起重機(jī)起重能力比汽車起重機(jī)要強(qiáng)，所以全地面起重機(jī)研究是我國(guó)起重機(jī)研究的重點(diǎn)。本文通過(guò)對(duì)全地面起重機(jī)研究，以起重機(jī)起重臂為設(shè)計(jì)重點(diǎn)，零件的校核計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使起重設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，安全可

4、靠，技術(shù)性 能先進(jìn)。并獨(dú)自完成零件圖繪制及起重臂的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后繪制設(shè)計(jì)總圖。其主要目的是全路面起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握起重機(jī)的設(shè)計(jì)方法，通過(guò)學(xué)習(xí)起重機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟，提高我們分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，將自己所學(xué)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作生產(chǎn)中，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。</p><p>　　關(guān)鍵詞：全路面起重機(jī);吊鉤;主臂;支腿設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘 要<

5、/b></p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展，我國(guó)的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加大，道路交通，機(jī)場(chǎng)，港口，水利水電，市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來(lái)越大，市場(chǎng)起重機(jī)的需求也隨之增加。工況的不同也對(duì)起重機(jī)的性能要求越來(lái)越高，給起重機(jī)設(shè)計(jì)者帶來(lái)無(wú)盡的挑戰(zhàn)。而我國(guó)起重機(jī)中汽車起重機(jī)比重達(dá)到80%以上，全地面起重機(jī)比

6、重不高，而全地面起重機(jī)起重能力比汽車起重機(jī)要強(qiáng)，所以全地面起重機(jī)研究是我國(guó)起重機(jī)研究的重點(diǎn)。本文通過(guò)對(duì)全地面起重機(jī)研究，以起重機(jī)起重臂為設(shè)計(jì)重點(diǎn)，零件的校核計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使起重設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，安全可靠，技術(shù)性 能先進(jìn)。并獨(dú)自完成零件圖繪制及起重臂的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后繪制設(shè)計(jì)總圖。其主要目的是全路面起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握起重機(jī)的設(shè)計(jì)方法，通過(guò)學(xué)習(xí)起重機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟，提高我們分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，將自己所學(xué)的理論知識(shí)

7、應(yīng)用到實(shí)際工作生產(chǎn)中，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。</p><p>　　With the rapid development of economy, China's infrastructure is gradually increasing, road, airport, port, water conservancy and hydropower, municipal construction and othe

8、r infrastructure construction scale is also growing, market demand also increases crane. Different working conditions and performance of crane of the increasingly high demand, endless challenges to the crane designer. Bu

9、t China's automobile crane crane in proportion to achieve 80% above, all terrain crane is not high, and all</p><p>　　關(guān)鍵詞：全路面起重機(jī);吊鉤;主臂;支腿設(shè)計(jì)</p><p>　　Keywords: all terrain crane; hook; the mai

10、n arm leg design;</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　全路面起重機(jī)起重臂主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1</p><p><b>　　1.　緒　論1</b></p><p>　　1.1 起重機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用與工作特點(diǎn)1</p><p&

11、gt;　　1.2 全路面起重機(jī)的幾大特點(diǎn)2</p><p>　　2.　全地面起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)設(shè)定和工作級(jí)別3</p><p>　　2.2 工作級(jí)別的確定3</p><p>　　2.2.1 初選起重機(jī)整體的工作級(jí)別3</p><p>　　2.2.2 初選起重機(jī)機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別3</p><p>　　3

12、.　起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算4</p><p>　　3.1 起升機(jī)構(gòu)的構(gòu)成4</p><p>　　3.1.1 內(nèi)燃機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)4</p><p>　　3.1.2 由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)4</p><p>　　3.1.3 液壓驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)5</p><p>　　3.2 液壓驅(qū)

13、動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)布置方式5</p><p>　　3.3 起升機(jī)構(gòu)的各組成設(shè)計(jì)計(jì)算5</p><p>　　3.3.1 鋼絲繩確定5</p><p>　　3.3.2 滑輪的計(jì)算決擇6</p><p>　　3.3.3 卷筒的設(shè)計(jì)及選擇7</p><p>　　3.3.4 卷筒系列組的確定8</p>

14、;<p>　　3.3.5 鋼絲繩和滑輪尺寸的最后調(diào)整9</p><p>　　3.3.6 起升馬達(dá)的計(jì)算9</p><p>　　3.3.7 液壓泵的精確計(jì)算和選擇10</p><p>　　3.3.8 吊鉤的設(shè)計(jì)，計(jì)算和決擇11</p><p>　　4.　變幅機(jī)構(gòu)的基本設(shè)計(jì)計(jì)算14</p><p

15、>　　4.1 計(jì)算變幅力14</p><p>　　4.1.1 正常作業(yè)時(shí)的變幅力14</p><p>　　4.1.2 得最大變幅力為14</p><p>　　4.2 計(jì)算選用液壓缸14</p><p>　　4.2.1 液壓缸筒內(nèi)徑的計(jì)算14</p><p>　　4.2.2 計(jì)算活塞桿直徑1

16、5</p><p>　　4.2.3 缸筒壁厚度及外徑的計(jì)算16</p><p>　　5.　臂架伸縮機(jī)構(gòu)的基本設(shè)計(jì)計(jì)算18</p><p>　　5.1 確定臂架伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式18</p><p>　　5.2 計(jì)算臂架伸縮阻力18</p><p>　　5.3 臂架伸縮液壓缸的基本計(jì)算及選擇19<

17、/p><p>　　5.4 對(duì)液壓泵校核以及臂架伸縮時(shí)間的計(jì)算20</p><p>　　5.4.1 伸臂運(yùn)動(dòng)的計(jì)算20</p><p>　　5.4.2 計(jì)算縮臂時(shí)間21</p><p><b>　　結(jié) 論22</b></p><p><b>　　致　謝23</b>

18、;</p><p><b>　　1.　緒　論</b></p><p>　　1.1 起重機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用與工作特點(diǎn) </p><p>　　起重機(jī)械是對(duì)物料進(jìn)行起重，運(yùn)送，裝卸和裝配作業(yè)的機(jī)械。它能完成靠人力無(wú)法做到的物料搬運(yùn)工作，減少人們的體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在工廠，礦場(chǎng)，車站，港口，工地，倉(cāng)庫(kù)，發(fā)電站等諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用

19、。隨著生產(chǎn)規(guī)模日漸擴(kuò)大，尤其是現(xiàn)代化，專業(yè)化的要求，各種專用起重機(jī)相續(xù)誕生，在很多重要的部門，它不僅是生產(chǎn)中的輔助機(jī)械，而且已成為生產(chǎn)線上不可缺少的機(jī)械設(shè)備，它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)起著強(qiáng)大的促進(jìn)作用。</p><p>　　起重機(jī)是循環(huán)的，間歇性動(dòng)作的，短程搬運(yùn)東西的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)要包括上料，運(yùn)送，下料與回到原位的過(guò)程，就是把取物裝置從取物地點(diǎn)由起升機(jī)把物料提起，再運(yùn)行，回轉(zhuǎn)把物料移位，然后將物料在指定地點(diǎn)下放，然

20、后進(jìn)行相反動(dòng)作，這樣取物裝置回到原位，就可以進(jìn)行下次的工作循環(huán)。在兩個(gè)循環(huán)之間都有少許的停歇。起重機(jī)作業(yè)時(shí)，各機(jī)構(gòu)一般處于起動(dòng)，制動(dòng)和正向，反向等相互交換的運(yùn)行狀態(tài)之中。</p><p>　　在較高層建筑，化工及電站的建設(shè)中，需要吊運(yùn)的工程量日益增多，其中不少物件的吊裝與運(yùn)送量達(dá)幾噸。因此，要選用大型起重機(jī)來(lái)進(jìn)行諸如鍋爐與廠房設(shè)備的吊裝作業(yè)。一般采用的大型起重機(jī)就有龍門起重機(jī)，門式起重機(jī)，塔基起重機(jī)，帶式起重機(jī)，

21、輪式起重機(jī)還有廠房里的橋式起重機(jī)等。</p><p>　　在道路建設(shè)，橋梁和水利等一些施工中，起重機(jī)的作用無(wú)法替代。無(wú)論是裝卸設(shè)備，吊裝廠房中的構(gòu)件，安裝電站里設(shè)備，澆注混泥土，制作模板，開(kāi)挖廢料及其他建筑用料等，都得使用起重機(jī)。尤其是水電工程，不僅其工程規(guī)模浩大，并且其地理?xiàng)l件特殊，施工的季節(jié)性強(qiáng)，工程自生很復(fù)雜，需要吊裝的設(shè)備材料的量大品種又多，所以需要的起重機(jī)數(shù)量以及種類就更多了。除了前面說(shuō)的起重機(jī)外，在水

22、電建設(shè)中還采用了其他一些特大型起重機(jī)，用來(lái)檢修機(jī)組，起合閘門與吊攔污柵的用途。這些用起重機(jī)有：大型的橋式起重機(jī)，龍門式起重機(jī)，固定卷?yè)P(yáng)起重機(jī)與弧型閘門式起重機(jī)。這些有專門用途的起重機(jī)起重噸位大，如用來(lái)放起吊閘門的龍門起重機(jī)與固定式卷?yè)P(yáng)起重機(jī)的起重量，我過(guò)已起重機(jī)大壩上的門式起重機(jī)等雖然隸屬于發(fā)電站的 固定設(shè)備，但在電站施工階段中，卻可用來(lái)安裝機(jī)組，就也起到了工程起重機(jī)的作用。</p><p>　　1.2 全路面

23、起重機(jī)的幾大特點(diǎn)</p><p>　　全路面起重機(jī)之所以能夠在20世紀(jì)80年代到90年代風(fēng)靡歐洲，甚至保持至今，那是由于高技術(shù)，高性能以及諸多用途等很多優(yōu)勢(shì)決定的。全路面起重機(jī)即綜合了汽車起重機(jī)的快速轉(zhuǎn)移和越野型輪胎式起重機(jī)躍強(qiáng)野能力和負(fù)載行使等幾大特點(diǎn)，這種合而為一強(qiáng)大的產(chǎn)品與普通的汽車起重機(jī)之比具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：更加優(yōu)秀的起重重量，較強(qiáng)的躍野性能，可適應(yīng)惡劣工作環(huán)境的要求；結(jié)構(gòu)緊致，重量較輕，外型美觀，又具有

24、良好的行駛性能；其底盤懸掛的方式為氣懸掛，減震效果很明顯，即能根據(jù)地面高低不平，能自動(dòng)調(diào)平車架，又使爬坡能力更強(qiáng)；而且全輪轉(zhuǎn)向，全架驅(qū)動(dòng)，還轉(zhuǎn)彎半徑小，又可蟹形行走，使用范圍非常廣泛；還可根據(jù)需要來(lái)升高或降低車駕離地高度，以用來(lái)提高行駛和通過(guò)能力；支腿跨距增大，作業(yè)穩(wěn)定性變好；就可以不受前方區(qū)域的其他限制，且360度全方位作業(yè)等。</p><p>　　2.　全地面起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)設(shè)定和工作級(jí)別</p&g

25、t;<p>　　2.1 主要的技術(shù)參數(shù)</p><p>　　起重量q：8t； 起升高度h：15m； 自重g: 10t</p><p>　　起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度：貨物升降速度（以及起升速度）為1 m／s</p><p>　　吊裝運(yùn)行速度： 2.5m／s </p><p>　　回轉(zhuǎn)頻率： 1.2r／min </p>&

26、lt;p>　　變幅速度： 0.2m／s </p><p><b>　　幅度R ：3.5m</b></p><p>　　主重力矩：M=QR=56t·m </p><p>　　最大的爬坡度：20°</p><p>　　最小拐彎半徑：10.5m </p><p>　　2.2

27、工作級(jí)別的確定</p><p>　　2.2.1 初選起重機(jī)整體的工作級(jí)別</p><p>　　初選起重機(jī)的利用率等級(jí)為U5，載荷狀態(tài)為Q2，由此起重機(jī)的利用等級(jí)及載荷狀態(tài)可將起重機(jī)的工作級(jí)別確定為A5。</p><p>　　2.2.2 初選起重機(jī)機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別</p><p>　　一臺(tái)起重機(jī)中各級(jí)機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別一般不盡相同，但整機(jī)和有金屬

28、結(jié)構(gòu)的工作級(jí)別由主要機(jī)構(gòu)（一般是主起升機(jī)構(gòu)）的工作級(jí)別來(lái)確定。在此情況下暫選主起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M4。 </p><p>　　3.　起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　3.1 起升機(jī)構(gòu)的構(gòu)成</p><p>　　在起重機(jī)中，用來(lái)提升或下降材料的機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為起升機(jī)構(gòu)，一般有卷?yè)P(yáng)式（又稱卷?yè)P(yáng)機(jī)）。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)中最核心，最基本的機(jī)構(gòu)。&

29、lt;/p><p>　　起升機(jī)構(gòu)都由驅(qū)動(dòng)裝置，鋼絲卷繞系統(tǒng)，取物和安全保護(hù)裝置組成。驅(qū)動(dòng)裝置包含原發(fā)動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器，起動(dòng)器，減速器以及卷筒等部件。卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩，卷筒和幾個(gè)滑輪組。取物裝置有吊鉤，抓斗，電磁力吸盤等多種。安全裝置又分超負(fù)荷限制器和起升高度限位器等。</p><p>　　起升機(jī)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)有內(nèi)燃機(jī)，電動(dòng)機(jī)，液壓裝置三種。</p><p>　　3.1.1

30、內(nèi)燃機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)</p><p>　　其驅(qū)動(dòng)力由內(nèi)燃機(jī)由機(jī)械傳動(dòng)裝置集中傳梯給包括起升機(jī)構(gòu)以及其各個(gè)工作機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是擁有獨(dú)立的能源，激動(dòng)靈活，特別適用于流動(dòng)作業(yè)的起重機(jī)。為保障各機(jī)構(gòu)的相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，整機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)及其復(fù)雜笨重。而且不能逆轉(zhuǎn)，又不能帶載起動(dòng)，必須靠傳動(dòng)環(huán)機(jī)構(gòu)的離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和換向，因此其調(diào)速困難，目前一般在少數(shù)輪胎式起重機(jī)和鋁帶起重機(jī)中使用。</p><p>

31、　　3.1.2 由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)</p><p>　　電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是起升機(jī)構(gòu)最常用的驅(qū)動(dòng)方式。直流電動(dòng)機(jī)比較適合起升機(jī)構(gòu)工作要求，但由于很難獲得直流電源，在大型的起重機(jī)上一般通過(guò)內(nèi)燃機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的組合實(shí)現(xiàn)直流傳動(dòng)。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)卻直接從電網(wǎng)取得交流電源，且電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力強(qiáng)又可帶載起動(dòng)，調(diào)速極方便，操縱又簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，機(jī)組重量最輕，工作比較可靠，因此在電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)中使用最廣。起重機(jī)用的電動(dòng)機(jī)與一般長(zhǎng)

32、期不斷運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)不同，它要求頻繁的起動(dòng)與制動(dòng)，故在起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)上設(shè)計(jì)上一般采用JZR（線繞式）和JZ（鼠籠式）的三相交流異變電動(dòng)機(jī)。與一般交流電動(dòng)機(jī)比，它的轉(zhuǎn)子又細(xì)又長(zhǎng)（這樣其慣性小，短暫過(guò)載能力強(qiáng)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大）；即使在現(xiàn)代起重機(jī)的設(shè)計(jì)規(guī)范中，也一般推薦起重機(jī)上使用YZ及YZR電動(dòng)機(jī)，其工作效率高，自重小，體積不大，起動(dòng)力矩大，并且省電。</p><p>　　3.1.3 液壓驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)</p

33、><p>　　由驅(qū)動(dòng)液壓泵，將作業(yè)油液壓入執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓馬達(dá)或液壓缸）的機(jī)制動(dòng)作，通過(guò)控制執(zhí)行構(gòu)件輸入的液體流量大小實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓驅(qū)動(dòng)的最大優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比例大，能實(shí)現(xiàn)其它發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法做到的大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速。且結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)十分平穩(wěn)，操作也較方便，過(guò)載保護(hù)性好。缺點(diǎn)是內(nèi)部元件的制造精度要求特別高，不然液體容易泄漏?，F(xiàn)在液壓驅(qū)動(dòng)已經(jīng)在流動(dòng)式起重機(jī)上被廣泛應(yīng)用。</p><p>　　綜上所述，故應(yīng)選用液

34、壓驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)。</p><p>　　3.2 液壓驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)布置方式</p><p>　　圖1 高速液壓馬達(dá)與卷筒布置簡(jiǎn)圖</p><p>　　1—液壓高速馬達(dá) 2—制動(dòng)器</p><p>　　3—圓柱型齒輪減速器 4—卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒</p><p>　　如上圖所示，是高速液壓馬達(dá)和圓柱齒輪減速器及卷筒等組成的

35、起升機(jī)構(gòu)，高速液壓馬達(dá)和卷筒的并列布置，是中小噸位液壓驅(qū)動(dòng)式起重機(jī)最常用的形式。</p><p>　　3.3 起升機(jī)構(gòu)的各組成設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　3.3.1 鋼絲繩確定</p><p>　?。?）按選擇系數(shù)C計(jì)算鋼絲繩直徑，由</p><p><b>　　(1)</b></p><p&g

36、t;　　其中，為鋼絲繩直徑（mm）；為選擇系數(shù)（mm/）</p><p>　　為鋼絲繩最大吊裝時(shí)靜拉力（N）</p><p><b>　?。?）選擇單聯(lián)滑輪</b></p><p><b>　　故有</b></p><p>　　=14614。04（N）</p><p>　　：

37、起升載荷量，；：滑輪組的倍率，取3；</p><p>　?。夯喗M的效率，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2-2-10故取=0。95；</p><p>　　，：為導(dǎo)向滑輪組效率，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》2-2-3</p><p><b>　　應(yīng)取==0。987</b></p><p>　?。?）選擇系數(shù)C的選擇</p>

38、<p>　　查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-1-2選C=0。099</p><p><b>　　d.計(jì)算取值</b></p><p><b>　　(2)</b></p><p><b>　　=11.97</b></p><p>　　查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-1-11初確定鋼

39、絲繩直徑d=12.0，鋼絲油繩工程抗拉強(qiáng)度（）：1550，鋼絲繩破斷裂拉力總和（）（N）：< 91500</p><p>　　3.3.2 滑輪的計(jì)算決擇</p><p><b>　?。?）滑輪的計(jì)算</b></p><p><b>　　設(shè)滑輪直徑為</b></p><p><b>

40、　　(3)</b></p><p>　?。簭匿摻z繩中心計(jì)算滑輪直徑（mm）；d：鋼絲繩工作直徑（mm）；</p><p>　　e：輪繩之間直徑系數(shù)比，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-2-1得取e=18</p><p><b>　?。?）滑輪選擇</b></p><p>　　查得《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-2-2，表3-

41、2-6，初選滑輪的重要尺寸</p><p><b>　　和基本尺寸(mm)</b></p><p><b>　　滑輪代號(hào)為</b></p><p>　　LGS6.522.5-110-60,D=225,=265，a=25,b=5.5,R=5.5,=110,B=60,推薦使用軸承型號(hào)為276-212，基本尺寸：H=21.5,,

42、,C=1.0,</p><p>　　,，，，得M=8，N=0,S=10</p><p>　　3.3.3 卷筒的設(shè)計(jì)及選擇</p><p>　?。?）卷筒各基本尺寸的計(jì)算</p><p><b>　?、?得卷筒直徑D</b></p><p><b>　　(4)</b><

43、/p><p><b>　　=（16-1）12</b></p><p><b>　　=180（mm）</b></p><p>　　其中：d為鋼絲繩直徑；e為卷筒直徑比， 查閱《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-3-1，</p><p><b>　　得e=16</b></p><

44、;p>　　查閱《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-3-9，初選取D=350（mm ）</p><p><b>　?、?卷筒繩槽半徑R</b></p><p>　　由R=(0.530.56) d 得R=0.54d</p><p>　　故R=0.5414=7.56mm</p><p>　?、?標(biāo)準(zhǔn)繩槽深度h為</p>

45、;<p>　　由h=（0.250.4）d 取h=0.3d</p><p>　　故h=0.314=4.2mm</p><p><b>　?、?標(biāo)準(zhǔn)繩槽節(jié)距p</b></p><p>　　由p=d+(24)mm 得p=d+2</p><p>　　故p=14+2=16mm</p><p

46、>　?、?卷筒有螺旋槽的部分長(zhǎng)</p><p><b>　　(5)</b></p><p>　　=535.95（mm）</p><p>　　其中：H為起升高度，取H=12mm；m為滑輪組倍率，取m=3；為卷筒卷繞直徑，取=D+d=364；n為附加安全圈數(shù)，取n=2；t為油繩槽節(jié)距，對(duì)于主卷筒t=p=16f.設(shè)卷筒長(zhǎng)度</p>

47、<p><b>　　(6)</b></p><p>　　=536+2（180+48）+80</p><p><b>　　=1072</b></p><p><b>　?、?計(jì)算卷筒壁厚</b></p><p><b>　　=16（mm）</b>

48、</p><p>　　⑦ 計(jì)算卷筒繩槽尺寸（mm）</p><p>　　繩槽半徑=，標(biāo)準(zhǔn)槽型=16.0,=5.5</p><p>　　3.3.4 卷筒系列組的確定</p><p>　　查閱《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》確定短軸卷筒組系列（8t）</p><p><b>　　圖2 短軸卷筒組</b><

49、;/p><p>　　起重量：8t；起升高度：16m；鋼絲繩直徑d：14mm；D=350（mm），=306（mm）；=314（mm）；=322（mm）；=80（mm）；=17（mm）；=390（mm）；=65（mm）；=270（mm）；==1230（mm）；=200（mm）；=1515（mm）；=25（mm）；=60（mm）；=155（mm）；=120（mm）；=250（mm）；=80（mm）；</p>

50、<p>　　3.3.5 鋼絲繩和滑輪尺寸的最后調(diào)整</p><p>　　因此由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-1-12得鋼絲繩改選為：</p><p>　　鋼絲繩直徑d=14.0mm；鋼絲繩公稱抗拉伸強(qiáng)度（）：1550，鋼絲破拉裂力總和（）N（不小于）：134000。</p><p>　　由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-1-12將滑輪改選為：</p>&

51、lt;p>　　滑輪代號(hào)：LGS7.5280-125-65；D=280,=330,a=31,b=7.0,R=7.5,=125,B=65,</p><p>　　推薦軸承型號(hào)為276-212</p><p>　　3.3.6 起升馬達(dá)的計(jì)算</p><p>　?。?）起升馬達(dá)所能受的最大扭矩</p><p><b>　　(7)<

52、;/b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=146.57</b></p><p>　　其中： 為動(dòng)力系數(shù)，=1+0.35v=1.088；：為傳動(dòng)效率，=0.92</p><p>　　I為起升減速傳動(dòng)比，i=21.04；為起升卷筒上鋼絲繩的最外層直徑，=D+d

53、=364；為最大靜拉力，得=14328N</p><p>　?。?）液壓馬達(dá)的排液油量</p><p><b>　　(8)</b></p><p><b>　　=5.5</b></p><p>　?。阂簤厚R達(dá)效率，=0.92 ，c為液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速</p><p><b&g

54、t;　　(9)</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　=1670r/min</p><p>　　齒輪式與葉片式輸出轉(zhuǎn)矩較小，又不能適于低速傳動(dòng)，因此，一般采用柱塞式液壓馬達(dá)。</p><p>　　柱塞式馬達(dá)有徑向和軸向柱塞馬達(dá)兩種。軸向柱塞馬達(dá)轉(zhuǎn)速范圍寬，扭矩大而且結(jié)構(gòu)緊湊，其徑

55、向尺寸小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量又小等優(yōu)點(diǎn)，所以選用之。</p><p>　　更通過(guò)對(duì)國(guó)產(chǎn)軸向柱塞馬達(dá)的性能比較，8噸液壓驅(qū)動(dòng)式汽車起重機(jī)選用進(jìn)口西德海桌瑪?shù)倏斯井a(chǎn)的A2F6.1系列斜軸式定量馬達(dá)，其型號(hào)為A2F56W6.1，吸入排量為56.1CM3/r，最高轉(zhuǎn)速達(dá)2390r/min，最大吸入流量131L/min，最大功率為78KW，最大能輸出扭矩312N.m</p><p>　　3.3.7 液壓泵

56、的精確計(jì)算和選擇</p><p>　　（1）液壓泵的工作壓力為</p><p><b>　　(10)</b></p><p>　　為液壓馬達(dá)最大工作壓力，；為起升馬達(dá)所最大扭矩，=146.57N.M；為起升馬達(dá)排量（） </p><p>　　為起升馬達(dá)機(jī)械效率，=0.92</p><p>　?。?

57、）計(jì)算液壓泵的流量</p><p>　　QpK (11)</p><p>　　Qp=1.393.7=122l/min</p><p>　　K為系統(tǒng)泄漏系數(shù)，取K=1.3；為液壓馬達(dá)所需最大流量，</p><p>　　得=167056.1=93687=93.7L/min</p>

58、<p>　　液壓泵有齒輪泵，葉片泵，柱塞泵三種。對(duì)于這類汽車起重機(jī)，液壓系統(tǒng)所需負(fù)載大，功率高，精度要求不大。所以，通常采用齒輪泵。由系統(tǒng)，壓力，流量的需要，8噸汽車起重機(jī)宜選擇40/32型雙聯(lián)齒輪液壓泵，其最高工作壓力達(dá)25Mpa，最高轉(zhuǎn)速達(dá)2500r/min,這兩泵的每秒理論排量分別為40cm3和32cm3</p><p>　　3.3.8 吊鉤的設(shè)計(jì)，計(jì)算和決擇</p><p&

59、gt;<b>　?。?）吊鉤的尺寸</b></p><p>　　=30=84.85mm，取D=85；</p><p><b>　　，取S=64；</b></p><p>　　取，則h=85mm；</p><p>　　，取L1=2h，則L1=170mm；</p><p>　?。?/p>

60、2）尾部羅紋直徑計(jì)算確定</p><p>　　吊鉤材料選擇DG20Mn，=510Mpa</p><p>　　由公式： (12)</p><p>　　故查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-4-2得選4號(hào)鉤。</p><p>　?。?）吊鉤上螺母高度的計(jì)算</p><p>

61、<b>　　由公式： </b></p><p><b>　　(13)</b></p><p>　　其中： z為螺母的螺紋高度，得z=；t為螺母節(jié)距；d為螺母外徑；為螺母內(nèi)部直徑。</p><p>　　故查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐》表17.1得應(yīng)選擇普通螺紋，</p><p>　　得公稱直徑d=52；節(jié)距p=

62、5；中徑=48.752；小徑=46.587</p><p>　　（4）吊鉤的抗拉強(qiáng)度計(jì)算（截面A-A）</p><p><b>　　(14)</b></p><p><b>　　則有：</b></p><p>　　因此得截面A-A安全。</p><p>　?。?）吊鉤拉板的抗

63、拉強(qiáng)驗(yàn)算</p><p>　　吊鉤拉板只需驗(yàn)算有孔斷面的抗拉強(qiáng)度即可。</p><p>　　圖3 吊鉤基本外形和主要尺寸</p><p>　　A為水平斷面A-A，因應(yīng)力集中孔邊，其孔內(nèi)側(cè)拉力為最大：</p><p><b>　　(15)</b></p><p>　?。簯?yīng)力集中系數(shù)為，=0.35&

64、lt;/p><p>　　算得水平斷面A-A安全。</p><p>　　其b.垂直端面B-B，其內(nèi)側(cè)拉應(yīng)力最大：</p><p><b>　　(16) </b></p><p>　　算得水平斷面B-B安全。</p><p>　?。?）吊鉤橫梁的強(qiáng)度驗(yàn)算</p><p>　　a.吊

65、鉤橫梁其中中間部分應(yīng)按其彎曲強(qiáng)度進(jìn)行演算得：</p><p><b>　　(17)</b></p><p>　　得橫梁的中間部分安全。</p><p>　　b.吊鉤橫粱軸頸部，應(yīng)按平均擠壓力計(jì)算，得</p><p><b>　　(18)</b></p><p><b&g

66、t;　　所以，</b></p><p>　　判斷吊鉤橫梁的軸徑安全。</p><p>　　4.　變幅機(jī)構(gòu)的基本設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　4.1 計(jì)算變幅力</b></p><p>　　4.1.1 正常作業(yè)時(shí)的變幅力</p><p><b>　　+</b&g

67、t;</p><p>　　==133582.425（n</p><p>　　4.1.2 得最大變幅力為</p><p><b>　　[</b></p><p><b>　　+]</b></p><p><b>　　=</b></p>

68、<p>　　=1419954.34 （N）</p><p>　　4.2 計(jì)算選用液壓缸</p><p>　　4.2.1 液壓缸筒內(nèi)徑的計(jì)算</p><p><b>　　(19)</b></p><p><b>　　=0.15（m）</b></p><p>　　F-

69、-液壓缸負(fù)載力，取F=14199.43N；P--工作壓力，取P=8Mpa </p><p>　　查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》中表6-4-11內(nèi)徑為標(biāo)準(zhǔn)值D=160mm。</p><p>　　4.2.2 計(jì)算活塞桿直徑</p><p><b>　?。?）計(jì)算d</b></p><p>　　d一般由液壓缸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)速度比計(jì)算，即

70、</p><p><b>　　(20)</b></p><p>　　=79.69（mm）</p><p>　　--速度比，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6-4-13得：=1.33</p><p><b>　　故d=80（mm）</b></p><p>　?。?）活塞桿抗拉壓強(qiáng)度驗(yàn)算&

71、lt;/p><p>　　活塞受力時(shí)，主要受軸向拉壓力，因此其強(qiáng)度驗(yàn)算按直桿的拉壓公式計(jì)算，即</p><p>　　(21) </p><p>　　=28.26(Mpa) </p><p>　　--活塞桿內(nèi)應(yīng)力；F--液壓缸負(fù)載力；--活塞桿許用應(yīng)力為活塞桿材料的抗拉強(qiáng)度，其中n為安全系數(shù)，一般取 ，選20號(hào)剛=410(MPa)，

72、==82(MPa)</p><p>　　故此活塞桿抗拉壓強(qiáng)度符合要求。</p><p>　?。?）缸的穩(wěn)定性驗(yàn)算</p><p>　　要控制活塞桿直徑與液壓缸長(zhǎng)度之比在1：10以下，否則活塞桿會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)，甚至彎曲破壞，對(duì)其受壓穩(wěn)定性計(jì)算。可把液壓缸看成一個(gè)和活塞桿截面端相等的桿件，由歐拉公式算出臨界壓縮載荷F，接著代入壓桿穩(wěn)定公式，進(jìn)行驗(yàn)算。</p>

73、;<p><b>　　歐拉公式為：</b></p><p><b>　　(22)</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　算得 =5.57（N）</p><p>　　E--材料的彈性模數(shù)，鋼E=2.1Mpa；</p>&

74、lt;p>　　J--活塞桿橫截面擠矩，J=；</p><p>　　L--液壓缸安裝長(zhǎng)度，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6-4-14中取L=1.695m</p><p>　　--長(zhǎng)度折算系數(shù)，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6-4-14取得=1</p><p><b>　　其壓桿穩(wěn)定公式為：</b></p><p><b>

75、　　=1.39 NF</b></p><p>　　F為液壓缸最大負(fù)載力；為安全系數(shù)，通常取3.5-5 </p><p><b>　　故算得液壓缸穩(wěn)定。</b></p><p>　　4.2.3 缸筒壁厚度及外徑的計(jì)算</p><p><b>　?。?）計(jì)算缸筒壁厚</b><

76、/p><p><b>　　(23)</b></p><p>　　=11.71(mm) </p><p>　　--液壓缸耐壓試驗(yàn)力，當(dāng)時(shí)，=1.5p，其中p為液壓缸的工作壓力；--缸筒的許用應(yīng)力，=，為材料的抗拉強(qiáng)度，其n為安全系數(shù)，一般取5</p><p><b>　?。?）計(jì)算缸筒外徑</b><

77、/p><p><b>　　(24)</b></p><p>　　=160+211.71</p><p>　　得　=183.42(mm)</p><p>　　故由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6-4-15查得圓整(mm)</p><p>　　圖4 液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p>　　5.

78、　臂架伸縮機(jī)構(gòu)的基本設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　5.1 確定臂架伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式</p><p>　　現(xiàn)行臂架伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)型式有復(fù)合式，液壓式和機(jī)械式三種。吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的主要驅(qū)動(dòng)型式采用液壓驅(qū)動(dòng)。要分別設(shè)計(jì)相應(yīng)的伸縮液壓缸和油路，才可實(shí)現(xiàn)臂架的各種伸縮方式。故本吊車選用液壓驅(qū)動(dòng)方式中的獨(dú)立伸縮方式</p><p>　　5.2 計(jì)算臂架伸縮阻力</p&

79、gt;<p>　　當(dāng)臂架帶載伸縮時(shí)其主要的載荷有：（1）臂架搭接處產(chǎn)生的摩擦力；（2）伸縮臂和貨物在臂架軸線方向的分力；（3）鋼絲繩的分拉力。一般在臂架到達(dá)最大仰角時(shí)計(jì)算伸臂阻力，在臂架最小仰角時(shí)或水平狀態(tài)下是計(jì)算伸縮臂阻力的時(shí)候。</p><p>　　二級(jí)伸縮臂在全伸，吊重工狀況下。設(shè)臂架的仰角為，起重臂分支拉力為S，貨物重力及吊具重力為Q，搭接處兩支反力為及，其摩檫力為及，第二節(jié)臂自重為，液壓缸

80、五推力為。當(dāng)縮臂時(shí)，起重物品重量分力和起重分支拉力會(huì)由阻力變?yōu)橹?。摩檫力為。由的平衡方?lt;/p><p><b>　　聯(lián)立以上方程解得：</b></p><p><b>　　+</b></p><p><b>　　+</b></p><p><b>　　+</

81、b></p><p>　　算得 =265462.81（N）</p><p>　　5.3 臂架伸縮液壓缸的基本計(jì)算及選擇</p><p>　　所有的臂架伸縮液壓缸都將活塞固定在基本臂上，在此方式下缸筒連同伸縮臂都伸縮到位于缸筒全伸后的活塞平衡面內(nèi)缸筒聯(lián)接伸縮臂的銷軸，這種結(jié)構(gòu)可使液壓缸的軸向彎曲計(jì)算直接簡(jiǎn)化為活塞桿縱向彎曲計(jì)算，于此同時(shí)還提升了液壓缸的懲載能

82、力。其活塞桿承受壓力縱向彎曲時(shí)的臨界力為：</p><p><b>　　(25)</b></p><p><b>　　=1.18</b></p><p>　　--活塞桿的彈性模量，取=2.1Mpa；--由活塞桿一端部支承來(lái)決定的長(zhǎng)度折算系數(shù)，當(dāng)活塞桿兩端鉸支時(shí)，取=1；l活塞桿截面慣性矩，，在此為液壓缸活塞桿外徑，為液壓缸

83、活塞桿內(nèi)徑。</p><p>　　活塞桿一般要做成空心的，空心腔中用來(lái)焊接有輸油管，這便能使活塞的實(shí)際承載能力大幅增加。計(jì)算活塞桿的允許承載能力為：</p><p><b>　　(26)</b></p><p><b>　　P==3.9</b></p><p>　　N--安全系數(shù)，取n=23.5；&

84、lt;/p><p>　　由以上求得的數(shù)值，再查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》中表6-4-19應(yīng)選DG型液壓缸：此型號(hào)缸徑D=160（mm）；其內(nèi)活塞桿直徑d=90(mm)；最大推力281.48(KN)；最大拉力219.90(KN)；最大移動(dòng)距離8000（mm）。</p><p>　　5.4 對(duì)液壓泵校核以及臂架伸縮時(shí)間的計(jì)算</p><p>　　液壓泵所產(chǎn)生額定壓力要保證伸縮油缸

85、當(dāng)產(chǎn)生伸臂和縮臂時(shí)所需要的最大推力，而液壓泵流量也應(yīng)滿足臂架伸縮時(shí)間和動(dòng)作穩(wěn)定可靠的要求。</p><p>　　5.4.1 伸臂運(yùn)動(dòng)的計(jì)算</p><p><b>　　a．伸縮條件</b></p><p>　　當(dāng)液壓缸伸臂時(shí)，油液被壓入液壓缸的活塞腔，這時(shí)活塞腔接通油箱，這時(shí)由于伸縮油缸的速度比i大，故從活塞桿腔壓出的油量少，油液回油管道中的

86、流速低，壓力反而損失小，所以系統(tǒng)的壓力損失主要在油管路中。 </p><p><b>　　其伸縮條件是：</b></p><p><b>　　(27)</b></p><p><b>　　=0.339</b></p><p><b>　

87、　=0.265</b></p><p><b>　　所以，</b></p><p>　　--最大伸臂時(shí)阻力（N）；--液壓泵的額定壓力（Mpa ）；--缸筒的內(nèi)徑和活塞桿外徑（mm）；--油液從液壓泵出油口壓至伸縮液壓缸進(jìn)油腔之間損失的壓力（Mpa ）; --油液從伸縮液壓缸壓出有腔到油箱之間損失的壓力（Mpa ）</p><p>

88、<b>　　b．伸縮時(shí)間為</b></p><p><b>　　(28)</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=147.9（s）</b></p><p>　　為液壓泵的壓出流量（L/min）；為液壓泵殼的容積效率；&

89、lt;/p><p>　　D為液壓缸的內(nèi)徑（m）；S為液壓缸所運(yùn)行的行程（m）</p><p>　　5.4.2 計(jì)算縮臂時(shí)間</p><p><b>　　(29)</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=96.9（s）</b&

90、gt;</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我基本上掌握了全地面起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，及其主要的工作原理，并且通過(guò)查閱資料和圖紙，鍛煉了自己繪圖以及識(shí)圖的能力。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，在查閱資料之后，首先對(duì)起重機(jī)主臂所需要設(shè)計(jì)的部分進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算得出了三鉸點(diǎn)的位置數(shù)值，各節(jié)臂的長(zhǎng)度值，液壓缸的主要尺寸；并根據(jù)計(jì)算選取了滑輪、鋼

91、絲繩等主要部件；設(shè)計(jì)了主臂的伸縮機(jī)構(gòu)，確定它的工作原理。并參照徐工的50噸汽車起重機(jī)的資料，選取截面形狀及尺寸。在上述數(shù)值確定之后，對(duì)主臂進(jìn)行三維建模，首先對(duì)零部件進(jìn)行建模，之后根據(jù)配合關(guān)系進(jìn)行裝配，在經(jīng)過(guò)裝配之后發(fā)現(xiàn)，很多地方出現(xiàn)干涉，從而可以看到，實(shí)際設(shè)計(jì)和裝配整機(jī)，還有著一定距離。然而也使我看到了三維建模的重要性，它可以使我們縮短生產(chǎn)周期，降低成本，在問(wèn)題擴(kuò)大化之前，將其解決，為生產(chǎn)制造提供了前期條件</p><

92、;p><b>　　致　謝</b></p><p>　　緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將接近尾聲，我在這次設(shè)計(jì)中收獲了很多。這次設(shè)計(jì)對(duì)于我們每一即將走向工作崗位的同學(xué)來(lái)說(shuō)都是非常重要。這不僅是我們?cè)谶@四年里所學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行綜合運(yùn)用，而且是將我們所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐的一次檢驗(yàn)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我將大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了一次系統(tǒng)的的學(xué)習(xí)總結(jié)，加深了對(duì)所學(xué)知識(shí)的掌握，提高了我們對(duì)所學(xué)的知識(shí)的合理運(yùn)用的能

93、力，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己知識(shí)的弱點(diǎn)和薄弱環(huán)節(jié)，并及時(shí)地加以改正和補(bǔ)充。也使我的知識(shí)系統(tǒng)更加的完善。</p><p>　　我在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，不僅應(yīng)用了以前所學(xué)過(guò)的相關(guān)專業(yè)知識(shí)，同時(shí)還查閱了大量的相關(guān)資料和文獻(xiàn)，使我對(duì)這一領(lǐng)域有了初步的了解和認(rèn)識(shí)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我在現(xiàn)有產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上又充分地發(fā)揮了自己的創(chuàng)造和思維能力，使此產(chǎn)品更加的完善。能將自己學(xué)習(xí)的理論知識(shí)真正運(yùn)用到實(shí)際中，讓理論真正的得到檢驗(yàn)，

94、這對(duì)我們每個(gè)人來(lái)說(shuō)都是一個(gè)十分寶貴而難得的機(jī)會(huì)。對(duì)實(shí)際中出現(xiàn)的問(wèn)題用理論取解決的能力，也是我們?cè)诮窈笞呦蚬ぷ鲘徫凰中枰摹Ｍㄟ^(guò)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、精益求精、認(rèn)真對(duì)待問(wèn)題的工作精神；使我明白在實(shí)際中來(lái)不得半點(diǎn)馬虎。在這期間我還體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，今后我們真正的走上了工作崗位，一個(gè)人的力量是不可能完成一個(gè)很大的工程的，所以要融入到一個(gè)團(tuán)結(jié)的集體中，大家凝聚在一起，最大地發(fā)揮集體的力量才會(huì)做的更好。同時(shí)自己的獨(dú)立思考，獨(dú)立工作的能

95、力也是不可缺少的，只有這樣才能在集體中發(fā)揮每個(gè)人的最大力量。</p><p>　　但畢竟我只是一個(gè)即將畢業(yè)的本科學(xué)生，實(shí)際設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)不足、相關(guān)的專業(yè)知識(shí)缺乏、設(shè)計(jì)水平也是有限的，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)上還存在著許多的不足。在此感謝指導(dǎo)老師李偉老師給予的充分指導(dǎo)，并提出了許多的寶貴意見(jiàn)，及時(shí)地改正了許多設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，使本設(shè)計(jì)更加的合理、完善。再次向李老師表示深深的謝意。同，在此也表示感謝。時(shí)各位同學(xué)能在繁忙的設(shè)計(jì)工作

96、之余給予我很多建議和幫助。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 作者：張質(zhì)文，虞和謙等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：中國(guó)鐵道出版社，2001</p><p>　　[2] 作者：石殿鈞.工程起重機(jī).北京：中國(guó)水利水電出版社，1987</p><p>　　[3] 作者：肖燕生.工程機(jī)械使用手冊(cè)

97、.北京：中國(guó)水利水電出版社，1998</p><p>　　[4] 作者：李錚.起重運(yùn)輸機(jī)械.北京：冶金工業(yè)出版社，1990</p><p>　　[5] 作者: 胡池修.起重與工程機(jī)械安裝.西安：西北大學(xué)出版社，2002</p><p>　　[6] 作者: 顧迪民.工程起重機(jī).北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1998</p><p>　　[7] 作者