多工位玻璃壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【開(kāi)題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+畢業(yè)設(shè)計(jì)】

1、<p><b>　　畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告</b></p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p><p>　　多工位玻璃壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　選題的背景與意義</b></p><p>　　玻璃器皿產(chǎn)業(yè)的發(fā)展加速了玻璃器皿行業(yè)機(jī)械化水平的迅速提升，同時(shí)也要求生產(chǎn)線快速

2、更新以提升機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度和提高產(chǎn)品質(zhì)量。</p><p><b>　　玻璃壓機(jī)的發(fā)展</b></p><p>　　隨著人民物質(zhì)生活水平的逐步提高，作為生活必需品和裝飾品的玻璃器皿行業(yè)近年來(lái)得到了蓬勃發(fā)展。2007～2009 年，我國(guó)日用玻璃器皿產(chǎn)業(yè)在國(guó)際金融危機(jī)的背景下，產(chǎn)量并未萎縮，反而在強(qiáng)有力的刺激消費(fèi)政策下，克服了金融危機(jī)的影響，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)10.37

3、%。目前，我國(guó)日用玻璃器皿制品的產(chǎn)能還遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)的要求，尤其是高檔玻璃器皿市場(chǎng)需求巨大。隨著城鎮(zhèn)化水平的提高及第三產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，未來(lái)幾年，日用玻璃器皿每年還將以年均15%左右的速度遞增【1】。</p><p>　　由于玻璃產(chǎn)品具有耐熱、透明、化學(xué)穩(wěn)定性好、生產(chǎn)可塑性強(qiáng)、生產(chǎn)自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，所以無(wú)論從對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)度還是適應(yīng)現(xiàn)代人們的快節(jié)奏生活等，玻璃都具有很大的優(yōu)勢(shì)。市場(chǎng)的巨大潛力，促進(jìn)了玻璃器皿

4、行業(yè)的飛速發(fā)展，同時(shí)也加速了玻璃器皿行業(yè)機(jī)械化水平的迅速提升。上世紀(jì) 80 年代，玻璃器皿壓制機(jī)械設(shè)備升級(jí)改造成為主流。由于看好這一產(chǎn)品在中國(guó)的市場(chǎng)前景，一些國(guó)際知名的玻璃機(jī)械生產(chǎn)商，紛紛在中國(guó)開(kāi)設(shè)辦事處(如德國(guó)的瓦爾特Walter 玻璃機(jī)械公司等)，或借助每年在中國(guó)北京、上海舉辦國(guó)際玻璃技術(shù)交流展覽會(huì)的機(jī)會(huì)，推出他們的先進(jìn)產(chǎn)品。而中國(guó)的玻璃機(jī)械制造商也在市場(chǎng)的推動(dòng)下加入到玻璃壓機(jī)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)行列。其產(chǎn)品包括:單沖頭8～16 工位的整體

5、模、可開(kāi)模玻璃壓機(jī)、12～24 雙沖頭壓機(jī)等系列型號(hào)的全自動(dòng)玻璃壓機(jī)。但是，由于國(guó)內(nèi)企業(yè)的生產(chǎn)工藝及設(shè)備相對(duì)落后，高檔玻璃器皿大多依賴(lài)進(jìn)口和歐美生產(chǎn)商在國(guó)內(nèi)合資企業(yè)來(lái)提供。</p><p>　　除此之外，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的玻璃器皿壓制生產(chǎn)線已全部機(jī)械化, 并在不斷地采用先進(jìn)的高新技術(shù)以提高自動(dòng)化程度。壓制主機(jī)采用機(jī)-電-氣聯(lián)合驅(qū)動(dòng), 設(shè)備不僅運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn), 生產(chǎn)率高, 且能耗較低。各機(jī)械之間的輸送銜接全部采用機(jī)械手,

6、產(chǎn)品的廢品率低, 并大大減少了操作工人的數(shù)量, 改善了工人的勞動(dòng)條件。燃燒系統(tǒng)采用低壓鼓風(fēng)后經(jīng)混合器燃燒, 燃?xì)馀c空氣的配比及混合合理, 燃燒充分, 且火焰分布符合工藝要求。而國(guó)內(nèi)各玻璃器皿廠使用的百余條壓制生產(chǎn)線與西方工業(yè)國(guó)家的生產(chǎn)線相比尚有一定的差距。因此, 國(guó)內(nèi)百余條玻璃器皿壓制生產(chǎn)線急需更新, 以提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度和提高產(chǎn)品質(zhì)量【2】。</p><p>　　玻璃壓機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展</p>

7、<p>　　玻璃壓機(jī)作為容器玻璃制品成型中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械設(shè)備，其驅(qū)動(dòng)和定位機(jī)構(gòu)的技術(shù)發(fā)展在玻璃壓機(jī)滿(mǎn)足玻璃制品朝高質(zhì)量、高產(chǎn)量、低消耗的需求中發(fā)揮著極其重要的作用。壓制類(lèi)玻璃制品的成型工藝由加熱、滴料、控料、成型、定型、冷卻、取出等一系列過(guò)程組成，現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)就是使這些工藝盡量細(xì)化，使之劃分到不同工位，以達(dá)到分步同時(shí)完成的目的。間隙運(yùn)動(dòng)的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)就成了玻璃壓機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，如何使轉(zhuǎn)盤(pán)在工位多、尺寸大的情況下，速度快

8、、精度高，正是玻璃壓機(jī)控制系統(tǒng)需要研究和解決的課題【3】【4】。</p><p>　　一般的玻璃壓機(jī)其控制環(huán)節(jié)通常由下面4個(gè)部分組成：(1)安裝制品的成型模具及相應(yīng)工裝的壓機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)生產(chǎn)線，(2)提供壓機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)所需動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，(3)制動(dòng)系統(tǒng)，(4)定位系統(tǒng)。早期的生產(chǎn)以人工和半機(jī)械化為主，可以利用棘輪棘爪另加定位機(jī)構(gòu)，這可應(yīng)用于一些至今還是手工轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)易壓機(jī)上，將人工從繁重的驅(qū)動(dòng)中解放出來(lái)，側(cè)重于制品的成型工藝中。

9、而過(guò)去在機(jī)械化生產(chǎn)中占主流的氣動(dòng)全自動(dòng)玻璃壓機(jī)是以氣動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)壓機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)的，現(xiàn)已淘汰。當(dāng)前玻璃壓機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)是槽輪機(jī)構(gòu)，其次是凸輪機(jī)構(gòu)，由于電氣化伺服控制技術(shù)的發(fā)展，利用伺服的高精度簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)定位機(jī)械結(jié)構(gòu)，使壓機(jī)工位柔性化的伺服驅(qū)動(dòng)的玻璃壓機(jī)還在發(fā)展期。值得關(guān)注的是目前世界上開(kāi)發(fā)的全電驅(qū)動(dòng)的玻璃壓機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)，其精度高、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、磨損小、驅(qū)動(dòng)力矩已不小，幾乎達(dá)到玻璃壓機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)的所有理想要求，正在發(fā)展更大的轉(zhuǎn)矩以及在經(jīng)濟(jì)、成本方面有

10、所突破。</p><p><b>　　選題意義</b></p><p>　　第一：綜合了國(guó)內(nèi)外玻璃壓機(jī)的研究現(xiàn)狀，以TW8/4可調(diào)工位玻璃壓機(jī)生產(chǎn)線為例設(shè)計(jì)完整的控制系統(tǒng)，提出完整的設(shè)計(jì)方案。</p><p>　　第二：提出了以伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒輪傳遞到與玻璃壓機(jī)相連的傳動(dòng)齒輪，定位機(jī)構(gòu)采用外設(shè)端槽式槽輪的設(shè)計(jì)方案，利用FX2N軟件編

11、程控制玻璃制品生產(chǎn)線。</p><p>　　第三：提出了以PLC內(nèi)置PID功能控制、采用SCR模塊調(diào)節(jié)上下模溫度的具體方案。</p><p>　　研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問(wèn)題</p><p><b>　　2.1 研究?jī)?nèi)容</b></p><p>　　2.1.1 設(shè)計(jì)玻璃壓機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)：</p><

12、p>　　a、設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)盤(pán)大小、承托方式、加料定位方式、開(kāi)閉模及夾模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、間隙動(dòng)作流程；</p><p>　　b、設(shè)計(jì)端槽式槽輪，定位方式；</p><p>　　c、設(shè)計(jì)總的機(jī)械傳動(dòng)方案；</p><p>　　2.1.2 確定plc硬件及軟件，plc接入方式：</p><p>　　a、確定伺服電機(jī)的型號(hào)、設(shè)計(jì)間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；</p&g

13、t;<p>　　b、完成開(kāi)閉模、夾模、承托機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)控制；</p><p>　　c、完成沖壓機(jī)構(gòu)液動(dòng)控制；</p><p>　　d、選擇plc型號(hào)，設(shè)計(jì)plc端口接線方式；</p><p>　　e、完成總的控制系統(tǒng)接線；</p><p>　　f、確定玻璃壓機(jī)動(dòng)作流程，主要為：供料機(jī)滴料——壓機(jī)成型——頂杯及取杯；<

14、;/p><p>　　2.1.3 根據(jù)玻璃壓機(jī)動(dòng)作流程，編寫(xiě)程序并調(diào)試。</p><p><b>　　擬解決主要問(wèn)題</b></p><p>　　1、開(kāi)閉模及夾模機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及控制</p><p>　　2、動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)、定位機(jī)構(gòu)的選用及定位設(shè)計(jì)</p><p>　　3、上下模的PID控制</p&g

15、t;<p>　　4、伺服電機(jī)、PLC、主電路線路圖</p><p><b>　　5、程序編制調(diào)試</b></p><p>　　研究的方法與技術(shù)路線</p><p><b>　　研究方法</b></p><p><b>　　文獻(xiàn)研究法：</b></p>

16、<p>　　根據(jù)多工位玻璃壓機(jī)控制技術(shù)這一課題，通過(guò)收集調(diào)查大量文獻(xiàn)，全面、正確的了解國(guó)內(nèi)外關(guān)于此技術(shù)的研究?jī)?nèi)容。</p><p><b>　　個(gè)案分析法：</b></p><p>　　針對(duì)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)和玻璃壓機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)中某特定對(duì)象個(gè)別分析研究，弄清其特點(diǎn)及設(shè)計(jì)方案。</p><p><b>　　分析歸納法：</

17、b></p><p>　　通過(guò)綜合掌握的全面信息對(duì)多工位玻璃壓機(jī)控制技術(shù)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行分類(lèi)歸納總結(jié)，做到對(duì)此技術(shù)各個(gè)方面有層次有條理的整理。</p><p><b>　　技術(shù)路線</b></p><p>　　3.2.1 總體機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示：</p><p>　　圖1 總體機(jī)械結(jié)構(gòu)圖</p>&l

18、t;p>　　3.2.2 具體的技術(shù)路線：</p><p>　　1、對(duì)國(guó)內(nèi)外玻璃壓機(jī)控制技術(shù)的研究與應(yīng)用情況進(jìn)行調(diào)研分析，了解玻璃壓機(jī)各相關(guān)技術(shù)在工程應(yīng)用中的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，并在此基礎(chǔ)上總結(jié)各控制技術(shù)在工程應(yīng)用中存在的問(wèn)題；</p><p>　　2、分析確定控制方案，計(jì)算設(shè)計(jì)各機(jī)構(gòu)尺寸及規(guī)格選用，并根據(jù)液壓及氣壓原理、設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)及氣動(dòng)控制生產(chǎn)線方案</p><p&

19、gt;　　3、在第二步的基礎(chǔ)上，深入分析整體選用是否協(xié)調(diào)</p><p>　　4、選定伺服電機(jī)型號(hào)及控制方式</p><p>　　5、引入FX2N的plc 類(lèi)型，根據(jù)各端口分析線路連接，編制控制程序</p><p>　　6、實(shí)驗(yàn)調(diào)試得出正確程序，畫(huà)出梯形圖</p><p>　　研究的總體安排與進(jìn)度</p><p>&l

20、t;b>　　研究總體預(yù)期目標(biāo)</b></p><p>　　1、設(shè)計(jì)出與控制系統(tǒng)相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)；</p><p>　　2、設(shè)計(jì)出完整的控制系統(tǒng)，包括液壓控制、氣動(dòng)控制、自動(dòng)化控制；</p><p>　　3、設(shè)計(jì)出伺服電機(jī)選用接線方案、PID控制方案、主電路。</p><p>　　4、編制的程序可實(shí)現(xiàn)玻璃壓機(jī)生產(chǎn)線正常循環(huán)工作。

21、</p><p><b>　　研究具體進(jìn)度安排</b></p><p>　　2010-11-01至2010-12-31 資料收集，確定多工位玻璃壓機(jī)的控制原理及機(jī)械結(jié)構(gòu)。撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述，提交開(kāi)題報(bào)告；</p><p>　　2011-01-01至2011-02-28 完成整個(gè)控制系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)及液壓、氣動(dòng)控制的設(shè)計(jì)</p><

22、p>　　2011-03-01至 2011-03-31 完成PLC的選用及總的控制系統(tǒng)接線，編寫(xiě)完程序</p><p>　　2011-04-01至2011-04-30 調(diào)試程序，進(jìn)行研究總結(jié)，撰寫(xiě)畢業(yè)論文</p><p>　　2011-05-01至2011-05-15 準(zhǔn)備論文答辯</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b><

23、/p><p>　　[1] 趙萬(wàn)邦.玻璃器皿業(yè)發(fā)展迅猛 高檔制品需求巨大.中國(guó)工業(yè)報(bào)，2010 年第B04 版：1-2</p><p>　　[2] 陳浩，保和平，李林和.PLC在玻璃器皿壓制生產(chǎn)線中的應(yīng)用.天津輕工業(yè)學(xué)院,1998年第2期：36-37</p><p>　　[3] 莊家琳.玻璃壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)和定位機(jī)構(gòu).玻璃與搪瓷，2009年第37卷第2期：27-30</p

24、><p>　　[4] 徐洪福，張建國(guó)，王建康.TW8/4可調(diào)工位玻璃壓機(jī)的研制.天津輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，1990年第2期：39-45</p><p>　　[5] 孫桓等.機(jī)械原理. 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編，2008.12</p><p>　　[6] 顏嘉男.伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù).科學(xué)出版社，2010.4</p><p>　　[7] 方昌林

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27、t;<p>　　[11] ZHOU HuaMin,XI GuoDong. Modeling and simulation of residual stresses during glass bulb pressing process. Science in China Press, 2007，vol.5，No.1：103-117</p><p>　　[12] 朱根土，陳茂水. 開(kāi)模玻璃壓機(jī)研制和使用

28、. 玻璃與搪瓷，2002年第30卷第6期：34-39</p><p>　　[13] Da’na,S and Sagahyroon,A. Development of a monitoring and control platform for PLC-based applications. Computer Standards and Interfaces，2008，30 (3)： 157-166</p>

29、;<p>　　[14] 莊嘉琳.玻璃壓機(jī)沖壓機(jī)構(gòu)與模具接口技術(shù).玻璃與搪瓷，2008年第36卷第5期：15-18</p><p>　　[15] 鐘肇新等.可編程控制器原理及應(yīng)用. 華南理工大學(xué)出版社，2009.6 </p><p>　　[16] 姜繼海，宋錦春，高常識(shí).液壓與氣壓傳動(dòng).高等教育出版社，2004.4</p><p>　　[17] 張建國(guó)，

30、曾孝宇，艾高烈.機(jī)電一體化玻璃器皿壓機(jī)傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的研究.玻璃與搪瓷，2000年第22卷第4期：17-21</p><p><b>　　畢業(yè)論文文獻(xiàn)綜述</b></p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p><p>　　多工位玻璃壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　1 多工位玻璃壓機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀</p&g

31、t;<p>　　隨著玻璃器皿在醫(yī)藥、化學(xué)、汽車(chē)等行業(yè)的使用范圍逐漸擴(kuò)大，高檔玻璃用品的需求量越來(lái)越大，玻璃壓機(jī)的要求也越來(lái)越高。玻璃壓機(jī)經(jīng)歷了從半自動(dòng)化到全自動(dòng)化、從氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)到電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程，下面就玻璃器皿的發(fā)展、玻璃壓機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r分別介紹：</p><p>　　1.1 玻璃器皿的發(fā)展</p><p>　　我國(guó)的玻璃器皿行業(yè)起源于清朝末期,比東南亞及周邊鄰國(guó)要早30年左右。那

32、時(shí)都是人工挑料手工壓制成型。直到1951年,上海黃發(fā)記機(jī)器廠成功設(shè)計(jì)出第1臺(tái)全氣動(dòng)控制12工位壓杯機(jī),形成半自動(dòng)化的生產(chǎn)方式?？诒尚凸に囉缮鲜兰o(jì)80年代以上海、天津和廣州為主的三大流派發(fā)展為目前以廣東和安徽為主的兩大流派,但半自動(dòng)化的生產(chǎn)方式還在延用【1】。</p><p>　　在歐洲,由于發(fā)達(dá)國(guó)家的環(huán)保要求高,勞動(dòng)力成本高,以及原材料緊缺等原因,使得這些國(guó)家根本不適合生產(chǎn)低附加值勞動(dòng)密集型產(chǎn)品。相反,在資源豐

33、富、勞動(dòng)力低廉、發(fā)展中的東南亞國(guó)家,部分廠商從上世紀(jì)60年代到70年代就從歐洲購(gòu)進(jìn)全自動(dòng)壓制生產(chǎn)線,同時(shí)從歐洲引進(jìn)先進(jìn)的成型工藝技術(shù)。這種跨躍式的技術(shù)進(jìn)步至少比中國(guó)快了10年。然而他們的原材料及玻璃配方質(zhì)量遠(yuǎn)不如中國(guó)。20世紀(jì)末的亞洲金融風(fēng)暴使東南亞各國(guó)經(jīng)濟(jì)受到重創(chuàng),一大半玻璃廠停工,他們采用大量進(jìn)口玻璃制品來(lái)補(bǔ)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求。而中國(guó)正處于體制改革時(shí)期,有超前意識(shí)的企業(yè)家紛紛辦玻璃廠,形成了中國(guó)玻璃工業(yè)的巨大規(guī)模。目前，我國(guó)日用玻璃器皿

34、制品的產(chǎn)能還遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)的要求，尤其是高檔玻璃器皿市場(chǎng)需求巨大。隨著城鎮(zhèn)化水平的提高及第三產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，未來(lái)幾年，日用玻璃器皿每年還將以年均15%左右的速度遞增【2】。</p><p>　　1.2 玻璃壓機(jī)的發(fā)展</p><p>　　早期的生產(chǎn)以人工和半機(jī)械化為主，可以利用棘輪棘爪另加定位機(jī)構(gòu)，這可應(yīng)用于一些至今還是手工轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)易壓機(jī)上，將人工從繁重的驅(qū)動(dòng)中解放出來(lái)，側(cè)重于制品

35、的成型工藝中。而過(guò)去在機(jī)械化生產(chǎn)中占主流的氣動(dòng)全自動(dòng)玻璃壓機(jī)是以氣動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)壓機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)的，現(xiàn)已淘汰。當(dāng)前玻璃壓機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)是槽輪機(jī)構(gòu)，其次是凸輪機(jī)構(gòu)，由于電氣化伺服控制技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了利用伺服的高精度簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)定位機(jī)械結(jié)構(gòu)，使壓機(jī)工位柔性化的伺服驅(qū)動(dòng)的玻璃壓機(jī)。值得關(guān)注的是目前世界上開(kāi)發(fā)的全電驅(qū)動(dòng)的玻璃壓機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)，其精度高、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、磨損小、驅(qū)動(dòng)力矩已不小，幾乎達(dá)到玻璃壓機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)的所有理想要求，正在發(fā)展更大的轉(zhuǎn)矩以及在經(jīng)濟(jì)、

36、成本方面有所突破【3】。</p><p>　　1.3 我國(guó)多工位玻璃壓機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　從1947年生產(chǎn)出國(guó)內(nèi)第1臺(tái)全自動(dòng)氣動(dòng)玻璃壓機(jī)至今,我國(guó)部分玻璃企業(yè)經(jīng)過(guò)不斷的技術(shù)更新到馬氏輪機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)的全電腦控制壓機(jī)誕生，特別是近年開(kāi)發(fā)出來(lái)的伺服驅(qū)動(dòng)電腦控制多功能玻璃壓機(jī),符合玻璃制品生產(chǎn)企業(yè)的需求,功能先進(jìn),變工位數(shù)的設(shè)計(jì)具有很好的實(shí)用性,減少玻璃制品企業(yè)的設(shè)備投入,

37、對(duì)加速我國(guó)玻璃制造行業(yè)的發(fā)展具有良好的推動(dòng)作用。該壓機(jī)PLC編程技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用是我國(guó)玻璃機(jī)械制造業(yè)的重大突破,能夠大幅度提升我國(guó)玻璃機(jī)械設(shè)備的制造技術(shù)。在傳動(dòng)裝置部分,更優(yōu)化了原來(lái)的馬氏輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),采用雙回路電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng),達(dá)到工作平臺(tái)任意轉(zhuǎn)位任意變速。但該壓機(jī)技術(shù)只是處于起步階段，國(guó)內(nèi)大多數(shù)的玻璃企業(yè)目前仍采用傳統(tǒng)的半自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)。</p><p>　　多工位玻璃壓機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意義</p

38、><p>　　1、玻璃器皿廣泛使用促進(jìn)了玻璃產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我國(guó)高檔玻璃制品仍需從國(guó)外進(jìn)口，這要求玻璃壓制機(jī)械產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，從而提高我國(guó)玻璃器皿在國(guó)外市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。</p><p>　　2、國(guó)外的PLC編程控制技術(shù)的設(shè)備都需要2臺(tái)以上的控制機(jī)柜進(jìn)行控制,控制程序復(fù)雜，一般都需要較高學(xué)歷人員經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)后才能操作，因此需要設(shè)計(jì)一種生產(chǎn)操作簡(jiǎn)便的自動(dòng)控制程序。</p><p>　

39、　3、多工位玻璃壓機(jī)的設(shè)計(jì)使得壓制類(lèi)玻璃制品的成型工藝盡量細(xì)化，使之分到不同的工位，以達(dá)到分布同時(shí)完成的目的，從而縮短壓制時(shí)間，增大效率，更加經(jīng)濟(jì)【4】。</p><p>　　4、采用伺服電機(jī)控制，可以根據(jù)反饋信號(hào)精確控制電機(jī)做位置、速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制，從而調(diào)整傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，減少?gòu)U品、不良品，提高玻璃制品精度、表面光澤度【5】。</p><p>　　5、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的玻璃壓機(jī)就可以在控制上進(jìn)

40、行設(shè)定，達(dá)到按制品的要求確定工位，這就為玻璃壓制生產(chǎn)帶來(lái)了方便，是真正的柔性生產(chǎn)，以適應(yīng)玻璃制品多品種、多規(guī)格生產(chǎn)的需要。</p><p>　　6、采用機(jī)械傳動(dòng)方式更改了之前的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，減少了能量傳遞過(guò)程中的損失，克服了氣體傳動(dòng)效率低的缺點(diǎn)。</p><p>　　7、采用PLC實(shí)現(xiàn)熱壓成型玻璃壓機(jī)的自動(dòng)控制，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的硬件接線，增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的控制功能。提高了系統(tǒng)的可靠性，延長(zhǎng)了系統(tǒng)

41、維護(hù)周期和使用壽命，其手動(dòng)、自動(dòng)兩種工作方式的設(shè)計(jì)，為調(diào)試和維修提供方便，也為生產(chǎn)提供可靠保障【6】【7】。</p><p>　　多工位玻璃壓機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中存在的一些問(wèn)題</p><p>　　1、 玻璃壓機(jī)的主要機(jī)構(gòu)為間隙運(yùn)動(dòng)的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所以主要解決的問(wèn)題就是如何使轉(zhuǎn)盤(pán)在工位多、尺寸大的情況下能夠速度快、精度高。這就對(duì)動(dòng)力控制系統(tǒng)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有比較高的要求。</p>

42、<p>　　2、在設(shè)計(jì)過(guò)程中各機(jī)械機(jī)構(gòu)尺寸、動(dòng)作的協(xié)調(diào)很難控制，這就要求正確建立機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)與模具參數(shù)之間的關(guān)系。</p><p>　　3、由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)鏈的間隙影響，伺服壓機(jī)的定位精度要做高，做到閉環(huán)控制目前還受成本影響，所以采取外設(shè)定位機(jī)構(gòu)，需要選取正確的機(jī)構(gòu)。</p><p>　　4、伺服控制隨時(shí)間積累可能會(huì)產(chǎn)生累積誤差，需要在一定的時(shí)間內(nèi)使伺服控制系統(tǒng)找零復(fù)位。</p

43、><p>　　5、自動(dòng)控制系統(tǒng)中控制算法選擇【8】。</p><p>　　6、實(shí)際工程應(yīng)用中的多工位玻璃壓機(jī)控制系統(tǒng)以及分析系統(tǒng)也有待進(jìn)一步改進(jìn)和完善。</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ) </b></p><p>　　就國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況來(lái)看，使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、PLC編程控制的多工位玻璃壓機(jī)可以大幅提高我國(guó)的玻璃機(jī)械

44、設(shè)備的制造技術(shù)。尤其是采用齒輪傳動(dòng)從理論上其工位數(shù)可以任意設(shè)定，相比于常規(guī)的機(jī)械式玻璃壓機(jī)，可以在以后的生產(chǎn)中改變工位，影響著生產(chǎn)速率。采用PLC控制指令可以達(dá)到較高的控制精度，以滿(mǎn)足具備熱壓成型特點(diǎn)的多工位玻璃壓機(jī)的工藝要求，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 戴之珉.中國(guó)玻璃器皿成型工藝的自動(dòng)化發(fā)

45、展.玻璃與搪瓷，2009年第37卷第1期：40-44</p><p>　　[2] 趙萬(wàn)邦.玻璃器皿業(yè)發(fā)展迅猛 高檔制品需求巨大.中國(guó)工業(yè)報(bào)，2010 年第B04 版：1-2</p><p>　　[3] 莊家琳.玻璃壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)和定位機(jī)構(gòu).玻璃與搪瓷，2009年第37卷第2期：27-30</p><p>　　[4] 徐洪福，張建國(guó)，王建康.TW8/4可調(diào)工位玻璃壓機(jī)的研

46、制.天津輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，1990年第2期：39-45</p><p>　　[5] 顏嘉男.伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù).科學(xué)出版社，2010.4</p><p>　　[6] 吳宏岐等.熱壓成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).電氣自動(dòng)化，2010年第32卷第4期：44-46 </p><p>　　[7] 陳浩，保和平，李林和.PLC在玻璃器皿壓制生產(chǎn)線中的應(yīng)用.天津輕工業(yè)學(xué)院,1998年第

47、2期：36-37</p><p>　　[8] 吳靜，陳國(guó)杰.基于PLC的液壓擰接機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).電氣自動(dòng)化，2010年第32卷第4期：50-51</p><p>　　[9] 孫桓等.機(jī)械原理. 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編，2008.12 </p><p>　　[10] 方昌林. 液壓、氣壓傳動(dòng)與控制.機(jī)械工業(yè)出版社，2001.7 </p>

48、<p>　　[11] Koichi Marua and Yusaku Fujiia . Design of integrated scanning laser Doppler velocitmeter using arrayed waveguide gratings.Frontier Research in Nano Scale Science and Technology, Science Direct Phy

49、sics Procedia 2 (2009)：45–51 </p><p>　　[12] ZHOU HuaMin,XI GuoDong. Modeling and simulation of residual stresses during glass bulb pressing process. Science in China Press, 2007，vol.5，No.1：103-117</p>

50、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　多工位玻璃壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘　要</b></p><p>　　【摘要】綜合國(guó)內(nèi)外玻璃壓機(jī)的研究現(xiàn)狀，對(duì)玻璃壓機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、

51、工作原理及控制系統(tǒng)的選擇進(jìn)行了全面分析，采用伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪將力與位移傳給槽輪機(jī)構(gòu)，使玻璃壓機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)做間歇運(yùn)動(dòng)，高、低壓油液壓系統(tǒng)控制沖壓過(guò)程，定時(shí)器配氣控制輔助機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)作。以三菱公司FX2N PLC為系統(tǒng)主機(jī)，根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)確定PLC型號(hào)，采用溫度傳感器輸出電信號(hào)給A/D模塊，進(jìn)而由PLC處理，傳遞給D/A模塊，通過(guò)調(diào)節(jié)SCR模塊電壓來(lái)控制加熱器加熱。依據(jù)玻璃壓機(jī)工作流程設(shè)計(jì)出具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式的PLC控制系統(tǒng)，并據(jù)此

52、編寫(xiě)出完整的控制程序。另采用PID反饋調(diào)節(jié)控制玻璃壓機(jī)上、下模溫度，并通過(guò)顯示屏顯示，保證系統(tǒng)工作可靠。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】玻璃壓機(jī)；PLC；控制系統(tǒng)；反饋調(diào)節(jié)。</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　【ABSTRACT】Comprehensive the study situation at G

53、lass Compressor and analysis the mechanical structure , working principle and control system selection, Adopt servo motor through the transmission gears with force and displacement to slot wheel mechanism to make the tur

54、ntable do intermittent movement; High or low pressure oil hydraulic system control stamping process and the timer control auxiliary machinery structure action with gas. A glass compressor PLC, with Mitsubishi’s FX2N in f

55、or this syst</p><p>　　【KEYWORDS】glass compressor；PLC；control system；feedback adjustment.</p><p><b>　　目　錄</b></p><p><b>　　摘　要12</b></p><p>　　Abs

56、tract13</p><p><b>　　目　錄14</b></p><p><b>　　1緒論16</b></p><p>　　1.1玻璃壓機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀16</p><p>　　1.2玻璃壓機(jī)基本工作原理16</p><p>　　2玻璃壓機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)

57、系統(tǒng)設(shè)計(jì)18</p><p>　　2.1輔助機(jī)械結(jié)構(gòu)18</p><p>　　2.1.1開(kāi)閉模及夾模機(jī)構(gòu)18</p><p>　　2.1.2承托與定位機(jī)構(gòu)20</p><p>　　2.2傳動(dòng)系統(tǒng)21</p><p>　　2.2.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)21</p><p>　　2.2

58、.2槽輪機(jī)構(gòu)的選擇22</p><p>　　2.2.3液壓沖壓裝置23</p><p>　　2.2.4氣動(dòng)控制裝置25</p><p>　　3玻璃壓機(jī)控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及工作原理26</p><p>　　3.1控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)26</p><p>　　3.1.1系統(tǒng)組成26</p>

59、<p>　　3.1.2系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)26</p><p>　　3.1.3伺服電機(jī)選擇27</p><p>　　3.1.4PLC控制電路設(shè)計(jì)32</p><p>　　3.2控制系統(tǒng)工作原理33</p><p>　　4PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)35</p><p>　　4.1PID控制35&l

60、t;/p><p>　　4.1.1PLC模擬量控制過(guò)程35</p><p>　　4.1.2PID控制概述35</p><p>　　4.1.3PID指令的調(diào)用及參數(shù)設(shè)置36</p><p>　　4.2程序設(shè)計(jì)39</p><p><b>　　5總結(jié)41</b></p>&

61、lt;p><b>　　參考文獻(xiàn)42</b></p><p>　　致謝錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。</p><p>　　附錄錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。</p><p><b>　　緒論</b></p><p><b>　　玻璃壓機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀</b></p><p&g

62、t;　　玻璃壓機(jī)是指采用沖壓成型技術(shù)生產(chǎn)玻璃制品的機(jī)器。當(dāng)前玻璃壓機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)是槽輪機(jī)構(gòu)，其次是凸輪機(jī)構(gòu)，隨著電氣化伺服控制技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了利用伺服高精度簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)定位機(jī)械結(jié)構(gòu)，工位柔性化伺服驅(qū)動(dòng)的玻璃壓機(jī)。目前世界上開(kāi)發(fā)的全電驅(qū)動(dòng)的玻璃壓機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)，其精度高、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、磨損小、驅(qū)動(dòng)力矩小，幾乎達(dá)到玻璃壓機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)的所有理想要求，目前正在發(fā)展更大的轉(zhuǎn)矩以及在經(jīng)濟(jì)、成本方面有所突破。</p><p>　　目前我

63、國(guó)有出現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)電腦控制多功能玻璃壓機(jī)，利用PLC編程技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)調(diào)節(jié)生產(chǎn)精度，在傳動(dòng)裝置部分,采用雙回路電機(jī)驅(qū)動(dòng)、齒輪傳動(dòng),工作平臺(tái)任意轉(zhuǎn)位任意變速。但該壓機(jī)技術(shù)只是處于起步階段，國(guó)內(nèi)大多數(shù)的玻璃企業(yè)目前仍采用傳統(tǒng)的半自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)【1】。</p><p>　　本文綜合伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，考慮到做到閉環(huán)控制受成本影響，故選用槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)間隙運(yùn)動(dòng)，并設(shè)計(jì)定時(shí)器配氣控制輔助機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓沖壓裝置。在沖壓過(guò)程

64、中通過(guò)PID變頻器控制上、下模溫度，動(dòng)作流程由選用的三菱FX2N型號(hào)的PLC控制實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　玻璃壓機(jī)基本工作原理</p><p>　　玻璃壓機(jī)通過(guò)電磁閥控制液壓缸驅(qū)動(dòng)上模的上下移動(dòng)，工作時(shí)，先使模具的加熱器帶電加熱，使其溫度升高到設(shè)定值，然后滴料至下模，啟動(dòng)液壓泵，上模下移與下模合模，并在規(guī)定溫度下保持壓力。達(dá)到規(guī)定的工藝時(shí)間后，上模自動(dòng)上移到位停止等待，待重新到達(dá)滴料工位

65、后，開(kāi)始下一個(gè)產(chǎn)品成型。如此循環(huán)工作，直到玻璃壓機(jī)工作結(jié)束。</p><p>　　玻璃壓機(jī)的基本控制要求</p><p>　　根據(jù)成產(chǎn)工藝，要求：1、玻璃壓機(jī)上、下模均采用PID溫度控制；2、液壓泵、氣泵在上下模溫達(dá)到時(shí)自行啟動(dòng)；3、控制系統(tǒng)設(shè)置“手動(dòng)調(diào)整”和“自動(dòng)控制”兩種模式，用開(kāi)關(guān)SA1進(jìn)行選擇； 4、玻璃壓機(jī)各個(gè)部分工作時(shí)要有信號(hào)燈顯示；5、要有必要的輔助機(jī)械結(jié)構(gòu)控制；6、具有必要

66、的連鎖保護(hù)環(huán)節(jié)。</p><p>　　玻璃壓機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　輔助機(jī)械結(jié)構(gòu)</b></p><p><b>　　開(kāi)閉模及夾模機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　A、開(kāi)閉模機(jī)構(gòu)：如圖1所示，開(kāi)閉模用來(lái)在一定位置上閉合或打開(kāi)，以便沖壓工件【2】。</p>

67、<p><b>　　圖1 開(kāi)閉模機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)由1、2半模架，3、4彈簧連桿，5銷(xiāo)釘，6推桿和7凸輪構(gòu)成，當(dāng)凸輪在轉(zhuǎn)盤(pán)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)推桿前進(jìn)或后退，經(jīng)彈簧的壓縮或舒張實(shí)現(xiàn)連桿的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)半模架的開(kāi)閉。</p><p>　　假設(shè)機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)下半模架張開(kāi)，彈簧處于自然狀態(tài)，彈簧最大壓縮量為x。銷(xiāo)釘連接的半模架起始夾角為α，銷(xiāo)釘

68、連接桿長(zhǎng)為a，彈簧連桿在彈簧自然狀態(tài)下的總長(zhǎng)為b，推桿大端的垂直距離為c，閉模距離為y。則作圖2：</p><p>　　圖2 開(kāi)閉模設(shè)計(jì)</p><p>　　由圖2知，m為推桿的水平移動(dòng)距離，由此：</p><p>　　設(shè)凸輪為對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，工作條件為中速輕載。推桿要求：凸輪轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)，推桿前進(jìn)m的距離，繼續(xù)180°時(shí)不動(dòng)，

69、再轉(zhuǎn)60°時(shí)，推桿后退m，其余推桿又停止不動(dòng)。</p><p>　　則：滾子r=（0.1-0.5）r0 s0 = √((r02-e2)= r0</p><p>　　x=(r0+s)sinδ, y=( r0+s)cosδ (a)</p><p><b>　　s分段計(jì)算：</b>&l

70、t;/p><p>　?。?）推程階段：δ01=90°=π/2</p><p>　　s1=h[(δ1/δ01)-sin(2πδ1/δ01)/(2π)]</p><p>　　=h[(2δ1/π)-sin(4δ1)/(2π)] δ1=[0,π/2]</p><p>　?。?）遠(yuǎn)休止階段：δ02=180°=π</p>

71、<p>　　s2=m δ2=[0,π]</p><p>　?。?）回程階段：δ03=60°=π/3</p><p>　　S3=h[1-(δ3/δ03)-sin(2πδ3/δ03)/(2π)]</p><p>　　=h[1-(3δ3/π)-sin(6δ3)/(2π)] δ3=[0,π/3]</p><

72、p>　　（4）近休止階段：δ04=30°=π/6</p><p>　　S4=0 δ4=[0,π/6]</p><p>　?。?）推程段和回程段壓力角：α=arctan︱(ds/dδ)/(r0+s)︱</p><p>　　取時(shí)間間隔為5°，將以上各式代入式（a）計(jì)算理論輪廓線上各點(diǎn)坐標(biāo)值。其中推程階段δ=δ1，遠(yuǎn)休止δ=

73、δ01+δ2，回程階段δ=δ01+δ02+δ3，近休止δ=δ01+δ02+δ03+δ4。</p><p>　　由于凸輪最大壓力角遠(yuǎn)小于需用壓力角，故如有必要，凸輪基圓半徑可適當(dāng)減小，凸輪輪廓曲線根據(jù)坐標(biāo)值取得。</p><p>　　B、夾模機(jī)構(gòu)：如圖3所示，夾模機(jī)構(gòu)與開(kāi)閉模配合使用，旨在使剖分模具在閉合狀態(tài)下牢固可靠。</p><p><b>　　圖3

74、夾模機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)由1氣缸，2活塞，3、4、5、6、7桿，8彈簧，9擋塊和A、B凸塊構(gòu)成?；钊幱谧钣叶藭r(shí)，3、4桿被壓緊，使得5、6桿左端向外張開(kāi)，夾緊開(kāi)閉模半模架?；钊笠茣r(shí)，首先帶動(dòng)3、4桿左移，使5、6桿與半模架間產(chǎn)生間隙，直到凸塊A、B接觸，壓縮彈簧，使整個(gè)機(jī)構(gòu)左移，以便工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)不至于發(fā)生干涉。</p><p>　　則氣缸右移位置應(yīng)在凸塊A

75、、B恰好脫離接觸至5、6桿間距離小于半模架間距1-2mm的位置。左移位置在凸塊A、B恰好接觸至彈簧達(dá)到最大壓縮量之間。</p><p><b>　　承托與定位機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　工作轉(zhuǎn)盤(pán)支承在立柱上，周緣懸空類(lèi)似懸臂梁，工件、模具等距分布在轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣。沖頭每沖壓一次，都會(huì)使模具連同轉(zhuǎn)盤(pán)局部受較大沖擊，產(chǎn)生的彎矩較大，為改善這種狀況，設(shè)置承托裝置。如下圖4所

76、示：</p><p><b>　　圖4 承托機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　為了提高制品的質(zhì)量，保證器皿厚度均勻，沖頭與模具間同心度至關(guān)重要，故需要設(shè)置專(zhuān)門(mén)的定位機(jī)構(gòu)。如下圖5所示：</p><p><b>　　圖5 定位機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　傳動(dòng)系統(tǒng)</b

77、></p><p><b>　　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p>　　機(jī)電一體化多工位玻璃壓機(jī)主要由若干個(gè)模具的工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、承托機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、機(jī)械定時(shí)器、鉗出機(jī)械手、電氣控制系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)組成。其中，工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)的主傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械定時(shí)器等為機(jī)械驅(qū)動(dòng)，其余為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)與銜接靠機(jī)械定時(shí)器控制【3】。</p>&l

78、t;p>　　圖6為傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖：</p><p>　　圖6 傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖</p><p>　　傳動(dòng)過(guò)程為：伺服電機(jī)——齒形帶——變速箱——彈性聯(lián)軸器——渦輪減速器——馬氏機(jī)構(gòu)（工作臺(tái)隨其間歇運(yùn)動(dòng)）；變速箱另一輸出軸——渦輪蝸桿減速器——定軸輪系——凸輪及動(dòng)軸輪系組成的各氣動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。</p><p>　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形帶轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)Z1、Z2帶動(dòng)渦輪減速器及

79、電磁離合器，再驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)的拔銷(xiāo)，從而實(shí)現(xiàn)工作盤(pán)轉(zhuǎn)臺(tái)的槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。Z5、Z6、Z7可沿變速箱輸出軸滑動(dòng)，通過(guò)Z2、Z3、Z4改變輸出速度。</p><p><b>　　槽輪機(jī)構(gòu)的選擇</b></p><p><b>　　如圖10所示：</b></p><p><b>　　圖10 槽輪機(jī)構(gòu)</b><

80、;/p><p>　　其中，1拔盤(pán) 2槽輪 3滾輪，機(jī)構(gòu)為Z=8，K=2的外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。</p><p>　　此槽輪機(jī)構(gòu)沒(méi)有普通槽輪明顯的靜止定位弧，同時(shí)拔槽很寬。驅(qū)動(dòng)拔盤(pán)與傳動(dòng)齒輪同軸，在主動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下，拔盤(pán)上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的滾輪，其中一個(gè)進(jìn)入拔槽的半槽里，使槽輪做分度運(yùn)動(dòng)。其停止的機(jī)理是另外一個(gè)滾輪剛好包住槽輪的一端，在槽輪的每個(gè)入口處設(shè)有同滾輪運(yùn)動(dòng)軌跡相切的圓弧作為停止弧。但由于停止

81、弧的弧長(zhǎng)很短，一般是不能直接用于壓機(jī)的工藝時(shí)間使用的，所以本裝置工作時(shí)滾輪是停止的，僅作分度和初定位。當(dāng)制品工藝時(shí)間完成后再啟動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)入下一個(gè)工位【5】【6】。</p><p>　　由于每個(gè)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)槽輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工位，這樣驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)一周時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)工位。</p><p>　　已知外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)Z=8 ，滾輪數(shù)K=2 ，中心距為a，拔盤(pán)轉(zhuǎn)速為n1。槽輪的尺寸及

82、運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表3：</p><p>　　表3 槽輪尺寸及運(yùn)動(dòng)參數(shù)</p><p><b>　　液壓沖壓裝置</b></p><p>　　沖壓裝置的作用是把下模內(nèi)的料滴沖壓成形，為獲得較大、平穩(wěn)的沖壓力，本文的沖壓裝置采用液動(dòng)控制。如圖11所示【7】,其工作原理如下：</p><p>　　1、啟動(dòng)：按啟動(dòng)按鈕，電磁鐵全部處于

83、失電狀態(tài)，恒功率變量泵輸出的油以很低的壓力經(jīng)電磁溢流閥4流回油箱，泵空載啟動(dòng)。</p><p>　　2、上?？焖傧滦校菏闺姶盆FYV1、YV2、YV3-1得電，電磁溢流閥4的二位二通電磁鐵右位工作，切斷泵的卸荷通路。同時(shí)三位四通換向閥9的左位接入工作，泵向沖壓缸上腔供油。因閥7的電磁鐵YV2得電，其右位接入工作，所以回油經(jīng)閥9和7回油箱，使其快速下行。這時(shí)的主油路是：</p><p>　　進(jìn)

84、油路：濾油器1——變量泵2——管路5——單向閥6——三位四通換向閥9的P口到A口——單向閥12——管路11——沖壓缸上腔；</p><p>　　回油路：沖壓缸下腔——管路10——閥9的B口到T口——換向閥7——油箱。</p><p>　　3、減速：在上模與玻璃料接觸之前，首先碰到減速開(kāi)關(guān)，發(fā)出一個(gè)電信號(hào)，使閥7的電磁鐵YV2失電，左位工作，沖壓缸回油經(jīng)節(jié)流閥8回油箱，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。</p

85、><p>　　4、保壓：當(dāng)上模接觸玻璃料后，壓力達(dá)到預(yù)定值，壓力繼電器13發(fā)出信號(hào)，使YV1、YV2和YV3均失電，閥9回中位，沖壓缸上、下腔封閉，進(jìn)行保壓，保壓時(shí)間由人為進(jìn)行設(shè)置。</p><p>　　5、快速回程：使電磁鐵YV1、YV3-2帶電，閥9右位工作，泵打出的油進(jìn)入沖壓缸下腔，同時(shí)控制油路打開(kāi)單向閥16，沖壓缸上腔的油經(jīng)閥16回到高位油箱17。這時(shí)沖壓缸的油路是：</p>

86、;<p>　　進(jìn)油路：濾油器1——泵2——管路5——單向閥6——閥9右位的P口到B口——管路10——沖壓缸下腔；</p><p>　　回油路：沖壓缸上腔——閥16——高位油箱17。</p><p>　　6、原位停止：當(dāng)沖壓缸上升到上模上限位時(shí)，觸碰限位開(kāi)關(guān)，電磁鐵YV3-2失電，閥9中位工作，使沖壓缸下腔封閉，沖壓缸停止不動(dòng)。</p><p>　　7、

87、緊急停止：當(dāng)啟動(dòng)緊急停止按鈕時(shí)，電磁鐵YV3-1失電，閥9中位工作，使沖壓缸上腔封閉，沖壓缸停止不動(dòng)。</p><p>　　圖11 液壓沖壓裝置</p><p><b>　　氣動(dòng)控制裝置</b></p><p>　　由于玻璃壓機(jī)的工作機(jī)構(gòu)多，各工作機(jī)構(gòu)配合銜接精度要求高、動(dòng)作快，因此除特殊部分外，其余的輔助機(jī)械結(jié)構(gòu)：開(kāi)閉模、夾模、承托機(jī)構(gòu)及定

88、位機(jī)構(gòu)均采用壓縮空氣為動(dòng)力源，各機(jī)構(gòu)的信號(hào)由機(jī)械定時(shí)器控制。圖12為氣動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理圖。動(dòng)作過(guò)程是由定時(shí)器氣路——三位四通電磁閥——各機(jī)構(gòu)氣缸【8】【9】【10】。</p><p><b>　　圖12 氣動(dòng)控制圖</b></p><p>　　玻璃壓機(jī)控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及工作原理</p><p><b>　　控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)</

89、b></p><p><b>　　系統(tǒng)組成</b></p><p>　　圖13為以PLC為核心的系統(tǒng)控制框圖：</p><p>　　圖13 玻璃壓機(jī)PLC控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　系統(tǒng)由七部分組成：分別為主控制器PLC；驅(qū)動(dòng)玻璃壓機(jī)上模升降的液壓系統(tǒng)及各輔助氣動(dòng)系統(tǒng)；上模內(nèi)加熱系統(tǒng)；下模內(nèi)加熱系統(tǒng)；上下模

90、溫度顯示裝置；上下模PID溫度控制的給定設(shè)定裝置；各個(gè)部分工作狀態(tài)的信號(hào)顯示。</p><p><b>　　系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖14為玻璃壓機(jī)主電路圖：</p><p><b>　　圖14 主電路</b></p><p>　　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)伺服電機(jī)通過(guò)由PLC擴(kuò)展模塊控制的

91、伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)反饋控制，接觸器KM1和KM2觸點(diǎn)控制液壓系統(tǒng)中液壓泵與氣動(dòng)系統(tǒng)中氣泵的啟動(dòng)與停止，為使安全工作，采用了斷路器QF對(duì)其進(jìn)行短路保護(hù)和欠壓保護(hù)，采用熱繼電器FR對(duì)其進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。玻璃壓機(jī)里的上下模內(nèi)各自采用了一套一體化三相調(diào)壓模塊SCR（其內(nèi)部集三相移相觸發(fā)電路、單相可控硅、RC阻容器吸收回路及電源電路于一體），其模塊上的電壓控制端，接受來(lái)自主控器PLC的D/A模塊輸給的控制電壓信號(hào)，改變模塊輸出端的電壓值，實(shí)現(xiàn)加熱器上的電

92、壓調(diào)節(jié)，從而控制加熱器輸出功率，達(dá)到模具內(nèi)溫度定值調(diào)節(jié)的目的。接觸器KM3觸點(diǎn)和KM4觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)調(diào)壓模塊SCR1和SCR2的帶電與失電控制，短路器FU1和FU2實(shí)現(xiàn)線路短路保護(hù)【11】。</p><p><b>　　伺服電機(jī)選擇</b></p><p>　　A、伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及控制原理：圖7虛線內(nèi)所示為伺服電機(jī)系統(tǒng)，分為伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分【4】。</p

93、><p>　　圖7 伺服電機(jī)控制框圖</p><p>　　伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱(chēng)伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。通用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依據(jù)控制方法，一般分為三種控制信號(hào)模式：P command（位置伺服），V command（速度伺服），T command（轉(zhuǎn)矩伺服）。較通用的控制方法為P command及V command。伺服驅(qū)動(dòng)器的工作目的，主要是根據(jù)伺服控制器送出的指令

94、（P，V，T）工作。同步電機(jī)并非完全同步于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)器必須進(jìn)行修正工作，使電機(jī)工作穩(wěn)定不失步。所以，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正確跟隨控制指令工作是伺服驅(qū)動(dòng)器的主要工作。</p><p>　　本文采用通用伺服電機(jī)系統(tǒng)P command，圖8為位置伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)方框圖：</p><p>　　圖8 伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)框圖</p><p>　　驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)之間為閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器由

95、編碼器送回?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行控制修正工作。</p><p>　　B、伺服電機(jī)的選用：每種型號(hào)電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。運(yùn)動(dòng)條件與電機(jī)輸出功率無(wú)直接關(guān)系，但是一般電機(jī)輸出功率越高，相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。</p><p>　　因此，不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)

96、影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。</p><p><b>　　計(jì)算負(fù)載慣量：</b></p><p>　　JL0=W/8X(D21-D22)+W1/8X(D2+8R2)</p><p>　　式中，JL0為負(fù)載軸上的負(fù)載慣量（kg·m2）；

97、D1為圓盤(pán)的外徑(cm)；D2為圓盤(pán)的內(nèi)徑(cm)；W為圓盤(pán)的重量(kg)；W1為制件的重量(kg)；D為制件的外徑(cm)；R為制件的旋轉(zhuǎn)半徑(cm)</p><p>　　經(jīng)絲杠減速后的慣量為：</p><p>　　J0=J(V2/V1)2</p><p>　　式中，J為絲杠慣量（kg·m2）；V1為減速前速度(m/s)；V2為減速后速度(m/s)<

98、;/p><p><b>　　則，負(fù)載慣量為：</b></p><p>　　JL= JL0+ J0</p><p>　　按大于1/10負(fù)載慣量選用電機(jī)，則電機(jī)慣量大于1/10 JL，最大轉(zhuǎn)矩為T(mén)max，額定轉(zhuǎn)矩為T(mén)額定</p><p><b>　　計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩</b></p><p&g

99、t;　　TL=TL0/(ηn)+TF</p><p>　　式中，TL為負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N·m)；TL0為負(fù)載軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N·m)；TF為旋轉(zhuǎn)摩擦負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N·m)；η為驅(qū)動(dòng)部的效率；n為減速比（n>1為減速，n<1為加速）</p><p><b>　　計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　Ta=[(

100、JM+ JL)XN0]/(9.55X104Xtpsa)</p><p>　　式中，Ta為加速轉(zhuǎn)矩(N·m)；JM為電機(jī)慣量（kg·m2）；JL為伺服電機(jī)軸換算負(fù)載慣量（kg·m2）；N0為電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）；tpsa為加速時(shí)間（s）</p><p><b>　　與選用電機(jī)轉(zhuǎn)矩比較</b></p><p>　　當(dāng)

101、加速轉(zhuǎn)矩Ta+負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL < 最大轉(zhuǎn)矩Tmax時(shí)，所選電機(jī)規(guī)格符合加速要求。</p><p><b>　　計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　Trms=[( T2MaXtpsa+ T2LXtc+T2MdXtpsd+T2LHXtl)/ tf]</p><p>　　式中，tpsa為加速時(shí)間；tc為勻速時(shí)間；tpsd為減速時(shí)間；tl

102、為停止時(shí)間；tf為運(yùn)行周期；TMa為加速轉(zhuǎn)矩；TL為負(fù)載轉(zhuǎn)矩；TMd為減速轉(zhuǎn)矩；TLH為保持轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　選用結(jié)果</b></p><p>　　當(dāng)連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩Trms < 額定轉(zhuǎn)矩T額定時(shí)，選用電機(jī)規(guī)格符合額定轉(zhuǎn)矩要求。在此運(yùn)行條件下，還可根據(jù)計(jì)算結(jié)果選擇較小型號(hào)電機(jī)。</p><p>　　C、伺服電機(jī)的控制：伺服電機(jī)

103、P command的輸入信號(hào)是脈沖，本文選用正/反轉(zhuǎn)脈沖。由PLC擴(kuò)展脈沖輸出模塊FX2N-1PG-E輸出脈沖串連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為MR-J2S-A。PLC與脈沖輸出模塊采用FROM/TO指令進(jìn)行信息交換，占8個(gè)輸入點(diǎn)。</p><p>　　FX2N-1PG的配線端子說(shuō)明如表1：</p><p>　　根據(jù)各端子接線，詳見(jiàn)附錄3《控制系統(tǒng)總裝圖》。</p><

104、p>　　FX2N-1PG模塊內(nèi)有32個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，它們組成緩沖寄存器。控制伺服電機(jī)需要把PLC參數(shù)寫(xiě)入FX2N-1PG控制模塊，有了參數(shù)設(shè)置和驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)，只要PLC控制程序在需要的時(shí)候?qū)4切換為ON的狀態(tài)，F(xiàn)X2N-1PG就按照設(shè)置的速度頻率及加速時(shí)間發(fā)出正轉(zhuǎn)脈沖，同理，M5為ON的狀態(tài)輸出反轉(zhuǎn)脈沖。伺服驅(qū)動(dòng)器收到脈沖后，就依指令脈沖驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)行。M4或M5切換為OFF后，脈沖速度才依減速頻率減速停止，完成JOG運(yùn)行。具體BF

105、M#25運(yùn)行命令如表2所示：</p><p>　　表2 BFM#25運(yùn)行命令</p><p>　　對(duì)應(yīng)PLC控制程序如下圖9所示：</p><p>　　圖9 電機(jī)控制程序</p><p><b>　　PLC控制電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　如圖15所示，本系統(tǒng)采用FX2N。由開(kāi)關(guān)SA1

106、進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)控制的切換，SB1和SB2分別是系統(tǒng)自動(dòng)控制的啟動(dòng)和停止按鈕，SB3和SB4分別是手動(dòng)控制的啟動(dòng)和停止按鈕；按鈕SB5和SB6分別控制上模的上升和下降運(yùn)動(dòng)；開(kāi)關(guān)SA2控制上模移動(dòng)的緊急控制；電接點(diǎn)壓力繼電器SP實(shí)現(xiàn)上下模合模時(shí)的壓力檢測(cè)；KM1、KM2、KM3和KM4分別是液壓泵、氣泵、上模加熱系統(tǒng)和下模加熱系統(tǒng)的電源控制開(kāi)關(guān)；HL1、HL2、HL3、HL5和HL6分別是系統(tǒng)帶電、液壓泵工作、氣泵工作、上模加熱器工作和下模

107、加熱器工作的信號(hào)顯示燈。HL4為系統(tǒng)操作狀態(tài)選擇指示燈；HL7為合模保壓的信號(hào)顯示燈；電磁閥YV1和YV2控制液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，YV3-1控制上模下降，YV3-2控制上模上升；電磁閥YV5、YV6、YV7和YV8分別控制氣動(dòng)輔助機(jī)械結(jié)構(gòu)；YV9控制氣動(dòng)取杯；HL8為上模下降移動(dòng)的指示信號(hào)燈，HL9為上模上升的指示信號(hào)燈【12】【13】。</p><p>　　圖15 玻璃壓機(jī)控制系統(tǒng)接線圖</p>&

108、lt;p><b>　　控制系統(tǒng)工作原理</b></p><p>　　1、合上電源總開(kāi)關(guān)QF，玻璃壓機(jī)系統(tǒng)帶電。根據(jù)工藝要求，預(yù)設(shè)控制溫度100℃。按下啟動(dòng)按鈕SB1或SB3，系統(tǒng)帶電。如轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1是打到自動(dòng)控制位置，如上圖所示，PLC輸入點(diǎn)X2輸入信號(hào)為“1”，經(jīng)PLC內(nèi)部邏輯處理，其輸出點(diǎn)Y3輸出信號(hào)“1”使HL4亮，表示系統(tǒng)處于自動(dòng)控制狀態(tài)。如轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1是打到手動(dòng)控制位置，

109、則PLC輸入點(diǎn)X2輸入信號(hào)為“0”，經(jīng)PLC內(nèi)部邏輯處理，其輸出點(diǎn)Y3輸出信號(hào)“0”使HL4滅，表示系統(tǒng)處于手動(dòng)控制狀態(tài)。</p><p>　　2、自動(dòng)工作狀態(tài)下，進(jìn)入PID設(shè)置界面，設(shè)置部分PID參數(shù)內(nèi)容，設(shè)置完畢后，開(kāi)始預(yù)調(diào)過(guò)程。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)察過(guò)程值，當(dāng)過(guò)程值達(dá)到設(shè)定值的1/3時(shí)，預(yù)調(diào)標(biāo)志復(fù)位，預(yù)調(diào)完成，轉(zhuǎn)正為正常的PID調(diào)節(jié)。</p><p>　　3、PID控制指令為“1”，經(jīng)內(nèi)部邏

110、輯處理，PLC輸出點(diǎn)Y4、Y5分別輸出信號(hào)“1”，KM4、KM5帶電吸合，從而控制主電路中的上下模加熱器開(kāi)始加熱。PLC根據(jù)設(shè)定的溫度值進(jìn)行上下模溫度PID自動(dòng)控制。在這一控制過(guò)程中，隨著模具溫度的變化，兩個(gè)溫度傳感器分別將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)，傳給各自的顯示儀表顯示溫度，同時(shí)分別通過(guò)兩個(gè)A/D模塊將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸入進(jìn)PLC中，從而實(shí)現(xiàn)溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)。</p><p>　　4、經(jīng)一定的調(diào)節(jié)過(guò)程，使其上下模的

111、溫度保持在設(shè)定的數(shù)值上，也就是上下模的溫度達(dá)到了工藝要求的溫度值時(shí)，PLC輸出點(diǎn)Y1、Y2和Y3分別輸出信號(hào)“1”，KM1、KM2和KM3帶電吸和，從而控制主電路中機(jī)械系統(tǒng)電機(jī)、液泵電機(jī)和氣泵電機(jī)動(dòng)作。PLC通過(guò)輸出點(diǎn)Y7和Y12分別輸出信號(hào)給電磁閥YV1、YV3-2。電磁閥控制液壓缸工作，驅(qū)動(dòng)上模向上移動(dòng)，同時(shí)上模上升指示燈HL9亮。當(dāng)上模上升碰到SQ1時(shí)，使其常開(kāi)接點(diǎn)閉合，使X5輸入點(diǎn)輸入信號(hào)為“1”，經(jīng)內(nèi)部邏輯運(yùn)算后PLC從Y12

112、輸出信號(hào)“0”，電磁閥YV3-2失電，上模停止移動(dòng)，同時(shí)PLC內(nèi)部定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)。定時(shí)時(shí)間內(nèi)，開(kāi)始滴料。定時(shí)時(shí)間到，PLC通過(guò)通過(guò)輸出點(diǎn)Y11輸出信號(hào)給電磁閥YV3-1，液壓缸活塞帶動(dòng)上模下降，同時(shí)上模下降指示燈HL8亮。</p><p>　　5、當(dāng)上模下降到減速位置，X6輸入點(diǎn)輸入信號(hào)為“1”，上模減速下降，由液壓系統(tǒng)控制。到達(dá)合模位置，上模下降遇阻，電接點(diǎn)壓力表的壓力迅速升高。當(dāng)合模壓力達(dá)到設(shè)定值，其接點(diǎn)SP

113、閉合，通過(guò)PLC的X11輸入點(diǎn)輸入信號(hào)“1”，經(jīng)內(nèi)部邏輯運(yùn)算，PLC輸出點(diǎn)Y11輸出“0”給電磁閥YV3-1，油路停止給液壓缸供油。在液壓鎖的作用下，液壓缸開(kāi)始保壓，PLC輸出點(diǎn)Y6輸出信號(hào)“1”，指示燈HL7亮。</p><p>　　6、當(dāng)合模保壓時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，PLC輸出點(diǎn)Y12輸出信號(hào)“1”給電磁閥YV4，控制液壓缸帶動(dòng)上模向上移動(dòng)。此時(shí)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)位，開(kāi)始冷卻，通過(guò)控制點(diǎn)Y24給電磁閥YV10取出成型產(chǎn)品