彈齒滾筒式撿拾裝置的參數(shù)化設計及運動學仿真研究.pdf

1、隨著我國畜牧業(yè)的飛速發(fā)展，人們對牧草收獲機械也提出了更高的要求，特別是在內(nèi)蒙古地區(qū)，牧草收獲的數(shù)量多少、品質(zhì)優(yōu)劣直接決定了廣大農(nóng)民的經(jīng)濟收入，因此，對牧草收獲機械的研究變得尤為重要。
　　本文主要從以9YG-1.8型圓捆機的彈齒滾筒式撿拾裝置為例，研究其中幾個重要參數(shù)對彈齒速度、加速度的影響，進而分析其對撿拾效果的影響。采用的研究手段是先對撿拾裝置的盤形凸輪進行參數(shù)化設計，再用計算機仿真的方法研究單一參數(shù)對撿拾效果的影響，最終得出

2、結(jié)論。
　　本研究運用了SolidWorks進行三維建模，將盤形凸輪的繪制過程用其自帶宏錄制功能進行錄制，并將錄制的程序?qū)氲絍B6.0軟件中進行編程，實現(xiàn)盤形凸輪的參數(shù)化設計，用SolidWorks自帶插件COSMOSMotion對彈齒滾筒式撿拾裝置進行運動學仿真，對其中主要參數(shù)進行分析。
　　本文研究了盤形凸輪的基圓半徑、滾筒轉(zhuǎn)速和曲柄長度三個參數(shù)對彈齒速度變化的影響。其中，基圓半徑的取值分別為110mm、120mm和1

3、30mm;滾筒轉(zhuǎn)速的取值分別為64r/min、74r/min和84r/min;曲柄長度的取值分別為75mm、80mm和85mm。
　　所得結(jié)論如下:
　　(1)改變盤形凸輪的基圓半徑不能改變彈齒運動周期，可以改變彈齒速度的最大值和最小值，對升程階段和回程階段的速度也有一定影響。
　　(2)改變滾筒轉(zhuǎn)速可以改變彈齒運動周期，同時可以改變彈齒線速度的最大值和最小值。
　　(3)在滿足撿拾裝置可以正常工作的情況下，改變