基于mcgs組態(tài)軟件的四層樓電梯模擬控制精品畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　前言···························&

2、#183;····································

3、;······（2）</p><p>　　1.電梯PLC控制系統(tǒng)························&#

4、183;·······························（2）</p><p>　　1.1什

5、么是可編程控制器？它有什么特點(diǎn)？··································

6、··（2）</p><p>　　1.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制器選型····························&

7、#183;·····················（3）</p><p>　　1.3本次實(shí)習(xí)所選用的PLC機(jī)型？以及編程軟件？······

8、83;························（4）</p><p>　　2.四層樓電梯模擬控制的設(shè)計(jì)控制要求·····

9、;····································（4）

10、</p><p>　　3.I/O點(diǎn)的分配·······························&#

11、183;·····························（5）</p><p>　　4.PLC編程程序·&

12、#183;····································

13、;·······················（6）</p><p>　　4.1指令表········&

14、#183;····································

15、;··················（6）</p><p>　　4.2 梯形圖·············

16、····································

17、3;············（17）</p><p>　　5.MCGS組態(tài)過(guò)程以及相關(guān)畫面·················&

18、#183;····························（31）</p><p>　　5.1設(shè)計(jì)監(jiān)控界面··

19、;····································

20、83;···················（31）</p><p>　　5.2定義數(shù)據(jù)變量···········&

21、#183;····································

22、;·········（31）</p><p>　　5.3動(dòng)畫連接······················

23、;····································

24、83;··（33）</p><p>　　5.4 MCGS與PLC的連接···························&

25、#183;·························（35）</p><p>　　5.5 編制循環(huán)策略····

26、3;····································&#

27、183;··············（36）</p><p>　　6.實(shí)習(xí)中的問(wèn)題················&

28、#183;····································

29、;·······（38）</p><p>　　6.1組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)·······················&#

30、183;·································（38）</p>&l

31、t;p>　　6.2組態(tài)動(dòng)畫的設(shè)計(jì)·································

32、83;·······················（38）</p><p>　　6.3腳本程序的編寫·······

33、····································

34、3;·············（38）</p><p>　　6.4四層樓電梯的PLC控制程序的編寫···············

35、3;··························（38）</p><p>　　結(jié)束語(yǔ)·····&#

36、183;····································

37、···························（39）</p><p><b>　　前言</b></p>

38、<p>　　電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多，故障率高，可靠性差，體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器（PLC），要求功能變化靈活，編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。維修保護(hù)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動(dòng)關(guān)閉。控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)，判定轎廂的運(yùn)行方向，保證轎廂平

39、層減速，將轎廂停在選定的樓層上，同時(shí)，樓層的呼叫，順路停車，自動(dòng)開關(guān)門。另外在轎廂外均要有信號(hào)燈顯示電梯的運(yùn)行方向及樓層數(shù)。</p><p>　　MCGS（Monitor and Control Generated System）即：通用監(jiān)控系統(tǒng)。它是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，能夠在Windows平臺(tái)上運(yùn)行。通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集和處理，以及動(dòng)畫顯示，報(bào)警處理，流程控制，實(shí)時(shí)曲線，歷史曲線和報(bào)

40、表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問(wèn)題的方案，充分利用Windows圖形功能完備，界面一致性好，易學(xué)易用的特點(diǎn)。比以往使用專用機(jī)開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具有通用性。在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文利用MCGS組態(tài)軟件檢驗(yàn)電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。</p><p>　　1.電梯PLC控制系統(tǒng)</p><p>　　1.1什么是可編程控制器？它有什么特點(diǎn)？</p><p&

41、gt;　　可編程序控制器(Programmable L0 c Controller簡(jiǎn)稱PLC)是以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化、通訊網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的一種通用的工業(yè)控制裝置。PLC電梯控制系統(tǒng)有如下的特點(diǎn)：(1)、PLC是基于工業(yè)環(huán)境下設(shè)計(jì)的控制裝置，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可靠性高；(2)、PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言，編程語(yǔ)言形象、直觀，編程簡(jiǎn)單，便于廣大現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員掌握。(3)、PLC控制系統(tǒng)的體積小，重量輕，便于安裝，維修

42、方便。(4)、PLC具有自診斷、故障報(bào)警、故障種類顯示等功能，可以方便的實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。(5)、現(xiàn)代PLC具有傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送、交換、控制和監(jiān)視的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。</p><p>　　1.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制器選型</p><p>　　電梯的PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要硬件包括：可編控制器PLC、變頻器、光電旋轉(zhuǎn)編碼器、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、門機(jī)及其他電氣元&

43、lt;/p><p><b>　　件等。</b></p><p>　　1.3本次實(shí)習(xí)所選用的PLC機(jī)型？以及編程軟件？</p><p>　　S7-200可編程控制器是德國(guó)西門子公司研制的一種新型可編程控制器。它工作可靠，功能極其強(qiáng)大，存儲(chǔ)容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動(dòng)2A的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強(qiáng)。因此，能夠滿足電梯對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求

44、。S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)。緊湊的結(jié)構(gòu)，低廉的成本，強(qiáng)大的功能使得它成為各種小型控制任務(wù)的理想解決方案。在本次設(shè)計(jì)中，利用它編寫控制一個(gè)四層樓電梯的控制系統(tǒng)。</p><p>　　分別完成轎廂內(nèi)指令，廳外召喚指令，樓層位置指示，開門控制等任務(wù)。</p><p>　　STEP 7/WIN 32是S7-200系列的PLC編程軟件，可以對(duì)S7-200

45、的所有功能進(jìn)行編程。該軟件在Windows平臺(tái)上運(yùn)行。其基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件任務(wù)。例如：創(chuàng)建用戶程序，修改和編輯過(guò)程中編輯器具有簡(jiǎn)單的語(yǔ)法檢查功能。還可以直接用軟件設(shè)置PLC的工作方式，參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控。</p><p>　　2.四層樓電梯模擬控制的設(shè)計(jì)控制要求</p><p>　?。?）開始時(shí)，電梯處于任意一層。</p><p>　?。?）當(dāng)有外呼電梯信號(hào)

46、到來(lái)是，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，（轎廂門打開，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門） （3）當(dāng)有內(nèi)呼電梯信號(hào)到來(lái)是，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，（轎廂門打開，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門） （4）在電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反方向外呼梯信號(hào)前方再無(wú)其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到三樓，在次過(guò)程中可以響應(yīng)

47、二層向上的外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下的外呼梯信號(hào)。當(dāng)?shù)竭_(dá)三層，如果四層沒有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。否則，電梯將繼續(xù)運(yùn)行至四樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。 （5）電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下呼梯，三層向下呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。 （6）電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開門按鈕轎

48、廂開門，按關(guān)門按鈕轎廂關(guān)門。</p><p>　　3.I/O點(diǎn)的分配如下</p><p>　　4.PLC編程程序如下：</p><p><b>　　4.1指令表：</b></p><p>　　LD sq1</p><p>　　= l1</p><p>　

49、　LD sq2</p><p>　　= l2</p><p>　　LD sq3</p><p>　　= l3</p><p>　　LD sq4</p><p>　　= l4</p><p>　　LD sq1</p>

50、<p>　　O up</p><p><b>　　LD M0.5</b></p><p>　　O M0.4</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　LD sq2</p><p>　　O sq1&l

51、t;/p><p><b>　　O up</b></p><p>　　AN M0.5</p><p>　　LD M0.7</p><p>　　O M0.6</p><p><b>　　ALD</b></p><p><

52、;b>　　OLD</b></p><p>　　= M2.0</p><p>　　LD sq4</p><p>　　O down</p><p>　　LD M0.7</p><p>　　O M0.6</p><p><b>

53、　　ALD</b></p><p>　　LD sq4</p><p>　　O sq3</p><p>　　O down</p><p>　　AN M0.6</p><p>　　LD M0.5</p><p>　　O M0.4<

54、;/p><p><b>　　ALD</b></p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　= M2.1</p><p>　　LDN M0.2</p><p>　　AN M3.0</p><p>　　AN d

55、own</p><p>　　LDN sq1</p><p>　　AN sq2</p><p>　　AN sq3</p><p>　　AN sq4</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　= M3.3</p

56、><p>　　LD sq3</p><p>　　O sq2</p><p>　　O sq1</p><p><b>　　O up</b></p><p>　　AN M0.5</p><p>　　A M1.0</p&g

57、t;<p>　　AN M0.7</p><p>　　O M2.0</p><p>　　A M3.3</p><p><b>　　= up</b></p><p>　　LDN M0.2</p><p>　　AN M2.7</p&

58、gt;<p><b>　　AN up</b></p><p>　　LDN sq1</p><p>　　AN sq2</p><p>　　AN sq3</p><p>　　AN sq4</p><p><b>　　OLD</b>

59、;</p><p>　　= M3.4</p><p>　　LD sq4</p><p>　　O sq3</p><p>　　O sq2</p><p>　　O down</p><p>　　AN M0.6</p><p&

60、gt;　　A M0.3</p><p>　　AN M0.4</p><p>　　LD M2.1</p><p>　　O M3.6</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　A M3.4</p><p>　　

61、= down</p><p><b>　　LD d4</b></p><p>　　A sq4</p><p><b>　　LD u3</b></p><p><b>　　O d3</b></p><p>　　

62、A sq3</p><p><b>　　OLD</b></p><p><b>　　LD u2</b></p><p><b>　　O d2</b></p><p>　　A sq2</p><p><b>

63、　　OLD</b></p><p><b>　　LD u1</b></p><p>　　A sq1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　= M0.2</p><p>　　LD M0.2</p&g

64、t;<p>　　AN M2.2</p><p>　　TON T37, 20</p><p>　　LD T37</p><p>　　= M2.2</p><p>　　R M0.2, 1</p><p><b>　　LD d4</b>&l

65、t;/p><p>　　O dn4</p><p>　　AN sq4</p><p>　　= dn4</p><p>　　LD sq1</p><p>　　O sq2</p><p>　　O sq3</p><p><

66、;b>　　A s4</b></p><p>　　O M1.6</p><p>　　AN sq4</p><p>　　= M1.6</p><p>　　LD dn4</p><p>　　O M1.6</p><p>　　=

67、 M1.0</p><p><b>　　LD d3</b></p><p>　　O dn3</p><p>　　LDN sq3</p><p>　　O M2.7</p><p><b>　　ALD</b></p><

68、;p>　　= dn3</p><p>　　LD sq4</p><p><b>　　A s3</b></p><p>　　O M1.7</p><p>　　LDN sq3</p><p>　　O M2.7</p><p

69、><b>　　ALD</b></p><p>　　= M1.7</p><p>　　LD M1.7</p><p>　　O dn3</p><p>　　= M0.6</p><p><b>　　LD d2</b></p

70、><p>　　O dn2</p><p>　　LDN sq2</p><p>　　O M2.7</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　= dn2</p><p>　　LD sq3</p><

71、;p>　　O sq4</p><p><b>　　A s2</b></p><p>　　O M1.5</p><p>　　LDN sq2</p><p>　　O M2.7</p><p><b>　　ALD</b></

72、p><p>　　= M1.5</p><p>　　LD M1.5</p><p>　　O dn2</p><p>　　= M0.4</p><p><b>　　LD u1</b></p><p>　　O up1</p

73、><p>　　AN sq1</p><p>　　= up1</p><p>　　LD sq2</p><p>　　O sq3</p><p>　　O sq4</p><p><b>　　A s1</b></p>

74、<p>　　O M1.4</p><p>　　AN sq1</p><p>　　= M1.4</p><p>　　LD M1.4</p><p>　　O up1</p><p>　　= M0.3</p><p><b&g

75、t;　　LD up</b></p><p>　　O down</p><p><b>　　AN s3</b></p><p>　　= M3.1</p><p>　　LD M0.5</p><p>　　AN sq2</p>

76、<p>　　O M0.7</p><p>　　AN sq3</p><p>　　O M1.0</p><p>　　AN sq4</p><p>　　AN M3.0</p><p>　　= M2.7</p><p>　　LD

77、 M0.6</p><p>　　AN sq3</p><p>　　O M0.4</p><p>　　AN sq2</p><p>　　O M0.3</p><p>　　AN sq1</p><p>　　AN M2.7</p>&l

78、t;p>　　= M3.0</p><p><b>　　LD u2</b></p><p>　　O up2</p><p>　　LDN sq2</p><p>　　O M3.0</p><p><b>　　ALD</b><

79、/p><p>　　= up2</p><p>　　LD sq1</p><p>　　O sq2</p><p><b>　　A s2</b></p><p>　　O M1.3</p><p>　　LDN sq2</p&

80、gt;<p>　　O M3.0</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　= M1.3</p><p>　　LD up2</p><p>　　O M1.3</p><p>　　= M0.5</p>&

81、lt;p><b>　　LD u3</b></p><p>　　O up3</p><p>　　LDN sq3</p><p>　　O M3.0</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　= up3<

82、/p><p>　　LD sq1</p><p>　　O sq2</p><p><b>　　A s3</b></p><p>　　O M4.0</p><p>　　LDN sq3</p><p>　　O M3.0</p

83、><p><b>　　ALD</b></p><p>　　= M4.0</p><p>　　LD up3</p><p>　　O M4.0</p><p>　　= M0.7</p><p>　　LD SM0.1</p>

84、<p>　　AN sq1</p><p>　　AN sq2</p><p>　　AN sq3</p><p>　　AN sq4</p><p>　　S M3.6, 1</p><p>　　LD sq1</p><p>　　R

85、 M3.6, 1</p><p>　　LD M1.6</p><p>　　= sl4</p><p>　　LD M1.7</p><p>　　O M4.0</p><p>　　= sl3</p><p>　　LD M1.4</p>

86、<p>　　= sl1</p><p>　　LD M1.5</p><p>　　O M1.3</p><p>　　= sl2</p><p><b>　　4.2梯形圖：</b></p><p>　　5.MCGS組態(tài)過(guò)程以及相關(guān)畫面如下：</

87、p><p><b>　　5.1設(shè)計(jì)監(jiān)控界面</b></p><p>　　在組態(tài)平臺(tái)上，創(chuàng)建“四層電梯實(shí)驗(yàn)監(jiān)控”用戶窗口，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫制作窗口。利用組態(tài)工具，繪制四層電梯實(shí)驗(yàn)監(jiān)控界面。</p><p>　　圖2 四層電梯PLC實(shí)驗(yàn)監(jiān)控界面</p><p><b>　　5.2定義數(shù)據(jù)變量</b>

88、;</p><p>　　實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程也就是定義數(shù)據(jù)變量的過(guò)程。定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍，確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限等。</p><p><b>　?。?）對(duì)象列表</b></p>&

89、lt;p><b>　?。?）屬性設(shè)置</b></p><p>　　將開關(guān)型變量的基本屬性中的對(duì)象初值設(shè)置為0,數(shù)值型變量的屬性設(shè)置：以F1LEFT 為例，基本屬性中的對(duì)象初值設(shè)置為100，最小值為0，最大值為100，其它變量的設(shè)置與其相似。</p><p>　　(3)MCGS中定義的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)如下：</p><p><b>　　

90、5.3動(dòng)畫連接</b></p><p>　　由圖形對(duì)象搭制而成的圖形界面是靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫設(shè)計(jì)，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，達(dá)到過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫效果。</p>

91、<p>　?。?）指示燈的屬性設(shè)置</p><p>　　在用戶窗口中，雙擊三層電梯PLC 實(shí)驗(yàn)監(jiān)控窗口進(jìn)入，選中一層內(nèi)選指示圖標(biāo)并雙擊，彈出單元屬性設(shè)置窗口。</p><p>　　其它指示燈的屬性設(shè)置和上面基本相同，只是表達(dá)式的值對(duì)應(yīng)不同的數(shù)據(jù)變量，不在一一列舉！</p><p>　?。?）轎廂屬性的設(shè)置</p><p>　　雙擊界

92、面中表示電梯上升下降的轎廂，彈出屬性設(shè)置窗口，屬性設(shè)置如下：</p><p>　?。?）數(shù)值型變量的設(shè)置</p><p>　　數(shù)值型變量有六個(gè)，以變量F1LEFT 為例：一層左門的屬性設(shè)置如圖所示。</p><p>　　一層右門設(shè)置同左門，區(qū)別在于變化方向相反。</p><p>　　5.4 MCGS與PLC的連接</p><

93、;p>　　設(shè)備窗口是MCGS系統(tǒng)的重要組成部分，負(fù)責(zé)建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接，使得MCGS 能從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。</p><p>　　在MCGS組態(tài)軟件開發(fā)平臺(tái)上，單擊“設(shè)備窗口”，再單擊“設(shè)備組態(tài)”按鈕進(jìn)入設(shè)備組態(tài)。在“設(shè)備工具箱”中，選中“串口通訊父設(shè)備”和“西門子_S7200PPI”)!”， 加到右面已選設(shè)備并分別設(shè)置兩者的屬性,與PLC的I/O

94、設(shè)置保持一致！</p><p><b>　　基本設(shè)置如下圖：</b></p><p>　　5.5 編制循環(huán)策略</p><p>　　在“運(yùn)行策略”中，雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入，雙擊圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)置”，把“循環(huán)時(shí)間”設(shè)為：100ms，按“確定”。</p><p>　　雙擊進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，程序如下：</p>

95、;<p>　　if L1=1 and UP=0 and F1flag=1 and F1LEFT>0 then F1LEFT=F1LEFT-3</p><p>　　if UP=1 and L1=1 and F1LEFT<100 then F1LEFT=F1LEFT+3</p><p>　　if F1LEFT=100 then F1flag=1</p>

96、<p>　　if F1LEFT=0 then F1flag=0 //一層電梯門開關(guān)控制</p><p>　　if L2=1 and UP=0 and DOWN=0 and F2flag=1 and F2LEFT>0 then F2LEFT=F2LEFT-3</p><p>　　if ((UP=1 and L2=1) or (DOWN=1 and L2=1)) and

97、 F2LEFT<100 then F2LEFT=F2LEFT+3</p><p>　　if F2LEFT=100 then F2flag=1</p><p>　　if F2LEFT=0 then F2flag=0 //二層電梯門開關(guān)控制</p><p>　　if L3=1 and UP=0 and L4=0 and DOWN=0 and F3flag=

98、1 and F3LEFT>0 then F3LEFT=F3LEFT-3</p><p>　　if((UP=1 and L3=1) or (DOWN=1 and L3=1)) and F3LEFT<100 then F3LEFT=F3LEFT+3</p><p>　　if F3LEFT=100 then F3flag=1</p><p>　　if F3LE

99、FT=0 then F3flag=0 //三層電梯門開關(guān)控制</p><p>　　if L4=1 and DOWN=0 and F4flag=1 and F4LEFT>0 then F4LEFT=F4LEFT-3</p><p>　　if DOWN=1 and L4=1 and F4LEFT<100 then F4LEFT=F4LEFT+3</p>&l

100、t;p>　　if F4LEFT=100 then F4flag=1</p><p>　　if F4LEFT=0 then F4flag=0 //四層電梯門開關(guān)控制</p><p>　　if (((SL2=1 or UP2=1 or DN2=1) and jiaoxiang>-150) or ((SL3=1 or UP3=1 or DN3=1) and jiaoxi

101、ang>-300) or ((SL4=1 or DN4=1) and jiaoxiang>-450)) and (F1LEFT>=100 and F2LEFT>=100 and F3LEFT>=100) and UP=1 then jiaoxiang=jiaoxiang-2 // 移動(dòng)塊（轎廂）上升控制</p><p>　　if (((SL3=1 or DN3=1 or U

102、P3=1) and jiaoxiang<-300) or ((SL2=1 or DN2=1 or UP2=1) and jiaoxiang<-150) or ((SL1=1 or UP1=1) and jiaoxiang<0)) and (F2LEFT>=100 and F3LEFT>=100 and F4LEFT>=100) and DOWN=1 then jiaoxiang=jiaoxiang+

103、2 // 移動(dòng)塊（轎廂）上升控制</p><p>　　按“確認(rèn)”退出，完成腳本程序編寫。在菜單項(xiàng)“文件”中選“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”或直接按“F5”或直接按工具條中圖標(biāo)，都可以進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。</p><p><b>　　6.實(shí)習(xí)中的問(wèn)題</b></p><p>　　6.1組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)</p><p>　　本次實(shí)習(xí)之前，

104、我們?cè)贒CS課程中接觸過(guò)組態(tài)軟件，當(dāng)時(shí)使用的是浙江中控的產(chǎn)品，我們只是進(jìn)行了簡(jiǎn)單的畫面和相關(guān)操作員站的組態(tài)設(shè)計(jì)，沒有和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連接。我還記得當(dāng)時(shí)我一直困惑著畫面為什么就可以動(dòng)起來(lái)了，可是一直沒有能夠徹底的弄清楚。本次課程設(shè)計(jì)可以說(shuō)是對(duì)組態(tài)軟件的又一次深刻了解。在設(shè)計(jì)組態(tài)界面時(shí)，我沒有過(guò)分追求畫面的視覺效果，力求簡(jiǎn)潔明了，能夠清楚的完成控制要求即可！</p><p>　　6.2組態(tài)動(dòng)畫的設(shè)計(jì)</p>

105、<p>　　電梯在上行和下行時(shí)指示燈UP和DOWN會(huì)變亮，每到達(dá)一層時(shí)也應(yīng)該顯示此時(shí)所處層數(shù)等等！可是如何在組態(tài)畫面中顯示出來(lái)呢？初期這是一個(gè)一直困擾我的問(wèn)題。隨著對(duì)該軟件的逐漸了解，通過(guò)對(duì)畫面可見度的設(shè)計(jì)，該問(wèn)題得到了解決。如何設(shè)計(jì)電梯轎廂的上下移動(dòng)和電梯門的開關(guān)呢？這又是一個(gè)困擾我的問(wèn)題。請(qǐng)教了實(shí)習(xí)老師，在老師的指導(dǎo)下，完成了電梯上下和門開門關(guān)的設(shè)計(jì)！</p><p>　　6.3腳本程序的編寫&l

106、t;/p><p>　　在本次實(shí)習(xí)中，腳本程序的編寫是我遇到的最大困難。課余時(shí)間我在網(wǎng)上查找了有關(guān)腳本程序的編寫方法，可是沒有找到有價(jià)值的東西。后來(lái)看了老師寫的小車腳本參考程序，然后結(jié)合電梯的控制要求，我還是順利地編寫好了電梯的腳本程序。</p><p>　　6.4四層樓電梯的PLC控制程序的編寫</p><p>　　四層樓電梯控制程序的編寫有點(diǎn)難度，我為了完成該程序的編

107、寫，查看了許多的參考資料，可是不同版本的設(shè)計(jì)思想也不同，最后我選擇參考了其中一個(gè)程序。</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)為期兩個(gè)星期，我設(shè)計(jì)的四層樓電梯模擬控制。在設(shè)計(jì)PLC程序之前我先完成了組態(tài)界面的設(shè)計(jì)，我使用的是北京昆侖公司的產(chǎn)品，通過(guò)對(duì)四層樓電梯的模擬組態(tài)，和在網(wǎng)上查找相關(guān)的資料，我對(duì)該公司的組態(tài)軟件有了一個(gè)很好的了

108、解。利用MCGS開發(fā)的四層電梯動(dòng)畫可分為兩種：其一為演示界面，不與PLC連接，只要用鼠標(biāo)點(diǎn)擊界面上相關(guān)樓層選擇按鈕，通過(guò)編好的MCGS腳本程序控制門開關(guān)和轎廂運(yùn)行，目的是在實(shí)驗(yàn)前了解控制要求和實(shí)際的運(yùn)行流程，為編制實(shí)驗(yàn)程序奠定基礎(chǔ)；其二是監(jiān)控界面，使用時(shí)可以操作實(shí)驗(yàn)?zāi)K上的樓層選擇按鈕，啟動(dòng)自己編寫的PLC 程序，根據(jù)PLC程序的執(zhí)行情況控制門及轎廂，可以直觀地看到自己編寫的控制程序的運(yùn)行效果，為程序調(diào)試提供方便。</p>