機(jī)電設(shè)備管理畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)電設(shè)備管理</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目: 6MG200-W型采煤機(jī)設(shè)計(jì) </p><p>　　助學(xué)院校: 河南理工大學(xué) </p><p>　　自考助學(xué)專(zhuān)業(yè): 機(jī)電設(shè)備與管

2、理 </p><p>　　姓 名: 崔攀攀 </p><p>　　自考助學(xué)學(xué)號(hào): 040213200599 </p><p>　　成 績(jī): </p><p>　　指導(dǎo)教師簽名: </p><p>　

3、　河南理工大學(xué)成人高等教育</p><p>　　2O14年12月25日</p><p>　　河南理工大學(xué)成人高等教育</p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文）任 務(wù) 書(shū)</p><p>　　姓名 崔攀攀 </p><p>　　專(zhuān)業(yè)

4、 機(jī)電設(shè)備與管理 </p><p>　　任務(wù)下達(dá)日期 年 月 日</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始日期 2014 年 12 月 1 日</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）完成日期 2015 年 1 月 10 日&l

5、t;/p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）題目：6MG200-W型采煤機(jī)設(shè)計(jì) </p><p>　　A·編制設(shè)計(jì) </p><p>　　B·設(shè)計(jì)專(zhuān)題（畢業(yè)論文）

6、 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 </p><p>　　系（部）主 任 </p><p>　　2014 年 12 月 31 日</p><p>　　河南理工大學(xué)成人高等教育</p>&

7、lt;p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)記錄</p><p>　　學(xué)院 機(jī)電設(shè)備與管理 專(zhuān)業(yè)，學(xué)生崔攀攀 于 年 月 日進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。</p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 6MG200-W型采煤機(jī)設(shè)計(jì) </p><p>　　專(zhuān)題（論文）題目： 6MG200-W型采煤機(jī)設(shè)計(jì) </p><p>　

8、　指導(dǎo)老師： 羅玉華 </p><p>　　答辯委員會(huì)根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料，根據(jù)學(xué)生答辯情況，經(jīng)答辯委員會(huì)討論評(píng)定，給予學(xué)生 崔攀攀 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?yōu)?。</p><p>　　答辯委員會(huì) 人，出席 人</p><p>　　答辯委員會(huì)主任（簽字）：

9、 </p><p>　　答辯委員會(huì)副主任（簽字）： </p><p>　　答辯委員會(huì)委員： ， ， ，</p><p>　　， ，

10、 ， </p><p>　　， ， ， </p><p>　　河南理工大學(xué)成人高等教育（論文）評(píng)語(yǔ)</p><p>　　第 頁(yè)</p><p>　　共 頁(yè)</p><p

11、>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）及答辯評(píng)語(yǔ)： </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄1</b></p><p><b>　　前 言3</b></p>

12、<p><b>　　設(shè)計(jì)原始資料4</b></p><p><b>　　1、機(jī)器型號(hào)4</b></p><p>　　2. 采煤機(jī)的組成4</p><p><b>　　3.簡(jiǎn)介4</b></p><p>　　第一章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)7</p>&l

13、t;p>　　1.1 6MG200-W采煤機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)如圖1-1所示。7</p><p>　　1．2截割部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)7</p><p>　　1.2.1. 截割部的作用7</p><p>　　1.2.2 規(guī)格與性能7</p><p>　　1.2.3. 機(jī)器的外形圖8</p><p>　　1.3工作原理

14、傳動(dòng)系統(tǒng)9</p><p>　　第二章 牽引傳動(dòng)部13</p><p>　　2.1牽引傳動(dòng)部的用途13</p><p>　　2.1.1齒輪減速器13</p><p>　　2.1.2油馬達(dá)14</p><p>　　2.1.3制動(dòng)器14</p><p>　　第三章 液壓傳動(dòng)部16

15、</p><p><b>　　3.1概述16</b></p><p>　　3.1.1 牽引液壓系統(tǒng)18</p><p>　　3.1.1.1主回路18</p><p>　　3.1.1.2補(bǔ)油和熱交換回路19</p><p>　　3.1.1.3 高壓保護(hù)回路21</p>&

16、lt;p>　　3.1.2調(diào)高液壓系統(tǒng)22</p><p>　　3.1.3液壓元件23</p><p>　　3.1.3.1主油泵23</p><p>　　3.1.3.2雙聯(lián)齒輪泵24</p><p>　　3.1.3.3閥塊25</p><p>　　3.1.4機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)25</p><

17、;p>　　3.1.4.1通軸結(jié)構(gòu)25</p><p>　　3.1.4.2齒輪泵軸25</p><p>　　3.1.5液壓傳動(dòng)部的安裝與調(diào)定25</p><p>　　3.1.5.1安裝順序26</p><p>　　3.1.5.2卡套接頭的安裝26</p><p>　　3.2采煤機(jī)常見(jiàn)故障28</p

18、><p>　　3.2.1判斷故障的程序和方法28</p><p>　　3.2.2處理采煤機(jī)故障是應(yīng)注意的事項(xiàng)30</p><p>　　3. 3調(diào)高油缸（圖4-21）31</p><p>　　3.3.1 調(diào)高油缸的作用31</p><p>　　3.3.2調(diào)高油缸的結(jié)構(gòu)31</p><p>　

19、　3.3 .3調(diào)高油缸的主要特點(diǎn)31</p><p>　　3.3.4 拆卸及更換31</p><p>　　3.3.5潤(rùn)滑31</p><p>　　第四章 輔助部件32</p><p><b>　　4.1底托架32</b></p><p>　　4.2電纜拖移裝置32</p>

20、<p><b>　　4.3側(cè)護(hù)板33</b></p><p>　　4.4噴霧冷卻系統(tǒng)34</p><p>　　第五章 截割滾筒36</p><p>　　5.1結(jié)構(gòu)與作用36</p><p>　　5.2滾筒的拆卸及注意事項(xiàng)：37</p><p>　　第六章 電氣系統(tǒng)38

21、</p><p><b>　　6.1概述38</b></p><p>　　1.1本電氣設(shè)備適用條件。38</p><p>　　6.2電器系統(tǒng)介紹38</p><p>　　6.2.1電機(jī)電控箱38</p><p>　　6.2.2電氣系統(tǒng)原理39</p><p>　　

22、6.2.3采煤機(jī)控制系統(tǒng)的保護(hù)39</p><p>　　第七章 運(yùn)輸、操作與檢修41</p><p>　　7.1一般說(shuō)明41</p><p><b>　　致謝42</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)43</b></p><p><b>　　前 言

23、</b></p><p>　　在即將畢業(yè)之際，根據(jù)教學(xué)大綱安排，完成畢業(yè)論文及設(shè)計(jì)、做好畢業(yè)答辯工作，</p><p>　　此次實(shí)習(xí)任務(wù)，除了對(duì)該煤礦作業(yè)過(guò)程及對(duì)礦井各設(shè)備的了解，還須收集礦井原始資料，并以其為依據(jù)，對(duì)礦井采區(qū)作6MG200-W型采煤機(jī)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)方案符合《煤礦安全規(guī)程》、《煤礦工業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范》，堅(jiān)持從實(shí)際出發(fā)、聯(lián)系

24、理論知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)各方面的考慮，選用新型產(chǎn)品，應(yīng)用新技術(shù)，滿(mǎn)足供電的可靠性、安全性、經(jīng)濟(jì)性及技術(shù)合理性。</p><p>　　通過(guò)設(shè)計(jì)，讓我了解了礦山的概況,了解了6MG200-W型采煤機(jī)情況和煤礦生產(chǎn)管理的基本知識(shí)，使自己具有一定的理論知識(shí)的同時(shí)，又具有較強(qiáng)的實(shí)際操作能力及解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，根據(jù)新采區(qū)的實(shí)際情況，在老師和單位技術(shù)員的指導(dǎo)下，并深入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，查閱了有關(guān)設(shè)計(jì)資料、規(guī)程、規(guī)定、規(guī)范。聽(tīng)

25、取并收錄了現(xiàn)場(chǎng)許多技術(shù)員的意見(jiàn)及經(jīng)驗(yàn)，對(duì)采區(qū)所需設(shè)備的型號(hào)及供電線(xiàn)路等進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)得到同事和領(lǐng)導(dǎo)的大力支持，在此表示深深的謝意！</p><p><b>　　設(shè)計(jì)原始資料</b></p><p><b>　　1、機(jī)器型號(hào)</b></p><p>　　6MG200-W型

26、雙滾筒采煤機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)采煤機(jī))為兩端滾筒對(duì)稱(chēng)布置的雙滾筒采煤機(jī),它騎在工作面刮板輸送機(jī)上,可進(jìn)行穿梭往復(fù)采煤。</p><p>　　該采煤機(jī)型號(hào)：6MG200-W</p><p>　　型號(hào)含義： M——采煤機(jī)</p><p><b>　　G——滾筒式</b></p><p>　　200——電機(jī)功率（KW）</

27、p><p><b>　　W—— 無(wú)鏈</b></p><p><b>　　2. 采煤機(jī)的組成</b></p><p>　　采煤機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、液壓傳動(dòng)部、牽引傳動(dòng)部、截割部、底托架、調(diào)高油缸、電纜拖移裝置等組成。如圖1-1所示。明采用127V電壓，主要設(shè)備見(jiàn)采區(qū)負(fù)荷統(tǒng)計(jì)表。</p><p><b&

28、gt;　　3.簡(jiǎn)介</b></p><p>　　6MG200-W型采煤機(jī)是我國(guó)自行研制、設(shè)計(jì)的液壓無(wú)鏈牽引采煤機(jī)，可與SGB-30/220WS型刮板輸送機(jī)、ZY28或QY240型液壓支架等設(shè)備組成綜采工作面配套設(shè)備，用于開(kāi)采層厚1.4～2.5m、傾角小于30o長(zhǎng)壁工作面。另外，由于該機(jī)機(jī)身短而窄，也可與單體液壓支柱、金屬鉸接頂梁及刮板輸送機(jī)等設(shè)備配套組成高檔普采工作面。</p><

29、p><b>　　第一章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p>　　1.1 6MG200-W采煤機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)如圖1-1所示。</p><p>　　1．2截割部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　1.2.1. 截割部的作用</p><p>　　截割部的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)一定減速比的齒輪傳動(dòng)遞給螺旋滾筒，進(jìn)行截煤與

30、裝煤，左右滾筒轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反。</p><p>　　1.2.2 規(guī)格與性能</p><p>　　轉(zhuǎn)速r/min1470</p><p>　　電壓V660、1140</p><p><b>　　電流A</b></p><p>　　冷卻水流量M3/h2.1</p>

31、;<p>　　冷卻水壓力MPa2</p><p>　　輸出軸轉(zhuǎn)速r/min39.2</p><p>　　潤(rùn)滑方式飛濺式</p><p>　　齒輪油型號(hào)中極壓工業(yè)齒輪油N320</p><p>　　噴霧方式內(nèi)、外噴霧</p><p><b>　　外型尺寸mm<

32、;/b></p><p>　　機(jī)器重量Kg2000</p><p>　　1.2.3. 機(jī)器的外形圖</p><p><b>　　如圖2-1</b></p><p><b>　　) </b></p><p>　　1.3工作原理傳動(dòng)系統(tǒng)

33、 </p><p>　　截割部的傳動(dòng)系統(tǒng)，為四級(jí)減速，其中兩級(jí)在固定減速箱內(nèi)，另兩級(jí)在搖臂內(nèi)，第一、三級(jí)為直齒圓柱齒輪定軸傳動(dòng)，第二級(jí)為弧齒錐齒輪副傳動(dòng)，最后一級(jí)為2K-H行星齒輪傳動(dòng)。</p><p>　　如圖2-2所示,右截割部由電動(dòng)機(jī)右端出軸經(jīng)花鍵聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)，左截割部則由電動(dòng)機(jī)左端出軸經(jīng)壓傳動(dòng)部通軸左端的花鍵聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng),從而使一軸齒輪Z5以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn), 后經(jīng)齒輪Z6及弧齒錐齒

34、輪副Z7、Z8，并通過(guò)花鍵離合器帶動(dòng)行星減速器轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　滾筒是通過(guò)方形軸結(jié)構(gòu)安裝在搖臂的滾筒座上。</p><p>　　本采煤機(jī)為雙滾筒采煤機(jī)，因此具有兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的左右截割部，分別對(duì)稱(chēng)布置在整機(jī)的左右兩端，其內(nèi)部的零件、組件（除弧齒錐齒輪外）均可以彼此互換。</p><p>　　第二章 牽引傳動(dòng)部</p><p>

35、　　2.1牽引傳動(dòng)部的用途</p><p>　　牽引傳動(dòng)部是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖3-1、3-2所示，它主要由柱塞油馬達(dá)、制動(dòng)器、齒輪減速器和擺線(xiàn)驅(qū)動(dòng)齒輪等組成。左右牽引傳動(dòng)部結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱(chēng)布置在采煤機(jī)的兩端頭。</p><p>　　2.1.1齒輪減速器</p><p>　　減速箱由三級(jí)減速齒輪傳動(dòng)組成,第一級(jí)為直齒圓柱齒輪定軸傳動(dòng),第二、第三級(jí)為2K-H型行

36、星齒輪傳動(dòng)。斜軸式軸向柱塞油馬達(dá)出軸用漸開(kāi)線(xiàn)花鍵連接軸齒輪，軸齒輪經(jīng)惰輪，帶動(dòng)大齒輪，該齒輪由漸開(kāi)線(xiàn)花鍵與第二級(jí)行星傳動(dòng)之太陽(yáng)輪連接，經(jīng)兩級(jí)行星傳動(dòng)減速后，由輸出軸通過(guò)漸開(kāi)線(xiàn)花鍵方式帶動(dòng)擺線(xiàn)驅(qū)動(dòng)齒輪與安裝于底托架上的擺線(xiàn)行走齒輪嚙合，行走輪再與輸送機(jī)上的銷(xiāo)排嚙合，從而帶動(dòng)采煤機(jī)穿梭行走，每只牽引傳動(dòng)部的輸出轉(zhuǎn)矩為28000N·m</p><p><b>　　2.1.2油馬達(dá)</b>

37、</p><p>　　斜軸式軸向柱塞馬達(dá)的型號(hào)為A2F107W6·1Z1，為定量馬達(dá)，每轉(zhuǎn)排量107mL，轉(zhuǎn)速范圍0~3000r/min，最大壓力40MPa，體積小，容積效率高。</p><p><b>　　2.1.3制動(dòng)器</b></p><p>　　采煤機(jī)在煤層傾角較大的工作面使用時(shí),由于機(jī)器自重分力的作用,停機(jī)時(shí)若無(wú)防滑裝置,就

38、會(huì)產(chǎn)生自行下滑,而制動(dòng)器能起防止采煤機(jī)下滑的作用。</p><p>　　制動(dòng)器安裝于平行第一軸的老塘側(cè)，停機(jī)時(shí)，制動(dòng)器將一軸剎住。</p><p>　　制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)主要由碟形彈簧、活塞、壓盤(pán)、圓盤(pán)、內(nèi)摩擦片、外摩擦片、座子和花鍵套等零件組成。</p><p>　　為了保證制動(dòng)器可靠制動(dòng)，使用期間應(yīng)每半月對(duì)制動(dòng)器檢查一次，觀(guān)察摩擦片的摩損情況，檢查方法是用深度尺分別測(cè)

39、量制動(dòng)狀況和非制動(dòng)狀況的A值，若兩者之間著值增至2.7mm(新制動(dòng)器其差值為1.5 mm)時(shí),應(yīng)成組更換摩擦片及擋圈。</p><p>　　a. 進(jìn)入制動(dòng)器的油壓過(guò)低，不能使內(nèi)外摩擦片完全脫離，而產(chǎn)生劇烈摩擦引起發(fā)熱。此時(shí)應(yīng)檢查低壓油路系統(tǒng)及制動(dòng)器的密封。</p><p>　　b. 內(nèi)外摩擦片表面不平，或變形產(chǎn)生摩擦現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)檢查察摩擦片質(zhì)量，更換不合格的摩擦片。</p>

40、<p>　　c. 活塞動(dòng)作有蹩卡現(xiàn)象，未能達(dá)到應(yīng)有的行程，同樣可導(dǎo)致內(nèi)外摩擦片不能完全脫離，產(chǎn)生摩擦而發(fā)熱。此時(shí)應(yīng)清洗內(nèi)部零件，并觀(guān)察摩擦片表面是否有缺 </p><p>　　第三章 液壓傳動(dòng)部</p><p>　　液壓傳動(dòng)部包括液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。</p><p><b>　　

41、3.1概述</b></p><p>　　液壓傳動(dòng)部是采煤機(jī)的一個(gè)重要部件，其主要作用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，為牽引液壓馬達(dá)、采煤機(jī)各種液壓保護(hù)和速度控制及采煤機(jī)調(diào)高提供液壓動(dòng)力。</p><p>　　液壓傳動(dòng)部包括機(jī)械傳動(dòng)箱和液壓元件箱兩部分，分別布置在液壓傳動(dòng)部箱體的兩個(gè)隔腔內(nèi)，如圖4-1所示。</p><p>　　液壓傳動(dòng)部箱體左腔為齒輪傳動(dòng)箱，具有

42、單獨(dú)的潤(rùn)滑油池，電動(dòng)機(jī)經(jīng)通軸齒輪分別帶動(dòng)主油泵和雙聯(lián)齒輪泵。右腔為液壓元件箱，裝有除液壓馬達(dá)、制動(dòng)器以外的所有液壓元件，其中包括主油泵、調(diào)速機(jī)構(gòu)、雙聯(lián)齒輪泵、閥組、粗過(guò)濾器、精過(guò)濾器、冷卻器、調(diào)高換向閥、電磁場(chǎng)閥組等液壓元件，齒輪傳動(dòng)箱和液壓元件箱之間不允許互相竄油。</p><p>　　為了降低采煤機(jī)液壓油油池溫度，保證其能連續(xù)正常地工作，傳動(dòng)部箱體</p><p>　　靠煤壁側(cè)隔腔內(nèi)裝

43、有冷卻器，經(jīng)過(guò)低壓溢流閥的熱交換外溢油通過(guò)冷卻器入油池。</p><p>　　液壓傳動(dòng)部箱體靠采空側(cè)的側(cè)面上布置有調(diào)速換向手把、手壓泵、粗過(guò)濾器、精過(guò)濾器、壓力表組件、電磁閥組、調(diào)高換向手把等，因此，操作維護(hù)十分方便。</p><p>　　從主油泵輸出的壓力油經(jīng)閥塊從鉸接接頭輸出，經(jīng)過(guò)高壓膠管進(jìn)入牽引傳動(dòng)部的油馬達(dá)，調(diào)高泵輸出的壓力油，經(jīng)調(diào)高換向閥，箱體靠煤壁側(cè)的接頭由高壓膠管進(jìn)入左、右調(diào)

44、高油缸。</p><p>　　采煤機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括牽引液壓系統(tǒng)和調(diào)高液壓系統(tǒng)。如圖4—2 </p><p>　　圖4-2液壓傳動(dòng)系統(tǒng) </p><p>　　3.1.1 牽引液壓系統(tǒng)</p><p>　　牽引液壓系統(tǒng)主要由主回路、補(bǔ)油和熱交換回路、高低壓保護(hù)回路和主油泵自動(dòng)回零、電機(jī)功率保護(hù)回路等組成。</p><

45、p>　　3.1.1.1主回路</p><p>　　主回路是由兩個(gè)并聯(lián)的A2F107W6.1Z1型液壓馬達(dá)和ZB125斜軸式軸向柱塞泵組合而成的閉式系統(tǒng),如圖4-3所示,主油泵工作時(shí)排出的動(dòng)力油使兩只油馬達(dá)旋轉(zhuǎn),油馬達(dá)排出的回油又供主油泵吸入,,從而形成閉合循環(huán)回路,油馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是通過(guò)改變主油泵缸體方向及角度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。</p><p><b>　　圖4-3 主回路<

46、;/b></p><p>　　3.1.1.2補(bǔ)油和熱交換回路</p><p>　　在主回路中，由于壓力油的作用，各液壓元件均有外泄漏損失，因此，當(dāng)油馬達(dá)排出的油量不夠油泵所需的吸入量時(shí)，就建立不起背壓，主油泵會(huì)產(chǎn)生吸空現(xiàn)象，系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和聲響，這不僅會(huì)影響液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的正常工作，而且還會(huì)降低液壓元件的使用壽命，此外，由于液壓損失和機(jī)械摩擦發(fā)熱，系統(tǒng)中有限的油液溫度會(huì)不斷升高，油液

47、的粘度下降，造成內(nèi)外漏損增加，并加速油液變質(zhì)，使得液壓系統(tǒng)工作條件惡化，所以，在系統(tǒng)中設(shè)有補(bǔ)油和熱交換回路，如圖4-4所示。</p><p>　　系統(tǒng)所需補(bǔ)充的油液由補(bǔ)油泵，經(jīng)粗過(guò)濾器從油池吸取，再經(jīng)精過(guò)濾器、單向閥1或2進(jìn)入主回路的低壓油路。補(bǔ)油泵（齒輪泵）為單向工作泵，不允許反轉(zhuǎn)，試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)若發(fā)生因電機(jī)接線(xiàn)有誤而瞬時(shí)反轉(zhuǎn)，由于補(bǔ)油出口處裝有單</p><p>　　圖4-4 補(bǔ)油及熱交換

48、回路</p><p>　　向閥3，可經(jīng)該閥吸油以防補(bǔ)油泵吸空，安全閥4限制補(bǔ)油泵的出口壓力，其調(diào)定值為2.5Mpa。</p><p>　　系統(tǒng)的熱交換是通過(guò)梭形閥5和低壓溢流閥6來(lái)實(shí)現(xiàn)的。梭形閥5是一個(gè)三位五通閥，當(dāng)主回路a為高壓油路時(shí)，梭形閥在壓力油的作用下使閥芯向下動(dòng)作，接通P1—A和P2—B，來(lái)自補(bǔ)油泵的的低壓油經(jīng)單向閥2進(jìn)入低壓回路b，替換出油馬達(dá)排出的部分熱油，被替換的熱油經(jīng)梭形

49、閥上述通道、背壓閥、冷卻器流回油池。</p><p>　　梭形閥閥芯的接流孔（三角槽式節(jié)流孔）用于產(chǎn)生一定的壓差，在調(diào)速手把給速時(shí)（主油泵缸體有擺角）使梭形閥立即動(dòng)作，保證系統(tǒng)的熱交換可靠進(jìn)行，同時(shí)，也可防止梭形閥動(dòng)作時(shí)的換向沖擊。</p><p>　　冷卻器7后面的單向閥8是為了在熱交換時(shí)，防止油液外漏而設(shè)置的。</p><p>　　3.1.1.3 高壓保護(hù)回路

50、</p><p>　　采煤機(jī)工作時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到蹩卡而使?fàn)恳枇ν蝗辉黾?，液壓系統(tǒng)的工作壓力隨之急劇上升，為此，系統(tǒng)中設(shè)置了高壓保護(hù)回路，以限制系統(tǒng)的最高壓力，保護(hù)液壓元件不被損壞，高壓保護(hù)回路如圖4-5所示,它是依靠高壓溢流閥9和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥10的雙重保護(hù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它的調(diào)定壓力均為15Mpa，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到15 Mpa時(shí)，高壓溢流閥9開(kāi)啟，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥10動(dòng)作，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥10溢出的壓力油進(jìn)入調(diào)速機(jī)構(gòu)的失壓控制閥11的左

51、腔，迫使該閥強(qiáng)行復(fù)位，切斷進(jìn)入伺服閥的控制壓力油，此時(shí)，調(diào)速油缸的左右二腔相通，其活塞在彈簧力的作用下復(fù)位，主油泵缸體的擺角減小，采煤機(jī)牽引速度下降，直至停止?fàn)恳?lt;/p><p>　　圖4-5高壓保護(hù)回路</p><p>　　3.1.2調(diào)高液壓系統(tǒng)</p><p>　　調(diào)高液壓系統(tǒng)如圖4-6所示，主要由調(diào)高泵、左右調(diào)高油缸、手動(dòng)換向閥等組成。</p>

52、<p>　　圖4-6 調(diào)高液壓系統(tǒng)</p><p>　　調(diào)高泵為齒輪泵，工作壓力由溢流閥調(diào)定為17 Mpa，該泵只能單向運(yùn)轉(zhuǎn)，若電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)有誤而使其反轉(zhuǎn)時(shí)，可通過(guò)換向閥從油池直接吸油，防止其由于吸空而造成損壞。</p><p>　　左、右搖臂的升降由手動(dòng)換向閥分別控制，由于兩個(gè)換向閥采用串聯(lián)供油，故不能同時(shí)進(jìn)行操作，左、右搖臂升降的動(dòng)作原理是一樣的，圖示位置為換向閥處于零位，當(dāng)

53、左換向閥手把向里推時(shí)，調(diào)高泵供給的壓力油經(jīng)P—B通道，油缸上的液控單向閥進(jìn)入調(diào)高油缸的左腔，油缸油腔的油液經(jīng)液控單向閥、換向閥A—O通路，通過(guò)右換向閥，進(jìn)入油池，調(diào)高油缸活塞桿內(nèi)縮，左搖臂下降，當(dāng)左換向閥手把向外拉時(shí)，P—A和0—B分別導(dǎo)通，壓力油進(jìn)入調(diào)高油缸的右腔，左腔的油液回油池，此時(shí)，調(diào)高油缸活塞桿外伸，左搖臂上升。</p><p>　　調(diào)高油缸上設(shè)置有兩個(gè)液控單向閥和兩個(gè)高壓溢流閥組成的液壓鎖，它能使調(diào)高

54、油缸左右兩腔的油液隨時(shí)封閉，使搖臂能停留在任何工作位置上，當(dāng)將換向閥手把向外拉（或推時(shí)）壓力油經(jīng)P—A（或P--B）通路，推開(kāi)左方（或右方）單向閥的同時(shí)，也將右方（或左方）單向閥打開(kāi)使回路通暢搖臂即可升起（或降下），當(dāng)換向閥處于零位時(shí)，壓力油被短路，而單向閥被關(guān)閉，進(jìn)出油液也隨之被封閉，搖臂停留在所需的位置上。</p><p>　　兩個(gè)高壓溢流閥分別與油缸的前后腔相通，調(diào)定壓力為27.5 Mpa，當(dāng)調(diào)高油缸某一腔

55、內(nèi)的油壓達(dá)到或超過(guò)該值時(shí)，與其相關(guān)的溢流閥溢油卸載，防止造成液壓或機(jī)械上的損壞。</p><p><b>　　3.1.3液壓元件</b></p><p>　　3.1.3.1主油泵</p><p>　　主油泵為ZB125斜軸式軸向柱塞變量泵，結(jié)構(gòu)如圖所示。前一部分為泵架，后一部分為擺動(dòng)泵殼和后泵蓋，泵架固定不動(dòng)泵殼可相對(duì)泵架擺動(dòng)，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通

56、過(guò)另一端與鉸接的連桿2和柱塞5帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳動(dòng)軸心線(xiàn)與缸體軸心線(xiàn)之間有一夾角α?xí)r，傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，柱塞就在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，柱塞向外移動(dòng)時(shí)，柱塞孔腔的容積逐漸增大，油液通過(guò)配油盤(pán)低壓腔，從主油泵的進(jìn)口吸入孔腔，柱塞向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，柱塞孔腔的容積逐漸變小，孔腔內(nèi)的油液經(jīng)配油盤(pán)的高壓腔從主油泵的排油口排出，傳動(dòng)軸每轉(zhuǎn)一周，柱塞在缸體內(nèi)往復(fù)一次，完成一次吸油與排油，當(dāng)缸體軸線(xiàn)相對(duì)于傳動(dòng)軸線(xiàn)的擺角增大，泵的流量也增大，反之，擺角減小，行程減小，泵的

57、流量也就減小，當(dāng)擺角為零時(shí)，泵就停止吸油與排油。若泵殼帶著缸體朝相反方向擺動(dòng)，吸油口與排油口就更換位置。油泵缸體擺角變化范圍為</p><p><b>　　0～±25°</b></p><p>　　主油泵軸的轉(zhuǎn)速為：1470X(43/36)=1755.83(r/min)</p><p>　　主油泵最大理論流量：1755.83

58、X0.125=219.25(L/min)</p><p>　　圖5—7 ZB125泵</p><p>　　3.1.3.2雙聯(lián)齒輪泵</p><p>　　雙聯(lián)齒輪泵型號(hào)為CBK1025/8—B4FL，該泵為左旋齒輪泵，只能單向轉(zhuǎn)動(dòng), 前泵為主油路補(bǔ)油、控制及控制回路提供液壓油, 其排量為25ml/r,后泵為調(diào)高液壓系統(tǒng)提供液壓油，其排量為8ml/r。</p>

59、;<p>　　調(diào)高泵軸轉(zhuǎn)速： 1470X(32/33)=1425.46(r/min)</p><p>　　調(diào)高泵理論流量： 1425.46X0.008=11.4 (L/min)</p><p>　　補(bǔ)油泵理論流量： 1425.46X0.025=35.64 (L/min)</p><p><b>　　3.1.3.3閥塊</b&g

60、t;</p><p>　　閥塊是組成主油路的主要部件之一，由閥組和閥座組成。</p><p>　　3.1.4機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　3.1.4.1通軸結(jié)構(gòu)</p><p>　　通軸結(jié)構(gòu)如圖4-18所示,其作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)給液壓傳動(dòng)部和左截割部,其左端裝有m=5、z=27的漸開(kāi)線(xiàn)外花鍵聯(lián)軸節(jié)，它們與截割部?jī)?nèi)花鍵聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)，軸的

61、左端還裝有兩個(gè)齒輪，用以傳動(dòng)主油泵和雙聯(lián)齒輪泵。</p><p>　　通軸支承在53520和32126滾子軸承上，兩軸承外側(cè)用規(guī)格為FW120X150X12B和FW150X180X15B骨架油封，防止液壓油外漏。通軸內(nèi)側(cè)兩端為規(guī)格FW120X150X12B的骨架油封，用于防止齒輪傳動(dòng)箱和液壓箱互相竄油，通軸右端軸承座端面鉆有小孔，利用液壓箱內(nèi)油液對(duì)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑，通軸中部用保護(hù)套將其與油池隔離開(kāi)。</p>

62、;<p>　　3.1.4.2齒輪泵軸</p><p>　　齒輪泵軸是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給雙聯(lián)齒輪泵的軸組，如圖5-19所示，齒輪以平鍵與軸相連接，軸支承在兩只軸承（3512和212）上，通過(guò)矩形內(nèi)花鍵和齒輪泵相聯(lián)。</p><p>　　3.1.5液壓傳動(dòng)部的安裝與調(diào)定</p><p>　　液壓傳動(dòng)部安裝與調(diào)定的好壞直接關(guān)系到它的工作性能，所以安裝前必須

63、熟悉安裝程序以及注意事項(xiàng)。安裝時(shí)，要精心挑選零部件，嚴(yán)格遵守安裝順序和方法。安裝后要進(jìn)行嚴(yán)格調(diào)試，以保證液壓傳動(dòng)部的各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到出廠(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　隔爆電磁閥必須有產(chǎn)品防爆合格證。</p><p>　　對(duì)生產(chǎn)廠(chǎng)家的液壓件，在安裝前進(jìn)行必要的性能試驗(yàn)。各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)必須達(dá)到出廠(chǎng)試驗(yàn)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　液壓傳動(dòng)部箱體內(nèi)，不得殘留型砂、鐵屑和其它雜

64、物。而且，需要用汽油和壓縮空氣進(jìn)行沖洗、吹凈，然后用塑料布罩住，以免臟物進(jìn)入箱體內(nèi)。</p><p>　　齒輪軸組安裝后，應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、輕快，各對(duì)齒輪的接觸斑點(diǎn)和間隙應(yīng)符合有關(guān)技術(shù)規(guī)定。</p><p>　　安裝后，不允許液壓箱與齒輪箱間互相串油。</p><p>　　液壓箱內(nèi)管路布置要盡量整齊，層次分明。</p><p>　　安裝后各箱蓋和連

65、接件處不允許有油向外滲漏。</p><p>　　安裝完畢后，應(yīng)嚴(yán)格防止異物落入齒輪箱和液壓箱內(nèi)。</p><p>　　3.1.5.1安裝順序</p><p>　　液壓傳動(dòng)部的一般安裝順序?yàn)椋合三X輪箱，后液壓箱，先下層零部件，后上層零部件。</p><p>　　3.1.5.2卡套接頭的安裝</p><p>　　卡套接頭必

66、須進(jìn)行預(yù)裝，然后在液壓傳動(dòng)部中正式安裝，這樣，才能保證卡套接頭工作的可靠性，卡套接頭的預(yù)裝程序如下：</p><p>　　油管展開(kāi)長(zhǎng)度下料，銼平端面，去刺，并保證端面與中心線(xiàn)的垂直度。</p><p>　　圖4-20 卡套接頭</p><p>　　在彎管機(jī)上將不銹鋼管彎曲成所需要的形狀。</p><p>　　對(duì)不銹鋼管、接頭體、螺母和卡套進(jìn)行

67、清洗處理。</p><p>　　將接頭體夾在老虎鉗臺(tái)上，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)為了避免鋼管端面和接頭相碰，可在接頭體內(nèi)墊入1mm墊頭。</p><p>　　在接頭體、螺母的螺紋和卡套的刃口上涂少量的潤(rùn)滑油。將卡套和螺母套在不銹鋼管上，然后插入接頭體內(nèi)，放正管子，使端部與墊卡相接觸，旋動(dòng)螺母并不停轉(zhuǎn)動(dòng)管子，直到管子不能轉(zhuǎn)動(dòng)為止。</p><p>　　在上述情況下，將螺母再旋入3/4

68、～1 1/4圈，使卡套的刃口切入管子外徑，形成刃口密封。</p><p>　　旋出螺母，檢查卡套刃口是否切入管子，切入圓周是否均勻，卡套是否有裂紋崩口等現(xiàn)象，卡套在管子上能轉(zhuǎn)動(dòng)，但不允許軸向串動(dòng)，</p><p>　　進(jìn)行靜壓密封試驗(yàn)，以2.5倍工作壓力保壓5分鐘不允許有泄漏現(xiàn)象。</p><p>　　裝入液壓傳動(dòng)部之前，應(yīng)嚴(yán)格清洗干凈。</p>&l

69、t;p>　　3.2采煤機(jī)常見(jiàn)故障</p><p>　　采煤機(jī)的故障類(lèi)型主要有三大類(lèi)：一是液壓傳動(dòng)部分的故障，二是機(jī)械傳動(dòng)部分的故障，三是電氣控制部分的故障。其中液壓傳動(dòng)部分故障較多，高達(dá)采煤機(jī)故障的80％以上。由于這部分故障多發(fā)生在復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，不易發(fā)現(xiàn)和查找，因此，在實(shí)際工作中，必須通過(guò)對(duì)故障征兆的分析判斷，以及通過(guò)必要的檢測(cè)和試驗(yàn)手段，才能正確判斷故障點(diǎn)。</p><p>　　

70、3.2.1判斷故障的程序和方法</p><p>　　采煤機(jī)司機(jī)在分析判斷故障時(shí)，首先要對(duì)采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理、性能及系統(tǒng)原理作全面的了解，只有這樣才能對(duì)液壓故障做好正確的判斷。</p><p><b>　　判斷故障的程序</b></p><p>　　聽(tīng)：聽(tīng)取當(dāng)班司機(jī)介紹發(fā)生故障前后的運(yùn)行狀態(tài)，尤其聽(tīng)取細(xì)微現(xiàn)象、故障征兆，必要和可能時(shí)可開(kāi)采煤機(jī)聽(tīng)其

71、運(yùn)轉(zhuǎn)聲響。</p><p>　　摸：用手摸可能發(fā)生故障點(diǎn)的外客，判斷溫度變化情況和振動(dòng)情況。</p><p>　　看：看液壓系統(tǒng)有無(wú)滲漏，特別注意看主要的液壓元件、接頭密封處、配合面等是否有滲漏現(xiàn)象。查看運(yùn)行日志記錄和維修記錄，查看各種系統(tǒng)圖，看清采煤機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各儀表的指示讀數(shù)值的變化情況。</p><p>　　量：通過(guò)儀表、儀器測(cè)量絕緣電阻以及冷卻水的壓力、流量和溫

72、度；檢查液壓系統(tǒng)中高、低壓實(shí)際變化情況，油質(zhì)污染情況；測(cè)量各安全閥、背壓閥及各種保護(hù)裝置的主要整定值等是否正常。</p><p>　　分析：根據(jù)以上程序進(jìn)行科學(xué)的綜合分析，排除不可能發(fā)生故障的原因，準(zhǔn)確地找出故障的原因和故障點(diǎn)，提出可能的處理方案，盡快排除故障。</p><p><b>　　判斷故障的方法</b></p><p>　　為了準(zhǔn)確及

73、時(shí)地判斷故障，查找到故障點(diǎn)，必須了解故障的現(xiàn)象和發(fā)生過(guò)程。其判斷的方法是先外部，后內(nèi)部；先電氣，后機(jī)械；先機(jī)械，后液壓；先部件，后元件。</p><p><b>　　先劃清部位</b></p><p>　　首先判斷是哪類(lèi)故障，相應(yīng)于采煤機(jī)的哪個(gè)部位，弄清故障部位與其他部位之間的關(guān)系。</p><p><b>　　從部件到元件</

74、b></p><p>　　確定部件后，再根據(jù)故障的現(xiàn)象和前述的程序查找到具體元件，即故障點(diǎn)。</p><p>　　采煤機(jī)故障處理的一般步驟與原則</p><p>　　采煤機(jī)故障處理的一般步驟</p><p>　　首先了解故障的現(xiàn)象及發(fā)生過(guò)程，尤其要注意了解故障的細(xì)微現(xiàn)象。</p><p>　　分析引起故障的可能原

75、因。</p><p>　　做好排除故障的準(zhǔn)備工作。</p><p><b>　　處理故障的一般原則</b></p><p>　　處理故障的一般原則是：先簡(jiǎn)單后復(fù)雜，先外部后內(nèi)部，先機(jī)械后液壓。</p><p>　　3.2.2處理采煤機(jī)故障是應(yīng)注意的事項(xiàng)</p><p>　　在井下工作面處理采煤機(jī)的

76、故障是一個(gè)十分復(fù)雜的工作，既要即使準(zhǔn)確地處理好故障，又要時(shí)刻注意安全，所以在處理故障是應(yīng)注意以下事項(xiàng)：</p><p>　　排除故障時(shí)，必須先檢查處理好頂板、煤壁的支護(hù)狀態(tài)；斷開(kāi)電機(jī)的電源，打開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)和離合器，閉鎖刮板輸送機(jī)；接通采煤機(jī)機(jī)身外的照明，將防滑、制動(dòng)裝置處于工作狀態(tài)；將機(jī)器周?chē)謇砀蓛?，機(jī)器上掛好篷布，防止碎石掉入油池中或冒頂片幫傷人。</p><p>　　判斷故障要準(zhǔn)確、徹

77、底。</p><p><b>　　更換元部件要合格。</b></p><p>　　元件及管路的聯(lián)接要嚴(yán)密牢固，無(wú)松動(dòng)、不滲透。</p><p>　　元件內(nèi)部要清潔，無(wú)雜質(zhì)及細(xì)棉絲等物。</p><p>　　拆裝的部位順序要正確。</p><p>　　處理完畢后，一定要清理現(xiàn)場(chǎng)，清點(diǎn)工具，檢查機(jī)器中

78、有無(wú)棄異物，然后蓋上蓋板，注入新油并排其后再進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。試運(yùn)轉(zhuǎn)合格后，檢修人員方可離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。</p><p>　　3. 3調(diào)高油缸（圖4-21）</p><p>　　3.3.1 調(diào)高油缸的作用</p><p>　　調(diào)高油缸是輔助液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它的伸長(zhǎng)與收縮給搖臂的升降提供了動(dòng)力，使搖臂在規(guī)定范圍內(nèi)上下擺動(dòng)，并鎖定在需要的位置上，以滿(mǎn)足采煤機(jī)的采高和臥底量的要求

79、。</p><p>　　3.3.2調(diào)高油缸的結(jié)構(gòu)</p><p>　　調(diào)高油缸由活塞、活塞桿、油缸體和液壓鎖、密封等組成?；钊麠U與搖臂通過(guò)軸銷(xiāo)連接，油缸的尾部缸座上的孔與牽引箱體通過(guò)軸銷(xiāo)相連。</p><p>　　3.3 .3調(diào)高油缸的主要特點(diǎn)</p><p>　　調(diào)高油缸的壓力液是由閥組提供的，液壓鎖可保證調(diào)高油缸在供油管破裂的情況下也不會(huì)

80、使搖臂降落。同時(shí)，搖臂能保持在需要的位置上，不受按鈕操作閥滲漏的影響。當(dāng)采煤機(jī)截割滾筒受沖擊超載，使調(diào)高油缸內(nèi)產(chǎn)生超過(guò)規(guī)定的壓力時(shí)，液壓鎖內(nèi)的兩個(gè)交叉油路安全閥可及時(shí)卸壓，以保護(hù)油缸和機(jī)械零件。</p><p>　　3.3.4 拆卸及更換</p><p>　　首先把調(diào)高油缸與搖臂連接的鉸銷(xiāo)卸下，然后將調(diào)高油缸與牽引箱體連接的鉸銷(xiāo)拆下，這樣就可以將調(diào)高油缸從采煤機(jī)上拆下。</p>

81、<p><b>　　3.3.5潤(rùn)滑</b></p><p>　　在活塞桿的鉸銷(xiāo)襯套處每周注入適量的ZL-3鋰基潤(rùn)滑脂</p><p><b>　　第四章 輔助部件</b></p><p><b>　　4.1底托架</b></p><p>　　底托架是承受采煤機(jī)的

82、全部重量,并支承整個(gè)采煤機(jī)的一個(gè)重要部件, 采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)、液壓傳動(dòng)部、左右截割部和牽引傳動(dòng)部彼此用螺栓連接成一個(gè)整體后，再用螺栓與底托架緊固在一起，并依靠底托架下面的滑靴和行走輪組，騎在工作面輸送機(jī)上滑行。</p><p>　　底托架的結(jié)構(gòu)主要由左托架、右托架、導(dǎo)向滑靴、滑靴、行走輪組及斜鐵固定裝置等組成。</p><p>　　底托架采用鋼板焊接件，為了便于井下運(yùn)輸，底托架分為左右兩部分

83、，彼此用定位銷(xiāo)和高強(qiáng)度螺栓、液壓防松螺母連成一體。</p><p>　　導(dǎo)向滑靴布置在靠老塘側(cè)，滑靴靠煤壁側(cè)，它們均用銷(xiāo)軸與底托架鉸接在一起，并均可相對(duì)底托架擺動(dòng)。導(dǎo)向滑靴和行走輪組還可相對(duì)底托架沿銷(xiāo)軸移動(dòng)，以適應(yīng)工作面輸送機(jī)工作時(shí)可能出現(xiàn)的起伏不平狀況，兩只導(dǎo)向滑靴布置在行走輪組的側(cè)面，以保證齒輪與銷(xiāo)排的正常嚙合。整臺(tái)采煤機(jī)采用M30X3.5的高強(qiáng)度螺栓和液壓防松螺母緊固在底托架上,為防止采煤機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生左右竄

84、動(dòng), 在底托架的左右兩端各裝有一個(gè)斜鐵緊固裝置，以便將機(jī)體楔緊，以此改善緊固螺栓的受力狀況，防止被切斷。</p><p><b>　　4.2電纜拖移裝置</b></p><p>　　電纜拖移裝置用以拖動(dòng)主電纜和噴霧冷卻用水管,代替人工盤(pán)繞電纜和水管,以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率。</p><p>　　電纜拖移裝置的結(jié)構(gòu)，它主要由托架、壓板

85、、電纜夾等組成，托架由螺釘和銷(xiāo)子固定在左右截割部固定箱上。電纜夾為鋼殼外注塑尼龍，既減輕重量，又保持一定強(qiáng)度，每十只電纜夾彼此用銷(xiāo)子連接成一段夾板鏈，然后再將各段連接在一起。電纜夾呈框形，靠老塘側(cè)有開(kāi)口，電纜和水管從開(kāi)口邊卡入電纜夾內(nèi)。</p><p>　　電纜和水管一般由下順槽進(jìn)入工作面，在前半段工作面，水管和電纜直接鋪設(shè)在工作面輸送機(jī)的電纜槽下部，采煤機(jī)工作時(shí)這段電纜和水管并不移動(dòng)，在工作面中部附近，才將電纜

86、和水管引入電纜槽，并放入電纜夾內(nèi)，移動(dòng)部分的電纜和水管的長(zhǎng)度應(yīng)大于工作長(zhǎng)度的一半，留有一定的余量，以適應(yīng)工作面長(zhǎng)度的經(jīng)常變化。</p><p>　　采用電纜夾板鏈可使電纜和水管不被礦石等砸壞。但在拖移過(guò)程中，由于工作面輸送機(jī)經(jīng)常彎曲，電纜夾易被卡住，且電纜槽內(nèi)容易積煤，可能會(huì)使電纜夾墊高，導(dǎo)致其出槽而翻倒。因此，在采煤過(guò)程中，司機(jī)應(yīng)隨時(shí)注意拖纜裝置的工作情況，及時(shí)清理電纜槽內(nèi)的積煤，以保證電纜夾鏈的正常拖移。&l

87、t;/p><p><b>　　4.3側(cè)護(hù)板</b></p><p>　　為了保證采煤機(jī)靠煤壁側(cè)的部分油管和水管,以及靠老塘側(cè)的油馬達(dá)和制動(dòng)器，以免被礦石、煤塊砸壞或擠壞，在采煤機(jī)靠煤壁側(cè)安裝有左右截割部護(hù)板、電動(dòng)機(jī)護(hù)板、液壓傳動(dòng)部護(hù)板，在靠老塘側(cè)裝有左右牽引傳動(dòng)部護(hù)板，它們分別用螺釘與各部件和底托架緊固在一起。</p><p><b>　

88、　4.4噴霧冷卻系統(tǒng)</b></p><p>　　采煤機(jī)的滾筒在割煤、裝煤過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的煤塵，不僅降低了工作面的能見(jiàn)度，而且對(duì)安全、健康極為不利。因此，必須及時(shí)采取降塵措施，同時(shí)，各部件（如電動(dòng)機(jī)、截割部、液壓傳動(dòng)部）工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多的熱量，為了保證其可靠地運(yùn)行、必須采取冷卻措施，為此，采煤機(jī)設(shè)置了噴霧降塵和冷卻裝置，噴霧冷卻系統(tǒng)如圖5-1所示。</p><p>　　噴霧

89、降塵和冷卻效果的好壞，基本上決定于供水壓力和供水量的大小。因此，設(shè)計(jì)規(guī)定，進(jìn)水量不少于200L/min，進(jìn)水壓力2.5～3Mpa,為達(dá)到此指標(biāo),應(yīng)采用專(zhuān)用泵來(lái)供應(yīng)壓力水。</p><p>　　除此之外，為了保證較好的噴霧降塵和冷卻效果，壓力水通過(guò)工作面水管進(jìn)入采煤機(jī)水閥并經(jīng)過(guò)濾后，分成三路。</p><p>　　其中二路水分別冷卻左右截割部的固定減速器，然后，進(jìn)入內(nèi)噴霧裝置，經(jīng)滾筒上的噴嘴

90、噴出，起降塵和沖洗并冷卻截齒的作用，水量均為70L/min。</p><p>　　另一路又分為二路：一路經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入電動(dòng)機(jī)的水套，冷卻電動(dòng)機(jī)的定子后，再經(jīng)右搖臂進(jìn)入右外噴霧塊噴出，起降塵作用；另一路經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓傳動(dòng)部的冷卻器，冷卻箱內(nèi)的油液后，再經(jīng)左搖臂進(jìn)入左傾外噴霧塊噴出，起降塵作用。這兩路均裝有安全閥，以防噴嘴被堵時(shí)水壓升高，從而損壞冷卻器和電動(dòng)機(jī)水套。</p><p>　　安全閥

91、的調(diào)定壓力為1.5Mpa,兩路的水量均調(diào)節(jié)為30L//min。</p><p><b>　　第五章 截割滾筒</b></p><p><b>　　5.1結(jié)構(gòu)與作用</b></p><p>　　滾筒是采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，其作用主要有二：一是從煤壁上將煤截割下來(lái)，二是依靠滾筒上的螺旋葉片將截割下來(lái)的煤裝到工作面刮板輸送機(jī)上。另

92、外，滾筒的內(nèi)噴霧還可冷卻截齒延長(zhǎng)其使用壽命，噴霧降塵改善工作條件，沖淡瓦斯?jié)駶?rùn)煤層等。此外，滾筒的結(jié)構(gòu)和參數(shù)對(duì)煤的塊率、煤塵的生成量及采煤機(jī)整機(jī)工作的穩(wěn)定性等也有一定的影響。</p><p>　　截割滾筒為螺旋焊接結(jié)構(gòu)滾筒，為了適應(yīng)截割硬煤，增強(qiáng)了滾筒的強(qiáng)度，并在排煤口葉片的排煤面上堆焊了耐磨層，以提高其耐磨性和工作可靠性。滾筒采用方形連接。為了適應(yīng)電牽引采煤機(jī)的需要，該滾筒采用三頭螺旋葉片；為了提高開(kāi)機(jī)率充分發(fā)

93、揮電牽引采煤機(jī)的效力，截割刀具采用鎬型截齒、卷簧、齒座三件組合式鎬型刀具，增加了端盤(pán)、葉片和殼體的厚度以提高滾筒的強(qiáng)度，增加其可靠性。滾筒的端盤(pán)采用碟形結(jié)構(gòu)，以減少滾筒割煤過(guò)程中端盤(pán)與煤壁的摩擦損耗，減小了采煤機(jī)前進(jìn)過(guò)程中的牽引阻力，如圖2-12截割滾筒所示。</p><p>　　采煤機(jī)設(shè)有內(nèi)噴霧裝置，以提高降塵效果。在滾筒的螺旋葉片上鉆有徑向小孔水道，每一個(gè)水道安裝一只噴嘴，每只噴嘴布置在截齒與截齒之間，離截齒

94、較近，以便在煤塵尚未擴(kuò)散之前就將其撲落，由此大大提高了降塵效果，端盤(pán)上也布置了多只噴嘴。</p><p>　　滾筒的連接方式采用錐形法蘭結(jié)構(gòu)把截割滾筒安裝在搖臂的輸出軸上。并用螺栓進(jìn)行軸向固定，以防止?jié)L筒割煤過(guò)程中產(chǎn)生的軸向移動(dòng)。螺栓安裝好后，必須用鐵絲串接防松。</p><p>　　5.2滾筒的拆卸及注意事項(xiàng)：</p><p>　　先將滾筒與搖臂輸出軸的連接螺絲取

95、出，再用滾筒拆卸工具將滾筒拆下來(lái)。</p><p><b>　　滾筒截齒：</b></p><p>　　每次截割開(kāi)始前或規(guī)定檢修期間，應(yīng)檢查截齒（如每割一個(gè)原班）</p><p><b>　　檢查截齒須達(dá)到：</b></p><p>　　有一整套適用型號(hào)和規(guī)格的截齒與滾筒配套。</p>

96、<p><b>　　警告</b></p><p>　　如若截齒有遺漏、鈍的或受損，則不得啟動(dòng)采煤機(jī)，必須予以即使更換。</p><p>　　如果不遵守本條，會(huì)損壞并造成采煤機(jī)的不穩(wěn)定。</p><p>　　在檢查或更換截齒前，先切斷電源再進(jìn)行更</p><p><b>　　第六章 電氣系統(tǒng)<

97、/b></p><p><b>　　6.1概述</b></p><p>　　6MG200型芯線(xiàn)控制采煤機(jī)電氣設(shè)備包括電機(jī)電控箱、電磁閥、</p><p>　　控制中心、連接電纜。在采煤機(jī)上的分布如圖7-1 所示，電機(jī)的電控箱位于電機(jī)側(cè)面的防爆腔內(nèi)，電磁閥位于液壓傳動(dòng)部。</p><p>　　1.1本電氣設(shè)備適用條件

98、。</p><p>　　a 海拔高度不超過(guò)2000米；</p><p>　　b 環(huán)境溫度不低于-10℃，不高于+65℃；</p><p>　　1.2 本電氣設(shè)備能完成的控制及具有的保護(hù)功能。</p><p>　　a 主啟（啟動(dòng)采煤機(jī)）；</p><p>　　b 主停（停止采煤機(jī)）；</p><p&g

99、t;　　c 運(yùn)閉（停止工作面輸送機(jī)）；</p><p><b>　　d 先導(dǎo)；</b></p><p><b>　　e電機(jī)過(guò)載保護(hù)；</b></p><p><b>　　f 電機(jī)熱保護(hù)。</b></p><p><b>　　6.2電器系統(tǒng)介紹</b><

100、;/p><p>　　6.2.1電機(jī)電控箱</p><p>　　電機(jī)電控箱是電機(jī)的主要部件，由接線(xiàn)腔和控制腔兩部分組成。接線(xiàn)腔正面上方是采煤機(jī)供電電纜進(jìn)線(xiàn)喇叭口，正面下方是接線(xiàn)腔蓋板，打開(kāi)蓋板供接線(xiàn)。接線(xiàn)腔右側(cè)有三只控制電纜進(jìn)線(xiàn)喇叭口，在接線(xiàn)腔的控制腔之間的隔板上，上方是三只1140V高壓主接線(xiàn)柱，下方是六只七芯穿墻接線(xiàn)柱分兩排排列，供控制線(xiàn)接線(xiàn)用。</p><p>　　

101、控制腔是電氣設(shè)備的主要安裝地，控制腔的蓋板上有一只隔離開(kāi)關(guān)的扳手和四只按鈕式控制開(kāi)關(guān)。四只控制按鈕二只是不帶閉鎖的分別是“主啟”和“先導(dǎo)”，二只帶閉鎖的“主停”和“運(yùn)閉”。通過(guò)蓋板上的觀(guān)察窗，可以看到一只由發(fā)光二極管組成的功能顯示器。</p><p>　　打開(kāi)控制腔的蓋板，可以看到腔內(nèi)的電氣設(shè)備，如圖7-2所示腔內(nèi)的左上方是控制中心，右上方前面是一塊裝有四只行程開(kāi)關(guān)和一只顯示器的面板，五只行程開(kāi)關(guān)和四只按鈕組成四

102、只按鈕開(kāi)關(guān)。右上方面板后面是一只隔離開(kāi)關(guān)，隔離開(kāi)關(guān)右面是一只電流互感器?？刂魄幌虏康囊粔K安裝板上按有一只電源變壓器、兩只高壓熔斷器、一個(gè)空氣斷路器和接線(xiàn)端子。</p><p>　　6.2.2電氣系統(tǒng)原理</p><p>　　本電氣系統(tǒng)由控制中心、電源變壓器、顯示器、電磁閥、控制開(kāi)</p><p>　　關(guān)等組成，所有的電控部分全部安裝在電控箱內(nèi)。</p>

103、<p>　　6.2.3采煤機(jī)控制系統(tǒng)的保護(hù)</p><p>　　采煤機(jī)設(shè)有恒功率保護(hù)和電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，保護(hù)電路設(shè)在控制裝置部分。</p><p>　　a 電機(jī)過(guò)載保護(hù)：電機(jī)的功率信號(hào)取自電流互感器，通過(guò)控制中心轉(zhuǎn)換以后功能顯示器顯示其工況。當(dāng)中心檢測(cè)到電機(jī)的功率小于額定功率的90%時(shí)，功能顯示器顯示欠載信號(hào)；當(dāng)電機(jī)超過(guò)額定功率的90%時(shí)，功能顯示器顯示過(guò)載提前報(bào)警信號(hào)；當(dāng)控制中心

104、檢測(cè)到電機(jī)功率達(dá)到額定功率的120%時(shí)，并發(fā)出主停信號(hào)。</p><p>　　當(dāng)控制中心檢測(cè)到電機(jī)功率超過(guò)額定功率的100%時(shí)，功控繼電器KD3吸合，功控閥打開(kāi)，采煤機(jī)即減速牽引，使功率下降。</p><p>　　b 電機(jī)的熱保護(hù)：本控制中心設(shè)有一檔155℃熱保護(hù)。傳感器元件熱敏電阻埋于電機(jī)定子繞組，當(dāng)電機(jī)溫度達(dá)155℃時(shí)，熱敏電阻兩端電壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，檢測(cè)中心檢測(cè)到該值，發(fā)出主停信號(hào)，達(dá)

105、到保護(hù)電機(jī)目的。</p><p>　　第七章 運(yùn)輸、操作與檢修</p><p>　　采煤機(jī)在出廠(chǎng)前已做過(guò)部件和整機(jī)的出廠(chǎng)試驗(yàn)，運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng)后因經(jīng)過(guò)運(yùn)輸和擱置過(guò)程，必須經(jīng)過(guò)地面試運(yùn)轉(zhuǎn)正常方可井下生產(chǎn)。</p><p><b>　　7.1一般說(shuō)明</b></p><p><b>　　(1)防腐處理</b>&

106、lt;/p><p>　　機(jī)器部件和鋼結(jié)構(gòu)部件在供貨前根據(jù)各自可能遭受的腐蝕情況對(duì)其表面都進(jìn)行了防腐處理。如果用戶(hù)沒(méi)有特殊要求，表層都作如下處理：</p><p>　　所有無(wú)機(jī)械加工的內(nèi)外表面都經(jīng)涂層防銹處理：</p><p>　　有減速器內(nèi)腔、液壓箱內(nèi)腔經(jīng)防油、防腐處理：</p><p>　　3)沒(méi)有涂層的表面（一般是光亮的金屬外表面），比如軸端

107、、法蘭面等都進(jìn)行了外防腐處理。</p><p><b>　　(2)存放</b></p><p>　　1) 采煤機(jī)和組件必須完全置于室內(nèi)存放。如果存放時(shí)間超過(guò)1年，必須進(jìn)行長(zhǎng)期防腐處理，并定期對(duì)防腐措施進(jìn)行檢查；</p><p>　　2)如果存放時(shí)間非常長(zhǎng)，那么再投入使用前必須進(jìn)行全面檢查。根據(jù)意愿可聘請(qǐng)?zhí)V集團(tuán)公司人員來(lái)進(jìn)行全面檢查，并進(jìn)行試運(yùn)

108、轉(zhuǎn)檢查機(jī)器的性能；</p><p><b>　　(3)大部件固定</b></p><p>　　1)必須委托有經(jīng)驗(yàn)的人員進(jìn)行大部件固定、由工作人員指揮進(jìn)行運(yùn)輸和裝卸工作零部件和較大的組件在運(yùn)輸前必須小心固定在吊車(chē)上并防止其滑落。選擇有足夠起吊能力的性能良好的吊車(chē)進(jìn)行起吊工作。</p><p><b>　　致謝</b><

109、/p><p>　　經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里首先要感謝我的導(dǎo)師。老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩老師的專(zhuān)業(yè)水平外，他

110、的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)，她在本次設(shè)計(jì)中勤奮工作，克服了許多困難來(lái)完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，并承擔(dān)了大部分的工作量。如果沒(méi)有她的努力工作，此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難。然后還要感謝所有的老師，為我們打下機(jī)械專(zhuān)業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。</p><p>&l

111、t;b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 邢邦圣，機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008</p><p>　　[2] 李樹(shù)偉，礦山供電，徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2006</p><p>　　[3] 佟熙田、雷芳清，煤礦井下供電設(shè)計(jì)指導(dǎo)，北京：煤炭工業(yè)出版社，1989</p><p>　　[4]

112、 張學(xué)成，工礦企業(yè)供電設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)，徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1998</p><p>　　[5] 顧永輝等，煤礦電工手冊(cè)第二分冊(cè) 礦井供電（下），北京：煤炭工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[6] 煤炭工業(yè)部，煤礦井下供電的三大保護(hù)細(xì)則，北京：煤炭工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[7] 孫廣義、郭忠平，采煤概論，徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2007&