機械設計畢業(yè)論文船用液壓馬達虛擬樣機設計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　　（20 屆）</b></p><p>　　船用液壓馬達虛擬樣機設計</p><p>　　所在學院 </p><p>　　專業(yè)班級 機械設計制造及自動化

2、 </p><p>　　學生姓名 學號 </p><p>　　指導教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p><b>　　摘 要</b></p>

3、<p>　　本文主要是對新型船用外行星擺線針輪液壓馬達以及其數(shù)字樣機設計的研究。選用液壓馬達通常是根據(jù)馬達的扭矩、轉速、安裝尺寸和液壓系統(tǒng)的最大工作壓力等參數(shù)決定的。 </p><p>　　傳統(tǒng)的擺線針輪液壓馬達,目前在各類機械設備上廣泛使用。其結構采用以針輪固定為太陽輪,以擺線齒輪為行星輪,行星輪繞著太陽輪公轉相嚙合的液力傳動機構;其運動輸出機構結構較復雜,是采用一套球形內齒外套萬向節(jié)軸來連接花鍵軸

4、頭,軸向尺寸大,其循環(huán)油路設計也十分復雜,其密封也不充分,而且采用軸向配流方式,其流量不斷變化,使液壓馬達的總效率和調速范圍難以提高。為了克服擺線針輪液壓馬達使用中存在的不足,設計了一種新型的行星針輪擺線液壓馬達,其基本原理主要采用帶左右軸頭上裝有角接觸軸承的擺線齒輪(內齒輪)固定為太陽輪,而行星針輪為行星輪活套組合構成的液力傳動機構,另借助4根圓柱銷軸組件的圓柱銷軸和滾針軸承,把行星針輪與左右端蓋串聯(lián)裝配在一起,用螺母擰緊成一個整體,

5、即孔銷機構為運動輸出機構,然后通過左右端蓋上的內孔,與擺線齒輪上2個角接觸軸承定位,裝成一只新型的液壓馬達機體,又利用行星針輪擺線齒輪的嚙合付原理結構特點,和孔銷機構中各相關零件的裝配關系的條件,一條空間結構同步同心旋轉的端面配流方式,和具有全方位充分密封結構循環(huán)油路,形成這種新型的行星針輪擺線液壓馬達。</p><p>　　關鍵詞 ：外行星擺線針輪； 擺線齒輪 ；液力傳動機構； 孔銷機構； 數(shù)字樣機</p

6、><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This paper on a new planet outside the ship-cycloid hydraulic motors and the number of prototype design research. The hydraulic motor is usually based on

7、 motor torque, speed, size and installation of the hydraulic system parameters such as maximum working pressure of the decision. </p><p>　　The traditional-cycloid hydraulic motor extensive use in various typ

8、es of machinery and equipment. The structure used to the sun-round fixed for the round to round cyclonical gear for the planet, the planet around the sun round of the round to the meshing of the hydraulic transmission me

9、chanism. Its sports output institutional structure more complex, using a ball is within the tooth jacket Joint axis to connect the spleen shaft head, axial size, its design cycle Circuit also very complicated, no</p&g

10、t;<p>　　Keywords ：Extra solar planets-cycloid； cyclical gear；</p><p>　　hydraulic transmission organizations；Pin-agency； Digital prototype</p><p><b>　　目錄</b></p><p&

11、gt;<b>　　前言1</b></p><p><b>　　第一章緒論2</b></p><p>　　1.1虛擬樣機技術發(fā)展狀況2</p><p>　　1.2虛擬樣機技術的含義2</p><p>　　1.3虛擬樣機技術的特點3</p><p>　　1.4虛擬樣機

12、技術的應用4</p><p>　　1.5液壓馬達發(fā)展現(xiàn)狀4</p><p>　　1.6液壓馬達的工作原理5</p><p>　　第二章 新型船用外行星擺線針輪液壓馬達7</p><p>　　2.1液壓馬達的組成結構7</p><p>　　2.2液壓馬達的特性9</p><p>　　2

13、.3液壓馬達的結構原理9</p><p>　　第三章 船用液壓馬達關鍵技術研究11</p><p>　　3.1液力轉換機構的研究11</p><p>　　3.2孔銷輸出機構二維結構20</p><p>　　3.3端面配油機構二維結構21</p><p>　　3.4殼體及附件二維結構23</p>

14、<p>　　第四章 新型船用外行星擺線針輪液壓馬達虛擬樣機的建立25</p><p>　　4.1主體機構的三維模型建立25</p><p>　　4.2新型船用外行星擺線針輪液壓馬達虛擬樣機模型的建立30</p><p>　　第五章 展望32</p><p><b>　　結束語33</b><

15、/p><p><b>　　致謝34</b></p><p><b>　　參考文獻35</b></p><p><b>　　前言</b></p><p>　　今天的制造商處在 前所未有的壓力之下，競爭是全球性的，客戶是反復無常和苛求的，同時金融市場是無情的。由此，在恰當?shù)臅r間以合

16、理的價格推出正確的產(chǎn)品：成功的平衡不斷增加的產(chǎn)品和工藝復雜性與提高性能和質量的需求，都具有挑戰(zhàn)性。這些壓力正迫使企業(yè)在氣組織和管理業(yè)務的方式上發(fā)生根本的改變。結果就是一個基于協(xié)作和競爭的新的全球性業(yè)務模型，以及制造業(yè)轉變?yōu)槌狡髽I(yè)界限內外的協(xié)同工作團體。近年來，領先的制造商已經(jīng)全面接受了產(chǎn)品生命周期管理，用于提升領先的業(yè)務戰(zhàn)略和支持創(chuàng)新，從而深度地影響產(chǎn)品開發(fā)過程。虛擬樣機技術是其中的關鍵組成部分，它支持整個產(chǎn)品開發(fā)過程的決策制定，顯著

17、地減少了產(chǎn)品開發(fā)時間和成本，同時優(yōu)化了產(chǎn)品質量和可制造性。</p><p>　　虛擬樣機技術也稱數(shù)字樣機技術，是 20世紀 80年代隨著計算機技術而迅速發(fā)展起來的一項新技術，其核心是機械系統(tǒng)運動學和動力學仿真技術，同時還包括三維CAD 建模、有限元分析、最優(yōu)化等相關技術。運用虛擬樣機技術，可以縮短機械產(chǎn)品的設計開發(fā)周期，減少產(chǎn)品開發(fā)費用和成本，提高產(chǎn)品質量與性能，獲得最優(yōu)的創(chuàng)新產(chǎn)品。目前該技術已在新產(chǎn)品設計中大量

18、應用，推動了全球制造業(yè)和新產(chǎn)品開發(fā)技術的快速發(fā)展。</p><p>　　虛擬樣機技術是建立在采用信息技術完成產(chǎn)品整個開發(fā)過程基礎之上的一套綜合技術。工程師完全在計算機上簡歷數(shù)字化產(chǎn)品模型，從工業(yè)設計開始到產(chǎn)品工程化設計、工藝工裝設計的全過程，采用三維數(shù)字模型進行產(chǎn)品的設計、評估、修改和完善，并采用數(shù)字樣機盡可能多地代替原來的實物樣機實驗，在數(shù)字狀態(tài)下仿真計算，然后再對原設計重新進行組合或者改進。因此，這樣常常只需

19、要制作一次最終的實物樣機，就可是新產(chǎn)品發(fā)開獲得一次成功。制造企業(yè)通過樣機開發(fā)技術能清晰準確地把握產(chǎn)品開發(fā)的全過程，這樣的企業(yè)就能對客戶的需求變化做出快速、靈活的反應，并且完全按照規(guī)定的時間、成本和質量要求快速地將產(chǎn)品推向市場，這就是樣機開發(fā)技術的優(yōu)勢所在。</p><p>　　因此，通過虛擬樣機技術對液壓馬達進行設計可以縮短設計開發(fā)周期，減少開發(fā)經(jīng)費，提高產(chǎn)品質量的同時提高了效率，這也是本課題研究的意義。<

20、/p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　1.1虛擬樣機技術發(fā)展狀況</p><p>　　上個世紀末以來世界經(jīng)濟和科學技術的飛速發(fā)展和因特網(wǎng)的廣泛應用，明顯加快了制造活動全球化的進程，使企業(yè)面臨更加激烈的國內外市場競爭。企業(yè)為了提高競爭力，必須盡快改變品種，更新設計，縮短新產(chǎn)品的研發(fā)周期，提高產(chǎn)品的設計質量，降低產(chǎn)品的研發(fā)成本，進

21、行創(chuàng)新性設計。這樣才能對快速多變的市場需求做出敏捷響應，從而在市場競爭中獲得相當?shù)氖袌龇蓊~和利潤。在這種環(huán)境下虛擬樣機技術隨之產(chǎn)生。</p><p>　　虛擬樣機技術是20世紀80年代隨著計算機技術而迅速發(fā)展起來的一項新技術，其核心是機械系統(tǒng)運動學和運動仿真技術，同時還包括三維CAD建模、有限元分析、最優(yōu)化等相關技術。運用數(shù)字樣機技術，可以縮短機械產(chǎn)品的設計開發(fā)周期，減少開發(fā)費用和成本，提高產(chǎn)品質量與性能，獲得最

22、優(yōu)的創(chuàng)新產(chǎn)品。目前該技術已在新產(chǎn)品設計中大量應用，推動了全球制造業(yè)和新產(chǎn)品開發(fā)技術的快速發(fā)展。</p><p>　　1.2虛擬樣機技術的含義</p><p>　　虛擬樣機技術也稱數(shù)字樣機技術，其研究正處于探索中，目前對于虛擬樣機的概念還沒有一種通用精確的定義，針對不同的研究領域，有不同的定義方法。一般來說數(shù)字樣機技術就是在建筑第一臺物理樣機之前，設計師利用計算機技術建立系統(tǒng)的數(shù)字化模型，進

23、行仿真分析并以圖形方式顯示該系統(tǒng)在真實工程條件下的各種特性，從而修改并得到最優(yōu)設計方案的技術。數(shù)字樣機是一種計算機模型，它能夠反映實際產(chǎn)品的特性，包括外觀、空間關系以及運動學和動力學的特性。借助于這項技術，設計師可以在計算機上建立機械系統(tǒng)的模型，伴之以三維可視化處理，模擬在真實環(huán)境下系統(tǒng)的運動和動力特性并根據(jù)仿真結構精簡和優(yōu)化系統(tǒng)。</p><p>　　虛擬樣機技術是在產(chǎn)品設計開發(fā)過程中，將分散的零部件設計和分析

24、技術(指在某單一系統(tǒng)小零部件的CAD和FEA技術)揉合在一起，在計算機上建造出產(chǎn)品的整體模型，并針對該產(chǎn)品在投入使用后的各種工況進行仿真分析，預測產(chǎn)品的整體性能，進而改進產(chǎn)品設計、提高產(chǎn)品性能的一種新技術。虛擬樣機技術是一項跨學科、綜合性的技術，它的核心是機械系統(tǒng)運動學、多體動力學和控制理論，成熟的三維計算機圖形技術和基于圖形的用戶界面技術，從系統(tǒng)的角度去思考問題，將分散的零部件設計和分析技術〔如有限元分析技術、CAD技術)整合在一起，

25、為產(chǎn)品的開發(fā)與研制，提供了一條全新的思路。</p><p>　　廣義的數(shù)字樣機技術既包括產(chǎn)品的數(shù)字化技術又包括虛擬現(xiàn)實技術，通過數(shù)字化平臺和擬實環(huán)境實現(xiàn)對映射物理樣機的虛擬模型的定義、評估、選取和優(yōu)化。它涉及到諸如先進CAD建模技術、虛擬現(xiàn)實技術(VR)、計算機工程仿真技術和計算可視化等多個領域。</p><p>　　狹義的數(shù)字樣機技術著重于實現(xiàn)對產(chǎn)品的數(shù)字化方面，它是以利用先進CAD（計

26、算機輔助設計）技術建立起來的主模型為中心，將其擴展衍生到產(chǎn)品生命周期的不同階段，建立與物理樣機相一致的數(shù)字化仿真模型，并對該模型進行評估和測試，通過對不同候選模型的篩選、更改和優(yōu)化將設計思路轉化為正確的數(shù)字模型。產(chǎn)品開發(fā)以Internet/Intranet構成的計算機網(wǎng)絡為平臺，通過信息共享和數(shù)據(jù)分權開放的格局，以并行協(xié)同的方式使各設計小組共同完成新產(chǎn)品的從概念設計、初步設計、詳細設計、裝配檢驗、性能評估、制造性加工仿真等工作。<

27、/p><p>　　在不引起歧義的基礎上本文討論的數(shù)字樣機技術將局限在狹義的數(shù)字樣機技術范圍內。</p><p>　　數(shù)字樣機技術的發(fā)展與C3P(CAD/CAE/CAM/PDM)技術的成熟及大規(guī)模推廣應用分不開的。首先,CAD中強大的三維幾何造型技術能夠使設計師們的精力集中在創(chuàng)造性設計上，使過去煩瑣的工作變得流暢、直觀，這樣設計工程師便可將更大的精力來關注設計的合理和優(yōu)化問題；由于CAD中參數(shù)化

28、和變量化技術的應用，使產(chǎn)品的幾何要素的優(yōu)化修改變?yōu)榭赡堋Ｆ浯?，通過加工仿真和性能仿真可以在物理樣機生成之前就發(fā)現(xiàn)設計中的諸如結構缺陷、功能不全和性能失真等問題，以減少研制費用和設計風險，大大的提高了企業(yè)的響應速度和競爭能力。</p><p>　　數(shù)字樣機技術是許多技術的綜合。它的核心部分是利用先進CAD的建模技術和多體系統(tǒng)運動學與動力學建模技術。近年來的計算機可視化技術的發(fā)展為這些技術提供了友好的用戶界面，計算機

29、的計算速度和存儲容量的飛速的提高為研究和實施數(shù)字樣機技術提供了技術可能。</p><p>　　1.3虛擬樣機技術的特點</p><p>　　虛擬樣機技術將傳統(tǒng)的經(jīng)驗設計方法改為預測方法，具有無法比擬的優(yōu)點：</p><p>　　(1) 全新的研發(fā)模式。傳統(tǒng)的研發(fā)方法從設計到生產(chǎn)是一個串行過程，這種方法存在很多弊端。而虛擬樣機技術真正地實現(xiàn)了系統(tǒng)角度的產(chǎn)品優(yōu)化，它基于

30、并行工程(Conourrent Engineering)的思想，使產(chǎn)品在概念設計階段就可以迅速地分析、比較多種設計方案，確定影響性能的敏感參數(shù)，并通過可視化技術設計產(chǎn)品、預測產(chǎn)品在真實工況下的特征以及所具有的響應，直至獲得最優(yōu)工作性能；</p><p>　　(2) 更低的研發(fā)成本、更短的研發(fā)周期和更高的產(chǎn)品質里。采用虛擬樣機設計方法有助于擺脫對物理樣機的依賴。通過計算機技術建立產(chǎn)品的數(shù)字化模型(即虛擬樣機)，可以

31、完成無數(shù)次物理樣機無法進行的虛擬試驗，從而無需制造及試驗物理樣機就可獲得最優(yōu)方案。因此不但減少了物理樣機的數(shù)量，而且縮短了研發(fā)周期，提高了產(chǎn)品質盆，降低了研發(fā)成本；</p><p>　　(3) 實現(xiàn)動態(tài)聯(lián)盟的重要手段。目前世界范圍內廣泛地接受了動態(tài)聯(lián)盟(Virtual Company)的概念，即為了適應快速變化的全球市場，克服單個企業(yè)資源的局限性，出現(xiàn)了在一定時間內，通過Internet臨時締結成的一種虛擬企業(yè)。

32、為實現(xiàn)并行設計和制造，參盟企業(yè)之間產(chǎn)品信息的快捷交流尤顯重要，而虛擬樣機是一種數(shù)字化模型，通過網(wǎng)絡輸送產(chǎn)品信息，具有傳遞快速、反饋及時的特點，進而使動態(tài)聯(lián)盟的活動具有高度的并行性。</p><p>　　1.4虛擬樣機技術的應用</p><p>　　新產(chǎn)品的研發(fā)涉及諸如機械運動學與動力學、人機工程學、美學等多個相關的學科，而傳統(tǒng)的設計方法又無法使各學科理論的實現(xiàn)達到最優(yōu)。在傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)過

33、程中，在詳細設計完成后，通常要制造物理樣機進行驗證設計的正確性，有時檢驗甚至是破壞性的。當發(fā)現(xiàn)缺陷時，只能回頭修改設計并再用樣機驗證。只有通過若干反復產(chǎn)品才能達到要求的性能?；谖锢順訖C的設計研發(fā)模式的致命缺陷(成本高、周期長)，往往使物理樣機的反復性試驗不夠充分，加上設計人員通常不愿為修改局部而給整機帶來不可預知的結果，這就使我國的機械產(chǎn)品造型沉悶、結構和功能老化，從而在市場上缺乏競爭能力。這種基于樣機制造、試驗的設計方法增加了新產(chǎn)品

34、的研發(fā)周期和成本。產(chǎn)品結構越復雜，這種人力、物力、財力的浪費越嚴重。這一過程對于象汽車產(chǎn)品等結構復雜的產(chǎn)品代價是昂貴的。本文所指的復雜產(chǎn)品主要是汽車、摩托車等機械產(chǎn)品。由于設計周期無法縮短，基于物理樣機上的設計驗證過程嚴重地制約了產(chǎn)品的質量的提高、成本的降低和對市場的快速反應。數(shù)字樣機技術在產(chǎn)品開發(fā)過程中的推動作用主要表現(xiàn)在以下幾個方面：</p><p>　　1.在產(chǎn)品的概念設計階段，應用系統(tǒng)工程的方法，確定產(chǎn)品

35、的總體參數(shù)和局部參數(shù)，并定義兩者的關聯(lián)控制結構，實現(xiàn)產(chǎn)品級的參數(shù)化。</p><p>　　2.在產(chǎn)品的初步設計階段，通過貫徹自頂向下的設計思想，建立部件級的幾何關聯(lián)結構和約束層次關系，并確定詳細設計步驟實現(xiàn)部件級的相關修改。</p><p>　　3.在產(chǎn)品的詳細設計階段，通過參數(shù)化和變量化技術建立零件級的數(shù)字化主模型。</p><p>　　4.通過虛擬裝配技術，方便

36、實現(xiàn)復雜的大裝配并檢驗產(chǎn)品是否干涉及幾何結構是否正確，并對其進行修改、優(yōu)化。這樣可減少物理樣機數(shù)量，節(jié)約成本。最重要的是，再次修改設計時沒有重復成本。</p><p>　　5.通過進行關鍵零件的加工仿真和工裝仿真，及時發(fā)現(xiàn)設計缺陷和工藝實現(xiàn)問題，避免開發(fā)風險。</p><p>　　6.通過對零件、部件以及產(chǎn)品級的運動學和動力學性能分析仿真，及時發(fā)現(xiàn)性能失真和結構不合理等問題，提高產(chǎn)品的可靠

37、性和正確性。</p><p>　　7.整個設計過程中，貫徹并行工程的開發(fā)方法，提高產(chǎn)品上市時間，縮短開發(fā)周期。</p><p>　　1.5液壓馬達發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　自從上世紀工業(yè)革命以來，工業(yè)領域得到了突飛猛進的發(fā)展，每一次重大的變革都會伴隨著機械設備的進步和發(fā)展?，F(xiàn)如今，設備和動力裝置更是成了制約工業(yè)發(fā)展的 “瓶頸”，液壓馬達因為具有新型、高效、穩(wěn)定、

38、節(jié)能等特點的動力裝置已經(jīng)越來越多的受到了世界各國的關注。液壓馬達俗稱油馬達，它跟油缸是一樣的，在液壓系統(tǒng)中都是屬于執(zhí)行元件，不同的是油缸執(zhí)行的是直線往復運動，而液壓馬達則是實現(xiàn)連續(xù)旋轉運動。液壓馬達可以分為定量馬達和變量馬達，定量馬達的轉速是由進入馬達的油液流量控制的，同時也隨自身的排量的變化而產(chǎn)生變化，所以變量馬達轉速的變化范圍要更加的廣泛。大多數(shù)的液壓馬達的進口油、出口油是能顛倒的，進油口的變化也將導致馬達動力輸出軸的轉動方向的變化

39、。</p><p>　　液壓馬達按結構特點來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按額定轉速分為高速和低速兩大類，其額定轉速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，其額定轉速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式分為齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等，它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，調節(jié)(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩

40、液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、轉速低，因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。</p><p>　　液壓馬達尤其是低速大扭矩馬達都可以直接驅動負載，對于這一點電馬達基本上做不到。液壓馬達力密度大，在同等功率輸出的情況下，其重

41、量、尺寸僅為直流電馬達的5%~20%，相對質量輕，因此轉動慣小，從而導致啟動、制動、反向運轉快速性及低速穩(wěn)定性好，并可方便地實施無級調速，正是因為這些電馬達無法相比的優(yōu)點，使得近20年來液壓馬達和液壓技術在全世界都得以迅速地推廣應用和深入普及，人們在實踐中也越來越感到液壓馬達的重要性。</p><p>　　擺線齒輪馬達BM是我國機械部重點企業(yè)、江蘇省液壓氣動密封協(xié)會大批量制造的行星轉子式擺線齒輪液壓馬達。它是利用

42、行星減速機械原理工作的內嚙合擺線齒輪馬達。這種馬達在1955年被發(fā)明后隨即傳入我國，因為具有獨特的優(yōu)點獲得了迅速的發(fā)展。這種馬達的優(yōu)點為結構簡單、體積小、質量輕、轉矩大。另外，這種馬達的轉速范圍廣、使用可靠、穩(wěn)定性好、價格便宜。目前全世界的年產(chǎn)量超過百萬臺，被大量應用于塑料機械、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、煤礦機械、起重運輸機械、漁業(yè)機械以及專用機床等設備中。但是這種馬達采用傳統(tǒng)機械能量轉換方式，不但要儲備一定功率，變速時對主機沖擊很大，影響其

43、壽命，又多耗約7%油料。所以本課題研究內容和任務，就是以一種新型結構的液壓泵和馬達液力轉換能量方式取代它。這種新型結構的液壓馬達，為一齒差“外行星針輪擺線的傳動原理機構，能滿足船舶大范圍性能的工況要求，其特點：可選各主參數(shù)值范圍大，比功率值大，總效率，體積小，重量輕和價格低?！?lt;/p><p>　　1.6液壓馬達的工作原理</p><p><b>　　1）葉片式液壓馬達</

44、b></p><p>　　由于壓力油的作用導致受力不平衡使馬達轉子產(chǎn)生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩跟液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，輸入液壓馬達的流量大小決定了液壓馬達的轉速。由于液壓馬達通常都會要求能正轉反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片需要徑向放置。為了保證葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通往葉片根部的通路上安裝一個單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通入后能夠正常運行就必須保證葉

45、片頂部和定子內表面緊密接觸，保證良好的密封，所以在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達的有點是體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的工作環(huán)境，但其泄漏量較大，低速工作時也不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達通常出現(xiàn)在轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場所。</p><p><b>　　2）軸向柱塞馬達</b></p><p>　　軸向柱塞泵基本上可以作為液壓馬達用

46、，也就是說軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理是配油盤和斜盤固定不動，然后馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經(jīng)過配油盤的窗口進入到缸體的柱塞孔時，柱塞由于壓力油的作用出現(xiàn)外伸現(xiàn)象，導致斜盤和柱塞產(chǎn)生一個法向反力p，此力可以分解為軸向分力和垂直分力Q，Q與柱塞上的液壓力相平衡，而Q則是柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉矩，用來帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的總轉矩是脈動的。若是改變馬達壓力油輸入方向，則馬達按順時針

47、方向旋轉。斜盤的傾角的改變也就是排量的變化，不僅會影響馬達的轉矩，而且會影響馬達的轉速和轉向。斜盤的傾角越大，產(chǎn)生轉矩就會越大，轉速也就變的越低。</p><p>　　3）徑向柱塞式液壓馬達</p><p>　　徑向柱塞式液壓馬達工作原理是當壓力油經(jīng)配油軸的窗口進入箱體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一定的偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力

48、，該力可分解兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，對缸體產(chǎn)生一定的轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。</p><p><b>　　4）齒輪液壓馬達</b></p><p>　　齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了

49、減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。</p><p>　　第二章 新型船用外行星擺線針輪液壓馬達</p><p>　　2.1液壓馬達的組成結構</p><p>　　一種能用于各類機械設備上的新結構的行星針輪擺線液壓馬達，它又可作為液壓泵使用，它是由行星針輪、活動針齒、帶左右軸頭的擺線齒輪、角接觸軸承、花鍵軸頭、圓柱銷軸、滾針軸承、左端蓋、右端蓋、密封圈、密

50、封條、外殼、等長的粉末冶金套、運動嚙合付、運動輸出機構、孔銷機構即等角速比機構、活套軸銷組件、中心軸機構、循環(huán)油路結構、密封結構和同步端面配流機構等所組成，具有結構設計合理，工藝性良好，制造成本降低的特點，采用孔銷結構與液力機構中的角接觸軸承裝配定位，使總體結構緊湊簡便可靠，利用這一組合中的嚙合付結構特點和孔銷結構中的裝配關系，實現(xiàn)同步端面配流方式，減少液壓能損失，易于修理和裝配。</p><p>　　外行星擺線

51、針輪液壓馬達的結構圖2.1如下所示：</p><p>　　圖2.1新型船用外行星擺線針輪液壓馬達的結構總圖</p><p>　　2.2液壓馬達的特性</p><p>　　1.結構簡單、緊湊、體積和質量小，便于設計布局，制造成本低;</p><p>　　2.該裝置的功率可通過在進油管設置流量控制閥調節(jié)液壓油的流量進行調節(jié)或關閉，進而實現(xiàn)所驅動設

52、備的無級變速;</p><p>　　3.通過給新型液壓馬達安裝壓力控制閥可確保設備安全;</p><p>　　4.新型液壓馬達具有防爆功能，無須配備專門防爆電動機和開關，相對于電動機成本低。其防爆性遠優(yōu)于防爆電動機。通過分別安置的液壓泵和由新型液壓馬達帶動的生產(chǎn)設備，可以完全消除因電動機、電纜或其他電器設備故障引發(fā)的事故隱患。</p><p>　　5.通過設計不同的

53、轉輪直徑和液壓油的流量或弧形油道可獲得不同的力矩和轉速，從而減少減速機的使用范圍，獲得較高的機械效率。而電動機轉速較高，傳遞較大扭矩動力時需配備相應型號減速機，使機械效率降低。需高速運行時可以連接變速齒輪以達到生產(chǎn)要求;</p><p>　　6.由于是全密封結構，且工作時產(chǎn)生的大部分熱量會被液壓油帶走，所以對工作環(huán)境條件的要求不高，也不需要專門的散熱機構，適用面廣。</p><p>　　7

54、.在無電網(wǎng)供電的情況下使用內燃機發(fā)電機組為電動機提供電力效率相對較低:內燃機機械能轉化為電能效率約為75 % ，電能再經(jīng)電動機轉化為機械能效率進一步降低約10 %(電動機效率約85%) ，轉輪裝置可以直接將內燃機動力通過簡單的液壓機構轉化為機械能，效率至少可提高20%。</p><p>　　8.使用一臺液壓泵為多臺轉輪裝置提供動力的方式組織規(guī)模生產(chǎn)，投資少，效率高. 該裝置通過定期的鏜缸可以延長設備使用壽命。&l

55、t;/p><p>　　2.3液壓馬達的結構原理</p><p>　　圖2.2液力轉換機構 圖2.3孔銷輸出機構</p><p>　　圖2.4端面配油機構 圖2.5外行星擺線針輪液壓馬達</p><p>　　新型外行星擺線針輪液壓馬達主要由如圖2.2所示的液力轉換機構、如圖2.3所示的孔銷輸出

56、機構、如圖2.4所示的端面配油機構及其他附件組成，外形如圖2.5所示。液力轉換機構采用帶左右軸頭上裝有角接觸軸承的擺線齒輪(內齒輪)固定為太陽輪，針輪為行星輪活套組合構成，以外行星擺線針輪嚙合傳動原理為基礎，將液壓能通過齒輪副嚙合旋轉運動轉化為液力矩?？卒N輸出機構為馬達的動力輸出機構，由4個圓柱銷軸組件與左右端蓋緊固成一整體的孔銷機構，將液力轉矩從軸向輸出?？卒N結構與液力轉換機構間采用角接觸軸承裝配定位，使總體結構緊湊，并在強度上能滿足

57、任一液力轉矩與外負載的平衡要求。端面配油機構與液力轉換機構結構完全相合，僅是傳動方向相反。利用行星擺線針輪嚙合結構特點和孔銷機構中各相關零件的裝配關系，使嚙合副的各齒腔獨立密封，以中心連線分界為高、低壓油區(qū)，形成了一條空間結構同步同心旋轉的端面配流油道。由液力轉換機構中的軸擺線齒輪處進油，徑向輸入，軸向輸出到針輪體，在針輪體中進行液力轉換，內部轉1圈，外部轉7圈。再由軸向輸出動力到孔銷輸出機構，由孔銷輸出機構帶動花鍵軸轉動，完成液壓馬達

58、的動力傳動。</p><p>　　第三章 船用液壓馬達關鍵技術研究</p><p>　　3.1液力轉換機構的研究</p><p>　　3.1.1液力傳動的特點</p><p>　　1.具有良好的濾波性能和過載保護性能</p><p>　　以油為介質的變矩器取代機械連接的主離合器，工作液力油吸收和消除了來自發(fā)動機和外載兩

59、方面的振動和沖擊，保護了柴油機和傳動系統(tǒng)，提高了工程機械的使用壽命，減少了維修工作量和費用。當外載荷突然增大或不可克服時， 發(fā)動機也不會熄火，保證了各個油泵的工作，提高了裝載機的安全性和可靠性。</p><p>　　2.具有極強的自動適應性能</p><p>　　能自動調節(jié)輸出扭矩和轉速。使工程機械可以根據(jù)道路狀況和阻力大小自動變更速度和牽引力以適應不斷變化的各種工況。掛檔后，從起步到該擋

60、的最大速度之間可以自動無級變速，起步平穩(wěn)加速性能好。遇有坡度或突然的道路障礙，無須換檔而能夠自動減速增大牽引力并以任意小的速度行駛，越過障礙。外阻力減小后又能很快地自動增速以提高作業(yè)效率;當鏟裝物料時， 能以較大的速度切入料堆， 并隨著阻力增大而自動減速提高輪邊牽引力以保證切入。由于上述優(yōu)越性而使工程機械的平均行駛速度提高，縮短了每一循環(huán)的周期，提高了生產(chǎn)率。</p><p>　　3.變矩比大、高效區(qū)域寬<

61、/p><p>　　液力機械變矩器的采用，使工程機械能夠充分利用發(fā)動機的功率，發(fā)揮牽引力和速度，經(jīng)濟性能好。</p><p>　　4.簡化了工程機械的結構</p><p>　　雙渦輪液力機械變矩器有兩個渦輪，從低速重載工況過渡到高速輕載工況，相當于兩檔速度，并且是自動實現(xiàn)的。使變速箱的排檔數(shù)顯著減少，簡化了結構降低了制造成本。</p><p>　　

62、5.提高了工程機械的舒適性</p><p>　　由于振動和沖擊的消除、主離合器的省略、無級變速和換檔次數(shù)的減少，大大減輕了司機操作的勞動強度，精神上不至于過度緊張，從而提高了操作工程機械的舒適性。</p><p>　　6.成本高、變矩器本身的效率比較低</p><p>　　液力傳動與一般的機械傳動相比，成本高，液力變矩器本身效率也比較低。</p>&l

63、t;p>　　3.1.2液力轉換機構的原理</p><p>　　液力轉換機構由軸擺線齒輪、螺母連接法蘭、內六角沉頭螺釘、活塞環(huán)、針齒、針輪、O行橡膠密封圈、不淬硬鋼圓柱銷、倒角型平墊圈、固定孔銷盤等組成。而其中軸擺線齒輪是主要機構。其原理如下圖所示：</p><p>　　圖3.1液力轉換機構原理圖</p><p>　　3.1.3參數(shù)方案選擇設計</p>

64、;<p>　　相對于比較對象來說，總體結構條件比較優(yōu)，只要相關零件的強度滿足，壽命足夠長，取最小結構尺寸為主要設計內容。比功率大、效率高、體積小、泵和馬達安裝適應性就強，又價格上具有優(yōu)勢，在當今市場經(jīng)濟條件下，就會有大的競爭能力。</p><p>　　對于此新型結構的液壓馬達，在設計理論方面還沒有一套獨立完整的設計資料，因此，只能提出多個設計方案。經(jīng)計算、分析和探討，從中確定出幾個影響最大變化參數(shù)，

65、如擺線輪的齒數(shù)、齒寬、偏心距和針齒直徑以及輸出機構中的銷軸組件、軸承類型。這些參數(shù)對外行星擺線馬達壽命影響較大，其次針輪體的材質性能同樣不可忽視。由于針輪體的材質性能決定了機構的精密性、強度和壽命，從而對馬達的效率、性能產(chǎn)生決定性的影響。鑒于此，對馬達進行一次方案的分析。</p><p>　　本次設計采用方案選擇：</p><p>　　一、Zc＝10，Zp=11,bc=16,a=2.8,

66、K1=0.612, K2=1.52</p><p>　　二、Zc＝8，Zp=9,bc=16,a=2.8, K1=0.612, K2=1.52</p><p>　　三、Zc=6 ，Zp=7，bc=16，a =2.8，k1=0.612 ，k2=1.52</p><p>　　本三種方案的計算步驟及結果如下：</p><p><b>　　方

67、案一：</b></p><p><b>　　幾何尺寸選擇與計算</b></p><p>　　Zc=6 Zp=7 bc=16 a =2.8 k1=0.612 k2=1.52</p><p><b>　　擺線齒輪節(jié)圓半徑：</b></p><p><b>　　針輪節(jié)圓半徑

68、：</b></p><p>　　針輪針齒分度圓半徑：</p><p><b>　　針齒直徑：</b></p><p><b>　　查機械設計手冊3得</b></p><p><b>　　根據(jù)公式，得</b></p><p>　　取，則，符合不

69、產(chǎn)生頂切條件</p><p>　　擺線齒輪齒頂圓半徑：</p><p>　　擺線齒輪齒根圓半徑： </p><p><b>　　各主要零件材質選定</b></p><p>　　擺線齒輪：20GrMnTi，滲碳淬火HRC58－62，滲層≥2；針輪體球墨鑄鐵QT700-2A，調質HB350，然后氮化處理，提高表面硬度HV80

70、0－900,滲層>0.8；針齒GCr15，淬火HRC58－62。</p><p><b>　　接觸強度驗算</b></p><p>　　20GrMnTi，滲碳淬火，保證滲層，，查2004.8機械工業(yè)出版社出版，機械設計手冊3卷P16－50，圖16.2－17和表16.2－46。</p><p>　　在K1 、K2和Zc一定時，必然有某一位置

71、角，使嚙合位置系數(shù)YH達到。</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　按針齒分度圓半徑驗算：已知，，</p><p><b>　　排量計算</b></p><p><b>　　按內行星公式：</b></p><p><b&g

72、t;　　已知＝0.1619</b></p><p>　　每齒排量，外行星多排量，</p><p><b>　　馬達扭矩計算</b></p><p>　　取嚙合付機械效率：，孔綃機構，容積效率</p><p><b>　　總效率 </b></p><p>　　同理，

73、算得方案二與三的數(shù)據(jù)分別為：</p><p>　　二：A、幾何尺寸選擇與計算</p><p><b>　　擺線齒輪節(jié)圓半徑：</b></p><p><b>　　針輪節(jié)圓半徑： </b></p><p>　　針輪針齒分度圓半徑：</p><p><b>　　針齒直徑

74、：</b></p><p>　　軸擺線齒輪齒頂圓半徑：</p><p><b>　　齒根圓半徑：</b></p><p>　　顯然各尺均已大于一方案中的各尺寸。</p><p>　　B、各主要零件材料選定（同方案一）</p><p>　　軸擺線齒輪：20GrMnTi滲碳淬火HRC58－

75、62滲層≥2mm。 針輪體球墨鑄鐵Qt700-2A調質HB>350，然后氮化處理，提高表面硬度HV800－900，滲層≥0.8mm，針齒GCr15，淬火HRC58－64。</p><p><b>　　C、接觸強度驗算</b></p><p>　　基本參數(shù)數(shù)據(jù)方案一，得：</p><p>　　按針輪針齒分度圓半徑驗算得：</p>

76、<p><b>　　D、排量計算</b></p><p><b>　?。?58.92</b></p><p>　　每齒排量＝2.21，</p><p><b>　　178.79</b></p><p><b>　　E、馬達扭矩計算</b>&l

77、t;/p><p><b>　　同理方案三為：</b></p><p><b>　　擺線齒輪節(jié)圓半徑：</b></p><p><b>　　針輪節(jié)圓半徑： </b></p><p>　　針輪針齒分度圓半徑：</p><p><b>　　針齒直徑：&l

78、t;/b></p><p>　　軸擺線齒輪齒頂圓半徑： </p><p>　　軸擺線齒輪齒根圓半徑：</p><p>　　各主要零件材料選定同前</p><p>　　接觸強度驗算的結果；</p><p>　　按針輪針齒分度圓半徑驗算：</p><p><b>　　排量計算結果&l

79、t;/b></p><p><b>　?。?50.87</b></p><p><b>　　每齒排量2.28</b></p><p><b>　　275.96</b></p><p><b>　　馬達扭矩計算結果</b></p><

80、;p>　　總結各計算參數(shù)結果可得：</p><p>　　C方案中的各參數(shù)值最大，B方案次之，A中最小。雖然A方案為最小，但各總效率的計算結果大小相等，材料性能、強度都符合設計要求，根據(jù)設計目標，為了要設計一個高效率、小體積的馬達，而方案A相對更符合此設計目標，因此采用方案A的擺線輪。</p><p>　　3.1.4實際參數(shù)設計</p><p><b>

81、;　　排量： </b></p><p><b>　　壓力： </b></p><p>　　轉速： </p><p><b>　　扭矩：</b></p><p><b>　　1．主要結構參數(shù)</b></p><p>　　

82、2）計算主要結構參數(shù)</p><p>　　2．設計主要結構參數(shù)</p><p>　　3．擺線齒輪及針輪結構計算尺寸</p><p><b>　　節(jié)圓半徑：</b></p><p><b>　　針齒分度園半徑：</b></p><p><b>　　擺線齒頂園半徑：&l

83、t;/b></p><p><b>　　擺線齒根園半徑：</b></p><p>　　軸擺線齒輪 材料20CrMnTi 滲碳淬火 硬度HRC=58~64[9]</p><p>　　軸里側，軸承檔，細紋，長度，旋合長度</p><p>　　在P≥17.5MPa時，安全系數(shù)，許用應力</p>

84、<p><b>　　4．排量計算</b></p><p><b>　　5．扭矩計算</b></p><p>　　取嚙合付機械效率：，孔綃機構，容積效率</p><p><b>　　總效率</b></p><p>　　6．擺線齒輪軸扭轉強度及拉伸強度</p>

85、;<p>　　基本上恒扭矩、因此安全系數(shù)，</p><p>　　剪切許用應力。這里擺線軸上最危險斷面是在軸承裝配處，細紋處因殼體裝配體，兩者同時承載。取內孔</p><p><b>　　，符合要求。 </b></p><p>　　7．徑向腰子孔性能參數(shù)計算</p><p>　　因液壓力，穩(wěn)定作用在徑向配油斷

86、面積強度，應滿足拉力強度要求。</p><p>　　60°均布要子形通過其斷面積，取，內孔，所以</p><p><b>　　實際面積</b></p><p>　　液壓油引起的拉力，其底面積</p><p>　　材料性能：，油壓安全系數(shù)，當</p><p><b>　　，滿足使

87、用要求。</b></p><p>　　當流速，設定馬達轉速為，但取來計尺寸大點為好。，，，</p><p>　　8．計算每個齒腔的最大容積</p><p><b>　　已知</b></p><p>　　腰子槽尺寸：，即，長</p><p>　　每個齒腔容積達到時，其兩針齒嚙合點N對P連

88、線和P點中心（擺線輪中心）的夾角大?。?lt;/p><p>　　已知節(jié)點P至（針輪中心）</p><p>　　節(jié)點P至（擺線輪中心）</p><p><b>　　針齒分度圓半徑</b></p><p><b>　　求中：</b></p><p><b>　　，，<

89、/b></p><p><b>　　求得：</b></p><p>　　兩嚙合接觸點對中心角小于擺線齒輪二齒60°夾角，即，有些誤差，若</p><p>　　（即針輪轉一轉7×7=49）</p><p><b>　　高壓齒腔弧長：</b></p><p&

90、gt;<b>　　9．力的計算</b></p><p><b>　　液壓漲力</b></p><p><b>　　對X軸投影：</b></p><p><b>　　對Y軸投影：</b></p><p><b>　　輸出扭矩：</b>&

91、lt;/p><p><b>　　針輪擺線嚙合力</b></p><p><b>　　對X軸投影：</b></p><p><b>　　對Y軸投影：</b></p><p>　　3.2孔銷輸出機構二維結構</p><p>　　孔銷輸出機構即動力輸出機構。采用孔

92、銷結構與液力機構中的角接觸軸承裝配定位，使總體結構緊湊簡便可靠，利用這一組合中的嚙合付結構特點和孔銷結構中的裝配關系，實現(xiàn)同步端面配流方式，減少液壓能損失，易于修理和裝配。</p><p>　　孔銷輸出機構由左端蓋、活塞環(huán)、O行橡膠圈、六角餃制用螺栓、活動軸套、A級I型六角螺母M8、外舌止動墊圈、活塞環(huán)、右端蓋、內六角沉頭螺釘、壓緊環(huán)等組成。</p><p><b>　　圖3.2

93、左端蓋</b></p><p>　　3.3端面配油機構二維結構</p><p>　　端面同步配油機構是由端面配油閥、深溝球軸承、圓柱銷A型、配油擺線齒輪、矩形花鏈軸、內矩形花鏈套、偏心環(huán)、圓柱銷、內六角沉頭螺釘?shù)冉M成。其原理圖如下圖所示：</p><p>　　圖3.3端面配油機構原理圖</p><p>　　圖3.4配油擺線齒輪&l

94、t;/p><p><b>　　圖3.4矩形花鍵軸</b></p><p>　　圖3.5內矩形花鏈套</p><p>　　密封結構主要用來防止液壓油的泄漏。良好的密封是液壓缸傳遞動力、正常運作的保證。根據(jù)兩個需要密封的耦合面間有無相對運動，可把密封分為動密封和靜密封兩大類。設計或選用密封裝置的基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的整加能自動提高密封

95、性能；除此以外，摩擦阻力要小、耐油、抗腐蝕、壽命長、制造簡單、拆裝方便。常見的密封方法有以下幾種。</p><p><b>　　1）間隙密封</b></p><p><b>　　2）活塞密封</b></p><p><b>　　3）密封圈密封</b></p><p>　　以上3

96、種密封方法，本次設計均有用到。</p><p>　　3.4殼體及附件二維結構</p><p>　　殼體是由后蓋、前蓋、外殼、O型橡膠圈等組成的。殼體的設計主要根據(jù)主要機構的設計而形成的。</p><p><b>　　圖3.6后蓋</b></p><p><b>　　圖3.7殼體</b></p&

97、gt;<p>　　第四章 新型船用外行星擺線針輪液壓馬達虛擬樣機的建立</p><p>　　4.1主體機構的三維模型建立</p><p>　　首先必須要把每個主要機構的模型建立。</p><p>　　4.1.1液力轉換機構三維模型的建立</p><p>　　液力轉換機構由軸擺線齒輪、螺母連接法蘭、內六角沉頭螺釘、活塞環(huán)、針齒、

98、針輪、O行橡膠密封圈、不淬硬鋼圓柱銷、倒角型平墊圈、固定孔銷盤等組成。</p><p>　　圖4.1螺母連接法蘭</p><p><b>　　圖4.2軸擺線齒輪</b></p><p>　　加上一些標準件便可以建立出液力轉換機構的總裝配圖</p><p>　　圖4.3液力轉換機構總裝配圖</p><p

99、>　　4.1.2孔銷輸出機構三維模型的建立</p><p>　　根據(jù)主要機構的設計，可以逐步完成其中零件的三維建模。</p><p><b>　　圖4.4左端蓋</b></p><p><b>　　1 2</b></p><p>　　圖4.5（1）活動軸套（2）固定銷套</p>

100、<p><b>　　圖4.6左端蓋</b></p><p>　　再建立一些標準件，就可以裝配好孔銷輸出機構。如下圖所示：</p><p>　　圖4.7孔銷輸出機構裝配體 </p><p>　　4.1.3端面同步配油機構及密封結構的三維模型建立</p><p>　　端面同步配油機構是由端面配油閥、深溝球軸承、

101、圓柱銷A型、配油擺線齒輪、矩形花鏈軸、內矩形花鏈套、偏心環(huán)、圓柱銷、內六角沉頭螺釘?shù)冉M成。</p><p>　　圖4.8矩形花鍵軸 圖4.9端面配油外套</p><p>　　圖4.10配油閥擺線齒輪</p><p>　　圖4.11內矩形花鍵套</p><p>　　圖4.12端面配油閥內套</p&g

102、t;<p>　　再建立一些標準件，便可以建立起端面配油機構的總裝圖。</p><p>　　圖4.13端面配油機構總裝圖</p><p>　　4.1.4殼體及附件三維模型的建立</p><p>　　殼體是由后蓋、前蓋、外殼、O型橡膠圈等組成的。</p><p><b>　　圖4.14后蓋</b></p&

103、gt;<p><b>　　圖4.15前蓋</b></p><p><b>　　圖4.16殼體</b></p><p>　　4.2新型船用外行星擺線針輪液壓馬達虛擬樣機模型的建立</p><p>　　具體的機構都建立好模型后，再加上一些標準的零件，便可以建立三維模型的整機了。下圖便是整機。</p>

104、<p><b>　　圖4.17整機</b></p><p>　　動態(tài)仿真的建立：模擬裝配體的動態(tài)運動需要三維CAD軟件，打開solidworks軟件，打開裝配體文件，在左下角的模擬跟動畫1選擇動畫1 ，彈出圖4.18對話框，</p><p>　　圖4.18動畫向導對話框</p><p>　　接下來點擊旋轉馬達的按鍵，操作完后選擇物理

105、模擬，然后點擊計算，便可以進行生成簡單的動畫。</p><p><b>　　第五章 展望</b></p><p>　　本次設計的新型液壓馬達由于其具有的許多有點，所以可以廣泛適用于油污、粉塵、水下、高溫、易燃易爆等場所，如礦山、井下、石油開采運輸冶煉和化工等領域。</p><p>　　在石化工業(yè)中，新型液壓馬達最廣泛地用途是在普通工業(yè)泵組和化

106、工泵組中替代電動機的使用.</p><p>　　新型液壓馬達在工業(yè)泵組中應用時需配備一臺液壓泵用以向轉輪裝置提供所需動力，液壓泵功率的大小應為各工業(yè)泵所需功率的總和。液壓泵型號的選擇可參照各生產(chǎn)廠家的不同產(chǎn)品型號進行確定。</p><p>　　該裝置也可應用于面粉生產(chǎn)機組、污水處理設備、管道運輸設備、標準件生產(chǎn)設備以及車床等的動力供應。</p><p>　　該裝置還

107、可以用在地質勘探設備中。地質勘探設備在野外施工大多沒有電網(wǎng)支持，需自帶發(fā)電設備。安裝大扭矩低轉速的新型液壓馬達后內燃機驅動液壓油泵，將機械能直接轉化為液體壓力能，油泵輸出的高壓液壓油通過油管驅動新型液壓馬達，從而實現(xiàn)鉆機的旋轉、加壓和提升等動作，整機效率將提高20%左右。新型液壓馬達在重型特種車輛中可以直接用做各部分的驅動。</p><p><b>　　結束語</b></p>

108、<p>　　畢業(yè)設計是我們大學生必經(jīng)的階段，也是十分重要的一個階段，畢業(yè)設計是學校檢驗我們四年來的學習成果的一個手段，也是我們展現(xiàn)自身專業(yè)知識的一個手段，所以我對此抱著十分認真態(tài)度去實施我的畢業(yè)設計。從上學期末就開始準備畢業(yè)設計，直到臨近本學期的期末才完工，歷時四個月，從中我學到了許許多多，有學到新知識的興奮也有無從下手的迷茫，有對了解自身不足的勉勵也有對取得突破的喜悅?？傊畬ξ襾碚f這是大學以來非常有意義的一次學習，讓我體會了

109、一下作為一個設計者的完成自己的成果的一種喜悅，一種曾經(jīng)從未經(jīng)歷過的自信與興奮。通過本次畢業(yè)設計，鍛煉了我的動手能力、獨立思考能力及分析問題的能力，培養(yǎng)了理論聯(lián)系實際的能力，鞏固和加深了有關機械設計方面的知識，加強了一些二維、三維設計軟件的運用能力。這些能力的加強對于我以后的發(fā)展無疑是有巨大幫助的，因此這次的畢業(yè)設計對于我來說是具有非常重要的意義。</p><p><b>　　參考文獻</b>

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