畢業(yè)論文機(jī)電一體化的現(xiàn)在和未來(lái)

1、<p>　　鄭州電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院</p><p><b>　　畢 業(yè) 論 文</b></p><p>　　課題名稱(chēng): 機(jī)電一體化的現(xiàn)在和未來(lái) </p><p>　　作 者: </p><p>　　學(xué) 號(hào): 0902110214

2、 </p><p>　　系 別： 機(jī)電工程系 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)電一體化 </p><p>　　指導(dǎo)教師：______ ______ </p><p>　　2012年 04月04日</p><p>　　機(jī)電

3、一體化的現(xiàn)在和未來(lái)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　機(jī)電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。機(jī)電一體化是一種復(fù)合技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)互相滲透的產(chǎn)物，是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)在狀況和發(fā)展趨勢(shì)以及未來(lái)的狀況。機(jī)電一體化的核心技術(shù)，分析機(jī)電一體化發(fā)展進(jìn)程，提出機(jī)電一體化向智能化邁進(jìn)的趨勢(shì)，機(jī)電

4、一體化技術(shù)引起的機(jī)電革命----變形體系的必然和趨勢(shì)以及可行性枸想，最后總結(jié)了變形體系縱人們帶來(lái)的巨大變化。</p><p>　　關(guān)鍵詞：微型化; 柔性制造系統(tǒng);變形</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　中文摘要I</b></p><p><b>

5、　　1.引言3</b></p><p>　　2.機(jī)電一體化概述3</p><p>　　3.機(jī)電一體化的歷史背景4</p><p>　　4.機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)4</p><p>　　4.1人性化趨勢(shì)4</p><p>　　4.2集成化趨勢(shì)4</p><p>　　4

6、.3模塊化趨勢(shì)5</p><p>　　4.4網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)5</p><p>　　4.5微型化趨勢(shì)5</p><p>　　4.6環(huán)?；厔?shì)5</p><p>　　5.機(jī)電一體化的未來(lái)狀況5</p><p><b>　　5.1科技革新6</b></p><p>　　

7、5.1.1機(jī)械本體技術(shù)6</p><p>　　5.1.2傳感技術(shù)6</p><p>　　5.1.3信息處理技術(shù)6</p><p>　　5.1.4驅(qū)動(dòng)技術(shù)6</p><p>　　5.1.5接口技術(shù)6</p><p>　　5.1.6軟件技術(shù)6</p><p><b>　　5.2

8、代表科技6</b></p><p>　　5.2.1高級(jí)數(shù)控機(jī)床7</p><p>　　5.2.2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）7</p><p>　　5.2.3柔性制造系統(tǒng)（FMS）7</p><p>　　5.2.4工業(yè)機(jī)器人7</p><p>　　6.機(jī)電革命————變形體系7</p&

9、gt;<p>　　6.1變形體系的發(fā)必要8</p><p>　　6.2變形體系的科技背景8</p><p>　　6.3變形體系的可行性構(gòu)想8</p><p><b>　　7.結(jié)論8</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)10</b></p><p&

10、gt;<b>　　致 謝11</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了

11、巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。</p><p><b>　　機(jī)電一體化概述</b></p><p>　　“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱(chēng)為Macaronis是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來(lái)的，它是用英文Mechanics部分和的前半Electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合這一名

12、稱(chēng)已得到包括我國(guó)在內(nèi)的世界各國(guó)的承認(rèn)，我國(guó)的工程技術(shù)人員習(xí)慣上把它譯為機(jī)電一體化技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)又稱(chēng)為機(jī)械電子技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。</p><p>　　機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱(chēng)。</p><p>　　機(jī)電一體化發(fā)展至今已經(jīng)成為一門(mén)有著自身體系的新型

13、學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為:機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)及電力電子技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)要求,合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值, 并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此,“機(jī)電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“

14、產(chǎn)品”兩個(gè)方面。機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù),而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)及其它新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機(jī)械,其主要功能依然是代替和放大的體系。但是,發(fā)展到機(jī)電一體化后,其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外,還被賦予許多新的功能,如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制、自動(dòng)診斷

15、與保護(hù)等。也就是說(shuō),機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官</p><p>　　機(jī)電一體化的歷史背景</p><p>　　20世紀(jì)60年代以來(lái)，人們利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機(jī)械產(chǎn)品的性能后，刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展更進(jìn)一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能

16、廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品也無(wú)法大量推廣。 20世紀(jì)80年代末期，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中展露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始開(kāi)展機(jī)電一體化研究和應(yīng)用。由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，更為機(jī)電一體化技術(shù)

17、開(kāi)辟了發(fā)展的廣闊天地，已成為一門(mén)有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。</p><p>　　機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)</p><p><b>　　4.1人性化趨勢(shì)</b></p><p>　　人性化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)化的主要區(qū)別之一，也是21世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化、傳

18、感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件，有力地推動(dòng)著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類(lèi)智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動(dòng)。</p><p><b>　　4.2集成化趨勢(shì)</b></p><p>　　集成化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開(kāi)放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)

19、可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意的剪裁和組合，同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強(qiáng)，一般除RS232等常用通信方式外，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來(lái)的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來(lái)越重要。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機(jī)體，使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。</p><p><b>

20、;　　4.3模塊化趨勢(shì)</b></p><p>　　模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動(dòng)力單元，具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開(kāi)發(fā)出新產(chǎn)品，也可以擴(kuò)大

21、生產(chǎn)規(guī)模，制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來(lái)的好處可以肯定，無(wú)論是對(duì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對(duì)生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機(jī)電一體化企業(yè)帶來(lái)美好的前程。</p><p><b>　　4.4網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)</b></p><p>　　計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域都

22、帶來(lái)了巨大的變革。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對(duì)機(jī)電一體化有重大影響，使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類(lèi)很多，面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。</p><p><b>　　4.5微型化趨勢(shì)</b></p><p>　　微型化指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)，國(guó)外稱(chēng)

23、其為微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS），泛指幾何尺寸不超過(guò)1cm的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級(jí)發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活，具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)。</p><p><b>　　4.6環(huán)?；厔?shì)</b></p><p>　　工工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們

24、物質(zhì)豐富、生活舒適的同時(shí)也使資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染，于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)，其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)生命周期中，對(duì)生態(tài)環(huán)境無(wú)危害或危害極小，資源利用率極高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，報(bào)廢時(shí)能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。</p><p>　　機(jī)電一體化的未來(lái)狀況</p><p>&l

25、t;b>　　5.1科技革新</b></p><p>　　5.1.1機(jī)械本體技術(shù)</p><p>　　機(jī)械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮。現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主，為了減輕質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn)，還應(yīng)考慮利用非金屬?gòu)?fù)合材料。只有機(jī)械本體減輕了重量，才有可能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小型化，進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性，減少能量消耗，提高效率。</

26、p><p><b>　　5.1.2傳感技術(shù)</b></p><p>　　傳感器的問(wèn)題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面，提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了避免電干擾，目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢(shì)。對(duì)外部信息傳感器來(lái)說(shuō)，目前主要發(fā)展非接觸型檢測(cè)技術(shù)。更是未來(lái)實(shí)現(xiàn)智能化的重要組成。</p><p>　　5.1.3信息處理技術(shù)</p>

27、<p>　　機(jī)電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)步、信息處理設(shè)備（特別是微型計(jì)算機(jī)）的普及應(yīng)用緊密相連。為進(jìn)一步發(fā)展機(jī)電一體化，必須提高信息處理設(shè)備的可靠性，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時(shí)處理的輸入輸出的可靠性，進(jìn)而提高處理速度，并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。</p><p><b>　　5.1.4驅(qū)動(dòng)技術(shù)</b></p><p>　　電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)已被廣泛采用

28、，但在快速響應(yīng)和效率等方面還存在一些問(wèn)題。目前，正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器的電機(jī)以及控制專(zhuān)用組件-傳感器-電機(jī)三位一體的伺服驅(qū)動(dòng)單元。</p><p><b>　　5.1.5接口技術(shù)</b></p><p>　　為了與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化。接口采用同一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修，而且可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。目前，技術(shù)人員正致力于開(kāi)發(fā)低成本、高

29、速串行的接口，來(lái)解決信號(hào)電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化等問(wèn)題。</p><p><b>　　5.1.6軟件技術(shù)</b></p><p>　　軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本，提高生產(chǎn)維修的效率，要逐步推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化，包括程序標(biāo)準(zhǔn)化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。</p><p>&l

30、t;b>　　5.2代表科技</b></p><p>　　5.2.1高級(jí)數(shù)控機(jī)床</p><p>　　在老式機(jī)床上經(jīng)過(guò)改進(jìn)采用多CPU、多主總線的體系結(jié)構(gòu)，開(kāi)放性設(shè)計(jì)，即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標(biāo)準(zhǔn)，能最大限度地提高用戶(hù)的使用效益。WOP技術(shù)和智能化。系統(tǒng)能提供面向車(chē)間的編程技術(shù)和實(shí)現(xiàn)二、三維加工過(guò)程的動(dòng)態(tài)仿真，并引入在線診斷、模糊控制等智能機(jī)制。

31、大容量存儲(chǔ)器的應(yīng)用和軟件的模塊化設(shè)計(jì)，不僅豐富了數(shù)控功能，同時(shí)也加強(qiáng)了CNC系統(tǒng)的控制功能。能實(shí)現(xiàn)多過(guò)程、多通道控制，即具有一臺(tái)機(jī)床同時(shí)完成多個(gè)獨(dú)立加工任務(wù)或控制多臺(tái)和多種機(jī)床的能力，并將刀具破損檢測(cè)、物料搬運(yùn)、機(jī)械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。系統(tǒng)的多級(jí)網(wǎng)絡(luò)功能，加強(qiáng)了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力。 以單板、單片機(jī)作為控制機(jī)，加上專(zhuān)用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。</p><p>　　5.2.2計(jì)算機(jī)集成制

32、造系統(tǒng)（CIMS）</p><p>　　CIMS的實(shí)現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡(jiǎn)單組合，而是全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門(mén)之間的界線，以制造為基干來(lái)控制“物流”和“信息流”，實(shí)現(xiàn)從經(jīng)營(yíng)決策、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理的有機(jī)結(jié)合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化，各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。</p><p>　　5.2.3柔性制造系統(tǒng)（FMS

33、）</p><p>　　柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng)，主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料盤(pán)、自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等組成。它可以隨機(jī)地、實(shí)時(shí)地、按量地按照裝配部門(mén)的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設(shè)計(jì)更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。</p><p>　　5.2.4工業(yè)機(jī)器人</p><p>　　第1代機(jī)器人亦稱(chēng)示教再現(xiàn)機(jī)器人，它們只能

34、根據(jù)示教進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)工作環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的變化缺乏適應(yīng)性和靈活性；第2代機(jī)器人帶有各種先進(jìn)的傳感元件，能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對(duì)象的簡(jiǎn)單信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)處理、分析，做出一定的判斷，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行反饋控制，表現(xiàn)出低級(jí)智能，已開(kāi)始走向?qū)嵱没坏?代機(jī)器人即智能機(jī)器人，具有多種感知功能，可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯思維、判斷和決策，在作業(yè)環(huán)境中獨(dú)立行動(dòng)，與第5代計(jì)算機(jī)關(guān)系密切。</p><p>　　機(jī)電革命————變形體系</p&

35、gt;<p>　　6.1變形體系的發(fā)展必要</p><p>　　在現(xiàn)在越來(lái)越發(fā)達(dá)的現(xiàn)代社會(huì)，人們的工作量越來(lái)越大，要做的東西也是更多，可是我們必須借助各種各樣的工具才能去完成，可是，攜帶大量的工具也讓我們的工作更加的繁重，于是“變形”這個(gè)名詞就進(jìn)入了人們的視線，這個(gè)詞最早來(lái)自于我國(guó)一部重要名著《夢(mèng)溪筆談》，這個(gè)是中國(guó)最早的變形啟蒙。</p><p>　　6.2變形體系的科技背

36、景</p><p>　　21世紀(jì)的現(xiàn)在，計(jì)算機(jī)技術(shù)科技正在蒸蒸日上，材料技術(shù)日新月異，軟件技術(shù)千變?nèi)f化，高科技人才更加繁多，這使更多的新思想在世界范圍不停的動(dòng)蕩，航天事業(yè)已經(jīng)取得了極大的進(jìn)展，人們已經(jīng)跨出了地月系，正在向太陽(yáng)系邁進(jìn)。在探索各個(gè)星球的途中獲得了更多的新材料。在轟擊彗星的實(shí)驗(yàn)中得到了60多種地球不存在的元素，這些元素在中國(guó)西部大量稀土的配合下，使得各種復(fù)合材料高強(qiáng)度輕質(zhì)合金正在被不停的生產(chǎn)出來(lái)。這些機(jī)

37、遇和偶然構(gòu)成了變形體系，現(xiàn)有的成熟科技背景。</p><p>　　6.3變形體系的可行性構(gòu)想</p><p>　　由于變形需要很多部件，而這些部件都會(huì)攜帶大量的自身信息和處理指令，所以必須要有高速的處理器，而現(xiàn)在世界范圍內(nèi)計(jì)算機(jī)處理器正處于高速發(fā)展中，高速處理器的主頻己經(jīng)超越了1THz，再加上現(xiàn)在己有的多核技術(shù)，變形高速處理中心已經(jīng)具備了成熟的條件，信息儲(chǔ)存器更是不在話下，唯一一點(diǎn)難點(diǎn)就是

38、材料和體積，要想變形首先是要有更小的體積，這樣才能做到千變?nèi)f化，在現(xiàn)在己有的各種高強(qiáng)度輕質(zhì)合金和微電子技術(shù)的支持下，這個(gè)也做到了實(shí)現(xiàn)。有了硬件還需要軟件的支持，現(xiàn)在各種程序語(yǔ)言的的支持下也完全沒(méi)問(wèn)題，更加有單片機(jī)的簡(jiǎn)易指令，這使系統(tǒng)更加的簡(jiǎn)潔，效率更加的高，智能化也己經(jīng)成為了全世界的熱點(diǎn)，現(xiàn)在的機(jī)器人智商已經(jīng)達(dá)到了10歲，這使變形體系更加人性化，更加高效率。傳感器技術(shù)應(yīng)用在變形體系的絲桿部位，使得變形系統(tǒng)更加靈活。在各種ST接口的幫助下

39、各種單獨(dú)的變形系統(tǒng)可以完美的結(jié)合起來(lái)，形成一個(gè)巨大的鋼鐵機(jī)器人。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　機(jī)電一體化的未來(lái)的應(yīng)用將廣泛應(yīng)用于更高級(jí)的自動(dòng)化機(jī)器中去，在智能化、系統(tǒng)化、模塊化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化的支持下，機(jī)電一體化技術(shù)將實(shí)現(xiàn)更先進(jìn)的“變形體系”，在世界范圍中“變形”不是一個(gè)新型事物，從我國(guó)古代就有所記載，可是真正意義上的機(jī)械本體“變形”

40、尚屬于科幻電影中，變形的難度可想而知，每一個(gè)部件的錯(cuò)誤將導(dǎo)致一個(gè)機(jī)體的故障?？墒窃跈C(jī)電一體化技術(shù)支持下將成為可能。用柔性制造系統(tǒng)結(jié)合納米技術(shù)去做我們而要的各種部件，用微型計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)去做中央控制系統(tǒng)，用各種接口軟件技術(shù)結(jié)合電路印刷技術(shù)去做成各種電力載體。本時(shí)代的科技背景已經(jīng)讓變形技術(shù)成熟了起來(lái)，到時(shí)我們不必再外出攜帶大量的工具，我們的汽車(chē)也不用只在路上滾動(dòng)，在堵車(chē)的情況下，我們的汽車(chē)可以像人一樣走過(guò)去，我們的飛機(jī)不用再要一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的跑道

41、，可以垂直起飛，我們的空間站也可以像飛船一樣飛向宇宙，這就是機(jī)電一體化的未來(lái)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]王靜。淺析機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J].同煤科技。2006.（4）</p><p>　　[2]石美峰。機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與思考[J].山西焦煤科技。2007.（3）</p>

42、<p>　　[3] [1]費(fèi)仁元,張慧慧,鄭剛。機(jī)電接口技術(shù)的內(nèi)涵和發(fā)展。北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)。2003.(4)</p><p>　　[4] 金子敏夫.機(jī)電一體化基礎(chǔ)[M].戈平厚，等，譯.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000</p><p>　　[5]尤超藍(lán). 大變形多體系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模理論研究.上海交通大學(xué)</p><p><b>　

43、　致 謝</b></p><p>　　在畢業(yè)論文的寫(xiě)作過(guò)程中，首先，感謝我畢業(yè)論文的指導(dǎo)老師孫國(guó)斌老師，在整個(gè)論文的寫(xiě)作過(guò)程中，他給予了我非常大的幫助。從論文的選題、確立提綱直至修改初稿，最終定稿都提出了許多寶貴的意見(jiàn)和建議。在此我向?qū)O國(guó)斌老師表示深深的謝意。在大學(xué)的整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程中，各位老師在學(xué)習(xí)和生活中都給予了我許多關(guān)懷和指導(dǎo)；在本論文的寫(xiě)作過(guò)程中，同學(xué)幫我查閱資料給了我很多幫助。最后感謝父母一直