畢業(yè)設(shè)計（論文）基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p>　　基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　摘  要</b></p><p>　　隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，洗衣機成為家庭中不可或缺的家用電器。因此，設(shè)計了基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制,包括用戶參數(shù)輸入,洗衣,脫水和結(jié)束報警四個階段.控制系統(tǒng)主要由電源電路，單片機控制系統(tǒng)和

2、外部硬件三大模塊組成。通過單片機的控制，外部硬件隨著用戶參數(shù)的輸入，洗衣機按照用戶的選擇要求進行運作。</p><p>　　本系統(tǒng)給AT89S52單片機載入軟件程序后,能夠?qū)崿F(xiàn)全自動洗衣機的基本功能.使得洗滌、漂洗、排水、脫水等各種功能的操作都不需要手動。并可以通過選擇洗滌方式來選擇時間，還可以選擇洗滌的強弱等多種方式?？刂破魍ǔＴO(shè)有強洗、弱洗兩種洗滌程序，對不同的衣物可提供用戶選擇。本設(shè)計實現(xiàn)了多種洗衣功能，能

3、夠滿足現(xiàn)代家庭的基本洗滌要求，具有一定的實用性。</p><p>　　關(guān)鍵詞：單片機89S52；洗滌；全自動洗衣機；控制器</p><p>　　Design of control system of automatic washing machine based on the microcontroller</p><p><b>　　Abstract&l

4、t;/b></p><p>　　With the rapid development of digital technology, washing machine has become indispensable household appliances. Therefore, the design of the control system of automatic washing machine bas

5、ed on single chip microcomputer. This system realizes the control of the washing machine and the whole washing process, including user input parameters, washing, dehydration and end alarm four stages. The control system

6、is mainly composed of a power supply circuit, SCM control system and the external hardware </p><p>　　This system downloading the program to AT89S52 microcontroller, to achieve the basic functions of automati

7、c washing machine washing, rinsing, drainage. So, dehydration and other various functional operation does not need manual. And can choose the washing way to choose the time, can also choose the washing strength etc.. The

8、 controller usually provided with a strong, the weak wash wash two kinds of washing procedures, for different clothing can provide user selection. Design and implementation o</p><p>　　Key Words: Singlechip 8

9、9S52; washing; full automatic washing machine; controll</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘  要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　第

10、1章 緒論1</b></p><p>　　1.1課題的目的和意義1</p><p>　　1.2洗衣機的發(fā)展全景及待解決的問題1</p><p>　　1.3課題設(shè)計任務(wù)與要求3</p><p>　　第2章 全自動洗衣機的設(shè)計方案5</p><p>　　2.1系統(tǒng)方案選擇5</p>&

11、lt;p>　　2.2具體設(shè)計方案7</p><p><b>　　2.2.1按鍵7</b></p><p>　　2.2.2洗衣機自檢7</p><p>　　2.2.3洗衣程序8</p><p><b>　　2.2.4顯示8</b></p><p>　　2.3控制

12、系統(tǒng)的功能8</p><p>　　第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計9</p><p>　　3.1系統(tǒng)硬件總體設(shè)計9</p><p>　　3.2各單元電路設(shè)計15</p><p>　　3.2.1電源電路15</p><p>　　3.2.2控制電路15</p><p>　　3.2.3檢測電路17&

13、lt;/p><p>　　3.2.4執(zhí)行電路17</p><p>　　3.2.5顯示電路19</p><p>　　3.2.6蜂鳴器報警電路20</p><p>　　3.3電路設(shè)計及本章小結(jié)21</p><p>　　第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計23</p><p>　　4.1軟件主程序設(shè)計23<

14、;/p><p>　　4.2軟件子程序設(shè)計23</p><p>　　4.2.1洗衣程序設(shè)計27</p><p>　　4.2.2洗滌程序的設(shè)計27</p><p>　　4.2.3漂洗程序的設(shè)計28</p><p>　　4.2.4脫水程序的設(shè)計28</p><p>　　第五章 系統(tǒng)調(diào)試31&l

15、t;/p><p>　　5.1硬件調(diào)試31</p><p>　　5.2軟件調(diào)試32</p><p>　　5.3整體調(diào)試33</p><p><b>　　總 結(jié)37</b></p><p><b>　　參考文獻39</b></p><p><b

16、>　　致 謝41</b></p><p><b>　　附 錄42</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1課題的目的和意義</p><p>　　目前中國洗衣機市場正進入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機的要求也越來越高，目前的洗

17、衣機主要有強弱洗滌功能、進排水系統(tǒng)故障自動診斷功能、暫停等幾大功能，在許多方面還不能達到人們的需求。這就要求設(shè)計者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實，設(shè)計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機。目前的洗衣機都沒有實現(xiàn)全方面的兼容，打多洗衣的廠家都注重格子品牌的洗衣機的特長，突出一兩個與別的洗衣機不同的個性化的功能，洗衣機的各項功能是由單片機控制實現(xiàn)的，單片機的體積小，控制功能靈活，因此，

18、設(shè)計出給予單片機控制系統(tǒng)就具有很強的實用性。而本次設(shè)計的洗衣機控制器也是為了滿足某些用戶的不同需要。同時也將單片機控制技術(shù)用到了實際生活中，最重要的是將所學的東西運用化。</p><p>　　1.2洗衣機的發(fā)展全景及待解決的問題</p><p>　　國外先進技術(shù)及開發(fā)前景</p><p>　　當今世界是技術(shù)、知識打爆炸的年代，只要人們有需要，就有可能生產(chǎn)出某種產(chǎn)品來

19、滿足人們的需要。洗衣機的發(fā)展正是這樣，人們在生活中發(fā)現(xiàn)了它的某些不便，就會在實際中不斷地改進和完善它，新型的洗衣機正是在這種情況下誕生的。</p><p>　　1、超聲波洗衣機超聲振動產(chǎn)生空穴現(xiàn)象，在洗滌中通過邊生產(chǎn)氣泡邊消失的運動，產(chǎn)生強水壓，再加入小量洗衣劑，振動纖維，超聲乳化去污，水中氣泡上升，產(chǎn)生了洗滌桶中央向外側(cè)翻動的水流，便衣服之間相互摩擦，并與洗滌劑充分接觸產(chǎn)生很有效的洗滌作用。這種洗衣機洗滌桶小，

20、桶內(nèi)無運動部件，無機械電氣故障，修理方便。詞典均勻性好，不纏繞，不傷布料，洗滌效果好，省水，省電。</p><p>　　2、電磁洗衣機這種洗衣機洗滌桶內(nèi)有4個洗滌頭，上面各有個夾子，把衣物伸展夾住，每個洗滌頭上有個電磁線圈，接通電源發(fā)生2500次/秒的微擊振動，使衣物在洗滌液中洗滌。因不用電機驅(qū)動，無噪聲，省水50%，省電75%。</p><p>　　高溫泡沫洗衣機日本大阪大研制的一種不用

21、高溫泡沫來洗滌衣物的洗機。洗滌劑灌于洗衣機低部，放衣物后撥動開關(guān)，開始鼓風，將空氣送入罐中產(chǎn)生泡沫，由加熱到70攝氏度高溫泡沫洗凈衣物，然后進入洗衣桶旁邊的消泡裝置，一般洗5~10分鐘/5次，21L/1kg干衣。</p><p>　　真空洗衣機原蘇聯(lián)研制的一種不用洗衣粉或洗滌劑的洗衣機，真空泵將洗衣桶內(nèi)吸成真空狀態(tài)，桶中水運動產(chǎn)生氣泡爆破并去污。洗凈度高，不損衣、無噪聲、造價高。實際上是采用冷沸騰洗滌原理，在幾秒

22、鐘內(nèi)從洗滌桶的上部那空氣抽出。稀薄空氣與水如沸騰狀，衣物在泡沫漩渦中攪動，1.5~2分鐘就能洗凈衣物，一般洗衣服7~10分鐘即可完成全過程。</p><p>　　噴射式洗衣機意大利扎努西公司研制一種將洗滌劑不斷噴射向衣物的洗衣機，似乎無水，可以省水20%，省洗滌劑30%，省能35%，省時間10%。這種洗衣機完全不同于前裝式滾筒洗衣機，安裝在噴淋系統(tǒng)內(nèi)的噴射裝置持續(xù)不斷地將水和洗滌劑噴淋在衣物上進行洗滌，并在不銹鋼

23、桶內(nèi)攪動衣物。衣物在液體中不停地攪動，就像桶內(nèi)根本沒有水一樣。然而水卻滲透過衣物流入位于滾筒底部的一個儲水槽中。在槽中，水被從新加熱再次循環(huán)噴射到衣物上去，洗滌桶做周期性脫水，以排去水和污物，隨后漂洗3次，最后脫水洗完。</p><p>　　洗衣機待解決的一些問題</p><p>　　由于我國洗衣機廠起步晚，加上技術(shù)方面的一些問題，不可避免底再現(xiàn)有的機型中出現(xiàn)一些弊病。主要弊病有：<

24、/p><p>　　噪聲大，麻電和漏水，進水不暢或進水不止或排水不暢，工作周期不平穩(wěn)、振動大，損傷洗滌物，洗滌效果不佳，脫水插自動性不佳，脫水不良，重量大，容量不合理。具體來說，洗衣機的問題存在于結(jié)構(gòu)、質(zhì)量、原材料和模具及管理方面。</p><p>　　1、結(jié)構(gòu)類型方面我國洗衣機多屬波輪式。今后波輪式任然是主要形式。為了適應(yīng)國外市場的不同需求，要適當?shù)厣a(chǎn)些新型式的滾筒式和攪拌洗衣機，進而生產(chǎn)具

25、有波輪式、攪拌式兩種洗衣機優(yōu)點的新機型。為了使波輪式洗衣機洗</p><p>　　滌更合理，應(yīng)努力將全自動洗衣機提高到電腦型的水平。雙桶洗衣機再提高漂洗的條件下，以重點生產(chǎn)全自動型噴淋式洗衣機為宜。同時要注意避免新水流洗衣機一味地提高波輪式的轉(zhuǎn)數(shù)及其轉(zhuǎn)動時間或增高波輪筋高的傾向，以免損傷衣率和纏繞率回升增高，降低了新水流洗衣機的優(yōu)越性。</p><p>　　2、質(zhì)量方面我國洗衣機的質(zhì)量問題

26、，具體反映再功能、外觀和可靠性三方面，與國外存在較大的差距。把國內(nèi)外洗衣機放在一起，從功能、電源插頭、面板裝飾、旋鈕結(jié)合，塑料件的光整度（光潔、毛刺和變形），外箱和螺絲釘?shù)某尚渭胺冷P，皮帶的耐磨及噪音進排水閥和水位開關(guān)閥質(zhì)量，電腦控制各種功能的能力，電腦的康電壓波動、抗干擾防靜電的能力，以及傳感器的靈敏度等方面，很容易看出那幾臺是國產(chǎn)貨，再加上裝配工藝較落后，致使我國洗衣機的質(zhì)量穩(wěn)定性差，出口有一定的困難。目前我國洗衣機無故障運行水平為

27、250~500小時，而國外同類產(chǎn)品達1500~2000小時，即十年不需修理。我國的洗衣機出口，切不可立足于搞好售后服務(wù)，否則將來帶來很多麻煩。因此提高洗衣機的質(zhì)量要從提高零部件的質(zhì)量入手。關(guān)鍵電器件和傳動件應(yīng)組織專業(yè)分工，制定標準，組織攻關(guān)，進行認證，在改進功能方面、外觀質(zhì)量和可靠性三方面，進行全面整理，提高水平。</p><p>　　3、原材料和模具方面洗衣機的原材料主要是塑料盒薄鋼板，目前均供不應(yīng)求，需進口。

28、一旦進口受阻，生產(chǎn)便要停滯下來。質(zhì)量好的原材料生產(chǎn)的塑料件注塑工藝和塑料模具的質(zhì)量問題。另外，塑料的各種規(guī)格來源也不足，靠進口，成本就降不下來，以每臺洗衣機10公斤臺粗計，年產(chǎn)1000萬臺每年需薄鋼板6萬噸，目前50%還供應(yīng)不上。我國洗衣機要維持生產(chǎn)，大型模具的設(shè)計、制造和使用壽命，應(yīng)組織攻關(guān)解決。</p><p>　　4、管理方面各洗衣機廠從國外引進的設(shè)備和技術(shù)的消化吸收還沒有落在實處，有的廠只是計劃一下，軟件

29、技術(shù)既沒有消化，也沒有吸收，照老辦法生產(chǎn)，甚至買來就一直鎖在柜子里?，F(xiàn)在出口洗衣機和前幾年引進類似，盲目自我競爭，各自為政，因此在出口管理方面，應(yīng)協(xié)調(diào)一致，出口業(yè)務(wù)進行，統(tǒng)一對外。</p><p>　　1.3課題設(shè)計任務(wù)與要求</p><p>　　一個全自動洗衣機控制器設(shè)計任務(wù)：設(shè)計一個用單片機控制的洗衣機控制器。以單片機為主的控制器系統(tǒng)，擴展必要的外部電路，設(shè)計制作一個洗衣機控制器。工作

30、流程包括：洗滌，脫水，漂洗，脫水，漂洗，脫水。</p><p>　　全自動洗衣機的主要功能：</p><p>　?。?）開機默認狀態(tài)：標準方式，強洗。</p><p>　?。?）在洗滌和漂洗過程中，電機正轉(zhuǎn)1次，反轉(zhuǎn)1次，連續(xù)運行。</p><p>　?。?）在進水和脫水過程中，相應(yīng)的指示燈亮，繼電器吸合，蜂鳴器間接性響。（4）當在執(zhí)行某個步

31、驟時，只有“K3”鍵有效，按下暫停，再按恢復執(zhí)行。 各步驟時間要求：進水時間為4s，洗滌時間為6s，排水時間為2s，漂洗時間為2s。</p><p>　　第2章 全自動洗衣機的設(shè)計方案</p><p><b>　　2.1系統(tǒng)方案選擇</b></p><p>　　方案一、本設(shè)計采用89S52單片機設(shè)計的全自動洗衣機</p><

32、;p>　　1、控制系統(tǒng)的電路組成</p><p>　　該電路主要組成部件是由AT89S52單片機、指示燈、電動機、蜂鳴器、水位開關(guān)控制器、LED顯示燈、及4只案件組成。其組成如圖3.1所示。電動機有兩個控制端，一端控制電動機正轉(zhuǎn)且該端與P2.0相連，另一端控制電動機的反轉(zhuǎn)且該端與P2.1相連。電控開關(guān)共兩個，一個為水位開關(guān)且受P1.6的控制，另一個為洗衣機蓋開關(guān)而受P1.7的控制，當電控開關(guān)的控制端為“0”

33、時洗衣機進水，當電控開關(guān)的控制端為“1”時洗衣機脫水。顯示器共有兩只P0控制高位顯示器，P2控制地位顯示器。蜂鳴器有由P3.5控制，當P3.5輸出為“1”時蜂鳴器發(fā)聲。本系統(tǒng)采用12M的晶體振蕩器定時器0和定時器1的設(shè)置為每隔100us產(chǎn)生一次中斷。</p><p>　　圖2.1設(shè)計總方框圖</p><p>　　方案二 基于89C51單片機設(shè)計的全自動</p><p&

34、gt;　　它有啟動鍵、強制停止鍵、水位選擇鍵、進水閥、排水閥、洗衣電機、脫水電機及各種顯示電路。結(jié)構(gòu)圖如下：</p><p>　　圖2.2 設(shè)計總方框圖</p><p>　　其中，P3.2口接啟動/停止鍵，按下為啟動，再按一次為停止；P3.5、P3.6、P3.7分別是正轉(zhuǎn)顯示、反轉(zhuǎn)顯示和脫水。電機顯示，用數(shù)碼管和二極管的亮滅進行顯示，P2.3口接報警器，蜂鳴器BUZI發(fā)出提示音。</

35、p><p>　　該設(shè)計雖然加入了手動項，但是由于C51芯片本身的PO口的特殊性使得新手在連接時容易出現(xiàn)問題。 利用89C51單片機實現(xiàn)，大部分的功能可以用單片機來實現(xiàn)，這樣可以使整個電路比較簡單，而且成本也比較低，（使用單片機的外圍電路比較簡單），而且在時間計數(shù)計算上精度大，擴展功能很方便。但如果系統(tǒng)設(shè)計的不好，則系統(tǒng)不是很穩(wěn)定，這樣就為系統(tǒng)設(shè)計提出了挑戰(zhàn)。</p><p>　　方案三 基于

36、DSP的變頻洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　本洗衣機系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能包括：浸泡、洗滌、漂洗、脫水、手動設(shè)置和延時洗衣等，根據(jù)變頻洗衣機的原理和負載特性。</p><p>　　本課題的洗衣機工作方式可分為自動和手動等兩種洗衣方式。自動方式由洗衣機自動檢測、預備各項參數(shù)進行洗衣，手動方式需要用戶設(shè)置各部分的工作參數(shù)，包括洗滌用水量、浸泡時間、漂洗時間、脫水時間、電機轉(zhuǎn)速、洗衣時刻等。

37、接下來，進水閥打開通過水位傳感器判斷水量是否達到要求。開始浸泡，最后根據(jù)用戶手動設(shè)置的參數(shù)進行浸泡(自動式默認時間為零)，然后獲取檢測或設(shè)置的工作參數(shù)完成洗衣程序中的洗滌漂洗和脫水等操作。</p><p>　　該設(shè)計方案可行性很高，而且電路簡單，可以用軟件仿真，但實現(xiàn)困難，要經(jīng)過變頻、計算等方式來實現(xiàn)，實現(xiàn)起來對設(shè)計者的要求很高。軟件要求高。</p><p>　　方案四PLC控制的全自動洗

38、衣機課程設(shè)計</p><p><b>　　洗衣機的工作原理：</b></p><p>　　洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉(zhuǎn)進行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警。</p><p>　　PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采

39、用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。但PLC設(shè)計要設(shè)計出梯形圖，設(shè)計圖沒有一同固定的方法和步驟，具有很大的試探性和隨意行，比較難掌控，分析起來復雜且困難，并且很容易遺漏一些應(yīng)該考慮的問題。</p><p>　　綜合上述幾種方案，出于對笨設(shè)計的安全性和實現(xiàn)簡單、方便，且S52單片機中的典型，有高速率、高性能、低功耗的有點，且結(jié)構(gòu)先進、功能強大。因此我選擇了第一方案，基于S52單片

40、機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計。</p><p><b>　　2.2具體設(shè)計方案</b></p><p>　　本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、漂洗、排水和脫水等階段?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、單片機控制系統(tǒng)和外部硬件電路構(gòu)成。</p><p><b>　　2.2.1按鍵 </b></p&g

41、t;<p>　　洗衣機面板上有4個按鈕K1,K2，K3,K4。</p><p>　?。?）通過K1鍵步進改變“標準，經(jīng)濟，單獨，排水”四種方式，執(zhí)行相應(yīng)程序，對應(yīng)指示燈亮。</p><p>　　（2）通過K2健步進改變“強洗。弱洗，”兩種方檢測開關(guān)式。</p><p>　?。?)通過K3鍵控制洗衣機的運行，暫停和接觸報警功能。</p>&

42、lt;p><b>　?。?）K4為啟動鍵</b></p><p>　　2.2.2洗衣機自檢</p><p>　　洗衣機上電后，先進行自檢，包括檢查安全開關(guān)，排水閥狀態(tài)，進水閥工作過程，電機的運轉(zhuǎn)，若發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象則蜂鳴器響，報警燈亮。</p><p><b>　　2.2.3洗衣程序</b></p><

43、;p><b>　　1、洗滌過程</b></p><p>　　放好衣物，啟動開關(guān)，進水閥通電，向洗衣機供水，當?shù)竭_要求水位時,進水閥斷電關(guān)閉,停止進水;洗滌電機M接通電源，帶動撥龍旋轉(zhuǎn)洗滌衣物，通過電機M不停的正轉(zhuǎn)，停，反轉(zhuǎn)，反復循環(huán)，形成洗滌水對衣物產(chǎn)生強烈的翻滾作用，衣物之間，衣物與四周桶壁之間產(chǎn)生摩擦達到洗滌效果。</p><p><b>　　2、

44、漂洗過程</b></p><p>　　漂洗與洗滌過程相同,只是時間短一些。</p><p><b>　　3、脫水過程</b></p><p>　　洗滌或漂洗結(jié)束后，電機M停止轉(zhuǎn)動，排水閥M通電打開，進行排水.排水閥動作的同時,電機M也接通,使電機可以帶動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動.當水位低到一定程度時，滿足安全條件，脫水電機M接通，帶動脫水桶高速旋轉(zhuǎn)

45、，利用離心力把衣物上的水從桶壁的小眼里甩出，全部洗衣工作完成后，由蜂鳴器發(fā)出鳴響，表示衣物已洗干凈。</p><p><b>　　2.2.4顯示</b></p><p>　　洗滌、漂洗及脫水的方式都通過9個LED燈的顯示，依次顯示為標準、經(jīng)濟、單獨、排水、強洗、弱洗、洗滌、漂洗、脫水這九個選擇。</p><p>　　2.3控制系統(tǒng)的功能<

46、/p><p>　　基于單片機洗衣機通過控制系統(tǒng)設(shè)定洗衣程序在洗滌脫水桶內(nèi)自動完成注水、洗滌、漂洗、排水和脫水全過程。洗衣時控制系統(tǒng)打開進水電磁閥開始注水；當洗滌脫水桶內(nèi)的水位達到系統(tǒng)設(shè)定值時單片機發(fā)送一個低電平通知控制系統(tǒng)關(guān)閉進水電磁閥，同時啟動電機洗衣。電機在系統(tǒng)的控制下進行正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)通過傳動帶動波輪執(zhí)行洗滌程序；當洗滌時間終了，控制系統(tǒng)切斷電機電路打開排水電磁閥開始排水；然后再次注水，洗衣機進入漂洗狀態(tài)，完成

47、漂洗程序（通常為2次漂洗）后，開始排水，同時排水電磁閥的動作并且松開為脫水程序做好準備；排水結(jié)束后系統(tǒng)控制電機單方向高速運轉(zhuǎn)完成脫水程序；當脫水程序終了系統(tǒng)控制排水電磁閥和電機斷電，排水閥復位，同時蜂鳴器奏響，通知用戶整個洗衣程序結(jié)束。</p><p>　　第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p>　　3.1系統(tǒng)硬件總體設(shè)計 </p><p><b>　　1

48、、工作原理</b></p><p>　　全自動洗衣機是通過水位開關(guān)與電磁進水閥配合來控制進水、排水以及電機的通斷，從而實現(xiàn)自動控制的。電磁進水閥起著通、斷電源的作用。硬件工作原理圖如下圖3-1：</p><p><b>　　輸入量</b></p><p><b>　?。ń油娫矗?lt;/b></p>

49、<p>　　圖3.1 硬件工作原理圖</p><p>　　全自動洗衣機控制系統(tǒng)是能實現(xiàn)“正常運行”的控制方式：</p><p>　?。?）將水位通過水位選擇開關(guān)設(shè)在合適的位置低水位，開始進水，達到設(shè)定的水位后，停止進水；</p><p>　?。?）選擇洗滌方式后按下啟動鍵后，開始洗衣；</p><p>　?。?）按照選擇的洗衣方式開

50、始洗滌，電動機轉(zhuǎn)動，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)交替循環(huán)；</p><p>　?。?）洗衣完成后，洗衣機開始排水河脫水，脫水時電動機單方向轉(zhuǎn)動；</p><p>　?。?）洗衣過程完成，報警后自動停機。</p><p><b>　　2、組成框圖</b></p><p>　　圖3.2硬件結(jié)構(gòu)組成框圖</p><p>　

51、　3、關(guān)于AT89S52芯片</p><p>　　AT89S52為 ATMEL 所生產(chǎn)的一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flsah存儲器。</p><p>　　AT89S52主要功能列舉如下：</p><p>　　1）、擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash</p><p>　　2）、晶片內(nèi)部具時鐘振蕩器（傳

52、統(tǒng)最高工作頻率可至 12MHz）</p><p>　　3）、內(nèi)部程序存儲器（ROM）為 8KB</p><p>　　4）、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（RAM）為 256字節(jié)</p><p>　　5）、32 個可編程I/O 口線</p><p>　　6）、8 個中斷向量源</p><p>　　7）、三個 16 位定時器/計數(shù)器<

53、;/p><p>　　8）、三級加密程序存儲器</p><p>　　9）、全雙工UART串行通道</p><p>　　4、單片機各個引腳的功圖能：</p><p>　　圖3.3 AT89S52單片機</p><p><b>　　VCC：</b></p><p>　　AT89S52

54、電源正端輸入，接+5V。</p><p><b>　　VSS：</b></p><p><b>　　電源地端。</b></p><p><b>　　XTAL1：</b></p><p>　　單芯片系統(tǒng)時鐘的反相放大器輸入端。</p><p><b&

55、gt;　　XTAL2：</b></p><p>　　系統(tǒng)時鐘的反相放大器輸出端，一般在設(shè)計上只要在 XTAL1 和 XTAL2 上接上一只石英振蕩晶體系統(tǒng)就可以動作了，此外可以在兩引腳與地之間加入一 20PF 的小電容，可以使系統(tǒng)更穩(wěn)定，避免噪聲干擾而死機。</p><p><b>　　RESET：</b></p><p>　　AT

56、89S52的重置引腳，高電平動作，當要對晶片重置時，只要對此引腳電平提升至高電平并保持兩個機器周期以上的時間，AT89S51便能完成系統(tǒng)重置的各項動作，使得內(nèi)部特殊功能寄存器之內(nèi)容均被設(shè)成已知狀態(tài)，并且至地址0000H處開始讀入程序代碼而執(zhí)行程序。</p><p><b>　　EA/Vpp：</b></p><p>　　"EA"為英文"E

57、xternal Access"的縮寫，表示存取外部程序代碼之意，低電平動作，也就是說當此引腳接低電平后，系統(tǒng)會取用外部的程序代碼（存于外部EPROM中）來執(zhí)行程序。因此在8031及8032中，EA引腳必須接低電平，因為其內(nèi)部無程序存儲器空間。如果是使用 8751 內(nèi)部程序空間時，此引腳要接成高電平。此外，在將程序代碼燒錄至8751內(nèi)部EPROM時，可以利用此引腳來輸入21V的燒錄高壓（Vpp）。</p><

58、p><b>　　ALE/PROG：</b></p><p>　　ALE是英文"Address Latch Enable"的縮寫，表示地址鎖存器啟用信號。AT89S52可以利用這支引腳來觸發(fā)外部的8位鎖存器（如74LS373），將端口0的地址總線（A0～A7）鎖進鎖存器中，因為AT89S52是以多工的方式送出地址及數(shù)據(jù)。平時在程序執(zhí)行時ALE引腳的輸出頻率約是系統(tǒng)工作

59、頻率的1/6，因此可以用來驅(qū)動其他周邊晶片的時基輸入。此外在燒錄8751程序代碼時，此引腳會被當成程序規(guī)劃的特殊功能來使用。</p><p><b>　　PSEN：</b></p><p>　　此為"Program Store Enable"的縮寫，其意為程序儲存啟用，當8051被設(shè)成為讀取外部程序代碼工作模式時（EA=0），會送出此信號以便取得程

60、序代碼，通常這支腳是接到EPROM的OE腳。AT89S52可以利用PSEN及RD引腳分別啟用存在外部的RAM與EPROM，使得數(shù)據(jù)存儲器與程序存儲器可以合并在一起而共用64K的定址范圍。</p><p>　　PORT0（P0.0～P0.7）：</p><p>　　端口0是一個8位寬的開路汲極（Open Drain）雙向輸出入端口，共有8個位，P0.0表示位0，P0.1表示位1，依此類推。其

61、他三個I/O端口（P1、P2、P3）則不具有此電路組態(tài)，而是內(nèi)部有一提升電路，P0在當做I/O用時可以推動8個LS的TTL負載。如果當EA引腳為低電平時（即取用外部程序代碼或數(shù)據(jù)存儲器），P0就以多工方式提供地址總線（A0～A7）及數(shù)據(jù)總線（D0～D7）。設(shè)計者必須外加一鎖存器將端口0送出的地址栓鎖住成為A0～A7，再配合端口2所送出的A8～A15合成一完整的16位地址總線，而定址到64K的外部存儲器空間。</p><

62、;p>　　PORT2（P2.0～P2.7）：</p><p>　　端口2是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口，每一個引腳可以推動4個LS的TTL負載，若將端口2的輸出設(shè)為高電平時，此端口便能當成輸入端口來使用。P2除了當做一般I/O端口使用外，若是在AT89S52擴充外接程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，也提供地址總線的高字節(jié)A8～A15，這個時候P2便不能當做I/O來使用了。</p><p>

63、;　　PORT1（P1.0～P1.7）：</p><p>　　端口1也是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口，其輸出緩沖器可以推動4個LS TTL負載，同樣地若將端口1的輸出設(shè)為高電平，便是由此端口來輸入數(shù)據(jù)。如果是使用8052或是8032的話，P1.0又當做定時器2的外部脈沖輸入腳，而P1.1可以有T2EX功能，可以做外部中斷輸入的觸發(fā)腳位。</p><p>　　PORT3（P3.0～P3.

64、7）：</p><p>　　端口3也具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口，其輸出緩沖器可以推動4個TTL負載，同時還多工具有其他的額外特殊功能，包括串行通信、外部中斷控制、計時計數(shù)控制及外部數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)容的讀取或?qū)懭肟刂频裙δ堋?lt;/p><p><b>　　其引腳分配如下：</b></p><p>　　P3.0：RXD，串行通信輸入。</p&

65、gt;<p>　　P3.1：TXD，串行通信輸出。</p><p>　　P3.2：INT0，外部中斷0輸入。</p><p>　　P3.3：INT1，外部中斷1輸入。</p><p>　　P3.4：T0，計時計數(shù)器0輸入。</p><p>　　P3.5：T1，計時計數(shù)器1輸入。</p><p>　　P3.

66、6：WR：外部數(shù)據(jù)存儲器的寫入信號。</p><p>　　P3.7：RD，外部數(shù)據(jù)存儲器的讀取信號。</p><p>　　RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。</p><p>　　ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端

67、以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。</p><p>　　/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由

68、外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。</p><p>　　/EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。&l

69、t;/p><p>　　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。</p><p>　　XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。</p><p>　　5、輸入輸出管腳定義</p><p><b>　　輸入定義：</b></p><p>　　P0.0；水箱水位計；接上拉電阻；</p>

70、<p>　　P0.1；電源開關(guān)；接上拉電阻；</p><p>　　P0.2；啟動按鍵；接上拉電阻；</p><p>　　P0.3；暫停按鍵；接上拉電阻；</p><p>　　P0.4；水位設(shè)定；接上拉電阻；</p><p>　　P0.5；功能按鍵；接上拉電阻；</p><p>　　P0.6；喇叭指示；接上

71、拉電阻；</p><p><b>　　輸出定義：</b></p><p>　　P1.0；洗滌正轉(zhuǎn)；</p><p>　　P1.1；洗滌反轉(zhuǎn)；</p><p>　　P1.2；抽水電機；</p><p>　　P1.3；排氣電閥；</p><p>　　P1.4；進自來水；<

72、/p><p>　　P1.5；改制劑閥；</p><p>　　P1.6；進離子閥；</p><p>　　P1.7；排水電閥；</p><p><b>　　摸儀量輸入：</b></p><p>　　P3.0；輸入啟動；</p><p>　　P3.1；輸出數(shù)據(jù)；</p>

73、<p>　　P3.2；是否轉(zhuǎn)換結(jié)束；</p><p>　　P3.3；數(shù)碼管十位；</p><p>　　P3.4；數(shù)碼管個位；</p><p>　　P3.5；操作界面指示燈；</p><p>　　P3.6-wr244輸出；</p><p>　　P3.7-rd244輸入；</p><p>

74、;　　P2.0-0809-D0；</p><p><b>　　.</b></p><p><b>　　.</b></p><p>　　P2.7-0809-D7</p><p>　　3.2各單元電路設(shè)計</p><p><b>　　3.2.1電源電路</b>

75、;</p><p>　　單片機系統(tǒng)電源部分的電氣原理圖如圖所示。市電220V經(jīng)過變壓器T變壓為12V交流電，再通過4只二極管全橋整流，經(jīng)過電容C9、C10濾波得到光滑的直流電壓后，經(jīng)過三端穩(wěn)壓管穩(wěn)壓得到穩(wěn)定的+5V電壓給各器件供電。</p><p><b>　　圖3.4 電源電路</b></p><p><b>　　3.2.2控制電路

76、</b></p><p>　　1、單片機的復位電路</p><p>　　復位電路的作用是復位。在單片機接上電源以后，或電源出現(xiàn)過低電壓時，將單片機存儲器復位，使其各項參數(shù)處于初始位置，即處于開機時的標準程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。</p><p>　　單片機的復位電路有上電復位和動手復位兩種形式,RST端的高電平直接由商店瞬間產(chǎn)生高電平則為上

77、電復位；若通過按鈕產(chǎn)生高電平復位信號則稱為動手復位。圖為兼有上電復位和動手復位的電路。</p><p>　　上電復位時利用電容充電來實現(xiàn)復位，其工作原理是：上電瞬間RST端的電位與VCC相同，隨著電容C6充電電流的減小，+5V的電壓立即加到了RST端，該高電平使得單片機復位。</p><p>　　手動復位時利用開關(guān)K來實現(xiàn)復位，此時電源Vcc經(jīng)兩電阻分壓，在RST端產(chǎn)生一個高電平，使得單片

78、機復位。當RST由高變低后復位結(jié)束，CPU從初始狀態(tài)開始工作。</p><p>　　單片機的復位都是靠外部電路實現(xiàn)的，在本次設(shè)計中采用手動復位，如圖</p><p>　　圖3.5單片機復位電路</p><p>　　2、單片機的時鐘電路</p><p>　　時鐘電路由晶振元件與單片機內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為單片機提供時鐘信號，供單片機信號

79、定時和計時。</p><p>　　在AT89S52單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端引腳為XTAL1，其輸出端為XTAL2。主要在兩引腳之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容C4、C5，就可以構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激震蕩器。本設(shè)計采用圖所示電路。</p><p>　　一般地，電容C1和C2取33pf左右；晶體振蕩器，簡稱晶振，頻率范圍是1.2~12MHz。晶振頻率越高，系統(tǒng)的時鐘頻率也就越高，單片

80、機的運行速度也就越快。在通常情況下，使用震蕩頻率為6MHz或12MHz的晶振。如果系統(tǒng)中使用了單片機的串行口通信，則一般使用頻率為11.0592MHz的晶振。而在本次設(shè)計中采用的是頻率為11.0592MHz的晶振。</p><p>　　圖3.6 時鐘電路</p><p><b>　　3.2.3檢測電路</b></p><p><b>

81、;　　水位監(jiān)測電路</b></p><p>　　水位檢測的精度直接影響洗凈度、水流強度、洗滌時間等參數(shù)。對于全自動洗衣機，要求水位的檢測必須是連續(xù)的，故常采用諧振式水位傳感器。諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC作為傳感器的敏感元件，將被測物體的變化轉(zhuǎn)為LC參數(shù)的變化，最終以頻率參數(shù)輸出。其工作原理是：將水位的高低通過導管轉(zhuǎn)換成一個測試內(nèi)腔氣體變化的壓力，驅(qū)動內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動，帶動隔膜中心的磁

82、芯在某線圈內(nèi)移動，從而線圈電感發(fā)生變化。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。</p><p><b>　　3.2.4執(zhí)行電路</b></p><p><b>　　1.繼電器的作用</b></p><p>　　繼電器是在自動控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實際上是一種可以用低電壓、小電流來控制高電壓、大電流的自動開

83、關(guān)。</p><p>　　2電動機控制電路的作用原理</p><p>　　電動機M控制部分的電氣原理圖如圖所示。電動機有兩個控制端，一端控制電機正轉(zhuǎn)該端與P2.4相連，另一端控制電機反轉(zhuǎn)該端與P2.5相連。系統(tǒng)供電時交流220V電壓經(jīng)過繼電器加在電動機的兩個控制端。當洗衣機接到“正轉(zhuǎn)”指令時P2.4輸出高電平經(jīng)過R13、Q1使的繼電器Kb線圈得電導Kb，從而使得電機正轉(zhuǎn)。</p>

84、;<p>　　當洗衣機接到“反轉(zhuǎn)”的指令時P2.5輸出高電平經(jīng)過R23、Q3使得繼電器Ka線圈得電導通Ka，從而使得電機反轉(zhuǎn)。</p><p>　　圖3.7電動機的控制電路</p><p><b>　　3、進水/排水電路</b></p><p>　　如圖所示，進水閥受P1.6的控制，出水閥受P1.7的控制。當電控水龍頭的控制端P1

85、.6為“0”時，Ka線圈得電使得出水閥打開。</p><p>　　圖3.8 進水、排水電路</p><p><b>　　3.2.5顯示電路</b></p><p>　　本設(shè)計有四個按鍵（程序選擇K1、強弱選擇K2、啟動/暫停K3、復位K4）兩個開關(guān)（水位高低K5、洗衣機蓋開關(guān)K6），十二個發(fā)光二極管（四個程序顯示、兩個功能顯示、三個狀態(tài)顯示、一

86、個進水顯示、一個排水顯示）。</p><p>　?。?） 顯示模塊由發(fā)光二極管組成。本設(shè)計中我們采用發(fā)光二極管主要是用來指示洗衣機的工作狀態(tài)，10個發(fā)光二極管分別跟單片機的10個I/O口連接，如圖所示。當發(fā)光二極管的負極所對應(yīng)的P1口味低電平時，發(fā)光二極管導通。</p><p>　　圖3.9 發(fā)光二極管電路</p><p>　?。?）通過按鍵的選擇來確定選擇的功能

87、與程序，主要三個按鍵，按鍵圖如下：</p><p>　　圖3.10 按鍵電路</p><p>　　3.2.6蜂鳴器報警電路</p><p>　　本設(shè)計采用無源蜂鳴器，單片機必須輸出固定頻率的方波信號，其工作電壓范圍寬，4-12V，需要外圍元件少，電壓增益可調(diào)范圍為20-200。通過CPU的P3.5輸出高電平來控制蜂鳴器報警。為保證洗衣機的安全工作，當洗衣機出現(xiàn)問題或

88、故障時，洗衣機應(yīng)立即發(fā)出蜂鳴報警，提醒用戶及時處理，此關(guān)閉電源，同時也是提醒用戶洗衣完成。如圖所示：</p><p>　　圖3.11 蜂鳴器報警電路</p><p>　　3.3電路設(shè)計及本章小結(jié)</p><p>　　圖3.12 總電路設(shè)計</p><p>　　本章小結(jié)： </p><p>　　本章介紹了系統(tǒng)硬

89、件電路的設(shè)計，由開關(guān)檢測模塊，驅(qū)動控制模塊，LED顯示模塊，主控電路模塊，外圍設(shè)備模塊，電源模塊等部分組成，并詳細分析了各個模塊的組成及作用，介紹了所用主要芯片的特點及用法，并簡述了模塊設(shè)計時的注意事項。實現(xiàn)了自動洗衣機應(yīng)具備的基本功能。</p><p>　　第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計</p><p>　　4.1軟件主程序設(shè)計</p><p>　　根據(jù)硬件設(shè)計要求控制主程

90、序流程圖如圖所示。洗衣機通電后單片機上電首先進行程序的初始化包括定時器0、外部中斷0、外部中斷1的初始化以及各參數(shù)初值的設(shè)定。默</p><p>　　認洗衣強度為“標準洗”漂洗次數(shù)2次。然后掃描按鍵的狀態(tài)確定洗衣過程，當發(fā)現(xiàn)啟動鍵按下洗衣機從待命狀態(tài)進入工作狀態(tài)，完成進水、洗滌、脫水、漂洗的循環(huán)過程。當洗衣結(jié)束時控制蜂鳴器發(fā)聲。表4-1為洗衣機系統(tǒng)控制表：</p><p>　　表4.1 洗

91、衣機控制系統(tǒng)表</p><p>　　4.2軟件子程序設(shè)計</p><p>　　軟件的編程思路：全自動洗衣機控制軟件系統(tǒng)根據(jù)其功能要求，主要分為以下幾個大程序模塊：洗滌程序模塊、漂洗程序模塊、脫水程序模塊。</p><p>　　圖4.1 主程序流程圖</p><p><b>　　Y</b></p><

92、;p>　　圖4.2標準洗衣程序流程圖</p><p>　　圖4.3經(jīng)濟洗衣程序流程圖</p><p>　　4.2.1洗衣程序設(shè)計</p><p>　　(1) 洗衣程序分為標準洗滌、經(jīng)濟洗滌和單獨洗滌三種。</p><p>　　(2) 標準洗衣過程是進水、洗滌、排水、進水、漂洗、排水、進水、漂洗、排水、脫水。</p><

93、;p>　　(3) 經(jīng)濟方式:進水，洗滌，排水，進水，漂洗，排水，脫水。</p><p>　　單獨方式：進水，洗滌。</p><p>　　具體流程圖如上圖4.2、4.3</p><p>　　4.2.2洗滌程序的設(shè)計</p><p>　　洗滌是洗衣過程中的主要步驟。當進水結(jié)束后進入洗衣狀態(tài)，洗衣開始，電動機正轉(zhuǎn)—停止—反轉(zhuǎn)一直循環(huán)，當洗衣時

94、間等于零時，洗衣結(jié)束且進入漂洗。</p><p>　　洗滌方式分為強洗和弱洗。強洗即電機轉(zhuǎn)速快，弱洗電機轉(zhuǎn)速慢。</p><p><b>　　程序流程圖如圖所示</b></p><p>　　圖4.4洗滌程序流程圖</p><p>　　4.2.3漂洗程序的設(shè)計</p><p>　　漂洗是一個比較固定

95、的洗衣方式，與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。漂洗次數(shù)為2次或1次。漂洗程序流程圖如圖所示：</p><p>　　圖4.5漂洗程序流程圖</p><p>　　4.2.4脫水程序的設(shè)計</p><p>　　然后停止脫水，并且蜂鳴器報警提醒用戶系已完成。程序流程圖如圖所示：</p><p>　　圖4.6脫水洗滌程序流程圖</p>

96、<p><b>　　第五章 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　在系統(tǒng)樣機的組裝和軟件設(shè)計完成以后就進入系統(tǒng)的調(diào)試階段。應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法是相同的，但具體細節(jié)與采用的開發(fā)系統(tǒng)（即仿真器）及選用的單片機型號有關(guān)。調(diào)試的過程就是軟硬件的差錯過程，分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。</p><p><b>　　5.1硬件調(diào)試</b></p

97、><p>　　單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來調(diào)試。在進行硬件調(diào)試時先進性靜態(tài)調(diào)試，用萬用表等工具在樣機加電前根據(jù)原理圖和裝配圖仔細檢查線路核對元器件的型號、規(guī)格和安裝是否正確。然后加電檢查各點電位是否正常。接下來再借助仿真器進行聯(lián)機調(diào)試，分別測試擴展的RAM、I/O口、I/O設(shè)備、程序存儲器以及晶振和復位電路并改正其中的錯誤。</p>

98、<p>　　第一步：在沒通電之前先用萬用表檢查線路的正確性并核對元器件的型號、規(guī)格是否符合要求。特別注意電源的正負極以及電源之間是否有短路并檢查地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線是否存在相互間短路或其他信號線的短路。由于本系統(tǒng)的開發(fā)是基于曾經(jīng)用過的單片機，所以此步驟不會發(fā)生故障。</p><p>　　第二步：通電后檢查單片機I/O的電位，測量各點電位是否正常。尤其是應(yīng)注意單片機輸出口的各點電位。若有高壓將有可

99、能損壞外部仿真電路，同樣如果電壓過低就沒有能力驅(qū)動負載。</p><p>　　第三步：將單片機信號輸出借口與外部仿真電路接口連接起來，為軟件調(diào)試做好準備。</p><p>　　在硬件的調(diào)試過程中常見的硬件故障有：</p><p>　　元器件失效：元器件失效的原因包括兩個方面，一方面是器件本身已損壞另一方面是組裝過程中造成元器件失效，當然在調(diào)試過程中，我們發(fā)現(xiàn)發(fā)光二極

100、管接反，繼電器損壞。</p><p>　　可靠性差：引起系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會造成系統(tǒng)時好時壞，經(jīng)不起振動；內(nèi)部和外部的干擾、電源波紋系統(tǒng)經(jīng)過人、器件負載過人或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外。走線和布局的不合理等也會引起系統(tǒng)可靠性差。我們在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)單片機輸出穩(wěn)定的電壓，但是硬件電路的發(fā)光二極管的亮度不一、時亮時不亮。經(jīng)查證主要是由于元器件的引腳過長和彎曲造成的電路不夠穩(wěn)定

101、、I/O輸出的高低電平?jīng)]有明確</p><p>　　電源故障：電源故障包括電壓不符合設(shè)計要求，電源引出線和插座不對應(yīng)，電源功率不足，負載能力差等。電壓過高容易燒壞發(fā)光二極管，電壓過低無法驅(qū)動負載。因此我們焊接了直流電源電路，使其輸出穩(wěn)定的電壓。</p><p><b>　　5.2軟件調(diào)試</b></p><p>　　軟件調(diào)試與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和

102、程序設(shè)計技術(shù)有關(guān)，如果采用模塊化程序開發(fā)技術(shù)，則逐個模塊調(diào)好以后，再進行系統(tǒng)程序總調(diào)試。調(diào)試程序時，一定要求符合現(xiàn)場環(huán)境，即入口條件和出口狀態(tài)。調(diào)試的手段可采用單步運行方式和斷點運行方式，通過檢查用戶系統(tǒng)CPU的現(xiàn)場、RAM的內(nèi)容和I/O口的狀態(tài)，檢測程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計要求。通過檢測，可以發(fā)現(xiàn)程序中的死循環(huán)錯誤、機器碼錯誤及轉(zhuǎn)換地址錯誤，同時也可以發(fā)現(xiàn)用戶系統(tǒng)中的硬件故障、軟件算法及硬件設(shè)計錯誤。在調(diào)試過程中逐步調(diào)整用戶系統(tǒng)的軟件

103、和硬件。</p><p>　　圖5.1 ULN2803內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　各程序模塊調(diào)試好后，可以把相關(guān)的功能模塊聯(lián)合起來進行整體綜合調(diào)試。存儲這個階段弱發(fā)生錯誤，可以考慮各子程序存儲運行時是否存儲破壞現(xiàn)場，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標志位的建立和清楚是否影響其他標志位的變化，對棧區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。</p><p>　　單步和斷

104、點調(diào)試后，還應(yīng)進行連續(xù)調(diào)試，因為單片機的運行是在嚴格的時序下進行的，單步運行成功并不代表連續(xù)運行成功。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復運行多次。</p><p><b>　　5.3整體調(diào)試</b></p><p>　　1、正常接通電源后的現(xiàn)實實物圖</p><p>　　進水排水燈即D10、D11都不亮。因各選擇鍵未選擇，所以出于初始狀態(tài)的第一個選擇。而

105、D12即洗衣機蓋的燈在整個運行過程中都亮。</p><p>　　圖 5.2 接通電源后的正常顯示</p><p>　　2、以下圖片為正常工作的細節(jié)步驟實物圖</p><p>　　1、當K1處于標準（經(jīng)濟、單獨、排水）四項之一時，K2處于強洗或弱洗狀態(tài)，按下復位鍵，選擇低水位片刻后，換高水位，進水D10燈亮，同時洗滌和漂洗交替亮、脫水燈即D7、D8、D9亮后，按下運行

106、K3，洗衣機開始運轉(zhuǎn)。</p><p>　　圖5.3 進水時的實物顯示</p><p>　　2、下面選擇了經(jīng)濟洗滌下的弱洗為例。K1選擇鍵選擇為經(jīng)濟洗即D2燈亮，表示選擇經(jīng)濟洗滌，然后K2鍵選擇為弱洗即D6燈亮。同時洗滌和漂洗交替亮、脫水燈亮即D7、D8、D9， D12一直亮。</p><p>　　在下圖中分別介紹了洗滌下和漂洗下的實物圖：</p>

107、<p>　　洗滌狀態(tài)下洗滌、漂洗、脫水燈即D7、D8、D9燈都亮。</p><p>　　圖5.4 洗滌狀態(tài)下的實物圖</p><p>　　（2）漂洗狀態(tài)下洗滌燈D7燈滅，漂洗、脫水燈即D8D9燈亮。</p><p>　　圖5.5 漂洗狀態(tài)下的實物圖</p><p>　　3、當洗衣完成了進水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和排水后，也就是洗滌、漂洗、脫

108、水、排水功能逐次實現(xiàn)后，電動機停止轉(zhuǎn)動，排水燈D11亮，同時漂洗、和脫水燈亮即D8、D9，D12一直亮。</p><p>　　圖5.6 排水時的實物圖</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　本畢業(yè)設(shè)計的基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)控制。由于其具有內(nèi)存容量大、輸入輸出口多、I/O的驅(qū)動能力強、指令系統(tǒng)豐富等特點，將

109、其應(yīng)用在家用電器控制中，可大大簡化系統(tǒng)的硬件電路，使系統(tǒng)具有更高的可靠性。</p><p>　　本設(shè)計經(jīng)過設(shè)計達到了預期的各種功能，完全符合全自動洗衣機的各項要求。在本次設(shè)計中，因為以前的時候總是覺得設(shè)計只要有總體思路就可以了，所以在設(shè)計電路時候，特別是對雙向晶閘管的使用的時候，只是歐諾個書上了解到了無觸點的優(yōu)點但卻沒有想到其實雙向晶閘管的過壓和過流性是十分脆弱的，設(shè)計的時候就直接用它去控制了電機和電磁閥，這樣的

110、穩(wěn)定性在實際的使用中不能穩(wěn)定使用，所以設(shè)計沒有實際意義。后來及時改正。</p><p>　　本章從硬件和軟件兩方面進行介紹。系統(tǒng)硬件部分主要是對硬件各部分電路的設(shè)計，包括開關(guān)檢測模塊，驅(qū)動控制模塊，LED顯示模塊，主控電力模塊，外圍設(shè)備模塊，電源模塊等部分，并詳細分析了各個模塊的組成及作用，介紹了所用主要芯片的特性及用法，簡述了模塊設(shè)計時的注意事項。軟件部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內(nèi)部設(shè)定時中斷程序設(shè)計和外部

111、中斷程序等部分。每個部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內(nèi)部定時中斷程序設(shè)計和外部中斷程序等部分。每個部分我都畫出了程序流程圖，使得系統(tǒng)的軟件設(shè)計思路清晰地呈現(xiàn)在讀者面前，簡單易懂。但是由于個人水平能力有限，論文設(shè)計上存在許多不足之處，有待于進一步的改進。</p><p>　　通過本次設(shè)計可以總結(jié)出：首先單片機的廣泛應(yīng)用使用現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設(shè)計越來越方便、功能越來越好、集成度也越來越高。通過對單片機的重新編程可以很方便

112、的改變洗衣機的功能能，其次單片機和微電子等技術(shù)是密切相關(guān)的，它們?nèi)绾螒?yīng)用將直接對設(shè)計結(jié)果產(chǎn)生影響，應(yīng)用不同的元器件和設(shè)計方法可以使洗衣機的設(shè)計結(jié)果截然不同，洗衣機的性能也將有差別，同時在本設(shè)計中應(yīng)用的元器件都是單片機的應(yīng)用，使該設(shè)計只要稍加修改就可以很方便地開發(fā)出其他基于單片機的洗衣機控制系統(tǒng)。</p><p>　　在科技高速發(fā)展的今天，基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)具有精度高、功能高、經(jīng)濟性好的特點。無論在提

113、高產(chǎn)品質(zhì)量還是產(chǎn)品數(shù)量，節(jié)約能源還是改善勞動條件等方面都顯示出無比的優(yōu)越性。目前中國洗衣機市場正進入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機的要求也越來越高，這就要求設(shè)計者們有更高的專業(yè)和設(shè)計水平，能夠提出更好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實，設(shè)計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機。因此，設(shè)計出基于單片機的控制全自動洗衣機的電控板設(shè)計具有很強的實用性。</p><p>　　總結(jié)幾個月來的設(shè)計體會大

114、體如下：</p><p>　　首先任何工作都要與人打交道、溝通，畢業(yè)設(shè)計也不例外這就需要我們充分地利用好彼此的力量、充分的協(xié)作可以對設(shè)計過程中出現(xiàn)的問題站在不同的角度分析問題，匯結(jié)大家的意見，最終達成一致，發(fā)揮了團隊精神。</p><p>　　其次對待任何的工作責任心是必要的。這次的畢業(yè)設(shè)計讓我體會頗深，然而更重要的是在責任心的驅(qū)使下我該采用何種方法更省時省力的完成此次設(shè)計。憑著“方法總比