汽車(chē)abs制動(dòng)防抱死系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p>　　信陽(yáng)涉外職業(yè)技術(shù)學(xué)院</p><p>　　題目：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的原理與故障診斷</p><p>　　學(xué) 院： 信陽(yáng)涉外職業(yè)技術(shù)學(xué)院 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)： 汽車(chē)檢測(cè)與維修＿＿＿</p><p>　　學(xué) 號(hào)： 20140203002＿ ＿</p>&

2、lt;p>　　學(xué)生姓名： 彭程＿ ＿</p><p>　　指導(dǎo)教師： ******＿＿＿ </p><p>　　日 期： 2016.10.16 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　ABS是一項(xiàng)在80年代末才興起應(yīng)用的新技術(shù)，

3、現(xiàn)在已經(jīng)成為一般轎車(chē)的必裝件了。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車(chē)突然遇到情況發(fā)剎車(chē)時(shí)，百分之九十以上的駕駛者往往會(huì)一腳將剎車(chē)踏板踩到底來(lái)個(gè)急剎車(chē)，這時(shí)候的車(chē)子十分容易產(chǎn)生滑移并發(fā)生側(cè)滑，即人們俗稱(chēng)的“甩尾”，這是一種非常容易造成車(chē)禍的現(xiàn)象。造成汽車(chē)側(cè)滑的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結(jié)構(gòu)等都會(huì)造成側(cè)滑，但最根本的原因是汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪輪胎與地面的滾動(dòng)摩擦?xí)蝗蛔優(yōu)榛瑒?dòng)摩擦，輪胎的抓地力幾乎喪失，此時(shí)此刻駕駛者盡管扭動(dòng)方向盤(pán)也會(huì)無(wú)濟(jì)于事。針對(duì)這

4、種產(chǎn)生側(cè)滑現(xiàn)象的根本原因，汽車(chē)專(zhuān)家就研制出車(chē)用ABS這樣一套防滑制動(dòng)裝置。評(píng)價(jià)一輛汽車(chē)的制動(dòng)性能最基本的指標(biāo)是制動(dòng)加速度、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間及制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性。 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　ABS is a in the 80 s the new technologies used to rise, has now b

5、ecome the car will pack a general....... According to statistics, the car suddenly meet situation hair brake, more than ninety percent of drivers tend to a foot on the brake pedal will end to a nasty brake, at this time

6、the car is very easy to produce the slip and lateral spreads happened, that people commonly known as the "guy", this is a very easy to cause the car accident phenomenon. Lateral spreads for many reasons caused

7、by ca</p><p>　　關(guān)鍵詞：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；ABS；基本組成；工作原理；案例分析。 </p><p>　　1 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ABS）- 3 -</p><p>　　1.1 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的技術(shù)介紹- 3 -</p><p>　　2 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的組成與原理- 4 -</p><p&

8、gt;　　2.1 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的結(jié)構(gòu)組成- 4 -</p><p>　　2.2 制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程：- 6 -</p><p>　　2.3 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的作用- 7 -</p><p>　　2.4 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的控制原理- 7 -</p><p>　　3 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的檢修- 11

9、-</p><p>　　3.1 ABS的某些工作現(xiàn)象與故障的區(qū)別- 11 -</p><p>　　3.2.ABS檢修時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題- 12 -</p><p>　　3.3.ABS系統(tǒng)維修的基本內(nèi)容- 12 -</p><p>　　3.4 ABS系統(tǒng)故障自診斷- 13 -</p><p><b>　　結(jié)

10、語(yǔ)- 14 -</b></p><p><b>　　致謝- 15 -</b></p><p>　　參考文獻(xiàn)- 15 -</p><p>　　1 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ABS）</p><p>　　1.1 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的技術(shù)介紹</p><p>　　在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)根據(jù)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)

11、養(yǎng)成自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪壓力，防止車(chē)輪抱死，</p><p>　　其實(shí)質(zhì)就是是傳統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程變?yōu)樗矔r(shí)的制動(dòng)過(guò)程，即在制動(dòng)時(shí)使車(chē)輪與地面達(dá)</p><p>　　到“抱而不死，死而不抱”的狀態(tài)，其目的是使車(chē)輪與地面的摩擦力達(dá)到最大，</p><p>　　同時(shí)又可以避免后輪側(cè)滑和前輪喪失轉(zhuǎn)向功能，又使汽車(chē)取得最佳的制動(dòng)效能。1.2 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類(lèi)</p>

12、;<p>　　電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ A B S ）的分類(lèi)</p><p>　　1.2.1 按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ABS）</p><p>　　1）單參數(shù)控制（ABS）</p><p>　　它以控制車(chē)輪的角減速度為對(duì)象，控制車(chē)輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制</p><p>　　動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦

13、)及電磁閥組成。</p><p>　　2）雙參數(shù)控制（ABS）</p><p>　　雙參數(shù)控制的ABS,由車(chē)速傳感器(測(cè)速雷達(dá))、輪速傳感器、控制裝置(電</p><p>　　腦)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 其工作原理是車(chē)速傳感器和輪速傳感器，分別將車(chē)速和輪</p><p>　　速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率1 5 % —2 0

14、 % 作比較，再通過(guò)電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。</p><p><b>　　3）控制通道</b></p><p>　　對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱(chēng)為控制通道。獨(dú)立控制是指某個(gè)</p><p>　　車(chē)輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)；一同控制是指兩個(gè)車(chē)輪的</p><p>　　制動(dòng)壓力是一同進(jìn)行調(diào)節(jié)的

15、。高選原則一同控制是指保證附著力較大的車(chē)輪不發(fā)</p><p>　　生制動(dòng)抱死或驅(qū)動(dòng)防滑為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)；反之，稱(chēng)為低選原則一同控制。</p><p>　　按控制通道數(shù)分可以分為：四通道ABS系統(tǒng)、三通道ABS系統(tǒng)、雙通道ABS系統(tǒng)與單通道ABS系統(tǒng)。</p><p>　　2 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的組成與原理</p><p>　　2

16、.1 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的結(jié)構(gòu)組成</p><p>　　普通行車(chē)制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)原理大家都很清楚，下面僅介紹液壓式行車(chē)制動(dòng)系(如圖1)。</p><p>　　汽車(chē)正常行駛時(shí),制動(dòng)蹄10連同摩擦片9在彈簧13的拉力下，與固定在車(chē)輪輪轂上制動(dòng)鼓8之間保持有一定的間隙，使制動(dòng)鼓能隨車(chē)輪一同自由轉(zhuǎn)動(dòng)。欲使行駛中的汽車(chē)減速或停車(chē)時(shí)，駕駛員只要踩下制動(dòng)踏板1，就可使肌體的制動(dòng)能源通過(guò)推桿2和制動(dòng)主缸

17、4中的活塞3，使主缸內(nèi)的制動(dòng)液加壓流入制動(dòng)輪缸6，并通過(guò)兩個(gè)輪缸活塞7推動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)蹄10連同摩擦片9繞支承銷(xiāo)12轉(zhuǎn)動(dòng)，使摩擦片的外圓面壓緊在制動(dòng)鼓8的內(nèi)圓面上。這樣，固定不旋轉(zhuǎn)地制動(dòng)蹄摩擦片就對(duì)旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓作用一個(gè)摩擦力矩Mu，其方向與車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向相反。制動(dòng)鼓將該制動(dòng)器制動(dòng)力矩傳到車(chē)輪后，由于車(chē)輪與路面的附著作用，車(chē)輪對(duì)路面作用一個(gè)向前的周緣力，即制動(dòng)器制動(dòng)力Fu。同時(shí)，路面也給車(chē)輪一個(gè)向后的反作用力，即路面制動(dòng)力Fb，這就是制動(dòng)時(shí)迫

18、使汽車(chē)減速行駛直至停車(chē)的外力。路面制動(dòng)力愈大，汽車(chē)減速度也就愈大。當(dāng)駕駛員松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，回位彈簧13即將制動(dòng)蹄拉回原位，摩擦片的外圓面與制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面之間恢復(fù)原有間隙，摩擦力矩Mu和制動(dòng)力Fb解除，制動(dòng)作用也就終止。</p><p>　　1-制動(dòng)踏板 2-推桿 3-主缸活塞 4-制動(dòng)主缸 5-油管 6-制動(dòng)輪缸 7-輪缸活塞 8-制動(dòng)鼓 9-摩擦片 10-制動(dòng)蹄 11-制動(dòng)底板 12-支承銷(xiāo) 13-制動(dòng)蹄回位彈

19、簧</p><p>　　圖1 液壓行車(chē)制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　綜上所述不難看出，阻止汽車(chē)行駛的路面制動(dòng)力Fb不僅取決于制動(dòng)器制動(dòng)力Fu的大小，而且還受到輪胎與路面間附著條件的限制。也就是說(shuō)，汽車(chē)制動(dòng)系只有具備了足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力Fu，同時(shí)路面又能提供大的附著力F1時(shí)，才能獲得較大的路面制動(dòng)力Fb。</p><p>　　2.2 制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程：<

20、;/p><p>　　1-前制動(dòng)氣室 2-直踏式制動(dòng)閥 3-手制動(dòng)閥 4-快放閥 5-氣壓警報(bào)開(kāi)關(guān)6-三通管 7彈簧儲(chǔ)能式制動(dòng)室 8-感載儲(chǔ)閥 9-后制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) 10-儲(chǔ)氣筒 11-四回路保護(hù)閥 12-氣壓表 13-三通管接頭 14-空壓機(jī) 15-氣壓調(diào)節(jié)器 16-濕處氣筒 17-放氣閥 18-安全閥 19-低壓警報(bào)開(kāi)關(guān) 20-雙路閥 21-四通接頭

21、 22-前制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)</p><p><b>　　汽車(chē)雙管路制動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p>　　①駐車(chē)制動(dòng)。汽車(chē)駐車(chē)時(shí)，操縱手制動(dòng)閥3，放掉駐車(chē)制動(dòng)三通管6和快放閥4中的壓縮空氣，使彈簧儲(chǔ)能式后制動(dòng)氣室中的儲(chǔ)能彈簧釋放，推動(dòng)后輪鼓式制動(dòng)器制動(dòng)蹄片張開(kāi)，摩擦片緊壓在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上，起駐車(chē)制動(dòng)作用。在制動(dòng)中，制動(dòng)三通管中壓縮空氣已全部流失，仍有駐車(chē)制動(dòng)。</p

22、><p>　　②解除駐車(chē)制動(dòng)。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使制動(dòng)系統(tǒng)供氣管路和兩個(gè)儲(chǔ)氣筒中充滿壓縮空氣，壓縮空氣的壓力可由氣壓表12來(lái)指示。此時(shí)接在駐車(chē)制動(dòng)供氣管路中的快放閥4和氣壓警報(bào)開(kāi)關(guān)5無(wú)氣壓，氣壓警報(bào)開(kāi)關(guān)控制警報(bào)器發(fā)響和警報(bào)燈亮，指示汽車(chē)處于駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)。操縱手制動(dòng)閥3至解除制動(dòng)位置，氣壓較低時(shí)，氣壓警報(bào)燈仍然燈亮，表示制動(dòng)氣壓不足；制動(dòng)氣壓足夠時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)供氣管路通過(guò)快放閥4和三通管接頭使駐車(chē)制動(dòng)氣室供

23、氣，壓縮后輪制動(dòng)氣室儲(chǔ)能彈簧，使后輪制動(dòng)蹄片回位，后輪制動(dòng)即處于非制動(dòng)狀態(tài)，氣壓警報(bào)燈熄滅，表示汽車(chē)制動(dòng)氣壓足夠，可以起步。</p><p>　?、坌熊?chē)制動(dòng)。行車(chē)中在制動(dòng)系統(tǒng)供氣管路氣壓足夠的情況下，踏下行車(chē)制動(dòng)（腳制動(dòng)）踏板，使直踏式制動(dòng)閥2動(dòng)作，壓縮空氣通過(guò)四通接頭21供至前制動(dòng)氣室，使前輪制動(dòng)，此時(shí)前制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)22接通，制動(dòng)燈亮；壓縮空氣按比例通過(guò)感載儲(chǔ)閥8和三通管接頭6供至后制動(dòng)氣室，使后輪制動(dòng)，此時(shí)裝在

24、感載比例閥上的后制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)9接通，制動(dòng)燈亮。汽車(chē)制動(dòng)強(qiáng)度是由直踏式制動(dòng)閥通過(guò)踏板控制的，踏板行程大制動(dòng)強(qiáng)；踏板行程小制動(dòng)弱。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)中氣壓不足時(shí)，裝在濕儲(chǔ)氣筒16上的低壓警報(bào)開(kāi)關(guān)接通，低壓警報(bào)燈亮和警報(bào)器響，表示制動(dòng)氣壓不足。</p><p>　　④行車(chē)手制動(dòng)。行車(chē)中腳制動(dòng)失靈或無(wú)氣壓時(shí)，可以操縱手制動(dòng)閥至制動(dòng)位置，可使后輪制動(dòng)。</p><p>　?、轃o(wú)氣壓解除駐車(chē)制動(dòng)。汽車(chē)長(zhǎng)期停放，

25、可能處于無(wú)氣壓狀態(tài)。此時(shí)汽車(chē)駐車(chē)制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，想要將汽車(chē)拖走時(shí)，可用扳手旋轉(zhuǎn)兩個(gè)后輪的彈簧制動(dòng)氣室的解除制動(dòng)螺栓，解除后輪駐車(chē)制動(dòng)。要想恢復(fù)駐車(chē)制動(dòng)，要旋回這個(gè)螺栓。</p><p>　　2.3 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的作用</p><p>　　車(chē)輪防抱死控制系統(tǒng)就是在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小，使車(chē)輪滑移率S保持在20%左右的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，確保車(chē)輪與地面有良好的附著力，從

26、而提高汽車(chē)制動(dòng)的安全可靠性。</p><p>　　2.4 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的控制原理</p><p>　　現(xiàn)在轎車(chē)上所普及的ABS基本上都是電液一體式控制的。也就是把機(jī)械的感應(yīng)裝置，控制裝置全部變成了電子來(lái)控制?？偟脑砭褪峭ㄟ^(guò)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)車(chē)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，然后把車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)放大以后傳遞給ECU車(chē)載電腦（有些車(chē)的ABS電腦是跟發(fā)動(dòng)機(jī)管理電腦等集成在一起的）

27、。然后電腦通過(guò)傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)判斷車(chē)輪是否抱死，如果車(chē)輪運(yùn)轉(zhuǎn)不正常（有可能抱死或已經(jīng)抱死）那么電腦會(huì)立即發(fā)出指令給電磁閥，讓電磁閥處于減壓狀態(tài)，從而達(dá)到降低制動(dòng)力的目的，直到抱死解除，如果此時(shí)駕駛員仍然在大力剎車(chē)，那么ABS解除控制后車(chē)輪又會(huì)回到抱死狀態(tài)，那么ABS再次接入知道抱死再次解除。這就是為什么我們?cè)隈{駛ABS車(chē)大力制動(dòng)的時(shí)候剎車(chē)踏板會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的抖動(dòng)，這就是ABS的三位電磁閥在工作，液壓油路時(shí)而增壓時(shí)而減壓，所以造成剎車(chē)踏板的脈

28、沖抖動(dòng)現(xiàn)象。 </p><p>　　通過(guò)電子設(shè)備接入以后ABS的控制能夠更加精確，而且更加主動(dòng)。不過(guò)即便是電子控制的ABS根據(jù)其配置的不同種類(lèi)也有很多。首先從硬件配置來(lái)說(shuō)主要分為： 1通道1傳感器式 ，2通道2傳感器式，3通道3傳感器式 ，4通道4傳感器式等四種。</p><p>　　對(duì)于第一種方式，可以說(shuō)是最早最原始的ABS的控制方式。同樣是實(shí)現(xiàn)上文說(shuō)的電腦控制一切，但無(wú)論是信息獲取渠道

29、（傳感器）還是控制渠道（通道數(shù)）都只有一條。前文介紹過(guò)，對(duì)于制動(dòng)來(lái)說(shuō)最危險(xiǎn)的是后輪先抱死的情況。而對(duì)于汽車(chē)的緊急制動(dòng)特別是在濕滑路面上的緊急制動(dòng)，后輪又是最容易抱死的。如果后輪比前輪先抱死，而此時(shí)駕駛者又有轉(zhuǎn)向意圖的話，整個(gè)車(chē)會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑甩尾的危險(xiǎn)。所以對(duì)于單通道的ABS來(lái)說(shuō)當(dāng)然要優(yōu)先后輪來(lái)防抱死。所以這種ABS的傳感器裝在后差速器上，它用來(lái)感知后輪的抱死情況；而電磁閥裝在后制動(dòng)液壓管上，用來(lái)解除抱死危機(jī)。由于只有一個(gè)傳感器和一個(gè)電磁閥來(lái)

30、控制后輪的制動(dòng)力，所以電腦只能針對(duì)后輪整體抱死情況來(lái)處理危機(jī)。如果左右兩個(gè)后輪所處的路面摩擦系數(shù)不一致的話，那么這種系統(tǒng)就很難做到自動(dòng)調(diào)節(jié)左右車(chē)輪的制動(dòng)力大小。 </p><p>　　對(duì)于2通道2傳感器的ABS來(lái)說(shuō)情況會(huì)好一些。不過(guò)這種硬件配置可以分成兩種解決方案。第一種解決方案是把兩個(gè)傳感器和兩個(gè)通道分別分配給前輪和后輪，這樣只能防止前輪的整體抱死又能防止后輪的整體抱死，不過(guò)對(duì)于左右兩側(cè)車(chē)輪行駛在不同摩擦系數(shù)路

31、面上的情況則無(wú)能為力；另一種則是針對(duì)X配管方式的設(shè)置。所謂X配管就是讓制動(dòng)液壓成對(duì)角線分配。也就是說(shuō)從制動(dòng)總泵出來(lái)的液壓50%分配給左前輪和右后輪，另外50%則分配給右前輪和左后輪。而僅有的兩個(gè)通道則裝配在左右車(chē)輪的總管上。所以這種ABS能夠在硬件條件有限的情況下部分解決前后車(chē)輪抱死和左右車(chē)輪抱死的情況。 </p><p>　　不過(guò)對(duì)于3通道3傳感器的硬件配備來(lái)說(shuō)情況會(huì)好很多，這種ABS在前輪使用兩個(gè)通道和兩個(gè)傳

32、感器，在后輪使用一個(gè)通道和一個(gè)傳感器（后輪的控制跟單通道單傳感器的設(shè)計(jì)一樣），所以它除了可以自動(dòng)分配前后總體制動(dòng)力，還能獨(dú)立調(diào)節(jié)前輪的制動(dòng)力。不過(guò)這還不是最完美的ABS。最完美的ABS是目前最為廣泛采用的4通道4傳感器ABS。這種ABS在硬件上真正滿足了對(duì)每個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)力調(diào)節(jié)的要求。所以無(wú)論是前輪先抱死還是后輪先抱死都能得到有效調(diào)節(jié)，而且即便四個(gè)車(chē)輪所處的路面摩擦系數(shù)都不同，ABS也能自動(dòng)調(diào)節(jié)，讓每個(gè)車(chē)輪都不會(huì)發(fā)生抱死。所以這種4通道

33、4傳感器的ABS系統(tǒng)又多了一個(gè)附帶的功能叫做EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配。其實(shí)在購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)時(shí)，如果廠家宣傳此車(chē)配備了EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配，那么就說(shuō)明這個(gè)車(chē)的ABS為4通道4傳感器的設(shè)計(jì)。不過(guò)即便是4通道4傳感器的ABS根據(jù)其電磁閥的不同性能上也是又差別的。這種ABS的電磁閥主要分成兩種：一種是3位電磁閥，另一種是2位電磁閥。同樣是電磁閥，實(shí)現(xiàn)的功能卻不相同。3位電磁閥能夠把制動(dòng)液壓控制成三種狀態(tài)，分別是：加壓狀態(tài)，減壓狀態(tài)和平衡狀態(tài)。而2

34、位電磁閥則只能把制動(dòng)液壓控制成：減</p><p>　　對(duì)于配備的是2位電磁閥的ABS來(lái)說(shuō)，它僅僅只能起到防止剎車(chē)抱死的作用。因?yàn)橹荒軠p小或保持制動(dòng)液壓，也就是說(shuō)只有踩下了制動(dòng)踏板以后他才能起作用。所以即便是4傳感器4個(gè)通道，最多也只能實(shí)現(xiàn)EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配功能。而對(duì)于配備了三位電磁閥的ABS來(lái)說(shuō)，從硬件上它就滿足了ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng),TCS循跡控制系統(tǒng)和EDL電子差速制動(dòng)的要求。之所以叫3電磁閥，就是跟2

35、位電磁閥相比增加了一個(gè)加壓功能。也就是說(shuō)即使駕駛者沒(méi)有踩下制動(dòng)踏板，電腦也可以自動(dòng)控制某一個(gè)車(chē)輪單獨(dú)制動(dòng)。那么這樣的硬件配備有什么好處呢？我們先單純從制動(dòng)的功能來(lái)看。如果電腦能夠自動(dòng)控制液壓的增加，那么我們?cè)诟咚俅罅χ苿?dòng)的時(shí)候就會(huì)獲得更安全的性能。因?yàn)槠?chē)在高速制動(dòng)特別是高速緊急制動(dòng)的時(shí)候，制動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷是很大的，制動(dòng)碟由于高溫會(huì)產(chǎn)生熱衰減現(xiàn)象。所謂熱衰減其實(shí)就是由于剎車(chē)碟和剎車(chē)蹄片的溫度過(guò)高，導(dǎo)致表面或局部瀕臨融化，工程強(qiáng)度降低，所以

36、制動(dòng)力會(huì)減弱。同樣的道理，當(dāng)我們以時(shí)速120，甚至160的速度高速行駛是，如果需要緊急的把速度降到20甚至靜止剎車(chē)系統(tǒng)的負(fù)荷是非常大的。由于駕駛者的習(xí)慣是保持剎車(chē)踏板的形成不變所以卡鉗提供的制動(dòng)力是恒</p><p>　　我們知道ESP是BOSCH開(kāi)發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序，要實(shí)現(xiàn)這樣的電子穩(wěn)定，必須要有4通道4傳感器和3位電磁閥的硬件配備才行。ESP之所以能夠讓前驅(qū)車(chē)減小轉(zhuǎn)向不足，后驅(qū)車(chē)減小轉(zhuǎn)向過(guò)度，就是因?yàn)樗軐?duì)

37、滑移率超過(guò)臨界值的車(chē)輪（即將打滑的車(chē)輪）單獨(dú)進(jìn)行制動(dòng)，從而擺脫失控的局面，這一切都不需要人為的介入，而是在很短的時(shí)間內(nèi)通過(guò)電腦的控制來(lái)完成的。簡(jiǎn)單的說(shuō)，其原理就是電腦通過(guò)四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到每個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速值，然后通過(guò)安裝在變速箱（或傳動(dòng)軸）上的汽車(chē)速度傳感器以及轉(zhuǎn)向角度傳感器計(jì)算出某個(gè)車(chē)輪的理論轉(zhuǎn)速。如果四個(gè)車(chē)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速不匹配電腦則會(huì)判斷該車(chē)輪有打滑失控的危險(xiǎn)，那么ECU則會(huì)立即通知三位電磁閥給這個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，讓他在制

38、動(dòng)力的限制下恢復(fù)到正常的轉(zhuǎn)速。所以他能在很大程度上提高汽車(chē)的主動(dòng)安全性能，讓汽車(chē)擁有更好的循跡性。 </p><p>　　對(duì)于EDL，其工作原理跟ESP也很類(lèi)似。也是通過(guò)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)主動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速值，如果左右兩個(gè)主動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速差在正常范圍（通過(guò)轉(zhuǎn)向角度傳感器判斷，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)彎的時(shí)候驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差是正常的），那么ABS不工作；如果檢測(cè)到左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差過(guò)大，電腦則會(huì)判斷出轉(zhuǎn)速過(guò)高的車(chē)輪正在打滑，那么在三

39、位電磁閥的作用下給這個(gè)正在打滑的車(chē)輪施加額外的制動(dòng)力，讓動(dòng)力能夠傳遞到?jīng)]有打滑的車(chē)輪那邊去，使得汽車(chē)仍然能夠擁有正常牽引力。當(dāng)然，對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)這種電子差速制動(dòng)顯得更加重要，因?yàn)樗梢酝ㄟ^(guò)對(duì)單個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)動(dòng)力分配情況。設(shè)置可以讓動(dòng)力對(duì)任何一個(gè)車(chē)輪從0%-100%的調(diào)節(jié)。所以它在不需要增加其他硬件設(shè)備的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)這樣多的衍生功能。也就是說(shuō)4通道4傳感器并且配備了4個(gè)三位電磁閥的ABS是目前市場(chǎng)上最高規(guī)格的ABS，只要程序支持

40、，就能實(shí)現(xiàn)上面所說(shuō)的所有功能。</p><p>　　了解了ABS的控制原理以后，我們?cè)谌粘ｑ{駛裝有ABS系統(tǒng)的車(chē)輛時(shí)就能更好的發(fā)揮ABS的制動(dòng)性能。在雨天，我們可以放心大膽的大腳踩剎車(chē)而不用擔(dān)心車(chē)輛會(huì)失控。這里要提醒大家一點(diǎn)，當(dāng)ABS開(kāi)始工作時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的震動(dòng)，這是因?yàn)槿浑姶砰_(kāi)始工作造成了制動(dòng)液壓力的變化。這種情況是正常的，不用擔(dān)心，駕駛者需要做的就是把腳放在制動(dòng)踏板上，信心十足的減速。</p&

41、gt;<p>　　3 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的檢修</p><p>　　3.1 ABS的某些工作現(xiàn)象與故障的區(qū)別</p><p>　　ABS 正常起作用時(shí)，會(huì)有一些容易被認(rèn)為有故障的現(xiàn)象，因此，在使用中</p><p><b>　　應(yīng)注意辨別。</b></p><p>　　（1）制動(dòng)踏板有升降<

42、/p><p>　　某些裝有 ABS的汽車(chē)，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，踩下的制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)</p><p>　　動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板則會(huì)下沉，屬ABS的正常反應(yīng)，并非故障現(xiàn)象。這是由</p><p>　　于這些 ABS 為變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，其控制液壓取自動(dòng)力轉(zhuǎn)向器液壓系</p><p>　　統(tǒng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵停止工作時(shí)，則會(huì)使制動(dòng)踏

43、板下沉。</p><p>　?。?）制動(dòng)時(shí)方向盤(pán)振動(dòng)</p><p>　　在制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，會(huì)感到方向盤(pán)有輕微的振動(dòng)。這也是由于制動(dòng)壓力</p><p>　　調(diào)節(jié)器控制油壓與動(dòng)力轉(zhuǎn)向器共用一個(gè)液壓泵所引起的正常反應(yīng)。</p><p>　?。?）制動(dòng)時(shí)制動(dòng)踏板下沉</p><p>　　在制動(dòng)中有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下

44、沉。這是由于道路路面附著系數(shù)的</p><p>　　變化，ABS 正常適應(yīng)性反應(yīng)所引起的，并非故障現(xiàn)象。</p><p>　?。?）制動(dòng)時(shí)制動(dòng)踏板振動(dòng)</p><p>　　在制動(dòng)時(shí)，感到制動(dòng)踏板有輕微的振動(dòng)。這也是 ABS起作用的正?，F(xiàn)象。</p><p>　?。?）ABS 燈偶爾亮起</p><p>　　高速行駛時(shí)急

45、轉(zhuǎn)彎，或滑冰路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn) ABS警告燈亮起，</p><p>　　但過(guò)后又很快熄滅的現(xiàn)象。這是汽車(chē)在上述行駛情況下出現(xiàn)了車(chē)輪打滑的現(xiàn)</p><p>　　象，ABS 產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作引起的，并非 ABS 電子控制系統(tǒng)有故障。</p><p>　?。?）車(chē)輪有完全抱死現(xiàn)象</p><p>　　在制動(dòng)后期，會(huì)有車(chē)輪被抱死，地面留下拖滑的印

46、痕。這是因?yàn)樵谲?chē)速小</p><p>　　于 7-10km/h時(shí)，ABS 將不起作用，屬正?，F(xiàn)象。但是，ABS 緊急制動(dòng)時(shí)留下</p><p>　　的短而淡淡的印痕與普通制動(dòng)器緊急制動(dòng)留下的長(zhǎng)拖印是截然不同的</p><p>　　3.2.ABS檢修時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題</p><p>　　當(dāng)裝備 ABS的汽車(chē)出現(xiàn)了緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪被抱死、制動(dòng)效果不良

47、、制動(dòng)警</p><p>　　告燈亮起故障時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：</p><p>　?。?）當(dāng) ABS 系統(tǒng)工作不正常時(shí)，應(yīng)先檢查制動(dòng)油路和制動(dòng)泵及制動(dòng)控制</p><p>　　閥等有無(wú)漏損破裂、蓄電池是否虧電等。這些影響 ABS正常工作的因素容易出</p><p>　　現(xiàn)，而檢查方法又很簡(jiǎn)單，先對(duì)其進(jìn)行檢查，有利于迅速排除故障。</p&

48、gt;<p>　?。?）當(dāng)汽車(chē)出現(xiàn)制動(dòng)不良故障時(shí)，應(yīng)先區(qū)分是普通制動(dòng)系統(tǒng)（制動(dòng)器、</p><p>　　制動(dòng)總泵或分泵、制動(dòng)管路等）不良還是 ABS 電子控制系統(tǒng)有故障。辨別的方</p><p>　　法是：拆下 ABS繼電器線束插接器或 ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，</p><p>　　使 ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作，讓汽車(chē)以普通

49、制動(dòng)器工作方式制</p><p>　　動(dòng)，如果制動(dòng)不良故障消失，則說(shuō)明是ABS電子控制系統(tǒng)有故障。否則，為普</p><p><b>　　通制動(dòng)系統(tǒng)有故障。</b></p><p>　　（3）拆卸車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)，不要碰撞或敲擊傳感器頭，也不要以傳感</p><p>　　器齒輪當(dāng)撬面，以免損壞傳感器。</p>

50、<p>　　3.3.ABS系統(tǒng)維修的基本內(nèi)容</p><p>　　1.診斷與檢查的基本內(nèi)容</p><p>　　特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn) ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部</p><p>　　分。對(duì)于不同的車(chē)型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車(chē)型，診斷與檢查的方法</p><p>　　和程序都會(huì)有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)

51、的維修手冊(cè)便可知道。但是 ABS</p><p>　　系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般四個(gè)步驟：（1）初步檢查。</p><p>　　（2）故障自診斷。（3）快速檢查。（4）故障指示燈診斷。</p><p><b>　　2.修理的基本內(nèi)容</b></p><p>　　通過(guò)診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出 AB

52、S系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)</p><p>　　行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下：（1）瀉去</p><p>　　ABS 系統(tǒng)中的壓力。（2）對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行</p><p>　　安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。（3）按規(guī)定步驟進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)放氣。</p><p>　　如果是輪速傳感器

53、或電腦有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需要按</p><p>　　規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS 電腦損壞只能更換。</p><p>　　3.4 ABS系統(tǒng)故障自診斷</p><p>　　1.ABS系統(tǒng)的自檢</p><p>　　當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后，ABS ECU就立即對(duì)其外部電路進(jìn)行自檢。這時(shí)，ABS</p><

54、;p>　　警告燈亮起，一般 3 秒后熄滅。如果燈不亮或一直亮均說(shuō)明 ABS電路中有故障，</p><p>　　應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢查。ABS ECU對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥的檢查是通過(guò)控制閥的開(kāi)</p><p>　　閉循環(huán)實(shí)現(xiàn)。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，車(chē)輛第一次達(dá)到60km/h時(shí)，ABS系統(tǒng)自檢完成。</p><p>　　如果在上述自檢過(guò)程中 ABS ECU發(fā)現(xiàn)異常，或在制動(dòng)過(guò)程

55、中 ABS工作失</p><p>　　常，ECU就會(huì)停止使用 ABS，這時(shí)，ABS 警告燈亮起，并儲(chǔ)存故障碼。</p><p><b>　　2.制動(dòng)警告燈</b></p><p>　　汽車(chē)儀表板上的 ABS警告燈通常是一個(gè)黃色燈（標(biāo) ABS），而另一個(gè)紅色</p><p>　　制動(dòng)警告燈（標(biāo) BRAKE）由制動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)和

56、制動(dòng)液液面開(kāi)關(guān)及手制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)</p><p>　　控制。當(dāng)紅色制動(dòng)警告燈常亮?xí)r，可能是制動(dòng)液不足、手制動(dòng)器開(kāi)關(guān)有問(wèn)題等。</p><p>　　這時(shí)，ABS防抱死控制和普通制動(dòng)系均不能正常工作，應(yīng)立即停車(chē)檢查故障原</p><p>　　因，及時(shí)排除故障。如果只是黃色的 ABS 燈常亮，則說(shuō)明 ABS 電腦已發(fā)現(xiàn)防</p><p>　　抱死電子控

57、制系統(tǒng)有故障，這時(shí)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)將無(wú)防抱死功能，因此也要及時(shí)檢</p><p><b>　　修。</b></p><p>　　3.ABS系統(tǒng)故障碼的顯示方式</p><p>　　在檢修 ABS 系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)先調(diào)出 ABS 電腦儲(chǔ)存的故障碼，以便得到故</p><p>　　障部位提示，準(zhǔn)確、迅速地排除故障。不同的車(chē)型，都有其

58、自己的故障碼的顯</p><p>　　示方式，大致有這幾種形式：（1）在 ABS 有故障時(shí)，儀表板上的 ABS 警告燈</p><p>　　就會(huì)閃爍。（2）將診斷插座或 ABS 電腦盒上的有關(guān)插孔跨接，儀表板上的 ABS</p><p>　　燈閃爍來(lái)顯示故障碼。（3）采用專(zhuān)用的故障檢測(cè)儀器讀取故障碼。</p><p>　?。ㄋ模〢BS系統(tǒng)主要

59、部件的故障檢修。</p><p>　　1.車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器故障的檢查</p><p>　　輪速傳感器的可能故障有：輪速傳感器感應(yīng)線圈有短路、斷路或接觸不良</p><p>　　等；齒圈齒有缺損或臟污；信號(hào)探頭部分安裝不牢。檢查方法如下：（1）直觀</p><p>　　檢查。主要檢查傳感器安裝有無(wú)松動(dòng)，導(dǎo)線及線束插接器有無(wú)松脫。（2）檢測(cè)<

60、/p><p>　　傳感器電阻。用萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器感應(yīng)線圈電阻，如果過(guò)大或過(guò)小，均說(shuō)明傳</p><p>　　感器不良，應(yīng)更換。（3）檢測(cè)傳感器信號(hào)。將汽車(chē)舉升使車(chē)輪懸空，在車(chē)輪轉(zhuǎn)</p><p>　　動(dòng)時(shí)，用交流電壓表測(cè)量傳感器的輸出信號(hào)電壓，電壓表應(yīng)該有電壓指示，其</p><p>　　電壓值應(yīng)隨車(chē)輪的轉(zhuǎn)速的增加而升高，一般情況下，應(yīng)能達(dá)到兩伏

61、以上。</p><p>　　2.ABS控制器的檢查</p><p>　　ABS 控制器的故障檢查方法如下：（1）檢查線路連接。檢查 ABS 控制器</p><p>　　線束插接器有無(wú)松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無(wú)松脫。（2）檢測(cè)電壓、電阻，檢查 ABS</p><p>　　控制器線束插接器各端子的電壓值或電阻，如果與標(biāo)準(zhǔn)不符，與之相連的部件</p&

62、gt;<p>　　和線路正常，則應(yīng)更換控制器在試。</p><p>　　3.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查</p><p>　　制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的可能故障有：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線圈不良；制動(dòng)壓</p><p>　　力調(diào)節(jié)器中的閥有泄漏。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器故障的檢查方法如下：（1）檢測(cè)電磁</p><p>　　閥電阻。用萬(wàn)用表檢測(cè)電磁閥線圈的電

63、阻，如果電阻無(wú)窮大或過(guò)小等，均說(shuō)明</p><p>　　電磁閥有故障。（2）檢測(cè)電磁閥的工作。加電壓試驗(yàn)，將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁</p><p>　　閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作，如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓</p><p><b>　　力調(diào)節(jié)器。</b></p><p><b>　　結(jié)語(yǔ)</b&

64、gt;</p><p>　　通過(guò)這次寫(xiě)論文讓我了解了更多ABS系統(tǒng)的知識(shí)，特別是電子控制部分這一塊。ABS系統(tǒng)就是要充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，使各個(gè)制動(dòng)器產(chǎn)生盡可能大的制動(dòng)力而又不會(huì)抱死，提高汽車(chē)制動(dòng)能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。在寫(xiě)論文時(shí)，我也查閱了許多的ABS相關(guān)的知識(shí)，它其實(shí)跟ASR（汽車(chē)防滑電子控制系統(tǒng)）有著同樣的作用和原理，很多都是相關(guān)連的。通過(guò)查閱書(shū)籍，使我的視野更加的開(kāi)闊了，也給即將畢業(yè)的我增加了

65、一部分新的知識(shí)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　首先，要衷心感謝我的指導(dǎo)老師。在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，老師在各個(gè)環(huán)節(jié)上進(jìn)行了耐心的指導(dǎo)。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，是我今后學(xué)習(xí)的榜樣，并將一直激勵(lì)著我。 這次論文寫(xiě)作，使我了解很多ABS等相關(guān)的知識(shí)，鍛煉了自己的寫(xiě)作水平；通過(guò)與同組論文同學(xué)的討論學(xué)習(xí)，促進(jìn)了互相的友誼；通過(guò)與老師的交流，對(duì)論文的修改

66、使我了解到目前自己的不足，在今后的學(xué)習(xí)工作過(guò)程中要繼續(xù)鍛煉。 再次感謝學(xué)院對(duì)我培養(yǎng)以及學(xué)院老師對(duì)我的大力幫助和指導(dǎo)。 </p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]金加龍，宋麓明，等·汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修（第二版）［Ｍ］·北京：電子工業(yè)大學(xué)出版社，2009 </p><p>　　[2]王世錚，覃婭娟

67、?汽車(chē)故障診斷技術(shù)［Ｍ］?北京理工大學(xué)出版社，2009</p><p>　　[3]北京西實(shí)誼汽車(chē)圖書(shū)公司編著.ABS和防盜系統(tǒng)原理與檢修.中國(guó)三峽出版社. 2003. </p><p>　　[4]蒲永峰·汽車(chē)檢測(cè)、診斷與維修［Ｍ］·清華大學(xué)出版社，2008 </p><p><b>　　.</b></p>&